DE71163C

DE71163C - A class propulsion device with sliding feet for land and water vehicles that works in both directions and at approximately the same speed

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Publication number: DE71163C
Application number: DENDAT71163D
Authority: DE
Original assignee: E. KIEBITZ in Rofsla, Harz, Wilhelmstr. 6
Anticipated expiration: 1912-09-20

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

4>. 3* KLASSE 63: Sattlerei und Wagenbau. 4>. 3 * CLASS 63: Saddlery and wagon construction.

EMI'L KIEBITZ in ROSSLA (Harz).EMI'L KIEBITZ in ROSSLA (Harz).

Fahrzeuge irgend welcher Art: »rollende« (auf Rädern laufende), »gleitende« (Schlitten) und »schwimmende« (Wasserfahrzeuge) können durch von denselben aus betriebene Schiebefüfse fortbewegt werden, für deren den Boden bezw. das Wasser berührende Fufspunkte folgende Bedingungen in Betracht kommen:Vehicles of any kind: "rolling" (running on wheels), "sliding" (sledges) and "floating" (watercraft) can be operated by pushing feet be moved, for which the ground BEZW. the following foot points touching the water Conditions to be considered:

ι. Geradlinigkeit der Bewegung in der Verticalebene während der jeweiligen Wirkungsdauer. .ι. Straightness of movement in the vertical plane during the respective duration of action. .

2. Gänzliche oder angenäherte Gleichmäfsigkeit der Geschwindigkeit während der Wirkungsdauer. 2. Complete or approximate uniformity of speed during the duration of the action.

3. Abhebung vom Fahrgrund während des Leerganges.3. Lifting off from the ground during idling.

4. Bewegungsfähigkeit nach beiden Richtungen. 4. Ability to move in both directions.

Je ein Schiebefufs (Fig. 1) besteht aus einem um den nur auf- und abwärts beweglichen Zapfen L schwingenden Hebel H (mit Fufs oder Ruderflosse F), welcher nach Art eines Evans'schen Lenkers in Punkt G durch den Gegenlenker / kreisförmig geführt wird, so dafs irgend einer seiner Punkte, etwa F, innerhalb gewisser Grenzen eine gerade bezw. bestimmte elliptische Linie beschreibt (Bedingung 1).Each sliding foot (Fig. 1) consists of a lever H (with foot or rudder fin F) swinging around the pin L , which can only be moved up and down, which is guided in a circular manner in the manner of an Evans link in point G by the counter link so that any one of its points, say F, within certain limits is a straight resp. describes a certain elliptical line (condition 1).

Durch den in einem Schlitz von H geführten Kurbelzapfen B der im Rahmen A gelagerten Welle C wird H in schwingende Bewegung versetzt, wobei jedoch nur ein Theil des Zapfenumlaufs (etwa die unteren 120⁰), welcher der mit w bezeichneten Strecke der Bahn des Punktes F entspricht, für die eigentliche Zugwirkung benutzt wird. Es ergiebt sich hierbei eine Veränderung des Hebelverhältnisses — in dem Sinne, dafs durch dieselbe dieBy guided in a slot of H crank pin B of the stored in frame A shaft C H is set in swinging motion, but only a part of the pin circulation (such as the bottom 120 ⁰⁾ which of the w designated distance of the path of the point F is used for the actual pulling effect. This results in a change in the leverage ratio - in the sense that through it the

Geschwindigkeit des Punktes i% von der Mittelstellung aus gerechnet, nach beiden Seiten zu um so viel wächst, als durch die Kreisbewegung des Zapfens B in der Horizontalprojection Geschwindigkeitsverminderung eintritt, so dafs im Ganzen eine für die Praxis genügend gleichmäfsige Geschwindigkeit des Punktes F auf die Strecke n> erzielt wird (Bedingung 2).The speed of the point i% calculated from the middle position increases towards both sides by as much as the speed reduction occurs due to the circular movement of the pin B in the horizontal projection, so that on the whole a sufficiently uniform speed of the point F on the line for practice n> is achieved (condition 2).

