DE7038237U - ELECTROMAGNETIC POWDER COUPLING - Google Patents
ELECTROMAGNETIC POWDER COUPLINGInfo
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Description
HANAU ■ ROM E RSTR. 19 · POSTFACH 7W · TEL.J080J- TELEQRAMME: HANAUPATENT · TELEX: 4 1«47H|ial HANAU ■ ROM E RSTR. 19 · POST BOX 7W · TEL.J080J- TELEQRAMME: HANAUPATENT · TELEX: 4 1 «47H | ial
COMPAGNIE DES ATELIERS ET FORGES 15. Oktober 1970COMPAGNIE DES ATELIERS ET FORGES October 15, 1970
DE LA LOIRE; SAINT CHAMOND; FIRMINY; , r ~DE LA LOIRE; SAINT CHAMOND; FIRMINY; , r ~
SAINT ETIENHE; JACOB IIOLTZER; C.A.F.L. Λ " ! Paris, FrankreichSAINT ETIENHE; JACOB IIOLTZER; CAFL Λ " ! Paris, France
Elektromagnetische PulverkupplungElectromagnetic powder clutch
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromagnetische Pulverkupplung mit einem äußeren Rotor aus zwei polaren Kalbkörpern aus extraweichem Stahl, die auf seitlichen Dacken aus nichtmagnetischen Werkstoff zentriert sind, bei der eine Erregerspule zwischen den beiden polaren Halbkörpern eingeschlossen ist, die einen Luftspalt um den inneren Rotor begrenzen und die Zentrierung der beiden polaren Halbkörper durch eine konvexe zylindrische Fläche erfolgt, die auf jedem dieser polaren Halbkörper in unmittelbarer Mähe des Luftspaltes vorgesehen ist und sich auf einer zylindrischen Fläche entlang einer peripheren Krone auf der entsprechenden Dacke verschiebt, wobei die Verbindung der beiden polaren Halbkörper ohne direkten Kontakt zwischen diesen in der !litte des Luftspaltes durch ein zylindrisches nicht-magnetisches Abschlußteil erfolgt.The present invention relates to an electromagnetic powder clutch with an outer rotor made of two polar calf bodies made of extra-soft steel, which are centered on the side jaws made of non-magnetic material, with an excitation coil is enclosed between the two polar half-bodies, which limit an air gap around the inner rotor and the centering of the two polar half-bodies is carried out by a convex cylindrical surface on each of these polar half-bodies is provided in the immediate vicinity of the air gap and is on a cylindrical surface along a peripheral crown on the corresponding dachshund shifts, the connection of the two polar half-bodies without direct contact between this takes place in the middle of the air gap by a cylindrical non-magnetic closure part.
In dem zwischen innerem und äußerem Rotor vorgesehen Luftspalt befindet sich Eisenpulver. Die elektromagnetische Spule zwischen den beiden Halbkörpern wird von außen über Drehkontakte gespeist.Iron powder is located in the air gap between the inner and outer rotor. The electromagnetic coil between the two half-bodies are fed from the outside via rotary contacts.
