DE3738338C2

DE3738338C2 -

Info

Publication number: DE3738338C2
Application number: DE19873738338
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. Maget (Fh), 8673 Rehau, De; Eckhard 8671 Hoechstaedt De Manzke
Original assignee: Heinrich Zeidler Maschinenfabrik & Co Kg 8672 Selb De GmbH
Current assignee: Heinrich Zeidler Maschinenfabrik & Co Kg 8672 Selb De GmbH
Priority date: 1987-11-11
Filing date: 1987-11-11
Publication date: 1990-06-28
Also published as: DE3738338A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern von Kapseln für zu brennende keramische Formlinge, mit einem die Kapselstapel tragenden Drehtisch, einer die Kapsel stapel vertikal anhebenden bzw. sie absenkenden, ortsfest angeordneten gabelstapler-ähnlichen Hubvorrichtung, einem Stellmotor zur Einstellung einer vorbestimmten Position auf dem Drehtisch, an der eine Kapselstapel tragende Palette abzusetzen oder anzuheben ist, gegenüber der Hubvorrichtung und an den Paletten angeordneten Zentriervorrichtungen. The invention relates to a device for storing Capsules for ceramic moldings to be burned, with one the rotary table carrying the capsule stack, one the capsule stack vertically lifting or lowering them, stationary arranged forklift-like lifting device, one Servomotor for setting a predetermined position on the turntable on which is carrying a stack of capsules The pallet has to be set down or raised opposite the lifting device and centering devices arranged on the pallets.

Aus der DE-PS 18 08 749 ist es bereits bekannt, einen Dreh tisch als Ausgleichspuffer für Kapseln einzusetzen, auf welchem Kapselstapel gebildet bzw. solche wieder abgebaut werden. Aus der DE-PS 27 33 016 bzw. der DE-PS 20 39 640 ist es bekannt, anstelle von Drehtischen beispielsweise linear längs Schienen bewegbare Plattformwagen zu verwenden, auf welchen Kapselstapel gebildet werden, die dann auch wieder abgetragen werden. Hierzu werden Hubvorrichtungen verwendet, die einzelne Stapel oder den Plattformwagen selbst anheben oder absenken.From DE-PS 18 08 749 it is already known to turn table to use as a compensation buffer for capsules which capsule stack is formed or dismantled again will. From DE-PS 27 33 016 or DE-PS 20 39 640 it is known to be linear instead of rotary tables, for example to use platform carriages movable along rails which capsule stack is formed, which then again be removed. Lifting devices are used for this, lift the individual stacks or the platform cart yourself or lower.

Die Verwendung eines mit zwei Etagen versehenen Drehtisches, dessen Tischflächen einer ortsfest angeordneten Hubvorrich tung gegenüber dreh- und einstellbar sind, ist aus der DE-PS 33 47 802 bekanntgeworden. Diese letztgenannte Speicher- und Hubvorrichtung für Stapel von Kapseln für keramisches Gut ist kompliziert und unvorteilhaft in ihrem Aufbau, weshalb sie auch verhältnismäßig aufwendig und im Hinblick auf Wartung und Reparaturarbeiten ungünstig ist.The use of a turntable with two floors, the table surfaces of a stationary lifting device direction opposite are rotatable and adjustable, is from DE-PS 33 47 802 became known. This latter storage and Lifting device for piles of capsules for ceramic goods is complicated and disadvantageous in its structure, which is why they are also relatively expensive and in terms of Maintenance and repair work is unfavorable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu vereinfachen und zu verbessern, um einen einfachereren, vorteilhaften wartungsfreundlichen Aufbau zu erhalten, die mit einem Mindestmaß an konstruktivem Aufwand auskommt und den ange strebten Zweck voll erfüllt, und die es überdies erlaubt, Kapseln unterschiedlicher Größe bewegen zu können.The invention has for its object a device to simplify according to the preamble of claim 1 and improve to a simpler, more beneficial maintenance-friendly structure to get that with a Minimum amount of constructive effort is sufficient and the aspired purpose fully fulfilled, and which also allows To be able to move capsules of different sizes.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorge schlagen, die in Betracht kommende Kapselspeichervorrichtung in der im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Weise auszubilden. Weitere Merkmale der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung gehen aus den Unteransprüchen wie auch aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter, in den Fig. 1 bis 8 der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei spiele hervor. Es zeigtTo solve this problem, according to the invention propose to form the capsule storage device in question in the manner specified in the characterizing part of claim 1. Further features of the device designed according to the invention are more evident from the subclaims and also from the following description of preferred embodiments shown in FIGS . 1 to 8 of the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Kapselspeichervorrichtung in einem ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 1 is a side view of the capsule storing device in a first embodiment;

Fig. 2, 3 und 4 je einen Schnitt durch die Tragplatte einer auf dem Drehtisch stehenden Palette; Figures 2, 3 and 4 each a section through the support plate of a standing on the turntable.

