Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und auf
ein Verfahren zum Drucken, durch das Auftragen von Lötpaste auf
Oberflächen von
zu druckenden Leiterkarten.The
The present invention relates to a device and
a method of printing by applying solder paste on
Surfaces of
to be printed circuit boards.
Bei
dem herkömmlichen
Verfahren zur Herstellung von elektronischen Leiterkarten wurde
Lötpaste
in erster Linie verwendet, um elektronische Komponenten, so wie
Chips oder ähnliches,
auf Leiterkarten zu löten.
Eine Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste wurde eingesetzt um
zu Drucken, indem die Lötpaste
in einem gewünschten
Muster aufgetragen wird.at
the conventional one
Method for producing electronic circuit boards has been
solder paste
primarily used to electronic components, as well
Chips or similar,
to solder on circuit boards.
A device for printing solder paste was used
to print by the solder paste
in a desired
Pattern is applied.
Ein
Rakelkopf, der in einer herkömmlichen Vorrichtung
zum Drucken von Lötpaste 100 eingerichtet
ist, ist gebildet wie beispielsweise in 20 gezeigt.
Im Allgemeinen bewegt sich ein Rakelkopf 102 für jede Leiterkarte 5 abwechselnd
von links nach rechts und von rechts nach links, wie in 20 gezeigt,
um die Lötpaste
zu drucken. Eine rechte Rakel 101a wird verwendet, um in
der rechten Richtung zu drucken, nämlich von links nach rechts,
wie in 20 gezeigt, und eine linke Rakel 101b wird
verwendet, um in der entgegengesetzten linken Richtung zu drucken.A squeegee head used in a conventional device for printing solder paste 100 is established, such as in 20 shown. In general, a squeegee head moves 102 for each printed circuit board 5 alternately from left to right and from right to left, as in 20 shown to print the solder paste. A right squeegee 101 is used to print in the right direction, from left to right as in 20 shown, and a left squeegee 101b is used to print in the opposite left direction.
Ein
Vorgang zum Ducken der Lötpaste
auf die Leiterkarte 5 durch die herkömmliche Vorrichtung zum Drucken
von Lötpaste 100 wird
unter Bezugnahme auf die 20 bis 22 beschrieben.
In den 20 bis 22 kennzeichnen
die Bezugszeichen jeweils Folgendes: 3 eine Maske, die Öffnungen 4 aufweist,
welche in einem gewünschten
Muster gebildet sind; 5 eine Leiterkarte; 6 eine
Anschlussfläche, auf
der eine Lötpaste 7 gedruckt
wird; und 8 einen Lötabdecklack.
Das vorstehend genannte Muster der Maske 3 ist ein Muster,
bei dem Öffnungen 4 entsprechend
der Anschlussflächen 6 auf
der Leiterkarte 5 gebildet sind.A process of dipping the solder paste on the circuit board 5 by the conventional solder paste printing apparatus 100 is referring to the 20 to 22 described. In the 20 to 22 each of the reference numbers indicates the following: 3 a mask, the openings 4 which are formed in a desired pattern; 5 a circuit board; 6 a pad on which a solder paste 7 is printed; and 8th a solder mask. The above pattern of the mask 3 is a pattern in which openings 4 according to the connection surfaces 6 on the circuit board 5 are formed.
Bei
dem Drucken in der rechten Richtung, wird zuerst die Leiterkarte 5 positioniert
und überlappend
mit der Maske 3 eingerichtet, so dass die Öffnungen 4 mit
den Anschlussflächen 6 übereinstimmen.
Während
die linke Rakel 101b in erhobenem Zustand gehalten wird,
wird danach die rechte Rakel 101a abgesenkt, um einen Abschnitt
des vorderen Endes der Rakel 103 durch eine angemessene Druckanpressung
mit einer Oberfläche 3a der
Maske 3 in Berührung
zu bringen. In diesem Zustand wird die rechte Rakel 101a in
der rechten Richtung linear bewegt, um auf diese Art und Weise die
Lötpaste 7, die
an der Oberfläche 3a der
Maske 3 bereitgestellt ist, in die Öffnungen 4 der Maske 3 zu
füllen.
Die Leiterkarte 5 wird von der Maske 3 getrennt,
nachdem die rechte Rakel 101a zu dem rechten Ende der Maske 3 bewegt
wurde, wenn der Duckvorgang beendet ist. In dem Fall des Druckens
in der linken Richtung wird in der Zwischenzeit die Leiterkarte 5 positioniert und überlappend
mit der Maske 3 eingerichtet, entsprechend dem vorstehend
genannten Druckvorgang in der rechten Richtung. Dann wird die linke
Rakel 101b abgesenkt, während
die rechte Rakel 101a angehoben gehalten wird, um den Abschnitt
des vorderen Endes der Rakel 103 in Kontakt mit der Maske 3 zu
halten. Der Vorgang danach gleicht dem des Falls des Druckens in
der rechten Richtung. Durch das abwechselnde Wiederholen der Operationen
in der rechten Richtung und linken Richtung für jede Leiterkarte 5,
wird die Lötpaste 7 kontinuierlich
gedruckt, welche auf die Anschlussflächen 6 von jeder Leiterkarte 5 über die
Maske 3 aufgetragen wird.When printing in the right direction, the circuit board becomes first 5 positioned and overlapping with the mask 3 set up so that the openings 4 with the connection surfaces 6 to match. While the left squeegee 101b held up, then becomes the right squeegee 101 lowered to a section of the front end of the squeegee 103 by adequate pressure contact with a surface 3a the mask 3 to bring into contact. In this state, the right squeegee 101 linearly moved in the right direction to solder paste in this way 7 that are at the surface 3a the mask 3 is provided in the openings 4 the mask 3 to fill. The circuit board 5 is from the mask 3 disconnected after the right squeegee 101 to the right end of the mask 3 was moved when the ducking process is completed. In the case of printing in the left direction, in the meantime, the printed board becomes 5 positioned and overlapping with the mask 3 set according to the above printing in the right direction. Then the left squeegee 101b lowered while the right squeegee 101 is held raised to the section of the front end of the squeegee 103 in contact with the mask 3 to keep. The process thereafter is the same as the case of printing in the right direction. By alternately repeating the operations in the right direction and left direction for each circuit board 5 , is the solder paste 7 continuously printed, which is on the pads 6 from each circuit board 5 over the mask 3 is applied.
Bei
der herkömmlichen
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 100 wird
die Rakel 101a oder 101b bewegt, während der
Abschnitt des vorderen Endes 103 der Rakel mit einer angemessenen Druckanpressung
in Kontakt mit der Oberfläche 3a der
Maske 3 gehalten wird. Wie aus dieser Tatsache deutlich
geworden ist, übt
jede der herkömmlichen Rakel 101a, 101b zwei
Arten von Operationen aus, das heißt eine abstreifende Operation
der Lötpaste 7 an
der Oberfläche 3a der
Maske 3 und eine füllende Operation
des Füllens
der Lötpaste 7 in
die Öffnungen 4 der
Maske 3, welche unter Bezugnahme auf die 21 und 22 beschrieben
werden.In the conventional solder paste printing apparatus 100 will the squeegee 101 or 101b moves while the section of the front end 103 the squeegee with adequate pressure contact with the surface 3a the mask 3 is held. As has become clear from this fact, each of the conventional squeegees exercises 101 . 101b two kinds of operations, that is, a stripping operation of the solder paste 7 on the surface 3a the mask 3 and a filling operation of filling the solder paste 7 in the openings 4 the mask 3 , which with reference to the 21 and 22 to be discribed.
Die 21 und 22 sind
vergrößerte Ansichten
der Druckrakel 101a etc, wenn das Drucken in der rechten
Richtung ausgeführt
wird. Wie in 21 gezeigt, wenn die rechte
Rakel 101a abgesenkt ist, um den Abschnitt des vorderen
Endes 103 in Berührung
mit der Oberfläche 3a der
Maske 3 zu bringen, und linear in der rechten Richtung
bewegt wird, bewegt sich die rechte Rakel 101a, welche
die Lötpaste 7 erreicht,
die auf die Oberfläche 3a der Maske 3 zugeführt ist,
während
sie die Lötpaste
abstreift. Die abgestreifte Lötpaste 7 fließt in Begleitung einer
Rotationsbewegung, genannt Walzen, wie durch einen Pfeil I in 22 gekennzeichnet.
Zu diesem Zeitpunkt wird ein Fluiddruck im Inneren der Lötpaste 7 erzeugt.
Wenn sich die rechte Rakel 101a weiter in die rechte Richtung
bewegt, um die Öffnungen 4 der
Maske 3 in dem vorstehend genannten Zustand zu erreichen,
wird die Lötpaste 7 durch
den vorstehend genannte Fluiddruck in die Öffnungen 4 gepresst,
mit anderen Worten, die Löt paste 7 wird
in die Öffnungen 4 gefüllt. Ein
Druck, mit dem die Lötpaste 7 in
die Öffnungen 4 gepresst
wird, wird im Folgenden als ein „Fülldruck" bezeichnet.The 21 and 22 are enlarged views of the squeegee 101 etc, when printing is performed in the right direction. As in 21 shown when the right squeegee 101 is lowered to the section of the front end 103 in contact with the surface 3a the mask 3 to bring, and is moved linearly in the right direction, the right squeegee moves 101 which the solder paste 7 reached on the surface 3a the mask 3 is supplied while stripping the solder paste. The stripped solder paste 7 flows in the accompaniment of a rotational movement, called rolling, as indicated by an arrow I in FIG 22 characterized. At this time, a fluid pressure is inside the solder paste 7 generated. If the right squeegee 101 further in the right direction moves to the openings 4 the mask 3 in the above state, the solder paste becomes 7 by the above-mentioned fluid pressure in the openings 4 pressed, in other words, the solder paste 7 gets into the openings 4 filled. A pressure with which the solder paste 7 in the openings 4 is hereinafter referred to as a "filling pressure".