Es ist bekannt, die beiden polaren Halbkörper so anzuordnen, daß sie über eine Ringöffnung geringer Dicke um die Mittelzone des Luftspaltes miteinander in Berührung stehen, wodurch ein magnetischer Shunt entsteht, der ohne wesentliche magnetischeIt is known to arrange the two polar half-bodies in such a way that they over a ring opening of small thickness around the central zone of the air gap are in contact with each other, creating a magnetic shunt that has no substantial magnetic
Streuverluste das Remanenzfeld im Augenblick des Ausfalls des Erregerstrons der Spule schließen kann, so daß eine unmittelbare Trennung der beiden Rotoren eintritt. Es wurde festgestellt, daß, v/enn die Erhitzungsgeschwindigkeit der Kupplung während des Re- \riebs ein bestimmtes Maß erreicht, das Metall der beiden polaren Halbkörper beim Ausdehnen seine Elastizitätsgrenze in Höhe der beiden sich berührenden Öffnungen, die den magnetischen Shunt bilden, überschreitet. Das Metall in dieser Zone wird gestaucht, so daß nach dem Abkühlen der Kupplung infolge Zusammenziehens ein Spiel auftritt, welches eine Verkantung im erhitzten Betriebszustand ergibt. Das Magneteisenpulver neigt dazu, sowohl in diesem Zeitabschnitt als auch bei einen nachfolgenden Erhitzen zu verklumpen, wodurch die Stauchung jedesmal verstärkt wird. Langsam verformt sich der gesamte äußere Rotor durch das Erhitzen, der Luftspalt verringert sich zur Mitte hin, und das Pulver neigt dazu, sich in der Ausnehmung für die Spule anzusammeln, indem es durch den Zwischenraum zwischen den beiden polaren Iialbkörpern des äußeren Rotors eindringt, so daß allmählich im Luftspalt zu wenig Pulver vorhanden ist. Auf die Dauer tritt eine Verschlechterung der Wirkung der Kupplung ein, die Arbeitstemperatur steigt an, und der Vorgang kann sich bis zur völligen Zerstörung der Vorrichtung verstärken.Scattering losses affect the remanence field at the moment of the failure of the Excitation currents of the coil can close, so that an immediate Separation of the two rotors occurs. It was found that, v / hen the heating rate of the coupling during the re- \ riebs reached a certain level, the metal of the two polar half-bodies when expanding into its elastic limit Height of the two touching openings that form the magnetic shunt exceeds. The metal in this zone is compressed, so that after the clutch has cooled down as a result of contraction, a game occurs which causes a tilt in the heated Operating condition results. The magnet iron powder tends to break both during this period and during subsequent heating to clump together, which increases the compression every time will. The entire outer rotor slowly deforms due to the heating, the air gap decreases towards the middle, and that Powder tends to build up in the recess for the coil by moving it through the space between the two polar ones Iialbbodern of the outer rotor penetrates, so that gradually too little powder is present in the air gap. On the duration If there is a deterioration in the effectiveness of the coupling, the working temperature rises and the process can go as far as reinforce complete destruction of the device.
Einen weiteren hitzeanfniligen Vorgang bei bekannten elektromagnetischen Pulverkupplungen stellt die Zentrierung des äußeren Rotors auf den Seitenbacken dar. Üblicherweise ist die Zentrierung durch Vorsprünge sichergestellt, die in den Seitenflächen der beiden polaren Iialbkörper eingearbeitet sind und sich auf der äußeren Umfangsflache der Dacken abstützen. Diese bestehen aus einer, unmagnetischen Werkstoff und haben einen Ausdehnungskoeffizienten, der ungefähr CO % über dam des extraweicher. Stahls der polaren Halbkörper liegt. Die Montage der Dacken in den polaren Iialbkörpern erfolgt im kalten Zustand ohne Spiel. Aus diesen Grund haben die Seitenbacken, v:enn die Kupplung während des Betriebs erhitzt wird, die Tendenz, sich stärker auszudehnen als die polaren KaIbkürner, die nie zusamenhalten sollen, so daß auch hierAnother heat-sensitive process in known electromagnetic Powder clutches represent the centering of the outer rotor on the side jaws the centering is ensured by projections which are incorporated into the side surfaces of the two polar Iialbkörper are and are supported on the outer circumferential surface of the roofs. These consist of a, non-magnetic material and have an expansion coefficient that is approximately CO% about dam of the extra soft. Steel of the polar half-body lies. The assembly of the cacs in the polar iliac bodies takes place in the cold state without play. For this reason, the side jaws, v: If the clutch is heated during operation, the tendency to expand more than the polar calamari, that should never stick together, so here too
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noch das Risiko einer Stauchung im Falle einer überhitzung besteht. Mach der Abkühlung und dem Zusammenziehen sind die polarer. Halbkörper dos äußeren Rotors nicht m^hr exakt auf den uacken zentriert. Dies fühxL £um Λα füret ei» von ünwuchten und ergibt ein ungleichmäßiges Profil des Luftspalts, wodurch nin fehlerfreies Funktionieren der Kupplung verhindert wird.nor is there a risk of compression in the event of overheating. The ones that cool down and contract are more polar. Half-body of the outer rotor not centered exactly on the neck. This fühxL £ Λα to Furet egg "of ünwuchten and results in an uneven profile of the air gap, which nin error-free clutch function is prevented.
