DE69903781T2 - Plant for the selective production and distribution of loads from ready-mixed mortar and / or ready-mixed concrete - Google Patents

Plant for the selective production and distribution of loads from ready-mixed mortar and / or ready-mixed concrete

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Abstract

The plant, operated by a card control system, consists of a central frame with dispensers (R1, R2) for gravel, sand and cement from three separate storage zones (Z2, Z3, Z4), and a mixer (M) with an output system which sends the mixed materials to different zones (T1, T2, T3) for bulk loading, packaging in sacks or supple 'big bag' containers. A water tank adjacent to the mixer supplies water to it as required.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf den technischen Fachbereich der Herstellung von Mörtel und Beton und auf die diesbezüglichen Anlagen.The invention relates to the technical field of the production of mortar and concrete and to the related systems.

Der Antragsteller hat ein per Karte verwaltetes und gesteuertes Verfahren und eine entsprechende Anlage entwickelt, die in der WO-A-98/22271 beschrieben ist. Diese Anlage ist dadurch gekennzeichnet, dass sie folgende Teile umfasst:The applicant has developed a card-managed and controlled procedure and a corresponding system, which is described in WO-A-98/22271. This system is characterized by the fact that it comprises the following parts:

- einen ersten Bereich (Z1) bestehend aus einer Technikkabine (CT), die für die Aufnahme eines Bedienungsterminals und einer speicherprogrammierbaren Steuerung ausgelegt ist, wobei das Bedienungsterminal ein Laufwerk, einen Anzeigeschirm und eine Tastatur umfasst und der Kommunikationsteil des Systems auf der Frontseite der Technikkabine platziert werden kann,- a first area (Z1) consisting of a technical cabin (CT) which is designed to accommodate an operating terminal and a programmable logic controller, wherein the operating terminal comprises a drive, a display screen and a keyboard and the communication part of the system can be placed on the front of the technical cabin,

- Lagerbereiche (Z2), (Z3), ... für Zuschlagstoffe (A1), (A2), (Sand, Kies) und einen Zementlagerbereich (24),- Storage areas (Z2), (Z3), ... for aggregates (A1), (A2), (sand, gravel) and a cement storage area (24),

- Entnahmeeinrichtungen (R1), (V), (R2) in Verbindung mit den einzelnen Bestandteilen (Zuschlagstoffe, Zement, Hilfsstoffe) für die Entnahme und den Transport dieser Komponenten zu einer Dosiermaschine und einer Mischmaschine (M) zwecks Herstellung des bestellten Endprodukts,- Removal devices (R1), (V), (R2) in connection with the individual components (aggregates, cement, auxiliary materials) for the removal and transport of these components to a dosing machine and a mixing machine (M) for the purpose of producing the ordered end product,

- einen die Fertigungsmaschine tragenden Rahmen (Bt), der so ausgebildet ist, um die Einrichtungen für die Dosierung der Bestandteile und ihre Entleerung in die Mischmaschine (M) aufzunehmen, und der im oberen Teil so gestaltet ist, um die Einrichtungen für die Entnahme der Produkte aufzunehmen,- a frame (Bt) supporting the production machine, designed to accommodate the devices for dosing the components and their emptying into the mixer (M), and which is designed in the upper part to accommodate the devices for the removal of the products,

- wobei die Maschine so ausgebildet ist, um die Durchmischung der Bestandteile zur Erzielung des gebrauchsfertigen Produkts nach einer im Auftrag definierten vorgegebenen Dosierung zu gewährleisten,- the machine is designed to ensure that the components are mixed to obtain the ready-to-use product according to a predetermined dosage defined in the order,

- Mittel für den Abtransport der Produkte (T1), (T2), (T3) zu einer oder mehreren Abpackeinrichtungen,- Means for transporting the products (T1), (T2), (T3) to one or more packaging facilities,

- Mittel für die Verteilung des abgepackten Produkts beim Kunden.- Means for distributing the packaged product to the customer.

Genauer gesagt ist die Anlage folgendermaßen beschaffen:More specifically, the system is as follows:

- die Einrichtungen für die Entnahme der Zuschlagstoffe (Sand, Kies usw.) sind endlose Kratzerketten (Ch) mit mehreren Bechern (Go). Diese Ketten befördern die entnommenen Dosen zu den Mess- und Kontrolleinrichtungen für die Zuschlagstoffdosierung, wobei die Ketten einer Abtastbewegung der Lagerbereiche für die Zuschlagstoffe unterworfen werden,- the devices for removing the aggregates (sand, gravel, etc.) are endless scraper chains (Ch) with several buckets (Go). These chains transport the removed cans to the measuring and control devices for the aggregate dosing, whereby the chains are subjected to a scanning movement of the storage areas for the aggregates,

- die Zementlagereinrichtung ist ein Silo (S) mit einer Vorrichtung für die Entnahme und Beförderung der gewünschten Zementmenge zur Maschine,- the cement storage facility is a silo (S) with a device for removing and transporting the desired amount of cement to the machine,

- die Mischmaschine (M) ist ein Mischer, der am Rahmen befestigt ist und durch einen geeigneten Motor angetrieben wird, wobei der Trichter für das Sammeln, Wiegen und Befördern der Komponenten und Zusatzstoffe auf einer höheren Ebene als der Mischer angeordnet ist,- the mixer (M) is a mixer attached to the frame and connected by a suitable Motor driven, the hopper for collecting, weighing and conveying the components and additives is arranged at a higher level than the mixer,

- der Mischer (M) verfügt über Einrichtungen für die Ableitung der Produktdosen auf ein oder mehrere Transportmittel zwecks Abtransport, Abpackung(en) und Auslieferung der besagten Produkte.- the mixer (M) is equipped with devices for diverting the product doses to one or more means of transport for the purpose of transporting, packaging and delivering the said products.

Der Antragsteller bemühte sich um eine Optimierung der Produktionsmittel der Anlage und des diesbezüglichen Verfahrens mit dem Ziel einer kompakten Anlage für eine Verteilung der Produkte nach verschiedenen Lieferformen als Schüttgut, in Säcken (20-40 kg) oder in BIG BAG genannten forminstabilen Behälter für große Füllmengen (300-500 kg), wobei sowohl in der Arbeitssituation wie in der Wartungsphase ein unabhängiger Betrieb möglich sein soll.The applicant sought to optimise the production resources of the plant and the related process with the aim of creating a compact plant for distributing the products in various delivery forms as bulk goods, in bags (20-40 kg) or in BIG BAGs, which are dimensionally unstable containers for large quantities (300-500 kg), whereby independent operation should be possible both in the working situation and in the maintenance phase.

