DE711134C

DE711134C - Clamping device for block wagon

Info

Publication number: DE711134C
Application number: DEA81849D
Authority: DE
Inventors: Kaleb Emil Evrell
Original assignee: Bolinder Munktell AB
Current assignee: Volvo Construction Equipment AB
Priority date: 1936-02-10
Filing date: 1937-02-02
Publication date: 1941-09-26

Description

Festspannvorrichtung für Blockwagen Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung für Blöcke von Blockwagen.Clamping device for block wagons The invention relates to a clamping device for blocks of block wagons.

Es ist bekannt, um eine einwandfreie Betriebsweise zu gewährleisten, Servomotoren zu benutzen. Bei Servomotoren ist es an sich bekannt, sog. Differentialkolben zu verwenden, das sind zwei Kolben reit verschieden großem Durchmesser. Eine solche Ausführung eines Servomotors wird bei der vorliegenden Erfindung .angewendet, und es wird den beiden Kolben zum Betrieb der Spannvorrichtung über einen Steuerschieber wahlweise Druckmittel zugeführt. Hierin liegt jedoch noch nicht die eigentliche Erfindung, sondern diese besteht darin, daß zum Ingangsetzen der Spannvorrichtung (Anlegen der Greifzangen an den Block) der kleine Kolben und zum eigentlichen Festspannen der Greifzangen der große Kolben dient.It is known to ensure proper operation, To use servomotors. In the case of servomotors, it is known per se, so-called differential pistons to use, that is, two pistons with different diameters. Such Execution of a servo motor is applied in the present invention, and it is the two pistons to operate the clamping device via a control slide optionally supplied pressure medium. However, this is not the real point Invention, but this consists in that to start the jig (Applying the grippers to the block) the small piston and for the actual clamping the grippers are used by the large piston.

Dadurch wird erreicht, daß das Anlegen der Greifzangen, wobei nur eine geringe Kraft erforderlich ist,- schnell erfolgt, denn dem kleinen Kolben braucht nur eine geringe Druckmittelmenge zugeführt zu werden. Sobald die Greifzangen am Block anliegen, wird der größere Kolben unter Druck gesetzt. Es sind hier keine großen Wege mehrerforderlich, dagegen ist es nötig, nunmehr durch die Greifzangen einen starken Druck auszuüben.This ensures that the application of the grippers, with only a little force is required - done quickly because the small piston needs only a small amount of pressure medium to be supplied. As soon as the grippers on Block, the larger piston is pressurized. There aren't any here long distances are required, but it is now necessary to use the grippers to exert a lot of pressure.

Im Prinzip ist es bekannt, bei hydraulischen Steuereinrichtungen die sog. Leerwege schnell zurücklegen zu lassen. Bei einer bekannten Steuereinrichtung, die insbesondere für Getriebe und Kupplungen gedacht ist, werden zu diesem Zweck Hoch- und Niederdruckkolben verwendet, und die Ausführung ist so getroffen, daß die Anlage mit schwankendem Druckmitteldruck arbeitet; dabei sind sechs verschiedene Kolben und Zylinder nötig, die auf drei miteinander parallelen Achsen angeordnet sind.In principle, it is known in hydraulic control devices that to have so-called idle paths covered quickly. In a known control device, which is especially intended for gearboxes and clutches are used for this purpose High and low pressure pistons are used, and the design is such that the system works with fluctuating pressure medium; there are six different ones Pistons and cylinders are required, which are arranged on three mutually parallel axes are.

Demgegenüber wird nach der Erfindung nicht nur eine sehr gedrängte Bauart, sondern auch eine ganz einfache Betriebsweise erreicht, indem lediglich dem einen oder dem anderen Kolben das Druckmittel zugeführt wird.In contrast, the invention is not just a very compact one Construction, but also a very simple mode of operation is achieved, by doing the pressure medium is only supplied to one or the other piston.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand veranschaulicht: Abb. i zeigt im Mittellängsschnitt ein Aüsführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Servomotors mit den dazugehörigen Festspanngliedern.The subject of the invention is illustrated in the drawing: Fig. i shows in central longitudinal section an exemplary embodiment of one according to the invention trained servo motor with the associated fixed tendons.

