DE69812640T2 - Radar-prüfsystem für fahrzeugskollisionsvermeidungsradar - Google Patents

Radar-prüfsystem für fahrzeugskollisionsvermeidungsradar Download PDF

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen der Leistungsgenauigkeit eines Fahrzeugkollisionsvermeidungsradarsystems mit Frequenzmodulations-Dauerstrich Radarsignalen (FM-CW-Radar).
  • 2. Stand der Technik
  • Vor kurzem haben Produzenten wie die deutsche Bosch mit der Herstellung von Kollisionsvermeidungsradarsystemen für Automobile begonnen. Ein im FM/CW-Modus funktionierendes Kollisionsvermeidungsradarsystem überträgt ein Signal von einer Antenne, die in der Regel im Kühlergrillbereich eines Autos untergebracht ist. Das Kollisionsvermeidungsradar bestimmt dann von der Frequenzverschiebung eines von den Antenne erhaltenen Rücksignals eine Distanz, die ein Objekt, welches das Rücksignal auslöst, von dem Automobil entfernt ist. Systeme in den Vereinigten Staaten sind so konfiguriert, dass sie in einem 76–77-GHz-Frequenzband funktionieren, das von der Federal Communications Commission (FCC – Bundesamt für Kommunikation) den Kollisionsvermeidungsradarsystemen zugeteilt wurde.
  • Um die ordentliche Leistung eines Kollisionsvermeidungsradarsystems sicherzustellen, muss die Vorrichtung regelmäßig geprüft werden. Die Prüfungen werden durchgeführt, um zu gewährleisten, dass das Kollisionsvermeidungsradarsystem innerhalb des von der FCC festgelegten 76–77-GHz-Bandes operieren. Die Tests werden aber auch durchgeführt, um sicherzustellen, dass das System eine adäquate Leistung abstrahlt. Solche Tests werden in der Regel durchgeführt, indem ein Testempfänger an einen Oszillator eines Kollisionsvermeidungsradarsystems angeschlossen wird. Ein Nachteil der Prüfungen von Punkten vor der Antenne liegt jedoch darin, dass jegliche Fehler, die auf die Antenne zurückzuführen sind, nicht erkannt werden.
  • Die Testmessungen werden des weiteren vorgenommen, um sicherzustellen, dass das Kollisionsvermeidungsradarsystem richtige Berechnungen der Distanz zu einem Objekt, das ein Rücksignal erzeugt, vornimmt. Solche Prüfungen werden in der Regel durchgeführt, indem ein 12-Meter-Metallkugelstandard in gewünschten Abständen vom Kollisionsvermeidungsradarsystem aufgestellt wird und geprüft wird, ob das Radarsystem die Distanzen adäquat anzeigt. Ein Nachteil der Nutzung des 12-Meter-Standards für einen Simulator liegt allerdings in der großen Fläche, die für die Simulation benötigt wird, sowie in der Schwierigkeit der Bewegung des 12-Meter-Standards im Verhältnis zum Kollisionsvermeidungssystem.
  • In US-A-4679049 wird ein Verzögerungssimulator für FM-CW-Entfemungsmessvorrichtungen offenbart. In US-A-5518400 wird ein Kollisionsvermeidungsradarprüfsystem offenbart, das ein Zielsystem durch Bereitstellung einer simulierten Verzögerung simuliert, und in EP-A-0244071 wird ein RF-Spektrumanalysenempfänger offenbart, wobei ankommende Signale entweder auf IF oder Nieder-IF-Frequenz henantergemischt werden.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht Prüfungen, um sicherzustellen, dass ein Kollisionsvermeidungsradarsystem innerhalb des von der FCC festgelegten 76–77-GHz-Bereichs funktioniert, indem ein von den Antenne des Kollisionsvermeidungsradarsystems abgegebenes Signal gemessen wird.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht des weiteren Prüfungen ohne Benutzung eines passiven Standards, wie etwa eines 12-Meter-Standards, zur Feststellung, ob das Kollisionsvermeidungsradarsystem die Distanz zu einem Objekt adäquat bestimmt.