Ein anderes Ziel war die Konzeption einer Anlage, die leicht abzubauen, zu transportieren und zu verlagern ist, und die sich an alle Geländeprofile anpassen kann, insbesondere an Lager- und Entnahmebereiche von Stoffkomponenten wie Kies und Sand.Another objective was to design a facility that is easy to dismantle, transport and relocate and that can adapt to all terrain profiles, in particular to storage and extraction areas for material components such as gravel and sand.

Ein weiteres Ziel betrifft den umweltfreundlichen Betrieb der Anlage, vor allem durch eine Vorrichtung zur Wiederverwendung des Waschwassers als Anrührwasser.Another objective concerns the environmentally friendly operation of the plant, especially through a device for reusing the washing water as mixing water.

Diese und weitere Ziele gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor.These and other objectives are outlined in the following description.

Nach einem ersten erfindungsgemäßen Merkmal ist die Anlage dadurch gekennzeichnet, dass sie im mittleren Teil eine den Rahmen (Bt) bildende Struktur besitzt mit - von oben nach unten - Verteilervorrichtungen (R1, R2, V) von Materialien aus drei Entnahmebereichen (Z2, Z3, Z4) - Kies, Sand, Zement -, einem Mischer der einzelnen Materialien, wobei der Mischer (M) über Ausgänge verfügt, um die Ausgabe der vermischten Produkte in drei unterschiedliche Bereiche (T1, T2, T3) für den losen Transport, die Abpackung in Säcke oder in forminstabile Behälter zu ermöglichen, wobei senkrecht unter dem Mischer ein Wasserbehälter (R) angeordnet ist, der geeignet ist, durch zweckdienliche Mittel eine Wasserverteilung im Mischer (M) zur Gewinnung der auszugebenden Produkte zu ermöglichen, und Einrichtungen für die Rückführung des Waschwassers zu Anrührwasser im kontinuierlichen Zyklus, wobei der Rahmen außerdem so ausgebildet ist, um Einrichtungen für die Verteilung der Mischprodukte in die einzelnen Lieferformen aufzunehmen.According to a first feature of the invention, the plant is characterized in that it has, in the central part, a structure forming the frame (Bt) with - from top to bottom - distribution devices (R1, R2, V) of materials from three extraction areas (Z2, Z3, Z4) - gravel, sand, cement -, a mixer of the individual materials, the mixer (M) having outputs to enable the mixed products to be dispensed into three different areas (T1, T2, T3) for bulk transport, packaging in bags or in unstable containers, a water tank (R) being arranged vertically below the mixer, suitable for enabling water to be distributed by suitable means in the mixer (M) to obtain the products to be dispensed, and devices for returning the washing water to mixing water in a continuous cycle, the frame also being designed in such a way that to include facilities for the distribution of mixed products in the individual delivery forms.

Der Gegenstand der Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:The subject matter of the invention is described in more detail below with reference to the attached drawings. They show:

Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Anlage.Fig. 1 is a plan view of the system according to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anlage entlang der Linie II-III der Fig. 1 mit der Anordnung ausgehend von der tragenden Rahmenstruktur und die Materialverteilung in einer ersten Lieferform als Schüttgut.Fig. 2 a side view of the plant along the line II-III of Fig. 1 with the arrangement starting from the supporting frame structure and the material distribution in a first delivery form as bulk material.

Fig. 3 eine Seitenansicht der Anlage entlang der Linie III-II der Fig. 1 mit der Anordnung ausgehend von der tragenden Rahmenstruktur der Einrichtungen für das Einsammeln der zu vermischenden Materialien.Fig. 3 is a side view of the plant along the line III-II of Fig. 1 with the arrangement starting from the supporting frame structure of the devices for collecting the materials to be mixed.

Fig. 4 eine Teilansicht zur Darstellung der Gelenkverbindung und Positionseinstellung der Kratz- und Entnahmevorrichtung der Materialien.Fig. 4 a partial view showing the joint connection and position adjustment of the scraping and material removal device.

Fig. 5 eine Teilansicht der Positionseinstellmittel der Bestandteile der Kratzvorrichtung.Fig. 5 is a partial view of the position adjustment means of the components of the scraper device.

Fig. 6 eine Seitenansicht entlang der Linie 6-6 der Fig. 1 zur Beschickung des Mischers in einer zweiten Ausführungsform für das Abpacken der Produkte in Säcke.Fig. 6 is a side view taken along the line 6-6 of Fig. 1 for feeding the mixer in a second embodiment for packing the products into bags.

Fig. 7 eine Seitenansicht mit Teilschnitt entlang der Linie 7-7 der Fig. 6 zur Produktverteilung bis zum Einsacken.Fig. 7 is a side view with a partial section along line 7-7 of Fig. 6 showing the product distribution up to bagging.

Fig. 8 eine Teildraufsicht des Mischers mit den einzelnen Ausgängen der Materialmischungen je nach gewählter Lieferform als Schüttgut, in Säcken und in forminstabilen Behältern (BIG BAG).Fig. 8 a partial top view of the mixer with the individual outputs of the material mixtures depending on the selected delivery form as bulk material, in bags and in dimensionally unstable containers (BIG BAG).

Fig. 9 eine Teilansicht der Verteilung der Materialien in forminstabile Behälter mit verstellbarer Ausrichtung der Materialtransportmittel und mit Gewährleistung der Rückschüttung des Reinigungswassers in den Vorratsbehälter für die Reinigung des Mischers in der Wartungssituation.Fig. 9 a partial view of the distribution of the materials in dimensionally unstable containers with adjustable alignment of the material transport means and with guarantee of the return of the cleaning water into the Storage container for cleaning the mixer in maintenance situations.

Fig. 10 eine Teil- und Schnittansicht nach Fig. 6 mit den Einrichtungen für den Bruch des Materialgewölbes zwecks Materialverteilung zum Einsacken.Fig. 10 is a partial and sectional view according to Fig. 6 with the devices for breaking the material arch for the purpose of distributing the material for sagging.

