Drehstromsenkschaltung Zur Erzielung niedriger untersynchroner Senkgeschwindigkeiten
sind eine ganze Anzahl von Schaltungen teils schon bekannt, teils erst vorgeschlagen
worden. Am bekanntesten ist wohl die Gegenstromschaltung, die aber viele Nachteile
aufweist, so z. B. daß bei Krananlagen leichte Lasten, statt sich zu senken, angehoben
werden können.Three-phase lowering circuit To achieve lower, subsynchronous lowering speeds
a number of circuits are already known, some have only been proposed
been. The best known is probably the countercurrent circuit, but it has many disadvantages
has, so z. B. that in crane systems, light loads, instead of lowering, are raised
can be.
Ein anderer Vorschlag besteht darin, daß auf den Stellungen für die
niedere Senkgeschwindigkeit der Motor eines elektrohydraulischen Bremslüftgerätes
an eine mit der Senkdrehzahl sich hinsichtlich Spannung und Frequenz ändernde Stromquelle,
z. B. an den Läufer des Hauptmotors, angeschlossen wird. Bei dieser Anordnung ergibt
sich im Gleichgewichtszustand, je nach der gewählten Einzelanordnung, eine Senkgeschwindigkeit
von 5 bis 2o% der synchronen, die sich noch dazu bei Lastschwankungen nur wenig
ändert. Bei Überschreitung bzw. Unterschreitung der betreffenden Drehzahl um auch
nur kleine Beträge ergibt sich sofort eine erhebliche Zunahme bzw. Abnahme des Bremsdruckes.
Diese an sich gute Anordnung hat aber den großen Nachteil, daß die mechanische Bremse
beim übergang von der Senkkraftstellung auf die Stellung für niedere Senkgeschwindigkeit
alle lebendigen Kräfte vernichten muß, also sehr beansprucht wird. Eine weitere
vorgeschlagene Bremsschaltung besteht darin, daß eine Klemme des in Dreieckschaltung
am Netz liegenden Motors vom Netz getrennt und mit einem Punkt der gegenüberliegendenWicklung
verbunden wird. Dies ergibt Kurven, die durch Null gehen und mehr oder weniger steil
liegen, so daß bei Laständerungen sich große Drehzahländerungen ergeben.Another suggestion is that on the positions for the
lower lowering speed of the motor of an electro-hydraulic brake release device
to a power source that changes with the lowering speed in terms of voltage and frequency,
z. B. is connected to the rotor of the main motor. With this arrangement results
In the state of equilibrium, depending on the individual arrangement selected, a lowering speed occurs
from 5 to 2o% of the synchronous ones, which, moreover, only change slightly with load fluctuations
changes. If the speed in question is exceeded or not reached by also
only small amounts immediately result in a considerable increase or decrease in the brake pressure.
This arrangement, which is good in itself, has the major disadvantage that the mechanical brake
at the transition from the lowering force position to the position for lower lowering speed
must destroy all living forces, so it is very stressed. Another
proposed braking circuit is that one terminal of the delta connection
The motor connected to the mains is separated from the mains and has a point on the opposite winding
is connected. This gives curves that go through zero and are more or less steep
lie, so that there are large changes in speed when the load changes.
Erfindungsgemäß werden nun die beiden zuletzt beschriebenen Bremsschaltungen
unter Vermeidung ihrer Nachteile in einer für den Betrieb von Hebezeugen besonders
geeigneten Weise derart vereinigt, daß zum Abfangen der mit Kraft gesenkten Last
auf einer oder mehreren Zwischenstellungeneine Bremsschaltung mit steilen, durch
den Nullpunkt gehenden Drehzahlkennlinien dient, indem die eine Klemme des am Netz
liegenden, im Dreieck geschalteten Motors vom Netz abgetrennt und an einen Punkt
der gegenüberliegenden Phasenwicklung angeschlossen ist, auf der oder den zum langsamen
Senken bestimmten Stellungen dagegen eine Bremsschaltung mit von der Last unabhängigen
Drehzahltrennlinien verwendet wird, indem der Antriebsmotor des elektrohydraulischen
Bremslüftgeräts an eine mit der Senkdrehzahl sich hinsichtlich Spannung und Frequenz
ändernde Stromquelle angeschlossen ist.