  • In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Prüfen eines Kollisionsvermeidungsradarsystems geschaffen, das folgende Schritte umfasst:
    Empfangen eines Signals vom Kollisionsvermeidungsradarsystem;
    Abwärtsmischen der Frequenz des Signals vom Kollisionsvermeidungsradarsystem, um ein Zwischenfrequenzsignal zu schaffen;
    Verzögern des Zwischenfrequenzsignals;
    Aufwärtsmischen der Frequenz des Zwischenfrequenzsignals zur Bereitstellung eines konditionierten Signals;
    Übertragen des konditionierten Signals auf das Kollisionsvermeidungsradarsystem, wobei das Zwischenfrequenzsignal, bevor es verzögert wird, an einen Leistungsmesser angelegt wird und die Leistung des Zwischensignals gemessen wird, um die Leistung des vom Kollisionsvermeidungsradarsystem abgegebenen Signals festzustellen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Radarprüfsystem zum Prüfen eines Kollisionsvermeidungsradars geschaffen, wobei das Radarprüfsystem umfasst:
    einen ersten Umsetzer mit einem ersten, zum Empfangen eines Signals vom Kollisionsvermeidungsradar gekoppelten Eingang, einem zweiten Eingang und einem Ausgang;
    einen zweiten Umsetzer mit einem zur Übertragung eines Signals auf den Kollisionsvermeidungsradar gekoppelten Ausgang, einem ersten Eingang und einem zweiten Eingang;
    einen lokalen Oszillator zum Anlegen eines Signals an den zweiten Eingang des ersten Umsetzers und des zweiten Umsetzers;
    Schalter zum selektiven Koppeln von mindestens einer Verzögerungsleitung vom Ausgang des ersten Umsetzers zum ersten Eingang des zweiten Umsetzers; und
    einen Leistungsmesser, der an den Ausgang des ersten Umsetzers gekoppelt ist. Das Kollisionsvermeidungsradarsystem kann ferner auf einen Azimutpositionierer gesetzt werden, der den Leistungsmesser in die Lage versetzt, zum Messen von Antennencharakteristika eingesetzt zu werden, um sicherzustellen, dass von der Antenne des Kollisionsvermeidungsradarsystems in allen gewünschten Richtungen die richtige Leistung zur Verfügung gestellt wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Weitere Details der vorliegenden Erfindung werden anhand der beiliegenden Zeichnungen erklärt:
  • 1 zeigt Bauteile des Radarprüfsystems der vorliegenden Erfindung, eingefügt in einer Konstellation zum Testen eines Kollisionsvermeidungsradarsystems; und
  • 2 illustriert ein vom Radarprüfsystem eingegangenes 72,0–77,5-GHz-Signal in Relation zur Amplitude.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • 1 zeigt Bauteile des Radarprüfsystems 14 der vorliegenden Erfindung, eingefügt in eine umfassende Testkonstellation zur Bestimmung der Eigenschaften eines Kollisionsvermeidungsradarsystems. Das Kollisionsvermeidungsradarsystem 10 wird gezeigt als montiert an einem Präzisions-Azimutrotationsantennenpositionierer 11, dessen Winkelstellung für Messungen der Antennencharakteristik exakt gesteuert und kontrolliert werden kann. Das Kollisionsvermeidungsradarsystem 10 überträgt ein Signal von seiner Antenne 12, das in der 76–77-GHz-Bandbreite sein sollte, auf eine Antenne 16 des Radarprüfsystems 14 der vorliegenden Erfindung. Die Antenne 16 ist vorzugsweise eine Normalgewinn-Prismenantenne mit 24 dB nominellem Gewinn und auf eine gewünschte Polarisation ausgerichtet. Rund um die Antenne 16 ist vorzugsweise absorbierendes Material angeordnet, um die Reflexionen von den Rändern der Antenne 16 und dem Gehäuse des Radarprüfsystems 14 zu minimieren.
