DE705906C

DE705906C - Rotating tool

Info

Publication number: DE705906C
Application number: DES118095D
Authority: DE
Original assignee: JUSTINE SLESAZECK GEB WERNING
Current assignee: JUSTINE SLESAZECK GEB WERNING
Priority date: 1935-04-28
Filing date: 1935-04-28
Publication date: 1941-05-13

Description

Rotierendes Werkzeug Bei einer Anzahl rotierender Werkzeuge für die verschiedensten Verwendungszwecke pflegt man zwischen dem treibenden und dem getriebenen Teil Kupplungen als Sicherheit gegen überlastung anzuordnen. Solche Kupplungen sind entweder Klauenkupplungen, durchweg federbelastet, oder Rutschkupplungen. Sie treten in Tätigkeit, wenn. die angetriebene Welle durch eine Kraft gehemmt wird, die größer ist als diejenige Kraft, die die Kupplung geschlossen hält.Rotating tool With a number of rotating tools for the The most varied of purposes are cultivated between the driving and the driven To arrange part of the couplings as a security against overload. Such clutches are either claw clutches, all spring-loaded, or slip clutches. they kick in action when. the driven shaft is inhibited by a force that is greater is the force that keeps the clutch closed.

Im Augenblick, da die Kupplung ausrückt, pflegt man die Antriebskraft auszuschalten, um das Werkzeug vom Arbeitsstück abziehen oder abheben zu können. Wenn .es ,aus irgendwelchen Gründen nicht angängig oder nicht erwünscht ist, die Antriebskraft auszuschalten, macht das Entfernen des Werkzeugs vom Arbeitsstück Schwierigkeiten, weil das Werkzeug noch unter Kraftschluß steht, während die Klauen einer Klauenkupplung übereinanderknaggen oder die reibenden Flächen einer Rutschkupplung aufeinanderschleifen. Außerdem ergibt sich durch dieses Übereinanderknaggen oder Aufeinanderschleifen ein unnützer Verschleiß an den Kupplungsorganen.The moment the clutch disengages, the drive force is maintained to be able to pull the tool off the workpiece or lift it off. If .it is not feasible or not desired for any reason, the Turning off the driving force removes the tool from the workpiece Difficulties because the tool is still under frictional connection while the claws a claw clutch or the rubbing surfaces of a slip clutch grind onto each other. In addition, this results in jamming or Grinding on top of one another is unnecessary wear and tear on the coupling elements.

Die Erfindung besteht also darin, daß bei einem rotierenden Werkzeug mit einer zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Teil liegenden Lamellenkupplung, die durch eine Schiebehülse ein- oder ausgerückt wird, an einem mit dem treibenden Teil der Kupplung verbundenen Teil eine Schrägfläche oder Kurvenbahn und an der Schiebehülse Stifte o. dgl. einer an sich bekannten Ausrückvorrichtung angebracht sind, so daß bei eintretender Überlastung beim Auftreten einer Gleitbewegung innerhalb der Lamellenkupplung die Schiebehülse selbsttätig axial verschoben und die Kupplung selbst völlig entlastet wird. Erfindungsgegenstand ist also eine Lamellenkupplung, die in zwei Endstellungen eingekuppelt und ausgekuppelt fixiert wird. Die Lamellenkupplung und ihre Arbeitsweise sollen zusammen mit derjenigen der Vorrichtung zum selbsttätigen Entkuppeln am Beispiel einer Maschine zum Ein- und Ausdrehen von Schrauben erläutert werden. Es versteht sich, daß die selbsttätige Entkupplungsvorrichtung auch für jedes andere rotierende Werkzeug Verwendung finden kann, sofern eine Kupplung vorhanden ist, die durch die Bewegung eines steuernden Teils ein- und ausgekuppelt werden kann.The invention consists in the fact that with a rotating tool with a multi-plate clutch located between the driving and the driven part, which is engaged or disengaged by a sliding sleeve, on one with the driving one Part of the coupling connected part an inclined surface or curved path and on the Sliding sleeve pins or the like attached to a known release device are, so that when overload occurs when a sliding movement occurs within of the multi-disc clutch, the sliding sleeve is automatically axially displaced and the clutch itself is completely relieved. The subject of the invention is therefore a multi-plate clutch, which is engaged and disengaged in two end positions. The multi-disc clutch and their operation should be together with that of the device for automatic Decoupling explained using the example of a machine for screwing in and out screws will. It goes without saying that the automatic uncoupling device also for any other rotating tool can be used, provided a clutch is available that are engaged and disengaged by the movement of a controlling part can.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention.