Wird
ein Koordinatensystem – wie
in 23 gezeigt – für die Druckrakel 101a angenommen, wenn
eine Viskosität
der Lötpaste 7 η ist, ein
Winkel der Oberfläche 3a der
Maske 3 zu einer Fläche 104 der
Druckrakel 101a, gegenüber
der Oberfläche 3a (im
Folgenden als ein „Rakelwinkel" bezeichnet), α ist, eine
Geschwindigkeit der sich bewegenden Rakel 101a (als eine „Rakelgeschwindigkeit" bezeichnet) v ist,
ist bekannt, dass ein Fluiddruck p, der in dem Inneren der Lötpaste 7 erzeugt
wird, durch eine unten genannte Gleichung ausgedrückt wird. P = (2ηv/r)·(Asinθ + Bcosθ) (1)wobei r eine
optionale Position in dem Polarkoordinatensystem von 23 ist, θ ein Winkel
der Oberfläche 3a der
Maske 3 zu dem vorstehenden r ist, A = sin2α/(α2 – sin2α)
und B = (α – sinα·cosα)/(α2 – sin2α).Will a coordinate system - as in 23 shown - for the squeegee 101 assumed if a viscosity of the solder paste 7 η is an angle of the surface 3a the mask 3 to a surface 104 the squeegee 101 , opposite the surface 3a (hereinafter referred to as a "squeegee angle"), α is a speed of the moving squeegee 101 (called a "squeegee speed") v, it is known that a fluid pressure p in the interior of the solder paste 7 is expressed by an equation below. P = (2ηv / r) · (Asinθ + Bcosθ) (1) where r is an optional position in the polar coordinate system of 23 θ is an angle of the surface 3a the mask 3 to the above r, A = sin 2 α / (α 2 -sin 2 α) and B = (α-sin α * cos α) / (α 2 -sin 2 α).
Aus
dem vorstehenden Ausdruck (1) sind eine Fluiddruckverteilung in
der Lötpaste 7 und
eine Druckverteilung an der Fläche 104 der
Druckrakel 101a so wie in 24 gekennzeichnet.
Insbesondere ist ein schattierter Abschnitt 105 in 24 gezeigt, wo
der Fluiddruck p, nämlich
der Fülldruck
erzeugt wird.From the above expression (1), there are a fluid pressure distribution in the solder paste 7 and a pressure distribution on the surface 104 the squeegee 101 as in 24 characterized. In particular, a shaded section 105 in 24 shown where the fluid pressure p, namely the filling pressure is generated.
Mittlerweile
ist es hinsichtlich der Verbesserung der Produktivität erforderlich,
eine Druckzeit zum Drucken der Lötpaste
bei dem Druckvorgang zu verkürzen.
Wenn jedoch die Rakelgeschwindigkeit v beschleunigt wird, um die
Druckzeit bei der herkömmlichen
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 100 zu
verkürzen,
wird die Menge der Lötpaste 7,
die in die Öffnungen 4 der
Maske 3 gefüllt
wird, knapp, wie in 25 gezeigt, was zu Fehlern beim
Drucken durch nicht gefüllte
Abschnitte 9 führt
und ein beständiges
Drucken behindert. Der nicht gefüllte
Abschnitt 9 wird im allgemein nicht verursacht, wenn beispielsweise
Tinte durch ein Verfahren des Siebdrucks gedruckt wird, wird aber
verursacht, wenn eine pastenartige Substanz aus einer Mischung aus
einer Lötpaste
mit hoher Viskosität
und Pulver-Lötmittel,
zum Beispiel die Lötpaste 7 oder ähnliches,
verwendet wird. Das heißt,
die nicht gefüllten
Abschnitte 9 werden durch das Pulver-Lötmittel verursacht. Mit anderen
Worten gibt es ein Problem, dass es bei der herkömmlichen Vorrichtung zum Drucken
von Lötpaste 100 unmöglich ist,
eine Reduzierung der Druckzeit durch eine Erhöhung der Rakelgeschwindigkeit
v zu realisieren.Meanwhile, in view of the improvement in productivity, it is necessary to shorten a printing time for printing the solder paste in the printing process. However, when the squeegee speed v is accelerated to the printing time in the conventional solder paste printing apparatus 100 to shorten, is the amount of solder paste 7 in the openings 4 the mask 3 is filled, scarce, as in 25 shown, resulting in errors when printing through unfilled sections 9 leads and hinders a stable printing. The unfilled section 9 is generally not caused, for example, when ink is printed by a method of screen printing, but is caused when a paste-like substance is made of a mixture of a high-viscosity solder paste and powder solder, for example, the solder paste 7 or the like is used. That is, the unfilled sections 9 are caused by the powder solder. In other words, there is a problem that it is in the conventional apparatus for printing solder paste 100 is impossible to realize a reduction of the printing time by increasing the squeegee speed v.
Die
nicht gefüllten
Abschnitte 9, die aus einer Zunahme der Rakelgeschwindigkeit
v resultieren, sind ein Phänomen,
wie im Folgenden beschrieben. Wenn die Rakelgeschwindigkeit v stärker erhöht wird als
bei der herkömmlichen
Technik, wird eine Zeit verkürzt,
in welcher der vordere Endabschnitt 103 der Druckrakel 101a über die Öffnung 4 geführt wird. Folglich
wird natürlich
eine Zeit verkürzt,
in der die Lötpaste 7 in
die Öffnung 4 gefüllt wird
(als eine „Füllzeit" bezeichnet). Der
Fülldruck
erreicht seinen Höchstwert
wenn r = 0, das heißt
an einem Kontaktpunkt des vorderen Endabschnitts 103 der
Druckrakel 101a und der Oberfläche 3a der Maske 3,
wie aus dem Ausdruck (1) und den 23 und 24 zu
erkennen ist. Obwohl pr = pθ = ∞ theoretisch
gehalten wird, wenn r = 0 ist, ist der Kontaktpunkt praktisch ein Staupunkt
und zeigt folglich einen Höchstwert.The unfilled sections 9 that result from an increase in the doctor speed v are a phenomenon, as described below. When the squeegee speed v is increased more than in the conventional art, a time is shortened in which the front end portion 103 the squeegee 101 over the opening 4 to be led. Consequently, of course, a time is shortened in which the solder paste 7 in the opening 4 The filling pressure reaches its maximum value when r = 0, that is at a contact point of the front end portion 103 the squeegee 101 and the surface 3a the mask 3 , as from the expression (1) and the 23 and 24 can be seen. Although p r = p θ = ∞ is theoretically held when r = 0, the contact point is practically a stagnation point and thus shows a maximum value.
Während der
Fülldruck
selbst erhöht
wird, während
die Rakelgeschwindigkeit v erhöht
wird, weist ein Bereich des hohen Drucks einen engen Zustand auf,
wie aus der Druckverteilung des schraffierten Abschnitts in 24 zu
sehen ist. Da der vordere Endabschnitt 103 unmittelbar über die Öffnung 4 tritt, kann
außerdem
die Füllzeit
nicht ausreichend gesichert sein. Infolgedessen wird der nicht gefüllte Abschnitt 9 gebildet.While the filling pressure itself is increased while the squeegee speed v is increased, a region of high pressure has a narrow state, such as from the pressure distribution of the hatched portion in FIG 24 you can see. Because the front end section 103 directly over the opening 4 Also, the fill time may not be sufficiently secured. As a result, the unfilled section becomes 9 educated.
Um
ein Auftreten der nicht gefüllten
Abschnitte 9 zu verhindern, kann durch den Ausdruck (1)
angenommen werden, dass der Rakelwinkel α reduziert werden sollte und
gleichzeitig, dass der Fülldruck
erhöht
werden sollte, wobei das Befüllen
sogar in einer kurzen Füllzeit
beendet wird. Da jedoch die herkömmliche
Druckrakel 101a zwei Operationen ausführt, nämlich die Fülloperation der Lötpaste 7 und
die abstreifende Operation von der Oberfläche 3a der Maske 3,
wie vorstehend beschrieben, wird der vordere Endabschnitt 103 weitgehend
verformt wenn der Fülldruck
erhöht
wird, wodurch unmöglich gemacht
wird, die Lötpaste 7 von
der Oberfläche 3a der
Maske 3 abzustreifen. Die Lötpaste 7 wird auf
der Oberfläche 3a der
Maske 3 belassen, wie in der 26 gezeigt.
