DE69835909T2

DE69835909T2 - Barrel finishing machine

Info

Publication number: DE69835909T2
Application number: DE69835909T
Authority: DE
Inventors: Shuji Hamamatsu-Shi Kawasaki
Original assignee: Kawasaki Shuji Hamamatsu
Current assignee: Kawasaki Shuji Hamamatsu
Priority date: 1997-12-10
Filing date: 1998-12-02
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2018-12-03
Also published as: DE69835909D1; DE69829452D1; KR100312640B1; CA2255501C; EP1433569A3; DE69829452T2; EP1433569A2; KR19990062888A; EP1433569B1; CA2255501A1

Description

[GEBIET DER ERFINDUNG][FIELD OF THE INVENTION]

Diese Erfindung betrifft eine Trommelpoliervorrichtung.These The invention relates to a drum polishing apparatus.

[STAND DER TECHNIK][STATE OF THE ART]

Aus der GB 1 540 517 ist eine Trommelpoliervorrichtung bekannt, enthaltend ein Poliermediumbad mit Poliermedien, die darin aufgenommen sind, eine Basis, eine Schiebeplatte, die an der Basis so montiert ist, dass die Schiebeplatte durch Hin- und Herbewegungseinrichtungen in einer Richtung des Poliermediumbades hin und her bewegt wird, elektrisch betriebene Drehantriebseinrichtungen, die an der Schiebeplatte montiert sind, eine Drehwelle, die an den Drehantriebseinrichtungen montiert sind und in einer Richtung der Hin- und Herbewegung der Schiebeplatte verläuft, und eine Werkstückanbringvorrichtung, die am distalen Endteil der Drehwelle montiert und ausgelegt ist, um ein Werkstück an der Drehwelle anzubringen.From the GB 1 540 517 For example, a barrel polishing apparatus is known, comprising a polishing medium bath having polishing media received therein, a base, a slide plate mounted to the base so as to reciprocate the slide plate reciprocating in a direction of the polishing medium bath operated rotary drive devices mounted on the slide plate, a rotary shaft mounted on the rotary drive means and extending in a direction of reciprocation of the slide plate, and a workpiece attachment device mounted on the distal end portion of the rotary shaft and adapted to a workpiece to attach to the rotary shaft.

Wenn ein Werkstück poliert wird, während das Werkstück in den Poliermedien gedreht wird, werden die Poliermedien verschlissen. Daher wird bei der herkömmlichen Vorrichtung, wenn die Körnung der Poliermedien teilweise verschlissen ist, das Werkstück in dem Poliermediumbad mit dem Bestreben bewegt, einen unverschlissenen Teil der Poliermedien zu finden, und in den unverschlissenen Teil der Poliermedien getaucht. Indem bei dem Polierbetrieb so vorgegangen wird, kann ein bestimmter Poliereffekt erhalten werden.If a workpiece is polished while the workpiece is rotated in the polishing media, the polishing media are worn. Therefore, in the conventional Device when the grain the polishing media is partially worn, the workpiece in the Polishing medium bath with the aspiration moves, an unworn To find part of the polishing media, and in the unspoiled part of the Polishing media dipped. By doing so in the polishing operation a certain polishing effect can be obtained.

Jedoch ist bei einer solchen herkömmlichen Poliervorrichtung, da der teilweise Verschleiß der Körnung der Poliermedien basierend auf der Wahrnehmung oder Erfahrung des Bedieners bestimmt wird, viel Mühe erforderlich. Zusätzlich ist es, da das Ergebnis der Bestimmung in Abhängigkeit von jedem Bediener verschieden ist, schwierig, einen konstanten Poliereffekt in einer effizienten Weise zu erhalten.however is in such a conventional polishing apparatus, because of the partial wear of the grain of the Polishing media based on the perception or experience of the operator is determined, a lot of effort required. additionally It is because the result of the determination depending on each operator different, difficult, a constant polishing effect in one to get efficient way.

[ZIELE DER ERFINDUNG][OBJECTIVES OF THE INVENTION]

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, um die Nachteile zu vermeiden, die mit dem Stand der Technik einher gehen, eine Trommelpoliervorrichtung zu schaffen, wobei ein konstanter Poliereffekt normalerweise effizient und automatisch selbst im Fall, dass eine Körnung der Poliermedien teilweise verschlissen ist, erhalten werden kann (nachfolgend bezeichnet als "diese Erfindung").It is the object of the present invention to avoid the disadvantages associated with the prior art, a Trommelpoliervorrichtung to create a constant polishing effect normally efficient and automatically even in the case that a grain of the polishing media partially is worn (hereinafter referred to as "this invention").

