DE69830740T2 - Sondenabtastsystem zum kontrollieren der verteilung von einsatzgut in einem metallurgischen ofen - Google Patents

Sondenabtastsystem zum kontrollieren der verteilung von einsatzgut in einem metallurgischen ofen Download PDF

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Description

  • Technisches Fachgebiet
  • Diese Erfindung betrifft die Hüttenindustrie, insbesondere Steuereinheiten für die Verteilung von Möller-Material in Verhüttungseinheiten, z.B. in Hochöfen.
  • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Messen von Parametern des Möllers und des an der Oberfläche befindlichen Gases bekannt, die permanent in einer HochofenArbeitskammer befestigt ist und Thermoelemente und Vorrichtungen zum Aufnehmen von Proben des an der Oberfläche befindlichen Gases aufweist (SU 618178 A1, V.P. Tarasov et al., 23.08.1990, C21 B 7/24).
  • Diese Vorrichtung hat jedoch die folgenden Nachteile:
    • – Sie kann die Struktur der Materialsäule im Hochofen nicht prüfen, die daher nur indirekt unter Verwendung der geprüften Zusammensetzung und Temperatur des an der Oberfläche befindlichen Gases beurteilt werden kann;
    • – sie beeinflusst die Verteilung von Möller-Materialien, wenn sie in den Hochofen gefüllt werden;
    • –kurze Lebensdauer.
  • Die der beanspruchten Erfindung in ihrer technischen Art und den erzielten Ergebnissen am nächsten kommende Vorrichtung ist ein Sonden-Abtastsystem zum Überprüfen der Verteilung von Möller-Materialien in Verhüttungseinheiten, das eine horizontale Sonde, einen Sonden-Positioniermechanismus mit einem Antrieb, einen Sensor zum Bestimmen des Möller-Materials, einen Sonden-Weggeber und -Begrenzungsschalter, eine Recheneinrichtung, eine Einheit aus Analog/Digital-Wandlern, deren Dateneingänge mit dem Sensor, dem Geber und den Begrenzungsschaltern, und deren Datenausgänge mit den Eingängen der Recheneinheit verbunden sind (RU 2002809 C1, V.A. Dobroskok et al., 15.11.1993, C21 B 7/24). Dieses Sonden-Abtastsystem hat nicht die Nachteile der vorstehend genannten Vorrichtung, ermöglicht es jedoch nicht, die Struktur der Möller-Material-Säule in einem automatischen Modus zu messen und erfordert eine Beteiligung einer Bedienperson bei den Messungen. Darüber hinaus ist es für eine genauere Messung der Struktur der Möller-Material-Säule in Verhüttungseinheiten mit Hilfe des Sonden-Abtastsystems erforderlich, die Möller-Absinkgeschwindigkeit über den gesamten Abtastradius zu messen, was bei diesem System nicht vorgesehen ist.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das Ziel der Erfindung ist es, die funktionalen Fähigkeiten des Sonden-Abtastsystems zu erweitern, seine Bedienung im automatischen Modus zu gewährleisten und die Genauigkeit der Messungen zu verbessern.
  • Das genannte Ziel wird in folgender Weise erreicht: Ein Sonden-Abtastsystem zum Überprüfen der Verteilung von Möller-Materialien in Verhüttungseinheiten, das eine horizontale Sonde, einen Sonden-Positioniermechanismus mit einem Antrieb, einen Sensor zum Bestimmen des Möller-Materials, einen Sonden-Weggeber und -Begrenzungsschalter, eine Recheneinrichtung, eine Einheit aus Analog/Digital-Wandlern, deren Dateneingänge mit dem Sensor, dem Geber und den Begrenzungsschaltern, und deren Datenausgänge mit den Eingängen der Recheneinrichtung verbunden sind, umfasst und das zusätzlich mit einer Steuereinheit für den Sondenantrieb und einer Füllstandslinien-Überwachungseinheit mit deren Prozeßsteuerungseinheit ausgestattet ist, wobei Eingänge der Steuereinheiten mit den Ausgängen der Recheneinrichtung verbunden sind und der Datenausgang der Füllstandslinien-Überwachungseinheit mit dem Eingang der Einheit aus Analog/Digital-Wandlern verbunden ist.
