DE2053028C3

DE2053028C3 - Flying toys

Info

Publication number: DE2053028C3
Application number: DE19702053028
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1970-10-29
Publication date: 1976-09-16

Description

Die Erfindung betrifft ein Flugspielzeug mit einem um einen senkrechten Ständer drehbaren, an dem Ständer um eine waagrechte Achse schwenkbaren Dreharrn aus elastischem Draht, an dessen äußerem Ende ein Flugzeug angeordnet ist, welches bei Drehung des Dreharms in eine etwa kreisförmige, aerodynamische Auftriebskräfte erzeugende Bewegung versetzt wird, und auf welches durch gesteuerte Drehbewegungen des Dreharmes Anstellwinkeländerungen übertragen werden.The invention relates to an airplane toy with a stand rotatable about a vertical stand about a horizontal axis pivotable rotary arm made of elastic wire, at the outer end of a Aircraft is arranged, which upon rotation of the rotary arm in an approximately circular, aerodynamic Movement generating lift forces is offset, and to which by controlled rotary movements of the rotary arm changes in the angle of attack are transmitted.

Ein derartiges Flugspielzeug ist aus der französisehen Patentschrift 7 97 972 bekannt. Hierbei ermöglicht eine mechanische Kupplungsvorrichtung an der Spitze des senkrechten Trägers, dem Draht eine Drillbewegung zu erteilen, so daß das Flugzeug um eine waagrechte Querachse jeweils in einer Richtung, die 4s von der Umlaufrichtung des Flugzeuges abhängig ist, wahlweise drehbar ist. Auf diese Weise kann das Flugzeug einen Looping ausführen, dessen Geschwindigkeit jedoch in einem festen Verhältnis zur Umlaufgeschwindigkeit um den Ständer steht. Rollbewegungen um die Längsachse sind bei diesem Flugspielzeug nicht möglich. Such a flying toy is from the French Patent 7 97 972 known. A mechanical coupling device on the Tip of the vertical beam to give the wire a twisting motion so that the plane turns a horizontal transverse axis each in a direction that is 4s dependent on the direction of rotation of the aircraft, is optionally rotatable. This allows the aircraft to loop its speed but is in a fixed relationship to the speed of rotation around the stand. Rolling movements around the Longitudinal axes are not possible with this flying toy.

Steuerungen, die einfache Flugfiguren gestatten, waren bei sogenannten Fesselflugmodellen größerer Abmessungen üblich, die praktisch ausschließlich im Freien verwendet werden können.Controls that allow simple flight maneuvers were larger in so-called fettered flight models common, which can practically only be used outdoors.

Diese werden immer durch eingebaute Benzin- oder Elektromotoren angetrieben, und der Fesseldraht wird vielfach von Hand festgehalten. Bei derartigen Flugmodellen besteht, wie beispielsweise aus der US-Patentschrift 27 36 133 ersichtlich, wegen der Größe des Modells die Möglichkeit, am Flugzeug selbst die erforderlichen Steuerantriebe anzubringen, was bei Flugspielzeugen für den Gebrauch in Innenräumen wegen der zu fordernden kleinen Abmessungen schwer möglich istThese are always powered by built-in gasoline or electric motors, and the shackle wire is often recorded by hand. In such flight models there is, for example, from the US patent 27 36 133 can be seen, because of the size of the model, the possibility of making the necessary ones on the aircraft itself To attach control drives, which is with flying toys for indoor use because of too demanding small dimensions is difficult to achieve

