ITVE20010011A1

ITVE20010011A1 - CLAMP FEEDER FOR SHEET METAL TAPES

Info

Publication number: ITVE20010011A1
Authority: IT
Inventors: Sergio Dallan
Original assignee: Dalcos S R L
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2002-08-13
Also published as: EP1360020A1; WO2002064281A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

"Alimentatore a pinza per nastri di lamiera" La presente invenzione concerne un alimentatore a pinza per nastri di lamiera. "Gripper feeder for sheet metal strips" The present invention relates to a gripper feeder for sheet metal strips.

Sono noti alimentatori di un nastro di lamiera per presse e macchine in genere, nelle quali il nastro viene sottoposto alle particolari lavorazioni richieste. Feeders of a sheet metal strip for presses and machines in general are known, in which the strip is subjected to the particular processing required.

Un noto tipo di alimentatore comprende una coppia di pinze di impegno del nastro di lamiera da far avanzare, organi di movimentazione delle pinze in direzione parallela all'asse di detto nastro ed in senso contrapposto e mezzi per l'azionamento indipendente di dette pinze e tali che mentre la pinza che si muove in un senso dell'avanzamento del nastro in maniera è attivata, quella che si muove nel senso opposto è disattivata. A known type of feeder comprises a pair of grippers for engaging the sheet metal strip to be advanced, means for moving the grippers in a direction parallel to the axis of said belt and in an opposite direction, and means for the independent actuation of said grippers and such that while the gripper that moves in one direction of the web feed is activated, the one that moves in the opposite direction is deactivated.

In particolare gli organi di movimentazione sono costituiti da una barra che presenta due porzioni filettate in senso contrapposto che impegnano una boccola filettata prevista su una pinza di ciascuna coppia, un motore essendo previsto alimentato alternatamente nei due sensi di rotazione. In particular, the moving members consist of a bar which has two threaded portions in opposite directions which engage a threaded bushing provided on a gripper of each pair, a motor being provided to be fed alternately in the two directions of rotation.

Tali noti alimentatori presentano tuttavia l'inconveniente di realizzare un avanzamento intermittente del nastro. In particolare questo avanzamento intermittente è dovuto da un lato al passo di avanzamento delle pinze e dall'altro lato al passo proprio di lavorazione. Infatti sulla base di un passo di avanzamento di ciascuna pinza di 1 m e di un passo di lavorazione di 2,5 m, è necessario arrestare l'avanzamento del nastro ogni metro per effettuare il "cambio pinza" ed effettuare un arresto del nastro ogni 2,5 m per effettuare il ciclo di lavorazione. However, these known feeders have the drawback of providing an intermittent advancement of the strip. In particular, this intermittent feed is due on the one hand to the feed pitch of the pliers and on the other hand to the proper machining pass. In fact, on the basis of a 1 m advancement step of each gripper and a 2.5 m processing step, it is necessary to stop the advancement of the belt every meter to carry out the "gripper change" and stop the belt every 2 meters. , 5 m to carry out the machining cycle.

Secondo l'invenzione tale inconveniente viene eliminato con un alimentatore a pinze per nastri di lamiera comprendente su un basamento: - almeno due pinze di impegno di un nastro di lamiera da far avanzare, - organi di movimentazione di dette pinze in direzione parallela all'asse di detto nastro, According to the invention, this drawback is eliminated with a gripper feeder for sheet metal strips comprising on a base: - at least two grippers for engaging a sheet of metal to be advanced, - moving members for said grippers in a direction parallel to the axis of said tape,

- mezzi per l'azionamento indipendente di dette pinze, - means for the independent actuation of said grippers,