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine auf dem Drehtisch stehende Palette, welcher gegenüber dem vorderen Ende der Zinken der Hubgabel vor- und zurück bewegbar ist;5 shows a cross section through a standing on the rotary table range, which upstream relative to the front end of the prongs of the lifting fork and is movable back and forth.

Fig. 6 und 7 je einen Schnitt durch die Tischplatte des Drehtisches mit auf dieser aufliegenden Palette, und FIGS. 6 and 7 each show a section through the table plate of the turntable with resting on the pallet, and

Fig. 8 eine Aufsicht auf eine im wesentlichen der Vorrichtung nach Fig. 1 entsprechende Vor richtung in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 8 is a plan view of a substantially the device of FIG. 1 corresponding device in a second embodiment.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Kapselspeichervorrich tung ist auf die Grundplatte 11 das Grundgestell 12 des Drehtisches 13 aufgesetzt, in welchem die Achse der Tisch platte 14 drehbar gelagert ist. An das Gestell 12 ist ein Antriebsmotor 15 angeflanscht, der über ein Getriebe die Tischplatte 14 dreht, und zwar jeweils um bestimmte Winkel beträge. Außerhalb der Tischplatte 14 des Drehtisches 13 ist auf der Grundplatte 11 die Hubvorrichtung 16 angeordnet, welche Führungsschienen 17 für einen auf- und niederbeweg baren Schlitten 18 aufweist, der mittels der von dem An triebsmotor 19 angetriebenen Gewindespindeln 20 auf- und niederbewegbar ist. An dem Schlitten 18 ist die Hubgabel 21 befestigt, die oberhalb der Tischplatte 14 des Drehtisches radial gegen die Achse 22 der Tischplatte 14 ragt. Die Hub gabel 21 der Hubvorrichtung 16 weist vorteilhafterweise mehrere Zinken 23 auf, die die Aufgabe haben, die auf der Tichplatte 14 aufliegenden Paletten 24 aus der dargestellten Position schrittweise nach oben anzuheben, wobei sie den aus den Kapseln 25 gebildeten Stapel anheben oder gegebenenfalls auch absenken.In the inventive design Kapselspeichervorrich tung the base frame 12 is placed on the turntable 13, the base plate 11, in which the axis of the table plate is mounted rotatably fourteenth On the frame 12 , a drive motor 15 is flanged, which rotates the table top 14 via a gear, in each case by certain angular amounts. Outside the table top 14 of the turntable 13 , the lifting device 16 is arranged on the base plate 11 , which has guide rails 17 for an up and down movable bar carriage 18 , which can be moved up and down by means of the drive motor 19 driven by threaded spindles 20 . The lifting fork 21 is fixed to the carriage 18 and projects radially above the table top 14 of the turntable against the axis 22 of the table top 14 . The lifting fork 21 of the lifting device 16 advantageously has a plurality of tines 23 , which have the task of gradually lifting the pallets 24 lying on the tichplatte 14 from the position shown upwards, raising or possibly lowering the stack formed from the capsules 25 .

