DE69918581T2

DE69918581T2 - Improved tape feeding device

Info

Publication number: DE69918581T2
Application number: DE69918581T
Authority: DE
Inventors: Sergio Dallan
Original assignee: Dallan SRL
Current assignee: Dallan SRL
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1999-01-15
Publication date: 2005-08-11
Anticipated expiration: 2019-01-16
Also published as: DK0938939T3; EP0938939A2; SI0938939T1; ES2223148T3; ITVE980006A0; DE69918581D1; PT938939E; EP0938939A3; IT1306461B1; ATE270931T1; EP0938939B1; ITVE980006A1

Abstract

An improved metal strip (28) feeder, of the type comprising a pair of grippers (18,18'), each formed form a pair of jaws (20,20') positioned transversely to the longitudinal axis of the feeder and extending substantially along the entire width of this latter, said grippers being operated in a mutually synchronized manner in the sense that while one gripper is activated and advances towards the machine to be fed, the other gripper is deactivated and moves in the opposite direction, characterised in that at least one of the two jaws (20,20') of each gripper comprises a plurality of appendices (24) positioned along the entire jaw and projecting from its gripping surface to an adjustable extent. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Metallbandzuführungsvorrichtung.The The invention relates to an improved metal strip feeding device.

Zuführungsvorrichtungen sind im Allgemeinen bekannt bei Pressen und Maschinen, die mechanisch auf ein Metallband zwischen den Werkzeugen der besagten Maschinen wirken.feeders are generally known in presses and machines that are mechanical on a metal band between the tools of said machines Act.

EP-B1-0737115 beschreibt eine Zuführungsvorrichtung mit zwei Paar Greifern, welche sich parallel zu der Längsachse des Bandes hin- und herbewegen und synchron arbeiten, so dass, wenn ein Greifer das Band erfasst, er in die Richtung bewegt wird, die für die Fortbewegung des Bandes erforderlich ist, während, wenn der Greifer nicht aktiviert ist, er in die andere Richtung angetrieben wird. Es ist klar, dass durch eine geeignete Synchronisierung der Arbeitsbewegung mit der Weiterbewegung der beiden Greifer in Richtung der zuzuführenden Maschine, das richtige Zuführen des Bandes in einer Richtung erreicht werden kann.EP-B1-0737115 describes a feeding device with two pairs of grippers, which are parallel to the longitudinal axis of the tape back and forth and work in sync, so that when a gripper grasps the band, it is moved in the direction that for the Moving the tape is required while, if the gripper is not is activated, he is driven in the other direction. It's clear, that by a suitable synchronization of the working movement with the further movement of the two grippers in the direction of the supplied Machine, the right feeding of the band can be achieved in one direction.

Eine bekannte Art solcher Zuführungsvorrichtungen benützt Greifer mit Paaren von Klemmen, die sich entlang der gesamten Breite der Zuführungsvorrichtung erstrecken. Diese haben sich als besonders nützlich erwiesen wegen ihrer Anpassungsfähigkeit an Metallbänder von besonders großer Breite, aber zur gleichen Zeit haben sie gezeigt, dass sie bei Metallbändern kleiner Breite und kleinem Durchmesser nur beschränkt einsetzbar sind, besonders wenn ihre Position von der Längsachse des Bandes abweicht.A known type of such feeding devices used Grippers with pairs of clamps that stretch along the entire width the delivery device extend. These have proven to be particularly useful because of their adaptability on metal bands from very big Wide, but at the same time they have shown that they are smaller in metal bands Width and small diameter are used only limited, especially if their position from the longitudinal axis deviates from the band.