Im Vergleich mit der Erfindung ist noch eine Steuervorrichtung für Fesselflugmodelle zu erwähnen, bei der, «/ip aus der Deutschen Offenlegungsschrifl 13 16 552 ersichtlich, zwei Steuerleinen zur Betätigung des Höhenruders gleichzeitig als Stromzuführung für den elektrischen Propellermotor dienen. Dabei sind zwei Flugzeuge übereinander, an um einen Ständer drehbar angebrachten Halteteilen befestigt, die Mittel zur Übertragung der von einem Bowdenzug gelieferten Steuerkräfte auf die als Steuerleinen dienenden beiden Stromzuführungsdrähte enthalten. Das letztgenannte Flugspielzeug gestattet jedoch nur Start und Landung sowie die Flüge in unterschiedlicher Höhe und verschiedener Geschwindigkeit, aber keine Ausführungen von Flugfiguren, wie Loopings und Rollbewegungen um die Längsachse.In comparison with the invention, there is also a control device to be mentioned for tethered flight models, in the "/ ip from the German Offenlegungsschrift 13 16 552 can be seen, two control lines for operating the elevator at the same time as power supply for the electrical Serve propeller motor. There are two aircraft on top of each other, attached to a stand so that they can rotate Holding parts attached, the means for transmitting the control forces supplied by a Bowden cable on the two power supply wires serving as control lines. The latter flying toy however, only allows take-off and landing as well as flights at different heights and different Speed, but no execution of flight figures, such as loops and rolling movements around the Longitudinal axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flugspielzeug zu schaffen, bei dem weitgehend naturgetreue Flugbewegungen möglich sind, und das Flugzeug sowohl um die Längs- als auch um die Querachse durch eine Drillbewegung des Dreharmes Bewegungen ausführen kann.The invention is based on the object of creating a flying toy that is largely true to nature Flight movements are possible, and the aircraft through both the longitudinal and the transverse axis a twisting movement of the rotary arm can perform movements.

Diese Aufgabe wird bei einem Flugspielzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Verbindung zwischen Dreharmende und Flugzeug in Form einer fliehkraftabhängigen Kupplung ausgebildet ist. durch welche die Drillbewegung in einem bestimmten Fliehkraftbereich über ein Winkelgetriebe in eine RoII-bewegung des Flugzeuges umgesetzt wird.This object is achieved in a flying toy of the type mentioned in that the connection is designed between the end of the rotating arm and the aircraft in the form of a centrifugal force-dependent coupling. through which the twisting movement in a certain centrifugal force range is converted into a RoII movement via an angular gear of the aircraft is implemented.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird das Dreharmende über einen am Antriebs- und Steueraggregat angeordneten fernsteuerbaren Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe verdrillt.According to a further development of the invention, the end of the rotary arm is connected to a drive and control unit arranged remotely controllable electric motor twisted with reduction gear.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil. daß über eine Drillbewegung des Haltedrahtes sowohl Anstellwinkeländerungen und Loopingfiguren gesteuert werden können, als auch Drehungen des Flugzeuges um die Längsachse ausführbar sind. Der fernsteuerbare Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe gestattet eine präzise Verstellung in einfacher Weise. Wenn von der Fliehkraftabhängigkeit der Verstellmöglichkeiten abgesehen wird, ist die Ausführung der Flugfiguren selbst nicht an die Umlaufgeschwindigkeit und Umlaufrichtung des Flugzeuges gebunden.The arrangement according to the invention has the advantage. that via a twisting movement of the holding wire both Changes in the angle of attack and looping figures can be controlled, as well as rotations of the aircraft are executable around the longitudinal axis. The remotely controllable electric motor with reduction gear allows precise adjustment in a simple manner. If the adjustment options depend on the centrifugal force Apart from that, the execution of the maneuvers itself does not depend on the orbital speed and Direction of rotation of the aircraft bound.

Die Erfindung ist in ihren weiteren Einzelheiten nachstehend an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated in its further details below with reference to one in the drawings Embodiment explained. It shows

F i g. 1 ein.e Seitenansicht eines Flugzeugspiels nach der Erfindung,F i g. 1 a.e side view of an airplane game according to the invention,

F i g. 2 mögliche Start- und Landebahn in Aufsicht,F i g. 2 possible runways under supervision,

F i g. 3 und 4 ein Flugzeug als Ausführungsbeispiel,F i g. 3 and 4 an aircraft as an exemplary embodiment,

F i g. 4a ... F i g. 4f Einzelheiten zu F i g. 4.F i g. 4a ... F i g. 4f details on FIG. 4th

