DE852966C

DE852966C - Remote control device

Info

Publication number: DE852966C
Application number: DEK9479A
Authority: DE
Inventors: Erich Dipl-Ing Bartha
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1951-04-01
Filing date: 1951-04-01
Publication date: 1952-10-20

Description

Fernbedienungseinrichtung Die Erfindung betrifft eine hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Fernbedienungseinrichtung, insbesondere für Schiffsantriebsmaschinen.Remote control device The invention relates to a hydraulic or pneumatically operated remote control device, in particular for ship propulsion machines.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art machen die Verlegung einer großen Anzahl Rohrleitungen zwischen dem Fernbedienungsstand und der zu steuernden Maschine oder Einrichtung erforderlich, da meist jeder Verstellbewegung eine besondere Zuleitung zum Verstellorgan, unter Umständen sogar eine besondere Rückleitung, zugeordnet werden muß.The known facilities of this type make the laying of a large number of pipelines between the remote control stand and the one to be controlled Machine or device required, since each adjustment movement is usually a special one Supply line to the adjusting element, possibly even a special return line, assigned must become.

Dies ist ein Nachteil, der erfindungsgemäß dadurch vermieden wird, daß zur Betätigung der Bedienungsorgane der fernzubedienenden MaschineVerstellorgane vorgesehen sind, deren Verstellweg nach Richtung und Ausmaß vom Druck des diese Organe beaufschlagenden-Arbeitsmittels derart abhängig ist, daß dem drucklosen Zustand eine Mittellage des Verstellorgans und einer ersten Druckstufe des Druckmittels die eine und einer zweiten Druckstufe die andere Endlage des Verstellorgans entspricht.This is a disadvantage that is avoided according to the invention by that to actuate the controls of the remotely operated machine adjusting organs are provided, the adjustment path according to the direction and extent of the pressure of this Working means acting on organs is dependent in such a way that the pressureless state a central position of the adjusting element and a first pressure stage of the pressure medium the one and a second pressure stage corresponds to the other end position of the adjusting element.

Eine solche Fernbedienungseinrichtung gestaltet sich sehr einfach im Aufbau, da zur Übertragung der Steuerimpulse vom Bedienungsstand auf für verschiedene Verstellbewegungen ausgelegte Verstellorgane eine einzige Leitung genügt. Die Erzeugung der Druckimpulse kann mittels eines an eine Arbeitsmittelquelle hohen Druckes angeschlossenen regelbaren Druckminderventils erfolgen. Bei einer Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Fernbedienung einer mittels Druckluft angelassenen Brennkraftmaschine stehen als Arbeitsmittelquelle die Anlaßluftbehälter der Brennkraftmaschine zur Verfügung. Zur Einrichtung der Fernbedienung wäre in diesem Fall die Verlegung einer Hochdruckleitung zwischen den Anlaßluftbehältern und dem auf dem Fern bedienungsstand anzuordnenden Druckminderventi: sowie eine die Druckimpulse von letzterem auf das oder die Verstellorgane an der Maschine übertragende Leitung erforderlich.Such a remote control device is very simple under construction, as it is used to transmit the control impulses from the operator's console to different ones Adjusting movements designed adjusting elements a single line is sufficient. The production the pressure pulse can be connected to a working medium source by means of a high pressure adjustable pressure reducing valve. When using the invention Device for remote control of an internal combustion engine started by means of compressed air The starting air tanks of the internal combustion engine are available as a source of working fluid Disposal. To set up the remote control would in this case be the relocation of a High pressure line between the starting air tanks and the one on the Remote control station to be arranged pressure reducing valve: as well as one of the pressure pulses from the latter to the line or the adjusting elements on the machine necessary.

In Durchbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Verstellorgane aus einem Zylinder zu gestalten; in dem sich zwischen zwei Anschlägen ein vom Arbeitsmittel ständig beaufschlagter federbelasteter Hohlkolben bewegt, in dem wiederum ein gegenüber dem Hohlkolben entgegengesetzt federbelasteter undebenso ständig vom Arbeitsmittel beaufschlagter Kolben mit im Hohlkolben schließend nach außen geführtem Kraftübertragungsglied angeordnet ist, wobei die Federn und die Arbeitsflächen der Kolben so bemessen sind, daß sich bei einer Drucksteigerung in der Arbeitsmittelleitung zuerst der Hohlkolben unter Mitnahme des inneren Kolbens bis zum Anschlag bewegt und erst bei weiterer Drucksteigerung der innere Kolben entgegen seiner Belastungsfeder einen Hub ausführt.In implementation of the invention it is proposed that the adjusting members shape from a cylinder; in which there is one of the work equipment between two stops constantly acted upon spring-loaded hollow piston moves, in which in turn a opposite spring-loaded opposite to the hollow piston and also constantly from the working medium acted upon piston with force transmission member leading to the outside in the hollow piston closing is arranged, the springs and the working surfaces of the pistons are dimensioned so that when the pressure in the working medium line increases, the hollow piston moves first moving the inner piston as far as it will go and only after further Pressure increase the inner piston executes a stroke against its loading spring.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf nur für drei Schaltstellungen ausgelegte Organe. Sind mehrere Verstellorgane erforderlich, so können sie so bemessen werden, daß sie nacheinander wirksam werden. Sie können also parallel an eine einzige Speiseleitung angeschlossen werden. In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Einrichtung sind sowohl auf sprunghafte Druckänderungen ansprechende Verstellorgane denkbar als auch solche, deren Verstellweg sich in Abhängigkeit von stetig verlaufenden Druckänderungen ändert.The invention is not limited to only three switching positions laid out organs. If several adjusting devices are required, they can be dimensioned in this way that they take effect one after the other. So you can have a single one in parallel Feed line can be connected. In connection with the device according to the invention Adjusting devices responding to sudden changes in pressure are conceivable as well as those whose adjustment path depends on continuously running Changes in pressure.

In der Zeichnung ist in Abb. i eine erfindungsgemäße Verbindungseinrichtung für eine Schiffsbrennkraftmaschine beispielsweise schematisch dargestellt, während die Abb. 2, 3 und 4 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verstellorgans zeigen.In the drawing, a connecting device according to the invention is shown in Fig. I for a ship's internal combustion engine, for example, shown schematically while Figs. 2, 3 and 4 show an embodiment of an adjusting member according to the invention demonstrate.

In Abb. i ist der Hebel zur Änderung des Betriebszustandes einer nicht gezeichneten Schiffsbrennkraftmaschine mit i bezeichnet. Die verschiedenen Betriebszustandsstellungen sind mit den Bezeichnungen »Betrieb«, »Stopp« und »Anfahren« versehen. Der zur Änderung des Fahrzustandes der Maschine dienende Hebel ist mit 2 bezeichnet und kann durch ein pneumatisch gesteuertes Verstellorgan 3 bewegt werden. Zur Verstellung des Hebels i ist gleichfalls ein pneumatisch arbeitendes Verstellorgan 4 vorgesehen, welches aus seiner Ruhestellung nacheinander drei nach Ausmaß und teilweise nach Richtung verschiedene Stellbewegungen ausführen kann. Beide Verstellorgane sind über Leitungen 5 und 6 an eine gemeinsame, zu einem regelbaren Druckminderventil 8 auf der Kommandobrücke des Schiffes führende Druckluftleitung 7 angeschlossen. Das Druckminderventil 8 ist mit dem Anlaßluftbehälter 9 der Brennkraftmaschine verbunden, in dem meist ein Druck von 2o bis 3o atü herrscht. Die Verstellorgane 3 und 4 sind so ausgebildet, daß bei einer Drucksteigerung in der Leitung 7 auf beispielsweise i atü das Verstellorgan 4 den Hebel i in Anfahrstellung schiebt, bei einer Drucksteigerung auf 3 atü das gleiche Verstellorgan den Hebel i über die Stoppstellung hinaus in Stellung »Betrieb« schiebt. Das Verstellorgan 3 spricht erst bei Überschreitung dieses Druckes an. Der Vorteil dieser Fernbedienungseinrichtung besteht darin, daß zwischen Kommandobrücke und Maschinenraum nur zwei Leitungen verlegt zu werden brauchen.In Fig. I, the lever for changing the operating state is one not marked marine engine with i. The different operating status positions are labeled "Operation", "Stop" and "Start up". The one to change the driving state of the machine serving lever is denoted by 2 and can through a pneumatically controlled adjusting member 3 can be moved. For adjusting the lever i a pneumatically operating adjusting member 4 is also provided, which from its rest position three in succession according to extent and partly according to direction can perform various adjusting movements. Both adjusting elements are via lines 5 and 6 to a common, to a controllable pressure reducing valve 8 on the navigating bridge the ship's leading compressed air line 7 connected. The pressure reducing valve 8 is connected to the starting air tank 9 of the internal combustion engine, in which mostly a The pressure is from 2o to 3o atm. The adjusting members 3 and 4 are designed so that with an increase in pressure in the line 7 on, for example i atü, the adjusting member 4 moves the lever i to the starting position, if the pressure increases to 3 atmospheres same adjusting device move lever i beyond the stop position into position "operation" pushes. The adjusting member 3 only responds when this pressure is exceeded. The advantage of this remote control device is that between the navigating bridge and engine room only two lines need to be laid.

