DE69811863T2

DE69811863T2 - Verfahren zum steuern der regeneration des abgaskatalysators einer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE69811863T2
Application number: DE69811863T
Authority: DE
Inventors: Stephan Beurthey; Daniel Cozler; Jean-Claude Mollet
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1997-12-12
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2018-12-12
Also published as: FR2772428B1; WO1999031368A1; DE69811863D1; FR2772428A1; ES2190123T3; EP0961875A1; EP0961875B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Entleerung eines Katalysators zur Aufbereitung der Abgase eines Verbrennungsmotors, umfassend Mittel zur Adsorption von Stickoxiden, die in diesen Gasen enthalten sind, von dem Typ, bei dem eine derartige Entleerung durch eine Erhöhung des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoff-Gemisches zur Speisung des Motors ausgehend von einem Mischungsverhältnis, das einem mageren oder stöchiometrischen Gemisch entspricht, ausgelöst wird.
Zur Verringerung der Verschmutzung der Atmosphäre durch die Abgase der Verbrennungsmotoren, insbesondere jener, die für den Antrieb von Kraftfahrzeugen sorgen, werden die Leitungen zum Ausstoß dieser Gase üblicherweise mit einem Katalysator ausgestattet, dessen Funktion es ist, die in diesen Gasen enthaltenen schädlichen chemischen Spezies in weniger schädliche bzw. sogar harmlose chemische Spezies umzuwandeln.
So kennt man einen „Dreiwege"- oder trifunktionellen Katalysator, der so genannt wird, weil er eine dreifache Funktion ausübt, d.h. die Oxidation der unverbrannten Kohlenwasserstoffe (HC), die Oxidation des gefährlichen CO in Co₂ und die Reduktion der Stickoxide in gasförmigen Stickstoff. Das Bestreben, die Verschmutzung der Atmosphäre weiter zu verringern, weckte das Interesse an einem Verbrennungsmotor, der in der Lage ist, im Wesentlichen mit einem sogenannten „mageren" Luft/Kraftstoff-Gemisch betrieben zu werden, d.h. einem Gemisch, dessen Kraftstoffgehalt geringer ist als derjenige eines stöchiometrischen Gemisches. Wird ein herkömmlicher trifunktioneller Katalysator verwendet, um die Abgase eines derartigen, mit einem mageren Gemisch betriebenen Motors zu reinigen, ist jedoch ein deutlicher Verlust der Wirksamkeit des Katalysators zu beobachten, was die Reduktion der Stickoxide (im Folgenden als NOx bezeichnet) betrifft, die besonders schädlich sind.
Um diesen Nachteil zu beseitigen, wird im europäischen Patent Nr. 560 961 vorgeschlagen, einen trifunktionellen Katalysator zu verwenden, der insofern modifiziert ist, als er Mittel umfasst, die die in den Abgasen vorhandenen NOx adsorbieren, wenn das zum Motor gelieferte Luft/Kraftstoff-Gemisch mager ist, wodurch verhindert wird, dass diese in die Atmosphäre ausgestoßen werden. Um zu verhindern, dass diese Adsorption langfristig zu einer Sättigung der Fähigkeit des Katalysators zur Adsorption der NOx und somit von diesem Gesichtspunkt aus zu einem Verlust der Wirksamkeit des Katalysators führt, schlägt das obengenannte europäische Patent vor, das Mischungsverhältnis des Luft/Kraftstoff Gemisches zur Speisung des Motors so zu steuern, dass das Mischungsverhältnis dieses Gemisches periodisch von einem Wert, der einem mageren Gemisch entspricht, auf einen Wert, der einem stöchiometrischen oder überstöchiometrischen Gemisch entspricht, umgestellt wird, wobei diese Umstellung zur Desorption der im Katalysator adsorbierten NOx und sodann zu ihrer Reduktion durch die HC und das Kohlenmonoxid CO führt, die nun auf Grund der Erhöhung des Mischungsverhältnisses des Gemisches im Katalysator vorhanden sind, wobei die beiden letztgenannten chemischen Spezies gemäß zwei der drei herkömmlichen Funktionen des Katalysators ihrerseits in weniger umweltschädliche Spezies oxidiert werden müssen.
Diese Umstellung des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoff-Gemisches von einem Wert, der einem mageren Gemisch entspricht, auf einen Wert, der einem fetten Gemisch entspricht, zum Zweck der Reinigung der Abgase führt zu einem Mehrverbrauch an Kraftstoff, der eine Funktion der Mittel ist, die eingesetzt werden, um die vom Katalysator adsorbierten (oder „gespeicherten") und desorbierten (oder „freigegebenen") Gasmengen zu berechnen, sowie der Mittel, die verwendet werden, um die Entleerung des Katalysators auszulösen und die Dauer dieser Entleerung einzustellen.
Zu diesem Zweck ist durch die europäische Patentanmeldung Nr. 598 917 eine Vorrichtung vom oben beschriebenen Typ bekannt, die eine Strategie entwickelt, derzufolge angenommen wird, dass unterhalb einer bestimmten gespei cherten Menge an NOx die im Katalysator ankommenden NOx vollständig gespeichert werden. Oberhalb dieser Menge wird nur ein Bruchteil der im Katalysator ankommenden NOx gespeichert.
Die Entscheidung, den Katalysator zu entleeren, wird auf Grund der Überschreitung eines Füllungsgrads des Katalysators mit NOx getroffen. Nun ist die NOx-Adsorptionsfähigkeit des Katalysators eine Funktion der Temperatur des Katalysators, die bei dieser Strategie nicht berücksichtigt wird. Darüber hinaus ist die Dauer einer Entleerung nur eine Funktion der Temperatur des Katalysators. Sie berücksichtigt somit nicht eine andere wesentliche Variable, nämlich den Durchsatz des Motors an reduzierenden Substanzen (NC, CO).