- una centralina di comando a controllo di detti organi di movimentazione di dette pinze - a control unit for controlling said moving members of said grippers

caratterizzato dal fatto che detti organi di movimentazione consistono in almeno due motori il cui azionamento viene comandato in modo tale che quando la pinza che trattiene il nastro si muove in una direzione, l'altra pinza è disattivata, e si muove in un primo momento con velocità maggiore nella direzione opposta, quindi inverte il senso di marcia e si porta alla velocità della prima pinza; detta prima pinza allentando la sua morsa quando la seconda pinza interviene ad ammorsare il nastro. characterized by the fact that said moving members consist of at least two motors whose actuation is controlled in such a way that when the gripper that holds the belt moves in one direction, the other gripper is deactivated, and initially moves with higher speed in the opposite direction, then it reverses the direction of travel and goes to the speed of the first gripper; said first gripper loosening its vice when the second gripper intervenes to clamp the tape.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione ed in una variante esecutiva riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof and in an executive variant reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings in which:

la figura 1 mostra in vista laterale un alimentatore a pinze secondo l'invenzione in una prima forma di realizzazione, Figure 1 shows a side view of a gripper feeder according to the invention in a first embodiment,

la figura 2 lo mostra secondo la sezione trasversale IMI di fìg. 1, Figure 2 shows it according to the IMI cross section of fig. 1,

la figura 3 lo mostra in pianta, Figure 3 shows it in plan,

la figura 4 lo mostra in pianta in una seconda forma di realizzazione, figure 4 shows it in plan in a second embodiment,

la figura 5 lo mostra in vista laterale. figure 5 shows it in side view.

Come si vede dalle figure l'alimentatore a pinze per nastri di lamiera secondo l'invenzione comprende, nella forma di realizzazione illustrata nelle figg. da 1 a 3, un basamento 2, sul quale sono montati due motori lineari 4, 4'. As can be seen from the figures, the gripper feeder for sheet metal strips according to the invention comprises, in the embodiment illustrated in figs. 1 to 3, a base 2, on which two linear motors 4, 4 'are mounted.

Ε' anche prevedibile di utilizzare un solo statore sul quale scorrono indipendentemente i due carrelli. It is also possible to use a single stator on which the two carriages slide independently.

Più in particolare ciascun motore 4, 4’ lineare comprende uno statore 6, 6' ed un carrello 8, 8' sostenente una pinza 10, 10'. More specifically, each linear motor 4, 4 'comprises a stator 6, 6' and a carriage 8, 8 'supporting a gripper 10, 10'.

Ciascuna pinza 10, 10' comprende una ganascia fissa solidale 12, 12' al carrello 8, 8' ed una ganascia mobile 14, 14' azionata rispetto alla corrispondente ganascia fissa 12, 12' da un attuatore pneumatico 16, 16' ad asse verticale. Each gripper 10, 10 'comprises a fixed jaw 12, 12' integral with the carriage 8, 8 'and a movable jaw 14, 14' operated with respect to the corresponding fixed jaw 12, 12 'by a pneumatic actuator 16, 16' with vertical axis .

Al basamento sono anche montate guide trasversali 18, lungo le quali sono scorrevoli coppie di carrelli 20 di supporto di rulli 22 ad assi verticali aventi la superficie laterale interessata da una scanalatura di impegno e guida del bordo longitudinale del nastro di lamiera da far avanzare. Transversal guides 18 are also mounted to the base, along which pairs of carriages 20 supporting rollers 22 with vertical axes slide, having the lateral surface affected by a groove for engaging and guiding the longitudinal edge of the sheet metal strip to be advanced.

I carrelli 20 sono azionati in movimento lungo le rispettive guide per azionamento di volantini 26. The carriages 20 are driven in motion along the respective guides for the actuation of leaflets 26.

L'invenzione comprende altresì una centralina di comando e controllo dei vari elementi costituenti l'alimentatore quali l'attivatore pneumatico delle ganasce, i motori lineari, ecc. The invention also comprises a command and control unit for the various elements constituting the feeder such as the pneumatic activator of the jaws, linear motors, etc.

II funzionamento dell'alimentatore secondo l'invenzione in questa forma di realizzazione è il seguente: The operation of the power supply according to the invention in this embodiment is as follows:

viene dapprima effettuata la regolazione per adattare la macchina alla larghezza del nastro da alimentare; questa regolazione richiede un intervento sugli attuatori che regolano la distanza tra le pinze e successivamente sugli attuatori che regolano la distanza fra i rulli 22. first of all the adjustment is carried out to adapt the machine to the width of the web to be fed; this adjustment requires an intervention on the actuators which regulate the distance between the calipers and subsequently on the actuators which regulate the distance between the rollers 22.