Fig. 11 eine Teilvorderansicht nach Fig. 10 zur Darstellung der Anlenkungsart der eine der Brucheinrichtungen bildenden Platte.Fig. 11 is a partial front view according to Fig. 10 to illustrate the type of articulation of the plate forming one of the fracture devices.

Fig. 12 eine Teilansicht nach Fig. 10 der Stelleinrichtungen je nach Bewegung der genannten Platte.Fig. 12 is a partial view according to Fig. 10 of the adjusting devices depending on the movement of the mentioned plate.

Fig. 13 eine Draufsicht des mit drei Verteiler- und Abführklappen des Gemischs ausgestatteten Mischers.Fig. 13 a top view of the mixer equipped with three distribution and discharge flaps of the mixture.

Fig. 14 eine Schnittansicht entlang der Linie 13-13 der Fig. 13 mit Öffnung einer der Klappen.Fig. 14 is a sectional view taken along the line 13-13 of Fig. 13 with one of the flaps opened.

Um den Gegenstand der Erfindung noch anschaulicher zu machen, wird er nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen in einer nicht begrenzenden Ausführungsform näher beschrieben.In order to make the subject matter of the invention even clearer, it is described in more detail below in a non-limiting embodiment with reference to the accompanying drawings.

Die Erfindung bezweckt den Bau einer kompakten Anlage, die klein bemessen ist und auf einem geringen Raum die Bearbeitung der kartengesteuerten Beton- oder Mörtelaufträge ab der Technikkabine (CT) auf Wunsch des Benutzers unter den in der PCT WO 98/22271 beschriebenen Bedingungen ermöglicht.The invention aims to build a compact system that is small in size and allows the processing of card-controlled concrete or mortar orders from the technical cabin (CT) at the user's request in a small space. under the conditions described in PCT WO 98/22271.

Die Anlage umfasst im mittleren Teil eine den Rahmen (Bt) bildende Struktur mit - von oben nach unten - Verteilervorrichtungen (R1, R2, V) von Materialien aus drei Entnahmebereichen (Z2, Z3, Z4) - Kies, Sand, Zement -, einem Mischer der einzelnen Materialien, wobei der Mischer (M) über Ausgange verfugt, um die Ausgabe der vermischten Produkte in drei unterschiedliche Bereiche (T1, T2, T3) für den Transport als Schüttgut, die Abpackung in Sacke oder in forminstabile Behälter zu ermöglichen. Senkrecht unter dem Mischer ist ein Wasserbehälter (R) angeordnet, der geeignet ist, durch zweckdienliche Mittel eine Wasserverteilung im Mischer (M) zur Erzielung der auszugebenden Produkte zu ermöglichen, sowie Einrichtungen für die Rückführung des Wassers im kontinuierlichen Zyklus.The plant comprises, in the central part, a structure forming the frame (Bt) with - from top to bottom - distribution devices (R1, R2, V) of materials from three extraction areas (Z2, Z3, Z4) - gravel, sand, cement -, a mixer for the individual materials, the mixer (M) having outlets to allow the mixed products to be dispensed into three different areas (T1, T2, T3) for transport in bulk, packaging in bags or in unstable containers. Vertically under the mixer there is a water tank (R) suitable for allowing, by suitable means, water to be distributed in the mixer (M) to obtain the products to be dispensed, as well as devices for the water to be recycled in a continuous cycle.

Der Rahmen (Bt) besteht aus hochragenden Profilpfosten, die zur Versteifung durch Verstrebungen miteinander verbunden sind.The frame (Bt) consists of high-rise profile posts that are connected to each other by struts for stiffening.

Der Rahmen ist im oberen Teil für die Aufnahme eines Mischers (M) ausgelegt, der die Form eines zylindrischen Behälters, z. B. mit großem Fassungsvermögen, besitzt und der die einzelnen Materialien-Sand, Zement, Kies aufnimmt, die zur Herstellung von Mörtel oder Beton nach den vom Kunden bestellten Merkmalen mit den geeigneten Zusatzmitteln vordosiert wurden.The upper part of the frame is designed to accommodate a mixer (M) in the form of a cylindrical container, e.g. with a large capacity, which receives the individual materials - sand, cement, gravel - pre-dosed with the appropriate additives for the preparation of mortar or concrete according to the characteristics requested by the customer.

Diese Bestandteile - Sand, Zement, Kies - werden unter den in der WO-A-9822271 beschriebenen Bedingungen in Bereichen gelagert, die um den Rahmen herum angeordnet sind, und unter gleichen Bedingungen mit Hilfe von Förderern oder Kratzerketten befördert.These components - sand, cement, gravel - are stored in areas arranged around the frame under the conditions described in WO-A-9822271 and are transported under the same conditions by means of conveyors or scraper chains.

Der Mischer besitzt im Boden drei angelenkte Klappen (1A, 1B, 1C), die gegenüber drei Entleereinrichtungen der Mischprodukte nach drei gewünschten Lieferformen angeordnet sind, die denjenigen entsprechen, die im vorgenannten WO- Dokument beschrieben sind. Die Klappen sind angelenkt und durch dem Fachmann bekannte Einrichtungen in ihrer Position verriegelt. Der Behälter des Mischers kann im oberen Teil einen im Volumen des Mischers durch ein geeignetes Antriebsmittel (2b) in Drehung versetzten Haltearm (2) aufnehmen; der Haltearm weist Schaufeln (2a) zum Durchrühren der einzelnen Bestandteile des zu erzielenden Gemischs auf.The mixer has three hinged flaps (1A, 1B, 1C) in the bottom, which are arranged opposite three devices for discharging the mixed products according to three desired delivery forms, which correspond to those described in the aforementioned WO document. The flaps are hinged and locked in position by devices known to those skilled in the art. The mixer container can accommodate, in the upper part, a support arm (2) which is set in rotation in the volume of the mixer by a suitable drive means (2b); the support arm has blades (2a) for stirring the individual components of the mixture to be obtained.