Durch die europäische Patentanmeldung Nr. 733 786 ist darüber hinaus eine Vorrichtung bekannt, die stromabwärts vom Katalysator eine Sauerstoffsonde umfasst. Wenn diese Sonde bei einer Entleerung anzeigt, dass das Mischungsverhältnis des Luft/Kraftstoff-Gemisches zur Speisung des Motors, das ausgehend von der Zusammensetzung der Abgase ermittelt wird, größer als 1 ist, wird die Entleerung des Katalysator als vollständig betrachtet und beendet. Die Entleerungszeit ist somit eine Funktion der freigegebenen Menge an NOx, die eine Funktion der Motordrehzahl, der Öffnungszeit der Düsen zur Einspritzung von Kraftstoff in den Motor, des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoff-Gemisches und einem Parameter ist, der eine Funktion der Abnutzung des Katalysators ist, die durch das von der Sauerstoffsonde ausgegebene Signal berücksichtigt wird. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, dass die Gegenwart einer Sauerstoffsonde stromabwärts vom Katalysator notwendig ist.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Entleerung eines Katalysators zur Aufbereitung der Abgase eines Verbrennungsmotors zu schaffen, umfassend Mittel zur Adsorption von Stickoxiden, die in diesen Gasen enthalten sind, wobei dieses Verfahren nicht die oben beschriebenen Nachteile derartiger Verfahren zur Entleerung der Katalysatoren nach dem Stand der Technik aufweist und es insbesondere ermöglicht, den Mehr verbrauch an Kraftstoff auf Grund der Entleerung der NOx aus dem Katalysator durch eine genauere Verfolgung der Mechanismen der Speicherung und Freigabe der NOx im Katalysator und durch eine genauere Einstellung der Entleerungszeiten des Katalysators weiter zu senken.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es auch, ein derartiges Verfahren zu schaffen, das nicht die Gegenwart einer Sauerstoffsonde am Ausgang des Katalysators erfordert.
Diese und andere Ziele der Erfindung, die bei der Lektüre der folgenden Beschreibung ersichtlich werden, werden erreicht mit einem Verfahren zur Steuerung der Entleerung eines Katalysators zur Aufbereitung der Abgase eines Verbrennungsmotors, wobei der Katalysator Mittel zur Adsorption der in diesen Gasen enthaltenen Stickoxide umfasst, gemäß dem eine derartige Entleerung durch eine Erhöhung des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoffgemisches zur Speisung des Motors ausgehend von einem Mischungsverhältnis, das einem mageren oder stöchiometrischen Gemisch entspricht, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass a) mit Hilfe einer Funktionstabelle der Temperatur des Katalysators und seines Füllungsgrads mit Stickoxiden die Wirksamkeit des Katalysators hinsichtlich der Adsorption und Reduktion der Stickoxide ermittelt wird und b) eine Entleerung des Katalysators ausgelöst wird, wenn die Wirksamkeit unter einen vorbestimmten Wert sinkt, der eine Funktion der Temperatur des Katalysators ist.
Gemäß der Erfindung ermittelt man auch den Füllungsgrad des Katalysators mit Stickoxiden ausgehend von einer Bestimmung der laufenden Menge an Oxiden, die während einer Betriebsphase des Motors mit magerem Gemisch gespeichert wird, wobei der Grad aus dieser Ermittlung und aus einer Tabelle gezogen wird, die die maximale vom Katalysator adsorbierbare Stickoxidmenge in Abhängigkeit von der Temperatur des Katalysators und der laufenden Stickoxidkonzentration der Abgase des Motors angibt.
Zur Ermittlung der laufenden gespeicherten Menge an Stickoxiden wird das Verhältnis EFFDENOX zwischen dem vom Katalysator aufbereiteten Durchsatz an Stickoxiden und dem aus dem Motor austretenden Durchsatz an Stickoxiden berücksichtigt, wobei dieses Verhältnis EFFDENOX aus einer Funktionstabelle der Temperatur des Katalysator gezogen wird.
Während einer Entleerung werden kontinuierlich die nacheinander vom Katalysator freigegebenen Stickoxidmengen durch die nacheinander in den Motor eingespritzten Kraftstoffmengen ermittelt, und die Entleerung wird beendet, wenn die Wirksamkeit des Katalysators auf Grund der aufeinanderfolgenden Freigaben über den vorbestimmten Schwellenwert steigt.
Gemäß der Erfindung wird auch die globale momentane Wirksamkeit des Katalysators durch das Verhältnis EFFNOX des Stickoxiddurchsatzes am Ausgang einer Abgasleitung des Motors zum Durchsatz der Oxide am Ausgang des Motors gemessen.
Als Variante ist die genannte Wirksamkeit die momentane Wirksamkeit der Speicherung EFFSTOCK, so dass:
Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Endung werden ersichtlich bei der Lektüre der folgenden Beschreibung und der Betrachtung der beiliegenden Zeichnungen, in denen:
1 ein Schema eines Verbrennungsmotors ist, der mit Mitteln ausgestattet ist, die die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Entleerung ermöglichen;
2 ein Graph der globalen momentanen Wirksamkeit EFFNOX in Abhängigkeit vom Füllungsgrad und der Temperatur des Katalysators ist;
3 ein Graph der maximalen Speicherungsfähigkeit NSC des Katalysators ist;
4 ein Graph der Wirksamkeit EFFDENOX in Abhängigkeit von der Temperatur des Katalysators ist;
5 ein Graph des Verhältnisses dNS/dM der freigegebenen NOx-Menge dNS durch eine im Katalysator vorhandene Menge dM an reduzierenden Substanzen in Abhängigkeit vom Füllungsgrad des Katalysators bei einer Katalysatortemperatur von 350°C ist;
6 das Organigramm eines Expertensystems ist, das das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren anwendet; und
7 bis 12 Gruppen von Steuerungsdiagrammen sind, die verschiedene Phasen des erfindungsgemäßen Steuerungsverfahrens illustrieren.