Der Stützpunkt K des Gegenlenkers J befindet sich am freien Ende des bei V fest im Rahmen A gelagerten Hebels Q und kann durch das bei E ebenfalls in A festgehaltene Kniehebelsystem E-U-D auf und ab bewegt werden. Dasselbe ist mit einem auf Welle C befestigten Curven- oder Excentergetriebe Z derartig gekuppelt, dafs es während des Umlaufes des Zapfens -B um die bereits, betonten 120° gestreckt bleibt und somit die Wagenlast vom Punkte E her direct auf Q, K, J, H und F zu übertragen vermag, ohne auf das Curveri- oder Excentergetriebe Z Druck bezw. bremsende Wirkung auszuüben. Sobald nun Zapfen B anfängt, die oberen 240° seines Umlaufs zu beschreiben, wobei das ganze Gangwerk aufser Druck- und Zugwirkung sein soll, wird das Kniehebelsystem E- U-D verhältnifsmäfsig schnell ausgerückt, der Punkt K und mit ihm das ganze Schreithebelsystem gehoben, so dafs eine wie in der Zeichnung strichpunktirt angedeutete »zwangläufige« Bahn des Fufspunktes F entstehen mufs (Bedingung 3).The support point K of the counter link J is located at the free end of the lever Q, which is fixedly mounted in the frame A at V , and can be moved up and down by the toggle system EUD, which is also held in A at E. The same is coupled with a cam or eccentric gear Z fastened to shaft C in such a way that it remains stretched during the rotation of the pin -B by the already emphasized 120 ° and thus the car load from point E directly to Q, K, J, H and F is able to transmit without pressure or pressure on the Curveri- or eccentric gear Z. exert a braking effect. As soon as pin B begins to describe the upper 240 ° of its orbit, whereby the entire movement is to be exerted by pushing and pulling, the toggle lever system E-UD is disengaged relatively quickly, point K and with it the entire walking lever system is raised, so that an "inevitable" path of the foot point F , as indicated by dash-dotted lines in the drawing, must arise (condition 3).

Da, wie die vorhergehenden Erörterungen klar erkennen lassen, eine Zugwirkung des Schreithebelsystems durch Kurbelzapfen B nurSince, as the previous discussions clearly show, a pulling action of the walking lever system by crank pin B only

während dessen unterer Bahn bewirkt werden kann, hängt ohne Weiteres auch die Fahrrichtung der Bewegungsvorrichtung von der Drehungsrichtung der Welle C ab. Dieselbe kann selbstverständlich doppelt sein (Bedingung 4)·while its lower path can be effected, the direction of travel also depends easily of the moving device depends on the direction of rotation of the shaft C. Same can of course be double (condition 4)

Um das Fufsstück F immer in constanter Stellung gegen den Fahrgrund verharren zu lassen, wird durch eine auf G bezw. J befindliche excentrische Scheibe S (s. Fig. 2) ein an H befindlicher und bei L gehaltener Nebenhebel P und damit zugleich Zapfen R des Fufses F derart hin und her verschoben, dafs stets £_ a = β + γ bezw. die Grundlinie des Fufses constant parallel zum Fufsboden gerichtet bleibt. Der Nebenhebel P ist unterhalb von G »federnd« angeordnet, so dafs er bei etwaigen Unebenheiten des Fufsbodens nachgeben und Fufs F sich entsprechend einstellen kann.In order to let the foot piece F always remain in a constant position against the ground, an on G respectively. J located eccentric disk S (see Fig. 2) located at H and held at L secondary lever P and thus at the same time pin R of the foot F shifted back and forth in such a way that always £ _ a = β + γ respectively. the base line of the foot remains constant parallel to the floor of the foot. The secondary lever P is arranged "resiliently" below G so that it yields in the event of any unevenness in the floor and the foot F can adjust accordingly.

