DE7025781U

DE7025781U - DEVICE FOR LAYING DOWN CONCRETE SLABS.

Info

Publication number: DE7025781U
Application number: DE19707025781
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Becker & Co GmbH
Current assignee: Wilhelm Becker & Co GmbH
Priority date: 1970-07-09
Filing date: 1970-07-09
Publication date: 1971-06-03
Also published as: FR2098264A1; NL7109508A; BE769348A

Description

Wilhelm Becker & Co., GmbH., 6638 Dillingen / Saar

"Vorrichtung zum Ablegen von Betonplatten""Device for placing concrete slabs"

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Betonplatten» insbes. an einer Plattenpresse, und Ablegen der Betonplatte» übereinander mit. einer auf und ab und waagerecht hin und her bewegbaren Greifeinrichtung.The innovation relates to a device for picking up concrete slabs »especially on a slab press, and placing the concrete slab» on top of one another . a gripping device that can be moved up and down and horizontally to and fro.

Die Neuerung hat ein schonendes und sauberes Absetzen der Betonplatten auf den jeweils darunterliegenden Platten zum Ziel, was besonders bei frisch gepressten Platten, in denen das Bindemittel noch nicht abgebunden hat, erwünscht ist.The innovation has a gentle and clean setting down of the concrete slabs on the respective underlying plates to the target, which is especially true for freshly pressed plates in which the binder has not yet set, is desired.

Gemäß der Neuerung ist bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Greifeinrichtung die Platten mindestens an zwei einander gegenüberliegenden Seiten untergreift >js3d mit ihren unter der Platte befindlichen Teilen unmittelbar nach dem Ablegen der Platte in Ausnehmungen angeordnet ist, die die vorher abgelegte Platte an ihrer nach oben gekehrten, als Unterseite bestimmten Seite aufweist.According to the innovation, the device mentioned at the beginning is in the case of a device Art provided that the gripping device grips under the plates at least on two opposite sides> js3d with its parts located under the plate is arranged in recesses immediately after the plate has been deposited, which the previously has deposited plate on its upturned, determined as the underside side.

Zur Steuerung der Greifeinrichtung ist diese vorzugsweise mit einem Fuss versehen, der von der Oberseite der von ihr gefassten !Platte höchstens einen sehr kleinen freien Abstand hat und gegenüber dem die Auf- und Abbewegung der Greifeinrichtung vermittelnden Antriebsteil ein Stück senkrecht verschiebbar ist, wobei zwischen diesem Antriebsteil und der Greifeinrichtung ein durch die genannte Verschiebung zu betätigender Schalter zum öffnen und anschliessen-To control the gripping device, it is preferably provided with a foot that extends from the top of the gripping device ! Plate has at most a very small free space and opposite which the up and down movement of the gripping device mediating drive part is a piece vertically displaceable, with between this drive part and the gripping device a through said Shift to be operated switch to open and connect

- 2 den Aufwärtsbewegen der Greifeinrichtung angeordnet ist.- 2 is arranged to move the gripping device upwards.

Zweckmässigerweise ist das genannte Antriebsteil eine senkrechte Kolbenstange, die längsverschiebbar in einer an der Greifeinrichtung angeordneten Hülse sitzt und unter dieser einen Bund aufweist, und der genannte Schalter ist unter der Stirnseite der Stange an der Greifeinrichtung angeordnet.Expediently, the said drive part is a vertical piston rod which is longitudinally displaceable in one on the gripping device arranged sleeve sits and under this has a collar, and said switch is under the end face the rod arranged on the gripping device.

Die genannten Ausnehmungen können in besonders einfacher Weise als Abschrägungen der Plattenunterkanten ausgebildet werden.The recesses mentioned can be designed in a particularly simple manner as bevels of the lower edges of the panels.

Die Zeichnungen geben ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wieder und zeigen inThe drawings show an embodiment of the innovation and show in

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ablegen von Betonplatten in Aufnahmestellung in Seitenansicht gemäß Pfeil I in Fig.2,Fig. 1 shows a device for placing concrete slabs in the receiving position in side view according to arrow I in Figure 2,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Ablagestellung in Seitenansicht gemäß Pfeil II in Fig. 1 undFIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in the storage position Side view according to arrow II in Fig. 1 and

3 shows the parts circled in FIG. 2 in section.

