DE7103275U

DE7103275U - Toys or model aircraft

Info

Publication number: DE7103275U
Application number: DE7103275U
Authority: DE
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 1970-02-03
Publication date: 1973-04-26

Description

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DIPL-ING MARTIN LICHTDIPL-ING MARTIN LICHT

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REGINALD W. NICHOLLS, 36 Croasdaile Hoad, Stansted Liount fit sehet, Essex, EnglandREGINALD W. NICHOLLS, 36 Croasdaile Hoad, Stansted Liount Fit Sehet, Essex, England

FlüggerätWing device

Die Erfindung betrifft ein Pluggerät, bei welchem ein Modellluftfahrzeug während des Fluges mit einem Punkt verbunden ist, •>ua den es sich bewegen kann, wobei das Modell-Luftfahrzeug eine Vortriebevorriohtung und eine aerodynamische Steuerfläche _ aufweist.The invention relates to a plug device in which a model aircraft during the flight is connected to a point •> among other things which it can move, whereby the model aircraft a propulsion device and an aerodynamic control surface _ having.

O ■ 'O ■ '

Ein Gerät dieser Art, welches auch innerhalb des Hauses wandet werden kann, wo nur begrenzter Raum zur Verfügung steht ι ist tekannt. Bei diesem Gerät la das üodall-Lu ft fahrzeug mittels eines starren Hebelarms an einer Mittelsäula angelenkt. Obgleich dieses, Luftfahrzeug mittels eines innerhalb des Luftfahrzeugs selbst angeordneten Vortriebssy»tems sago trieben werden kann (z. B* durch eine voa einem Elektrt motor angetriebene Luftschraube, wobei die Stromzufuhr über Drähte erfolgt, die sich entlang des Hebelarms erstrecken) und obgleich, der Flug durch Einstellung von Steuerflächen am Luftfahrzeug gesteuert werden kann (s. 2. durch die Verwendung von Solenoid en in Luftfahrzeug), kann ein wirklicher aero-A device of this type, which can also be used inside the house, where only limited space is available stands ι is known. In this device, the üodall air vehicle launches by means of a rigid lever arm on a central column hinged. Although this, aircraft by means of an inside propulsion system arranged by the aircraft itself sago can be driven (e.g. by a voa an electr motor-driven propeller, where power is supplied via wires that extend along the lever arm) and although the flight can be controlled by adjusting control surfaces on the aircraft (see 2. by using solenoid s in aircraft), a real aerospace

dynamischer Flug nioht durchgeführt worden.. Die Ursache hierfür ist darin zu ßuohen, daß das Luftfahrzeug zu schwor iot, als daß es sich unter der Antriebskraft seiner Iiaschino alleine erheben kömrue. und sein Gewicht wird deshalb meistens gänzlich durch eine Ausgleichsvorrichtung in Form von beispielsweise einer Feder oder einem Gegengewicht am anderen Ende des Hebelarms ausgeglichen* Eb ist klar, daß der Bedienende erheblich mehr Unterhaltung mit solch einem Gerät findet, wenn das Luftfahrzeug geeignet ist, wirklichen aerodynamischen Flug durchzuführen, ohne daß solch eine Ausgleichs· vorrichtung erforderlich ist*dynamic flight has not been carried out .. The reason for this is to be stated in the fact that the aircraft swore to iot, than that it could rise up alone under the driving force of its Iiaschino. and its weight will be so mostly entirely by a compensating device in the form of, for example balanced by a spring or a counterweight at the other end of the lever arm * Eb it is clear that the operator Finds considerably more entertainment with such a device if the aircraft is capable of real aerodynamic To carry out flight without the need for such a balancing device *

Für die Verwendung außerhalb von Gebäuden sind irzeuge bekannt, die an einem Haltedraht wirkliche aeroo.,,.-..-ansehe Flüge durchführen, aber es ist nicht möglich, diese Luftfahrzeuge in bewohnten Räumen, wo der Platz beschränkt ist, zu verwenden, und sei es auch nur wegen der hohen Geschwindigkeiten, mit denen sie fliegen.For use outside of buildings are ezeugen known to see the real aeroo. ,,.-..- on a holding wire Perform flights, but it is not possible to use these aircraft in inhabited areas where space is limited use, if only because of the high speeds at which they fly.