Um das Vermischen zu erleichtern, ist zwischen dem vorgenannten Tank und dem Mischer eine Vorrichtung für die Entnahme des Wassers aus dem Tank vorgesehen, um es in den Behälter des Mischers zu befördern. Dazu besitzt der Tank im oberen Teil eine Trägerstruktur (3) einer durch einen Motor (5) angetriebenen Rühreinrichtung (4) mit Schaufeln (4a), um das Wasser im Tank durchzurühren. Durch den Kreiselrührer bleiben die im Waschwasser enthaltenen Feinanteile im Wasser suspendiert. Eine in den Tank eingetauchte Ansaugpumpe (6) entnimmt über einen Schlauch (7) das Wasser, befördert es und verteilt es über den oberen Teil des Mischerbehälters (M) in denselben. Zur Kontrolle der in den Behälter zu verteilenden Wassermenge ist eine zwischengeschaltete Dosiereinrichtung (8) vorgesehen, die sich oberhalb des Mischers befindet, wobei sie in zweckdienlicher Weise an dem Rahmen befestigt ist. Die Dosiereinrichtung bietet die Möglichkeit, das in den Mischer zu gebende Wasservolumen zu messen; dieses Volumen ist abhängig von der vom Benutzer erteilten Mörtel- oder Betonbestellung und berücksichtigt die besonderen Merkmale des gewünschten Gemischs.To facilitate mixing, a device for taking water from the tank and conveying it to the mixer container is provided between the aforementioned tank and the mixer. For this purpose, the tank has a support structure (3) in the upper part of a stirring device (4) with blades (4a) driven by a motor (5) to stir the water in the tank. The impeller keeps the fine particles contained in the washing water suspended in the water. A suction pump (6) immersed in the tank takes the water via a hose (7), conveys it and distributes it over the upper part of the mixer tank (M) into the same. To control the quantity of water to be distributed into the tank, an intermediate metering device (8) is provided, which is located above the mixer and is conveniently fixed to the frame. The metering device offers the possibility of measuring the volume of water to be added to the mixer; this volume depends on the mortar or concrete order given by the user and takes into account the particular characteristics of the desired mixture.

Eine weitere besondere Vorkehrung der Erfindung besteht darin, dass am Ausgang des Mischers zur Abpackung in forminstabile Sacke mit großem Fassungsvermögen (300-500 kg, genannt BIG BAG) eine Schurre (9) für die Entleerung der Produkte in Richtung eines Aufnahme- und Fahrwagen (10) als Untersatz der forminstabilen Behälter (11) vorgesehen ist. Die Schurre ist - wie auf der Fig. 9 dargestellt - gelenkig an der Rahmenstruktur befestigt.Another special feature of the invention is that a chute (9) is provided at the outlet of the mixer for packaging in dimensionally unstable bags with a large capacity (300-500 kg, called BIG BAG) for emptying the products in the direction of a receiving and transporting carriage (10) as a base for the dimensionally unstable containers (11). The chute is - as shown in Fig. 9 - attached to the frame structure in an articulated manner.

Dieses Gelenk hat die Form einer Gabel (12), z. B. mit Einrichtungen zur Verriegelung in einer zweckmäßigen Lage. Die Schurre ist trogförmig ausgebildet. In einer ersten Position ist sie im Rahmen des normalen Betriebs der Anlage geeignet, mit dem unteren Ende (9a) gegenüber dem Trägerwagen der forminstabilen Behälter zu munden, wahrend sich das obere Ende (9b) am Ausgang einer der Klappen (1c) des Mischers befindet.This joint is in the form of a fork (12), e.g. with means for locking it in a suitable position. The chute is trough-shaped. In a first position, during normal operation of the system, it is suitable for opening with the lower end (9a) opposite the carrier carriage of the unstable containers, while the upper end (9b) is located at the outlet of one of the flaps (1c) of the mixer.

Für die Instandhaltungs- und Reinigungsarbeiten wird die Schurre so umgeschwenkt, dass das untere Ende (9a) zum Tank (R) hin ausgerichtet ist. Der Mischer ist zu diesem Zweck mit Einrichtungen (13) für die Verteilung von Wasser mittels Spritzrohren und -düsen versehen, um die Innenreinigung zu ermöglichen. In dieser Situation wird das im Mischer (M) gesammelte Reinigungswasser durch die genannte Schurre (9) abgeleitet und in den Tank (6) gespritzt.For maintenance and cleaning work, the chute is pivoted so that the lower end (9a) is directed towards the tank (R). For this purpose, the mixer is provided with devices (13) for distributing water by means of spray pipes and nozzles to enable internal cleaning. In this situation, the cleaning water collected in the mixer (M) is drained through the said chute (9) and sprayed into the tank (6).

Zu beschreiben ist nun die Art des Abtransports der im Mischer erzeugten Produkte abhängig von der Lieferform als Schuttgut oder in Säcken.The method of transporting the products produced in the mixer must now be described, depending on the delivery form as bulk goods or in bags.

Ein auf der Fig. 2 dargestelltes Förderband (T1) ist an einem Ende mit Hilfe geeigneter Vorkehrungen (14) am Rahmen (Bt) angelenkt. Das erste Ende des Förderers befindet sich gegenüber dem Ausgang einer ersten Klappe (1a) des Mischers (M) und ist geeignet, mittels eines Verteilertrogs (15) die Produkte aufzunehmen. Das andere Ende des mit einem Verteilertrichter (16) versehenen Förderers ist gegenüber einer Trägerstruktur (17) höhenverstellbar angebracht, um den Förderer abhängig vom Fahrzeug (18) für das Beladen mit den unverpackten Produkten höhenmäßig auszurichten und so in Position zu bringen, dass die gesammelten Produkte unter sachgerechten Bedingungen ausgestoßen werden.A conveyor belt (T1) shown in Fig. 2 is hinged at one end to the frame (Bt) by means of suitable devices (14). The first end of the conveyor is located opposite the outlet of a first flap (1a) of the mixer (M) and is suitable for receiving the products by means of a distribution trough (15). The other end of the conveyor, provided with a distribution hopper (16), is mounted in a height-adjustable manner opposite a support structure (17) in order to align the conveyor in height depending on the vehicle (18) for loading the unpackaged products and to position it so that the collected products are ejected under suitable conditions.