An der Ausstoßstelle einer Drehtischpresse ist unter deren Pressentisch 1 ein senkrechter :. Zylinder 2 angeordnet, dessen Kolbenstange eine Platte 3 trägt, auf der vier senkrechte Stempel 4 angeordnet sind. Ein ortsfester Endschalter 5 reicht in den Weg der Platte 3. Die Stempel 4 durchsetzen in ihrer in Fig. 1 gezeigten Stellung eine im Pressentisch 1 angeordnete, gestrichelt angedeutete Pressform 6 und tragen ein Unterlageblech 7 mit einer darauf liegenden frisch gepressten Betonplatte 8.At the ejection point of a turntable press, under its press table 1, there is a vertical:. Cylinder 2 arranged, whose piston rod carries a plate 3 on which four vertical punches 4 are arranged. A fixed limit switch 5 is sufficient in the path of the plate 3. In their position shown in FIG. 1, the punches 4 pass through a press table 1, The press mold 6 indicated by dashed lines and carry a base plate 7 with a freshly pressed concrete slab 8 lying thereon.

Von der beschriebenen Ausstoßstelle der Drehtischpresse führt eine Rollenbahn 9 für Paletten IO zu einem Stapelplatz für die Betonplatten 8.A roller conveyor 9 for pallets IO leads from the described ejection point of the turntable press to a stacking area for the concrete slabs 8.

Eine neben der Drehtischpresse angeordnete Säule 11 trägt eine waagerechte Schlittenführung 12, die sich über die Ausstoßstelle der Drehtischpresse und die Rollenbahn 9 erstreckt. In derA column 11 arranged next to the turntable press carries a horizontal slide guide 12 which extends over the ejection point the turntable press and the roller conveyor 9 extends. In the

Schlittenführung sitzt auf zwei parallelen, waagerechten Führung⁵· stangen 13 ein Schlitv . 14, an dem als Verschiebungsantrieb ein Zylinder 15 mit einer Kolbenstange 15 angreift. Zwei Endschalter 17 und 18 begrenzen den Schlittenweg.The slide guide sits on two parallel, horizontal ^{guides 5} · rods 13, a slide. 14, on which a cylinder 15 with a piston rod 15 acts as a displacement drive. Two limit switches 17 and 18 limit the slide travel.

Auf dem Schlitten 14 ist ein Zylinder 19 m?.t einer nach unten gerichteten Kolbenstange 20 angeordnet, an der eine Greifeinrichtung 21 hängt; im übrigen sind für die Greifeinrichtung 21 zwei Führungsstangen 22 vorgesehen, die in Führungshülsen 23 des Schlittens 14 längsverschieblich sitzen. Die Führungsstangen 22 sind an ihrem unteren Ende durch eine Traverse 24 starr verbunden, an der die Kolbenstange 20 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise angreift:On the slide 14 there is a cylinder 19 with a downwardly directed one Piston rod 20 is arranged on which a gripping device 21 hangs; In addition, two guide rods 22 are provided for the gripping device 21, which are inserted into guide sleeves 23 of the slide 14 sit longitudinally displaceable. The guide rods 22 are rigidly connected at their lower end by a cross member 24 on which the Piston rod 20 engages in the manner shown in FIG. 3:

Die Traverse 24 ist in der Mitte mit einer Bohrung versehen, über der eine Hülse 25 gleichen Innendurchmessers angeordnet ist. Darin sitzt das Ende der Kolbenstange 20, das von einem unter Zwischenlegung einer Scheibe 26 auf die Kolbenstange 20 aufgeschraubten kurzen Bolzen 27 gebildet wird, der unten einen Bund 28 aufweist. Unter der Traverse 24 ist an dieser eine Scheibe 29 staTr befestigt, auf der auf der Achse der Kolbenstange 20 ein Mikroschalter 30 angeordnet ist. Der freie Abstand des Mikroschalters von der Stirnseite des Bolzens 27 ist kleiner als der durch die Scheibe 26 und den Bund 28 begrenzte Weg, um den der Bolzen 27 in der Traverse 24 längsverschiebbar ist.The traverse 24 is provided with a hole in the middle, over which is arranged a sleeve 25 of the same inner diameter. In it sits the end of the piston rod 20, which is from one below Interposition of a disc 26 is formed on the piston rod 20 screwed short bolt 27, which below a collar 28 has. Under the cross member 24, a disk 29 staTr is attached to this, on which on the axis of the piston rod 20 a Microswitch 30 is arranged. The free distance of the microswitch from the face of the bolt 27 is smaller than that Path limited by the disk 26 and the collar 28 by which the bolt 27 is longitudinally displaceable in the traverse 24.