Die Paletten 24 bestehen aus einer horizontalen Fußplatte 27, einer horizontalen Tragplatte 28 und wenigstens einem diese miteinander verbindenden vertikalen Steg 29. In einer Ausführungsform sind die Paletten 24, wie insbesondere aus Fig. 1 hervorgeht, an drei Seiten offen, so daß diese mittels des Drehtisches 14 gegenüber der Hubgabel 21 in eine solche Position bewegbar sind, daß die Hubgabel 21 exakt unterhalb der Tragplatte 28 der Palette 24 zu liegen kommt, um den auf der Palette 24 aufliegenden Kapselstapel 26 schrittweise nach oben zu bewegen, damit in an sich bekann ter Weise die jeweils zu oberst liegende Kapsel 25 von dem Stapel 26 abgehoben und abtransportiert werden kann. Da die Transporteinrichtungen für den Aufbau bzw. das Abtragen der Kapselstapel nicht absenkbar ausgebildet sind, muß der Plattenstapel 26 beim Abtragen jeweils um die Höhe einer Kapsel angehoben werden, um die nach dem Abheben der obersten Kapsel nächstfolgende Kapsel 25 in die richtige Position zwecks Abtransports zu verbringen. Analoges gilt für den Aufbau eines Kapselstapels.The pallets 24 consist of a horizontal base plate 27 , a horizontal support plate 28 and at least one vertical web 29 connecting them to one another. In one embodiment, the pallets 24 , as can be seen in particular from FIG. 1, are open on three sides, so that they can be moved by means of the turntable 14 relative to the lifting fork 21 into a position such that the lifting fork 21 is located exactly below the support plate 28 of the pallet 24 comes to lie to move the stack of capsules 26 resting on the pallet 24 step by step, so that the capsule 25, which is located at the top, can be lifted off the stack 26 and transported away in a manner known per se. Since the transport devices for the construction or the removal of the capsule stack are not designed to be lowerable, the plate stack 26 has to be raised by the height of one capsule during removal in order to close the capsule 25 following after the uppermost capsule has been lifted off into the correct position for the purpose of removal spend. The same applies to the construction of a capsule stack.

Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform der Paletten 24 haben die Tragplatten 28 eine geschlossene Auflagefläche. An der Unterseite der Tragplatte 28 können in dieser, wie aus Fig. 2 ersichtlich, Nuten 30 angeordnet sein, in welche die Zinken 23 der Hubgabel 21 eingreifen und damit eine Zentrie rung und Festlegung der Palette 24 gegenüber der Hubgabel 21 bewirken. Anstelle der Nuten 30 in der Unterseite der Trag platte 28 können, wie aus Fig. 3 hervorgeht, unter der Trag platte 28 befestigte Stege 31 angeordnet sein, welche Aus schnitte 32 aufweisen, in welche die oberen Ränder der Zinken 23 der Hubgabel 21 eingreifen. Schließlich ist es aber auch möglich, in der Tragplatte 28 der Paletten 24 Bohrungen 33 vorzusehen, in welche auf den Zinken 23 der Hubgabel 21 befestigte Zentrierzapfen 34 eingreifen. Diese Zentrierzapfen 34 sind vorteilhafterweise an den Zinken 23 verstellbar angeordnet, wie dies aus Fig. 4 hervorgeht.In the above-described embodiment of the pallets 24 , the support plates 28 have a closed contact surface. On the underside of the support plate 28 , as shown in FIG. 2, grooves 30 can be arranged in this, in which the prongs 23 of the lifting fork 21 engage and thus effect centering and fixing the pallet 24 relative to the lifting fork 21 . Instead of the grooves 30 in the underside of the support plate 28 can, as shown in Fig. 3, under the support plate 28 fixed webs 31 may be arranged, which have cuts 32 , into which the upper edges of the prongs 23 of the lifting fork 21 engage. Finally, it is also possible to provide bores 33 in the support plate 28 of the pallets 24 , into which centering pins 34 which engage on the prongs 23 of the lifting fork 21 engage. These centering pins 34 are advantageously arranged to be adjustable on the tines 23 , as can be seen from FIG. 4.

