DE69829313T2

DE69829313T2 - Dreidimensionales abbildungssystem durch zeilenweise bildabtastung

Info

Publication number: DE69829313T2
Application number: DE69829313T
Authority: DE
Inventors: Max Robinson; Paul Evans
Original assignee: Nottingham Trent University
Current assignee: Nottingham Trent University
Priority date: 1997-10-01
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: EP1418767A3; ES2239809T3; AU9272398A; WO1999017555A1; EP1048175B1; DE69829313D1; GB9720864D0; EP1418767A2; ATE290750T1; EP1048175A1; US6795575B1

Description

Diese Erfindung betrifft eine Zeilenabtastabbildung in 3-D, und insbesondere die Verwendung eines Abbildungsdetectors, wie einer einzelnen CCTV-Kamera.
Zeilenabtastkameras existieren seit vielen Jahren. Sie bestehen aus einer einzelnen Zeile von Photostellen, die üblicherweise aus Silizium bestehen, vor denen sich ein übliches Objektiv befindet, das die Bildschärfe, Öffnung usw. steuert. Dies ist praktisch ein eindimensionaler Sensor, der das Bild einer Szene bilden kann, wenn eine laterale Relativbewegung zwischen dem interessierenden Gegenstand und dem Sensor stattfinden. Die zeilenweise Abfolge der Abbildungsinformationen wird zu einem Flächenbild zusammengesetzt, indem ein Rahmenspeicher verwendet wird. Typische Anwendungen sind die Prüfung von Komponenten, die durch einen Förderer in einer Fertigungsumgebung bewegt werden. Diese Komponenten sind üblicherweise flach, wie gedruckte Schaltungen, wo 2-D-Mustervergleichsalgorithmen zu Prüfungszwecken verwendet werden.
Ein 3-D (stereoskopisches) Zeilenabtastsystem könnte unter Verwendung zweier Zeilenabtastkameras aufgebaut werden, die so gestaltet sind, daß sie linke und rechte perspektivische Informationen bereitstellen. Mit einem solchen System wäre es möglich, 3-D-Koordinaten-Daten aus dem Bild eines Gegenstands zu extrahieren und folglich eine 3-D-Prüfung möglich zu machen. Damit ein solches System arbeitet, bräuchte es eine präzise geometrische Ausrichtung beider Zeilenabtast kameras und außerdem wären gut angepaßte Objektive wesentlich. Diese Anforderungen könnten ernste Probleme bei der Einstellung eines solchen Systems verursachen, da ein Bild nur gebildet werden kann, nachdem eine Bewegung stattgefunden hat und daher Echtzeiteinstellungen solcher einfachen Dinge wie der Bildschärfe nicht möglich sind. Da eine präzise Anpassung zwischen den Parametern der beiden Kameras wesentlich ist, wenn annehmbare 3-D-Bilder erzeugt werden sollen, kann die Einrichtungsprozedur dann sowohl zeitaufwendig als auch ungenau sein.
In der früheren europäischen Patentanmeldung Nr. EP-A-0261984 des Anmelders wird ein System gezeigt, in dem ein Gegenstand mit zwei beabstandeten Lichtstrahlen abgetastet wird, die durch den Gegenstand durchgelassen werden. Die durchgelassenen Lichtstrahlen werden verwendet, um ein dreidimensionales Bild zusammenzusetzen.
Der Artikel „Line Scan Sensor: An Alternative Sensor Modality for the Extraction of Three-Dimensional Co-Ordinate Information", Godber u.a., Optical Engineering, B. 34, Nr. 10, 1. Oktober 1995, Seiten 3044–3053 betrifft eine Zeilenabtastvorrichtung, die zum Beispiel eine Reihe einzelner Sensoren aufweist, die imstande sind, eine Ausgabe zu erzeugen, die einer einzelnen Zeile eines Bildes entspricht.
Es ist daher in einem Aspekt eine Aufgabe der Erfindung, diese Probleme zu vermeiden.