Effettuata questa regolazione preliminare l'alimentatore è pronto per funzionare supponendo che la configurazione iniziale sia quella in cui i carrelli 8, 8' sono nella configurazione maggiormente avvicinata fra loro con il carrello 8, che si muove nella direzione di avanzamento del nastro, con le ganasce 12 e 14 chiuse ad ammorsare il nastro e con il carrello 8', che si muove nella direzione contraria al verso dell'avanzamento del nastro, con le ganasce 12', 14' aperte (cfr. figura 3). A seguito dell'attivazione dello statore 6 il carrello 8 si muove nella direzione indicata dalla freccia 26 in fig. 3 ed allo stesso tempo a seguito dell'attivazione dello statore 6' il carrello 8' si muove nella direzione indicata dalla freccia 28 nella stessa figura. Once this preliminary adjustment has been made, the feeder is ready to operate assuming that the initial configuration is that in which the carriages 8, 8 'are in the configuration closest to each other with the carriage 8, which moves in the direction of advancement of the belt, with the jaws 12 and 14 closed to clamp the belt and with the carriage 8 ', which moves in the opposite direction to the direction of the advancement of the belt, with the jaws 12', 14 'open (see Figure 3). Following activation of the stator 6, the carriage 8 moves in the direction indicated by the arrow 26 in fig. 3 and at the same time following the activation of the stator 6 'the carriage 8' moves in the direction indicated by the arrow 28 in the same figure.

Grazie alla presenza dei due distinti motori 4, 4' e grazie al particolare ciclo di lavoro impostato dalla centralina è possibile far avanzare i due carrelli non solo con differenti velocità, ma anche variando la loro velocità cosicché, mentre il carrello 8 si muove sempre a velocità costante verso il suo fine corsa anteriore, l'altro carrello 8' si muove a velocità maggiore del carrello 8 raggiunge la sua posizione di fine corsa posteriore, inverte il suo verso e si porta alla stessa velocità di avanzamento dell'altro carrello 8 e prima che questo sia giunto a fine corsa anteriore, e cioè prima che le ganasce 12, 14 abbiano allentato la loro morsa, interviene con le sue ganasce 12', 14' così da ammorsare il nastro di lamiera e continuare a farlo avanzare in modo pressoché continuo. Thanks to the presence of the two distinct motors 4, 4 'and thanks to the particular work cycle set by the control unit, it is possible to advance the two carriages not only at different speeds, but also by varying their speed so that, while the carriage 8 always moves at constant speed towards its front end stroke, the other carriage 8 'moves at a higher speed than the carriage 8 reaches its rear end travel position, reverses its direction and moves to the same forward speed as the other carriage 8 and before this has reached the front end stroke, i.e. before the jaws 12, 14 have loosened their vice, it intervenes with its jaws 12 ', 14' so as to clamp the sheet metal strip and continue to advance it almost continuous.

Analogo funzionamento avviene per il carrello 8' che dopo aver raggiunto il fine corsa anteriore, ritorna ad una velocità maggiore di quella dell'altro carrello 8 per riportarsi nella sua posizione di fine corsa posteriore, invertire il senso di marcia, portarsi alla velocità dell'altro carrello 8 e predisporre le sue ganasce per ammorsare il nastro di lamiera. Similar operation occurs for the carriage 8 'which, after having reached the front end stroke, returns at a speed greater than that of the other carriage 8 to return to its rear end travel position, reverse the direction of travel, reach the speed of the another carriage 8 and arrange its jaws to clamp the sheet metal strip.