Die von der Erfindung zu lösende Aufgabe liegt darin ein Gerät zu schaffen, welches auch bei beschränktem Baum, z. B. innerhalb des Hauses in Wohnräumen verwendet werden kann, und welches mit echtem aerodynamischem Flug betrieben werden kann.The object to be solved by the invention is to provide a device that can be used even with a restricted tree, e.g. B. can be used in living spaces inside the house, and which can be operated with real aerodynamic flight.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine das Modell-Luftfahrzeug mit dem Punkt verbindende, um ihre Längsachse'drehbare Verbindungsleitung vorgesehen ist, welche die Eineteilung der Steuerfläche oder den Antrieb der Vortriebsvorrichtung zu betätigen vermag; wobei das Modell-Luftfahrzeug. oMe Unterstützung durch ein Ausgleichsgewicht fliegen kann. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindui\g ist das luftfahrzeug mittels zweiter biegsamer Drähte an einer Mittelsäule gelenkig angeschlossen, wobei einer der Drähte zum Antrieb einer Luftschraube und der andere zur Einstellung dinee Höhenruders dient. .This object is achieved in that a the model aircraft is provided with the point connecting the connecting line rotatable about its longitudinal axis, which the division of the control surface or the drive of the propulsion device able to operate; being the model aircraft. oMe support from a balance weight can fly. In a preferred development of the invention the aircraft is articulated to a center pillar by means of second flexible wires, with one of the wires to drive one propeller and the other to adjust dinee elevator is used. .

Durch den An/trieb dar Luftschraube über einen, beicpielsv/eise in der Llittelsäule angeordneten Elektromotor ist es nicht erforderlich, einen Motor im Luftfahrzeug vorzugehen, wodurch dessen Gewicht; vermindert wird, so daß das Luftfahrzeug nit geringerer, Wohnräumen angemesseneren Geschwindigkeiten fliegen kann.By driving the propeller via one, for example It is not the electric motor arranged in the central column required to advance an engine in the aircraft, whereby its weight; is reduced so that the aircraft nit can fly at lower speeds in living spaces.

Ein wesentlicher Vorteil wird dadurch erreicht, daß die Steuerfläche durch Verschwenkung eines Steuerdrahtes um seine Achse einstellbar ist. Durch diese Ausgestaltung v/ird e3 möglich» das Luftfahrzeug mit einem automatischen Ausgleichssysten zu versehen, welches die Steuerfläche zurückstellen kann, wenn .das Luftfahrzeug von dem durch den Bedieiiungsmann eingestellten Kurs abweicht. Der besondere Vorteil des automatischen Ausgleichssystems liegt darin, daß der Benutzer mit dem Luftfahrzeug verschiedene Manöver, 2. B. Start, Steig- oder Abv/ärtsflug mit unterschiedlichen Steig- und Sinkgeschwindigkeiten, und Landung durohführen kann, weil das Ausgleichssystem jede Abv/eichung von dem durch den Benutzer geplanten Manöver unmittelbar korrigiert. Wenn der Benutzer das Luftfahrzeug beispielsweise auf Horizon^aiflug eingestellt hat, wird diese Stellung so lange beibehalten, bis der Bedienende die Steuerung wieder betätigt. Wenn das Luftfahrzeug kunstflugfähig ist, und die es an der Mittelsäule haltenden Einrichtungen genügend flexibel sind, kann das Luftfahrzeug zur Durchführung von Loopings verwendet werden, wie im folgenden noch ausgeführt wird.A significant advantage is achieved in that the control surface is adjustable by pivoting a control wire about its axis. This design makes e3 possible » the aircraft with an automatic compensation system provided, which the control surface can reset if .the aircraft is set by the operator Course deviates. The particular advantage of the automatic compensation system lies in the fact that the user can perform various maneuvers with the aircraft, e.g. take-off, climbing or downward flight with different rates of climb and descent, and landing can lead, because the compensation system each Adjustment of the maneuver planned by the user immediately corrected. For example, if the user has set the aircraft to Horizon ^ aiflug, this Maintain the position until the operator controls the control operated again. If the aircraft is aerobatic, and the devices holding it on the central column are sufficiently flexible that the aircraft can carry out Loopings can be used, as will be explained below.

Gemäß einer bevorzugten&usführungsform der Erfindung hat die Steuerfläche die Form eines Höhenruders, welches hinter dem Zentrum des Drucks angeordnet und mit dem Steuerdraht über ein Gestänge verbunden ist, welches so ausgebildet ist, daß eine Verdrehung des Steuerdrahtes um seine Achse in einer dichtung eine Einstellung des Höhenruders in die entgegengesetzte Richtung zur Folge hat, während ein Kippen des Luftfahrzeugs in eine Richtung unter gleichzeitigem Pesthalten des SteuerdrahtesAccording to a preferred embodiment of the invention, the control surface has the shape of an elevator, which is arranged behind the center of the pressure and connected to the control wire via a linkage which is designed so that a rotation of the control wire about its axis in a seal adjustment of the elevator in the opposite direction, while tilting the aircraft in one direction while simultaneously holding the control wire

relativ zu seiner Achse eine Einstallung der Steuerfläche in die gleiche Richtung verursacht. Palis das Höhenruder vor dem Zentrura des Drucks angeordnet ist, mu^f4 die Verbindung zwischen deu Steuerdraht und dem Höhenruder in geeigneter Weise εο abgewandelt werden, daß die entgegengesetzten Ergebnisse erzielt werden.causes the control surface to stall in the same direction relative to its axis. Palis the elevator is placed before the Zentrura the pressure mu ^f 4 the connection between the control wire and the eng elevator εο be modified in a suitable manner, that the opposite results are obtained.