In dem Fall, in dem der vordere Endabschnitt 103 der Rakel 101a weiter
fest in Berührung
mit der Oberfläche 3a der
Maske 3 gepresst wird, um zu verhindern, dass die Lötpaste 7 an
der Oberfläche 3a der
Maske 3 verbleibt, wie in 27 gezeigt,
wird die Lötpaste 7 tatsächlich abgestreift, wohingegen
das Maß der
Verformung des vorderen Endabschnitts 103 der Rakel aufgrund
des größeren Kontaktdrucks
erhöht
wird. Wenn folglich der vordere Endabschnitt 103 die Öffnung 4 erreicht,
tritt ein Abschnitt des vorderen Endabschnitts 103 in die Öffnung 4 ein,
nach der Wiederherstellung des vorderen Endabschnitts 103,
wobei die Lötpaste 7,
die bereits in die Öffnung 4 gefüllt wurde,
in unerwünschter
Weise abgestreift wird. Außerdem
erleichtert das Pulver-Lötmaterial,
das in der Lötpaste 7 enthalten
ist, das Abstreifen. Die Menge der in die Öffnung 4 gefüllten Lötpaste 7 wird
folglich verringert, was ein zuverlässiges Drucken behindert.To an occurrence of unfilled sections 9 can be suppressed by the expression (1) that the squeegee angle α should be reduced and at the same time that the filling pressure should be increased, filling being stopped even in a short filling time. However, as the conventional squeegee 101 performs two operations, namely the filling operation of the solder paste 7 and the stripping operation from the surface 3a the mask 3 As described above, the front end portion becomes 103 largely deformed when the filling pressure is increased, which makes impossible, the solder paste 7 from the surface 3a the mask 3 slough. The solder paste 7 will be on the surface 3a the mask 3 leave, as in the 26 shown. In the case where the front end portion 103 the squeegee 101 further firmly in contact with the surface 3a the mask 3 is pressed to prevent the solder paste 7 on the surface 3a the mask 3 remains as in 27 shown is the solder paste 7 actually stripped, whereas the degree of deformation of the front end portion 103 the squeegee is increased due to the larger contact pressure. Consequently, when the front end portion 103 the opening 4 reaches, enters a portion of the front end portion 103 in the opening 4 on, after restoring the front end section 103 , with the solder paste 7 already in the opening 4 was filled, is stripped in an undesirable manner. It also facilitates the powder soldering material in the solder paste 7 contained, the stripping. The amount of in the opening 4 filled solder paste 7 is thus reduced, which hinders reliable printing.
Unter
den Umständen,
wenn ein Druckvorgang ausgeführt
wird, stellt üblicherweise
ein Arbeiter die Druckbedingungen ein und verändert diese, basierend auf
Versuchen, um sowohl die abstreifende Operation als auch die füllende Operation
vollständig
zu erzielen und die Lötpaste
dauerhaft zu drucken. Mit anderen Worten werden die Druckbedingungen
festgelegt, eingestellt und verändert
mit einer großen
personellen Unterschiedlichkeit, und das Beibehalten eines dauerhaften
Druckens als Aufgabe ist ein schwieriges Problem.Under the circumstances when a printing operation is performed, a worker usually adjusts and changes the printing conditions based on attempts to completely achieve both the stripping operation and the filling operation, and to print the solder paste permanently. In other words, the pressure conditions are set, adjusted and changed with a great deal of personal diversity, and Maintaining permanent printing as a task is a difficult problem.
JP
08-197712 offenbart ein Verfahren und eine Rakel zum Zuführen eines
Creme-Lötmittels
gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1. US 5.479.854 offenbart ein automatisches Rakelwinkel-
und Druckeinstellungsmittel, einschließlich einem Belastungsdetektor
zum Erfassen der Rakel-Druckanpressung und Mittel zum Anpassen einer
solchen Belastung.JP
08-197712 discloses a method and a squeegee for feeding a
Cream solder
according to the generic term
of claim 1. US 5,479,854 discloses an automatic doctor blade angle
and pressure adjustment means, including a strain detector
for detecting the squeegee pressure and means for adjusting a
such stress.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die
vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, die vorstehend beschriebenen
Schwierigkeiten zu beheben, und es ihre Aufgabe, eine Vorrichtung zum
Drucken von Lötpaste
und ein Verfahren zum Drucken von Lötpaste vorzustellen, wobei
eine Lötpaste
dauerhaft gedruckt werden kann, selbst wenn eine Druckhäufigkeit
verglichen mit dem Stand der Technik erhöht wird.The
The present invention is directed to those described above
Trouble to fix, and it is their job to provide a device for
Printing solder paste
and to provide a method of printing solder paste, wherein
a solder paste
can be printed permanently, even if a print frequency
is increased compared with the prior art.
Für das Erreichen
dieser und anderer Aspekte gemäß der vorliegenden
Erfindung, wird eine Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste,
wie in Anspruch 1 beansprucht, und ein Verfahren zum Drucken von Lötpaste nach
Anspruch 8 vorgestellt.For reaching
These and other aspects according to the present
Invention, a device for printing solder paste,
as claimed in claim 1 and a method of printing solder paste after
Claim 8 presented.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
Diese
und andere Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden
deutlich aus der folgenden Beschreibung, in Verbindung mit den bevorzugten
Ausführungsformen
von dieser, unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:These
and other aspects and features of the present invention
clearly from the following description, in conjunction with the preferred
embodiments
from this, with reference to the attached figures. Show it:
1 ein
Diagramm, welches die schematische Struktur einer Vorrichtung zum
Drucken von Lötpaste
gemäß einer
Ausführungsform
zeigt; 1 Fig. 10 is a diagram showing the schematic structure of a solder paste printing apparatus according to an embodiment;
2 ein
Diagramm eines vorderen Endabschnitts eines Füllelements einer Füllrakel
von 1; 2 a diagram of a front end portion of a filling element of a filling squeegee of 1 ;
3 ein
Diagramm eines Modells zum Erzielen eines Fülldrucks von Lötpaste durch
das Füllelement
der Füllrakel
von 1; 3 a diagram of a model for achieving a filling pressure of solder paste through the filling element of the filling squeegee of 1 ;
4 ein
Diagramm einer Druckverteilung, die erzielt wird von dem Modell
von 3; 4 a diagram of a pressure distribution, which is achieved by the model of 3 ;
5 ein
Diagramm des Füllelements
der Füllrakel
von 1 in einer anderen Ausführungsform; 5 a diagram of the filling element of the filling squeegee of 1 in another embodiment;
6 ein
Diagramm der Füllrakel
von 1 in einer anderen Ausführungsform; 6 a diagram of the filling squeegee of 1 in another embodiment;
7 ein
Diagramm des Füllelements
der Füllrakel
von 1 in einer noch anderen Ausführungsform; 7 a diagram of the filling element of the filling squeegee of 1 in yet another embodiment;
8 ein
Ablaufdiagramm der Operation der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 1; 8th a flow chart of the operation of the device for printing solder paste of 1 ;
9 ein
Diagramm eines modifizierten Beispiels der Vorrichtung zum Drucken
von Lötpaste
in 1; 9 a diagram of a modified example of the apparatus for printing solder paste in 1 ;
10 ein
Diagramm eines Einrichtungs-Verhältnisses
zwischen einer Linie in Kontakt mit der Abstreiferrakel und Maske,
und der Öffnung
in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 9; 10 a diagram of a device ratio between a line in contact with the scraper blade and mask, and the opening in the apparatus for printing solder paste of 9 ;
11 ein
Diagramm eines Zustandes, wenn die Lötpaste abgestreift wird, während eine Seitenfläche der
Abstreiferrakel in einem stumpfen Winkel zu einer Oberfläche der
Maske in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 9 eingerichtet
ist; 11 FIG. 12 is a diagram of a state when the solder paste is stripped off while a side surface of the scraper blade is at an obtuse angle to a surface of the mask in the solder paste printing apparatus of FIG 9 is set up;
12 ein
Diagramm eines erläuternden Modells,
warum die Lötpaste
durch die Abstreiferrakel von 11 abgestreift
wird; 12 a diagram of an explanatory model why the solder paste by the scraper blade of 11 is stripped off;
13 ein
Diagramm eines Zustandes, bei welchem die Lötpaste in die Öffnungen
gefüllt
ist, während
die Seitenfläche
der Abstreiferrakel in einem stumpfen Winkel zu der Oberfläche der
Maske bei der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 9 eingerichtet
ist; 13 FIG. 12 is a diagram showing a state in which the solder paste is filled in the openings while the side surface of the scraper blade is at an obtuse angle to the surface of the mask in the solder paste printing apparatus of FIG 9 is set up;
14 ein
Diagramm, wenn der Winkel der Seitenfläche der Abstreiferrakel zu
der Oberfläche der
Maske in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 9 mehrmals
verändert
wird; 14 a diagram when the angle of the side surface of the scraper blade to the surface of the mask in the apparatus for printing solder paste of 9 changed several times;
15 ein
Diagramm, wenn der Winkel der Seitenfläche der Abstreiferrakel zu
der Oberfläche der
Maske in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 9 mehrmals
verändert
wird; 15 a diagram when the angle of the side surface of the scraper blade to the surface of the mask in the apparatus for printing solder paste of 9 changed several times;
16 ein
Diagramm, wenn der Winkel der Seitenfläche der Abstreiferrakel zu
der Oberfläche der
Maske in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 9 mehrmals
verändert
wird; 16 a diagram when the angle of the side surface of the scraper blade to the surface of the mask in the apparatus for printing solder paste of 9 changed several times;
Fig. 17 ein Diagramm einer Ausführungsform der
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste
der vorliegenden Erfindung; Fig. 17 a diagram of an embodiment of the device for printing solder paste of the present invention;
18 eine
perspektivische Ansicht eines Füllelements
einer Füllrakel
in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste von 17; 18 a perspective view of a filling element of a filling squeegee in the apparatus for printing solder paste of 17 ;
19 eine
Schnittansicht des Füllelements von 18; 19 a sectional view of the filling element of 18 ;
20 ein
Diagramm, das die schematische Struktur einer herkömmlichen
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste
zeigt; 20 a diagram showing the schematic Shows structure of a conventional solder paste printing apparatus;
21 ein
Diagramm, welches einen Zustand zeigt, in dem das Drucken durch
die Verwendung einer Rakel von 20 gehandhabt
wird; 21 a diagram showing a state in which printing by the use of a squeegee of 20 is handled;
22 ein
Diagramm eines Zustandes, wenn die Lötpaste durch die Rakel von 20 in
die Öffnungen
gefüllt
ist; 22 a diagram of a state when the solder paste by the squeegee of 20 is filled in the openings;
23 ein
Diagramm eines Modells zum Erzielen eines Fülldrucks, der durch die Rakel
von 20 auf die Lötpaste
erzeugt wird; 23 a diagram of a model for achieving a filling pressure by the squeegee of 20 is generated on the solder paste;
24 ein
Diagramm einer Verteilung eines Fülldrucks, der in der Lötpaste durch
die Rakel von 20 erzeugt wird; 24 a diagram of a distribution of a filling pressure in the solder paste by the squeegee of 20 is produced;
25 ein
Diagramm eines Zustandes, wenn nicht gefüllte Abschnitte in den Öffnungen
der Maske verursacht werden; 25 a diagram of a state when unfilled sections are caused in the openings of the mask;
26 ein
Diagramm eines Zustandes, in dem die Lötpaste auf der Oberfläche der
Maske belassen wird, wenn ein vorderer Endabschnitt der Rakel von 20 stark
verformt ist; 26 a diagram of a state in which the solder paste is left on the surface of the mask when a front end portion of the squeegee of 20 is severely deformed;
27 ein
Diagramm eines Zustandes, in dem die Lötpaste, die in die Öffnungen
gefüllt
ist, abgestreift wird, wenn der vordere Endabschnitt der Rakel von 20 stark
verformt ist; 27 a diagram of a state in which the solder paste, which is filled in the openings, is stripped off when the front end portion of the squeegee of 20 is severely deformed;
28 ein
Diagramm eines Zustandes, wenn ein Auflagekraft-Detektor an der
Druckrakel bei der herkömmlichen
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste
von 20 eingerichtet ist; und 28 a diagram of a state when a contact force detector on the squeegee in the conventional apparatus for printing solder paste of 20 is set up; and
29 ein
erläuterndes
Diagramm, wie der Auflagekraft-Detektor von 28 nicht
eine Auflagekraft der Lötpaste
erfassen kann. 29 an explanatory diagram, such as the bearing force detector of 28 can not detect a bearing force of the solder paste.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten
AusführungsformenDetailed description of the preferred
embodiments
Bevor
mit der Beschreibung der vorliegenden Erfindung begonnen wird, ist
anzumerken, dass gleiche Bestandteile in den beigefügten Figuren durch
die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind.Before
is started with the description of the present invention is
Note that the same components in the attached figures by
the same reference numerals are indicated.