Daher wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Erzeugung eines stereoskopischen Zeilenabtastbildes eines Gegenstands bereitgestellt, in der eine Detektorkamera wie eine Fernsehkamera verwendet wird, um den Gegenstand zu betrachten, wobei die Detektorkamera eine Einrichtung zur Abtastung des aufgenommenen Bildes in einer Reihe paralleler Zeilen über den Detektor der Kamera aufweist und ein resultierendes Ausgangssi gnal liefert, das dieser Abtastung entspricht, Einrichtungen vorgesehen sind, um relativ zueinander die Oberfläche des Gegenstands an der Detektorkamera vorbei in eine Richtung zu bewegen, die unter rechten Winkeln zu den parallelen Zeilen über den Detektor verläuft, und Einrichtungen vorgesehen sind, um die Teile des resultierenden Ausgangssignals von zwei beabstandeten Zeilen in jedem Bildrahmen auszuwählen, die durch Abtastung des Detektors erzeugt werden, und diese Zeilen in einem Rahmenspeicher zu speichern, um zwei Einzelbilder aus jeder der beiden Zeilen zusammenzusetzen, wenn sich der Gegenstand relativ zu den Detektoren bewegt, so daß ein Einzelbild ein linkes Bild eines stereoskopischen Paars bildet und das andere Einzelbild ein rechtes Bild eines stereoskopischen Paars bildet.
Außerdem wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Erzeugen eines stereoskopischen Bildpaares bereitgestellt, in dem die berfläche eines Gegenstands an einer Detektorkamera vorbei bewegt wird, die ein Ausgangssignal erzeugt, das durch Abtasten des aufgenommenen Bildes in einer Reihe paralleler Zeilen über den Detektor erzeugt wird, wobei die Bewegungsrichtung des Gegenstands unter rechten Winkeln zur Abtastzeilenrichtung des Detektors verläuft, und in dem Teile des resultierenden Ausgangssignals von zwei beabstandeten Zeilen in jedem Bildrahmen, die durch den Detektor erzeugt werden, gespeichert werden und zwei Einzelbilder aus jeder der beiden Zeilen zusammengesetzt werden, wenn sich der Gegenstand am Detektor vorbei bewegt, so daß ein Einzelbild ein linkes Bild des stereoskopischen Paares bildet und das andere Einzelbild ein rechtes Bild des stereoskopischen Paares bildet.
Indem auf diese Weise gearbeitet wird, können alle Probleme der Einstellung zweier getrennter Kameras oder Detektoren vermieden werden. Folglich wählt man nur die Bildinforma tion aus zwei der Menge der Videozeilen aus, die bei jedem Rahmen zur Verfügung stehen. Wenn der Detektor eine Kamera ist, kann sie als eine übliche Fernsehkamera verwendet werden, um den Gegenstand während der Einstellung zu betrachten, und ihre Richtung, Bildschärfe, Helligkeit und Kontrast können so ausgewählt werden, daß sie ein gutes hochqualitatives Bild ergeben. Dann kann man auf die erfindungsgemäße Anordnung umschalten, wo die Videoinformation aus einzelnen Zeilen ausgewählt wird, und wenn die Oberfläche des Gegenstands an der Fernsehkamera vorbei bewegt wird, werden aufeinanderfolgende Signale aus diesen einzelnen Zeilen ausgewählt, gespeichert und dann zusammengesetzt, um zwei getrennte Paare stereoskopische Bilder zu bilden. Dies alles kann mittels eines geeigneten Programms erreicht werden und in einem Rahmenspeicher gespeichert werden, und danach kann das Bild betrachtet und bearbeitet werden, falls erforderlich.
Beispielsweise können die linken und rechten Bilder, die sich ergeben, als ein stereoskopisches Paar betrachtet werden, und es gibt sehr gut bekannte zur Verfügung stehende Systeme, wie das Rot/Grün-Anaglyphensystem, das Feldfolgesystem und das Lentikularschirmsystem, die es einem ermöglichen, linke und rechte Bilder zu präsentieren oder zu betrachten. Daher kann jedes dieser Systeme verwendet werden.