Die Erfindung ist zunächst zur Anwendung in Uodell-Luftfahrzeugen gedacht, bei welchen die Steuerung durch ein Höhenruder erfolgt. Die Steuerfläche kann jedoch auch die Form des Rotors eines Helikopters haben, wobei der Steuerdraht zur Zurückstellung der Rotorwelle in Abhängigkeit davon, ob Vorwärts- oder Rückwärtsflug gewünscht ist, dient. Die Ausgleichsvorrichtung ist dabei zwischen den Steuerdraht und der Rotorwelle angeordnet. Der die Luftschraube antreibende Antriebsdraht ist vorzugsweise parallel und mit Abstand vom Steuerdraht angeordnet, es ist jedoch ebensogut möglich, den Steuerdraht durch ein flexibles Rohr zu ersetzen, durch welches der Antriebsdraht hindurchläuft. Obgleich im vorstehenden eine Steuerfläche und ein Höhenruder beschrieben wurde, ist es klar, daß mehr als eine solcher Steuerflächen oder Höhenruder ^ vorgesehen sein können. Obgleich das erfindungsgemäße Gerät '·—' vorzugsweise für die Verwandung in Räumen" innerhalb des Hauses gedacht ist, kann es natürlich auch anderswo, d. h. also auch im Freien verwendet werden.The invention is initially for use in model aircraft thought, in which the control is carried out by an elevator. However, the control surface can also take the form of the Have the rotor of a helicopter, the control wire to reset the rotor shaft depending on whether forward or reverse flight is desired. The balancing device is arranged between the control wire and the rotor shaft. The drive wire driving the propeller is preferably arranged parallel to and at a distance from the control wire, but it is just as possible to use the control wire to be replaced by a flexible tube through which the drive wire runs. Although in the above one Control surface and one elevator has been described, it will be understood that more than one such control surface or elevator can be used ^ can be provided. Although the device according to the invention '· -' preferably for use in rooms "within the house is intended, it can of course also be found elsewhere, i. H. can also be used outdoors.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von Ausführungsfceiepielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is explained in more detail in the following description of Ausführungsfceiepiele in conjunction with the drawing, namely shows:

Pig. 1 eine perspektivische Ansicht des gesamten Geräts; Pig. 1 is a perspective view of the entire device;

Pig. 2 eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht des oberen Teils der Iiittelsäule, wobei der Kopfmeohanicmus der Mittelsäule dargestellt ist; Pig. Figure 2 is a perspective, partially sectioned view of the upper part of the central column, wherein the head meohanicmus of the central column is shown;

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Fig. 3 eine Rückansioht der Steuereinheit;3 shows a rear view of the control unit;

Fig. 4 eina schematische Darstellung des Gestänges innerhalb des Luftfahrzeugs, wobei das Gestänge in der Einstellung für Horizontalflug gezeigt ist;Fig. 4 is a schematic representation of the linkage inside the aircraft, with the linkage in the setting for level flight is shown;

Pig. 5 die Anwendung der Erfindung bei einem al3 Hubschrauber ausgebildeten Luftfahrzeug;Pig. 5 the application of the invention to an al3 Helicopter trained aircraft;

Piß. 6 eine Darstellung zur Erläuterung der Möglichkeit der iuroirPührung von Loopings mit dem Luftfahrzeug; undPiss. 6 shows an illustration to explain the possibility the iuroirPerforming loops with the Aircraft; and

Fig. 7 ein für die Verwendung von zwei Luftfahrzeugen abgewandeltes Gerät·7 shows one for the use of two aircraft modified device