  • Das Sonden-Abtastsystem kann zusätzlich mit einer Steuereinrichtung für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und/oder einer Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur mit Steuereinheiten ausgestattet sein, wobei Datenausgänge der Steuereinrichtung für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und der Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur mit den Eingängen der Einheit aus Analog/Digital-Wandlern verbunden sind, und die Eingänge der Steuereinheiten dieser Einrichtungen mit den Ausgängen der Recheneinrichtung verbunden sind.
  • Das Sonden-Abtastsystem ist mit einem Sensor zum Bestimmen des Möller-Materials ausgestattet. Dieser Sensor besteht aus einem leitfähigen Körper, Isolierdichtungen und leitfähigen Kontaktelementen, die zusammen mit dem Körper an verschiedenen Anschlüssen der elektrischen Stromquelle angeschlossen sind, und ist zusätzlich mit einem leitfähigen Stab, der entlang der Längsachse des Sensorkörpers verläuft und einem in Längsrichtung erstreckten Isoliermantel zwischen dem Sensorkörper und dem leitfähigen Stab ausgestattet, wobei der letztere eine in Querrichtung verlaufende Isolierdichtung und einen Konus, der ein Kontaktelement bildet, das an einem seiner Enden befestigt ist, und am anderen Ende eine in Querrichtung verlaufende Isolierdichtung und Spannelemente aufweist, um den leitfähigen Stab und die Isolierdichtungen im Sensorkörper zu sichern.
  • Der Sensor zum Bestimmen des Möller-Materials kann zusätzlich mit einem leitfähigen Rohr, das zwischen dem leitfähigen Stab und dem Sensorkörper angeordnet und mit dem Kontaktelement verbunden ist, und mit einem in Längsrichtung erstreckten Isoliermantel ausgestattet sein, der zwischen dem leitfähigen Rohr und dem Sensorkörper eingefügt ist.
  • Die Ausstattung des Sonden-Abtastsystems mit der Sondenantriebs-Steuereinheit ermöglicht es, den automatischen Betriebsmodus unter einem vorgegebenen Programm zu realisieren, d.h., eine automatische Messung der Struktur der Materialsäule in einer Verhüttungseinheit in vorgegebenen Schritten und einem vorgegebenen Höhenabschnitt durchzuführen. In diesem Fall ermöglicht die im Sonden-Abtastsystem enthaltene Füllstandslinien-Überwachungseinrichtung mit ihrem Antrieb und der Antriebs-Steuereinheit die Absinkgeschwindigkeit des Möller-Materials in der Verhüttungseinheit an Messpunkten der Füllstandslinie zu bestimmen.
  • Der Betrieb der vorstehend genannten Füllstandslinien-Überwachungseinrichtung kann mechanisch, per Laser, etc. sein. Das Ausstatten der Füllstandslinien-Überwachungseinrichtung mit einer Steuereinheit ermöglicht es, die Messungen der Füllstandslinie zu vorgegebenen Zeitpunkten durchzuführen und die Möller-Absinkgeschwindigkeit genau zu bestimmen.
  • Durch das Ausstatten des Sonden-Abtastsystems mit der Steuereinrichtung für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und/oder einer Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur trägt dazu bei, die Messgenauigkeit der Struktur der Materialsäule in einer Verhüttungseinheit zu erhöhen. In diesem Fall ist es möglich, die Messung der Möller-Absinkgeschwindigkeit über den gesamten Abtastradius, oder die Berechnung dieser Geschwindigkeit zu gewährleisten, falls die Geschwindigkeits-Steuereinrichtung nicht verfügbar ist und das Sonden-Abtastsystem nur die Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur aufweist. Basierend auf den Messungen, die mit der letzteren durchgeführt wurden, ist es möglich, die Möller-Absinkgeschwindigkeit über den gesamten Abtastradius zu berechnen.
  • Die Verfügbarkeit der Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur im Sonden-Abtastsystem ermöglicht es zusätzlich, den Deformationsprozess von Schichten verschiedener Möller-Materialien und ihre Mischung zu steuern, während sie in der Verhüttungseinheit absinken.
