DE407856C

DE407856C - Pressure medium control for work machines

Info

Publication number: DE407856C
Application number: DEJ23551D
Authority: DE
Original assignee: FRANZ JORDAN DR ING
Current assignee: FRANZ JORDAN DR ING
Priority date: 1923-03-21
Filing date: 1923-03-21
Publication date: 1925-01-03

Description

Druckmittelsteuerung für Arbeitsmaschinen. Die Erfindung bezieht sich auf Druckniittelsteuerungen für Arbeitsmaschinen mit hoher Schaltzahl, die unter Vermittlung einer Reibungskupplung von einem durchlaufenden Motor angetrieben werden und mit einer Bremse zum Abbremsen der bewegten Massen nach Ausrücken der Reibungskupplung versehen sind, wobei die Einrichtung derart getroffen ist, daß das Einrücken der Reibungskupplung erst nach Lösen der Bremse und das Anziehen der Bremse erst nach Ausrücken der Reibungskupplung erfolgt.Pressure medium control for work machines. The invention relates to on pressure riveting controls for work machines with a high number of operations, which under Mediation of a friction clutch are driven by a continuous motor and with a brake for braking the moving masses after disengaging the friction clutch are provided, the device being such that the engagement of the Friction clutch only after the brake is released and the brake is only applied afterwards The friction clutch disengages.

Bekanntlich bietet ein durchlaufender -Motor ungemein große Vorteile für Arbeitsmaschinen, Werkzeugmaschinen und andere, die schnell aufeinanderfolgende Bewegungen von wenigen Sekunden Dauer auszuführen haben. Zum raschen Anhalten und Abbremsen der bewegten großen Massen muß eine mechanische Bremse angewendet werden, deren Steuerung bei der außerordentlich kurzen und im Betriebe von einem Führer niemals genau innezuhaltenden -Schaltzeit besondere Schwierigkeiten macht. Es war bisher nicht möglich, die Steuerung der Reibungskupplung und Bremse so in Übereinstimmung zu bringen, daß ein Arbeiten des Motors gegen die Bremse unter allen Umständen ausgeschlossen war. Hierdurch geht bei der großen Zahl Schaltungen l:eträchtliche Arbeit nutzlos verloren, und die Reibungskupplung und mechanische Bremse werden unnötig belastet. Selbst eine Vereinigung der Steuerelemente in einem Schalter bringt keine vollkommene Abhilfe; denn das Schließen und Öffnen der Reibungskupplung und Bremse erforder, immer eire gewisse Zeit, die bei der Kürze von oft nur Bruchteilen einer Sekunde nicht so eingeregelt werden kann, daß das Einrücken der Kupplung erst nach vollem Lösen der Bremse und das Anziehen der Bremse erst nach Lösen der Kupplung erfolgt.It is well known that a continuous engine offers tremendous advantages for working machines, machine tools and others that are rapidly successive Have to perform movements of a few seconds. To stop quickly and A mechanical brake must be used to brake the large moving masses their control in the extraordinarily short and in the operation of a guide The switching time that must never be paused makes particular difficulties. It was So far not possible, the control of the friction clutch and brake so in accordance to ensure that the motor cannot work against the brake under any circumstances was. With the large number of circuits, this makes a considerable amount of work useless lost, and the friction clutch and mechanical brake are unnecessarily stressed. Even combining the controls in one switch does not produce a perfect one Remedy; because it is necessary to close and open the friction clutch and brake, always a certain amount of time, which is often only fractions of a second cannot be adjusted in such a way that the clutch is only engaged after full The brake is released and the brake is only applied after the clutch has been released.

Zweck der Erfindung ist, diese ideale Steuerung zu schaffen, weil sie in hohem Maße den Betrieb und die Wirtschaftlichkeit der schnell arbeitenden Maschinen hoher Spielzahl verbessert. Zur Erreichung dieses Zweckes werden gemäß der Erfindung die Reibungskupplung und die Bremse durch in ihren Steuerleitungen angeordnete selbsttätige Schalter im Augenblicke des Arbeitswechsels zwangläufig gesteuert.The purpose of the invention is to create this ideal control because They greatly enhance the operation and economy of the fast-working Improved high game machines. To achieve this purpose, according to of the invention, the friction clutch and the brake through in their control lines arranged automatic switches inevitably at the moment of the job change controlled.

Das auf der Zeichnung gewählte Ausführungsbeispiel zeigt das Steuerschema eines umkehrbaren Rollgangsantriebes mit Druckluftsteuerung für Reibungsbremse und Kupplung.The embodiment selected in the drawing shows the control scheme a reversible roller table drive with compressed air control for friction brake and Coupling.