Unter der Scheibe 29 ist über eine an dieser anliegende Drehscheibe 31 ein aus Vierkantrohr bestehender Querbalken 32 angebracht. An seinen beiden Enden sind in Gelenken 33 zwei Greifer 34 angebracht, die aus an der Unterkante hakenförmig umgebogenen Platten bestehen. Die durch die Umbiegung entstandenen waagerechten Leisten 35 sind, wie Fig. 2 erkennen lässt, an ihren Oberkanten mit durchgehenden Ausfräsungen von rechtwinkligem Querschnitt zur Aufnahme der Unterlagebleche 7 versehen. An den beiden Längsseiten des Querbalkens 32 sind zwei Zylinder 36 angeordnet, deren Kolbenstangen 37 über einen Hebel 38 jeweils mit einemUnder the disc 29 is a rotating disc resting against it 31 a crossbar 32 made of square tube is attached. At both ends there are two grippers in joints 33 34 attached, which consist of plates bent like a hook at the lower edge. The horizontal ones created by the bend As can be seen in FIG. 2, strips 35 are provided on their upper edges with continuous millings of right-angled cross-section to accommodate the support plates 7 provided. Two cylinders 36 are arranged on the two long sides of the crossbar 32, the piston rods 37 via a lever 38 each with a

II·· * * ϊII ·· * * ϊ

Greifer 34 gelenkig verbunden sind. Schliesslich ist an dem Querbalken 32 mit verstellbarem Abstand von diesem ein tellerförmiger Fuss 39 angebracht.Grippers 34 are articulated. Finally, a plate-shaped bar is attached to the transverse bar 32 at an adjustable distance therefrom Foot 39 attached.

Der Weg der Kolbenstange 20 ist durch zwei Endschalter 4o und 41 begrenzt. Der Bndschalter 40 ist an der Traverse 24 angebracht und gegen die Unterseite des Schlittens 14 gerichtet. Der Endschalter 41 sitzt an einer ortsfesten senkrechten Säule 42 im Wege eines die oberen Enden der Füh rungs stangen 22 verbindenden Jochs 43, für das auf der Säule 42 ausserdem ein verstellbarer Anschlag 44 angebracht ist.The path of the piston rod 20 is limited by two limit switches 4o and 41. The limit switch 40 is attached to the traverse 24 and directed against the underside of the carriage 14. The limit switch 41 sits on a stationary vertical column 42 in the Paths of the upper ends of the guide rods 22 connecting yoke 43, for which on the column 42 also an adjustable Stop 44 is attached.

Bei 45, 46 und 47 sind magnetische Steuerventile für die Zylinder 15, 19 bzw. 36 angedeutet.At 45, 46 and 47 there are magnetic control valves for the cylinders 15, 19 and 36 indicated.

The device operates as follows: i

Der Pressentisch 1 dreht sich um einen Takt und bringt eine Pressform 6 mit einer frisch gepressten Betonplatte 8 über den Zylinder 2. Dieser hebt die Stempel 4 an, die dabei das Unter- j lageblech 7 mit der Betonplatte 8 aus der Pressform ausstossen i und zwischen die in der Stellung gemäß Fig. 1 befindlichen ge- \ öffneten Greifer 34 bringen. Der Endschalter 5 stoppt das AusfahrenThe press table 1 rotates by one cycle and brings a press mold 6 with a freshly pressed concrete slab 8 over the cylinder 2. This lifts the punches 4, which in the process eject the base plate 7 with the concrete slab 8 from the press mold and between bringing the opened in the position shown in Fig. 1 located overall \ gripper 34. The limit switch 5 stops the extension

des Zylinders 2, löst dann durch entsprechende Beaufschlagung der Zylinder 36 die Schliessbewegung der Greifer 34 aus und setzt nach erfolgter Schliessung die Aufwärtsbewegung der Greifeinrichtung 21 durch den Zylinder 19 in Gang. Stösst der Endschalter 40 an der Unterseite des Schlittens 14 an, so wird die Bewegung der Kolbenstange 20 abgestellt und die Kolbenstange 16 des Zylinders 15 eingezogen, die nun den Schlitten 14 mit der Greifeinrichtung 21 über die Palette 10 schiebt. Diese Bewegung wird durch Anstossen des Schlittens 14 am Endschalter 17 beendet, der dann die Abwärtsbewegung der Kolbenstange 20 mit der Greifeinrichtung 21 in Gang setzt.of the cylinder 2, then triggers the closing movement of the gripper 34 by a corresponding action on the cylinder 36 and sets it after closing, the upward movement of the gripping device 21 through the cylinder 19 starts. If the limit switch 40 hits on the underside of the carriage 14, the movement of the piston rod 20 is stopped and the piston rod 16 of the cylinder 15 is drawn in, which now pushes the carriage 14 with the gripping device 21 over the pallet 10. This movement is going through Pushing the slide 14 against the limit switch 17 ends, which then causes the downward movement of the piston rod 20 with the gripping device 21 starts.