  • Die Ausstattung des Möller-Material-Sensors mit einem leitfähigen Stab gewährleistet seine Zuverlässigkeit und Haltbarkeit aufgrund der Tatsache, dass dieser hochfeste, z.B. Stahlstab als ein elektrischer Stromleiter dient. Der Sensorkörper dient als der zweite Leiter. Die notwendige elektrische Isolation zwischen ihnen wird durch longitudinale und transversale Isolationseinsätze bereitgestellt. Darüber hinaus gleicht die Ausgleichsdichtung eine mögliche Änderung der Dicke der Isolationsdichtung zwischen dem Sensorkörper und dem Konus unter der Einwirkung hoher Temperaturen und ätzender Stoffe in der Arbeitskammer einer Verhüttungseinheit aus. Spannelemente für den leitfähigen Stab und die Isolierdichtungen im Sensorkörper gewährleisten die Steifigkeit des Sensors und die elektrische Isolierung des Sensorkörpers und des Stabs, wenn er in der Arbeitskammer der Verhüttungseinheit bewegt wird.
  • Das Ausstatten des Sensors mit einem leitfähigen Rohr ermöglicht, die Genauigkeit einer Messung der Struktur der Materialsäule in einer horizontalen Richtung zu verbessern. Der mit dem leitfähigen Rohr ausgestattete Sensor erkennt das Schließen des Schaltkreises durch Stücke elektrisch leitfähigen Möller-Materials (Koks), deren Größe die Dicke der Isolierdichtung zwischen dem Konus und dem Kontaktelement des Sensors, das mit dem leitfähigen Rohr verbunden ist, übersteigt. Somit erlaubt es der Sensor, die Position jedes Stücks solchen Materials entlang der Abtastachse zu bestimmen. Dadurch wird es möglich, Schichten aus Mischungen von leitfähigen und nicht leitfähigen Materialien zu identifizieren, wodurch die funktionalen Fähigkeiten des beanspruchten Sonden-Abtastsystems zum Überprüfen der Verteilung von Möller-Material und des in diesem System integrierten Sensors zum Bestimmen von Möller-Material erweitert werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt das Blockdiagramm des Sonden-Abtastsystems. 2 und 3 zeigen eine longitudinale Schnittansicht des Sensors zum Bestimmen von Möller-Material in zwei Varianten.
  • 4 und 5 zeigen die Ergebnisse der Abtastung von zwei Hochöfen mit unterschiedlichen Volumina.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
  • Das Sonden-Abtastsystem umfasst eine horizontale Sonde 1, einen Sonden-Positioniermechanismus mit einem Antrieb 2, einen Sensor 3 zum Bestimmen von Möller-Material, einen Sonden-Weggeber 4, Begrenzungsschalter 5, eine Recheneinrichtung 6, eine Einheit aus Analog/Digital-Wandlern 7, eine Sondenantriebs-Steuereinheit 8, eine Füllstandslinien-Überwachungseinheit 9, eine Prozeßsteuereinheit der Füllstandslinien-Überwachungseinrichtung 10. Die horizontale Sonde kann nicht nur als eine Tragestruktur, die den Sensor zur Überprüfung des Möller-Materials und einzelne Komponenten anderer Einheiten, z.B. ein Thermoelement, eine Einrichtung zum Entnehmen von Proben von Gas und/oder Materialien aus dem Hochofen, etc., aufnimmt, sondern auch als der Körper des Sensors zum Bestimmen des Möller-Materials dienen. Der Querschnitt des Sondenkörpers kann rund sein und auch jede andere Form aufweisen, z.B. oval, rechteckig, quadratisch, etc..
  • Zusätzlich kann das Sonden-Abtastsystem auch die Steuereinrichtung 11 für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und/oder die Einrichtung 12 zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur mit Steuereinheiten (1) umfassen.
  • Die Dateneingänge der Einheit aus Analog/Digital-Wandlern 7 sind mit dem Sensor 3 zum Bestimmen des Möller-Materials, einem Sonden-Weggeber 4, Begrenzungsschaltern 5, einer Füllstandslinien-Überwachungseinheit 9, einer Steuereinrichtung 11 für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und der Einrichtung 12 zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur verbunden. Die Ausgänge der Einheit aus Analog/Digital-Wandlern 7 sind mit dem Eingang der Recheneinrichtung 6 verbunden und die Ausgänge der Recheneinrichtung sind mit der Sondenantriebs-Steuereinheit 8 und der Steuereinheit der Füllstandslinien-Überwachungseinheit verbunden.