In einer weiterentwickelteren Arbeitsweise, wie sie im folgenden beschrieben wird, kann man jedoch das Videosignal im linken Bild von jenem im rechten Bild oder umgekehrt subtrahieren. Dies wird die Wirkung haben, ein Ausgangssignal bereitzustellen, das eindeutig ist. Daher kann man ohne weiteres dieses Signal in einer Datenbank verwenden und speichern, und es mit Signalen zu vergleichen, die von anderen Gegenständen erhalten werden, um festzustellen, ob es eine Entsprechung gibt. Zum Beispiel kann eine solche Technik in der forensischen Analyse beim Vergleich zylindrischer Gegenstände, wie gebrauchte Patronenhülsen oder verbrauchte Kassettengehäuse, oder in der Untersuchung der Geschosse nach dem Abfeuern äußerst nützlich sein, wie unten detaillierter beschrieben wird.
Um die Tiefe des resultierenden stereoskopischen Bildes zu erhöhen oder zu reduzieren, wenn es betrachtet wird, kann man natürlich Zeilen wählen, die veränderliche Positionen im Gesamtvideobildrahmen aufweisen. Durch die Auswahl von Zeilen, die so weit wie möglich über den Videorahmen voneinander beabstandet sind, d.h. eine Zeile ganz am Anfang jeder vollständigen Abtastung und eine Zeile am Ende einer solchen Abtastung kann man den stärksten Eindruck von Tiefe schaffen. Indem Zeilen gewählt werden, die näher beieinander liegen, kann ein reduzierter Eindruck von Tiefe gegeben werden. Dies kann durch eine Programmeinrichtung erreicht werden, die das Videosignal so verarbeitet, daß ein Bediener einen bestimmten Tiefeneindruck auswählen kann, von dem er findet, daß er für seine Zwecke am besten paßt. Das System der Erfindung ist daher sehr flexibel und kann dennoch für die einmaligen Anforderungen irgendeines bestimmten Bedieners Informationen in einer sehr einfachen Weise präsentieren.
Wo die Detektorkamera eine Fernsehkamera ist, wird sie gemäß dieses Aspekts der Erfindung für zwei unterschiedliche Funktionen verwendet, und eine solche Verwendung ist ziemlich einzigartig. So kann das Videosignal aus der Fernsehkamera als ein übliches Videosignal verwendet werden und in einer üblichen Weise auf einem Monitor angezeigt werden. Alternativ kann das Signal erfindungsgemäß verarbeitet werden, um einzelne Zeilen in einer Abtastung auszuwählen, und die Ergebnisse verwendet werden, um ein Paar stereoskopischer Bilder zusammenzusetzen, die dann betrachtet oder stereoskopisch präsentiert werden können.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung können Röntgenbilder erhalten werden, indem eine Röntgen-Punktquelle und als der Abbildungschip ein digitaler Vollfeld-Röntgenplattendetektor verwendet werden. Solche Detektoren können eine Ausgabe liefern, die analog zur Rasterabtastausgabe aus einer herkömmlichen Fernsehkamera ist, wobei der einzige Unterschied zwischen dieser Anordnung und der Verwendung von sichtbarem Licht darin besteht, daß durch die Röntgenquelle vielmehr ein Schattenbild als ein Lichtbild bereitgestellt wird. Die Ausgabe ist jedoch ein Digitalsignal, und es können einzelne Zeilen des Signals ausgewählt werden, um das Einzelbild zusammenzusetzen.