Die
Ausführungsform,
die in 17 gezeigt wird, ist eine Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Die anderen Ausführungsformen zeigen veranschaulichende
Beispiele, die helfen, die Erfindung zu verstehen.The embodiment that is in 17 is shown is an embodiment of the present invention. The other embodiments show illustrative examples that help to understand the invention.
Eine
Vorrichtung und ein Verfahren zum Drucken einer Lötpaste gemäß einer
Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
Das Verfahren zum Drucken wird ausgeführt durch die Vorrichtung zum
Drucken. Bauteile, die entsprechend oder ähnlich wirken, werden in den
Figuren durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet, wobei deren
Beschreibung hierin fortgelassen wird. In der Beschreibung ist eine Lötpaste ein
pastenartiges Lötmittel,
das erzielt wird durch das Mischen von Pulver-Lötmittel
mit einer Lötpaste
mit hoher Viskosität.
Eine Vorrichtung für
einen aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und eine Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12 für eine
Füllrakel 10,
die im Folgenden beschrieben werden, entsprechen einer Ausführungsform,
welche die Funktion der Fülleinstellungs-Vorrichtung
erfüllt.
Ein Auflagekraft-Detektor 13 und Druckdetektoren 532a, 532b,
die im Folgenden beschrieben werden, entsprechen einer Ausführungsform,
welche die Funktion des Fülldruckdetektors
erzielt.An apparatus and a method for printing a solder paste according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the figures. The method of printing is carried out by the apparatus for printing. Components that act accordingly or similarly are identified in the figures by the same reference numerals, the description of which is omitted herein. In the specification, a solder paste is a paste-like solder obtained by mixing powder solder with a high-viscosity solder paste. A device for an upward and downward drive 11 and a variable angle device 12 for a filling squeegee 10 , which will be described below, correspond to an embodiment that fulfills the function of the filling adjusting device. A bearing force detector 13 and pressure detectors 532a . 532b , which will be described below, correspond to an embodiment which achieves the function of the filling pressure detector.
1 ist
ein schematisches Diagramm in der Nähe einer Rakel in einer Vorrichtung
zum Drucken von Lötpaste 51 der
Ausführungsform.
Die Rakel bewegt sich in der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 51 sowohl
in der rechten als auch in der linken Richtung. 1 Fig. 10 is a schematic diagram near a squeegee in a solder paste printing apparatus 51 the embodiment. The squeegee moves in the device for printing solder paste 51 both in the right and in the left direction.
Zusätzlich zu
einer Abstreiferrakel 14a zur Verwendung bei dem Drucken
in der rechten Richtung und einer Abstreiferrakel 14b zur
Verwendung bei dem Drucken in der linken Richtung, weist eine Vorrichtung
zum Drucken von Lötpaste 51 eine
Füllrakel 10 auf,
die in einer Position zwischen den Rakeln 14a und 14b in
einer Druckrichtung eingerichtet ist, zum Füllen einer Lötpaste 7 in
die Öffnungen 4 einer
Maske 3.In addition to a scraper blade 14a for use in printing in the right direction and a scraper blade 14b for use in printing in the left direction, has an apparatus for printing solder paste 51 a filling squeegee 10 on that in a position between the squeegees 14a and 14b in a printing direction, for filling a solder paste 7 in the openings 4 a mask 3 ,
Jede
der Abstreiferrakel 14a, 14b, welche unnötige Lötpaste 7 auf
der Maske 3 zu einem Zeitpunkt des Druckens abstreifen,
wird zwischen einer Bereitschaftsposition 18 und einer
Abstreiferposition 19 aufwärts und abwärts bewegt, durch eine Vorrichtung
für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 15, 16, die an eine Grundplatte 17 eines
Rakelkopfes montiert ist, die Vorrichtung zum Drucken 51 bildend.
Die Grundplatte 17 wird in die linke und rechte Druckrichtung
durch eine Antriebsvorrichtung 49 bewegt, die von einer
Steuereinrichtung 48 gesteuert wird. In 1,
die einen Zustand zeigt, wenn das Drucken in der rechten Richtung
durchgeführt
wird, wird die Abstreiferrakel 14a in die Abstreiferposition 19 abgesenkt,
während
die Abstreiferrakel 14b in die Bereitschaftsstellung 18 angehoben
wird. Wenn sich die Abstreiferrakel 14a, 14b in
der Abstreiferposition 19 befindet, kommt ein vorderer
Endabschnitt 20 von jeder Rakel in Berührung mit einer Oberfläche 3a der Maske 3,
so dass ein angemessener Druck auf die Oberfläche 3a ausgeübt wird.
Auch wenn die Seitenfläche 21 des
vorderen Endabschnitts 20 von jeder der Abstreiferrakel 14a, 14b so
gekennzeichnet ist, dass sie sich senkrecht zu der Oberfläche 3a in 1 erstreckt,
ist die Seitenfläche 21 von
jeder der Rakel 14a, 14b an dem tatsächlichen
Zeitpunkt des Druckens geneigt, beispielsweise in einem optional spitzen
oder stumpfen Winkel zu der Oberfläche 3a der Maske 3,
wie in den 11, 13 gezeigt,
wobei auf diese Weise unnötige
Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a abgestreift
wird. Die unnötige
Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a ist
eine vorhandene Lötpaste,
die über
die Oberfläche 3a und
die Öffnungen 4 an der
Oberfläche 3a und
den Öffnungen 4 der
Maske 3 hervorquillt.Each of the scraper squeegee 14a . 14b which unnecessary solder paste 7 on the mask 3 at a time of printing, is between a standby position 18 and a scraper position 19 moved up and down by a device for up and down drive 15 . 16 attached to a base plate 17 a squeegee head is mounted, the device for printing 51 forming. The base plate 17 is in the left and right printing direction by a drive device 49 moved by a control device 48 is controlled. In 1 , which shows a state when printing in the right direction is performed, becomes the scraper blade 14a in the scraper position 19 lowered while the scraper blade 14b in the ready position 18 is raised. When the scraper blade 14a . 14b in the wiper position 19 is located, comes a front end section 20 from each squeegee in contact with a surface 3a the mask 3 , so that a reasonable pressure on the surface 3a is exercised. Even if the side surface 21 the front end portion 20 from each of the scraper blade 14a . 14b characterized in that they are perpendicular to the surface 3a in 1 extends, is the side surface 21 from each of the squeegees 14a . 14b inclined at the actual time of printing, for example at an optionally acute or obtuse angle to the surface 3a the mask 3 as in the 11 . 13 shown, thus unnecessary solder paste 7 on the surface 3a is stripped off. The unnecessary solder paste 7 on the surface 3a is an existing solder paste that passes over the surface 3a and the openings 4 on the surface 3a and the openings 4 the mask 3 does well.
Die
Antriebsvorrichtung 49 und die Vorrichtungen für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 15, 16 sind jeweils mit der
Steuereinrichtung 48 verbunden, welche Operationen der
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 51 steuert.The drive device 49 and the devices for an upward and downward drive 15 . 16 are each with the controller 48 connected, which operations of the device for printing solder paste 51 controls.