In 1 der beiliegenden Zeichnungen ist ein Verbrennungsmotor 1 dargestellt, der durch einen numerischen elektronischen Rechner 2 gesteuert wird. Herkömmlicherweise empfängt und verarbeitet der Rechner 2 Signale, die von verschiedenen Sensoren kommen, insbesondere von einem Sensor 3 für den Druck P (oder den Durchsatz) der in den Motor 1 eingelassenen Luft, um insbesondere die Öffnungszeit t_i der Düsen 7 zur Einspritzung von Kraftstoff in den Motor 1 zu steuern. Die Abgase des Motors passieren eine Abgasleitung 4₁ , 4₂ , 4₃ , die nacheinander und in dieser Reihenfolge einen eventuellen Vorkatalysator 5 und einen trifunktionellen Katalysator 6 des in den obengenannten Patenten erwähnten Typs durchquert, nämlich einen Katalysator, der Mittel umfasst, die die Stickoxide NOx adsorbieren, wenn der Motor mit einem mageren Gemisch betrieben wird, wobei diese Oxide desorbiert oder „freigegeben" werden, wenn der Motor mit einem Luft/Kraftstoff-Gemisch mit einem Mischungsverhältnis von über oder gleich 1 ist gespeist wird, das geeignet ist, in den Abgasen des Motors reduzierende chemische Spezies (HC, CO) zurückzulassen, die in der Lage sind, die desorbierten NOx zu reduzieren, wobei die unverbrannten Kohlenwasserstoffe und das CO ihrerseits in weniger oder nicht umweltschädliche chemische Spezies oxidiert werden (CO₂, H₂O usw.). Ein Temperatursensor 8 liefert dem Rechner 2 die Temperatur T_cat des Katalysators 6.
Dieser numerische Rechner 2 ist entsprechend programmiert, um neben den ihm herkömmlicherweise übertragenen Aufgaben auch das in der Folge beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Entleerung des Katalysators 6 und zur Aufbereitung der während der Entleerungen desorbierten NOx durchführen zu können.
Dieses Verfahren verwendet Modelle zur Ermittlung der Stickoxidmengen, die nacheinander vom Katalysator gespeichert, freigegeben und von diesem Katalysator reduziert werden. Es verwendet auch ein Expertensystem zur Steuerung der Auslösung und der Dauer der Entleerungen in Abhängigkeit von aus diesen Modellen gezogenen Schätzungen. In der Folge werden diese Modelle und dieses Expertensystem nacheinander beschrieben, das mit Hilfe von in den numerischen Rechner 2 integrierten Softwaremitteln ausgeführt wird.
Zur Bildung eines Modells für den Betrieb des Katalysators 6 unterscheidet man folgende Betriebsweisen:

– Betriebsweise mit Speicherung der Stickoxide, in der Folge „Speicherung der NOx" genannt, eine Betriebsweise, die beobachtet wird, wenn der Motor mit einem mageren Gemisch gespeist wird;
– Betriebsweise mit Freigabe der Stickoxide oder „Freigabe der NOx", die beobachtet wird, wenn der Motor mit einem fetten Gemisch betrieben wird, wobei die freigegebenen NOx nun durch die Überschüsse an Kohlenwasserstoffen (NC) und Kohlenmonoxid (CO) reduziert werden, die man auf Grund der unvollständigen Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in den Abgasen des Motors findet; und
– Betriebsweise mit Stöchiometrie, bei der angenommen wird, dass der Katalysator 6 NOx weder speichert noch abgibt. Dazu muss man verstehen, dass ein „stöchiometrisches" Luft/Kraftstoff-Gemisch zur Speisung des Motors auf Grund der unvollständigen Verbrennung des stöchiometrischen Eingangsgemisches allerdings auch Abgase erzeugen kann, die unverbrannte Kohlenwasserstoffe und CO enthalten. Diese reduzierenden Verbindungen können in diesem Fall für die Freigabe und die Reduktion der NOx sorgen, genauso wie ein „fettes" Gemisch. Aus diesem Grund wird in der Folge im Wesentlichen zwischen „mageren" Luft/Kraftstoff-Gemischen mit einem Mischungsverhältnis von unter 1 und Gemischen mit einem Mischungsverhältnis von über oder gleich 1 unterschieden.

Modell für die Betriebsweise mit Speicherung der NOx
Der Katalysator 6 adsorbiert einen Teil der im Motor gebildeten NOx, reduziert einen anderen Teil durch eventuelle unverbrannte Kohlenwasserstoffe und Kohlenmonoxid und stößt einen dritten Teil dieser NOx, der den Stickoxiden entspricht, die weder gespeichert noch reduziert werden, in die Abgasleitung 4 aus.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die globale momentane Wirksamkeit EFFNOX, die momentane Wirksamkeit der Aufbereitung EFFDENOX und die momentane Wirksamkeit der Speicherung EFFSTOCK des Katalysators auf folgende Weise definiert:
Es wird auch der Füllungsgrad NS/NSC des Katalysators 6 definiert:
Auf dem Prüfstand am Motor durchgeführte Messungen ermöglichten es, die Veränderungen von EFFNOX, EFFDENOX und NS in Abhängigkeit verschiedener Parameter zu erheben. EFFNOX ist eine Funktion der Temperatur des Katalysators 6, des Füllungsgrads NS/NSC sowie in geringerem Maß des NOx-Durchsatzes des Motors. Die Graphen von 2 zeigen die Veränderungen von EFFNOX in Abhängigkeit von der Temperatur und vom Füllungsgrad.
3 zeigt den Verlauf der Veränderungen von NSC in Abhängigkeit von der Temperatur des Katalysators für zwei Stickoxidkonzentrationen [NOx]₁ und [NOx]₂ in den aus der Abgasleitung austretenden Gasen.
4 zeigt die Veränderungen von EFFDENOX in Abhängigkeit von der Temperatur des Katalysators.
Man versteht, dass die verschiedenen obigen Graphen im Rechner 2 in Form von Tabellen oder „Kartographien” mit einem oder mehreren Einträgen gespeichert werden können, wobei die Ablesung dieser Tabellen Werte für die Größen und Variablen liefert, die bei dem erfindungsgemäßen, unten beschriebenen Modell der Betriebsweise des Katalysators 6 mit Speicherung der NOx berücksichtigt werden.
Diese Betriebsweise des Katalysators 6 gilt, wenn das Luft/Kraftstoff-Gemisch zur Speisung des Motors mager, d.h. unterstöchiometrisch ist. Wenn NS_i die Stickoxidmenge ist, die zum Zeitpunkt der Stichprobe i (der zum Beispiel auf herkömmliche Weise dem Übergang zum oberen Totpunkt PMH_i eines Zylinders des Motors 1 entspricht), adsorbiert wird, so hat man: NSi = NSi–1 + DNSSTOCK (1) wobei DNSSTOCK die NOx-Menge ist, die zwischen den oberen Totpunkten der Größenordnung (i – 1) und i gespeichert wird.