[STRUKTUR DER ERFINDUNG UND BETRIEB UND WIRKUNGEN DAVON][STRUCTURE OF THE INVENTION AND OPERATIONS AND EFFECTS OF IT]

Eine Trommelpoliervorrichtung gemäß dieser Erfindung, um das obige Ziel zu erreichen, enthält die Merkmale, die im Anspruch 1 angegeben sind.A Drum polishing device according to this Invention, in order to achieve the above object, incorporates the features stated in the claim 1 are indicated.

Entsprechend kann, wenn das Drehmoment des Werkstückes in den Poliermedien verringert wird, um den elektrischen Strom zu verringern, der den elektrisch betriebenen Drehantriebsrichtungen zugeführt wird, das Werkstück in den Poliermedien in einer solchen Weise bewegt werden, um das Drehmoment zu erhöhen. Andererseits kann, wenn das Drehmoment des Werkstückes in den Poliermedien erhöht wird, um den elektrischen Strom zu erhöhen, der den elektrisch betriebenen Drehantriebseinrichtungen zugeführt wird, das Werkstück in den Poliermedien in einer solchen Weise bewegt werden, um das Drehmoment zu verringern. Daher kann durch die Verwendung dieser Trommelpoliervorrichtung ein konstantes Drehmoment normalerweise erhalten werden, selbst wenn die Körnung der Poliermedien teilweise verschlis sen ist. Somit kann ein konstanter Poliereffekt effizient und automatisch erhalten werden.Corresponding can, if the torque of the workpiece in the polishing media decreases is used to reduce the electrical current that is electrical operated rotary drive directions is supplied, the workpiece in the Polishing media are moved in such a way to the torque to increase. On the other hand, if the torque of the workpiece in increased the polishing media is used to increase the electrical current of the electric Rotary drive devices supplied becomes, the workpiece be moved in the polishing media in such a way to the torque to reduce. Therefore, through the use of this drum polishing apparatus a constant torque will normally be obtained, even if the grit The polishing media is partially verschlis sen. Thus, a constant polishing effect be obtained efficiently and automatically.

Wenn die Schiebeplatte zu dem Poliermediumbad hin bewegt wird, wenn der elektrische Strom, der den elektrisch betriebenen Drehantriebseinrichtungen zugeführt wird, kleiner als ein elektrischer Referenzstrom ist, und die Schiebeplatte von dem Poliermediumbad weg bewegt wird, wenn der elektrische Strom, der den elektrisch betriebenen Drehantriebseinrichtungen zugeführt wird, größer als der elektrische Referenzstrom ist, kann das Werkstück leicht in die weniger verschlissenen Poliermedien bewegt werden, wenn das Drehmoment verringert wird, und kann das Werkstück leicht in die mehr verschlissenen Poliermedien bewegt werden, wenn das Drehmoment erhöht wird.If the sliding plate is moved towards the polishing medium bath when the electric current belonging to the electrically operated rotary drive devices supplied is less than an electrical reference current, and the sliding plate is moved away from the polishing medium bath when the electric current, which is supplied to the electrically operated rotary drive devices, greater than the electrical reference current is, the workpiece can easily be moved into the less worn polishing media when the Torque is reduced, and can easily wear the workpiece into the more worn Polishing media are moved when the torque is increased.

Auch wenn die Basis abwärts zu dem Poliermediumbad abgeschrägt oder geneigt ist, kann das Werkstück leicht bezüglich des Poliermediumbades hin und her bewegt werden.Also if the base is downhill Chamfered to the polishing medium bath or inclined, the workpiece can easily with respect to the Poliermediumbades be moved back and forth.

[KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN][BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]

1 ist eine Schnittansicht einer Trommelpoliervorrichtung, die ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a sectional view of a drum polishing apparatus showing an embodiment of this invention.

[AUSFÜHRUNGSBEISPIELE][EMBODIMENTS]

In der 1 bezeichnet das Bezugszeichen B eine Trommelpoliervorrichtung. Die Trommelpoliervorrichtung B enthält ein zylindrisches Poliermediumbad 20. Das Bezugszeichen 21, 21, ... bezeichnet Poliermedien, die in dem Poliermediumbad 20 aufgenommen sind. Jegliche Medien, wie Keramikpartikel, die üblicherweise verwendet werden, können als die Poliermedien 21, 21, .... verwendet werden. Das Polierverfahren kann ein Nasspolieren oder ein Trockenpolieren sein.In the 1 B denotes a drum polishing apparatus. The drum polishing apparatus B includes a cylindrical polishing medium bath 20 , The reference number 21 . 21 , ... refers to polishing media used in the polishing medium bath 20 up are taken. Any media, such as ceramic particles, that are commonly used may be considered the polishing media 21 . 21 , .... be used. The polishing process may be wet polishing or dry polishing.