Aus Fit;. 1 geht hervor, daß das vollständige Gerät eine Ilittelsäule -1 aufweist, an welcher ein Luftfahrzeug 2 von Antriebsund Steuerdrähten 15» 21 gehalten ist, so daß es im Betrieb um die Hittelsäule herumfliegt. Der Antriebsdraht 15 treibt eine Luftschraube 6 an, und wird seinerseits von einem innerhalb der Mittelsäule angeordneten Elektromotor 11 in Drehung versetzt, dem elektrischer Strom Über Leitungen 5 zugeführt v/ird. Die Stromzufuhr zum Motor 11 wird mittels eines Regelwiderst anda 31 gesteuert, der innerhalb des Gehäuses 3 einer außerhalb das Operationsradius des Luftfahrzeugs angeordneten Steuer-V-/ e ^it befestigt ist. Der Regelwiderstand ist duroh Verdrehung eijLi^s Steuergriffs 4 verstellbar. Eine Verschwenkung des Steuerdrahtes 21 um seine Achsο verstellt die Stellung einer als Höhenruder 8 ausgebildeten Steuerfläche. Der Steuerdraht 21 wird auf diese Weise von einem im Säulenkopf angeordneten Mechanismus verschwenkt und wird durch Hin- und Herbewegung eines Drahtes-7 relativ zu dessen Hülle 71 gesteuert. Die Hin- undOff Fit ;. 1 shows that the complete device has a central column -1 has, on which an aircraft 2 of drive and Control wires 15 »21 is held so that it is in operation around the central pillar flies around. The drive wire 15 drives a Propeller 6, and is in turn set in rotation by an electric motor 11 arranged within the center column, The electric current is supplied via lines 5. The power supply to the motor 11 is controlled by means of a variable resistor anda 31, the inside of the housing 3 an outside the operating radius of the aircraft arranged control V- / e ^ it is attached. The rheostat is duroh twist eijLi ^ s control handle 4 adjustable. A pivoting of the control wire 21 about its Achsο adjusts the position of a Elevator 8 trained control surface. The control wire 21 is in this way by a mechanism arranged in the column head pivoted and is controlled by reciprocating movement of a wire 7 relative to its sheath 71. The back and forth

Herbewegung des Drahteε 7 wird duroh Verschwenken des Gehäuses The forward movement of the wire 7 is achieved by pivoting the housing

3 um dessen Schwenkpunkt auf einem Tragteil 32 erreicht, welches einen aufrechtstehenden Arm aufweist, an dem die Hülle angeschlossen ist.3 reaches around its pivot point on a support part 32 which has an upright arm to which the sheath is connected.

Wenn das Luftfahrzeug die Form eineο Hubschraubers hat, stellt die zur Einstellung der Steuerfläche geduohte Bewegung doeIf the aircraft is in the shape of a ο helicopter, represents the movement slowed down to adjust the control surface doe

Handgr Js die Stellung der Welle des Rotors ein. In einer andere--:- Abwandlung kann das Vortriebssystem-aus einem Raketenmotor oder einem Strahltriebwerk bestehen, so daß der Handgriff nur zur Einstellung der Steuerfläche dient, während in einer weiteren Abwandlung das Höhenruder fest eingestellt ist, so daß der Handgriff nur zur Steuerung des Arbeitens der Luftschraube dient. Pur Vorführgeräte kann beispielsweise die hand ο et ilt igte Steuereinheit durch eine automatisch betätigte Vorrichtung ersetzt sein.Handgr Js the position of the shaft of the rotor. In a other -: - Modification can be the propulsion system from a rocket motor or a jet engine, so that the handle is only used to adjust the control surface while in one Another modification, the elevator is fixed, so that the handle is only used to control the operation of the propeller serves. Pur demonstration devices can, for example, be used by hand Control unit can be replaced by an automatically operated device.

Aus Fig· 2 geht hervor, daß die Mittelsäule ein zylindrisches Gehäuse 10 hat, in deren oberem Ende ein Querträger 13 befestigt ist« Ein oberhalb des Querträgers liegender Block 14 ist mittels des Drahtes 7 senkrecht auf- und abbewegbar, wobei die Hülle 71 des Drahtes an der Unterseite des Querträgers 13 befestigt ist. Die Antriebswelle 16 des Motors 11 verläuft durch den Querträger 13 und den Block 14 und ist an einer biegsamen v/eile 17 angeschlossen, die den Antriebsdraht 15 über eine Kupplung 171 antreibt. Auf der Antriebswelle 16 ist ein zweiter, auf der Welle frei drehbarer Block 1& vorgesehen, welcher einen nach oben weisenden Arm 19 hat» durch den der Steuerdraht 21 hindurchtritt. Am Ende des Steuerdrahts 21 ist ein Hebel 20 derart "befestigt, daß er mit dem Steuerdraht um dessen Achse verschwenkt werden kann. Die Winkelstellung des Hebels relativ zum Draht ist einstellbar so daß die wechselnde Verwendung von Luftfahrzeugen mit unterschiedlichen Höhenst euerchar akt eristiken erleichtert wird. Eine Druckstange 200 verbindet den Hebel 20 mit dem Block 14, wobei das untere Ende der Stange frei unter einer Ringscheibe 141 gehalten wird, die auf einem hohlen, die Antriebswelle umgebenden Schaft sitzt. Die Drähte 15 und 21 werden durch ein einen schwenkbar am Arm 19 angelenkten Arm 41 aufweisendes Pührungsglied 40 parallel gehalten. Wenn das Luftfahrzeug um die Mittelsäule herumfliegt, dreht sich der Block 1Ö um die Antriebswelle 16, wobei sich die Druckr stange 200 mit dem Block 18 bewegt. Eine Bewegung des DrahtesFrom Fig. 2 it can be seen that the central column is cylindrical Housing 10, in the upper end of which a cross member 13 is attached «A block 14 above the cross member is by means of of the wire 7 can be moved vertically up and down, the sheath 71 of the wire being attached to the underside of the cross member 13. The drive shaft 16 of the motor 11 extends through the cross member 13 and the block 14 and is on a flexible v / eile 17 connected, the drive wire 15 via a Clutch 171 drives. On the drive shaft 16, a second, freely rotatable block 1 & is provided, which one arm 19 pointing upwards through which the control wire 21 passes. At the end of the control wire 21 is a lever 20 so "attached that it can be pivoted with the control wire about its axis. The angular position of the lever relative to the wire is adjustable so that the changing use of aircraft with different Höhenst euerchar act eristics is facilitated. A push rod 200 connects the lever 20 to the block 14, the lower end of the rod is held freely under an annular disk 141 which is seated on a hollow shaft surrounding the drive shaft. The wires 15 and 21 are hinged to the arm 19 by a pivotable one Arm 41 having guide member 40 held in parallel. When the aircraft flies around the center column, it turns the block 10 to the drive shaft 16, the Druckr rod 200 with the block 18 moved. One movement of the wire