  • Die Antenne 16 ist über ein oder mehrere 45-Grad-Torsionshohlleiter 18 mit den Isolatoren verbunden, die einen Duplexer 20 bilden. Die Isolatoren geben das empfangene Signal über ein Hochpassfilter (HPF) 22 und ein Tiefpassfilter (LPF) 24 an einen Eingang eines Mischers oder Umsetzers 26 ab. Die Frequenzbereiche der Kombination Hochpassfilter/Tiefpassfilter (22, 24) sind so ausgewählt, dass die empfangenen Frequenzen auf 72,0–77,5 GHz beschränkt sind, die vom Mischer 26 empfangen werden.
  • I. Abwärtsmischen
  • Das Radarprüfsystems 14 umfasst ferner einen Phasenregelkreis (PLL) 30, der von einem vorzugsweise auf 95,8333 MHz arbeitenden Referenzquarzschwinger 28 betrieben wird, so dass der PLL 30 ein Signal mit 17,250 GHz ausgibt. Das 17,250-GHz-Signal vom Ausgang des PLL 30 wird von einem X4-Vervielfachen 32 abgegeben, um ein lokales Oszillatorsignal (LO-Signal) von 69,0 GHz an einen Leistungsteiler 34 abzugeben. Der Leistungsteiler 34 dient dazu, einen Anteil des LO-Signals an einen zweiten Eingang des Mischers 26 abzugeben.
  • Der Mischer 26 mischt das 72,0–77,5 FM RF Trägersignal durch Mischen desselben mit dem 69,0-GHz-LO-Signal herab, um an seinem Ausgang ein 3,0-8,5-GHz-Zwischenfrquenzsignal (1F) abzugeben. Die LO-Frequenz wird gewählt, um für eine Vereinfachung des LO-Schaltkreises auf der tiefen Seite des RF-Signalbereichs zu operieren. Jedes modulierte Signal im 72,0–77,5-Frequenzband wird auf das IF-Band heruntergemischt. Das IF-Ausgangssignal vom Mischer 26 wird dann über einen Verstärker 39 mit niedrigem Eigenrauschen und einen Richtkoppler 40 abgegeben. Der Richtkoppler 40 dient dazu, das IF-Signal durch einen anderen Verstärker 41 mit niedrigem Eigenrauschen an einen Leistungsteiler zu koppeln.
  • II. IF-Signalcharakterisierung
  • Der Leistungsteiler 42 gibt einen Teil der empfangenen Leistung an einen Diodensensor eines Leistungsmessers 44 ab, der so ausgelegt ist, dass er die effektive Leistung (RMS) des linearen, FM-modulierten Signals liest. Der Leistungsmesser 44 wird für die Messung der vom Kollisionsvermeidungsradarsystem übertragenen Leistung verwendet und kann auch als Leistungssensor verwendet werden, wenn Abstrahlcharakteristikmessungen der Antenne durchgeführt werden, sofern dies gewünscht ist.
  • Ein zweiter Anteil des Signals vom Leistungsteiler 42 wird an einen Spektrum-Analysator 46 abgegeben. Der Spektrum-Analysator ermöglicht die Bestimmung des Frequenzbandes, das vom modulierten Radarsignal innerhalb des gewünschten 76–77-GHz-Frequenzbereichs belegt ist, und ermöglicht zudem die Gewissheit, dass das empfangene Signal im 76–77-GHz-Frequenzbereich arbeitet, indem unerwünschte Anteile des empfangenen Signals geringfügig außerhalb des 76–77-GHz-Bereichs gemessen werden.