Abb. 2 zeigt eine Einzelheit.Fig. 2 shows a detail.

Abb.3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Servomotors.Fig.3 shows another embodiment of the servo motor.

In Abb. i ist der Servomotor 18 und seine Verbindung mit der Festspannvorrichtung _ dargestellt. Die letztere besteht aus den Greifzangen 7 und 8, die vom Greifzangenanker g getragen werden, in dem sie auf Zapfen 35 bzw. 36 gelagert sind. Die Greifzangen erhalten ihre Bewegungen durch Axialverschiebung eines mit den Winkelhebeln 37 bzw. 38 gelenkig verbundenen Querstücks 39. Das Querstück ist mit der aus dem Servomotor austretenden Kolbenstange 40 verbunden.In Fig. I is the servo motor 18 and its connection to the clamping device _ shown. The latter consists of the grippers 7 and 8, those of the gripper armature g, in which they are mounted on pins 35 and 36, respectively. The grippers get their movements by axial displacement of an angle lever 37 resp. 38 articulated crosspiece 39. The crosspiece is linked to that from the servo motor exiting piston rod 40 connected.

Der Servomotor ist mit einem kleineren Kolben 41 für die Eingriffsbewegung der Greifzangen und einem größeren Kolben 42 für die Festspannung und Festhaltung des Blockes ausgerüstet. Der größere Kolben 42 besteht aus zwei ringförmigen Teilen 43 und 44, von denen der eine radial außerhalb des anderen gelegen ist und die mit Hilfe eines rohrförmigen Teiles 45 miteinander verbunden sind. Die Druckzylinderräume 46 bzw. 47 der beiden Kolbenteile stehen durch eine Öffnung 48 im Zylindermaterial sowie durch einen Kanal 49 im rohrförmigen Teil ständig miteinander in Verbindung. Ein Kanal 6o führt in den Zylinderraum 46.The servo motor is with a smaller piston 41 for the engaging movement the gripping tongs and a larger piston 42 for clamping and holding of the block equipped. The larger piston 42 consists of two annular parts 43 and 44, one of which is located radially outside the other and the one with By means of a tubular part 45 are connected to one another. The printing cylinder spaces 46 and 47 of the two piston parts stand through an opening 48 in the cylinder material and constantly in communication with one another through a channel 49 in the tubular part. A channel 6o leads into the cylinder space 46.

Der kleinere Kolben 41 ist zentral innerhalb des größeren Kolbens 42 angeordnet und diesem gegenüber verschiebbar.The smaller piston 41 is central within the larger piston 42 arranged and displaceable with respect to this.

Der Zylinder des Kolbens 41 wird durch das Innere des rohrförmigen Teiles 45 gebildet. Der Druckraum So steht durch eine Öffnung 51 und einen Kanal 52 im ringförmigen Teil in Verbindung mit einem im Servomotorgehäuse angeordneten Kanal 53.The cylinder of the piston 41 is through the interior of the tubular Part 45 formed. The pressure space So is through an opening 51 and a channel 52 in the annular part in connection with one arranged in the servomotor housing Channel 53.

Der Kolben 41 ist mit der Kolbenstange 4o fest verbunden, die sich dichtend durch den ringförmigen Teil 4-4 des größeren Kolbens erstreckt. Auf der anderen Seite des Kolbens ist eine Stange 54 befestigt, die sich durch den hinter den Kolben gelegenen Raum 55 und durch die hintere Gehäusewand erstreckt. An der Außenseite dieser Stange sind Anschlagmuttern 56 angeordnet, mit deren Hilfe die Greifweite der Greifzangen 7, 8 in gewünschter Größe eingestellt werden kann.The piston 41 is firmly connected to the piston rod 4o, which is sealingly extends through the annular portion 4-4 of the larger piston. On the other side of the piston is attached a rod 54, which extends through the rear the piston located space 55 and extends through the rear housing wall. At the Outside of this rod stop nuts 56 are arranged, with the help of which the Gripping width of the grippers 7, 8 can be adjusted to the desired size.