Die Abtastrichtung des Detektors muß unter rechten Winkeln zu der Richtung verlaufen, in der sich die Oberfläche des Gegenstands an ihm vorbei bewegt. Unter normalen Umständen wird dies bei einer herkömmlichen Fernsehkamera darauf hinauslaufen, daß das bedeutet, daß die Abtastzeilen vertikal orientiert sein müssen, so daß sie auf die Oberfläche eines Gegenstands schauen kann, der sich an ihr horizontal vorbei bewegt. Herkömmlich weist eine Fernsehkamera horizontale Abtastzeilen auf, und daher dreht man in einer sehr einfachen erfindungsgemäßen Ausführungsform die Kamera um 90°, so daß ihre Abtastzeilen dann im wesentlichen senkrecht verlaufen. Alternativ ist es jedoch möglich, durch eine Programmeinrichtung senkrechte oder vertikale Zeilen aus dem Videosignal zu erzeugen, wobei es in diesem Fall dann nicht notwendig wäre, die Kamera neu zu orientieren.
In einer besonders bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Gegenstand, der untersucht wird, ein zylindrischer Gegenstand. Unter diesen Umständen kann die Oberflä che des zylindrischen Gegenstands am Detektor vorbei bewegt werden, indem der Gegenstand auf einem horizontal drehbaren Tisch angebracht wird und der Gegenstand um eine senkrechte Achse gedreht wird, wobei der Detektor, wie eine Fernsehkamera, auf den Gegenstand schaut, und vorzugsweise unter rechten Winkeln zu seiner normalen Orientierung orientiert ist, so daß seine Abtastzeilen im wesentlichen senkrecht verlaufen.
Die Fernsehkamera kann in jeder Form vorliegen, jedoch ist eine besonders bevorzugte Form eine Festkörper-CCTV-Kamera.
Es gibt mehrere Vorteile eines solchen Systems. Einer ist es, daß dann eine Echtzeit-Einstellung eines Bildes sehr einfach ist, da ein einziges Objektiv, oder im Fall von Röntgenstrahlen eine einzige Punktquelle, und Flächenmatrixdetektoren verwendet werden. Außerdem ist die geometrische Beziehung zwischen jeder Pixelzeile auf der Flächenmatrixvorrichtung im Silizium festgelegt, und daher wird jedes Pixelzeilenpaar automatisch in einer parallelen Geometrie orientiert sein. Durch eine geeignete Wahl jeweiliger Zeilen können dann stereoskopische Bilder erzeugt werden, wenn die Flächenmatrix in dieser Zeilenabtastbetriebsart verwendet wird.
Ähnliche Vorteile werden durch die Verwendung einer Röntgenpunktquelle und einer digitalen Festkörper-Abbildungsplatte erzielt.
Wie oben angegeben, existiert eine wichtige Anwendung, wo die Drehbewegung bedeutende Vorteile hätte. Die Anwendung wäre die Prüfung von im wesentlichen zylindrischen Gegenständen. Die Betrachtung eines zylindrischen Gegenstands mit einer herkömmlichen Flächenmatrixkamera liefert ein Bild, das an seinen Kanten infolge der Wirkung der linearen Perspektive verzerrt ist. Dies bewirkt auch eine Reduzierung der Auflösung an den äußersten Kanten des Zylinders. Eine Rundumbe trachtung solcher Gegenstände ist schwierig, und es gibt infolge der veränderlichen Reflexion über die Oberfläche ernste Probleme.
Daher wird gemäß eines anderen Aspekts der Erfindung ein Verfahren zur Reproduktion der Oberfläche eines zylindrischen Gegenstands in einem zweidimensionalen Bild bereitgestellt, in dem ein zylindrischer Gegenstand vor einer Detektorkamera um seine Achse gedreht wird, wobei die Achse und die Orientierung der Abtastzeilen der Detektorkamera parallel zueinander sind und aufeinanderfolgende Zeilenabtastungen aus der Detektorkamera gespeichert und zusammengesetzt werden, um das zweidimensionale Bild zu erzeugen. Eine solche Anordnung rollt die Oberfläche eines zylindrischen Gegenstands effektiv zu einem Flächenbild aus.