  • 2 illustriert ein vom Radarprüfsystem 14 empfangenes 72,0–77,5-GHz-Signal versus Amplitude. Wie zu sehen ist, entspricht das 72,0-GHz RF-Signal nach dem Heruntermischen einem 3,0-GHz-IF-Signal, während das 77,5-GHz-RF-Signal dem 8,5-GHz-IF-Signal entspricht. Das erwünschte modulierte Signal ist im Bereich von 76,0–77,0 GHz für das RF-Signal, was den 7,0–8,0 GHz für das IF-Signal entspricht. Die erwünschte Signalmittenfrequenz von 76,5 GHz des Kollisionsvermeidungsradars wird dann in die 7,5 GHz IF Frequenz übersetzt. Die Spektraldichte der am Leseverstärker 46 empfangenen erwünschten IF-Signale im 7,0–8,0-GHz-Bereich sind in der Größenordnung von –50 dBm pro MHz Restbandbreite für eine 0 dBm übertragene Leistung. Die unerwünschten Signale, die vom Millimeterwellenradarprüfsystem am Spektrum-Analysatorverstärker 46 im 3,0–7,0-GHz IF-Prüfbereich und im 8,0–8,5-GHz-IF-Prüfbereich erfasst werden, können eine Spektraldichte größer als –70 dBm/MHz haben. Aus Illustrationsgründen sind die Störbandsignale auf mindestens –45 dB dargestellt.
  • Das Verfahren, welches eine präzise Bestimmung. der Existenz solcher unerwünschter Signale bis zu einer 95,83333-MHz-Referenzfrequenz ermöglicht, muss einen Spektrumanalysator 46 als Detektor verwenden. Spektrumanalysatoren haben in der Regel maximale Auflösungsbandbreiten in der Größenordnung von 3 MHz und können auf eine Rate von 50 MHz pro Millisekunde über eine Bandbreite von 4 GHz eingestellt werden. Zum Messen der unerwünschten Signale wird der Spektrumanalysator 46 über den Frequenzbereich 3,0–7,0 GHz und 8,0–9,5 GHz eingestellt.
  • III. Signalverzögerungssimulation
  • Nachdem von einem Signal vom Koppler 40 Leistungsmessungen und Messungen des belegten Signalbands vorgenommen wurden, wird das Signal vom Koppler 40 erneut durch einen Verstärker 47 mit niedrigem Eigenrauschen geführt und an ein Bandpassfilter (BPF) 48 abgegeben, um, das abgegebene Signal auf das 7,0–8,0-GHz-IF-Signal zu limitieren, das dem 76–77-GHz-Signal vom Kollisionsvermeidungsradarsystem entspricht. Das Bandpassfilter 48 entfernt alle Intermodulationsprodukte sowie unerwünschte Störsignale. Der Ausgang des Bandpassfilters 48 geht an einpolige Wechselschalter 49 und 51, die eine Konditionierung des Signals unter Verwendung einer Auswahl zwischen einem 7-Meter-Verzögerungsweg und einem 120-Meter-Verzögerungsweg ermöglichen. Es ist zu beachten, dass die Radarprüfsystemantenne 16 vorzugsweise von der Kollisionsvermeidungsradarsystemantenne 12 um 5 Meter getrennt ist, um die Fraunhofer-Bedingungen zu erfüllen.
  • Um Verzögerung und Amplitude eines Radarzieles mit dem spezifizierten Radarquerschnitt (RCS) von 12 Meter in einem Bereich von 7 Metern zu simulieren, wird ein erster Weg 50 zwischen den Schaltern 49 und 51 angeschlossen. Die 7 Metern entsprechende Verzögerung wird erreicht durch Verwendung einer Durchgangsleitung mit Nulllänge als Element 50. Die Amplitude des Signals von der Durchgangsleitung wird dann durch den Verstärker 52 um 5 dB verstärkt, um den erwünschten Schleifengewinn zu erzielen, um die Radarrückmeldung für einen 12-Standard zu simulieren.