Das Bezugszeichen 22 bezeichnet eine obere Endöffnung des Poliermediumbades 20. Durch diese obere Endöffnung 22 wird ein Werkstück (bei diesem Ausführungsbeispiel ein Fahrzeugrad, das aus Aluminium besteht) W in die Poliermedien 21, 21, ... getaucht.The reference number 22 denotes an upper end opening of the polishing medium bath 20 , Through this upper end opening 22 becomes a workpiece (in this embodiment, a vehicle wheel made of aluminum) W into the polishing media 21 . 21 , ... dived.

Andererseits bezeichnet das Bezugszeichen 11 ein Abstützbett der Trommelpoliervorrichtung B, und bezeichnet das Bezugszeichen 40 eine Basis, die schwenkbar an diesem Abstützbett 11 montiert ist. Diese Basis 40 ist in einer Richtung des Poliermediumbades 20 abwärts geneigt. Dieser Neigungswinkel kann geeignet eingestellt werden. Die Basis 40 kann an einem geeigneten Winkel stoppen. Das Bezugszeichen 52 bezeichnet eine Getriebemaschine, die an der Basis 40 montiert ist, und das Bezugszeichen 511 bezeichnet ein Bolzenglied, das mit der Getriebemaschine 52 verbunden ist. Dieses Bolzenglied 511 ist von einem Paar von Lagern 80, 80 drehbar abgestützt, so dass es normal und zurück um seine Achse gemäß der Drehung der Getriebemaschine 52 rotieren kann. Dieses Bolzenglied 51 ist längs der geneigten Richtung der Basis 40 angeordnet. Die Bezugszeichen 81, 81 bezeichnen Führungsglieder.On the other hand, the reference numeral 11 a support bed of the drum polishing apparatus B, and denotes the reference numeral 40 a base that swivels on this support bed 11 is mounted. This base 40 is in a direction of the polishing medium bath 20 inclined downwards. This angle of inclination can be suitably adjusted. The base 40 can stop at a suitable angle. The reference number 52 refers to a gear machine that is at the base 40 is mounted, and the reference numeral 511 denotes a bolt member connected to the gear machine 52 connected is. This bolt member 511 is from a couple of camps 80 . 80 rotatably supported, making it normal and back around its axis according to the rotation of the gear machine 52 can rotate. This bolt member 51 is along the inclined direction of the base 40 arranged. The reference numerals 81 . 81 designate leaders.

Das Bezugszeichen 50 bezeichnet ein Schiebeplatte, und die Bezugszeichen 512, 512 bezeichnen Mutternglieder, die von einer unteren Oberfläche dieser Schiebeplatte 50 vorstehen. Die Mutternglieder 512, 512 der Schiebeplatte 50 sind gewindemäßig mit dem Bolzenglied 511 der Basis 40 im Eingriff. Dank dieser Anordnung kann die Schiebeplatte 50 gemäß der Drehung des Bolzengliedes 511 hin und her gleiten. Das Bolzenglied 511, die Mutternglieder 512 und die Getriebemaschine 52 entsprechen den "Hin- und Herbewegungseinrichtungen" dieser Erfindung.The reference number 50 denotes a sliding plate, and the reference numerals 512 . 512 Designate nut members that are from a lower surface of this sliding plate 50 protrude. The nut links 512 . 512 the sliding plate 50 are threaded with the bolt member 511 the base 40 engaged. Thanks to this arrangement, the sliding plate 50 according to the rotation of the bolt member 511 glide back and forth. The bolt member 511 , the nut links 512 and the gear machine 52 correspond to the "reciprocating means" of this invention.

