DE7131281U - Pre-gripper drive - Google Patents

Pre-gripper drive

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DE7131281U
DE7131281U DE7131281U DE7131281DU DE7131281U DE 7131281 U DE7131281 U DE 7131281U DE 7131281 U DE7131281 U DE 7131281U DE 7131281D U DE7131281D U DE 7131281DU DE 7131281 U DE7131281 U DE 7131281U
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Germany
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drive
gripper
crank
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cam
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VEB POLYGRAPH LEIPZIG KOMBINAT fur POLYGRAPHISCHE MASCH
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VEB POLYGRAPH LEIPZIG KOMBINAT fur POLYGRAPHISCHE MASCH
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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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Description

YBB Polygraph Leipzig "··' : :· Γ"YBB Polygraph Leipzig "·· ': · Γ" Kombinat für polygraphische MaschinenCombine for printing machines

und Ausrüstungen',
Leipzig
and equipment ',
Leipzig

Leipzig, den 3.8.1971Leipzig, August 3rd, 1971 VorgreiferantriebPre-gripper drive

Sie Brfindung betrifft einen kurventrlebfreien Antrieb eines Vorgreifers für Bogendruokmaschinen·The invention relates to a curve-free drive Pre-gripper for arch printing machines

Bei Bogendruckmaschinen erfolgt der Transport des zu bedruckenden Bogens aus seiner Sahelage am Anlegtisch der Maschine auf den mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufenden Zylinder-Druckzylinder oder Anlegtrommel - üblicherweise durch einen hin- und hergehenden Vorgreif sr» Dabei nuß der in Buhe lage befindliche Bogen in möglichst kurzer Zeit auf Zylinderumiangsgeschwindigkeit beschleunigt und in cinsr sus Zylinder stets gleichbleibenden Lage an dessen Greifes übergeben werden. With sheet-fed printing machines, the sheet to be printed is transported from its saw position on the feed table of the machine the cylinder pressure cylinder rotating at a constant speed or feed drum - usually by moving forward and backwards The arches located in the shortest possible time to cylinder circumferential speed accelerated and in cinsr sus cylinder always constant position to be transferred to its gripper.

Durch die bei modernen Bogendruckmaschinen üblichen hohen Druckgescbwindigkeiten und wegen der einen geringen Aufwand erfordernden Verwendung möglichst kleiner Zylinderdurchmesser steht nur ein geringer Bruchteil der für eine Zylinderumdrehung erforderlichen Zeit zur Durchführung der Vorgreiferbewegung zur Verfügung; dabei müssen die auftretenden großen Beschleunigungen und hohen Verzögerungen exakt beherrscht werden·Due to the high printing speeds customary in modern sheet-fed printing machines and because of the use of the smallest possible cylinder diameter, which requires little effort only a small fraction of that required for one cylinder revolution Time available to carry out the pre-grabbing movement; the occurring large accelerations and high delays are precisely controlled

Da die Vorgreiferantriebe allgemein die Maschinenleistung an Bogendruckmaschinen begrenzen, ist der Gestaltung dieser Antriebe gröfiste Aufmerksamkeit zu schänken· Since the pre-gripper drives generally affect the machine performance Limit sheetfed printing machines, the design of these drives must be given the greatest possible attention

Zum Vorgreif'jrantrieb sind viergliedrlge Koppelgetriebe bekannt", bei denen einmal der Vorgreifer das Abtriebs glied direktFour-link coupling gears are known for the pre-gripping drive ", in which the pre-gripper directs the output link

= 2-= 2-

darstellt oder bei denen zur Vergrößerung des Schwingwinkela das Abtriebsglied ein Zahnsegment trägt, welches mit einem am Vorgreifer angeordneten Zahnrad kämmt· Nachteilig let bei diesen Antrieben, daß bei maximalen Drehsahlen hohe Beschleunigungen auftreten^ nur ein beschränkter Gttfl ic hljauf bereich im Übergabe Zeitpunkt", keine ausreichende Momentanrast am Anlegtisch und kein harmonischer Bewegungsablauf realisierbar ist* represents or where to increase the oscillation angle a the output member carries a toothed segment which meshes with a gear arranged on the pregripper The disadvantage of these drives is that at maximum speeds high accelerations occur ^ only a limited one Gttfl ic hljauf area in the handover time ", not sufficient Momentary stop at the feed table and no harmonious sequence of movements can be realized *