  • Der Sensor zum Bestimmen des Möller-Materials ist wie folgt aufgebaut. Der leitfähige Metallkörper 13 des Sensors ist z.B. in Form eines Rohres hergestellt, in dem sich ein leitfähiger Stab 14 (2) befindet. Zwischen dem Körper 13 und dem leitfähigen Stab 14 ist ein in Längsrichtung verlaufender Isolationsmantel aus Verbundstoffen vorgesehen, der z.B. Bestandteile aus Beton 15, Asbestgewebe 16, Asbestschnur 17 und hitzeresistentem Beton 18 umfasst. An seinem vorderen Ende hat der Sensor einen Konus 19 in Form einer konischen Spannmutter, die auf den leitfähigen Stab geschraubt ist. Die Form des Konus und die Methode seiner Befestigung auf dem leitfähigen Stab können sich von der in 2 dargestellten unterscheiden. Zwischen dem Konus 19 und dem Körper 13 ist eine Isolierdichtung 20 angeordnet. Der leitfähige Stab 14 wird im Sensorkörper 13 mit Hilfe von Spannmuttern 23 gesichert, nachdem die isolierende Ausgleichsdichtung 21 und eine Unterlegscheibe 22 eingefügt wurden. Am hinteren Ende des leitfähigen Stabes ist ein Kontaktelement 25 mittels einer Spannmutter 24 gesichert. Der Sensor ist über dieses Kontaktelement mit dem Mess-Schaltkreis und mit einem der Anschlüsse einer elektrischen Stromquelle verbunden. Der andere Anschluss der elektrischen Stromquelle ist mit dem Sensorkörper verbunden. Der Sensorkörper hat an seinem äußeren Abschnitt einen angeschweißten Anschlag 26. Die Form des Körpers und anderer Teile des Sensors zum Bestimmen von Möller-Material, die in 2 gezeigt sind, als auch die Art ihrer Verbindung betreffen nur diese spezielle Ausführungsform dieses Sensors.
  • 3 zeigt eine andere Ausführungsform des Sensors, bei der er zusätzlich mit dem leitfähigen Rohr 27 versehen ist, das zwischen dem Sensorkörper 13 und dem leitfähigen Stab 14 angeordnet und mit Hilfe von Isoliereinlagen 20, 29 und 30 gegenüber diesen isoliert ist, von denen sich die letzteren beiden in Längsrichtung erstrecken. Das leitfähige Rohr 27 ist mit dem Kontaktelement 28 verbunden. Der Meßschaltkreis und die Anschlüsse der elektrischen Stromquelle sind mit dem leitfähigen Rohr 27 und dem Zentralstab 14 über die Kontaktelemente im hinteren Teils des Sensors verbunden.
  • Das Sonden-Abtastsystem arbeitet wie folgt. Der Befehl, das Sonden-Abtastsystem in Betrieb zu setzen, wird von der Bedientafel der Recheneinrichtung gegeben, die ein Steuersignal erzeugt und damit die Steuereinheit des Antriebs des Sonden-Positioniermechanismus ansteuert. Die horizontale Sonde, die als Sensor zum Bestimmen von Möller-Material als auch als Tragestruktur zum Aufnehmen dieses Sensors dienen kann, wird mit ihrem vorderen Teil in die Arbeitskammer der Verhüttungseinheit durch die Einführ- und Absperrvorrichtungen im Mantel der Verhüttungseinheit mit Hilfe des Sonden-Positioniermechanismus und seines Antriebs eingeführt und führt eine translatorische Bewegung in der Richtung des Zentrums der Verhüttungseinheit aus. Der elektrische Meßschaltkreis bestimmt die Signalstärke im elektrischen Schaltkreis, der den Konus und den Sensorkörper als Elemente umfasst. Die Stärke dieses Signals hängt von der elektrischen Leitfähigkeit des Möller-Materials ab, an dem der vordere Teil des Sensors im Moment der Signalerfassung angeordnet ist. Der vorstehend erwähnte Schaltkreis schließt, wenn der Sensorkonus durch die Schicht aus leitfähigem Material (z.B. Koks) hindurchläuft und öffnet, wenn der Sensorkonus durch die Schicht aus nicht leitenden Materialien (z.B. Eisenerz 15) hindurchläuft.