  • Um die Verzögerung und die Amplitude eines Radarzieles mit einem spezifizierten RCS von 12 Meter in einer Entfernung von 120 Metern zu simulieren, werden eine Bulk-Acoustic-Wave-Verzögerungsleitung 56 (BAW) und ein zusätzlicher Verstärker 58 zwischen den Schaltern 49 und 51 angeschlossen. Für die vorliegende Erfindung wird vorzugsweise eine erwünschte BAW Verzögerungsleitung verwendet, die im Bereich von 7,0 bis 8,0 GHz operiert. Mit einer solchen BAW Verzögerungsleitung ist die Bandbreite der Verzögerung in der Regel mindestens 1 GHz an den 1-dB-Punkten der BAW-Verzögerungsleitung.
  • Die mit der BAW-Verzögerungsleitung 56 assoziierten Verluste sind signifikant höher als bei der Durchgangsleitung 50, und ein zusätzlicher Verstärker 58 in Kombination mit dem Verstärker 52 wird dazu verwendet, den Verlust der BAW-Verzögerungsleitung 56 auszugleichen. Die Kombination der Verstärker 58 und 52 wird des weiteren so eingestellt, dass sie die Amplitude in Zusammenhang mit einem 12 Meter Standard in 120 Metern simuliert. Es ist zu beachten, dass der Einfügungsverlust für eine Koaxialverzögerungsleitung, die ein 120-Meter-Ziel simuliert, größer als 300 dB wäre, was die Verwendung einer BAW-Verzögerungsleitung, die einen Einfügungsverlust von weniger als 50 dB für ein 120-Meter-Ziel hat, praktikabler macht. Die Dämpfungsglieder 53 und 55 sind zusammen mit LPF 54 aktiv, um unennrünschte Signale zu entfernen, und LPF 54 dient dazu, einen ersten Eingang des Mischers oder Umsetzers 36 für das Aufwärtsmischen bereitzustellen.
  • III. Aufwärtsmischen
  • Ein Anteil des 69,0-GHz-LO-Signals vom Vervielfacher 32 wird vom Leistungsteiler 34 an einen zweiten Eingang des Mischers 36 abgegeben, wodurch das Aufwärtsmischen des konditionierten Signals im Bereich von 7,0–8,0 GHz auf ein Signal im 76-77-GHz-Bereich ermöglicht wird. Das Bandpassfilter 60 hindert Intermodulationsprodukte und andere unerwünschte Signale außerhalb des 76–77-GHz-Frequenzbereichs daran, in einem rückübertragenen Signal abgegeben zu werden. Das aufwärtsgemischte Signal vom Bandpassfilter 60 wird dann durch einen Isolator im Duplexer 20 an die Antenne 16 zur Rückübertragung auf das Kollisionsvermeidungsradarsystem 10 abgegeben.
  • Messsignale vom Spektrumanalysator 46 und Leistungsmesser 44 werden an eine Computersteuerung 62 abgegeben, die dann über einen Bus an ein größeres Messungssteuersystem gesendet werden. Die Computersteuerung 62 gibt auch Signale an die Steuerstromversorgungen 64 für die Bauteile in der Testkonfiguration des 1 ab und ferner Signale an eine digitale I/O-Einheit 66. Die digitale I/O-Einheit 66 steuert die Bauteile des Radarprüfsystems 14, den Azimutpositionierer 11 und das Kollisionsvermeidungsradarsystem 10.
  • Durch den sachgerechten Betrieb der Computersteuerung 52 kann die Abstrahlcharakteristik der Radarsensorantenne 12 charakterisiert werden durch Messen des Leistungsniveaus entweder des Signals vom Leistungsmesser 44 oder vom Leistungsniveau eines durch das Kollisionsvermeidungsradarsystem 10 empfangenen Signals, das vom Radarprüfsystem 16 rück-abgestrahlt wird, wenn das Radar 10 auf dem Antennenpositionierer 11 rotiert wird.