Der Raum 1-,5 hinter den Kolben steht durch einen Kanal 57 in ständiger Verbindung mit dem Flüssigkeitsablauf. An den Rückseiten der Kolben 41 und 42 greifen Druckfedern 58 bzw. 59 an.The space 1, 5 behind the piston is through a channel 57 in constant Connection to the liquid drain. Grasp the rear of the pistons 41 and 42 Compression springs 58 and 59, respectively.

Der Arbeitsverlauf des Servomotors ist '-folgender: Wenn ein Block in seine Lage vor den Greifzangen 7 und 8 gebracht wurde, w ird in später zu beschreibender Weise die Druckflüssigkeit dem Druckraum So des Kolbens 41 zugeführt. Die Druckflüssigkeit treibt somit den Kolben 41 und die Kolbenstange 40 in der Richtung von rechts nach links, wodurch die Greifzangen in Eingriff mit dem Block gebracht werden. Die Kolbengeschwindigkeit wird verhältnismäßig groß, da die Kolbenfläche verhältnismäßig klein ist, dagegen wird die durch die Kolbenstange übertragene Kraft verhältnismäßig unbedeutend. Die Greifzangen 7, 8 bewegen sich mit großer Geschwindigkeit, bis sie den Block berühren. Wenn sie diese Lage erreicht haben, wird der Kanal 53 zurrt Raum 50 geschlossen, und das Druckmittel wird durch den Kanal 6o in den ringförmigen Druckraum 46, 47 des großen Kolbens 42 geleitet. Der von der Druckflüssigkeit ausgeübte Druck und damit die Greifkraft zur Festspannung wird nun im Verhältnis zur größeren Kolbenfläche vergrößert, während die Geschwindigkeit der Bewegurig naturgemäß geringer wird.The working sequence of the servomotor is as follows: When a block has been brought into its position in front of the gripping tongs 7 and 8, the pressure fluid is fed to the pressure chamber So of the piston 41 in a manner to be described later. The pressurized fluid thus drives the piston 41 and piston rod 40 in the right-to-left direction, thereby bringing the gripping tongs into engagement with the block. The piston speed becomes relatively high because the piston area is relatively small, while the force transmitted through the piston rod becomes relatively insignificant. The grippers 7, 8 move at great speed until they touch the block. When they have reached this position, the channel 53 is closed to the space 50 , and the pressure medium is passed through the channel 6o into the annular pressure space 46, 47 of the large piston 42. The pressure exerted by the hydraulic fluid and thus the gripping force for tightening is now increased in relation to the larger piston area, while the speed of movement is naturally lower.

Die im Raum So eingeschlossene Flüssigkeitsmenge, die zunächst zur Llbertragung der Kraft vom Kolben 42 auf .den Kolben 41 dient, wird natürlich einem um ein mehrfaches höheren Druck als dem normalen Arbeitsdruck ausgesetzt. Unter Einwirkung des hohen Druckes dringt Flüssigkeit aus dein Raum So, so daß schließlich der Kolben ..1.1 und der ringförmige Teil 44 des Kolbens 42 aneinander unter metallischer Berührung anliegen. Irgendein schädlicher Flüssigkeitsaustritt aus dem Raum So braucht nicht befürchtet zu werden, da die austretende Flüssigkeit lediglich in die Räume 47 und 55 gelangt, von denen der erstgenannte unter normalem Arbeitsdruck steht, während der letztgenannte in Verbindung mit dem Flüssigkeitsablauf ist.The amount of liquid enclosed in the room So that initially to the Transmission of the force from the piston 42 to the piston 41 is, of course, a exposed to several times higher pressure than normal working pressure. Under Exposure to the high pressure will force liquid out of your room so that eventually the piston ..1.1 and the annular part 44 of the piston 42 against each other under metallic Touch. Any noxious leakage of liquid from the room so needs not to be feared, as the escaping liquid only enters the rooms 47 and 55, of which the former is under normal working pressure, while the latter is in connection with the liquid drainage.