Schematisch
weist die Füllrakel 10 ein
Füllelement 22 und
ein Halteelement 23 auf, welches das Füllelement 2 hält, und
ist über
den Auflagekraft-Detektor 13 mit einer Antriebswelle 11a einer
Vorrichtung für
einen aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 verbunden, wobei dieser dafür an der
Grundplatte 17 befestigt ist. Die Vorrichtung für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 ist mit der Steuereinrichtung 48 verbunden
und wird über
die Steuereinrichtung 48 basierend auf einer Ausgabeinformation
von dem Auflagekraft-Detektor 13 angetrieben, um auf diese
Weise die Antriebswelle 11a aufwärts und abwärts zu bewegen, wie ausführlich im Folgenden
beschrieben werden wird.Schematically, the filling squeegee 10 a filling element 22 and a holding element 23 on which the filling element 2 stops, and is above the Pad Force Detector 13 with a drive shaft 11a a device for an upward and downward drive 11 connected, with this on the base plate 17 is attached. The device for an upward and downward drive 11 is with the control device 48 connected and is via the control device 48 based on output information from the bearing force detector 13 driven to drive the drive shaft in this way 11a move up and down as will be described in detail below.
In
den Ausführungsformen
ist eine Füllrakel 10 für beide,
die rechte und die linke Druckrichtung eingerichtet. Schematisch
ist das Füllelement 22 in der
Form eines Schiffsbodens gebildet, wie in der Figur zu sehen ist.
Eine Fläche
an einem vorderen Endabschnitt des Füllelements 22, gegenüber der Oberfläche 3a,
bildet – wie
in einer ausführlichen
Art und Weise in 2 dargestellt – eine Fülldruck-Fläche 25,
die von einem vorderen Ende 24 des Füllelements 22 zu jeder
Druckrichtung aufwärts
geneigt ist. Das Füllelement 22 kann
gebildet sein aus Gummi, Metall oder einem ähnlichen Material, welches
für die herkömmlichen
Rakel verwendet wird. Bei dem Drucken ist die Füllrakel 10 so eingerichtet,
dass das vordere Ende 24 einen Spalt H2 einer Größe h2 zu
der Oberfläche 3a bildet,
und außerdem
bildet ein Zwischenabschnitt 26 zwischen einer Seitenfläche 22a an
der Seite der Druckrichtung des Füllelements 22 und
der Fülldruck-Fläche 25 einen
Spalt H1 einer Größe h1 zu
der Oberfläche 3a.In the embodiments, a filling squeegee 10 set up for both the right and left print directions. Schematically, the filling element 22 formed in the shape of a ship's bottom, as seen in the figure. A surface at a front end portion of the filler 22 , opposite the surface 3a , forms - as in a detailed manner 2 shown - a filling pressure surface 25 coming from a front end 24 of the filling element 22 is inclined upwards to each printing direction. The filling element 22 may be formed of rubber, metal or similar material used for the conventional squeegee. When printing is the filling squeegee 10 set up so that the front end 24 a gap H2 of a size h2 to the surface 3a forms, and besides forms an intermediate section 26 between a side surface 22a at the side of the printing direction of the filling element 22 and the filling pressure area 25 a gap H1 of a size h1 to the surface 3a ,
Wegen
der Füllrakel 10 mit
dem vorstehend genannten Füllelement 22 und
den Abstreiferrakeln 14a, 14b, die in der Vorrichtung
vorgesehen sind, wird ein Abschnitt 9 niemals in einem
Zustand belassen, ohne mit der Lötpaste 7 in
den Öffnungen 4 der Maske 3 gefüllt zu sein,
anders als bei der herkömmlichen
Vorrichtung, selbst wenn eine Abstreifergeschwindigkeit der Füllrakel 10 erhöht wird,
und ein beständiger
Druckvorgang wird erreicht. Der Grund für dieses wird im Folgenden
beschrieben.Because of the filling squeegee 10 with the above-mentioned filling element 22 and the scraper blades 14a . 14b provided in the device becomes a section 9 never leave in a state without using the solder paste 7 in the openings 4 the mask 3 to be filled, unlike the conventional device, even if a Abstreifergeschwindigkeit the filling squeegee 10 is increased, and a stable printing is achieved. The reason for this will be described below.
Der
Fülldruck,
der erzeugt wird, wenn die Lötpaste 7 durch
die Füllrakel 10 in
die Öffnungen 4 gefüllt wird,
wird unter Bezugnahme auf 2 veranschaulicht.
In dem Zustand von 2, wenn die Füllrakel 10 nach
rechts bewegt wird, wie durch einen Pfeil angezeigt, tritt die Lötpaste 7 von
der Seite des Spalts H zu der Fülldruck-Fläche 25 des
Füllelements 22 ein,
und fließt
aus dem Spalt H2 heraus. Dieses Phänomen kann erklärt werden
durch das Beispiel eines Fließens
einer Substanz, die in einen engen keilförmigen Spalt eintritt, und
genauer gesagt wird hier ein Modell verwendet, das in 3 gezeigt
wird, um dieses Phänomen
zu veranschaulichen. Das Modell ist ein allgemein Bekanntes, das
in der Beschreibung einer Fluidschmierung an einem Lager oder ähnlichem
verwendet wird, und ist ähnlich
dem des Füllelements 22 der
rechen Hälfte
von dem Spalt H2 zu dem Spalt H1. Angenommen, dass in 3 eine Größe eines
Spalts an der Eintrittsseite eines Fluids zwischen einem Wandkörper 301 und
einer Bezugsfläche 302 h1 ist, eine Größe des Spalts an der Austrittsseite
h2 ist, ein Abstand zwischen dem Eintrittsspalt
und dem Austrittsspalt L ist, eine Größe eines Spalts zwischen dem
Wandkörper 301 und
einer Bezugsfläche 302 in
einem Abstand x von dem Eintrittsspalt h ist, eine Geschwindigkeit
des sich bewegenden Wandkörpers 301 v
ist und eine Viskosität
des Fluids η ist,
wobei ein Druck p',
der durch einen Strom des Fluids in dem Abstand x erzeugt wird,
durch die folgende Gleichung ausgedrückt wird. Eine Verteilung des
Drucks p' stellt
sich dar wie in 4 gezeigt, wie allgemein bekannt
ist. P' = (6ηvL/(h1 2 – h2 2))·((h1 – h)(h – h2)/h2) (2) The filling pressure that is generated when the solder paste 7 through the filling squeegee 10 in the openings 4 is filled, referring to 2 illustrated. In the state of 2 when the filling squeegee 10 is moved to the right, as indicated by an arrow, the solder paste occurs 7 from the side of the gap H to the filling pressure surface 25 of the filling element 22 and flows out of the gap H2. This phenomenon can be explained by the example of a flow of a substance entering a narrow wedge-shaped gap, and more specifically, a model is used herein 3 is shown to illustrate this phenomenon. The model is a well-known one used in the description of fluid lubrication on a bearing or the like and is similar to that of the filler 22 the right half of the gap H2 to the gap H1. Suppose that in 3 a size of a gap at the entrance side of a fluid between a wall body 301 and a reference surface 302 h 1 is a size of the gap at the exit side h 2 , a distance between the entrance slit and the exit slit L is a size of a gap between the wall body 301 and a reference surface 302 at a distance x from the entrance slit h, a velocity of the moving wall body 301 v is and a viscosity of the fluid η, wherein a pressure p 'generated by a flow of the fluid at the distance x is expressed by the following equation. A distribution of the pressure p 'is as in 4 shown, as is well known. P '= (6ηvL / (h 1 2 - H 2 2 ))·((H 1 - h) (h - h 2 )/H 2 ) (2)
Der
Fülldruck
und eine Druckverteilung, die auf die Lötpaste 7 durch das
Füllelement 22 der
Füllrakel 10 erzeugt
wird, kann in derselben Art und Weise betrachtet werden. Durch den
Vergleich eines schraffierten Abschnitts 303 in 4 mit
dem schraffierten Abschnitt 105 in 24 ist
deutlich, dass der erzeugte Fülldruck
in einem breiten Bereich durch die Verwendung der Füllrakel 10 hoch
ist. Folglich ist die Lötpaste
perfekt in die Öffnungen 4 gefüllt, selbst wenn
die Füllzeit
kurz ist. Ein Füllfehler
oder -versagen – so
wie der nicht gefüllte
Abschnitt usw. – wird nicht
verursacht, selbst bei einer erhöhten
Rakelgeschwindigkeit, wobei folglich ein dauerhaftes Drucken erreicht
wird.The filling pressure and a pressure distribution on the solder paste 7 through the filling element 22 the filling squeegee 10 can be considered in the same way. By comparing a hatched section 303 in 4 with the hatched section 105 in 24 It is clear that the filling pressure generated in a wide range through the use of filling squeegee 10 is high. Consequently, the solder paste is perfect in the openings 4 filled, even if the filling time is short. A filling error or failure - such as the unfilled portion, etc. - is not caused even at an increased doctoring speed, thus achieving a durable printing.