Gemäß der Erfindung wird DNSSTOCK folgendermaßen ermittelt: DNSSTOCK = [NOx]·(1 – EFFDENOX)·EFFSTOCK, d.h. DNSSTOCK = [NOx]·(EFFNOx – EFFDENOX) (2) wobei [NOx] die NOx-Konzentration ist, d.h. das Verhältnis der Masse an NOx, die vom Motor erzeugt wurden, zur Luftmasse, die bei jeder Verbrennung dieses Motors eingelassen wird. Eine Kartographie (nicht dargestellt) ermöglicht es, diese Masse an NOx bei jeder Verbrennung in Abhängigkeit von der Drehzahl N und der Belastung des Motors zu ermitteln, wobei eine Korrektur angwendet wird, die eine Funktion der Temperatur des Kühlwassers des Motors ist. Die Luftmasse wird durch den Rechner 2 auf herkömmliche Weise ausgehend von einer Messung des Durchsatzes oder des Drucks der Luft im Ansaugkrümmer des Motors 1 ermittelt.
Die in 2 und 4 dargestellten Kartographien liefern die Werte von EFFNOX und EFFDENOX, die bei den Berechnungen von DNSSTOCK zu berücksichtigten sind. Die obigen Formeln (1) und (2) ermöglichen es, zu jedem Zeitpunkt die im Katalysator 6 gespeicherte Menge NS_i–1 der NOx zu erfahren. Die Kartographie von 3 gibt NSC. Man kennt somit das Verhältnis NS/NSC und die Temperatur T_cat, des Katalysators, was es ermöglicht, EFFNOX aus der Kartographie von 2 zu ziehen.
Modell für die Betriebsweise mit Freigabe und Reduktion der NOx
Gemäß der Erfindung erfolgen diese Freigabe und diese Reduktion, wenn das Mischungsverhältnis des Luft/Kraftstoff-Gemisches zur Speisung des Motors über oder gleich 1 ist. Messungen am Prüfstand haben es ermöglicht, den Graphen von 5 zu erstellen, die die Veränderungen des Verhältnisses dNS/dM der freigegebenen NOx-Menge durch eine Masse dM an Reduktionsmitteln (H₂, CO, unverbrannte Kohlenwasserstoffe) in Abhängigkeit vom Füllungsgrad NS/NSC des Katalysators 6 bei einer Temperatur des letztgenannten von gleich 350°C darstellt. Der Graph von 5 und ähnliche, die anderen Temperaturwerten entsprechen, werden im Rechner 2 im Form einer Kartographie gespeichert, wie die Graphen von 2 bis 4.
Gemäß der Erfindung erfolgt die Freigabe, wenn das Mischungsverhältnis des Luft/Kraftstoff-Gemisches einen Schwellenwert RICPURGE überschreitet, wobei die Menge NS_i an NOx, die am oberen Totpunkt der Größenordnung i im Katalysator gespeichert bleibt, um eine Menge DNSPURGE dekrementiert wird, die der NOx-Menge entspricht, die zwischen den oberen Totpunkten (i – 1) und i freigegeben wird, d.h.: NSi = NSi–1 – DNSPURGE, mit: DNSPURGE + QNOXTRAPi·dNS/dM, wobei:

– dNS/dM durch die Kartographie bekannt ist, die den Graphen von 5 entspricht; und
– QNOXTRAP_i die Masse an Reduktionsmitteln ist, die zwischen zwei oberen Totpunkten der Größenordnung (i – 1) und i durch den Katalysator 6 empfangen wird.

In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass, wenn die Abgasleitung, wie in 1 dargestellt, einen Vorkatalysator 5 vor dem Katalysator 6 umfasst, die aus dem Motor 1 austretenden Reduktionsmittel im Katalysator 5 durch den in diesem gespeicherten Sauerstoff einer Oxidation unterzogen werden. Nur die überschüssige Menge, die nicht durch diesen Sauerstoff oxidiert wird, der in dem Katalysator gespeichert ist, kann im Katalysator 6 verwendet werden, um die gespeicherten NOx freizugeben bzw. zu reduzieren. QNOXTRAP ist somit gleich der Masse an Reduktionsmitteln QESS_i, die zwischen zwei oberen Totpunkten der Größenordnung (i – 1) und i an die Abgasleitung des Motors geliefert wird, wenn die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches unvollständig ist und wenn sich im Vorkatalysator 5 kein Sauerstoff befindet, d.h.:
wobei:

– RICONS_i: Soll-Mischungsverhältnis während der Entleerung;
– RICPURGE: Mischungsverhältnis des Luft/Kraftstoff-Gemisches, unter dem es nicht mehr genug unverbrannte NC und CO in den Abgasen gibt, um den Katalysator 6 wirksam zu entleeren;
– DINJV: Öffnungszeit einer Düse 7 zur Einspritzung von Kraftstoff in den Motor 1;
– Cdébit: Skalierungskoeffizient.

Während einer Entleerung bei einem Mischungsverhältnis von RICONS_i > RICPURGE hat man somit: QNOXTRAPi = QESSi berechnet durch die obige Formel (3), wenn es darüber hinaus zu keiner Unterbrechung der Einspritzung kommt, die aus einem Befehl zur Verlangsamung des Fahrzeugs durch den Lenker resultiert, und wenn die laufende Summe MESS_i am PMH_i der Mengen an Reduktionsmitteln, die seit dem Beginn der Entleerung in den Katalysator 6 geliefert wurden, derart ist, dass: MESSi = MESSi–1 + QESSi > MESSLO wobei MESSLO ein Schwellenwert der Menge an Reduktionsmitteln ist, die notwendig ist, um aus dem Vorkatalysator 5 den in diesem Katalysator gespeicherten Sauerstoff zu entleeren.
Wenn die oben definierten Bedingungen nicht erfüllt sind, hat man: QNOXTRAPi = 0 MESSi = 0
In dem oben Gesagten wird der Einfluss der verschiedenen Reduktionsmittel (NC und CO) auf die Reduktion der NOX auf globale Weise durch einen Durchsatz an Reduktionsmitteln berücksichtigt, der gleichwertig mit QNOXTRAP ist.