Zu beschreiben ist nun die Vorrichtung für den Abtransport der im Mischer erzeugten Produkte in der dritten Lieferform, d. h. in Säcken. Bei dieser speziellen Ausführungsform besitzt der Rahmen im unteren Teil unter dem Mischgerät (M) und in einer dem Tank (R) benachbarten Zone eine zusätzliche Vorrichtung (D), die das Abpacken der Mischprodukte in Säcke mit einem Fassungsvermögen von 20-40 kg ermöglicht.The device for transporting the products produced in the mixer in the third delivery form, ie in bags, is now to be described. In this particular embodiment, the frame has an additional device (D) in the lower part under the mixer (M) and in a zone adjacent to the tank (R) which allows the mixed products to be packed in bags with a capacity of 20-40 kg.

Dazu ist unter der dritten Klappe (A2) des Mischers ein Puffertrichter (19) für die Aufnahme der Produkte angeordnet. Der Trichter mundet im unteren Teil auf eine Antriebseinrichtung (20), die aus einer kernlosen Schnecke (20a) für die Beförderung der Produkte zu einer Einsackvorrichtung besteht. Der Trichter (19) ist an einer der Wände (19a) mit einer Platte (21) ausgebildet, die geeignet ist, eine Hin- und Herbewegung zu vollziehen, um den Gewölbeeffekt zu brechen und eine sichere Herunterführung des Produkts innerhalb der Schnecke zu erzielen. Die Hin- und Herbewegung wird dadurch erreicht, dass die Platte eine vorspringende Stützfläche (21a) aufweist, die außen über den Trichter hinausragt und mit der Stange (22a) eines Druckluftzylinders (22) verbunden ist. An der gegenüberliegenden Wand des Trichters ist eine Öffnung (19b) vorgesehen, um die genannte Hin- und Herbewegung in Pfeilrichtung (F) zu ermöglichen (Fig. 10). Das Gehäuse des Zylinders (22) ist mit einer Stützplatte (23) fest verbunden, die mit der Trichterwand eine feste Einheit bildet. Die besagte Platte weist vorspringende Formen (21b) auf, die komplementäre Öffnungen (19c) in der Wand des Trichters durchqueren. Durch die Bewegung der Zylinderstange wird - wie auf den Fig. 10, 11 und 12 dargestellt - der gewünschte Effekt erzielt und das Abfließen der im Trichter enthaltenen Produkte innerhalb der Schnecke ohne Entmischung oder Verdichtung erleichtert.For this purpose, a buffer hopper (19) for receiving the products is arranged under the third flap (A2) of the mixer. The hopper opens at the bottom into a drive device (20) consisting of a coreless screw (20a) for conveying the products to a bagging device. The hopper (19) is formed on one of the walls (19a) with a plate (21) suitable for performing a reciprocating movement in order to break the arch effect and ensure that the product is safely guided downwards inside the screw. The reciprocating movement is achieved by the plate having a projecting support surface (21a) which projects outside the hopper and is connected to the rod (22a) of a pneumatic cylinder (22). An opening (19b) is provided on the opposite wall of the hopper to enable the said reciprocating movement in the direction of the arrow (F) (Fig. 10). The housing of the cylinder (22) is firmly connected to a support plate (23) which forms a solid unit with the hopper wall. Said plate has projecting shapes (21b) which pass through complementary openings (19c) in the wall of the hopper. The movement of the cylinder rod produces the desired effect, as shown in Figs. 10, 11 and 12. and facilitates the flow of the products contained in the hopper within the screw without segregation or compaction.

Unter dem unteren Teil des Trichters ist ein halbzylindrischer waagrechter Trog (24) zur Aufnahme der aus der besagten kernlosen Schnecke bestehenden Fördereinrichtung vorgesehen. Sie wird durch einen Motorblock (25), der auf der Rückseite des Trichters auf einer Unterlage (26) des Rahmens angeordnet ist, betätigt. Der Trog kann mit einer unmittelbar ausgeformten oder angesetzten Innenwand aus einem unter der Marke "Teflon" bekannten Material ausgebildet sein, um die Verschleißfestigkeit zu verbessern. Die kernlose Förderschnecke ist an ihrem einzigen Lager (27) zu dem Zweck angelenkt, auf dem Boden des Trogs zu ruhen, um das gesamte Produkt zu extrahieren.Under the lower part of the hopper, a semi-cylindrical horizontal trough (24) is provided for housing the conveyor consisting of the said coreless screw. It is actuated by a motor block (25) arranged at the back of the hopper on a support (26) of the frame. The trough can be provided with an internal wall, directly molded or attached, made of a material known under the trademark "Teflon" in order to improve its resistance to wear. The coreless screw is hinged on its single bearing (27) for the purpose of resting on the bottom of the trough in order to extract all the product.

Der Ausgang des Förderers mündet in eine Einsackvorrichtung (28) bekannter Bauart. Die Säcke (29) mit einem Fassungsvermögen von 20-40 kg z. B. werden mit dem oberen Rand (29a) am Ausgang der Einsackvorrichtung positioniert, die eine Spreizeinrichtung (30) besitzt, um die Säcke beim Füllvorgang offen zu halten. Die Hin- und Herbewegung der Platte kann auch durch andere gleichwertige Mittel erzielt werden.The output of the conveyor opens into a bagging device (28) of known design. The bags (29) with a capacity of 20-40 kg, for example, are positioned with the upper edge (29a) at the output of the bagging device, which has a spreading device (30) to keep the bags open during the filling process. The reciprocating movement of the plate can also be achieved by other equivalent means.

Zu beschreiben sind auch die Verbesserungen an der Kratz- und Entnahmevorrichtung (R1) (R2) der Bestandteile Kies und Sand, wie auf den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt. Die Kratzerketten in den Entnahmebereichen sind ausrichtbar und verstellbar, um den unterschiedlichen Profilen des Geländes und der Rakelzonen Rechnung zu tragen. Es muss in der Tat dafür gesorgt werden, dass die im PCT-Patent beschriebenen Becherkratzvorrichtungen das Material möglichst dicht am Boden entnehmen können.Also to be described are the improvements to the scraper and removal device (R1) (R2) of the gravel and sand components, as shown in Fig. 3, 4 and 5. The scraper chains in the removal areas are alignable and adjustable to take account of the different profiles of the terrain and the squeegee zones. It is indeed necessary to ensure that the cup scrapers described in the PCT patent can collect the material as close to the ground as possible.