Das
vorstehend beschriebene Füllelement 22 wird
durch das Halteelement 23 in einer Art und Weise gehalten,
um in der Lage zu sein, an einem Stift 27, koaxial mit
der Antriebswelle 11a, sowohl in der rechten als auch in
der linken Druckrichtung zu schwingen. Wie im Folgenden beschrieben
werden wird, ist das Halteelement 23 mit der Vorrichtung
für einen
variablen Winkel 12 ausgestattet, so wie einen Motor oder
einen Zylinder, um einen Schnittwinkel der Fülldruckfläche 25 des Füllelements 22 und
der Oberfläche 3a der
Maske 3 veränderlich
zu gestalten, und das Füllelement 22,
das um den Stift 27 herum schwingen kann, exakt in dem
Schnittwinkel zu halten. Ein Ende eines Hauptkörpers der Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12 wird durch das Halteelement 23 drehbar
gehalten, und ein vorderer Endabschnitt einer Antriebswelle 12a,
die sich zum Hauptkörper
vorwärts
und rückwärts bewegen
kann, ist drehbar mit einem Schulterabschnitt 22a des Füllelements 22 gekoppelt.
Folglich schwingt das Füllelement 22 an
einem Drehpunkt des Stiftes 27, wenn die Antriebswelle 12a vorwärts und
rückwärts bewegt wird.
Die Vorrichtung für
einen variablen Winkel 12 ist auch mit der Steuereinrichtung 48 verbunden,
die den Schnittwinkel durch das Vorrücken oder Zurückziehen
der Antriebswelle 12a unter der Steuerung der Steuereinrichtung 48 verändert.The filling element described above 22 is through the retaining element 23 kept in a manner to be able to stick to a pen 27 , coaxial with the drive shaft 11a , in both the right and left direction of compression swing. As will be described below, the retaining element is 23 with the variable angle device 12 equipped, such as an engine or a cylinder, to a cutting angle of the filling pressure surface 25 of the filling element 22 and the surface 3a the mask 3 changeable, and the filling element 22 that around the pin 27 can swing around to keep exactly at the cutting angle. One end of a main body of the variable angle device 12 is through the retaining element 23 rotatably supported, and a front end portion of a drive shaft 12a , which can move forward and backward to the main body, is rotatable with a shoulder portion 22a of the filling element 22 coupled. Consequently, the filling element vibrates 22 at a pivot point of the pen 27 when the drive shaft 12a is moved forward and backward. The device for a variable angle 12 is also with the control device 48 connected to the cutting angle by advancing or retracting the drive shaft 12a under the control of the controller 48 changed.
Gemäß der vorliegenden
Ausführungsform ist
das Halteelement 23 mit der Antriebswelle 11a der Vorrichtung
für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 über
den Auflagekraft-Detektor 13 so wie eine Kraftmesszelle
verbunden, um eine Auflagekraft zu erfassen, die auf die Fülldruck-Fläche 25 des Füllelements 22 über die
Lötpaste 7 zum
Zeitpunkt des Druckens wirkt. Die Auflagekraft kann nicht einfach
durch das Bereitstellen der herkömmlichen
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste
mit dem Auflagekraft-Detektor 13 erfasst werden. Der Grund
dafür wird
unter Bezugnahme auf die 28 erklärt. Der vordere
Endabschnitt der herkömmlichen
Druckrakel 101a bewegt sich, während er mit der Oberfläche 3a der
Maske 3 in Kontakt gehalten wird, und wird folglich aufgrund
einer Reibung stark verformt, so wie in 29 gezeigt.
Schlimmer ist, dass ein Kontaktpunkt zwischen dem vorderen Endabschnitt
der Rakel 101a und der Oberfläche 3a der Maske 3 nicht
in einer vertikalen Richtung des Auflagekraft-Detektors 13 vorhanden
ist. Wenn der Kontaktpunkt der Rakel 101a durch die Auflagekraft
der Lötpaste 7 hochgedrückt wird,
wird ein Endabschnitt der Rakel 101a an der Seite, gegenüber dem
Kontaktpunkt in Richtung auf die Maske 3 gezogen. Der Auflagekraft-Detektor erfasst
praktisch diese Zugkraft zu der Maske 3, trotz der Auflagekraft
durch die Lötpaste 7,
die auf die Rakel 101a wirkt. Der Auflagekraft-Detektor
kann folglich nicht die Auflagekraft der Lötpaste 7 erfassen.
Im Gegensatz dazu bewegt sich die Füllrakel 10 der Vorrichtung
zum Drucken 51 der Ausführungsform
ohne Berührung
mit der Oberfläche 3a der
Maske 3, wobei die Auflagekraft der Lötpaste 7 erfasst werden
kann.According to the present embodiment, the holding member 23 with the drive shaft 11a the device for an upward and downward drive 11 over the bearing force detector 13 as a load cell connected to detect a bearing force on the filling pressure surface 25 of the filling element 22 over the solder paste 7 at the time of printing. The bearing force can not be easily achieved by providing the conventional solder paste printing apparatus with the bearing force detector 13 be recorded. The reason for this is with reference to the 28 explained. The front end portion of the conventional squeegee 101 moves while he is with the surface 3a the mask 3 is kept in contact, and is thus greatly deformed due to friction, as in 29 shown. Worse is that a contact point between the front end portion of the squeegee 101 and the surface 3a the mask 3 not in a vertical direction of the bearing force detector 13 is available. When the contact point of the squeegee 101 by the bearing force of the solder paste 7 is pushed up, becomes an end portion of the squeegee 101 on the side, opposite the contact point towards the mask 3 drawn. The contact force detector practically detects this tensile force to the mask 3 , despite the contact force due to the solder paste 7 on the squeegee 101 acts. The bearing force detector can not therefore the contact force of the solder paste 7 to capture. In contrast, the filling squeegee moves 10 the device for printing 51 the embodiment without contact with the surface 3a the mask 3 , wherein the bearing force of the solder paste 7 can be detected.
Wie
aus 3 und dem Ausdruck (2) deutlich wird, kann die
Auflagekraft, die auf die Fülldruck-Fläche 25 wirkt,
erzielt werden, durch das Integrieren des Drucks p' in einem Bereich
von x = 0 – L. Ein
Zustand des Fülldrucks
kann bekannt sein von dem Fülldruck
der Lötpaste 7,
die durch den Auflagekraft-Detektor 13 erfasst wird. Außerdem kann
der Druck p' verändert werden,
durch das Einstellen der Größen h1 und
h2 der Spalte H1 und H2, wie aus dem Ausdruck (2) deutlich wird,
und die Größen h1 und
h2 können
eingestellt werden durch das Antreiben von der Vorrichtung für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und/oder einer Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12 der Rakel 10.How out 3 and the expression (2) is clear, the bearing force acting on the filling pressure surface 25 acts to be achieved by integrating the pressure p 'in a range of x = 0 - L. A state of the filling pressure may be known from the filling pressure of the solder paste 7 , which by the bearing force detector 13 is detected. In addition, the pressure p 'can be changed by adjusting the magnitudes h1 and h2 of the gaps H1 and H2, as apparent from the expression (2), and the magnitudes h1 and h2 can be adjusted by driving the device for one upward and downward drive 11 and / or a variable angle device 12 the squeegee 10 ,
Für den vorstehenden
Zweck ist der Auflagekraft-Detektor 13 mit der Steuereinrichtung 48 verbunden.
Die Steuereinrichtung 48 steuert den Antrieb der Vorrichtung
für einen
aufwärts- und abwärts gerichteten
Antrieb 11, basierend auf Informationen der Auflagekraft,
die durch den Auflagekraft-Detektor 13 erfasst werden,
wobei auf diese Art und Weise das Füllelement 22 über die
Antriebswelle 11a aufwärts und
abwärts
bewegt wird, um die Größe h2 des Spalts H2 oder die Größe h1 des Spalts H1 einzustellen, um zu verhindern,
dass der nicht gefüllte
Abschnitt 9 in den Öffnungen 4 der
Maske 3 gebildet wird, oder der Antrieb der Vorrichtung
für einen
variablen Winkel 12, um den Schnittwinkel einzustellen.
Beispielsweise, selbst wenn physische Eigenschaften der Lötpaste 7, insbesondere
die Viskosität η, verändert werden,
aufgrund einer Veränderung
der Umgebung oder einem ähnlichen
Einfluss, und der Fülldruck
verändert
wird oder die Art der Lötpaste 7 verändert wird,
wenn die Art der Produkte zu wechseln ist usw., betätigt die Steuereinrichtung 48 die
Vorrichtung für
einen aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und/oder die Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12, so dass die Information der Auflagekraft
der Lötpaste 7, die
durch den Detektor 13 erfasst wird, einem voreingestellten
Auflagekraft-Wert oder einem Auflagekraft-Wert, bevor die Art gewechselt
wurde, angenähert
wird. Auf diese Art und Weise wird eine Höhe der Füllrakel 10 und/oder
der Schnittwinkel verändert, und
die Größen h1 und h2 werden eingestellt,
mit anderen Worten werden Bedingungen des Druckvorgangs automatisch
eingestellt und verändert,
wobei ein zuverlässiges
Drucken erzeugt wird. Das Steuern der Vorrichtung für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und die Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12 durch die Steuereinrichtung 48 kann
in Echtzeit ausgeführt
werden, zusammen mit der Bewegung der Füllrakel 10 oder für jede Leiterkarte
oder an jedem Zeitpunkt des Druckens.For the above purpose, the bearing force detector 13 with the control device 48 connected. The control device 48 controls the drive of the device for an upward and downward drive 11 based on information of the bearing force, by the bearing force detector 13 are detected, in this way the filling element 22 over the drive shaft 11a is moved up and down to adjust the size h 2 of the gap H2 or the size h 1 of the gap H1 to prevent the unfilled portion 9 in the openings 4 the mask 3 is formed, or the drive of the device for a variable angle 12 to set the cutting angle. For example, even if physical properties of the solder paste 7 , in particular the viscosity η, are changed, due to a change in the environment or a similar influence, and the filling pressure is changed or the type of solder paste 7 is changed when the type of products to change, etc., actuates the controller 48 the device for an upward and downward drive 11 and / or the variable angle device 12 , so that the information of the bearing force of the solder paste 7 passing through the detector 13 is approached, a preset bearing force value or a bearing force value, before the type was changed, is approximated. In this way, a height of the filling squeegee 10 and / or the intersecting angle are changed, and the magnitudes h 1 and h 2 are set, in other words, conditions of the printing operation are automatically set and changed, thereby producing reliable printing. Controlling the device for an upward and downward drive 11 and the variable angle device 12 by the control device 48 can be done in real time, along with the movement of the filling squeegee 10 or for each printed circuit board or at any time of printing.