Abb. r ist ein Längsschnitt durch die Kupplung, die selbsttätige Abschaltvorrichtung und den angetriebenen Schlüssel im eingekuppelten Zustand. Hier sind zwei Winkelhebel gegenüber dargestellt, doch ist zu bemerken, daß in der Praxis gewöhnlich drei Winkelltebel vorhanden sind, welche zwischen sich Winkel von i 2o' haben.Fig.r is a longitudinal section through the clutch, the automatic shut-off device and the powered key in the engaged state. here two angle levers are shown opposite, but it should be noted that in practice there are usually three angular nebulae, which between them are angles of i 2o ' to have.

Abb. a ist ein Schnitt A-B nach Abb. i. Abb. 3 ist eine Ansicht der Abb. i , und Abb. ,1 -neigt einen Längsschnitt einer im entkuppelten Zustand befindlichen Kupplung aber für den Fall, daß drei um i2o'' versetzte Winkelhebel g vorhanden sind.Fig. A is a section A-B according to Fig. I. Fig. 3 is a view of the Fig. I, and Fig., 1 - inclines a longitudinal section of an uncoupled state Coupling, however, in the event that there are three angle levers g offset by i2o '' are.

Der Antrieb der Vorrichtung erfolgt durch eine an einen Motor gekuppelte Welle a. Die Übertragung findet durch einen Keil b auf die Glocke c statt.The device is driven by a motor coupled to a motor Wave a. The transfer takes place through a wedge b on the bell c.

In der Glocke c sind Lamellen d (die sog. Außenlamellen) in Längsnuten geführt. Lamellen e (die Innenlamellen) sind in ebensolchen Längsnuten in dem Innenteil f geführt Es. Schnitt A-B1. Das Aneinanderpressen der Lamellen geschieht durch die beiden (oder gewöhnlich drei; Winkelhebel g mittels eines Ringes lt, der an seiner oberen Fläche an den Stellen, an denen die Hebel sitzen, auf dem Umkreis verteilte Abrundungen trägt, an denen die Nasen g 1 des Winkelhebels g gleiten. Wenn also die abgerundeten Kanten des Ringes h unterhalb der Nasen g1 sitzen und nunmehr der Ring 1t axial nach oben geschoben wird, so werden die Nasen gt nach innen gedrückt; die Winkelhebel schwingen um ihre Drehpunkte x, und die Nasen g= drücken das in sich federnde Lamellenpaket zusammen. Dies ist die Kupplungsstellung, die in Abb. i der Zeichnung dargestellt ist. Wird der Ring h aus dieser Stellung heraus nach unten bewegt, so weichen die Nasen g1 seitlich aus, an den abgerundeten Stellen des Ringes h gleitend, und die Nasen g2 werden durch die Bewegung des Winkelhebels vom Lamellenpaket abgehoben, Das ist die Entkupplungsstellung gemäß Abb. q..In the bell c are lamellae d (the so-called outer lamellae) in longitudinal grooves guided. Lamellae e (the inner lamellae) are in the same longitudinal grooves in the inner part f led it. Section A-B1. The lamellas are pressed together by the two (or usually three; angle lever g by means of a ring attached to his upper surface at the points where the levers sit, distributed on the circumference Carries roundings on which the lugs g 1 of the angle lever slide. If so the rounded edges of the ring h sit below the lugs g1 and now the Ring 1t is pushed axially upwards, the lugs are pressed inwards; the angle levers swing around their pivot points x, and the lugs g = push the in resilient plate pack together. This is the clutch position shown in Fig. i is shown in the drawing. If the ring h from this position out after moved at the bottom, the noses g1 give way to the side at the rounded points of the ring h sliding, and the lugs g2 are made by the movement of the bell crank lifted off the plate pack, this is the uncoupling position according to Fig. q ..