Im Folgenden soll die Struktur eines Expertensystems beschrieben werden, das es ermöglicht, zu entscheiden, wann es angebracht ist, eine Freigabe der im Katalysator 6 enthaltenen NOx, d.h. einen Übergang in den sogenannten Modus „ENTLEERUNG" auszulösen. Das Expertensystem ermöglicht es auch, zu entscheiden, wann es angebracht ist, eine derartige Entleerung zu beenden.
Beschreibung des Expertensystems
Gemäß einem Merkmal der vorliegenden Erfindung wird beim Treffen einer Entscheidung zur Freigabe entweder die, globale momentane Wirksamkeit EFFNOX oder die momentane Wirksamkeit der Speicherung EFFSTOCK herangezogen.
Jede dieser beiden Größen kann entweder durch ihren momentanen Wert oder durch ihren laufenden Mittelwert seit der letzten Entleerung berücksichtigt werden.
Die Mittelwerte dieser Wirksamkeiten, der globalen oder derjenigen der Speicherung, können dazu dienen, eine Entleerung auszulösen. Sie können hingegen nicht dazu dienen, die Dauer der Entleerung zu regeln und diese somit zu beenden, da ihre Entwicklungen zu langsam sind. Abgesehen von dieser Einschränkung können die unten erwähnten Wirksamkeiten durch die eine oder die andere der Wirksamkeiten, der momentanen oder mittleren Speicherungs- oder globalen Wirksamkeit, die oben definiert wurden, repräsentiert sein.
Im Folgenden sollen die Struktur und die Funktionsweise des Expertensystems beschrieben werden, das in das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Entleerung integriert ist, und zwar in Verbindung mit 6, die das Organigramm dieses Expertensystems darstellt.
In dieser sind mehrere binäre numerische Informationen dargestellt, die folgende Bedeutung haben:

– état_lean = 1 zeigt an, dass die für einen korrekten Betrieb des Motors 1 mit magerem Gemisch notwendigen Bedingungen erfüllt sind, zum Beispiel: Die Motordrehzahl und das Verhältnis des Luftdrucks im Krümmer zum Atmosphärendruck sind niedriger als jeweilige vorbestimmte Schwellenwerte, die Temperatur des Kühlwassers des Motors und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs sind höher als jeweilige vorbestimmte Schwellenwerte. Im gegenteiligen Fall gilt: état_leas = 0.
– auto_lean = 1 zeigt an, dass die Bedingungen für die Wiederkehr der Betriebsweise des Motors mit magerem Gemisch erfüllt sind, zum Beispiel: Das Gaspedal hat die Position „angehobener Fuß" seit einer Zeit verlassen, die kürzer als eine vorbestimmte Schwelle ist, wobei die Veränderung des Drucks im Krümmer des Motors zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verbrennungen kleiner als eine vorbestimmte Schwelle ist. Im gegenteiligen Fall gilt: auto_lean = 0.
– autretlean = 1 zeigt an, dass die Entleerung ausgehend von einem Betrieb mit magerem Gemisch ausgelöst wurde und dass eine Rückkehr zur Betriebsweise des Motors mit magerem Gemisch erlaubt wird, sobald die Bedingungen für eine derartige Rückkehr erfüllt sind.

So kehrt zum Beispiel der Motor, der eine Betriebsweise mit magerem Gemisch verlassen hat, um eine Entleerung des Katalysators 6 durchzuführen, gleich am Ende der Entleerung zur Betriebsweise mit magerem Gemisch zurück, wenn zu diesem Zeitpunkt gilt: autretlean = 1.

– état_nox = 1 zeigt eine Erlaubnis zum Übergang in den Modus „Entleerung" an. état_nox = 0 zeigt eine Erlaubnis zur Beendigung der Entleerung an.

Das Organigramm von 6 illustriert die Bedingungen, die die Veränderungen des Sollwerts des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoff-Gemisches zur Speisung des Motors regeln, und zwar in Abhängigkeit von den Bedingungen, die ein Umschalten der Betriebsweise des Motors zwischen drei Modi bestimmen: dem Modus „Entleerung", dem Modus „stöchiometrisches Gemisch" und dem Modus „mageres Gemisch". Diese Umschaltungen zwischen einem beliebigen dieser Modi und einem beliebigen der beiden anderen werden von dem Expertensystem verwaltet. Auf diese Weise verwaltet dieses die Auslösung und die Beendigung der Entleerungsphasen des Katalysators.
Die Vorgänge der Entleerung des Katalysators 6 können ausgelöst werden, während der Motor mit magerem Gemisch oder mit stöchiometrischem Gemisch betrieben wird, wobei vorausgesetzt wird, dass, wenn der Motor mit einem Mischungsverhältnis von über 1 betrieben wird, diese Betriebsweise natürlicherweise mit einer Entleerung des Katalysators einhergeht.
Entleerung ausgehend von der Betriebsweise des Motors mit magerem Gemisch
Wie das Organigramm von 6 zeigt, wird das Mischungsverhältnis des Gemisches auf einen Wert RICPURGE festgesetzt, der aus einer Kartographie „carlean" gezogen wird, die eine Funktion des Drucks P im Ansaugkrümmer des Motors und der Drehzahl N dieses Motors ist. Die oben beschriebenen Modelle ermöglichen es, den Verlauf der Wirksamkeit des Katalysators, zum Beispiel die momentane Wirksamkeit EFFNOX, ständig zu verfolgen. Wenn diese unter einen vorbestimmten Schwellenwert Eff_min_lean fällt, der eine Funktion der Temperatur des Katalysators ist, befiehlt das System eine Entleerung des Katalysators (das Bit état_nox geht zu 1 über).
Falls in der Folge einer Erhöhung des Motordrehmoments, das zum Beispiel vom Fahrzeuglenker angeordnet wird, die Bedingungen für eine Betriebsweise mit magerem Gemisch nicht mehr erfüllt werden (état_lean 0), wird der Übergang zum Entleerungsmodus erlaubt (état_nox = 0), wenn die Wirksamkeit des Katalysators unter einen Schwellenwert fällt, der eine Funktion der Temperatur des Katalysators ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung profitiert man nun von einem verpflichtenden Übergang des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoffgemisches zu einem Mischungsverhältnis von über oder gleich 1, das in der Lage ist, den Drehmomentbedarf zu befriedigen, um eine Entleerung des Katalysators durchzuführen, was den Mehrverbrauch an Kraftstoff auf Grund der Entleerung reduziert.