Zu diesem Zweck besteht die Verbesserung in einer speziellen Ausbildung der Kratzerketten mit Einrichtungen, die eine Schrägstellung ermöglichen. Die Kratzerketten besitzen eine L- förmige Tragestruktur (31), um die herum die Becherkette verlaufen kann. Jede L-förmige Tragestruktur umfasst zwei Armsysteme (31a) (31b), von denen eines schräg nach oben und das andere waagrecht ausgerichtet ist, und die in ihrem Verbindungsteil (31c) gelenkig miteinander verbunden sind. Die nach oben gerichteten oberen Arme sind ihrerseits in zwei Teilen (31a1) (31a2) ausgebildet, die durch Verbindungsschrauben (32) mit gegenläufigen Gewinden und Zwischenstellmutter (32a) miteinander verbunden sind. Im Übrigen kann eine verbindende Zugstange (33) mit Hilfe zweckdienlicher Verbindungseinrichtungen gelenkig und drehbar an jedes der beiden Armsysteme angekuppelt werden. Die Zugstange selbst besteht aus zwei Teilen (33a) (33b), die in einer Linie angeordnet sind und die Einfügung einer Schraube (34) mit gegenläufigen Gewinden und Stellmutter (35) ermöglichen. Durch diese doppelte Einstellanordnung kann die Lage der Kratzerketten je nach Bodenbeschaffenheit durch kontinuierliche Feineinstellung optimal angepasst werden, wodurch beim Betrieb der Anlage eine problemlose Materialentnahme ermöglicht wird.For this purpose, the improvement consists in a special design of the scraper chains with devices that enable them to be inclined. The scraper chains have an L-shaped support structure (31) around which the bucket chain can run. Each L-shaped support structure comprises two arm systems (31a) (31b), one of which is oriented obliquely upwards and the other horizontally, and which are connected to one another in an articulated manner in their connecting part (31c). The upper arms pointing upwards are in turn designed in two parts (31a1) (31a2) which are connected to one another by connecting screws (32) with opposing threads and an intermediate adjusting nut (32a). In addition, a connecting pull rod (33) can be coupled to each of the two arm systems in an articulated and rotatable manner using suitable connecting devices. The pull rod itself consists of two parts (33a) (33b) that are arranged in a line and allow the insertion of a screw (34) with opposing threads and adjusting nut (35). This double adjustment arrangement allows the position of the scraper chains to be optimally adjusted depending on the soil conditions through continuous fine adjustment, which enables problem-free material removal during operation of the system.

Die vorstehend beschriebene Anlage ist eine Optimierung der im vorgenannten WO-Text beschriebenen Anlage. Im vorliegenden Patentanmeldung wurden einige Einrichtungen, wie der Silo für die Lagerung und Verteilung des Zements, nicht beschrieben; hierfür ist auf den vorgenannten Patenttext Bezug zu nehmen.The plant described above is an optimization of the plant described in the aforementioned WO text. In the present patent application, some devices, such as the silo for storing and distributing the cement, were not described; for this, reference should be made to the aforementioned patent text.

Claims (14)