Das Werkstück (Aluminiumfahrzeugrad) W ist an einem distalen Ende der Drehwelle 60 durch eine Werkstückanbringvorrichtung (ein Druckluftfutter) 87 angebracht und in die Poliermedien 21, 21, .... des Poliermediumbades 20 getaucht. Dann wird das Drehantriebsteil 61 aktiviert, um die Drehwelle 60 und somit das Werkstück W in den Poliermedien 21, 21, ... zu drehen.The workpiece (aluminum vehicle wheel) W is at a distal end of the rotary shaft 60 by a workpiece attachment device (a compressed air chuck) 87 attached and in the polishing media 21 . 21 , .... of the polishing medium bath 20 dipped. Then the rotary drive part 61 activated to the rotary shaft 60 and thus the workpiece W in the polishing media 21 . 21 , ... to turn.

Das Bezugszeichen 61 bezeichnet ein Drehantriebsteil (dieses Drehantriebsteil entspricht den "elektrisch betriebenen Dreheinrichtungen" dieser Erfindung). Das Drehantriebsteil 61 ist an der Schiebeplatte 50 montiert. Das Drehantriebsteil 61 enthält einen Motor (AC- oder DC-Motor) und eine Reduktionsgetriebeeinheit. Das Drehantriebsteil 61 kann eine zirkulare Bewegung durch die Drehwelle 60 bereit stellen. Die Drehwelle 60 verläuft längs der Achse des Bolzengliedes 511, d. h. in der geneigten Richtung der Basis 40.The reference number 61 denotes a rotation driving part (this rotation driving part corresponds to the "electrically driven rotating means" of this invention). The rotary drive part 61 is on the sliding plate 50 assembled. The rotary drive part 61 includes a motor (AC or DC motor) and a reduction gear unit. The rotary drive part 61 can make a circular motion through the rotary shaft 60 provide. The rotary shaft 60 runs along the axis of the bolt member 511 ie in the inclined direction of the base 40 ,

Der Motor (AC oder DC) des Drehantriebsteils 60 wird durch eine Leistungsquelle 92 betrieben. Zu dieser Zeit wird der elektrische Strom, der dem Motor zugeführt wird, durch Stromdetektoreinrichtungen 93 gemessen. Das somit erhaltene Ergebnis der Messung wird zu einer Steuereinheit 94 gesendet, wo das Ergebnis der Messung mit einem vorgegebenen Wert (dieser vorgegebene Wert entspricht dem "elektrischen Referenzstrom" dieser Erfindung) verglichen und wird dann als eine Basis zur Steuerung des Betriebes der Getriebemaschine 52 verwendet.The motor (AC or DC) of the rotary drive part 60 is powered by a power source 92 operated. At this time, the electric current supplied to the motor is detected by current detecting means 93 measured. The result of the measurement thus obtained becomes a control unit 94 where the result of the measurement is compared with a predetermined value (this predetermined value corresponds to the "electrical reference current" of this invention) and is then used as a basis to control the operation of the transmission machine 52 used.

Die Poliermedien 21, 21, ... des Poliermedienbades 20 sind allgemein zur unteren Schicht davon weniger verschlissen und zur oberen Schicht davon wegen der Häufigkeit der Verwendung mehr verschlissen.The polishing media 21 . 21 , ... of the polishing medium bath 20 are generally less worn to the lower layer thereof and more worn to the upper layer thereof because of the frequency of use.

Der vorgegebene Wert des Steuerteils 94 wird vorab als ein Stromwert eingerichtet, der dem Motor in Relation zu einem Drehmoment zugeführt wird, der von dem Motor des Drehantriebsteils 60 im Hinblick auf die Größe des Werkstückes W als ein zu polierendes Objekt, die Konfiguration des Werkstückes W, einen erforderlichen Grad an Polieren, etc. zuzuführen ist. Dieser vorgegebene Wert wird basierend auf Erfahrung bestimmt.The default value of the control part 94 is set in advance as a current value supplied to the motor in relation to a torque supplied from the motor of the rotary drive part 60 in view of the size of the workpiece W as an object to be polished, the configuration of the workpiece W, a required degree of polishing, etc. is to be supplied. This predetermined value is determined based on experience.

Nun wird der Betrieb dieser Vorrichtung beschrieben.Now the operation of this device will be described.

Zuerst wird der vorgegebene Wert in dem Steuerteil 94 basierend auf der Größe, der Konfiguration etc. des Werkstückes W bestimmt.First, the predetermined value in the control part 94 based on the size, the configuration, etc. of the workpiece W determined.