  • Zwar wurde die vorliegende Erfindung in spezifischer Ausführung beschrieben, doch erfolgte dies lediglich mit der Absicht, eine durchschnittliche Fachperson die Herstellung und Nutzung der Erfindung zu lehren. Zahlreiche weitere Modifikationen fallen in den Geltungsbereich der Erfindung wie dieser in den angehängten Ansprüchen definiert ist. Wenn beispielsweise der von der FCC zugeteilte Frequenzbereich von 76-77 GHz geändert würde, könnten die LO-Frequenz und Frequenzbereiche der Filter im Radarprüfsystem 14 so geändert werden, dass sie solchen unterschiedlichen Frequenzen gerecht würden. Des weiteren könnten BAW-Verzögerungsleitungen mit unterschiedlicher Frequenz oder Koaxialleitungen mit unterschiedlicher Länge anstatt der Elemente 50 und 56 benützt werden, um Ziele in unterschiedlichen Abständen vom Kollisionsvermeidungsradarsystem 10 zu simulieren.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Prüfung eines Kollisionsvermeidungsradarsystems (10), umfassend: Empfangen eines Signals vom Kollisionsvermeidungsradarsystem (10); Abwärtsmischen der Frequenz des Signals vom Kollisionsvermeidungsradarsystem (10), um ein Zwischenfrequenzsignal zu schaffen; Verzögern des Zwischenfrequenzsignals; Aufwärtsmischen der Frequenz des Zwischenfrequenzsignals zur Bereitstellung eines konditionierten Signals; Übertragen des konditionierten Signals auf das Kollisionsvermeidungsradarsystem (10), wobei das Zwischenfrequenzsignal, bevor es verzögert wird, an einen Leistungsmesser (44) angefegt wird und die Leistung des Zwischensignals gemessen wird, um die Leistung des vom Kollisionsvermeidungsradarsystem (10) kommenden Signals festzustellen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt der Verzögerung des Zwischenfrequenzsignals unter Verwendung einer Verzögerungsvorrichtung (50, 56) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Verzögerungsvorrichtung eine Bulk-Acoustic-Wave-Verzögerungsvonichtung (56) (Verzögerungsvorrichtung für Akustische Volumenwellen) ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, des weiteren umfassend die Schritte: Anlegen des Zwischenfrequenzsignals an einen Spektrum-Analysator (46); und Messen der Fragen des Zwischensignals unter Verwendung des Spektrum-Analysators (46), um festzustellen, ob das vom Kollisionsvermeidungsradarsystem (10) kommende Signal in einem gewünschten Frequenzbereich angesiedelt ist.
  5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, des weiteren umfassend die Schritte: Rotieren einer Position eines Azimutpositionierers, der das Kollisionsvermeidungsradarsystem (10) unterstützt, während der Schritt des Messens der Leistung des Zwischensignals ausgeführt wird, um eine Messung der Abstrahlcharakteristik zu schaffen.
  6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, des weiteren umfassend die Schritte: Rotieren einer Position eines Azimutpositionierers, der das Kollisionsvermeidungsradarsystem (10) unterstützt; und Messen der Leistung des konditionierten Signals, während der Schritt des Rotierens der Position des Azimutpositionierers ausgeführt wird, um eine Messung der Abstrahlcharakteristik zu schaffen.
  7. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 6, des weiteren umfassend den Schritt: Verstärken des Zwischenfrequenzsignals, so dass das konditionierte Signal in Kombination mit dem Schritt der Verzögerung des Zwischenfrequenzsignals Gewinn und Verzögerung für ein Radarecho von einem Objekt bestimmter Größe simuliert, das in einem bestimmten Abstand vom Kollisionsvermeidungsradarsystem (10) lokalisiert ist.