Wie erkannt werden wird, kann in diesem Verfahren ein erfindungsgemäßes System verwendet werden, wie oben beschrieben, das eine Fernsehkamera verwendet. Um ein einfaches zweidimensionales Flächenbild zu erzeugen, muß nur eine einzige Zeile aus jedem der Abtastbilder ausgewählt werden, und die Videoausgabe aus dieser Zeile wird in einem geeigneten Rahmenspeicher gespeichert, um das zweidimensionale Bild zu erzeugen. Alternativ und gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann man dreidimensionale Informationen reproduzieren, indem ein stereoskopisches Bildpaar erzeugt wird. So wählt man in diesem Fall Bilder von zwei beabstandeten Zeilen in jeder Bildabtastung aus, und dann erzeugt man ein stereoskopisches Bildpaar, wie oben erläutert.
So kann zum Beispiel das Verfahren der Erfindung verwendet werden, um die Produktion von zylindrischen Gegenständen zu prüfen und zu steuern.
Es gibt einen ganzen Bereich von im wesentlichen zylindrischen Artefakten, die auf diese Weise geprüft werden könn ten. Jedoch existiert ein besonderes Problem, das den Vergleich von Markierungen auf den Seiten gebrauchter Patronenhülsen für forensische ballistische Anwendungen umfaßt. Das erfindungsgemäße System würde einen großen Vorteil für eine solche Situation haben. So würde dann eine Standardeinrichtung zur Erzeugung eines Qualitätsbildes der zylindrischen Oberfläche existieren.
Insbesondere ist die Ausgabe aus der Detektorkamera ein Zeilenabtastsignal, das leicht in einem Rahmenspeicher gespeichert und in einer üblichen Weise in eine Datenbank übertragen werden kann. Die Datenbank kann dann aufgebaut und automatisch durchsucht werden, um unterschiedliche Proben in ziemlich derselben Weise zu vergleichen, wie eine Fingerabdruck-Datenbank betrieben wird.
Ein besonderer Vorteil der Herstellung eines stereoskopischen Bildpaars in dieser Weise ist es, daß sie verarbeitet werden können, um das linke Bild vom rechten Bild zu subtrahieren, um ein eindeutiges Datensignal bereitzustellen. Dies kann als Alternative in einer Datenbank gespeichert werden, wie oben angegeben, und dieses Signal wird nur in dem Fall identisch erhalten werden, wo zum Beispiel eine andere gebrauchte Patronenhülse aus demselben Gewehr abgefeuert wird.
Die Erfindung würde außerdem eine weitere Anwendung in der forensischen Wissenschaft der Untersuchung von Oberflächenmarkierungen auf abgefeuerten Geschossen haben.
Die Erfindung wird nun beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen veranschaulicht. Es zeigen:
1 ein schematisches Diagramm, das den Gegenstandsort in Beziehung zu einem Festkörper-Fernseh-Flächenmatrixsensor zeigt;
2a und 2b ebene Diagramme, die das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung eines stereoskopischen Bildpaars veranschaulichen;
3a ein ebenes Diagramm, das die Untersuchung der Oberfläche eines zylindrischen tiefen Gegenstands durch ein erfindungsgemäßes Verfahren veranschaulicht;
4 ein Diagramm, das einen interessierenden Gegenstand in Beziehung zu einer Röntgenpunktquelle und einer digitalen Vollfeld-Flächenmatrix-Röntgenplatte zeigt; und
5 ein zu 4 ähnliches Diagramm, das die Bewegung des Gegenstands durch den Röntgenstrahl durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zeigt.
Bezugnehmend auf die 1 und 2, sind diese Strahlendiagramme, Lichtwege von den vier Ecken eines Gegenstands zeigen, die auf einen CCTV-Abbildungschip treffen, nachdem sie durch ein Objektiv gegangen sind. Wie in den 2a und 2b am besten zu sehen ist, werden die Ausgaben von ausgewählten Videozeilen, die durch einen Selektor ausgewählt werden, zu einem Rahmenspeicher für linke und rechte Bilder geschickt, wobei diese ein stereoskopisches Paar sind.