Zweck der Erfindung ist es, einen Vorgreiferantrieb auf der Basis einer Viergelenkkette für extrem hohe Geschwindigkeiten zu entwickeln*The purpose of the invention is to provide a pre-gripper drive on the To develop the basis of a four-link chain for extremely high speeds *

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Vorgreiferantriebes auf der Basis einer Vier gelenkkette, mit welchem niedrigste Beschleunigungswerte, eine gute Momentanrast am AnlegtisohV ein maximaler Gleichlauf bereich während der Bogenübergabe und damit ein harmonischer Bewegungsablauf realisierbar istlrThe object of the invention is to create a pregripper drive on the basis of a four-link chain, with which one is the lowest Acceleration values, a good momentary stop at the AnlegerisohV maximum synchronization area during sheet transfer and thus a harmonious sequence of movements is feasible

Brfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich die VerhältnisseAccording to the invention, the object is achieved in that the Conditions

Länfie der Antriebskurbel ^6 Oj3 bia 0,6 vorzugswf 0,5 Abstand der GestellpunkteLength of the drive crank ^ 6 Oj3 bia 0 , 6 vorzugswf 0.5 distance between the frame points

Länge der Koppel „le 0>6 bia lf0 vorzugsw* 0,8Length of coupling 0> 6 bia lf0 preferred * 0.8 Abstand der GestsllponkteDistance between the gestures Länge der AbtriebeschwingeLength of the output rocker

verhalten*behavior*

In der Stellung dee Vorgreifere am Anlegtisch sind Koppel und Antriebekurbel in Decklage· Der Gestellpunkt der Antriebskurbel fällt mit der Achse der Anleg-trommel bzw, des Druckzylinders zusammen. Die Antrxebakurbel ist d&uei mit dem Aatriebeeahnrad der Anlegtrommel bzw· des Druckzylinders identisch· In the position of the pre-gripper on the feed table there are paddocks and drive crank in top position · The frame point of the drive crank coincides with the axis of the feed drum or the pressure cylinder together. The drive crank is d & uei with the drive gear the feed drum or the printing cylinder are identical

Die Lange des Vor greif ers ist vorzugsweise gleich dem Radius der Anlegtrommel bzw. des Druckzylinders« Zwischen der Antriebskurbel und des Abtriebsschwinge ist ein federe lerne nt angeordnet·The length of the vor gripper is preferably equal to the radius the feed drum or the pressure cylinder «Between the drive crank and the output rocker is a spring learning nt arranged

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausf iihrungsbeispiel nahes erläutest iferden*The invention is based on an exemplary embodiment further explanation iferden *

Sie wüügeh&tige Zsicimung ssig4; sine schssatischs Dar-You lousy sicimung ssig 4 ; sine schssats dar-