Die mechanische Reibungsbremse i wird durch den Kolben des Bremszylinders B geschlossen, die Kupplungen 2 und 3 werden durch die Kolben der Kupplungszylinder K1 und K2 eingerückt, wenn Druckluft durch die Rohrleitungen 4., 5, 6 diesen Zylindern zugeführt wird. Durch das Handsteuerventil7 mit seinem Handliebel8 wird der Zutritt der Druckluft aus der Druckluftleitung g und der Atistr itt aus den Zvlindern ins Freie durch Leitung io geregelt. Rohre i i, 12, 13 verbinden das Steuerventil finit den zu den Kupplungszylindern und zum Bremszylinder führenden Rohrleitungen q., 5, 6. Zwischen den zum Bremszylinder B führenden Rohrleitungen 4. und 1 i ist ein im folgenden als »Bremsschütz« Gezeichneter Schalter BS eingebaut, der aus einem Gehäuse 14, einem Kolbenschieber 1 5 und zwei auf dessen Stirnflächen in der Mit,cllage gleichmäßig stark drückenden Federn 16 besteht. Die äußeren Zylinderräume, in denen die Federn liegen, sind durch Rohre 17 und 18 an die zu den Kupplungszylindern 1L1 und K. führenden Rohre 5 und 6 angeschlossen. Sind die Kupplungszylinder ohne Druck, so halten die beiden Federn 16 den Kolbenschieber 15 in der Mittellage und stellen die Verbindung zwischen dem Steuerventil 7 und Bremszylinder B her. Erhält aber ein Kupplungszylinder Druckluft, so wird der Kolbenschieber 15 nach rechts oder links bewegt und unterbricht die Verbindung zwischen Bremszylinder und Steuerventil. Der im folgenden als »Kupplungsschütz« bezeichnete Schalter KS befindet sieh zwischen den vom Steuerventil ? zu den Kupplungszylindern Kl und K2 führenden Leitungen 5, 6, 12, 13. Er besteht aus einem Gehäuse i g, aus einem Kolbenschieber 2o und aus einer Feder 21, die den Schieber in seiner rechten Endlage zu halten sucht, in der die Druckluft freien Durchgang zwischen den Kupplungszylindern und dem Steuerventil besitzt. Während die linke Zylinderseite dauernd mit der Außenluft verbunden bleibt, ist die rechte Zylinderseite durch Rohrleitung a2 mit der Bremszy linderleituilg 4 verbunden. Sobald in dieser Druck herrscht und die Bremse angezogen ist, wird der Kolbenschieber 20 des Kupplungsschützen KS in der linken Endstellung gehalten, in der die Kupplungszylinder vom Steuerventil 7 abgeschlossen sind.The mechanical friction brake i is operated by the piston of the brake cylinder B closed, the clutches 2 and 3 are activated by the piston of the clutch cylinder K1 and K2 are engaged when compressed air flows through the pipes 4th, 5, 6 of these cylinders is fed. The hand control valve7 with its hand sweeper8 gives access the compressed air from the compressed air line g and the atistr itt from the cylinder ins Free regulated by line io. Pipes i, 12, 13 connect the control valve finitely the pipes leading to the clutch cylinders and the brake cylinder q., 5, 6. Between the pipes leading to the brake cylinder B. 4th and 1 i a switch BS, shown below as a »brake contactor«, is installed, which consists of a housing 14, a piston valve 1 5 and two on its end faces consists in the spring 16 which presses equally strongly with, cllage. The outer cylinder spaces, in which the springs are located, are through pipes 17 and 18 to the clutch cylinders 1L1 and K. leading pipes 5 and 6 connected. Are the clutch cylinders without Pressure, the two springs 16 keep the piston valve 15 in the central position and establish the connection between the control valve 7 and the brake cylinder B. Receives but a clutch cylinder is compressed air, so the piston valve 15 is to the right or moved to the left and interrupts the connection between the brake cylinder and the control valve. The switch KS, referred to in the following as "clutch contactor", is located between the one from the control valve? Lines 5 leading to the clutch cylinders Kl and K2, 6, 12, 13. It consists of a housing i g, from a piston valve 2o and from a spring 21, which seeks to keep the slide in its right end position, in the the compressed air free passage between the clutch cylinders and the control valve owns. While the left side of the cylinder remains permanently connected to the outside air, is the right cylinder side through pipe a2 with the brake cylinder linderleituilg 4 connected. As soon as there is pressure in this and the brake is applied, is the piston slide 20 of the coupling contactor KS is held in the left end position, in which the clutch cylinders from the control valve 7 are closed.