Patentanwälte Licht · Dr. SchmidtPatent Attorneys Light Dr. Schmidt

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MATTEL, INC.MATTEL, INC.

verschiebt den Block 14 hin und her und stellt deshalb über die Druckstange 200 die Stellung des Hebels 20 und des Drahtes 21 ein. Die Kupplung 171 weist ein Antriebsteil 172 auf einem rohrförmigen Vorsprung der biegsamen Welle 17 auf, und e?-τ angetriebener Teil ist mit einem Ansatz 173 am Draht 15 ver.ehen. Das Ende des Drahtes tritt in den Ansatz ein und wird in diesem festgehalten. Eine abgebogene Feder 174 steht vom Antriebsteil vor und liegt federnd an der Seite des Ansatzes 173, die dem angetriebenen Teil näher liegt, an. !Normalerweise wird der Antrieb von der Feder auf den Ansatz übertragen. Wenn eine Drehung der Luftschraube verhindert wird, kommt die Feder außer E ingriff mit dem Ansatz, wordurch eine Drehung der Welle 17 relativ zum Draht 15 möglich ist. Die Drähte 15 und 21 führen zum Luftfahrzeug und können durch lösbare Anschlüsse 150 und 120 (Fig.1) von diesem abgekoppelt werden. Der AntriBbsdraht ist durch eine biegsame Welle 9 (oder ein Getriebe) mit der Luftschraube 6 verbunden. Der Draht 21 ist, wie aus Fig. 4 hervorgeht, nach oben abgebogen, so daß er einen Hebel 22 bildet, der an einer an seinem Ende schwenkbar an einem zweiten Hebel 24 angelenkten Druckstangs 23 befestigt ist. Der Hebel 24 greift am Höhenruder 6 an dessen Schwenkpunkt 27 an. Beim Horizontalflug stsht der Hebel 22 senkrecht und das Höhenruder horizontal. Um das Luftfahrzeug zürn Abwe „sflug zu veranlassen, betätigt der Bedienende den Steuerhebel so, daß der Draht 21 so verdreht wird, daß er den Hebel 22 um seins Achse in der Richtung I verschwenkt. Über die Druckstange 23 wird dadurch der Hebel 24 und das Höhenruder 8 in die entgegengesetzte Richtung Il verschwenkt. Um einen Steigflug des Luftfahrzeugs auszulösen, wird der Hebel 22 in die Richtung II verschwenkt, wodurch das Höhenruder in Richtung I verschoben wird. Kennzeichnend für die Erfindung ist, daß die Drähte während des Fluges nicht notwendigerweise straff gespannt sein müssen. Das Luftfahrzeug kann mit niedriger Geschwindigkeit mit schlaff hängenden Drähten fliegen.moves the block 14 back and forth and therefore puts over the push rod 200 the position of the lever 20 and the wire 21 a. The coupling 171 has a drive part 172 on one tubular projection of the flexible shaft 17 on, and e? -τ driven Part is ver.ehen with an approach 173 on the wire 15. The end of the wire goes into the neck and becomes in it held. A bent spring 174 stands from the drive member before and is resiliently on the side of the projection 173, which is closer to the driven part. ! Usually the Transfer the drive from the spring to the attachment. When a twist the propeller is prevented, the spring comes out of grip with the approach whereby a rotation of the shaft 17 relative to the wire 15 is possible. The wires 15 and 21 lead to the aircraft and can be connected by detachable connections 150 and 120 (Fig. 1) be decoupled from this. The drive wire is through a flexible shaft 9 (or a gear) connected to the propeller 6. As can be seen from FIG. 4, the wire 21 is at the top bent so that it forms a lever 22 which is hinged to a second lever 24 at its end so as to be pivotable Pressure rod 23 is attached. The lever 24 engages the elevator 6 at its pivot point 27. During level flight the stsht Lever 22 vertical and the elevator horizontal. In order to cause the aircraft to take off, the operator actuates the control lever so that the wire 21 is twisted so that it pivots the lever 22 about its axis in the direction I. The lever 24 and the elevator are thereby activated via the push rod 23 8 pivoted in the opposite direction II. In order to trigger a climb of the aircraft, the lever 22 pivoted in direction II, whereby the elevator is shifted in direction I. It is characteristic of the invention, that the wires do not necessarily have to be taut during flight. The aircraft can be at low speed fly with slack hanging wires.