Im Fall eines Metallbands kleiner Breite, wenn zwei Klemmen von jedem Greifer es einklemmen, macht in dieser Hinsicht die kleine Einspannfläche den Griff unsicher und kann zu einem unsicheren Halt und weiter zu einer unerwünschten Bewegung des Bandes in Bezug auf den es klemmenden Greifer mit der offensichtlichen Unsicherheit der Position des Bandes gegenüber der zuzuführenden Maschine und zu Ungenauigkeiten bei der folgenden Bearbeitung führen. Hinzu kommt, dass, wenn die Längsachse des Bandes nicht mit der Längsachse der Zuführungsvorrichtung übereinstimmt, das Band nicht mit den beiden Klemmen jedes Greifers zentriert wird, was zu einem Verlust der Parallelität zwischen den Klemmen mit einer Verstärkung dieses Phänomens führen kann.in the Case of a small-width metal strip, with two clamps of each Gripper pinch it makes the small clamping surface in this regard Grip insecure and can become an unsteady stop and continue to one undesirable Movement of the belt in relation to the gripper it clamps with obvious uncertainty of the position of the band against the supplied Machine and lead to inaccuracies in the following processing. in addition comes that if the longitudinal axis of the Tape not with the longitudinal axis matches the delivery device, the belt is not centered with the two clamps of each gripper, which to a loss of parallelism between the terminals can lead to an amplification of this phenomenon.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile durch eine verbesserte Metallbandzuführungsvorrichtung, wie sie in Anspruch 1 beschrieben ist, eliminiert.According to the invention these disadvantages by an improved metal strip feeding device, as described in claim 1, eliminated.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in welchenThe The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which which

1 eine Draufsicht auf eine verbesserte Metallbandzuführungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist, und 1 is a plan view of an improved metal strip feeding device according to the invention, and

2 ein vertikaler Längsschnitt davon entlang der Linie II-II der 1 ist. 2 a vertical longitudinal section thereof along the line II-II of 1 is.

Wie aus den Zeichnungen erkennbar ist, beinhaltet die Zuführungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung ein Lager, das insgesamt mit 2 gekennzeichnet ist, auf welchem zwei Längsschienen 4, 4' befestigt sind, um zwei Schieber 6, 6' zu führen, auf welchen zwei Schlitten 8, 8' befestigt sind.As can be seen from the drawings, the feeding device according to this invention includes a bearing, which in total with 2 is marked, on which two longitudinal rails 4 . 4 ' are attached to two sliders 6 . 6 ' to lead on which two sledges 8th . 8th' are attached.

Jeder dieser Schlitten 8, 8' ist mit einer Gewindebuchse 10, 10' ausgerüstet, welche dort an einem Längsstab 12, 12' angreift, welcher entlang etwa der Hälfte seiner Länge mit einem Gewinde in eine Richtung und entlang der anderen Hälfte mit einem Gewinde in die andere Richtung ausgestattet ist.Each of these sledges 8th . 8th' is with a threaded bush 10 . 10 ' equipped, which there on a longitudinal bar 12 . 12 ' which is threaded along one half of its length in one direction and threaded in the other direction along the other half.

Die Gewindestange 12 wird durch das Lager 2 über ein Paar Unterstützungen 14, 14' unterstützt, die an den Ansätzen 15, 15' angebracht sind, wobei die Unterstützung 14 das rechte Ende unterstützt, während das linke Ende sich über den Ansatz 15' erstreckt, um mit der Antriebswelle eines Gleichstrommotors 16 gekuppelt zu werden, der auch auf dem Lager 2 befestigt ist.The threaded rod 12 is through the warehouse 2 about a couple of backups 14 . 14 ' supports that at the approaches 15 . 15 ' are attached, with the support 14 the right end supports while the left end is over the neck 15 ' extends to the drive shaft of a DC motor 16 to be coupled, who also on the camp 2 is attached.

Auf jedem Schlitten 8, 8' ist ein Greifer 18, 18' befestigt, welcher sich im Wesentlichen über die gesamte Breite des Lagers 2 erstreckt. Jeder Greifer 18, 18' umfasst eine feste untere Klemme, die mit dem jeweiligen Schlitten 8, 8' starr verbunden ist, und eine bewegliche obere Klemme 20, 20', welche bezüglich der festen Klemme durch ein Paar Druckluftzylinder 22 auf einer vertikalen Achse bewegt wird.On every sled 8th . 8th' is a gripper 18 . 18 ' attached, which extends substantially over the entire width of the bearing 2 extends. Every grapple 18 . 18 ' includes a fixed lower clamp that fits with the respective carriage 8th . 8th' rigidly connected, and a movable upper clamp 20 . 20 ' which are fixed to the fixed clamp by a pair of pneumatic cylinders 22 is moved on a vertical axis.