Das über dem Handsteuerventil7 dargestellte Diagramm 23 zeigt zu den verschiedenen Stellungen des Steuerhebels 8 die zugehörigen eingestellten Kräfte von Kupplungen und Bremse. In der gezeichneten Stellung des Handhebels ist die zum Kupplungszylinder K= gehörige Kupplung 3 eingerückt, und die Bremse i ist offen. Die Luftpressung im Zylinder K, herrscht auch durch Rohrleitung 18 im rechten Ende des Steuerzylinders 14 . des Bremsschützen BS, dessen Steuerschieber 15 daher links steht und die Bremsleitung i 1, 4 unterbricht. Da in der Bremsleitung kein Druck herrscht, steht der Schieber 2o des Kupplungsschützen KS in der rechtsseitigen Endstellung, in der die Kupplungszylinder Verbindung mit dem Steuerventil haben und die Kupplungskraft K'., beliebig geregelt werden kann. Schaltet der Führer jetzt plötzlich auf die Bremsstellung, so wird die Druckluft aus dem Kupplungszylinder K. durch (las Steuerventil 7 ins Freie treten, gleichzeitig wird aber vom Steuerventil Druckluft in die Bremsleitung i i strömen; sie wird aber nicht eher zum Bremszylinder B gelangen, bevor nicht der Kolbenschieber 15 des Bremsschützen BS bei völlig auf Null gesunkenem Druck in seinem rechtsseitigen Zylinderende bzw. im Kupplungszylinder K., unter (lern Druck seiner linksseitigen Feder 16 in die Mittellage geht. Ein Gegeneinanderarbeiten von Kupplung und Bremse und damit von Antriebsmotor und Bremse kann also hierbei gar nicht .eintreten. In ähnlicher Weise geht der Steuervorgang beim Einschalten der Kupplung vor sich, wo nur der Kupplungsschütz KS erst bei voll gelöster Bremse den Luftzutritt zu den Kupplungszylindern freigibt.The diagram 23 shown above the manual control valve 7 shows the different positions of the control lever 8 the associated set forces of clutches and brakes. In the drawn position of the hand lever is the for Clutch cylinder K = corresponding clutch 3 engaged, and brake i is open. The air pressure in the cylinder K 1 also prevails through the pipe 18 in the right-hand end of the control cylinder 14. of the brake contactor BS, whose control slide 15 is therefore on the left stands and the brake line i 1, 4 interrupts. Since there is no pressure in the brake line prevails, the slide 2o of the coupling contactor KS is in the right-hand end position, in which the clutch cylinders are connected to the control valve and the clutch force K '., Can be regulated as desired. Suddenly the Führer switches to that Braking position, the compressed air from the clutch cylinder K. is passed through (read control valve 7 step outside, but at the same time compressed air is fed into the brake line from the control valve i i stream; but it will not get to the brake cylinder B before it does the piston slide 15 of the brake contactor BS when the pressure has dropped completely to zero in its right-hand cylinder end or in the clutch cylinder K., under (learn Pressure of his left-hand spring 16 goes into the central position. Working against each other of clutch and brake and thus of drive motor and brake can be used here not at all. The control process when switching on is similar the clutch in front of you, where only the clutch contactor KS only when the brake is fully released allows air to enter the clutch cylinders.

Zum vollen Lösen der Bremse und der Kupplungen werden die Kolben nach dem :Auslassen der Druckluft in bekannter Weise durch Federn zurückgeführt, die unmittelbar in die Zylinder, zwischen Kolben und Zylinderdeckel, eingebaut sein können.To fully release the brake and the clutches, the pistons will move dem: releasing the compressed air in a known manner returned by springs that be installed directly in the cylinder, between the piston and cylinder cover can.

Um der Unannehmlichkeit des plötzlichen Überschaltens von einer Laufrichtung des Rollgangs in die entgegengesetzte zu entgehen, bei der die großen Triebwerkmassen ohne Zuhilfenahme der mechanischen Bremse durch die Reibungskupplung bzw. durch den Motor abgebremst «-erden müßten, hat man am Steuerventil nur eine Rast 24 in bekannter Form anzubringen, die den Steuerhebel so lange zurückhält, bis die mechanische Bremse das Triebwerk auf die Geschwindigkeit Null abgebremst hat. Die Lösung der Aufgabe ist natürlich unschwer in anderer Weise möglich.About the inconvenience of suddenly switching from one direction to another of the roller table in the opposite direction, in which the large engine masses without the aid of the mechanical brake by the friction clutch or by the motor would have to be braked, there is only one detent 24 in on the control valve to attach known form that holds back the control lever until the mechanical Brake has decelerated the engine to zero speed. The solution to the Of course, the task is easily possible in other ways.

Claims

PATENT CLAIM: Pressure medium control for work machines with high Number of operations, which is mediated by a friction clutch of a passing through Motor driven and with a brake to brake the moving masses after disengagement of the friction clutch are provided, the device such is taken that the engagement of the friction clutch only after releasing the brake and the brake is only applied after the friction clutch has been disengaged, thereby characterized in that the friction clutch and the brake through in their control lines arranged automatic switches (ig to 21, 14 to i (»at the moment of changing jobs inevitably be controlled.