Die Regelung der Flüssigkeitszufuhr in die verschiedenen Druckräume erfolgt durch Kanäle über einen in dem mit dem Servomotor zusammengebauten Schiebergehäuse 24 angeordneten Drehschieber 61, der von Hand aus mit Hilfe eines Handhebels 62 betätigt werden kann. Der Handhebel ist in Abb. 2 von der Seite des Schiebers aus gesehen, wobei die mit vollen Linien gezeigte Lage der abgehobenen Lage der Greifzangen entspricht, während die Lage 62a der Eingriffsbewegung der Grcifza.ngen entspricht, also der Lage, bei der der Kolben 41 in Tätigkeit ist. Die Lage 62b entspricht dem Festspannvorgang, bei dem der Kolben 42 arbeitet. Die Endlagen des Handhebels werden durch einen Anschlag 63 begrenzt.The liquid supply into the various pressure chambers is regulated through channels via a rotary valve 61 which is arranged in the valve housing 24 which is assembled with the servomotor and which can be operated by hand with the aid of a hand lever 62. The hand lever is seen in Fig. 2 from the side of the slide, the position shown with full lines corresponding to the raised position of the gripping tongs, while position 62a corresponds to the engagement movement of the gripping tongues, i.e. the position in which the piston 41 is in action. The position 62b corresponds to the clamping process in which the piston 42 works. The end positions of the hand lever are limited by a stop 63.

Nachdem die Greifzangen festgespannt worden sind, wird während der ganzen Zeit, in der der Blockwagen gegen den Sägerahmen geführt wird, der Druck hinter dem großen Kolben aufrechterhalten, so daß der Block dauernd festgehalten wird. Wenn der Blockwagen bis zu einer bestimmten Stelle vor dem Sägerahmen gekommen ist, kann die Druck flüssigkeitszufuhr zum Kolben q.2 durch bekannte Mittel automatisch unterbrochen werden, so daß der Druck im Zylinder sinkt. Die Federn 58 und 59 können dann die Kolben 41 und 42 sowie die Kolbenstange 40 nach rechts verschieben, so daß die Greifzangen vom Block abgehoben werden.After the grippers have been tightened, during the the whole time that the log carriage is being guided against the saw frame, the pressure Maintained behind the large piston so that the block was held permanently will. When the log carriage has come to a certain point in front of the saw frame the pressure can supply fluid to the piston q.2 automatically by known means interrupted so that the pressure in the cylinder drops. The springs 58 and 59 can then move the pistons 41 and 42 and the piston rod 40 to the right, so that the grippers are lifted from the block.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse i8 des Servomotors in einem Stück mit dem auf der Achse 12 seitlich verschiebbaren Teil gefertigt, der die Festspannglieder trägt, wobei der Greifzangenanker 9 vom Servomotorgehäuse drehbar getragen wird. Die -auftretenden Axialdrücke werden zweckmäßig von einem Axialkugellager 73 aufgenommen.In the embodiment shown, the housing is i8 of the servomotor manufactured in one piece with the part that can be moved laterally on the axis 12, which carries the fixed tendons, the gripper armature 9 from the servomotor housing is rotatably carried. The occurring axial pressures are expediently from a Axial ball bearing 73 added.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 3 ist ein Doppelkolben vorgesehen. Dieser besteht aus einem kleineren Teil IoI und einem größeren Teil Io2, die miteinander durch einen hülsenförmigen Teil 103 verbunden sind. Durch den Kolben und den Zylinder werden Räume 10q., 105 und Io6 gebildet, die durch getrennte Kanäle 107, Io8 bzw. Io9 an den -Schieber IIo angeschlossen sind, der mit geeigneten Kanälen zur Steuerung desDruckmittelstromes in Übereinstimmung mit den gewünschten Arbeitsvorgängen versehen ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a double piston is provided. This consists of a smaller part IoI and a larger part Io2, which are connected to each other are connected by a sleeve-shaped part 103. Through the piston and the cylinder rooms 10q., 105 and Io6 are formed, which are separated by separate channels 107, Io8 and Io9 are connected to the slider IIo, which has suitable channels for control of the pressure medium flow in accordance with the desired work processes is.