Entleerung ausgehend von einer Betriebsweise des Motors mit stöchiometrischem Gemisch
Der Motor funktioniert nun mit einem Mischungsverhältnis RICSTOC, das aus einer Kartographie „carstoc" gezogen wird, deren Einträge der Druck im Ansaugkrümmer und die Motordrehzahl sind.
Bei einer derartigen Betriebsweise gibt es im Prinzip weder eine Speicherung noch eine Freigabe der NOx, außer in Gegenwart eines Anteils an unverbrannten Kohlenwasserstoffen, die auf eine unvollständige Verbrennung zurückzuführen ist, wie man oben gesehen hat. Es ist jedoch vorauszusehen, was passieren würde, wenn die Zusammensetzung des Luft/Kraftstoff-Gemisches zu jener zurückkehren würde, die einem mageren Gemisch entspricht. Es wird nun zum Beispiel die momentane Wirksamkeit der Speicherung EFFNOX ermittelt und mit einem unteren Schwellenwert Eff_min verglichen. Wenn diese Wirksamkeit unter dem Schwellenwert liegt, wird eine Entleerung des Katalysators befohlen, indem das Bit état_nox auf 1 gesetzt wird.
Es können auch andere Bedingungen für den Übergang zum Entleerungsmodus festgesetzt werden. Wenn man zum Beispiel nicht wünscht, dass die Entleerung zu lange dauert, wird diese nur dann erlaubt, wenn darüber hinaus die Belastung des Motors über einem Schwellenwert liegt, wobei in diesem Fall die im Katalysator vorhandene Masse an unverbrannten Kohlenwasserstoffen wichtig und in der Lage ist, die Dauer der Entleerung zu verkürzen. Es könnten auch andere Bedingungen im Zusammenhang mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, der Motordrehzahl, dem eingelegten Gang des Getriebes, die Temperatur des Motorkühlwassers usw. gestellt werden.
Betriebsweise im Entleerungsmodus
Wenn eine Entleerung verlangt wird, liest der Rechner 2 ein Freigabe- oder Entleerungsmischungsverhältnis RICPURGE aus einer Tabelle „cardenox", deren Einträge der Druck P im Krümmer des Motors und die Drehzahl N des letztgenannten sind.
Der Rechner ändert nun den Sollwert des Mischungsverhältnisses des Luft/Kraftstoff-Gemisches entweder vom Wert RICSTOC, der aus der Kartographie carstoc gezogen wird, falls der Motor vorher im stöchiometrischen Modus betrieben wurde, oder vom Wert RICLEAN, falls der Motor vorher im mageren Modus betrieben wurde, auf einen Sollwert des Mischungsverhältnisses bei Entleerung RICPURGE, der aus der Tabelle „cardenox" gezogen wird.
Gemäß einer vorteilhaften Anwendungsform der vorliegenden Erfindung wird dafür gesorgt, dass die Veränderung des Motordrehmoments, das aus der Festsetzung dieses neuen Sollwerts des Mischungsverhältnisses resultiert, zur Gänze durch andere Mittel kompensiert wird, damit der vom Lenker festgesetzte Momentbedarf nicht variiert, was sich für diesen und seine eventuellen Mitfahrer in Form einer nicht verlangten Veränderung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs unangenehm bemerkbar machen würde. Gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt diese Kompensation entweder a) durch eine Einwirkung auf den Vorzündwinkel des Luft/Kraftstoff-Gemisches, wenn das Fahrzeug keine Mittel umfasst, die es ermöglichen, den in das Gemisch eintretenden Luftdurchsatz automatisch zu steuern, oder b) durch eine Einwirkung auf derartige Mittel, zum Beispiel eine „motorisierte" Drosselklappe zur Steuerung dieses Luftdurchsatzes.
Im Folgenden soll der Verlauf einer Entleerungsphase für den Fall eines Motors beschrieben werden, der nicht mit einer derartigen „motorisierten" Drosselklappe ausgestattet ist. Es werden nacheinander drei Situationen unterschieden: 1) eine ausgehend von einer Betriebsweise mit magerem Gemisch ausgelöste Entleerung, 2) eine durch einen Verlust der Bedingungen für eine Betriebsweise mit magerem Gemisch ausgelöste Entleerung, und 3) eine Entleerung, die durch eine ungenügende Wirksamkeit der Speicherung ausgelöst wird, die bei einer Betriebsweise des Motors mit Stöchiometrie ermittelt wird.
1) Ausgehend von einer Betriebsweise mit magerem Gemisch ausgelöste Entleerung
In diesem Fall ist es eine ungenügende Wirksamkeit des Katalysators, die die Entleerung auslöst (état_nox wird auf 1 gesetzt). Aus dem Steuerungsdiagramm von 7 wird ersichtlich, dass das Mischungsverhältnis (zum Zeitpunkt t₁) auf RICPURGE gebracht wird, während das Bit autretlean auf 1 gesetzt wird. Um das Motordrehmoment konstant zu halten, reduziert man gleichzeitig die Vorzündung Av, so dass die Zunahme des Moments kompensiert wird, die aus der Anhebung des Soll-Mischungsverhältnisses resultiert.
Die Wirksamkeit Eff des Katalysators 6 nimmt nun allmählich zu. Sobald diese (zum Zeitpunkt t₂) einen Schwellenwert Eff_max übersteigt, der eine Funktion der Temperatur des Katalysators ist, wird die Entleerung beendet (état_nox wird auf 0 gesetzt). Das Mischungsverhältnis R kehrt zum Sollwert RICLEAN zurück, der in der Tabelle carlean gespeichert ist, das Bit autretlean wird auf 0 zurückgesetzt, und die Verringerung des Moments infolge der Verringerung des Mischungsverhältnisses wird durch eine Annullierung der zu Beginn der Entleerung befohlenen Reduktion der Vorzündung kompensiert.