Die bewegbaren Klemmen 20, 20' jedes Greifers 18, 18' umfassen eine Vielzahl von ausgerichteten Öffnungen, welche die jeweiligen Gewindestifte 24 aufnehmen, welche individuell in ihrer axialen Position bezüglich dem Platz, an dem sie sich befinden, einstellbar sind und deshalb in einem Umfang einstellbar sind, durch welchen sie von der Klemmeneinspannfläche hervorstehen. Diese Einstellung kann zum Beispiel durch das Drehen der Gewindestifte 24 und ihr Befestigen in der erlangten Position durch eine Feststellschraube 26 erreicht werden.The movable clamps 20 . 20 ' each gripper 18 . 18 ' include a plurality of aligned openings containing the respective setscrews 24 which are individually adjustable in their axial position with respect to the place where they are located and are therefore adjustable in a circumference by which they protrude from the Klemmeinspannfläche. This setting can be done, for example, by turning the setscrews 24 and their fastening in the obtained position by a locking screw 26 be achieved.

Das Ende jedes Gewindestiftes 24 ist spitz, um, wie nachstehend beschrieben, das Eindringen in das Metallband 28 zu erleichtern, welches einer Maschine zugeführt wird, die gemäß der Erfindung stromabwärts der Zuführungsvorrichtung positioniert ist, und nicht weiter beschrieben wird, da sie nicht Teil dieser Erfindung ist.The end of each grub screw 24 is pointed to penetrate the metal strip as described below 28 which is fed to a machine positioned downstream of the feeder according to the invention and will not be further described as it is not part of this invention.

Außerhalb der beiden Ansätze 15, aber trotzdem ein Teil des Lagers 2 bildend, sind zwei Zentrierabschnitte 30, 30' für das Band 28 vorgesehen. Jeder Zentrierabschnitt umfasst ein Paar querlaufender Führungen 32, 32', d.h., sie sind rechtwinklig zu den Führungen 4, 4'. Sie führen zwei Schieber 34, 34', gekoppelt mit den jeweiligen Gewindestangen 36, 36', welche mit den entsprechenden Gewindestangen des anderen Zentrierabschnittes durch Kettenzahnräder 38, 38' verbunden sind, welche miteinander durch Kettenpaare 40, 40' verbunden sind, die sich entlang der Längskanten des Lagers 2 erstrecken und zusammen mit den Kettenzahnrädern 38, 38' durch einen Schutz 42, 42' abgedeckt werden.Outside the two approaches 15 but still a part of the camp 2 forming, are two centering sections 30 . 30 ' for the band 28 intended. Each centering section comprises a pair of transverse guides 32 . 32 ' that is, they are perpendicular to the guides 4 . 4 ' , They carry two slides 34 . 34 ' , coupled with the respective threaded rods 36 . 36 ' , which with the corresponding threaded rods of the other centering by sprockets 38 . 38 ' connected to each other by pairs of chains 40 . 40 ' are connected, extending along the longitudinal edges of the camp 2 extend and together with the sprockets 38 . 38 ' through a protection 42 . 42 be covered.

Die Gewindestangen 36, 36' erstrecken sich relativ zu einem der zwei Zentrierabschnitte 30, 30' über das jeweilige Kettenzahnrad 38, 38' hinaus, und können mit einem Handrad 44, 44' zur manuellen Benutzung lösbar gekoppelt werden.The threaded rods 36 . 36 ' extend relative to one of the two centering sections 30 . 30 ' over the respective sprocket 38 . 38 ' out, and can with a handwheel 44 . 44 ' be coupled releasably for manual use.

In jedem Schieber 34 ist eine Längsrille vorgesehen, welche sich gegenüber der Rille auf dem gegenüberliegendem Schieber 34' befindet, so dass sie mit dieser durch den Eingriff der Längskanten des Bandes und zur Führung von dessen Fortbewegung zusammenwirkt.In every slider 34 a longitudinal groove is provided, which faces the groove on the opposite slide 34 ' so that it interacts with it by the engagement of the longitudinal edges of the band and to guide its movement.

Am stromaufwärtigen Ende der Zuführungsvorrichtung, definiert in Bezug auf die Fortbewegungsrichtung des Bandes 28, dargestellt durch den Pfeil 46 in den Zeichnungen, ist eine herkömmliche Begradigungsstation für das Band 28 vorgesehen, das heißt, eine Station welche ein Paar untere querverlaufende Walzen 48 umfasst, auf denen das Band 28 liegt, und eine obere querverlaufende Walze 50, welche das Band gegen die unteren Walzen mit einstellbarer Wechselwirkung presst, um irgendeine Krümmung, die das Band besitzt, wenn es von einer Rolle abgewickelt wird, zu entfernen.At the upstream end of the feeder, defined with respect to the direction of travel of the belt 28 represented by the arrow 46 in the drawings, is a conventional straightening station for the tape 28 that is, a station which has a pair of lower transverse rollers 48 includes on which the tape 28 lies, and an upper transverse roller 50 which presses the belt against the adjustable interaction lower rollers to remove any curvature that the belt has when unwound from a roll.