Bei der Kupplungsstellung der Abb. i wird also der von der Welle a kommende Antrieb über das Lamellenpaket auf den Innenteil f übertragen. Dieser nimmt über den Keill den Schaft in mit. Der letzte ist durch die Keilen mit dein Gehäuse o gekuppelt, und zwar so, daß das Gehäuse o sich an den Keilen n entlang nach oben oder nach unten bewegen kann. In dem Gehäuse o sind die Stifte p eingesetzt, welche das Futter q aufnehmen. Dies ist mit Innenvierkant versehen und nimmt mittels dieses Vierkarts den Schlüssels mit. Der Schlüssel wird durch eine Ü berwurfmutter r befestit.In the coupling position of Fig. I, the shaft a Transfer the incoming drive to the inner part f via the disk pack. This takes over the wedge the shaft in with. The last one is through the wedges with your case o coupled, in such a way that the housing o moves upwards along the wedges n or move down. In the housing o the pins p are used, which take up the feed q. This is provided with an internal square and takes by means of this Vierkarts with the key. The key is fastened with a union nut r.

Wenn nun der Schlüssels' im Augenblick des Festziehens der Schraube blockiert wird, anderseits die Welle a weiter angetrieben wird, so rutschen die Außenlamellen d auf den stehenden Innenlamellen e. In diesem Augenblick tritt die Vorrichtung, welche das selbsttätige Abheben der Lamellen d von den Lamellen e hervorbringt, folgendermaßen in Wirksamkeit Der Ring lt ist durch Keile, welche in der Schnittebene der Zeichnungen nicht zu sehen sind, mit dem Innenteil f gekuppelt. Der Ring lt rotiert also nicht mehr, wenn der Schlüssels blockiert ist. Der Ring trägt Zapfen i (oder ähnliche Nocken), die in der gezeichneten Weise an schiefen Ebenen k' des Teilesk anliegen (Abb. i und 3). Da nun Teil k, in fester Verbindung mit der Glocke c stehend, durch die Motorkraft weiter rotiert, während der Ring 1t mit den Zapfen i zum Stehen gekommen ist, so gleiten die schiefen Ebenen k' des Teiles k an den Zapfen i entlang und drücken die letzten und mit ihnen den Ring h nach unten unter Überwindung des Druckes der Feder t, auf die noch näher eingegangen wird. Die Nasen gl der Winkelhebel g können also nun ausweichen, indem sie in der oben beschriebenen Weise an den Abrundungen des Ringes h gleiten; die Nasen g2 heben sich nach oben von dem Lamellenpaket ab, und es tritt das Entkuppeln ein. Der Arbeiter kann nunmehr mühelos die Maschine von der eingedrehten Schraube abziehen.If the key is blocked at the moment the screw is tightened, on the other hand the shaft a continues to be driven, the outer disks d slide on the stationary inner disks e. At this moment the device, which brings about the automatic lifting of the lamellae d from the lamellae e, comes into operation as follows: The ring lt is coupled to the inner part f by wedges which cannot be seen in the sectional plane of the drawings. The ring lt no longer rotates when the key is blocked. The ring carries pins i (or similar cams) which, in the manner shown, rest on inclined planes k 'of the Teilesk (Figs. I and 3). Since part k, which is firmly connected to the bell c, continues to rotate due to the motor power, while the ring 1t with the pin i has come to a standstill, the inclined planes k ' of part k slide along the pin i and press the last and with them the ring h downwards, overcoming the pressure of the spring t, which will be discussed in more detail below. The lugs gl of the angle lever g can now evade by sliding on the rounded portions of the ring h in the manner described above; the lugs g2 lift upwards from the disk pack, and the decoupling occurs. The worker can now easily pull the machine off the screwed-in screw.