  • Bei dieser Ausführungsvariante des Sensors mit einem inneren leitfähigen Rohr wird ein elektrischer Schaltkreis zwischen dem Kontaktelement 28 und dem Konus 19 dazu verwendet, die Stärke des Signals zu messen. Diese Gestaltung ermöglicht es, die Grenzen von kleinen Ansammlungen von Möller-Materialien verschiedener Leitfähigkeit, z.B. Koks und Eisenerz-Materialien, mit größerer Genauigkeit zu bestimmen. Wenn sich die Sonde von der Peripherie zum Zentrum der Verhüttungseinheit bewegt, erzeugt der Meßschaltkreis des Sensors somit ein elektrisches Signal in diskreter Form, dessen Höhe von der Art des Materials abhängt, in dem sich der Konus zu diesem Zeitpunkt befindet. Dann wird das Signal über die Einheit aus Analog/Digital-Wandlern in die Recheneinrichtung geführt. Gleichzeitig erzeugt der Sonden-Weggeber ein Signal über die Position des Sensors zum Bestimmen des Möller-Materials in der Verhüttungseinheit in der Höhe der Sondierung, das ebenfalls der Recheneinheit zugeführt wird. Wenn der Sensorkonus den zugewiesenen Punkt erreicht, z.B. das Zentrum der Verhüttungseinheit, erzeugt ein Begrenzungsschalter ein Steuersignal, um die Sondenbewegung in Richtung des Zentrums der Verhüttungseinheit zu stoppen und eine Bewegung in Rückwärtsrichtung zu starten. Wenn die Sonde die Ausgangsposition erreicht, erzeugt der Begrenzungsschalter ein Steuersignal, um die Bewegung zu stoppen. Nach der vorgegebenen Wartezeit von z.B. einer Minute sendet die Recheneinrichtung nochmals einen Befehl an die Sondenantriebs-Steuerungseinheit, um die Sonde in die Verhüttungseinheit einzuführen. Die Anzahl der Sondenbewegungen (Abtastzyklen) wird an der Bedientafel der Recheneinrichtung eingestellt. Nachdem das Sonden-Abtastsystem eingeschaltet wird, werden die Signale der Füllstandslinien-Überwachungseinheit über die Einheit aus Analog/Digital-Wandlern der Recheneinrichtung zugeführt, die die Möller-Absinkgeschwindigkeit berechnet. Falls das Sonden-Abtastsystem mit der Steuereinrichtung für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und/oder einer Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur ausgestattet ist, werden deren Datensignale der Recheneinrichtung ebenfalls über die Einheit aus Analog/Digital-Wandlern zugeführt. Die Recheneinrichtung konvertiert die vom Sensor und vom Geber kommende Information gemäß einem vorgegebenen Programm in ein zweidimensionales Bild (entlang des vertikalen Querschnittes der Verhüttungseinheit) aus Schichten von Möller-Materialien mit unterschiedlicher Leitfähigkeit, z.B. Koks und Eisenerz-Materialien, und berechnet ihre Proportion entlang der Sondenachse als auch andere Parameter, die die Struktur der Füllsäule charakterisieren. Graphische und digitale Information erreicht den Video-Bildschirm oder den Drucker und wird gespeichert.
  • Die Ergebnisse der Sondierung von zwei Hochöfen, die mit verschiedenen Befüllvorrichtungen ausgestattet sind, sind in den 4 und 5 gezeigt.