Soweit aufgrund besonderer Gegebenheiten die Paletten 24 nicht an drei Seiten offen sein können, um von der Seite her mit der Hubgabel 21 unter die Tragplatten 28 der Paletten 24 gelangen zu können, ist es notwendig, wie aus Fig. 5 er sichtlich, die Hubgabel 21′ mehrteilig auszubilden, d.h. insbesondere die vorderen Enden 23 a′ der Gabelzinken 23′ gegenüber dem hinteren Teil 23 b′ teleskopartig verschiebbar auszubilden, um die vorderen Enden 23 a′ radial unter die Tragplatte 28′ der Palette 24′ vorzuschieben, wobei die an den vorderen Enden 23 a′ befindlichen Steckbolzen 35 od.dgl. Elemente in die an der Unterseite der Tragplatte 28′ befind lichen Hülsen 36 od.dgl. eingeführt werden.Insofar as, due to special circumstances, the pallets 24 cannot be open on three sides in order to be able to get from the side with the lifting fork 21 under the support plates 28 of the pallets 24 , it is necessary, as can be seen in FIG. 5, the lifting fork 21 'Form in several parts, ie in particular the front ends 23 a ' of the fork tines 23 'with respect to the rear part 23 b ' telescopically movable to advance the front ends 23 a 'radially under the support plate 28 ' of the pallet 24 ', the to the front ends 23 a 'located plug 35 or the like. Elements in the on the underside of the support plate 28 'Lichen sleeves 36 or the like. be introduced.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform werden die Kapselstapel 26 mitsamt den sie tragenden Paletten 24 von der Hubvorrichtung 16 auf- und niederbewegt. Will man jedoch die Stapelpaletten 24 auf der Tischplatte 14 des Drehtisches 13 stehenlassen, d.h. den Kapselstapel 26 allein ohne die Paletten 24 in vertikaler Richtung bewegen, so ist es not wendig, in der Tragplatte 28′′ der Paletten 24′′ Schlitze 37 vorzusehen, durch die die Zinken 23′′ der Hubgabel 21′′ hin durchzutreten vermögen, um an der Unterseite der untersten Kapsel 25 des Kapselstapels 26 anzugreifen und den Stapel insgesamt anzuheben. Im Hinblick auf diese Ausführungsform, die aus Fig. 8 hervorgeht, ist es vorteilhaft, auf den Zinken der Hubgabel Zentrierzapfen 34 gemäß Fig. 4 vorzu sehen, um den Kapselstapel 26 gegenüber der Hubgabel 21 in Position zu halten.In the embodiment described above, the capsule stack 26 together with the pallets 24 carrying it are moved up and down by the lifting device 16 . However, if you want to leave the stacking pallets 24 on the table top 14 of the rotary table 13 , ie move the capsule stack 26 alone without the pallets 24 in the vertical direction, it is necessary to provide slots 37 in the support plate 28 '' of the pallets 24 '', through which the prongs 23 '' of the lifting fork 21 '' can pass through to attack on the underside of the bottom capsule 25 of the capsule stack 26 and to lift the stack as a whole. With regard to this embodiment, which is apparent from FIG. 8, it is advantageous to provide centering pins 34 according to FIG. 4 on the prongs of the lifting fork in order to hold the capsule stack 26 in position relative to the lifting fork 21 .

Es ist weiterhin vorteilhaft, sowohl an den Fußplatten 27 der Paletten 24 als auch an der Tischplatte 14 des Dreh tisches 13 miteinander korrespondierende Zentrierelemente, wie diese aus Fig. 6 hervorgehen, anzuordnen; diese bestehen beispielsweise aus in der Tischplatte 14 befindlichen Boh rungen oder Öffnungen 38 sowie aus an der Unterseite der Fußplatten 27 der Paletten 24 angeordnete Zapfen 39 od.dgl. It is also advantageous to arrange both centering elements on the base plates 27 of the pallets 24 and on the table plate 14 of the rotary table 13 , as can be seen in FIG. 6; these consist, for example, of bores or openings 38 located in the table top 14 and of pins 39 or the like arranged on the underside of the base plates 27 of the pallets 24 .

Diese Zentrierelemente können aber auch, wie Fig. 7 zeigt, aus auf der Tischplatte 14 angeordneten keilförmigen Zentrierstegen 40 bestehen, an welchen die Ränder der Fuß platten 27 der Paletten 24 anliegen und damit die Position der Paletten 24 gegenüber der Tischplatte 14 festlegen.These centering elements can, however, as shown in FIG. 7, consist of wedge-shaped centering webs 40 arranged on the table top 14 , against which the edges of the foot plates 27 of the pallets 24 rest and thus determine the position of the pallets 24 relative to the table top 14 .