Der einen oder mehrere Schiebefüfse aufnehmende Rahmen oder Bock A, Fig. 1, überträgt die Zugwirkung der Elemente in horizontaler Richtung durch Zapfen O auf das Fahrzeug, während er durch die in letzterem hängende Schraubenspindel N behufs Regelung der Druckwirkung hoch oder niedrig gestellt werden kann. Hierbei ist noch hervorzuheben, dafs bei Anwendung von mindestens drei Schiebefüfsen, deren Antriebskurbeln auf einer Welle vereinigt und daselbst um je 120⁰ versetzt sind, eine ununterbrochene Entlastung der dem System am nächsten liegenden Wagenräderpaare erzielt und ein Wegfall derselben ermöglicht werden kann, oder dafs eine Combination von drei Schiebefüfsen ein Laufrad zu ersetzen vermag und als solches ·— auch ohne Antrieb von der betreffenden Welle aus — zu verwenden ist. The frame or bracket A, Fig. 1, accommodating one or more sliding feet transmits the tensile effect of the elements in the horizontal direction through pin O to the vehicle, while it can be set high or low by means of the screw spindle N hanging in the latter to regulate the pressure effect. Here, or is to be emphasized are DAF displaced upon application of at least three Schiebefüfsen, combines their drive cranks on a shaft and there by 120 ^0, which achieves a continuous release system closest carriage wheel pairs and a disappearance of the same can be made possible, that a Combination of three sliding feet is able to replace an impeller and as such · can be used - even without a drive from the shaft in question.

Um in Curven ein seitliches Ausweichen des Fufses F zu ermöglichen, kann man denselben, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, an dem einen Ende des mit Schreithebel H durch Kugelzapfen Y verbundenen Balkens W befestigen , dessen anderes Ende durch die nach jeder Richtung bewegliche Stange X am Rahmen A aufgehängt ist. Da die Mittelstellung des Balkens W zugleich seine tiefste Lage bedeutet, findet stets Zwangseinstellung nach Aufhebung seitlich wirkender Kräfte in die erstere statt. ' ⁽ In order to enable sideways evasion of the foot F in curves, the same can be fastened, as shown in FIGS. 3 and 4, to one end of the beam W connected to the walking lever H by ball pin Y , the other end by the in each direction movable rod X is suspended from frame A. Since the middle position of the bar W also means its lowest position, there is always forced adjustment after the removal of side forces in the former. ' ⁽

In Fig. 5 ist die Anordnung mehrerer Schiebefüfse in Ruderform an einem Wasserfahrzeuge angedeutet.5 shows the arrangement of several sliding feet in the form of a rudder on a watercraft indicated.

Claims

Patent Claims:

i. A drive device with sliding feet for land and water vehicles that works in both directions and at an approximately uniform speed, characterized in that the straight guidance of the sliding feet (F ) is done by an Evans link (H) which is driven by the crank pin (B) and During the work process, the wagon load is picked up by the link (J) that effects the circular guidance of the middle point (G) , as well as the lever Q. and the toggle system (EUD) held in a stretched manner by the cam or eccentric gear (Z) and transfers it to the foot (F) , while the same as well as the latter when backwards or. Idle due to the reversing movement of the cam or eccentric gear (Z) respectively. of the toggle lever is lifted.

2. An embodiment of the drive device identified under 1., in which the sliding feet (F) are always held in the same position relative to the floor ■ by a second lever (P) arranged next to the lever (H) carrying the sliding feet, which is connected to the former The pivot point (L) has in common - and is connected to the same between the end points by an eccentric (S) , but is also designed to be resilient so that the feet can adjust to the unevenness of the floor.

3. An embodiment of the drive device marked under 1., in which the sliding feet (F) can move sideways, but automatically return to the central position by switching on an auxiliary bar (W) which is attached to the lever (H) by ball studs (Y) and to the frame (A) is suspended by the link (X), which is movable in all directions, while it carries the foot (F) at its free end.

4. An embodiment of the drive device identified under 1., in which the entire transmission is mounted in a frame (A) attached to the carriage, the height of which is adjustable by screws (N) for the purpose of regulating the effect.

5. A union of three or more of the under 1., 2. and 3. marked drive device on a shaft with a corresponding equal holy offset of the crank pin (B) as a replacement for an impeller, the BEZW. the respective pressurized and pushed levers (H) drive the shaft (C ) through pins (B) and thus cause the other drive devices to be constantly shifted and become ineffective.

1 sheet of drawings.