Da quanto detto risulta chiaramente che l'alimentatore secondo l'invenzione presenta numerosi vantaggi ed in particolare: From what has been said it is clear that the power supply according to the invention has numerous advantages and in particular:

- consente una elevata velocità di lavorazione grazie alla eliminazione del tempo di pausa per il cambio pinza, - allows a high processing speed thanks to the elimination of the pause time for the collet change,

- presenta una maggiore affidabilità grazie alla presenza dei motori lineari che consentono di avere non solo una macchina silenziosa ma anche di costruzione più semplice in quanto le guide, che nel passato erano richieste per l'avanzamento del carrello, sono ora incorporate nel motore stesso. - has greater reliability thanks to the presence of linear motors that allow not only a silent machine but also of simpler construction as the guides, which in the past were required for the carriage to move forward, are now incorporated into the motor itself.

In una forma di realizzazione (non rappresentata nei disegni) sono previste due coppie di motori lineari affiancati su ciascun tratto. Detta forma di realizzazione cosiddetta ad "albero elettrico" si presenta particolarmente vantaggiosa per nastri di elevata larghezza. In one embodiment (not shown in the drawings) two pairs of linear motors side by side are provided on each section. Said so-called "electric shaft" embodiment is particularly advantageous for large-width belts.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 4 l'alimentatore comprende due motori elettrici 30, 30' ai cui alberi sono solidali due aste filettate 32, 32' di impegno di bussole filettate 34, 34' provviste di carrelli 36, 36' di sostegno delle pinze 38, 38'. In the embodiment illustrated in Figure 4, the power supply comprises two electric motors 30, 30 'to whose shafts are integral two threaded rods 32, 32' for engaging threaded bushings 34, 34 'provided with carriages 36, 36' for supporting the calipers 38, 38 '.

I carrelli sono solidali a due slitte 40, 40' scorrevoli lungo rotaie longitudinali di guida 42, 42'. The carriages are integral with two slides 40, 40 'sliding along longitudinal guide rails 42, 42'.

II funzionamento dell'alimentatore secondo l'invenzione in questa forma di realizzazione è sostanzialmente simile al precedente in quanto, una volta che sono stati alimentati in modo separato i motori elettrici è possibile comandare la corsa in un senso di una coppia di pinze e la corsa nell'altro senso dell'altra coppia di pinze come nel caso descritto in precedenza. The operation of the power supply according to the invention in this embodiment is substantially similar to the previous one in that, once the electric motors have been powered separately, it is possible to control the stroke in one direction of a pair of pincers and the stroke in the other direction of the other pair of pincers as in the case described above.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di pratica realizzazione ed in una variante esecutiva, ma si intende che altre varianti potranno ad essa in pratica apportarsi senza peraltro uscire daH'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof and in an executive variant, but it is understood that other variants may in practice be applied to it without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Gripper feeder for sheet metal strips comprising on a base: - at least two grippers (10, 10 ') for engaging a sheet metal strip (29) to be advanced, - moving members of said grippers in a direction parallel to the axis of said belt, - means for the independent actuation of said grippers, - a control unit for controlling said moving members of said grippers characterized by the fact that said movement members consist of at least two motors (4, 4 '; 30, 30') whose operation is controlled in such a way that when the gripper holding the belt moves in one direction, the other gripper it is deactivated, and initially moves with higher speed in the opposite direction, then it reverses the direction of travel and goes to the speed of the first gripper; said first gripper loosening its vice when the second gripper intervenes to clamp the tape.

2. Power supply according to claim 1 characterized in that each gripper is mounted on a carriage sliding (8, 8 ') on a stator (6, 6') of a linear motor.

3. Power supply according to claim 1 characterized in that the two carriages (8, 8 ') of the two motors slide on a single stator.

4. Power supply according to claim 1 characterized in that said carriage is integral with a threaded bushing (34, 34 ') which can be engaged by a threaded bar (32, 32') integral with the shaft of the electric motor (30, 30 ').

5. Feeder according to claim 4 characterized in that the bars have two portions threaded in opposite directions.

6. Power supply according to claim 1 characterized in that it comprises two pairs of motors side by side.

7. Gripper feeder for sheet metal strips according to claims 1 to 6 and substantially as illustrated and described,