Trifft beim Absenken der Greifeinrichtung 21 das Unterlageblech auf die darunter liegende, vorher abgelegte Betonplatte 8 auf, so befinden sich die Leisten 35 der Greifer 34, soweit sie das Unterlageblech 7 untergreifen, im Raum der Abschrägungen, die die Platten 8 an ihrer Unterseite aufweisen. Die Abwärtsbewegung j der Greifeinrichtung 21 geht nun noch weiter, bis der Fuss 39 j auf der nunmehr abgelegten Betonplatte 8 aufliegt und damit die Greifeinrichtung 21 festhält. Die Kolbenstange 19, die zunächst noch weiter ausfahrt, trifft nun sofort auf den Mikroschalter und wird durch diesen, der jetzt auch die Greifer 34 öffnen lässt, gestoppt· Der freie Abstand zwischen dem Fuss 39 und der Oberseite der von den Greifern gefassten Betonplatte 8 muss so gering eingestellt werden, dass die Greifer 34 nicht vor dem Stillstand der Greifeinrichtung 21 an den Abschrägungen der vorher abgej legten Betonplatte anstossen.If, when the gripping device 21 is lowered, the support plate hits the previously deposited concrete slab 8 below, so are the strips 35 of the gripper 34, as far as they engage under the support plate 7, in the space of the bevels, the have the plates 8 on their underside. The downward movement j of the gripping device 21 now continues until the foot 39 j rests on the now deposited concrete slab 8 and thus the Gripping device 21 holds. The piston rod 19, which initially extends even further, now immediately hits the microswitch and is through this, who now also lets the gripper 34 open, stopped · The free distance between the foot 39 and the top of the concrete slab 8 gripped by the grippers must be so small be set so that the grippers 34 not before the standstill of the gripping device 21 on the bevels of the previously abj laid concrete slab.

Der Miktoschalter 30 bewirkt nach dem Offnen der Greifer 34 ferner das Anheben der Greifeinrichtung 21, das wiederum beim Anstoss des Endschalters 40 beendet ist, der dann die Rückbewegung des Schlittens 14 in Gang setzt. Der Endschalter 18 bringt den Schlitten über der Ausstoßvorrichtung wieder zum Stillstand und senkt die Greifeinrichtung 21 ab. Diese Bewegung wird durch den Endschalter 41 beendet; die Endstellung wird durch das Auftreffen des Jochs 43 auf dem Anschlag 44 genau festgelegt.The microswitch 30 effects the gripper 34 after the opening Furthermore, the lifting of the gripping device 21, which in turn ends when the limit switch 40 is triggered, which then causes the return movement of the carriage 14 sets in motion. The limit switch 18 brings the carriage back to a standstill above the ejector and lowers the gripping device 21. This movement is ended by the limit switch 41; the end position is determined by the impact of the yoke 43 precisely defined on the stop 44.

Claims

"F. 9 right _- claims for protection

1. Vorri ..-: for receiving concrete slabs (8), in particular on a plate press (1), and depositing the Concrete slabs (8) one above the other with a gripping device (21) that can be moved up and down and horizontally to and fro, characterized in that the gripping device (21) has hooks (35) for engaging under such plates (8) at least has on two opposite sides, the recesses on their side determined as the underside have, the size of the hip & ca is such that that when facing the panels upside down the hooks in the recesses of the previously deposited plate have space.

2. Vorricntung according to claim 1, characterized in that the gripping device (21) has a foot (39) which from the top of said hooks (35) in the vertical direction has an only slightly larger free distance than the plate thickness and that of the mediating the up and down movement of the gripping device (21) Drive part (20) can be displaced a little vertically, between this drive part (20) and the foot (39) a switch (30) to be actuated by said displacement is arranged for opening the gripping device (21).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripping device (21) together with the foot (39) opposite said drive part (20) is vertically displaceable and between the drive part (20) and the gripping device (21) a switch (30) to be actuated by said displacement for moving the gripping device upwards (21) is arranged after opening.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that

that said drive part (20) is a vertical rod

(20), which is longitudinally displaceable in one of the gripping

I · ·
II It

facility (21) angeor «. ie th sleeve (25) sits and under this has a collar (28), and that said
Switch, preferably combined in a switch (30), under the forehead; iite of the rod (20) are arranged on the gripping device (21).