Das in F i g. 1 dargestellte Flugzeugspiel besteht aus einem Ständer 6, der rohrförmig ausgebildet ist, und einem Antennenturm nachgebildet sein kann. Der Fuß 7 des Ständers 6 enthält im Zentrum einen Raum Ta für die Stromzuführungen, während der äußere Teil Tb des Fußes 7 als Start- und Landebahn ausgebildet sein kann. Auf dem Ständer 6 sind die Antriebs- und Steuerungsaggregate 1...5 für die Flugzeuge la...5a aufgesteckt, an denen dünne, an ihrer Länge zweckmäßig veränderbare Dreharme Ib...56 angebracht sind, die mittels eines in den Aggregaten 1... 5 jeweils enthaltenen Drehmotors wahlweise in verschiedenen Richtungen um den Ständer 6 herum bewegt werden können.The in Fig. 1 shown aircraft game consists of a stand 6, which is tubular, and an antenna tower can be simulated. The foot 7 of the stand 6 contains in the center a space Ta for the power supply lines, while the outer part Tb of the foot 7 can be designed as a runway. On the stand 6, the drive and control units 1 ... 5 for the aircraft la ... 5a are attached to which thin rotating arms Ib ... 5 each contained rotary motor can optionally be moved in different directions around the stand 6.

Die Flugzeuge können dabei wegen der veränderbaren Länge der Dreharme und der veränderbaren Höheneinstellung der Aggregate wahlweise auf unterschiedlichen Bahnen fliegen sowie auch entsprechend der Darstellung in F i g. 2 unterschiedlich gestaltete Bahnen für Start und Landung benutzen. ZweckmäßigThe aircraft can because of the variable length of the rotating arms and the variable height adjustment the units can either fly on different orbits as well as accordingly the illustration in FIG. Use 2 differently designed runways for take-off and landing. Appropriate

erfolgt der Start, wie am Flugzeug la erkennbar, bei verkürztem Dreharm ib. bei dem die Steifigkeit des Armes vergrößert ist, so daß dem Flugzeug eine höhere Anfangsbeschleunigung erteilt werden kann.the take-off takes place, as can be seen on the aircraft la, with a shortened rotary arm ib. in which the rigidity of the arm is increased so that the aircraft can be given a higher initial acceleration.

Das in F i g. 3 und 4 dargestellte Flugzeug ist mit einem ringförmigen Rumpfteil 107 vers-hen, der etwa im Schwerpunkt um die Längsachse des Flugzeuges drehbar angebracht ist. Das Flugzeug kann mit einem (in den Zeichnungen nicht dargestellten) frei im Luftstrom sich drehenden Propeller ausgerüstet sein. Der als Dreharm dienende Fesselungsdraht 84 von zum Beispiel 0,8 nur. Durchmesser ist, wie aus F i g. 4e ersichtlich, über eine Hülsenbefestigung 85, 87 und den Splint 86 an der Achse 88 befestigt Auf der Achse 88 ist, wie aus Fig.4b und 4e ersichtlich, ein Gewinde für die Schraube 104 angebracht, mit deren Hilfe die Vorspannung der Feder 103 geändert werden kann, auf die die fliehkraftabhängige Kupplung 89...93 wirkt. Bei geringer Fliehkraft des Flugzeuges, wie dargestellt, d. h. bei geringer Fluggeschwindigkeit, bewirbt eine Verdrehung der Achse 88 eine Verdrehung des Flugzeuges um seine waagrechte Querachse, da dann das Kupplungsstück 89 über die Stifte 91, 91a, 916, 91c mit der Zahnscheibe 93 und der Welle 92 in Eingriff ist. Mit 100 ist in F i g. 4b und 4f eine Hülse bezeichnet. Auf den Flanschring 107 stützt sich die Feder 103. Auf der Welle 92 ist rechtwinklig zu deren Achse eine rohrförmige Führung % befestigt, in der eine längs der Achse des Flugzeug rumpfes 95 verlaufende feste Drehachse 94 gelagert ist.The in Fig. The aircraft shown in FIGS. 3 and 4 is provided with an annular fuselage part 107 which is mounted rotatably about the longitudinal axis of the aircraft approximately in the center of gravity. The aircraft can be equipped with a propeller (not shown in the drawings) rotating freely in the air stream. The tether 84 serving as a rotating arm, for example 0.8 only. Diameter is as shown in FIG. 4e, attached to the axle 88 via a sleeve attachment 85, 87 and the split pin 86. As can be seen from FIGS on which the centrifugal force dependent clutch 89 ... 93 acts. When the centrifugal force of the aircraft is low, as shown, ie at low airspeed, a rotation of the axis 88 advertises a rotation of the aircraft about its horizontal transverse axis, since then the coupling piece 89 via the pins 91, 91a, 916, 91c with the toothed disk 93 and the Shaft 92 is engaged. With 100 in FIG. 4b and 4f denotes a sleeve. The spring 103 rests on the flange ring 107. A tubular guide is attached to the shaft 92 at right angles to its axis, in which a fixed axis of rotation 94 running along the axis of the aircraft fuselage 95 is mounted.