a te llung des Vorgreiferanisriebeo·a te ling of the pre-gripper drive o ·

Des auf den AnIegtisch 1 liegende, ausgerichtete und kontrollierte Bogen wird in allgemein bekannter Art und Weise von Vorgreifer 2 übernommen, auf ZylinderumfangageschMindigkeit beschleunigt und an den Druckzylinder 3 bzw«, eine Anlegtrommel 3 fibergeben« Der Antrieb des Vor greif era 2 erfolgt dusch eine gas einer Antriebskurbel4$ einer Koppel 5 und einer als DoppelhebeIy dessen 1. Hebelarm den Vorgreifer 2 darstellt und dessen 2« Hebelarm mit der Koppel 5 verbunden ia1rjB.uagebildeten Abtriebsschainge 6 bestehenden Kurbelschwinge· Die Grundparameter der Kurbelschwinge sind dabei folgendetThe lying on the table 1, aligned and controlled Arch is taken over by pregripper 2 in a generally known manner, at the cylinder circumference speed accelerated and to the printing cylinder 3 or «, a feed drum 3 handed over «The drive of the Vor gripping era 2 takes place shower a gas a crank 4 $ a paddock 5 and one as a double hoist, the 1st lever arm of which the pregripper 2 and its 2 "lever arm is connected to the coupling 5 ia1rjB.uagebuild output loop 6 existing crank arm · The basic parameters of the crank arm are as follows

71312S1-4.11.7171312S1-4.11.71

pelanlentoiiPlcfoJGeatellpunlrt)pelanlentoiiPlcfoJGeatellpunlrt)

U 4 -U 4 -

Länge des Antriebakurbel o ",, .. o ß Length of the drive crank o ",, .. o ß Abstand der GesteilpunKte ■ »■* xe *Spacing of the pitch points ■ »■ * xe *

bla 1,0 vorzugew. 0,75bla 1.0 pre-weighted 0.75

I Die Kurbelaohnlnge 1st ao ausgelegt» daß sich In der StellungI The crank wage length is also designed so that in the position

j< Vorgreif er am Anlegtiaoh (BogenUbernahme) die Koppel 5 mit derj <He anticipates the belt 5 with the

f Antriebakurbel 4 in Deoklage befindet (dünn gezelohnete Ge- f Drive crank 4 is in deodorant

I triebeatellung)· Dqz Gestellpunkt 8 der Antriebsschwinge 4I drive position) Dqz frame point 8 of the drive arm 4

'{ fällt mit der Aohae des Druckzylinders 3 bzn» der Anlegtrommel '{ coincides with the Aohae of the printing cylinder 3 or the feed drum

ι 3 zusammen1, dabei stellt das Antriebe zahnrad des Druckzylindersι 3 together 1 , it represents the drives gear of the printing cylinder

I bzw. der AnIegtrommel bzw. der Druckzylinder oder die Anleg-I or the feed drum or the pressure cylinder or the feed I trommel selbst die Antriebskurbel 4 dar« Die Länge des vor-I drum itself the drive crank 4 «The length of the I greifers 2 ist dabei vorzugsweise gleichdem Badius der Anleg-I gripper 2 is preferably the same as the Badius of the

\ trommel bzw. des Druckzylinders 3# \ drum or pressure cylinder 3 #

: D 1OiCh die erf indungs gemäße Ausbildung des Vor greif erantr ie bee : D 1 OiCh the inventive training of the anticipatory erantr ie bee

\ wild erreicht^ daß auch bei maximalen Drehzahlen ein? geringe \ wildly achieved ^ that even at maximum speeds a? low

I Beschleunigungfeine gute Momentanrast am Anlegt ischjf ein maximaler Gleichlauf bereich nährend der Bogenübergabe und ein harmonischer Bewegungeablauf realisierbar ist·I acceleration fine momentary stop at the dock ischjf maximum synchronization range during sheet transfer and a harmonious sequence of movements can be realized

Claims (1)