1. Von Karten gesteuerte Anlage für die Herstellung und die selektive Verteilung von Chargen von gebrauchsfertigem Mörtel und/oder Beton mit:1. Card-controlled plant for the production and selective distribution of batches of ready-to-use mortar and/or concrete comprising: - einem ersten Bereich (21) bestehend aus einer Technikkabine (CT), die für die Aufnahme eines Bedienungsterminals und einer speicherprogrammierbaren Steuerung ausgelegt ist, wobei das Bedienungsterminal ein Laufwerk, einen Anzeigeschirm und eine Tastatur umfasst und der Kommunikationsteil des Systems auf der Frontseite der Technikkabine platziert werden kann,- a first area (21) consisting of a technical cabin (CT) which is designed to accommodate an operating terminal and a programmable logic controller, wherein the operating terminal comprises a drive, a display screen and a keyboard and the communication part of the system can be placed on the front of the technical cabin, - Lagerbereichen (Z2), (Z3), ... für Zuschlagstoffe (A1), (A2), (Sand, Kies) und einen Zementlagerbereich (Z4),- Storage areas (Z2), (Z3), ... for aggregates (A1), (A2), (sand, gravel) and a cement storage area (Z4), - Entnahmeeinrichtungen (R1), (V), (R2) in Verbindung mit den einzelnen Bestandteilen (Zuschlagstoffe, Zement, Hilfsstoffe) für die Entnahme und den Transport dieser Komponenten zu einer Dosiermaschine und einer Mischmaschine (M) zwecks Herstellung des bestellten Endprodukts,- Removal devices (R1), (V), (R2) in connection with the individual components (aggregates, cement, auxiliary materials) for the removal and transport of these components to a dosing machine and a mixing machine (M) for the purpose of producing the ordered end product, - einem die Fertigungsmaschine tragenden Rahmen (Bt), der so ausgebildet ist, um die Einrichtungen für die Dosierung der Bestandteile und ihre Entleerung in die Mischmaschine (M) aufzunehmen, und der im oberen Teil so gestaltet ist, um die Einrichtungen für die Entnahme der Produkte aufzunehmen,- a frame (Bt) supporting the manufacturing machine, designed to accommodate the devices for dosing the components and emptying them into the mixing machine (M), and designed in the upper part to accommodate the devices for removing the products, - wobei die Maschine so ausgebildet ist, um die Durchmischung der Bestandteile zur Erzielung des gebrauchsfertigen Produkts nach einer im Auftrag definierten vorgegebenen Dosierung zu gewährleisten,- the machine being designed to facilitate the mixing of the components to achieve the ready-to-use product according to a specified dosage defined in the order, - Mitteln für den Abtransport der Produkte (T1), (T2), (T3) zu einer oder mehreren Abpackeinrichtungen,- means for transporting the products (T1), (T2), (T3) to one or more packaging facilities, - Mitteln für die Verteilung des abgepackten Produkts beim Kunden,- means for distributing the packaged product to the customer, wobei diese Anlage dadurch gekennzeichnet ist, dass sie im mittleren Teil eine den Rahmen (Bt) bildende Struktur besitzt, mit von oben nach unten Verteilervorrichtungen (R1, R2, V) von Materialien aus drei Entnahmebereichen (22, 23, 24) - Kies, Sand, Zement -, einem Mischer der einzelnen Materialien, wobei der Mischer (M) über Ausgange verfugt, um die Ausgabe der vermischten Produkte in drei unterschiedliche Bereiche (T1, T2, T3) für den losen Transport, die Abpackung in Sacke oder in forminstabile Behälter zu ermöglichen, wobei senkrecht unter dem Mischer ein Wasserbehälter (R) angeordnet ist, der geeignet ist, durch zweckdienliche Mittel eine Wasserverteilung im Mischer (M) zur Erzielung der auszugebenden Produkte zu ermöglichen, und Einrichtungen für die Rückführung des Waschwassers zu Anrührwasser im kontinuierlichen Zyklus, wobei der Rahmen außerdem so ausgebildet ist, um Einrichtungen für die Verteilung der Mischprodukte in die einzelnen Abpackarten aufzunehmen.this installation being characterized in that it has, in the central part, a structure forming the frame (Bt), with, from top to bottom, devices for distributing materials (R1, R2, V) from three extraction areas (22, 23, 24) - gravel, sand, cement -, a mixer for the individual materials, the mixer (M) having outlets to allow the mixed products to be dispensed into three different areas (T1, T2, T3) for bulk transport, packaging in bags or in unstable containers, a water tank (R) being arranged vertically under the mixer, suitable for allowing, by suitable means, a distribution of water in the mixer (M) to obtain the products to be dispensed, and devices for returning the washing water to mixing water in a continuous cycle, the frame also being designed to include devices for distributing the Mixed products into the individual packaging types. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen im oberen Teil den in Form eines zylindrischen Behälters ausgebildeten Mischer (M) aufnimmt, wobei der Mischer im Boden drei angelenkte Klappen (1A, 1B, 1C) aufweist, die gegenüber drei Entleereinrichtungen der Mischprodukte nach drei Abpackarten angeordnet sind, wobei der Behälter des Mischers im oberen Teil einen im Volumen des Mischers durch ein Antriebsmittel (2b) in Drehung versetzten Haltearm (2) besitzt, der Schaufeln (2a) zum Durchrühren der einzelnen Bestandteile des zu erzielenden Gemischs aufweist.2. Plant according to claim 1, characterized in that the frame accommodates the mixer (M) in the form of a cylindrical container in the upper part, the mixer having three hinged flaps (1A, 1B, 1C) arranged opposite three devices for emptying the mixed products according to three types of packaging, the container of the mixer having in the upper part a holding arm (2) which is set in rotation in the volume of the mixer by a drive means (2b) and which has paddles (2a) for stirring the individual components of the mixture to be obtained. 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zwischen dem Tank und dem Mischer die Wasserentnahme aus dem Tank gewährleistet, um es in den Behälter des Mischers zu befördern, und dass der Tank im oberen Teil eine Trägerstruktur (3) einer durch einen Motor (5) angetriebenen Ruhreinrichtung (4) mit Schaufeln (4a) aufweist, wobei eine in den Tank eingetauchte Ansaugpumpe (6) über einen Schlauch (7) das Wasser entnimmt und über den oberen Teil des Mischerbehälters (M) in diesen befördert und verteilt, wobei eine zwischengeschaltete Dosiereinrichtung (8) die Möglichkeit bietet, das in den Mischer zu gebende Wasservolumen je nach der vom Benutzer erteilten Mörtel- oder Betonbestellung zu messen.3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that a device between the tank and the mixer ensures the extraction of water from the tank in order to convey it into the mixer container, and in that the tank has, in the upper part, a support structure (3) of a stirring device (4) with blades (4a) driven by a motor (5), a suction pump (6) immersed in the tank extracts the water via a hose (7) and conveys and distributes it into the upper part of the mixer container (M), an intermediate dosing device (8) offering the possibility of measuring the volume of water to be introduced into the mixer according to the mortar or concrete order given by the user. 4. Anlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Ausgang des Mischers (M) zur Abpackung in forminstabile Sacke, mit großem Fassungsvermögen eine Schurre (9) für die Entleerung der Produkte in Richtung eines Aufnahme- und Fahrwagens (10) als Untersatz der forminstabilen Behälter (11) angeordnet ist, wobei die Schurre gelenkig an der Rahmenstruktur befestigt ist, und dass sie in einer ersten Position im Rahmen des normalen Betriebs der Anlage geeignet ist, mit dem unteren Ende (9a) gegenüber dem Trägerwagen der forminstabilen Behälter zu munden, wahrend sich das obere Ende (9b) am Ausgang einer der Klappen (1c) des Mischers (M) befindet, und dass die Schurre bei Instandhaltungs- und Reinigungsarbeiten so umgeschwenkt wird, dass das untere Ende (9a) zum Tank (R) hin ausgerichtet ist.4. Plant according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at the outlet of the mixer (M) for packaging in large capacity unstable bags, a chute (9) is arranged for emptying the products towards a receiving and transporting carriage (10) as a base for the unstable containers (11), the chute being hinged to the frame structure and in that it is suitable, in a first position during normal operation of the plant, with the lower end (9a) opposite the carrier carriage of the unstable container, while the upper end (9b) is located at the outlet of one of the flaps (1c) of the mixer (M), and that the chute is pivoted during maintenance and cleaning work so that the lower end (9a) is directed towards the tank (R). 