Zuerst wird das Bild des Gegenstands auf die Flächenmatrix fokussiert, und es werden die Öffnungseinstellung und Beleuchtungssteuerungen wie bei einer herkömmlichen CCTV-Kamera eingestellt. Danach wird die Kamera unter Verwendung einer Steuerelektronik so geschaltet, daß nur die beiden ausgewählten Videozeilen in einer Zeilenabtastbetriebsart gesammelt und gespeichert werden.
Indem ausgewählt wird, welches Videozeilenpaar genau verwendet werden soll, können die Parameter des stereoskopischen Bildes variiert werden. Tatsächlich kann jede Anzahl von Zeilen ausgewählt und ihre Informationen geeignet gespeichert werden, um einen Bereich stereoskopischer Bilder bereitzustellen. Es ist natürlich erforderlich, daß sich der Gegenstand lateral, d.h. in die Richtung des Pfeiles A (2A), bezüglich der Sensorzeilen bewegt.
Es können wohlbekannte Algorithmen verwendet werden, um 3-D-Koordinatendaten aus den verschiedenen Stereopaaren zu gewinnen.
3 zeigt die Technik, die auf einen im wesentlichen zylindrischen Gegenstand angewendet wird. Hier wird die Oberfläche des zylindrischen Gegenstands an der CCTV-Kamera vorbei gedreht. Es können 3-D-Koordinatendaten aus dieser Oberfläche erhalten werden, ebenso wie ein stereoskopisches Bild bereitgestellt wird, wie vorhergehend erläutert.
Die Erfindung kann auch auf eine Röntgenabbildung angewendet werden. Wenn man 1 betrachtet, kann erkannt werden, daß der Knotenpunkt des Objektivs analog zu einer Röntgenpunktquelle ist. Der Abbildungschip ist analog zu einer digitalen Vollfeld-Röntgenplatte. 4 zeigt die Anordnung zur Röntgenabbildung. Der interessierende Gegenstand wird zwischen der Röntgenquelle und der Detektorplatte angeordnet, und ein 2-D-Schattenaufnahmenbild wird erzeugt, indem alle Pixelinformationen in einer zu einer Festkörper-CCTV-Kamera ähnlichen Weise ausgelesen werden. Erfindungsgemäß wird ein Zeilenpaar ausgewählt, und der Gegenstand wird durch zwei parallel gerichtete Röntgenstrahlen übertragen, die auf diese Zeilen auftreffen. Es ergibt sich dann ein stereoskopisches Röntgenbild.
Alternativ könnte der Gegenstand feststehend bleiben und die Röntgenquelle und die Vollfeldmatrix können am Gegenstand vorbei bewegt werden.
Tatsächlich könnte eine Menge von Zeilen auf diese Weise definiert werden, um mehrere stereoskopische Bilder zu erzeu gen. 5 zeigt die Anordnung, die genau 3 Strahlen verwendet. Diese mehreren stereoskopischen Bilder könnten einem Beobachter unter Verwendung der bekannten stereoskopischen Betrachtungstechniken hintereinander präsentiert werden. Dies würde eine ähnliche visuelle Wirkung wie die Betrachtung eines Hologramms haben, wenn eine Kopfnachführung des Beobachter eingeschlossen würde. Dieser letztgenannte Effekt würde auch auf die Bilder im sichtbaren Licht zutreffen, die von der CCTV-Kamera erzeugt werden.