Wenn die Greifzangenvorrichtung nicht in Tätigkeit ist, verbindet der Schieber die Kanäle Io7 und Io8 mit der Druckmittelrückleitung. Der Kolben nimmt dabei infolge der Wirkung der Feder i i i die in der Zeichnung gezeigte Lage ein, wobei die Greifzangen nach außen geschwenkt sind.When the gripper device is not in use, connect the slide the channels Io7 and Io8 with the pressure medium return line. The piston takes the position shown in the drawing as a result of the action of the spring i i i, with the grippers pivoted outwards.

Beim Eingriffsvorgang wird der Schieber IIo so verstellt, daß der Kanal 107 in Verbindung mit der Druckleitung gesetzt wird, wodurch das Druckmittel in den Raum 1o¢ einströmt und den Kolbenteil IoI betätigt, wobei der Kolben mit verhältnismäßig großer I Geschwindigkeit nach links geführt wird. Beim Festspannvorgang wird der Schieber i Io so verstellt, daß beide Kanäle Io7 und Io8 in Verbindung mit der Druckleitung kommen. Das Druckmitfel wirkt dann somit auf beide Kolbenteile IoI und zog, wobei die auf die Greifzangen wirkende Kraft stark erhöht wird. Der Raum Io6 steht während der ganzen Zeit mit der Druckmittelrückleitung in Verbindung.During the engagement process, the slide IIo is adjusted so that the Channel 107 is set in connection with the pressure line, whereby the pressure medium flows into the space 1o ¢ and actuates the piston part IoI, the piston with relatively high I speed is led to the left. During the tightening process the slide i Io is adjusted so that both channels Io7 and Io8 are connected come with the pressure pipe. The pressure medium then acts on both piston parts IoI and pulled, greatly increasing the force on the grippers. Of the Room Io6 is connected to the pressure medium return line the entire time.

Das für den Servomotor erforderliche Druckmittel kann mit Vorteil von einer auf dem Blockwagen angeordneten Pumpe erzeugt werden, die über ein auf dem Blockwagen ebenfalls angeordnetes übergangsgetriebe von den bekannten Verholketten getrieben wird, mittels deren der Blockwagen verschoben wird.The pressure medium required for the servomotor can be advantageous are generated by a pump arranged on the block wagon, which via a the block carriage also arranged transfer gear from the known Verholketten is driven, by means of which the block carriage is moved.

Innerhalb des Rahmens der Erfindung können naturgemäß viele bauliche Abänderungen vorgenommen werden. So kann die Rückführung der Kolben statt durch Federkraft mit an sich bekannten Mitteln auf hydraulischem bzw. pneumatischem Wege erfolgen. Das Schiebergehäuse braucht nicht mit dem Servomotorgehäuse zusammengebaut zu sein, sondern kann an einer anderen Stelle angeordnet werden. Die Umschaltung vom Eingriffs- auf den Festspannvorgang kann selbsttätig erfolgen. Nach erfolgtem Festspannvorgang können die Greifzangen gegebenenfalls in mechanischer Weise in der angezogenen Lage gesperrt werden, so daß die Flüssigkeitspumpe während der Verschiebung des Blockwagens nicht oder nur unter einem kleinen Teil derselben zu arbeiten braucht.Within the scope of the invention, of course, many structural Changes are made. So the return of the piston can take place through Spring force with means known per se in a hydraulic or pneumatic way take place. The valve housing does not need to be assembled with the servo motor housing to be, but can be placed in a different location. The switchover from the intervention to the clamping process can take place automatically. After the The gripping pliers can optionally be tightened mechanically in locked in the attracted position, so that the liquid pump during the shift of the block car does not need to work or only needs to work under a small part of it.

Claims

PATENT CLAIM: Hydraulic clamping device for block wagons, at which the engine has two series-connected like a differential piston, has pistons of different sizes, which are used to operate the clamping device via a Control slide is optionally supplied with pressure medium, characterized in that for starting the clamping device (placing the grippers on the block) of the small pistons (41, 1o1) and for the actual clamping of the grippers the large one Piston (q.2, io2) is used.