Es steht fest, daß die Wirksamkeit einer elektromagnetischen Pulverkupplung bekannter Art durch die Folgen beim Erhitzen sehr beeinträchtigt ist, einerseits in bezug auf die Größe des magnetischen Shunts, der die beiden polaren Halbkörper des Rotors miteinander verbindet, andererseits in der Zentrierungszor.e der polaren Iialbkörper auf den Seitenbacken.It is clear that the effectiveness of an electromagnetic powder clutch of known type by the consequences of heating is very impaired, on the one hand with regard to the size of the magnetic shunt that forms the two polar half-bodies of the rotor connects to each other, on the other hand in the Zentrierungszor.e the polar iliac bodies on the lateral cheeks.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, diese Nachteile zu vermeiden und diese kritische obere Grenze infolge der Erhitzung zu verschieben, um die spezielle Wirksamkeit der Kupplung zu verbessern. Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung durch eine elektromagnetische Kupplung gelöst, bei der das Abschlußteil von der Erregerspule durch einen freien Raum getrennt und in axialer Richtung hin und her verscniebbar ist.It is the task of the present innovation to avoid these disadvantages and this critical upper limit as a result of the Postpone heating in order to improve the special effectiveness of the clutch. This task is carried out according to the innovation released by an electromagnetic clutch, in which the terminating part of the excitation coil through a free space is separated and displaceable back and forth in the axial direction.
Das Abschlußteil v/eist vorteilhafterweise eine zentrale Erhöhung mit schrägen Seitenflächen auf, und beiderseits der Erhöhung des Abschlußteils sind Abschrägungen der polaren Ilalbkörper vorgesehen. Das Abschlußteil ist vorzugsweise in zwei ringförmigen Nuten angeordnet, die sich in den polaren Kalbkörpern gegenüberliegen, wobei nächst den Abschlußflächen der Nuten wulstförmige Dichtungen vorgesehen sind. Die Zentrierung der beiden polaren Halbkörper erfolgt vorteilhafterweise durch die an den Luftspalt angrenzenden konvexen zylindrischen Flächen der polaren Ilalbkörper, die sich über konkave zylindrische Flächen der Kronen der Seitenbacken schieben.The terminating part is advantageously a central elevation with sloping side surfaces, and on both sides of the elevation of the end part are bevels of the polar Ilhal body provided. The end part is preferably in arranged two annular grooves which are opposite each other in the polar calf bodies, being next to the end surfaces the grooves bead-shaped seals are provided. The centering of the two polar half-bodies takes place advantageously through the convex cylindrical surfaces of the polar ileal bodies adjoining the air gap, which extend over concave Slide the cylindrical surfaces of the crowns of the side jaws.
Durch diese Anordnung wird vermieden, daß Eisenpulver zwischen die polaren Halbkörper und das Abschlußteil eindringt, wodurchThis arrangement avoids iron powder between the polar half-body and the terminating part penetrates, whereby
eine Verminderung der Wirksamkeit des magnetischer! Shunts eintritt, der durch das Pulver zwischen den polaren Kalbkörpern besteht.a decrease in the effectiveness of the magnetic! Shunts occurs through the powder between the polar calf bodies.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Neuerung werden anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.Further details and advantages of the present innovation are based on the embodiment shown in the drawings described in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine eleJ'.tromagnetische Pulverkupplung gemäß der Neuerung,1 shows an axial section through an eleJ'.tromagnetic powder clutch according to the innovation,
Fig. 2 eine Hälfte einer Schnittansicht in Richtung des Pfeils II in Fig. 1,FIG. 2 shows a half of a sectional view in the direction of arrow II in FIG. 1,
Fig. 3 einen teilweisen Schnitt eines Bauteils aus Fig. in starker Vergrößerung,3 shows a partial section of a component from FIG.