Wenn während einer Entleerung, wie sie oben beschrieben wurde, die Bedingungen für eine Betriebsweise mit magerem Gemisch verschwinden (Bit autretlean auf Null gesetzt), wird die Vorzündung Av auf den Wert zurückgebracht, der der Verbrennung eines stöchiometrischen Gemisches mit minimalem Verbrauch entspricht (siehe 8, Zeitpunkt t₃). Diese Rückkehr erfolgt allmählich, damit die daraus resultierende Anhebung des Motordrehmoments während der Beendigung der Entleerung nicht spürbar ist. Wenn die Wirksamkeit Eff zum maximalen Schwellenwert zurückgekehrt ist (Zeitpunkt t₄), wird das Mischungsverhältnis R allmählich wieder zur Stöchiometrie, d.h. auf den Wert RICSTOC, zurückgeführt.
2) Durch einen Verlust der Bedingungen für eine Betriebsweise mit magerem Gemisch ausgelöste Entleerung
Die Steuerungsdiagramme von 9 illustrieren diese Situation, die zum Zeitpunkt t₅ eintritt. Das Mischungsverhältnis des Gemisches geht allmählich zum Wert RICPURGE über, und die Vorzündung wird begleitend dazu allmählich dekrementiert. Die auf diese Weise ausgelöste Entleerung sorgt für einen Anstieg der Wirksamkeit des Katalysators bis zu einem Schwellenwert Eff_max, der zum Zeitpunkt t₆ erreicht wird. Die Entleerung wird nun durch eine Proportionalregelung beendet, durch die das Mischungsverhältnis R zur Stöchiometrie (d.h. RICSTOC) zurückkehrt.
In 10 ist ein anderer möglicher Verlauf der Entleerung dargestellt. Nach deren Auslösung zum Zeitpunkt t₅, wie in 9, treten die Bedingungen der Rückkehr zur Betriebsweise des Motors mit magerem Gemisch zum Zeitpunkt t₇ wieder ein, während die Entleerung nicht abgeschlossen ist (die Bits auto_lean und état_leas sind nun auf 1, wie dies in 6 angezeigt ist). Das Mischungsverhältnis wird allmählich auf RICLEAN zurückgeführt, und die Vorzündung steigt auf den entsprechenden Wert (Zeitpunkt t₈).
3) Ausgehend von einer Betriebsweise mit Stöchiometrie ausgelöste Entleerung
11 illustriert den Verlauf einer derartigen Entleerung, die durch den Übergang der Wirksamkeit zu einem unteren Schwellenwert Eff_min zum Zeitpunkt t₉ ausgelöst wird. Das Mischungsverhältnis steigt nun allmählich auf den Wert RICPURGE, während die Vorzündung Av auf dem vorherigen Wert gehalten wird, der für eine Betriebsweise mit Stöchiometrie geeignet ist. In 11 wird die Entleerung zum Zeitpunkt t₁₀ beendet, zu dem die Wirksamkeit wieder auf einen oberen Schwellenwert Eff_max gestiegen ist. Das Mischungsverhältnis wird allmählich auf RISTOC zurückgeführt.
In 12 wird die Beendigung der Entleerung durch das Auftreten, zum Zeitpunkt t₁₁, der Bedingungen für die Rückkehr zu einer Betriebsweise mit magerem Gemisch (auto_lean = 1 und état_lean = 1, siehe 6) ausgelöst. Die Vorzündung wird anschließend allmählich bis zu einem Wert, der für die Verbrennung eines mageren Gemisches geeignet ist, inkrementiert.
Es wird nun ersichtlich, dass es die Erfindung ermöglicht, die festgesetzten Ziele zu erreichen, nämlich die Schaffung eines Verfahrens zur Steuerung der Entleerung der NOx aus einem Katalysator, umfassend Mittel zur Adsorption/Desorption solcher in den Abgasen eines Verbrennungsmotors enthaltenen Oxide, das in der Lage ist, diese Entleerung so zu organisieren, dass der Mehrverbrauch an Kraftstoff, den diese bedingt, minimiert wird. Die auf diese Weise durch den Einsatz dieses Verfahrens erzielten Einsparungen werden durch die Tatsache weiter erhöht, dass dieses Verfahren nicht die Gegenwart einer Sauerstoffsonde am Ausgang des Katalysators erfordert. Darüber hinaus kompensiert das erfindungsgemäße Verfahren die Veränderungen des Motordrehmoments, die ansonsten während der Entleerungen des Katalysators zu beobachten wären, was den Fahrkomfort des Fahrzeugs und allgemeiner den Komfort der Insassen des Fahrzeugs erhöht.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt, die nur als Beispiel gegeben wurde. So könnte die Kompensation der obengenannten Veränderungen des Moments anders als durch eine Einwirkung auf die Vorzündung erfolgen. Wie man oben gesehen hat, kann in Fahrzeugen, die mit einem Mittel zur automatischen Einstellung der in den Motor eintretenden Luftmenge, die durch den Rechner der Motorsteuerung geregelt wird, ausgestattet sind, wie zum Beispiel mit einer sogenannten „motorisierten" Drosselklappe, die Kompensation der Momentüberschüsse auf Grund der Anreicherung des Luft/Kraftstoff-Gemisches während der Entleerun gen in Bezug auf den vom Lenker festgesetzten Sollwert durch eine gleichzeitige Reduktion der in den Motor eintretenden Luftmenge erfolgen. Die allgemeine Strategie der Auslösung und Beendigung der Entleerungen, die oben in Verbindung mit den Steuerungsdiagrammen von 7 bis 12 beschrieben wurde, bleibt im Wesentlichen die gleiche.
Die vorliegende Erfindung erstreckt sich selbstverständlich auch auf ein Steuerungsverfahren, bei dem die oben erwähnten Momentveränderungen durch eine kombinierte Einwirkung auf die Vorzündung und auf die in den Motor eintretende Luftmenge erfolgt, falls die letztgenannte möglich ist.