5. Anlage nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischer mit Einrichtungen (13) für die Ausgabe von Wasser mittels Spritzrohren und -düsen versehen ist, um die Innenreinigung zu ermöglichen.5. Installation according to claim 3 and 4, characterized in that the mixer is provided with devices (13) for dispensing water by means of spray pipes and nozzles in order to enable internal cleaning. 6. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderband (T1) an einem Ende am Rahmen (Bt) mit Hilfe der Vorkehrungen (14) angelenkt ist, wobei sich das erste Ende des Förderers gegenüber dem Ausgang einer ersten Klappe (1a) des Mischers (M) befindet und geeignet ist, mittels eines Verteilertrogs (15) die Produkte aufzunehmen, wahrend das andere Ende des mit einem Verteilertrichter (16) versehenen Förderers gegenüber einer Trägerstruktur (17) höhenverstellbar angebracht ist, um den Förderer abhängig vom Fahrzeug (18) für das Beladen mit den unverpackten Produkten höhenmäßig auszurichten und in Position zu bringen.6. Installation according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (T1) is hinged at one end to the frame (Bt) by means of the means (14), the first end of the conveyor being located opposite the outlet of a first flap (1a) of the mixer (M) and being suitable for receiving the products by means of a distribution trough (15), while the other end of the conveyor, provided with a distribution funnel (16), is mounted in a height-adjustable manner opposite a support structure (17) in order to align the conveyor in height and position it depending on the vehicle (18) for loading with the unpackaged products. 7. Anlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen in der dritten Abpackart in Sacke im unteren Teil unter dem Mischgerät (M) und in einer dem Tank (R) benachbarten Zone eine zusätzliche Vorrichtung (D) besitzt, die das Abpacken der Mischprodukte in Sacke mit einem Fassungsvermögen von 20-40 kg ermöglicht.7. Plant according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the third type of packaging in bags, the frame has in the lower part under the mixer (M) and in a zone adjacent to the tank (R) an additional device (D) which enables the packaging of the mixed products in bags with a capacity of 20-40 kg. 8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass unter der dritten Klappe (A2) des Mischers ein Puffertrichter (19) für die Aufnahme der Produkte angeordnet ist, der im unteren Teil auf eine Antriebseinrichtung (20) mündet, die aus einer kernlosen Schnecke (20a) für die Beförderung der Produkte zu einer Einsackvorrichtung besteht.8. Installation according to claim 7, characterized in that under the third flap (A2) of the A buffer hopper (19) for receiving the products is arranged in the mixer and opens in the lower part onto a drive device (20) consisting of a coreless screw (20a) for conveying the products to a bagging device. 9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Trichter (19) an einer der Wände (19a) mit einer Platte (21) ausgebildet ist, die geeignet ist, mittels einer mit dem Trichter oder dem Rahmen kombinierten Vorkehrung eine Hin- und Herbewegung zu vollziehen.9. Installation according to claim 8, characterized in that the funnel (19) is formed on one of the walls (19a) with a plate (21) which is suitable for performing a reciprocating movement by means of a device combined with the funnel or the frame. 10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte eine vorspringende Stützplatte (21a) aufweist, die außen über den Trichter hinausragt und mit der Stange (22a) eines Druckluftzylinders (22) verbunden ist, wobei an der gegenüberliegenden Wand des Trichters eine Öffnung (19b) vorgesehen ist, um die genannte Hin- und Herbewegung zu ermöglichen, während die Platte vorspringende Formen (21b) aufweist, die komplementäre Öffnungen (19c) in der Wand des Trichters durchqueren.10. Installation according to claim 9, characterized in that the plate comprises a projecting support plate (21a) projecting externally beyond the hopper and connected to the rod (22a) of a pneumatic cylinder (22), an opening (19b) being provided on the opposite wall of the hopper to allow said reciprocating movement, while the plate comprises projecting shapes (21b) passing through complementary openings (19c) in the wall of the hopper. 11. Anlage nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass unter dem unteren Teil des Trichters ein halbzylindrischer waagrechter Trog (24) zur Aufnahme der aus der besagten kernlosen Schnecke bestehenden Fördereinrichtung vorgesehen ist und dass der Trog mit einer unmittelbar ausgeformten oder angesetzten Innenwand aus einem unter der Marke "Teflon" bekannten Material ausgebildet ist, wobei die kernlose Förderschnecke an ihrem einzigen Lager (27) zu dem Zweck angelenkt ist, auf dem Boden des Trogs zu ruhen, um das gesamte Produkt zu extrahieren, wobei der Ausgang des Förderers auf eine Einsackvorrichtung (28) mündet.11. Plant according to claim 8, 9 or 10, characterized in that a semi-cylindrical horizontal trough (24) is provided under the lower part of the hopper to accommodate the conveyor consisting of said coreless screw, and in that the trough is formed with a directly molded or attached inner wall made of a material known under the trademark "Teflon", the coreless screw being hinged to its single bearing (27) for the purpose of resting on the bottom of the trough in order to extract all the product, the outlet of the conveyor opens onto a bagging device (28). 12. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rakel- und Entnahmevorrichtung (R1) (R2) der Bestandteile Kies und Sand ausrichtbare und verstellbare Kratzerketten umfasst, um den unterschiedlichen Profilen des Geländes und der Rakelzonen Rechnung zu tragen.12. Installation according to claim 1, characterized in that the scraper and removal device (R1) (R2) of the gravel and sand components comprises alignable and adjustable scraper chains in order to take into account the different profiles of the terrain and the scraper zones. 13. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kratzerketten eine L-förmige Tragestruktur (31) besitzen, um die herum die Becherkette verlaufen kann, wobei jede L-förmige Tragestruktur zwei Armsysteme (31a) (31b) umfasst, von denen eines schräg nach oben und das andere waagrecht ausgerichtet ist, wobei sie in ihrem Verbindungsteil (31c) gelenkig miteinander verbunden sind und die nach oben gerichteten oberen Arme ihrerseits in zwei Teilen (31a1) (31a2) ausgebildet sind, die durch Verbindungsschrauben (32) mit gegenläufigen Gewinden und Zwischenstellmutter (32a) miteinander verbunden sind.13. Installation according to claim 12, characterized in that the scraper chains have an L-shaped support structure (31) around which the bucket chain can run, each L-shaped support structure comprising two arm systems (31a) (31b), one of which is oriented obliquely upwards and the other horizontally, being connected to one another in an articulated manner in their connecting part (31c), and the upper arms directed upwards are in turn formed in two parts (31a1) (31a2) which are connected to one another by connecting screws (32) with opposing threads and an intermediate adjusting nut (32a). 14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine verbindende Zugstange (33) geeignet ist, sich mit Hilfe geeigneter Verbindungseinrichtungen gelenkig und drehbar an jedes der Armsysteme anzukuppeln, wobei die Zugstange selbst aus zwei Teilen (33a) (33b) besteht, die in einer Linie angeordnet sind und die Einfügung einer Schraube mit gegenläufigen Gewinden (34) und Stellmutter (35) ermöglichen.14. Installation according to claim 13, characterized in that a connecting tie rod (33) is suitable for being coupled in an articulated and rotatable manner to each of the arm systems by means of suitable connecting means, the tie rod itself consisting of two parts (33a) (33b) arranged in a line and allowing the insertion of a screw with counter-rotating threads (34) and adjusting nut (35).
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