Sind die Scheiben 89 und 93 bei wachsender Fliehkraft voneinander entkuppelt, so bewirkt eine Verdrehung der Achse 88 über den Mitnehmerstift 102 eine Verdrehung der geschlitzten Hülse 101 und das mit dieser verbundene Kupplungsgehäuse 99, mit dem wiederum das Kegelrad 97 verbunden ist, eine Rollbewegung. Das Kegelrad 97 steht nämlich mit dem Kegelrad 98, das fest mit der Achse 94 und damit mit dem Flugzeugrumpf 95 verbunden ist, in Eingriff und ermöglicht so ein Verschwenken des Flugzeuges um seine Längsachse. Die Anordnung ist im dargestellten Beispiel derart getroffen, daß eine Drehung des Flugzeuges um seine Längsachse in einem Bereich mittlerer Zentrifugalkraft (Zahnscheibe 93 in Stellung 93a) erfolgen kann, damit vor Landung noch rechtzeitig die Maschine waagrecht gestellt werden kann.If the disks 89 and 93 are decoupled from each other with increasing centrifugal force, a rotation of the axle 88 via the driver pin 102 causes the slotted sleeve 101 to rotate and the coupling housing 99 connected to it, to which the bevel gear 97 is connected, a rolling movement. The bevel gear 97 is in engagement with the bevel gear 98, which is firmly connected to the axis 94 and thus to the aircraft fuselage 95, and thus enables the aircraft to pivot about its longitudinal axis. In the example shown, the arrangement is such that the aircraft can rotate about its longitudinal axis in an area of medium centrifugal force (toothed disk 93 in position 93a) so that the aircraft can be placed horizontally in good time before landing.

Die Feder 103 ist einerseits an dem mit der Stell schraube 104 verbundenen Lager 105 befestigt und andererseits an dem Flanschring 107 bei 107,i angebracht.The spring 103 is on the one hand on the one with the position Screw 104 attached bearing 105 and on the other hand attached to the flange ring 107 at 107, i.

Hierzu 3 Blaii ZeichnungenIn addition 3 Blaii drawings

Claims

Patent claims:

1. Flying toy with a rotatable around a vertical stand, on the stand around a horizontal; Right axis swiveling arm made of elastic wire, at the outer end of which an airplane is arranged, which upon rotation of the rotary arm in an approximately circular, aerodynamic lift forces generating movement is offset, and on which by controlled drilling movement of the rotary arm changes in the angle of attack are transmitted, characterized in that that the connection between the end of the rotating arm (84) and the aircraft is in the form of a centrifugal force-dependent Coupling (89 to 90) is formed, through which the twisting movement in a certain centrifugal force range is converted into a rolling movement of the aircraft via an angular gear (97, 98).

2. flying toy according to claim), characterized in that the rotating arm end (84) has a remotely controllable electric motor with reduction gear arranged on the drive and control unit (2) is twisted.

2525th