In diesem Zustand wird die Leistungsquelle für den Motor des Drehantriebsteils 61 in dem Zustand eingeschaltet, dass das Werkstück W in die Poliermedien 21, 21, ... des Poliermedienbades 20 getaucht ist. Dann wird das Drehantriebsteil 61 aktiviert und wird das Werkstück W in den Poliermedien 21, 21, ... poliert. Zu dieser Zeit wird der elektrische Strom, der dem Motor des Drehantriebsteils 61 zugeführt wird, durch die Elektrikstromdetektoreinrichtungen 93 gemessen. Dann wird das somit erhaltene Ergebnis der Messung an die Steuereinheit 94 geschickt, wo das Ergebnis der Messung mit dem vorgegebenem Wert verglichen wird. Wenn das Ergebnis der Messung größer als der vorgegebene Wert ist, d. h. wenn das Drehmoment groß ist, wird die Getriebemaschine 51 aktiviert, um das Bolzenteil 511 so zu drehen, dass die Schiebeplatte 50 und somit das Drehantriebsteil 61 zurückgezogen wird, um das Werkstück W zu einem oberen Schichtteil der Poliermedien 21, 21, ... zu bringen und es an einer Position anzuhalten, wo der Wert der Messung des elektrischen Stromes gleich dem vorgegebenen Wert ist. Andererseits wird, wenn der Wert der Messung kleiner als der vorgegebene Wert ist, d. h. wenn das Drehmoment klein ist, die Getriebemaschine 52 aktiviert, um das Bolzenglied 511 rückwärts zu drehen, um die Schiebeplatte 50 und somit das Drehantriebsteil 61 vorwärts zu bewegen, so dass das Werkstück W zu einem unteren Schichtteil der Poliermedien 21, 21, .... gebracht wird und es an einer Position angehalten wird, wo der Wert der Messung des elektrischen Stromes gleich dem vorgegebenen Wert ist.In this state, the power source for the motor of the rotary drive part 61 turned on in the state that the workpiece W in the polishing media 21 . 21 , ... of the polishing medium bath 20 is dipped. Then the rotary drive part 61 activates and becomes the workpiece W in the polishing media 21 . 21 , ... polished. At this time, the electric current that drives the motor of the rotary drive part 61 is supplied by the electric current detecting means 93 measured. Then, the result of the measurement thus obtained is sent to the control unit 94 sent, where the result of the measurement is compared with the given value. When the result of the measurement is larger than the predetermined value, that is, when the torque is large, the transmission machine becomes 51 activated to the bolt part 511 to turn so that the sliding plate 50 and thus the rotary drive part 61 is retracted to the workpiece W to an upper layer portion of the polishing media 21 . 21 , ... and to stop it at a position where the value of the measurement of the electric current is equal to the predetermined value. On the other hand, when the value of the measurement is smaller than the predetermined value, that is, when the torque is small, the transmission machine 52 activated to the bolt member 511 turn backwards to the sliding plate 50 and thus the rotary drive part 61 to move forward, so that the workpiece W to a lower layer part of the polishing media 21 . 21 , ...., and it is stopped at a position where the value of the measurement of the electric current is equal to the predetermined value.

Claims

Drum polishing device (B) containing a polishing medium bath ( 20 ) with polishing medium ( 21 ) included in it, a base ( 40 ), a sliding plate ( 50 ) at the base ( 40 ) is mounted so that the sliding plate ( 50 ) by reciprocating means ( 52 . 511 . 512 ) in a direction of the polishing medium bath ( 20 ) is moved back and forth, electrically operated rotary drive devices ( 61 ) attached to the sliding plate ( 50 ) are mounted, a rotary shaft ( 60 ) connected to the rotary drive devices ( 61 ) are mounted and in a direction of the reciprocating movement of the sliding plate ( 50 ), and a workpiece attachment device ( 87 ), which at the distal end portion of the rotary shaft ( 60 ) is mounted and adapted to a workpiece (W) on the rotary shaft ( 60 ), characterized in that the drum polishing device (B) further comprises a control unit ( 94 ) for controlling a reciprocating motion of the reciprocating means ( 52 . 511 . 512 ) by detecting an electric current supplied to the electrically operated rotary drive devices ( 61 ) is supplied.

Drum polishing device (B) according to claim 1, characterized in that the sliding plate ( 50 ) to the polishing medium bath ( 20 ) is moved when the electric current to the electrically operated rotary drive devices ( 61 ) is less than an electrical reference current, and the sliding plate ( 50 ) from the polishing medium bath ( 20 ) is moved away when the electric current supplied to the electrically operated rotary drive devices ( 61 ) is greater than the reference electrical current.

Drum polishing device (B) according to claim 1 or 2, characterized in that the base ( 40 ) down to the polishing medium bath ( 20 ) is beveled.