Die
Bedingungen des Druckens werden folglich automatisch eingestellt
und verändert,
wobei ein dauerhaftes Drucken aufrechterhalten wird und eine Arbeitszeit
verkürzt
wird.The
Conditions of printing are therefore set automatically
and changed,
whereby a permanent printing is maintained and a working time
shortened
becomes.
Auch
wenn die Fülldruck-Fläche 25 des
Füllelements 22 der
Füllrakel 10 in
der Ausführungsform einen
flachen Zustand aufweist, ist die Fläche 25 darin nicht
begrenzt, sondern kann eine gebogene Fläche sein, die zu der Oberfläche 3a hervorsteht,
wie in 5 dargestellt. Mit anderen Worten ist eine Form der
Fülldruck-Fläche 25 nicht
präzisiert,
so lange die Größe h1 des Spalts zwischen der Fülldruck-Fläche 25 und
der Oberfläche 3a der
Maske 3 in Bezug zu der Druckrichtung größer ist
als die Größe h2, das heißt h1 > h2 wird
erfüllt.
Zur selben Zeit kann das vordere Ende 24 des Füllelements 22 einen
scharfen Zustand aufweisen, wie in der 2, oder
einen flachen Zustand aufweisen, parallel zu der Oberfläche 3a über eine
angemessene Länge
in der Druckrichtung, wie in 7 gezeigt.Even if the filling pressure area 25 of the filling element 22 the filling squeegee 10 in the embodiment has a flat state, the surface is 25 there not limited, but may be a curved surface leading to the surface 3a stands out as in 5 shown. In other words, it is a form of filling pressure surface 25 not specified, as long as the size h 1 of the gap between the filling pressure surface 25 and the surface 3a the mask 3 with respect to the printing direction is greater than the size h 2 , that is h 1 > h 2 is met. At the same time, the front end 24 of the filling element 22 have a sharp state, as in the 2 , or have a flat state, parallel to the surface 3a over an appropriate length in the compression direction, as in 7 shown.
Der
Auflagekraft-Detektor 13 und die Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12 kann an jeder beliebigen Position eingerichtet
werden, so lange wie jeweilige Funktionen erfüllt werden, nicht beschränkt auf
die vorstehend genannten Positionen.The bearing force detector 13 and the variable angle device 12 can be set up at any position as long as each function is performed, not limited to the above items.
Da
die Vorrichtung zum Drucken 51 einen Typ darstellt, der
sich in den rechten und linken Richtungen bewegt, ist die Vorrichtung
zum Drucken mit zwei Abstreiferrakeln 14a, 14b ausgestattet.
Die Vorrichtung zum Drucken kann ein Typ sein, der sich nur in eine
Richtung bewegt, und in dem Falle ist die Abstreiferrakel 14a oder 14b entsprechend
der Bewegungsrichtung vorgesehen.As the device for printing 51 One type that moves in the right and left directions is the two wiper squeegee printing apparatus 14a . 14b fitted. The device for printing may be a type that moves only in one direction, and in that case is the scraper blade 14a or 14b provided according to the direction of movement.
Bei
der vorliegenden Vorrichtung zum Drucken 51 ist das Füllelement 22 der
Füllrakel 10 geformt,
um rechts und links einen symmetrischen Zustand aufzuweisen, und
dieselbe Füllrakel 10 wird
für beide
Druckrichtungen verwendet. Jedoch kann, wie in 6 gezeigt,
die Füllrakel
in eine rechte Füllrakel 305a und
eine linke Füllrakel 305b geteilt
sein, um einzeln zu operieren und zu drucken. Zwei Füllrakel 305a, 305b einzurichten
hat den folgenden Vorteil. In dem Fall der einzelnen Füllrakel 10,
wenn die Höhe oder
der Schnittwinkel der Rakel 10 nicht in Echtzeit gesteuert
wird, sondern vor dem Beginn des Druckens eingestellt wird, und
die Höhe
oder der Schnittwinkel der Rakel 10 während des Druckens in der rechten
Richtung verändert
wird, sollte die Vorrichtung für
einen aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 oder die Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12 vor dem Beginn des Druckens in der
linken Richtung betätigt
werden, um dieselben Bedingungen des Druckens auch bei dem Drucken
in der linken Richtung zu erzielen. Wenn im Gegensatz dazu zwei
Füllrakel 305a, 305b vorgesehen
sind, können die
Vorrichtungen für
einen aufwärts-
und abwärts gerichteten
Antrieb 11 und die Vorrichtungen für einen variablen Winkel 12 vorher
in Übereinstimmung mit
den Druckrichtungen separat betätigt
werden.In the present apparatus for printing 51 is the filling element 22 the filling squeegee 10 shaped to have a symmetrical state on the right and left, and the same fillet 10 is used for both directions of printing. However, as in 6 shown the filling squeegee in a right filling squeegee 305a and a left fill squeegee 305b be divided to operate and print individually. Two filling squeegee 305a . 305b to set up has the following advantage. In the case of the individual filling squeegee 10 if the height or the cutting angle of the squeegee 10 is not controlled in real time, but is set before the start of printing, and the height or the cutting angle of the squeegee 10 is changed during printing in the right direction, the device should for an upward and downward drive 11 or the variable angle device 12 before the start of printing in the left direction to obtain the same conditions of printing even in the printing in the left direction. If, in contrast, two filling squeegee 305a . 305b are provided, the devices for an upward and downward drive 11 and the variable angle devices 12 previously operated separately in accordance with the printing directions.
Die
Operation, wenn die Lötpaste
mit der Nutzung der wie vorstehend zusammengesetzten Vorrichtung
zum Drucken 51 gedruckt wird, wird unter Bezugnahme auf
die 8 beschrieben. Die Vorrichtung(en) für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und die Vorrichtung(en) für einen
variablen Winkel 12 können
in Echtzeit gesteuert werden, wie in der folgenden Beschreibung
erläutert wird.The operation when the solder paste with the use of the above-assembled device for printing 51 is printed with reference to the 8th described. The device (s) for an upward and downward drive 11 and the variable angle device (s) 12 can be controlled in real time, as explained in the following description.
Die
folgenden Operationen werden in Schritt 1 (gekennzeichnet
durch das Bezugszeichen „S
1" in 8)
ausgeführt.
Eine vorbestimmte Menge der Lötpaste 7 wird
auf die Oberfläche 3a der
Maske 3 zugeführt.
Wenn das Drucken in der rechten Richtung ausgeführt wird, wird die Leiterkarte 5 positioniert,
wobei sie sich mit der Maske 3 überlappt, und die Füllrakel 10 und
die rechte Abstreiferrakel 14a werden jeweils durch die
Vorrichtungen für
einen aufwärts- und abwärts gerichteten
Antrieb 11 und 15 abgesenkt. Zu diesem Zeitpunkt
wird der vordere Endabschnitt 20 der Abstreiferrakel 14a mit
einer angemessenen Druckkraft in Kontakt mit der Oberfläche 3a der
Maske 3 gebracht. Die Füllrakel 10 befindet sich,
wie in 2 gezeigt, nicht in Kontakt mit der Oberfläche 3a der
Maske 3, wobei der Spalt H2 der vorbestimmten Größe h2 gesichert wird. Die Rakel 10 wird
abwärts
bewegt, so dass der Spalt H2 hinter der zugeführten Lötpaste 7 in der Druckrichtung
angeordnet ist.The following operations will be done in step 1 (indicated by the reference "S 1" in FIG 8th ). A predetermined amount of the solder paste 7 will be on the surface 3a the mask 3 fed. When printing is performed in the right direction, the printed board becomes 5 positioned, referring to the mask 3 overlaps, and the filling squeegee 10 and the right scraper blade 14a are each by the devices for an upward and downward drive 11 and 15 lowered. At this time, the front end portion becomes 20 the scraper blade 14a with a reasonable compressive force in contact with the surface 3a the mask 3 brought. The filling squeegee 10 is located as in 2 shown not in contact with the surface 3a the mask 3 , wherein the gap H2 of the predetermined size h 2 is secured. The squeegee 10 is moved downwards, so that the gap H2 behind the supplied solder paste 7 is arranged in the printing direction.
In
Schritt 2, während
der Zustand beibehalten wird, wird die Grundplatte 17 durch
die Antriebsvorrichtung 49 nach rechts bewegt, und die
Füllrakel 10 und
die Abstreiferrakel 14a werden linear in der rechten Druckrichtung
bewegt. Folglich wird das Füllen
der Lötpaste 7 in
die Öffnungen 4 der
Maske 3 durch die Füllrakel 10 begonnen.In step 2 while maintaining the state, the base plate becomes 17 through the drive device 49 moved to the right, and the filling squeegee 10 and the scraper blade 14a are moved linearly in the right printing direction. As a result, filling of the solder paste becomes 7 in the openings 4 the mask 3 through the filling squeegee 10 began.