An dem Ende der Zuführungsvorrichtung, das sich näher an der damit beschickten Maschine befindet, ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, welche aus einer unteren Platte 52, auf welcher das Band 28 gleitet, und einer oberen Platte 54 besteht, welche entlang ihrer hinteren Querkante an das Lager 2 angelenkt ist und deshalb von einer Position parallel zu der unteren Platte 52 in eine erhöhte Position übergehen kann, wie durch eine gestrichelte Linie in 2 gezeigt.At the end of the feeder, which is closer to the machine loaded therewith, a safety device is provided which consists of a lower plate 52 on which the band 28 slides, and a top plate 54 which is along its rear transverse edge to the camp 2 is hinged and therefore from a position parallel to the lower plate 52 can move to an elevated position, as indicated by a dashed line in FIG 2 shown.

Wenn die besagte obere Platte 54 in ihrer unteren Position ist, gibt es dort ein Zusammenspiel zwischen dem Sensor 56, der auf dem Lager 2 befestigt ist, und einem sensorbetriebenen Aktivator 58, der starr mit dem Lager verbunden ist, während, wenn die besagte Platte 54 in ihrer erhöhten Position ist, dieses Zusammenspiel nicht stattfindet und der Sensor ausgeschaltet wird.If the said top plate 54 in its lower position, there is an interaction between the sensor 56 who is on the camp 2 attached, and a sensor-driven activator 58 which is rigidly connected to the bearing while, when said plate 54 is in its elevated position, this interaction does not take place and the sensor is turned off.

Die Zuführungsvorrichtung dieser Erfindung arbeitet wie folgt:
Wenn die Eigenschaften des zu bearbeitenden Bandes bekannt sind, besonders seine Breite, seine Dicke und seine Querposi tion relativ zu dem Lager 2, wird ein richtiges Zuführen zu der stromabwärtigen Maschine durch individuelles Betätigen der beiden Handräder 44, 44' erreicht, um die Schieber 34, 34' in Übereinstimmung mit der richtigen Position des Bandes 28 zu bringen.The delivery device of this invention operates as follows:
When the properties of the strip to be processed are known, especially its width, thickness and transverse position relative to the bearing 2 , a proper feeding to the downstream machine by individually operating the two handwheels 44 . 44 ' reached to the slider 34 . 34 ' in accordance with the correct position of the tape 28 bring to.

In dieser Hinsicht führt das Betätigen des Handrades 44 direkt zum Rotieren des Gewindestiftes 36, wodurch der Schieber 34 des Zentrierabschnittes 30' entlang der Führungen 32, 32' verfahren wird, während gleichzeitig, aufgrund der Verbindung zwischen den Kettenzahnrädern 38 und der Kette 40, der Gewindestift 36 des Abschnitts 30 mit zeitgleicher Bestätigung seiner Schieber 34 in der gleichen Richtung in Rotation versetzt wird, so dass sich die beiden Schieber 34 der beiden Zentrierabschnitte 30, 30' gleichzeitig in die gleiche Richtung bewegen.In this regard, the operation of the handwheel leads 44 directly for rotating the threaded pin 36 , causing the slider 34 of the centering section 30 ' along the guides 32 . 32 ' is moved while at the same time, due to the connection between the sprockets 38 and the chain 40 , the threaded pin 36 of the section 30 with simultaneous confirmation of his slides 34 in the same direction is rotated, so that the two slides 34 the two centering sections 30 . 30 ' move in the same direction at the same time.

Der gleiche Arbeitsvorgang wird mit dem Handrad 44 wiederholt, wobei bei dessen Beendigung die Schieber 34' der beiden Abschnitte 30, 30' so arrangiert sind, dass sie die richtige Position des Bandes 28, welches der stromabwärtigen Maschine zugeführt wird, sicherstellen.The same operation is done with the handwheel 44 repeated, at the end of the slide 34 ' the two sections 30 . 30 ' are arranged so that they are the right position of the tape 28 , which is fed to the downstream machine, make sure.