Ein wesentliches Kennzeichen der Erfindung ist das automatische , Ausgleichssystem. Hierfür ist dia Winkelstellung des Steuer-An essential feature of the invention is the automatic compensation system. For this purpose, the angular position of the control

draht as 21 rolativ zu seiner Achse als Bezugs3tellung für die gGV.'dnschti Einstellung dea Luftfahrzeugs verwendet, V/onn also der Steuerdraht 21 und der Hebel 22 (wie gezeigt) in der J3inütellung für Horizontalflug stehen, das Flugzeug jedoch einen Abwärtsflug beginnt (d. h. wenn es in Fig. 3 gesehen in Richtung I kippt), dann bewirkt die Verdrehung des Drahto3 21, der relativ zu seiner Achso in seiner Drehstellung verbleibt, oine Bewegung des Hebels 22 relativ zum Luftfahrzeug in Richtung I£. Wie oben beschrieben wird dadurch das Höhenruder in Richtung I bewegt, wodurch das Luftfahrzeug wieder zu steigen beginnt.wire as 21 relative to its axis as a reference position for the gGV.'dnschti setting of the aircraft used, so V / onn control wire 21 and lever 22 (as shown) in position are for level flight, but the aircraft is beginning a descent (i.e., when viewed in FIG. 3 in the direction of I tilts), then the twisting of the wire o3 21, which remains in its rotational position relative to its axis, causes oine Movement of the lever 22 relative to the aircraft in the direction I £. As described above, this will move the elevator in direction I. moved, causing the aircraft to begin to climb again.

Um einen wirksamen Ausgleich zu erreichen, sollten die Höhenruder um einen Betrag zurückgestellt werden, der geringfügig grcJSer ist_} als zur Zurüekfunrung de3 Luftfahrzeugs in die
gewünschte Lage erforderlich ist. Das tatsächliche Verhältnis zwischen den Langen der Hebelarme der Hebel 22 und 24 hängt von den Charakteristiken der einzelnen Luftfahrzeuge ab und nuß durch Versuche bestimmt werden, es ist jedoch .Kaum möglich, unter den bevorzugten V/ert von 2:1 zu kommen. Bei einer Ausführungsform wurde ein Verhältnis von Z^: 1 als befriedigend ermittelt* Abhängig von den Charakteristiken der Luftfahrzeuge kann eine usitt iadliche Stellung des Höhenruders für Horizontalflug erforderlich sein. Andererseits hängt die Stellung des Höhenruders und damit des Kebsls 22 für Horizontalflug
auch von der Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs, der Höhe usw. ab. Durch Begrenzung des Gesamtbereiches der zur Verfugung
stehenden Bewegung des Höhenruders ist es für das Luftfahrzeug möglich aufwärts und in eine umgekehrte Stellung zu fliegen, wobei jedoch die Abwärtsflugtendenz innerhalb sicherer Grenzen bleibt. Die verwendeten Drähte sind vorzugsweise genügend biegsam um einen aerodynamischen Flug ohne Zwang zu
ermöglichen (mit Ausnahme des das Luftfahrzeug in seinem Plugkreis haltenden Zwanges), sind andererseits jedoch so ausgewählt, daß sie das erforderliche Drehmoment zur Einstellung des Höhenruders und zum Antrieb der Luftschraube übertragenIn order to achieve an effective balance, the elevators should be deferred by an amount that is slightly _grcJSer} as to Zurüekfunrung en3 aircraft in the
desired location is required. The actual ratio between the lengths of the lever arms of levers 22 and 24 will depend on the characteristics of the individual aircraft and must be determined by experiment, but it is hardly possible to come below the preferred value of 2: 1. In one embodiment, a ratio of Z ^: 1 was found to be satisfactory. Depending on the characteristics of the aircraft, a normal position of the elevator may be required for level flight. On the other hand, the position of the elevator and thus of the Kebsl 22 depends on level flight
also depends on the speed of the aircraft, the altitude, etc. By limiting the total area of the available
stationary movement of the elevator, it is possible for the aircraft to fly upwards and in an inverted position, but the downward flight tendency remains within safe limits. The wires used are preferably sufficiently flexible to allow aerodynamic flight without constraint
allow (with the exception of the force holding the aircraft in its plug circle), but are on the other hand selected so that they transmit the torque required to adjust the elevator and to drive the propeller