Fig. 4 ein Teil aus Fig. 3,nochmals veigrößert, und4 shows a part from FIG. 3, again enlarged, and
Fig. 5 schematisch die Wirkungsweise der Eacken-Zentrierungsvorrichtung im erhitzten Zustand der Kupplung.5 schematically the mode of operation of the neck centering device when the clutch is heated.
In den Zeichnungen ist eine elektromagnetische Pulverkupplung dargestellt, die einen inneren Rotor 1 aufweist, der von einem äußeren Rotor durch einen Luftspalt 2 getrennt ist, in welchem sich Eisenpulver befindet. Der äußere Rotor besteht aus zv/ei polaren IlalLkürpern 3 und Λ aus weichem Stahl, die seitliche Backen 5 und 6 aus nichtmagnetischen Material aufweisen. Zwischen den beiden polaren Halbkörpern 3 und 4 ist eine Erregerspule 7 angeordnet, die von außen her mit Hilfe von Drehkontakten 8 und gespeist wird.In the drawings, an electromagnetic powder clutch is shown which has an inner rotor 1 which is separated from an outer rotor by an air gap 2 in which iron powder is located. The outer rotor consists of two polar bodies 3 and Λ made of soft steel, which have side jaws 5 and 6 made of non-magnetic material. An excitation coil 7 is arranged between the two polar half-bodies 3 and 4 and is fed from the outside with the aid of rotary contacts 8 and 8.
Gemäß der Neuerung weist jede Backe 5 oder G eine Zentrierungs-According to the innovation, each jaw 5 or G has a centering
krone 10 oder 11 auf, die in Richtung der entsprechenden polaren Halbkörper 3 oder 4 vorsteht. Die folgende Beschreibung betrifft die Krone 11 der Backe C und deren Montage auf dem polaren Halbkörper 4, aber es ist selbstverständlich, daß das gleiche Λ c dift Montage der Backe 5 mit der Krone 10 gilt, die auf den polaren Ilalbkürper befestigt ist.crown 10 or 11 protruding in the direction of the corresponding polar half-body 3 or 4. The following Description concerns the crown 11 of the jaw C and its assembly on the polar half-body 4, but it goes without saying that same Λ c dift assembling the jaw 5 with the crown 10 applies, which is attached to the polar Ilalbkürper is.
Die Krone 11 weist eine innere konkave zylindrische Flache 12 auf (Fig. 5), auf welcher die Zentrierung des polaren Kalbkörpers 4 in kalten Zustand vorgenommen v/ird. Hierzu ist eine ringförmige Nute 13 auf der Seite des polaren Halbkörpers 4 derart vorgesehen, daß sie eine konvexe zylindrische Fläche 14 begrenzt, die im kalten Zustand ohne Spiel an der inneren Fläche 12 der Krone 11 anliegt. Die Befestigung wird durch Zapfen oder Ankerbolzen 15 sichergestellt, die die Einzelteile 10, 3, 4, 11 durchsetzen. Des v/eiteren ist ein radiales Spiel IG zwischen der äußeren zylindrischen Fläche 17 der Krone 11 und der inneren zylindrischen Fläche 18 der Nut 13 vorgesehen.The crown 11 has an inner concave cylindrical surface 12 (Fig. 5), on which the centering of the polar Calf body 4 is made in the cold state. For this purpose, there is an annular groove 13 on the side of the polar half-body 4 provided in such a way that it delimits a convex cylindrical surface 14, which in the cold state without play the inner surface 12 of the crown 11 rests. The attachment is ensured by pins or anchor bolts 15, the the items 10, 3, 4, 11 enforce. Furthermore, there is a radial clearance IG between the outer cylindrical Surface 17 of the crown 11 and the inner cylindrical surface 18 of the groove 13 are provided.