Wie gesagt, wird diese Einstellung manuell durchgeführt und erleichtert, wenn jedem der beiden Gewindestifte 36, 36', die starr mit den Handrädern 44, 44' verbunden sind, ein Zähler zum Zählen der Umdrehungen zugeordnet ist, welche die Stange vollzogen hat. Die Gewindestifte 36, 36' können auch mit Schrittmotoren anstatt Handrädern verbunden sein, um einen von einem Computer gesteuerten motorisierten Ablauf durchführen können.As I said, this setting is done manually and made easier when each of the two setscrews 36 . 36 ' who are rigid with the handwheels 44 . 44 ' are associated, a counter for counting the revolutions is assigned, which has completed the rod. The threaded pins 36 . 36 ' may also be connected to stepper motors instead of handwheels to perform a computer controlled motorized operation.

Nachdem die Position des Bandes 28 in der Querrichtung entsprechend dem Lager 2 richtig definiert wurde, und gleichfalls seine Position relativ zu den Greifern 18, 18', werden die Gewindestifte 24 eingestellt. Während dieser Phase stehen die Gewindestifte jener Klemmabschnitte 20, die direkt damit befasst sind, das Band zu greifen, um ein Ausmaß hervor, das ausreicht, um sicherzustellen, dass die Spitzen der Gewindestifte tief genug in das Band 28 eindringen, damit es sicher ergriffen wird. Zur gleichen Zeit stehen die Gewindestifte jener Klemmabschnitte 20, die nicht damit beschäftigt sind, das Band 28 zu greifen, in einem größeren Ausmaß hervor, um die Banddicke auszugleichen und direkt auf der darunter liegenden Klemme zu liegen, um in allen Fällen eine perfekte Parallelität zwischen den beiden Klemmen jedes Greifers unabhängig von der Position des Bandes 28 sicherzustellen.After the position of the band 28 in the transverse direction corresponding to the bearing 2 correctly defined, as well as its position relative to the grippers 18 . 18 ' , are the grub screws 24 set. During this phase are the setscrews of those clamping sections 20 That are directly concerned with gripping the tape to a degree sufficient to insure that the tips of the grub screws are deep enough into the tape 28 penetrate, so that it is safely seized. At the same time are the screws of those clamping sections 20 who are not busy, the tape 28 to a greater extent, to balance the strip thickness and lie directly on the underlying clamp, in all cases a perfect parallelism between the two clamps of each gripper regardless of the position of the strip 28 sure.

Nachdem diese Einstellung durchgeführt worden ist, ist die Zuführungsvorrichtung durch das synchronisierte Antreiben der Aktuatoren der beiden Greifer 18, 18' und des Motors 16, welcher den Gewindestift 12 antreibt, zum Arbeiten bereit, entsprechend dem, z.B in der vorher genannten EP-B1-0737115 beschrieben ist.After this adjustment has been made, the feeder is by synchronously driving the actuators of the two grippers 18 . 18 ' and the engine 16 , which the grub screw 12 drives, ready to work, according to, for example, in the aforementioned EP-B1-0737115 is described.

Bei korrekter Durchführung setzt sich die Fortbewegung des Bandes 28 auf der Basis der Arbeitssequenz der stromabwärts von der Zuführungsvorrichtung positionierten Maschine fort. Das Band 28 bewegt sich allmählich fort, wie und wenn die Maschine es zur Bearbeitung benötigt, wobei in diesem Fall die obere Platte 54 auf dem Band 28 parallel zu der unteren Platte 52 und dem Sensor 56 liegt. Sie bleibt konstant durch den Aktivator 58 aktiviert und liefert das Freigabesignal für die Arbeitslinie.If carried out correctly, the movement of the band continues 28 on the basis of the operating sequence of the machine positioned downstream of the feeder. The ribbon 28 gradually moves on, as and when the machine needs it for machining, in which case the top plate 54 on the tape 28 parallel to the lower plate 52 and the sensor 56 lies. It stays constant through the activator 58 Activates and delivers the release signal for the working line.

Falls jedoch aus irgendeinem Grund die stromabwärtige Maschine nicht richtig arbeitet, so dass es zu einer Behinderung des Bandes innerhalb der besagten Maschine kommt, führt der Druck, welchem das Band durch das Befördern durch die Zuführungsvorrichtung ausgesetzt ist, dazu, dass es sich nur in die eine mögliche Richtung krümmt, das heißt aufwärts. Dieses Krümmen verursacht, dass die Platte 54 sich unter Trennung zwischen Aktivator 58 und Sensor 56 hebt.However, if, for some reason, the downstream machine is not operating properly, resulting in obstruction of the belt within said machine, the pressure to which the belt is exposed by being conveyed through the feeder causes it to move only into the a possible direction curves, that is upwards. This curving causes the plate 54 under separation between activator 58 and sensor 56 lifts.