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können. Boi einem ITodell, welches etwa 21 g wog und in oinom KieiBuUrvhacsssr von etv?.?. 2_?!?Q ⁵^ flöß* wurdo ein zufriedenstellendes Arbeiten mit Antriebs- und Steuerarähtsa von 20 SYiG bis 24 SWG beobachtet.can. Boi an ITodel, which weighed about 21 g and in oinom KieiBuUrvhacsssr from etv?.?. 2 _? !? Q ⁵ ^ flöß * a satisfactory working with drive and control gear from 20 SYiG to 24 SWG was observed.

Die I-Iitt öl säule wird normalerweise auf einem Tisch oder den Boden angeordnet, sie kann jedoch auch an der Decke angebracht werden und kann durch alternative Ausgestaltungen zuia Halten der Enden der Drähte ersetzt werden. Ausgestaltungen, bei denen die Drähte vom Umfang einer frei drehbaren Scheibe gehalten werden, oder aus einer in einem Grundbrett vorgesehenen öffnung hervortreten, fallen deshalb in den Sohutzbereioh der Erfindung.The I-Iitt oil column is usually placed on a table or on the Arranged on the floor, but it can also be attached to the ceiling and can be held by alternative configurations the ends of the wires to be replaced. Embodiments in which the wires are held by the periphery of a freely rotating disc or protrude from an opening provided in a base board, therefore fall within the scope of the invention.

Die Ausgestaltung Hit automatischem Ausgleich kann, wie aus Pig. 5 her.orgoht, auch bei einem Hubschrauber verwendet werden, der einen Rumpf 61 aufweist. Die dargestellten Teile haben die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3, wobei die Steuerflächen 8 von den Flächen der Rotorblätter gebildet werden. Aus der Betrachtung dieaer Figur geht hervor, wie durch Einstellen der Stellung der Rotorwelle 60 die Ausgleichsvorrichtung den Hubschrauber in der gezeigten schwebenden Stellung halten kann, falls er versuchen sollte von selbst abwärts zu fliegen. Da die Drähte im Betrieb schlaff durchhangen können, kann der Hubschrauber innerhalb des durch die Länge der Drähte gegebenen Bersichs Überall schweben.The design hit auto balancing can be how out Pig. 5 her.orgoht, can also be used in a helicopter that has a fuselage 61. The parts shown have the same reference numerals as in Fig. 3, the control surfaces 8 being formed by the surfaces of the rotor blades. Looking at this figure, it appears as if by adjusting the position of the rotor shaft 60, the balancing device puts the helicopter in the hovering position shown can hold in case it tries to descend on its own. Since the wires can sag slack during operation, the helicopter can hover anywhere within the range given by the length of the wires.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, kann ein Luftfahrzeug mit festen Flügeln zur Durchführung vcn Loopings verwandet v/erden, wenn es in seiner oberen Stellung etwa oberhalb der Mittelsäule fit ent, so daß die Drähte zusammen mit den drehbaren Seilen des 5äul&nk<?pfes sich weiterhin um did Säule bewegen, und dadurch ein Verwirren verhindern.As can be seen from Fig. 6, an aircraft with fixed Wings are used to perform loops when it is in its upper position approximately above the central column fit ent, so that the wires together with the rotating ropes of the column continue to move around the column, and thereby prevent confusion.

Wie eus Figc7 hervorgeht, können gleichzeitig auch zwei Flugzeuge von zugehörigen Bedienungepersoneu geflogen werden, indem die Kopf mechanismen der Mittelsäule und Motoren an gegen-As can be seen from Figc7, two aircraft can simultaneously be flown by associated operators by the head mechanisms of the center column and motors on opposite

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überliegenden Enden eines Arms 50 befestigt v/erden, dor u/α setae senkrochtc Aohse drehbar ist. Die Steuereinrichtungen werden durch Stangen 5i betätigt, die durch koaxiale Achsen. 52 und 53 in senkrechter Richtung hin- und herbewegt v/erden können. lie Antriebsenergie für die Motoren 54 wird über diese Achsen zugeführt, die gegeneinander und gegen daa Gehäuse isoliert sind.overlying ends of an arm 50 attached v / ground, dor u / α setae drochtc Aohse is rotatable. The control devices are operated by rods 5i that are driven by coaxial axes. 52 and 53 can be moved back and forth in the vertical direction. The drive energy for the motors 54 is via this Axes supplied, which are isolated from each other and from the housing.