Der Ausdehnungskoeffizient des Werkstoffes der Backen 5 und 6 liegt deutlich über dem des weichen Stahls der polaren Halbkörper 3 und 4, so daß bei während des Betriebs erhitzter Kupplung die Zentrierungskronen 10 und 11 die Neigung haben, die konvexen zylindrischen Flächen 14 der polaren Kalbkörper 3 und 4 wegzuschieben. Das Spiel 16 (Fig. 5) wird dabei entsprechend verkleinert, ohne daß zu irgendeinem Zeitpunkt die freie Ausdehnung der Kronen 10 und 11 durch die polaren Halbkörper 3 und 4 gehemmt ist. In erhitzten Zustand ist die genaue Zentrierung der polaren Halbkörper 3 und 4 auf den Backen 5 und C nicht nehr durch die Kronen 10 und 11 gewährleistet. Die Zentrierung stellt sich automatisch unter der Wirkung des im Luftspalt 2 enthaltenen Pulvers ein, welches unter dem Einfluß des Magnetfeldes kompakt wird.The expansion coefficient of the material of the jaws 5 and 6 is well above that of the soft steel of the polar half-bodies 3 and 4, so that it is heated during operation Coupling the centering crowns 10 and 11 have the inclination of the convex cylindrical surfaces 14 of the polar calf bodies 3 and 4 move away. The game 16 (Fig. 5) is accordingly reduced in size without at any time the free expansion of the crowns 10 and 11 by the polar Half body 3 and 4 is inhibited. When heated, the polar half-bodies 3 and 4 are precisely centered on the Jaws 5 and C are no longer guaranteed by crowns 10 and 11. The centering is set automatically under the action of the powder contained in the air gap 2, which becomes compact under the influence of the magnetic field.
-C--C-
Bei der Abkühlung erfolgt die Zentrierung wieder cur' die Innenflächen 12 der Kronen 10 \ι*\ά 11, die mit den konvexen zylindrischen Flächen 14 der polaren I'albkörner 3 und 4 in Berührung kommen.Upon cooling, the centering of the crowns 12 is again cur 'the inner surfaces 10 \ ι * \ ά 11 that come with the convex cylindrical surfaces 14 of the polar I'albkörner 3 and 4 in contact.
Genuß einem weiteren Merkmal der Neuerunc ist . vischen den beiden polaren Ilalbkörpern 3 und 4 ein freier Raun 19 (Fig. 4) vorgesehen, der sich bis zu dem Luftspalt 2 erstreckt. Jeder der polaren Halbkörper 3 und 4 öffnet sich gegen den Luftspalt 2 hin mit einer Abschrägung 20 oder 21.Another feature of the Neuerunc is enjoyment. wipe the both polar ileal bodies 3 and 4 a free space 19 (Fig. 4) is provided, which extends up to the air gap 2. Each of the polar half-bodies 3 and 4 opens against the Air gap 2 with a bevel 20 or 21.