  8. Radarprüfsystem (14) zum Prüfen eines Kollisionsvermeidungsradars (10), wobei das Radarprüfsystem (14) umfasst: einen ersten Umsetzer (26) mit einem ersten, zum Empfangen eines Signals vom Kollisionsvermeidungsradar (10) gekoppelten Eingang, einem zweiten Eingang und einem Ausgang; einen zweiten Umsetzer (36) mit einem zur Übertragung eines Signals auf den Kollisionsvermeidungsradar (10) gekoppelten Ausgang, einem ersten Eingang und einem zweiten Eingang; einen lokalen Oszillator (28, 30, 32) zum Anlegen eines Signals (40) an den zweiten Eingang des ersten Umsetzers (26) und des zweiten Umsetzers (36); Schalter (49, 51) zum selektiven Koppeln von mindestens einer Verzögerungsleitung (50, 56) vom Ausgang des ersten Umsetzers (26) zum ersten Eingang des zweiten Umsetzers (36); und einen Leistungsmesser (44), der an den Ausgang des ersten Umsetzers (26) gekoppelt ist.
  9. Radarprüfsystem nach Anspruch 8, wobei die mindestens eine Verzögerungsleitung eine Bulk-Acoustic-Wave-Verzögerungsleitung (56) umfasst.
  10. Radarprüfsystem nach den Ansprüchen 8 und 9, wobei die mindestens eine Verzögerungsleitung des weiteren eine Punkt-Durchgangsleitung (50) umfasst.
  11. Radarprüfsystem nach den Ansprüchen 8 bis 10, des weiteren umfassend einen Spektrum-Analysator (46), der an den Ausgang des ersten Umsetzers (26) gekoppelt ist.
  12. Radarprüfsystem nach Anspruch 8, des weiteren umfassend: einen Koppler mit Durchschaltung, womit der Ausgang des ersten Umsetzers (26) mit den Schaltern (49, 51) koppelt wird, und einem Kopplungsweganschluss; einen Leistungsteiler (42) mit einem Eingang, der an den Kopplungsweganschluss des Kopplers gekoppelt ist, mit einem ersten Ausgang und einem zweiten Ausgang; und einen Spektrumanalysator (46), der an den ersten Ausgang des Leistungsteilers (42) gekoppelt ist, wobei der Leistungsmesser (44) an den zweiten Ausgang des Leistungsteilers (42) gekoppelt ist.
  13. Radarprüfsystem nach Anspruch 8 bis 12, des weiteren umfassend einen Verstärker (52), der die Schalter (49, 51) mit dem ersten Eingang des zweiten Umsetzers (36) verkoppelt.
  14. Radarprüfsystem nach Anspruch 10, des weiteren umfassend: einen Duplexer (20) mit einem ersten Anschluss, einem zweiten Anschluss und einem dritten Anschluss; eine Antenne (16) zum Empfangen des Signals von dem Kollisionsvermeidungsradarsystem; ein 45° Grad Torsionsstück (18), das die Antenne (16) an einen ersten Anschluss des Duplexers koppelt; ein serien-geschaltetes Hochpassfilter (22) und Tiefpassfilter (24), die einen zweiten Anschluss des Duplexers (20) an den ersten Eingang des ersten Umsetzers (26) koppeln; einen Koppler (40) mit einer Durchschaltung mit einem ersten Anschluss, der an den Ausgang des ersten Umsetzers (26) gekoppelt ist, und einem zweiten Anschluss und einen Kopplungsweganschluss; einen Leistungsteiler (42) mit einem Eingang, der an den Kopplungsweganschluss des Kopplers (40) gekoppelt ist, einem ersten Ausgang und einem zweiten Ausgang; einen Spektrum-Analysator (46), der an den ersten Ausgang des Leistungsteilers (42) gekoppelt ist; den Leistungsmesser (44), der an den zweiten Ausgang des Leistungsteilers (42) gekoppelt ist; ein Bandpassfilter (48) mit einem Eingang, der an den zweiten Anschluss der Durchschaltung des Kopplers (40) gekoppelt ist, und einem Ausgang, der an die Schalter (49, 51) gekoppelt ist; einen serien-geschalteten Verstärker (52) und ein Filter (54), welches die Schalter (49, 51) an den ersten Eingang des zweiten Umsetzers (36) koppelt; und ein Bandpassfilter (60), welches den Ausgang des zweiten Umsetzers an den dritten Anschluss des Duplexers (20) koppelt.
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