  • 4 zeigt die Darstellung der Füllsäulen-Struktur in einem vertikalen Abschnitt des Schachtes eines 5580-m3-Hochofens, der mit der Paul Wurt-Befüllvorrichtung ausgestattet ist. Charakteristisch für diesen Hochofen ist ein starker zentraler Gasfluss und die Ausdehnung der Schmelzzone in das Zentrum des Hochofens bis zu einer Höhe von 3–4 Metern unter der Füllstandslinie. Resultierend daraus befindet sich in der zentralen Zone des Hochofens auf der Höhe der Sondierung nur die Kokspackung, darunter die flüssigen Produkte der Schmelze.
  • 5 zeigt die Darstellung der Füllsäulen-Struktur in einem vertikalen Abschnitt des Schachtes eines 1000-m3-Hochofens, der mit der Bell-Befüllvorrichtung ausgestattet ist.
  • Charakteristisch für diesen Hochofen ist eine weniger ausgeprägt geschichtete Struktur, die sich aufgrund des Befüllverfahrens und der verwendeten Befüllvorrichtung ergibt.
  • Eine quantitative Analyse der radialen Verteilung verschiedener Möller-Materialien, z.B. Koks und Eisenerz-Materialien, der Form und Dicke ihrer Schichten und ihrer Mischungsschichten ermöglicht ein zeitgerechte Einstellung der Möller-Verteilung in der Verhüttungseinheit zum Zwecke einer Optimierung ihrer Leistungsfähigkeit. Die Verwendung des Sonden-Abtastsystems im Hochofen ermöglicht eine Steuerung und Optimierung der radialen Verteilung von Erz, wodurch eine minimale Heizrate oder die maximale Produktivität des Hochofens erreicht wird.
  • Das dargestellte Sonden-Abtastsystem zum Prüfen der Verteilung des Möller-Materials in einer Verhüttungseinheit ermöglicht eine zuverlässige Messung der Dicke und der Form der Schichten von Möller-Material innerhalb einer Verhüttungseinheit, was zur Optimierung ihrer Verteilung entlang des horizontalen Abschnittes zum Zwecke einer Verbesserung der technischen und ökonomischen Eigenschaften des Hochofen-Verfahrens notwendig ist. Es kann auch zur Anpassung eines mathematischen Modells der Materialverteilung über den Querschnitt während der Befüllung der Verhüttungseinheit verwendet werden.
  • Das beanspruchte Sonden-Abtastsystem ermöglicht es zeitgerecht, wenn es erforderlich wird, eine Information über die Struktur der Füllsäule innerhalb der Verhüttungseinheit zu erhalten, z.B. im Hochofen unterhalb des Sondierungsniveaus bis zu einer vorgegebenen Tiefe, die vom Abtastzyklus und der Wartezeit zwischen zwei wechselseitigen Durchläufen der Sonde abhängt.

Claims (2)

  1. Sonden-Abtastsystem zum Überprüfen der Verteilung von Möllermaterialien in Verhüttungseinheiten, das eine horizontale Sonde, einen Sonden-Positioniermechanismus mit einem Antrieb, einen Sensor zum Bestimmen des Möllermaterials, einen Sonden-Weggeber, Begrenzungsschalter, eine Rechenvorrichtung, eine Einheit aus Analog/Digital-Wandlern, deren Dateneingänge mit dem Sensor, dem Geber und den Begrenzungsschaltern, und deren Datenausgänge mit den Eingängen der Recheneinheit verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Steuereinheit für den Sondenantrieb und eine Füllstandslinien-Überwachungseinheit mit deren Antrieb und der Antriebs-Steuereinheit bereitstellt, wobei die Eingänge der Steuereinheiten mit den Ausgängen der Recheneinrichtung verbunden sind und der Datenausgang der Füllstandslinien-Überwachungseinheit mit dem Eingang der Einheit aus Analog/Digital-Wandlem verbunden ist.
  2. Sonden-Abtastsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Steuereinrichtung für die Möller-Absinkgeschwindigkeit und/oder einer Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur mit Steuereinheiten ausgestattet ist, wobei die Datenausgänge der Steuereinrichtung für die Absinkgeschwindigkeit und die Einrichtung zum Überprüfen der Füllstandslinien-Kontur mit den Eingängen der Einheit aus Analog/Digital-Wandlem verbunden sind, und die Eingänge der Steuereinheiten dieser Einrichtungen mit den Ausgängen der Recheneinrichtung verbunden sind.
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