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung besteht darin, daß man mit einer einfachen, ebenen, kreisförmigen Tischplatte beim Drehtisch auskommt, und daß weiterhin die Hubvorrichtung für die Kapselstapel außerhalb des Drehtisches angeordnet ist, so daß, sollte einmal eine Störung auftreten oder Wartungsarbeiten not wendig sein, diese rasch und einfach erledigt werden können, ohne daß es notwendig wäre, den voll besetzten Drehtisch abzuräumen, um beispielsweise an eine in der Mitte des Dreh tisches zentrisch angeordnete Hubvorrichtung gelangen zu können. Aber allein der konstruktionsbedingt einfache und robuste Aufbau der Vorrichtung bietet Gewähr dafür, daß Betriebsstörungen praktisch nicht auftreten und daß die Vorrichtung zudem kostengünstig herstellbar ist. Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß Kapseln jedweder Größe gestapelt werden können, da die Kapseln vollflächig bzw. nahezu vollflächig auf den Auflageflächen aufliegen.The main advantage of the trained according to the invention The device consists in that with a simple, flat, circular table top at the turntable, and that further the lifting device for the capsule stack is arranged outside the turntable, so that should if a malfunction occurs or maintenance work is necessary be agile, can be done quickly and easily, without the need for the fully occupied turntable clear away, for example to one in the middle of the shoot table centrally arranged lifting device can. But only the constructionally simple and robust construction of the device ensures that Malfunctions practically do not occur and that the Device is also inexpensive to manufacture. A Another advantage arises from the fact that capsules each Size can be stacked because the capsules cover the entire surface or lie almost completely on the contact surfaces.

Claims

1. Device for storing capsules for ceramic moldings to be burned

a turntable carrying the stack of capsules,
a vertically lifting or lowering the capsule stack, fixedly arranged forklift-like lifting device,
- An actuator for setting a predetermined position on the turntable on which a pallet carrying a capsule stack is to be placed or lifted, opposite the lifting device and
- centering devices on the pallets,

characterized in that

- The pallets ( 24 ) are arranged on a flat, circular table top ( 14 ) of the rotary table ( 13 ),
- the pallets ( 24 )
a lower, horizontal footplate ( 27 ) resting on the table top ( 14 ),
an upper, horizontal support plate ( 28 ) for the capsule stack and
have on the side facing away from the lifting device ( 16 ) at least one vertical web ( 29 ) connecting the foot and support plate ( 27, 28 ), so that the space between the foot plate ( 27 ) and the support plate ( 28 ) in the radial direction to the lifting device and is optionally open in the circumferential direction for the entry of the lifting forks ( 21 ),
- Grooves ( 30 ), webs ( 31 ) or centering bores ( 34 ) for the engagement of the tines ( 23 ) of the lifting forks ( 21 ) as centering devices are arranged on the undersides of the support plates ( 28 ) of the pallets ( 24 ),
- The lifting device ( 16 ) is arranged radially outside the table top ( 14 ) of the turntable ( 13 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting fork ( 21 ) of the lifting device ( 16 ) on the by means of vertical guide rails ( 17 ) gradually up and down movable carriage ( 18 ) radially against the axis ( 22 ) of the turntable ( 13 ) protrudes that it engages under the support plates ( 28 ) of the pallets ( 24 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that on the underside of the support plates ( 28 ) of the pallets ( 24 ) transverse to the prongs ( 23 ) of the lifting fork ( 21 ) extending webs ( 31 ) with cutouts ( 32 ) for the engagement the lifting fork tines ( 23 ) are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the lifting fork ( 21 ) of the lifting device ( 16 ) or on its tines ( 23 ) centering pin ( 34 ) and optionally on the support plates ( 28 ) of the pallets ( 24th ) certain centering bores ( 33 ) are arranged for their engagement.

5. The device according to claim 4, characterized in that the centering pin ( 34 ) is removably and / or adjustably attached to the lifting fork ( 21 ) or its prongs ( 23 ).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the lifting fork ( 21 ') or their prongs ( 23 ') are formed in several parts and that the front end ( 23 a ') relative to the rear end ( 23 b ') and can be moved back and forth relative to the pallets ( 24 ').

7. The device according to claim 6, characterized in that on the underside of the support plates ( 28 ') of the pallets ( 24 ') of receiving at the front ends ( 23 a ') of the lifting forks ( 21 ') of the lifting device ( 16 ') seated plug pins ( 35 ) serving sleeves ( 36 ) are arranged.

8. Device according to one of claims 1, 2, 4 or 5, characterized in that the support plates ( 28 '') of the pallets ( 24 '') one of the number of prongs ( 23 '') of the lifting fork ( 26 '') the lifting device ( 16 '') have a corresponding number of slots ( 37 ) which allow the tines ( 23 '') to pass through the lifting fork ( 21 '').

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that both on the base plates ( 27 ) of the pallets ( 24 ) and on the table top ( 14 ) of the rotary table ( 13 ) mutually corresponding centering elements ( 38 , 39 ) are arranged .

10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the table top ( 14 ) of the turntable ( 13 ) laterally the edges of the base plates ( 27 ) of the pallets ( 24 ) and this centering webs ( 40 ) are arranged.