Letzterer erzeugt, wenn er nicht mehr aktiviert ist, ein Alarmsignal, welches benutzt werden kann, um den Arbeitsvorgang anzuhalten und einen entsprechenden Hinweis an eine Person weiter zugeben, die für die Überwachung des Fließbandes verantwortlich ist.The latter When it is no longer activated, it generates an alarm signal can be used to stop the operation and a corresponding Note to a person responsible for monitoring the assembly line is.

Aus dem Vorgehenden ist ersichtlich, dass die verbesserte Zuführungsvorrichtung der Erfindung besonders vorteilhaft ist, indem sie:

– es ermöglicht, ein Metallband jeder Breite und Dicke richtig jeder Maschine zuzuführen,
– es ermöglicht, diese Einstellungen schnell, einfach und wiederholbar zu vollziehen, besonders durch einen Computer,
– es ermöglicht, eine unbeabsichtigte Behinderung in der Bandbeförderung in angemessener Zeit festzustellen, um sofort den Betrieb der Arbeitslinie anzuhalten und dem Überwachungspersonal geeignete Signale zu geben.

It will be appreciated from the foregoing that the improved delivery device of the invention is particularly advantageous in that it:

It makes it possible to feed a metal strip of any width and thickness correctly to each machine,
- makes it possible to make these settings quick, easy and repeatable, especially through a computer,
- it makes it possible to detect an unintentional obstruction in the conveyance of the band within a reasonable period of time in order to immediately stop the operation of the line and give the monitoring personnel appropriate signals.

Claims

Improved metal strip feeding device ( 28 ) of the type that has a bearing ( 2 ) and a pair of grippers ( 18 . 18 ' ), each of which consists of a pair of clamps ( 20 . 20 ' ) which are arranged obliquely to the longitudinal axis of the feed and extend substantially along the entire width of the latter, said grippers being actuated in a mutually synchronized manner, in the sense that while a gripper is activated and moving moved in the direction of the machine to be supplied, the other gripper is deactivated and moves in the other direction, characterized in that at least one of the two terminals ( 20 . 20 ' ) each gripper has a plurality of approaches ( 24 ), which are arranged along the entire clamp and project from its gripping surface to an adjustable extent, said feeding device also having two pairs of slide surfaces (FIGS. 34 . 34 ' ), wherein each surface, which at a downstream or upstream centering ( 30 . 30 ' ) is provided, a groove for detecting the edges of the tape ( 28 ), at least one surface of each pair of slide surfaces is movable relative to the other surface and on a corresponding threaded rod ( 36 . 36 ' ), each threaded rod ( 36 . 36 ' ) with a sprocket wheel ( 38 . 38 ' ), the sprockets ( 38 . 38 ' ) with each other by a corresponding chain ( 40 . 40 ' ), which are on the same side of the camp ( 2 ) in the downstream and upstream centering sections (FIG. 30 . 30 ' ) is provided.

Feeding device according to claim 1, characterized in that said lugs have set screws ( 24 ) are.

feeder according to claim 2, characterized in that the end of each threaded pin is pointed.

Feeding device according to claim 2, characterized in that each threaded pin ( 24 ) with a nut fuse ( 26 ) is provided for securing in the desired position.

Feeding device according to claim 1, characterized in that each pair of slides ( 34 . 34 ' ) on a pair of guides ( 32 . 32 ' ), which are arranged perpendicular to the direction of the direction of movement of the belt.

Feeding device according to claim 1, characterized in that the threaded rods ( 36 . 36 ' ) detachable with a hand crank ( 44 . 44 ' ) are coupled to the manual control.

feeder according to claim 1, characterized in that the threaded rods stepper motors assigned.

Feeding device according to claim 1, characterized in that, in accordance with its outlet end, it comprises a flap plate ( 54 ) located at the feeder warehouse ( 2 ) is hinged and substantially in contact with the metal band during its travel, said flap plate being rotatable due to the bulging of the band to form an element ( 56 ) to display this error.

Feeding device according to claim 8, characterized in that the flap plate ( 54 ) an activator ( 58 ) for the display element, said activator and said element interacting with each other when the plate is horizontal.