Claims

Vorrichtung zum Erzeugen eines stereoskopischen Zeilenabtastabbildes eines Objekts, bei der eine Detektorkamera zum Betrachten des Objekts verwendet wird, wobei die Detektorkamera Mittel zum Abtasten des empfangenen Bildes in einer Serie von parallelen Zeilen über den Detektor der Kamera hat und ein resultierendes Ausgangssignal bereitstellt, das dieser Abtastung entspricht, Mittel vorgesehen sind, um die Oberfläche des Objekts relativ zur Detektorkamera an dieser vorbei in einer Richtung zu bewegen, die im rechten Winkel zu den parallelen Zeilen über den Detektor liegt, und Mittel vorgesehen sind, um die Teile des resultierenden Ausgangssignals von zwei beabstandeten Zeilen in jedem Bildframe zu wählen, die durch Abtasten des Detektors erzeugt wurden, und diese Zeilen in einem Framespeicher zu speichern, um zwei individuelle Bilder von jeder der beiden Zeilen aufzubauen, während sich das Objekt relativ zu den Detektoren bewegt, so dass ein individuelles Bild ein linkes Abbild eines stereoskopischen Paares und das andere individuelle Bild ein rechtes Abbild eines stereoskopischen Paares bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Detektorkamera eine Fernsehkamera ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Fernsehkamera eine Festkörperkamera ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Detektorkamera ein digitaler Vollfeld-Röntgenplattendetektor ist, der so gestaltet ist, dass er Röntgenstrahlen von einer Röntgenstrahlenpunktquelle empfängt.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, die ferner Mittel zum Subtrahieren des das linke Abbild repräsentierenden Signals vom rechten Abbild oder umgekehrt umfasst, um ein eindeutiges Datensignal bereitzustellen.
Verfahren zum Erzeugen eines stereoskopischen Paares von Abbildern, bei dem die Oberfläche eines Objektes an einer Detektorkamera vorbei bewegt wird, die ein Ausgangssignal erzeugt, das durch Abtasten des empfangenen Abbildes in einer Serie von parallelen Zeilen über den Detektor erzeugt wird, wobei die Bewegungsrichtung des Objekts im rechten Winkel zur Abtastzeilenrichtung des Detektors liegt, und wobei Teile des resultierenden Ausgangssignals von zwei beabstandeten Zeilen in jedem von dem Detektor erzeugen Bildframe gespeichert und zwei individuelle Bilder von jeder der beiden Zeilen aufgebaut werden, während sich das Objekt an dem Detektor vorbei bewegt, so dass ein individuelles Bild ein linkes Abbild des stereoskopischen Paares und das andere individuelle Bild ein rechtes Abbild des stereoskopischen Paares bildet.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Detektorkamera eine Fernsehkamera ist.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem eine Röntgenstrahlenpunktquelle das Objekt beleuchtet und die Detektorkamera ein digitaler Vollfeld-Röntgenplattendetektor ist.
Verfahren nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, bei dem das untersuchte Objekt ein im Wesentlichen zylindrisches Objekt ist, wobei die Oberfläche des zylindrischen Objekts an der Detektorkamera vorbei bewegt wird, indem das Objekt auf einem horizontalen Drehteller montiert wird, das Objekt um eine aufrechte Achse gedreht wird, bei einer solchen Ausrichtung der Detektorkamera, dass ihre Abtastzeilen im Wesentlichen aufrecht sind, und aufeinander folgende Zeilenabtastabbilder von der Detektorkamera gespeichert und aufgebaut werden, um das zweidimensionale Abbild zu erzeugen.
Verfahren nach Anspruch 6, 7 oder 9, das zum Inspizieren und Steuern der Produktion von zylindrischen Objekten angewendet wird.
Verfahren nach Anspruch 9, bei dem das Objekt eine gebrauchte Patronenhülse ist.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 11, bei dem der Ausgang von der Detektorkamera ein Zeilenabtastsignal ist, das in einem Framespeicher erfasst und dann in einer Datenbank gespeichert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, 11 oder 12, bei dem das das stereoskopische Paar Abbilder repräsentierende Signal verarbeitet wird, um das linke Abbild vom rechten Abbild zu subtrahieren oder umgekehrt, um ein eindeutiges Datensignal zu erzeugen.
Verfahren nach Anspruch 13, bei dem das genannte eindeutige Datensignal in einer Datenbank gespeichert ist.