Die Erfindung ist in der
Zeichnung in drei Abbildungen laeishielst%@eise dargestellt. Abb. i zeigt die erwähnte
Senkschaltung mit An-Z, der einen Motorklemme an die Mitte der gegenüberliegenden
Wicklung. Die damit erzielbaren Kurven sind die Kurven 2 und 3 1I1 Abb.3, die durch
Anzapfung verschiedener Punkte der Wicklung V/W bzw. durch Widerstandsschaltung
im Läufer erdalten wurden.According to the invention, the two brake circuits described last are now
while avoiding their disadvantages in a particular for the operation of hoists
suitably combined in such a way that to intercept the load lowered with force
in one or more intermediate positions a braking circuit with steep, through
The speed characteristics that go to the zero point are used by connecting one terminal of the to the network
lying, delta connected motor is disconnected from the mains and at one point
the opposite phase winding is connected to the one or the slow
Lower certain positions, however, a brake circuit with independent of the load
Speed dividing lines is used by the drive motor of the electro-hydraulic
Brake release device to one with the lowering speed in terms of voltage and frequency
changing power source is connected.
The invention is in the
Drawing shown in three figures laeishielst% @ eise. Fig. I shows the aforementioned
Lowering circuit with An-Z, one motor terminal to the middle of the opposite one
Winding. The curves that can be achieved with this are curves 2 and 3 1I1 Fig
Tapping different points of the winding V / W or by means of a resistance circuit
were grounded in the runner.
In Abb.2 ist ein Schaltungsschema für die Senkseite der Steuerwalze
dargestellt. Auf Stellung 4 liegt der Antriebsmotor M mit seinen drei Ständerklemmen
U, V, W am Netz, ebenso der Motor des elektrohydraulischen Bremslüftgeräts Br; es
wird also mit Kraft gesenkt und so die Senkkurve 4 in Abb. 3 erzielt. Es ist dabei
ein Triebwerkswirkungsgrad von So@'o angenommen, so daß bei vollem Motorhubmoinent
von ioo% das Lastmoment Soo'o beträgt; beim Senken muß dieses Lastmoment das Triebwerk
durchziehen, wozu 2000 Moment benötigt werden, so daß ein Vollastsenkmoment von
Soo/'o X o,8 = 640;o übrigbleibt. Die gestrichelt eingezeichnete Linie mit den Zahlen
i bis .1 stellt also die Schaulinie für Senken Vollast dar, die Linie mit den Zahlen
i' bis 4.' die Schaulinie für Senken Halblast. Beim Rückschalter auf Stellung 3
wird die Motorklemme U vom Netz getrennt und in der Mitte der Wicklung VIW angeschlossen.
Auf Stellung 2 wird ein Teil des Läuferwiderstandes kurzgeschlossen und damit die
Bremswirkung verstärkt.In Fig.2 is a circuit diagram for the lowering side of the control roller
shown. The drive motor M with its three stand clamps is in position 4
U, V, W on the network, as well as the motor of the electrohydraulic brake release device Br; it
is therefore lowered with force and thus the lowering curve 4 in Fig. 3 is achieved. It is there
an engine efficiency of So @ 'o assumed, so that with full engine lift moinent
of 100% the load torque is Soo'o; when lowering this load torque must be the engine
pull through, for which 2000 torque are required, so that a full load lowering torque of
Soo / 'o X o, 8 = 640; o remains. The dashed line with the numbers
So i to .1 represents the viewing line for lowering full load, the line with the numbers
i 'to 4.' the sight line for lowering half load. With the back switch to position 3
the motor terminal U is disconnected from the mains and connected in the middle of the winding VIW.
In position 2, part of the rotor resistance is short-circuited and thus the
Increased braking effect.
Auf Stellung i liegt dann der Motorständer St wieder mit seinen drei
Klemmen am Netz; dagegen ist der Motor des elektrohydraulischer Bremslüfters Br
vom Netz abgeschaltet --- einfachheitshalber nur zweiphasig gezeichnet -
und an die Klemme u, v, w des Läufers L des Hauptmotors angeschlossen. Die
Schaulinien der Abb.3 zeigen, daß die mit voller Geschwindigkeit auf Stellung 4
gesenkte Last auf den beiden Bremsstellungen 3, 2 allmählich verzögert und dann
mit einer bei allen Lasten fast gleichbleibenden Geschwindigkeit zu Ende gesenkt
wird (Stellung i.). Dazu kommt, daß die Schaltung außerordentlich einfach ist, die
günstigste Lösung also mit einfachsten Mitteln erzielt wird.In position i, the motor stand St is again with its three clamps on the network; on the other hand, the motor of the electro-hydraulic brake fan Br is disconnected from the mains - for the sake of simplicity only shown in two phases - and connected to the terminal u, v, w of the rotor L of the main motor. The visual lines in Fig. 3 show that the load lowered at full speed to position 4 is gradually decelerated in the two braking positions 3, 2 and then lowered to the end with a speed that is almost constant for all loads (position i.). In addition, the circuit is extremely simple, so the cheapest solution is achieved with the simplest means.