Claims

Verfahren zur Steuerung der Entleerung eines Katalysators (6) zur Aufbereitung der Abgase eines Verbrennungsmotors (1), wobei der Katalysator (6) Mittel zur Adsorption von Stickoxiden umfasst, die in diesen Gasen enthalten sind, gemäß dem eine derartige Entleerung durch eine Anhebung des Mischungsverhältnisses (R) eines Luft/Kraftstoff Gemisches zur Speisung des Motors ausgehend von einem Mischungsverhältnis, das einem mageren oder stöchiometrischen Gemisch entspricht, ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass: a) mit Hilfe einer Tabelle (2), die eine Funktion der Temperatur (T_cat) und des Füllungsgrads (NS/NSC) des Katalysators (6) mit Stickoxiden ist, die Wirksamkeit (EFFNOX; EFFSTOCK) des Katalysators hinsichtlich der Adsorption und der Reduktion der Stickoxide ermittelt wird, wobei die Wirksamkeit des Katalysators ausgehend von folgenden Werten bestimmt wird: Durchsatz an NOx am Ausgang der Abgasleitung, Durchsatz an NOx am Ausgang des Motors (1) und Durchsatz an NOx, der im Abgaskatalysator (6) reduziert wird; und b) eine Entleerung des Katalysators (6) ausgelöst wird, wenn die Wirksamkeit (EFFNOX; EFFSTOCK) unter einen vorbestimmten Wert (Eff_min) fällt, der eine Funktion der Temperatur (T_cat) des Katalysators (6) ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerung beendet wird, wenn die Wirksamkeit (EFFNOX; EFFSTOCK) mit magerem Gemisch über einen vorbestimmten Wert (Eff_max) steigt, der eine Funktion der Temperatur (T_cat) des Katalysators (6) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllungsgrad (NS/NSC) des Katalysators (6) an Stickoxiden ausgehend von einer Ermittlung der laufenden Menge (NS) an Stickoxiden, die während einer Betriebsphase des Motors mit magerem Gemisch gespeichert wird, ermittelt wird, und dass der Grad (NS/NSC) aus dieser Ermittlung und einer Tabelle (3) gezogen wird, die die maximale Menge (NSC) an Stickoxiden angibt, die von dem Katalysator adsorbiert werden können, und zwar in Abhängigkeit von der Temperatur (T_cat) des Katalysators und der laufenden Konzentration an Stickoxiden in den Abgasen des Motors.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der gespeicherten laufenden Menge (NS) an Stickoxiden das Verhältnis (EFFDENOX) zwischen dem Durchsatz an Stickoxiden, der vom Katalysator (6) aufbereitet wird, und dem Durchsatz an Stickoxiden, die aus dem Motor austreten, herangezogen wird, wobei dieses Verhältnis aus einer Tabelle (6) gezogen wird, die eine Funktion der Temperatur (T_cat) des Katalysators (6) ist.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Entleerung kontinuierlich Dekremente an Stickoxiden (DNSPURGE) ermittelt werden, die nacheinander im Katalysator (6) freigegeben werden, und dass die Entleerung beendet wird, wenn die Wirksamkeit (EFFNOX; EFFSTOCK) des Katalysators (6) auf Grund der aufeinanderfolgenden Freigaben über den vorbestimmten Schwellenwert (Eff_max) steigt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirksamkeit (EFFNOX) des Katalysators durch das Verhältnis des Durchsatzes an Stickoxiden am Ausgang einer Abgasleitung (4₁ , 4₂ ) des Motors (1) zum Durchsatz dieser Stickoxide am Ausgang des Motors (1) gemessen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirksamkeit die Wirksamkeit der Speicherung (EFFSTOCK) ist, so dass: EFFSTOCK = (EFFNOX – EFFDENOX)/(1 – EFFDENOX).
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine momentane Wirksamkeit ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine mittlere Wirksamkeit ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Umschaltung des Motors (1) von einer Betriebsweise mit magerem Gemisch zu einer Betriebsweise mit einem Mischungsverhältnis über der Stöchiometrie das Mischungsverhältnis auf einen Wert (RICPURGE) eingestellt wird, der einem Befehl zur Entleerung entspricht, wenn die Wirksamkeit des Katalysators zu diesem Zeitpunkt unter einem Schwellenwert (Eff_min) liegt, der eine Funktion der Temperatur (T_cat) des Katalysators (6) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betriebsweise des Motors (1) mit Stöchiometrie die Wirksamkeit der Speicherung des Katalysators (6) für den Fall einer eventuellen kommenden Betriebsweise mit magerem Gemisch ermittelt wird und das Mischungsverhältnis des Gemisches auf einen Wert (RICPURGE) eingestellt wird, der einem Befehl zur Entleerung entspricht, wenn die Wirksamkeit des Katalysators (6) zu diesem Zeitpunkt unter einem Schwellenwert (Eff_min) liegt, der eine Funktion der Temperatur (T_cat) des Katalysators ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Entleerungs-Mischungsverhältnis (RICPURGE) in einer Tabelle in Abhängigkeit vom Druck (P) im Krümmer und von der Drehzahl (N) des Motors (1) gewählt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Entleerungsphase das vom Motor (1) gelieferte Drehmoment auf einem vorbestimmten Wert gehalten wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufrechterhaltung dieses Drehmoments der Anstieg des Drehmoments, der auf die Anhebung des Mischungsverhältnisses des Gemisches auf den Entleerungswert (RICPURGE) zurückzuführen ist, durch eine geeignete Reduktion der Vorzündung (Av) kompensiert wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufrechterhaltung dieses Drehmoments der Anstieg des Motordrehmoments, der auf die Anhebung des Mischungsverhältnisses des Gemisches auf den Entleerungswert (RICPURGE) zurückzuführen ist, durch eine geeignete Reduktion der in den Motor (1) eintretenden Luftmenge kompensiert wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufrechterhaltung dieses Drehmoments der Anstieg des Motordrehhmoments, der auf die Anhebung des Mischungsverhältnisses des Gemisches auf den Entleerungswert (RICDNX) zurückzuführen ist, durch eine geeignete Reduktion der Vorzündung (Av) und der in den Motor eintretenden Luftmenge kompensiert wird.
Verwendung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16 für die Steuerung der Entleerung eines Katalysators (6) zur Aufbereitung der Abgase eines Verbrennungsmotors (1), der ein Kraftfahrzeug antreibt.