Das selbsttätige Entkuppeln erfolgt außerordentlich schnell, weil der Teil k bei der gezeichneten Anordnung nur eine Viertelumdrehung zu machen braucht, um die Zapfen i oder den Ring h nach unten zu drücken.The automatic decoupling takes place extremely quickly because the part k only needs to make a quarter turn in the arrangement shown in order to press the pin i or the ring h downwards.

Die bereits erwähnte Feder t dient dazu, die Abwärtsbewegung des Ringes 'h beim selbsttätigen Entkuppeln zu erleichtern, und zwar geschieht dies folgendermaßen: Wie oben erwähnt, ist der Teil m über die Keile it mit dem Teil o gekuppelt. Da nun bei Eintreten der Überlastung die Keile n kraftschlüssig an dem Teil o anliegen, ist an dieser Stelle mit einer Reibung zu rechnen, die das Abwärtsbewegen des Ringes h beim selbsttätigen Entkuppeln verhindern kann. Dieses Abwärtsbewegen des Ringes h würde nämlich zur Voraussetzung haben, daß der ganze untere Teil der Maschine, also Teile o, g und s, nach unten ausweichen könnten, was aber nicht möglich ist, weil ja der Schlüssels auf der eingedrehten Schraube aufsitzt. Freilich wäre es dagegen möglich, daß das Oberteil der Maschine nach oben auswiche. Hierbei hätten aber die Zapfen i die ganze Last des Oberteils zu tragen, wozu noch das Gewicht der nicht gezeichneten Antriebsvorrichtung und unter Umständen der Aufstützdruck des die Maschine bedienenden Arbeiters käme. Bei der gewählten Anordnung der Federt wird also die Reibung zwischen den Teilen in, n und o gegenstandslos, und die Zapfen i werden entlastet. Die Feder t hat noch eine weitere Aufgabe, die dann in Erscheinung tritt, wenn die beschriebene Vorrichtung zum Ausdrehen von Sehrauben Verwendung finden soll. Es ist nämlich beim Ausdrehen der Schrauben (wie übrigens auch beim Eindrehen) von Ber!eutung, den Schrauhenkopf mit einem nicht kraftschlüssig laufenden Schlüssel zu erfassen, damit der Schlüssel voll über den Schraubenkopf gehen kann und nicht beim ersten Angreifen den oberen Teil des Sch-eaubenkopfes verwürgt. Man erzielt dies dadurch, daß die Kupplungslamellen auch im ungespannten Zustand genügend aufeinanderliegen, um den Schlüssel im Leerlauf mitzunehmen.The already mentioned spring t serves to facilitate the downward movement of the ring 'h during automatic uncoupling, and this is done as follows: As mentioned above, the part m is coupled to the part o via the wedges it. Since the wedges n now rest non-positively on the part o when the overload occurs, friction is to be expected at this point, which can prevent the ring h from moving downwards during automatic uncoupling. This downward movement of the ring h would be a prerequisite that the entire lower part of the machine, i.e. parts o, g and s, could move downwards, but this is not possible because the wrench sits on the screwed-in screw. Of course, it would be possible, however, that the upper part of the machine dodged upwards. In this case, however, the pins i would have to bear the entire load of the upper part, plus the weight of the drive device (not shown) and, under certain circumstances, the support pressure of the worker operating the machine. With the chosen arrangement of the springs, the friction between the parts in, n and o is irrelevant and the pin i is relieved. The spring t has a further task, which then appears when the device described is to be used for unscrewing visual robots. When unscrewing the screws (as, by the way, when screwing them in), it is important to grasp the screw head with a non-frictional wrench so that the wrench can go fully over the screw head and not the upper part of the screw when it is touched for the first time. eagle head strangled. This is achieved in that the clutch plates lie on top of one another enough, even when they are not tensioned, to take the key with them when idling.