V/enn zwei ähnliche Luftfahrzeuge mit gleicher Geschwindigkeit und Höhe fliegen, fliegen sie relativ zur Mittel^' normalerweise in diametral gegenüberliegenden Stellung.;. oines der luftfahrzeuge seine Geschwindigkeit erhöht, ,oine größere Zentrifugalkraft seinen Kopfmechanismus um die gegenüberliegende Seite der Elittelsäulo herum, wenn das Luftfahrzeug das langsamere luftfahrzeug überholen kann. (Nicht gezeigte) Führungen dienen dazu, eine Verwirrung der Drähte mit dem Kopfmechanismus des anderen Luftfahrzeugs zu verhindern.If two similar aircraft are flying at the same speed and altitude, they will normally fly relative to the mean in diametrically opposite position.;. oines the aircraft increases its speed,, oine greater centrifugal force opposing its head mechanism around Side of the Elittelsäulo around when the aircraft the slower aircraft can overtake. Guides (not shown) are used to keep the wires from messing with the head mechanism of the other aircraft.

Claims

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Expectations

HgCtSgSSJJJaULl^-ISrSSSS SI CHI UIi-S ZSHgCtSgSSJJJaULl ^ -ISrSSSS SI CHI UIi-S ZS

1. Plus device, in which a model aircraft during the Flight is connected to a point around which it is movable, the model aircraft having a propulsion device and has its aerodynamic control surface, characterized in that that one is the model aircraft with point (1) connecting, rotatable about its longitudinal axis connecting line is provided, which the setting of the control surface (8) oöor to operate the drive of the propulsion device (6) able to wob ^ i the model aircraft without assistance can fly through a counterbalance.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the propulsion device (6) has at least one propeller or rotor driven by a flexible rotating one ^ drive wire (15) can be driven, the wire itself allowed to drive a motor.

3 · Device according to claim 2, characterized in that the aircraft is designed so that it flies around a center pillar (1) which supports the motor (11).

4. Apparatus according to claim 2 or 3 _f, characterized by a hand-operated control device (3, 4) for controlling the motor (11) that can be manually operated and outside of the circle in which the aircraft can fly

5. Device according to one of claims 2 to 4 * characterized in that that the drive wire (15) is an uncovered, bare one Wire is.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the aerodynamic control surface of one

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Elevator (S) is formed, which by means of a ;: St-cucrdrahtea (21) is adjustable, the Sxeucrdrsdii; ;: attclc one that can be operated by hand and outside the circle, in thorn da3 Aircraft can fly, attachable control device (3 »4) can be rotated about its axis.

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the aircraft is designed as a helicopter, the control surface of the blades (8) of the rotor (6) ße-

', · ""% Is formed, the shaft (60) of the rotor being relatively sum The fuselage (61) of the aircraft is adjustable by means of a control wire (21) which can be manually operated and outside the circle in which the aircraft can fly, attachable control device (3 »4) rotated about its axis can be.

8. Apparatus according to claim 6 or 7ι characterized in that the control surface (8) is connected to the control wire - (21) in such a way that a calibration of the aircraft from the by adjusting the angle of the control wire (21) relative

position determined on its axis in relation to the operational " conditions means that the control surface is reset in the sense that the calibration is corrected.

9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the elevator (8) arranged behind the center of the pressure and connected to the control wire (21) via a linkage (22, 23 »24) is, which is designed so that a rotation of the control wire J [21) about its axis in one direction

• Adjustment of the elevator (8) in the opposite direction Direction, while tilting the aircraft in one direction while holding the control wire causes an adjustment of the control surface in the same direction relative to its axis.

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10. Gorät according to any one of claims 6 to 9, characterized in that that the control wire in the aircraft on one on

connected hotel (22), and that the lever (22) is connected to a component (24, 60) via a rod, wolehes is pivotable with the control surface (8).

11 · Device according to claim 10, characterized in that the

Length of the lever (22) between its pivot point and the ^ Ansshlußpunkt the pressure bar (23) to a certaino before

Ratio greater than the length of the component (24, 60) between its pivot point and the connection point of the Push rod (23) is.

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that the control wire (21) is an integral unit with the Forms plane (22).

13. Apparatus according to claim 1, characterized in that the propulsion device is a rocket motor or the like.

f ~ S 14. Apparatus according to claim 1, characterized in that the taxes «.. is formed by immovable surfaces.

15. Aircraft for use in a device according to claim 1, marked by. a first, with the StGuerdraht (21) connectable lever (22) articulated to a second lever (24) pivotable with the control surface (3) is, where the length de3 lever arm of the first lever is at least doubles as long as that of the second lever arm it, t.