Oberhalb jeder dieser Abschrägungen 20, 21 ist eine ringförmige Nut 22 und 23 für den polaren Ilalbkörper 3 bzw. 4 (Fig.4) vorgesehen. Die beiden liuten 2 2 und 23 sind koaxial angeordnet und öffnen sich zueinander. In den :?uten 22,23 sind die Seitenflächen eines zylindrischen Abschlußteils 24 gelagert, das aus einem nichtmagnetischen Werkstoff besteht, wie beispielsweise rostfreiem Stahl, Bronze, Messing oder einer Leichtmetall-Legierung. Das Teil 24 ist in die Richtungen des Doppelpfeils axial verschiebbar. Seine Abdichtung erfolgt durch zwei wulstförmige Dichtungen 26, 27, die nächst den Abschlußflächen der Hüten 22, 23 angeordnet sind. Die wulstförnigen Dichtungen 2G, 27 bestehen aus einem elastischen wärmebeständigen Werkstoff, wie beispielsweise den unter dem Handelsnanen "Teflon" bekannten Material. In der !litte weist das verschiebbare Abschlußteil 24 eine kegelstumpfförmige Erhöhung 28 auf, die in Richtung Luftspalt 2 vorspringt und deren Innenfläche 29 den gleichen Durchmesser aufweist wie die entsprechende Fläche einer Innenwand 30 oder 31 der polaren Halbkörper 3 und 4, Above each of these bevels 20, 21 an annular groove 22 and 23 is provided for the polar ileal body 3 and 4 (FIG. 4). The two lines 2 2 and 23 are arranged coaxially and open towards one another. In the:? Uten 22, 23 the side surfaces of a cylindrical end part 24 are mounted, which consists of a non-magnetic material, such as stainless steel, bronze, brass or a light metal alloy. The part 24 is axially displaceable in the directions of the double arrow. It is sealed by two bead-shaped seals 26, 27 which are arranged next to the end surfaces of the hats 22, 23. The bead-like seals 2G, 27 are made of an elastic, heat-resistant material, such as the material known under the trade name "Teflon". In the middle, the displaceable end part 24 has a frustoconical elevation 28 which projects in the direction of the air gap 2 and whose inner surface 29 has the same diameter as the corresponding surface of an inner wall 30 or 31 of the polar half-bodies 3 and 4,
Es ist verständlich, daß selbst v/enn die Einzelteile der Kupplung einer plötzlichen Erhitzung ausgesetzt sind, die in der Umgebung des Luftspaltes 2 ein starkes Tenperaturgefölle bewirkt, das Metall der polaren Ilalbkörper 3 und 4It is understandable that even if the individual parts of the coupling are exposed to sudden heating, the in the vicinity of the air gap 2 there is a strong temperature rise causes the metal of the polar ileal bodies 3 and 4
si-h frei beiderseits des Abschlußteils 24 ausdehnen kann, öl i& c'iaß es zu einer Verkleidung kommt. Dagegen verhindert d-'s ALschlußteil 24 ein Austreten des Pulvers aus den Luft- £ 'ή 2 in den freien Raun 19.si-h can expand freely on both sides of the end part 24, oil i & c'ia it comes to a disguise. On the other hand prevented d-'s AL final part 24 an escape of the powder from the air £ 'ή 2 in the free space 19.
l,; rreie Verschiebbarkeit des Abschlußteils 24 wird durch Vermeiden eines Festsetzens des Pulvsrs zwischen der kegelstunpfförmigen Erhöhung und den polaren Halbkörpern 3 und ermöglicht. Zu diesen Zweck sine"1 die Eingänge der polaren Ilalbkörper 3, ■! nit Abschrcgungen 20, 21 versehen, die nit schrägen Seitenflächen 32, 33 der Erhöhung 28 fluchten. Infolge der Erhöhung 28 ist die Dicke des Pulverbettes unter dem Abschlußteil 24 nicht größer als in übrigen Luftspalt 2, so daß der magnetische Fluß über den vom Pulverbett gebildeten Shunt nicht ansteigt.l ,; The ability to move the end part 24 freely is made possible by avoiding the powder getting stuck between the frustoconical elevation and the polar half-bodies 3 and 3. For this purpose sine "1 inputs the polar Ilalbkörper 3, ■! Nit Abschrcgungen 20, provided 21 nit oblique side surfaces 32, 33 of the increase 28 in alignment. As a result of the increase in 28 the thickness of the powder bed is no greater under the closing part 24 as in the remaining air gap 2, so that the magnetic flux does not increase over the shunt formed by the powder bed.
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Family Cites Families (3)
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Also Published As
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