Erst nachdem der Schlüssel den Schraubenkopf gefaßt hat, bewirkt man das Einschalten der Kupplung auf volle übertragungsfähigk eit, indem man einen leichten Druck auf die Haltegriffe o. dgl. des Oberteils der Maschine ausübt, so daß dessen Eigengewicht plus Anpreßdruek das Hinuntergleiten der Winkelhebelnasen g1 an den Abrundungen des Ringes lt und somit das Einkuppeln bewirkt. Es ist nach vollzogenem Einkuppeln nicht erforderlich, weiterhin einen Anpreßdruck auf das Oberteil der Maschine auszuüben.Only after the key has gripped the screw head does one work switching on the clutch for full transferability by using a light Exerts pressure on the handles or the like of the upper part of the machine, so that its Dead weight plus Anpreßdruek the sliding down of the angle lever lugs g1 on the Rounding of the ring and thus causes the coupling. It is done after It is not necessary to engage the clutch, continue to apply pressure to the upper part of the Exercise machine.

Beim Eindrehen. einer Schraube erfolgt nun das selbsttätige Entkuppeln nach beendigtem Arbeitsgang durch die Wirkung der alsdann vorhandenen Überlastung, wie oben beschrieben. Hierzu ist zu bemerken, daß die Feder t nicht imstande ist, die geöffnete Kupplung wieder zu schließen, denn sie ist natürlich so gewählt, daß ihre Kraft kleiner ist als diejenige, die nach dem Vorgesagten, erforderlich war, um die Kupplung terstmalig zu schließen, d. h. die Kraft, die sich aus dem Gewicht des Oberteils plus dem Anpreßdruckergibt. Eine Überlastung `wie am Ende des Eindrehvorgangs tritt am Ende des Ausdrehvorgangs nicht auf. Man wünscht aber dennoch in einfacher Weise ein Entkuppeln herbeizuführen, um mit nicht kraftschlüssig laufendem Schlüssel auf die nächste ausdrehende Schraube gehen zu können. Zu diesem Zweck kann die Federt mit beiden Enden an den benachbarten Teilen der Maschine befestigt werden, also ,an den Teilen k und tt. Wenn der Ausdrehvorgang beendet ist, fällt der Teil o (und mit ihm der ganze Schlüsselkopf) nach unten, ,an dem Keil h entlang gleitend. Durch die Federt hindurch wird jetzt der Ring ft mit nach unten genommen, so daß ein Entkuppeln in der oben beschriebenen Weise erfolgt.When screwing in. automatic decoupling now takes place with a screw after the end of the work process due to the then existing overload, as described above. It should be noted that the spring t is incapable of to close the open clutch again, because it is of course chosen so that their force is smaller than that which was required after the above, to close the clutch for the first time, d. H. the strength arising from the weight of the upper part plus the contact pressure. An overload `like at the end of the screwing process does not occur at the end of the boring process. But you still wish in a simpler way Way to bring about a decoupling with a non-frictionally running key to be able to go to the next unscrewing screw. For this purpose, the spring be attached with both ends to the adjacent parts of the machine, so , on parts k and tt. When the turning process is finished, part o (and with it the whole key head) downwards, sliding along the wedge h. By the spring through now the ring ft is taken down with it, so that a decoupling takes place in the manner described above.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Rotating tool with one between the driving one and the driven part lying multi-plate clutch, which is through a sliding sleeve is engaged or disengaged, characterized in that at its with the driving Part of the coupling connected part of the inclined surface or cam track and on the sliding sleeve Pins or the like are attached to a disengagement device known per se.

2. Device according to claim i, characterized by the arrangement of an elastic intermediate member, z. B. a coil spring, between the sliding sleeve and the driven tool.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that the elastic da.ß Intermediate member attached on the one hand to the sliding sleeve, on the other hand to the tool is.