In Abb. 2 ist ein Zylinder io dargestellt, in dem sich ein Hohlkolben ii zwischen zwei Anschlägen i2 und 13 bewegen kann und von einer Feder 14 gegen den Anschlag i? gedrückt wird. Der Kolben ii weist einen durch seinen Arbeitsraum 15 und den Zylinder io hindurch nach außen führenden rohrförmigen Aufsatz 16 auf. In dem Hohlkolben ii ist ein weiterer Kolben 17 untergebracht, der durch eine sich gegen die obere Stirnwand des Kolbens ii abstützende Feder i8 belastet ist und eine in dem Aufsatz 16 des Kolbens ii schließend geführte Stange i9 trägt. Diese Stange i9 ist mittels einer weiteren Stange 2o an den Fahrhebel 21 einer nicht gezeichneten Brennkraftmaschine an-gelenkt. Der Arbeitsraum 15 des Hohlkolbens ist durch eine Leitung 23 ständig mit dem Arbeitsraum 22 des Kolbens 17 verbunden. Die Federn 14 und 18 sowie die Arbeitsflächen der Kolben ii und 17 sind so bemessen, daß sich bei einer Drucksteigerung in der Zuflußleitung 24 der Kolben ii unter Mitnahme des Kolbens 17 gegen den Anschlag 13 legt, wobei der Hebel 21, wie in Abb. 3 veranschaulicht, aus der Stoppstellung in Anfahrstellung geschoben wird. Bei einer weiteren Drucksteigerung verbleibt der Kolben ii in seiner Lage, während der Kolben 17 entgegen seiner Feder 18 nach oben geschoben wird und die aus Abb. 4 ersichtliche Stellung einnimmt. Bei dieser Bewegung schiebt er den Hebel 21 aus der Anfahrstellung über die Stoppstellung hinaus in die Betriebsstellung. Bei Entlastung der Arbeitsmittelleitung 24 kehren beide Kolben in ihre Ausgangsstellung zurück, gleichgültig, ob die Entlastung dieser Leitung beabsichtigt oder unbeabsichtigt, etwa infolge Leitungsbruches, erfolgt.In Fig. 2, a cylinder io is shown in which a hollow piston ii can move between two stops i2 and 13 and a spring 14 against the stop i? is pressed. The piston ii has a tubular attachment 16 leading through its working chamber 15 and the cylinder io to the outside. A further piston 17 is accommodated in the hollow piston ii, which is loaded by a spring i8 supported against the upper end wall of the piston ii and carries a rod i9 which is guided to close in the attachment 16 of the piston ii. This rod is i9 means of a further rod 2o arrival at the driving lever 21 of a not shown combustion engine g elenkt. The working chamber 15 of the hollow piston is continuously connected to the working chamber 22 of the piston 17 by a line 23. The springs 14 and 18 as well as the working surfaces of the pistons ii and 17 are dimensioned in such a way that, when the pressure increases in the inflow line 24, the piston ii rests against the stop 13 with the piston 17 being carried along, the lever 21, as in Fig. 3 illustrates, is pushed from the stop position to the starting position. In the event of a further increase in pressure, the piston ii remains in its position, while the piston 17 is pushed upwards against its spring 18 and assumes the position shown in FIG. During this movement, he pushes the lever 21 from the starting position via the stop position into the operating position. When the working medium line 24 is relieved of pressure, both pistons return to their starting position, irrespective of whether the relief of this line is intended or unintentional, for example as a result of a line break.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hydraulically or pneumatically operating remote control device, in particular for marine propulsion machines, characterized in that for remote control Adjusting elements are provided, the adjustment path according to the direction and extent of the pressure of the working medium acting on these organs is so dependent that the unpressurized State a central position of the adjusting element and a first pressure stage of the pressure medium the one and a second pressure stage corresponds to the other end position of the adjusting element.

2. Pneumatically operating devices according to claim i, in particular for means Internal combustion engines started with compressed air, characterized in that the for Acting on the adjusting elements required air to the starting air tank of the machine is withdrawn via an adjustable pressure reducing valve.

3. Device according to claim i or 2, characterized in that the adjusting elements consist of a cylinder, in which between two stops there is one constantly acted upon by the work equipment spring-loaded hollow piston moves in which one opposite to the hollow piston constant Piston acted upon by the working medium and closing outwards in the hollow piston guided power transmission member is arranged and that the springs and the working surfaces the piston are dimensioned so that when the pressure increases in the working medium line first the hollow piston is moved as far as it will go, taking the inner piston with it and only with a further increase in pressure does the inner piston counteract its loading spring performs a hub.