ns pr (ic he ι ns pr (ic he ι I* Kurventriebfareie» Vorgreiferantrieb für Bogendruckmaachinen mittels einer Vier gelenkkette'! insbesondere einer Kurbelschwinge, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Verhältnisse I * Curve drive trumpet "Pre-gripper drive for sheet-fed printing machines by means of a four-link chain"! in particular a crank arm, characterized in that the ratios Länge der Antriebskurbel O; . n . . Length of drive crank O; . n . . Abstand der Gestelipuxacte (TfSJ >>3 »6 vorzugaw.0,5Distance between Gestelipuxacte (TfSJ >> 3 » 6 preferably 0.5 länge der Koppel (5) _,. n7c .. ... ^ length of the belt (5) _ ,. n 7 c .. ... ^ Abstand der Sesiellpunkrba (7SS) * °»6 bls 1I0 vorzugsweiseDistance of the Sesiellpunkrba (7 S S) * ° » 6 bls 1 I 0 preferably Länge der Abtriebs«ein?inge €Length of the output «a? Inge € CKoppelanlenkpunkt^Gestellpunkt) _... Λι(- .. ,. _ C coupling point ^ frame point) _... Λι ( - ..,. _ Ibsland der Gestellpunkfee 17|S> mle °»5 bis 1^0 vorzugsw.0,75Ibsland of the rack point fairy 17 | S> mle ° » 5 to 1 ^ 0, preferably 0.75 verhalten»behavior" 2, Kurventriebfreier Vorgreiferantrieb nach Anspruoh I9 dadurch gekennzeichnet, daß bei Stellung des Vorgreifere am Anlagtlach Cl) Koppel (5) und Antriebskurbel (4) in Decklags sind·2, cam drive-free pre-gripper drive according to Claim I 9, characterized in that when the pre-gripper is in position on the plant surface C1) the coupling (5) and the drive crank (4) are in the cover layer 3« Kurventrlebfzeiez V or greif er an trieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet^ daß der Gestellpunkt (7) der Antriebakurbel (4) gleich der Achse der AnIegtrommel bzn. des Druckzylinders (3) ist;3 «Kurventrlebfzeiez Before attacking drive according to claim 1 and 2, characterized ^ that the frame point (7) the drive crank (4) is the same as the axis of the feed drum bzn. of the printing cylinder (3); 4» Kurventriebfreier Vorgreiferantrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskurbel (4) nit dam Antriebe zahnrad der Anlegtrommel bzw. des Druckzylinders (3) identisch ist«4 »Pre-gripper drive without cam drive according to claim 1 to 3, characterized in that the drive crank (4) nit the drive gear of the feed drum or the printing cylinder (3) is identical « 5· Kurventriebfreier Vorgreiferantrieb nach Anspruch 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Vor greif ers (3) vorzugsweise gleich dem Radius der Alllegtrommel bzw. des Druckzylinders (3) ist.5 Pre-gripper drive without cam drive according to claim 1 to 4, characterized in that the length of the before gripper ers (3) preferably equal to the radius of the all-laying drum or of the pressure cylinder (3). -2--2- 7131211-4.11.717131211-4.11.71 6% Kurvantriebfreiex Vorgreifeiaxrcrieb nach Anspruch 1 bia 3j daduroh gekennzeichnet, daß zwischen Antriebs· kurbel (4) und Abtriebascawinge (6) ein Pederelement angeordnet 1st·· 6% cam drive-free x pre-gripping drive according to claim 1 to 3j daduroh characterized in that a peder element is arranged between the drive crank (4) and the drive crank (6) 71312J1-4.11.7171312J1-4.11.71
DE7131281U Pre-gripper drive Expired DE7131281U (en)

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DE7131281U true DE7131281U (en) 1971-11-04

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DE (1) DE7131281U (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4295422A (en) * 1978-06-26 1981-10-20 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Camless drive of a swinging pre-gripper feeder
DE102006008366A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Oscillating unit driving device for sheet printing machine, has coupled gear that is arranged before another coupled gear with variable drive crank length and with variable phase angle
DE102006018263A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-25 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Operating device for curve attachment system in curve machine processing, has motor actuating linkage, which is assigned with speed alternating internally power stroke at set speed rotation

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4295422A (en) * 1978-06-26 1981-10-20 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Camless drive of a swinging pre-gripper feeder
DE102006008366A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Oscillating unit driving device for sheet printing machine, has coupled gear that is arranged before another coupled gear with variable drive crank length and with variable phase angle
DE102006018263A1 (en) * 2006-04-20 2007-10-25 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Operating device for curve attachment system in curve machine processing, has motor actuating linkage, which is assigned with speed alternating internally power stroke at set speed rotation

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