Die
Auflagekraft, die auf die Füllrakel 10 wirkt,
wird durch den Auflagekraft-Detektor 13 in Schritt 3 erfasst.
In Schritt 4 wird beurteilt, ob die erfasste Auflagekraft
beispielsweise innerhalb des voreingestellten Auflagekraft-Wertes
liegt – wie
vorstehend beschrieben – oder
nicht. Wenn die erfasste Auflagekraft außerhalb eines angemessenen
Bereichs liegt, betätigt
die Steuereinrichtung 48 in Schritt 5 die Vorrichtung
für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und/oder eine Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12, um die erfasste Auflagekraft innerhalb
des angemessenen Bereichs zu bringen. Die Höhe und/oder der Schnittwinkel
der Füllrakel 10 wird
folglich geändert.The bearing force on the filling squeegee 10 acts is through the bearing force detector 13 in step 3 detected. In step 4 For example, it is judged whether or not the detected contact force is within the preset contact force value, as described above. When the detected application force is out of an appropriate range, the controller operates 48 in step 5 the device for an upward and downward drive 11 and / or a variable angle device 12 to bring the detected tracking force within the reasonable range. The height and / or the cutting angle of the filling squeegee 10 is therefore changed.
In
Schritt 6 wird eine Lage der Lötpaste 7, die auf
der Oberfläche 3a der
Maske 3 aufgrund des Spalts H2 der Füllrakel 10 gebildet
ist, durch die Abstreiferrakel 14a abgestreift. Durch das
Abstreifen durch die Abstreiferrakel 14a wird die nicht
benötige Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a der
Maske 3 entfernt, so dass die Lötpaste 7, die in die Öffnungen 4 gefüllt ist
und über
die Oberfläche 3a hervorquillt,
umgelenkt wird, um mit der Oberfläche 3a einen ebenen Zustand
aufzuweisen.In step 6 gets a layer of solder paste 7 on the surface 3a the mask 3 because of the gap H2 of the filling squeegee 10 is formed by the scraper blade 14a stripped. By stripping by the scraper blade 14a becomes the unneeded solder paste 7 on the surface 3a the mask 3 removed, leaving the solder paste 7 in the openings 4 is filled and over the surface 3a bulges, is deflected to the surface 3a to show a level state.
Danach
wird die Leiterkarte 5 von der Maske 3 getrennt,
um die Lötpaste 7 zu
drucken. Bei dem Drucken in der linken Richtung wie auch bei dem Drucken
in der rechten Richtung, nachdem die Leiterkarte 5 positioniert
ist und mit der Maske 3 einen sich überlappenden Zustand aufweist,
werden die Füllrakel 10 und
die linke Abstreiferrakel 14b durch die Vorrichtungen für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und 16 abgesenkt. Auch
in diesem Falle wird der vordere Endabschnitt 20 der Abstreiferrakel 14b mit
einer angemessenen Druckkraft in Kontakt mit der Oberfläche 3a der
Maske 3 gebracht, während
die Füllrakel 10 nicht
in direktem Kontakt mit der Oberfläche 3a der Maske 3 angeordnet
ist, wobei der Spalt H2 der vorbestimmten Größe h2 beibehalten
wird. Die Füllrakel 10 wird
abgesenkt, so dass der Spalt H2 hinter der Lötpaste 7 in der nach
links gerichteten Druckrichtung eingerichtet ist. Die folgenden
Operationen werden in derselben Art und Weise ausgeführt, wie
bei dem Drucken in der rechten Richtung.Then the circuit board 5 from the mask 3 separated to the solder paste 7 to print. When printing in the left direction as well as printing in the right direction after the circuit board 5 is positioned and with the mask 3 has an overlapping state become the Füllrakel 10 and the left scraper blade 14b by the devices for an upward and downward drive 11 and 16 lowered. Also in this case, the front end portion 20 the scraper blade 14b with a reasonable compressive force in contact with the surface 3a the mask 3 brought while the filling squeegee 10 not in direct contact with the surface 3a the mask 3 is arranged, wherein the gap H2 of the predetermined size h 2 is maintained. The filling squeegee 10 is lowered, leaving the gap H2 behind the solder paste 7 is set in the left direction of pressure. The following operations are carried out in the same manner as printing in the right direction.
Die
vorstehend beschriebenen Druckoperationen werden abwechselnd wiederholt,
wobei die Lötpaste 7 kontinuierlich
auf Anschlussflächen 6 der
Leiterkarte 5 über
die Maske 3 gedruckt und zugeführt wird.The printing operations described above are repeated alternately, with the solder paste 7 continuously on connection surfaces 6 the circuit board 5 over the mask 3 is printed and fed.
Gemäß der vorliegenden
Ausführungsform weist
die Seitenfläche 21 der
Abstreiferrakel 14a, 14b zu dem Zeitpunkt des
tatsächlichen
Druckens einen geneigten Zustand auf, mit einem optional spitzen oder
stumpfen Winkel zu der Oberfläche 3a der
Maske 3, um auf diese Art und Weise unnötige Lötpaste 7 abzustreifen.
Jedoch können
die Abstreiferrakel 14a, 14b konkret einen zuvor
axial geneigten Zustand zu der Oberfläche 3a der Maske 3 aufweisen, so
dass die Seitenfläche 21 der
Rakel 14a, 14b vorher einen geneigten Zustand
aufweisen kann, mit einem optionalen spitzen oder stumpfen Winkel,
wie im Folgenden beschrieben werden wird.According to the present embodiment, the side surface 21 the scraper blade 14a . 14b at the time of actual printing, an inclined state, with an optionally acute or obtuse angle to the surface 3a the mask 3 to get rid of unnecessary solder paste this way 7 slough. However, the scraper blade can 14a . 14b specifically a previously axially inclined state to the surface 3a the mask 3 have, so that the side surface 21 the squeegee 14a . 14b may previously have an inclined state, with an optional acute or obtuse angle, as will be described below.
Genauer
gesagt wird bei der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 501,
die in 9 gezeigt wird, die Abstreiferrakel 14a, 14b durch
Halterungen 507, 510 gehalten, die an Haltelementen 506, 509 eingerichtet
sind, welche an Antriebswellen 15a, 16a der Vorrichtungen
für einen
aufwärts-
und abwärts gerichteten
Antrieb 15, 16 über Stifte 505, 508 angebracht
sind. Die Stifte 505, 508 sind koaxial mit den Antriebswellen 15a, 16a eingerichtet,
welche die Halterungen 507, 510 halten, so dass
die Halterungen 507, 510 in der linken und der
rechten Druckrichtung zu den Halteelementen 506, 509 schwingen
können. Folglich
kann die Seitenfläche 21 von
jeder Abstreiferrakel 14a, 14b zu der Oberfläche 3a der
Maske 3 mit einem optionalen Winkel in einem Bereich von
einem spitzen Winkel zu rechten Winkeln zu einem stumpfen Winkel
eingerichtet werden. Die Stifte 505, 508 sind
beispielsweise aus Klemmverbindungsmitteln gebildet, so wie Bolzen
und Muttern. Die Halterungen 507, 510 werden daran
gehindert zu schwingen, und die Rakel 14a, 14b sind
in dem optionalen Winkel durch die Klemmverbindung der Stifte 505, 508 befestigt.More specifically, in the apparatus for printing solder paste 501 , in the 9 is shown, the scraper blade 14a . 14b through brackets 507 . 510 held to the holding elements 506 . 509 are set, which to drive shafts 15a . 16a the devices for an upward and downward drive 15 . 16 about pins 505 . 508 are attached. The pencils 505 . 508 are coaxial with the drive shafts 15a . 16a set up the holders 507 . 510 Hold so that the brackets 507 . 510 in the left and right printing direction to the holding elements 506 . 509 can swing. Consequently, the side surface 21 from each scraper blade 14a . 14b to the surface 3a the mask 3 with an optional angle in a range from an acute angle to right angles at an obtuse angle. The pencils 505 . 508 are formed, for example, of clamping connection means, such as bolts and nuts. The brackets 507 . 510 are prevented from swinging, and the squeegee 14a . 14b are at the optional angle through the clamping connection of the pins 505 . 508 attached.
Die
Halterungen 507, 510 können angepasst werden, damit
diese um die Stifte 505, 508 schwingen, durch
einen bekannten Mechanismus, beispielsweise durch die Verwendung
eines Motors oder ähnlichem,
um dadurch in dem optionalen Winkel befestigt zu sein.The brackets 507 . 510 Can be customized to fit these around the pins 505 . 508 swing, by a known mechanism, for example by the use of a motor or the like, to thereby be fixed at the optional angle.
Wie
im Folgenden beschrieben, bilden die Stifte 505, 508,
die Halteelemente 506, 509 und die Halterungen 507, 510 Vorrichtungen
zum Einstellen von Winkeln 502, 503 für die Abstreiferrakel 14a, 14b.As described below, form the pins 505 . 508 , the retaining elements 506 . 509 and the brackets 507 . 510 Devices for adjusting angles 502 . 503 for the scraper blade 14a . 14b ,
Die
Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 501 von 9 befindet
sich in demselben Zustand, mit Ausnahme der vorstehend genannten
Punkte, wie die Vorrichtung zum Drucken 51, die unter Bezugnahme
auf die 1 beschrieben wurde.The device for printing solder paste 501 from 9 is in the same state except for the above points such as the device for printing 51 referring to the 1 has been described.
In
dem Fall, in dem die Seitenfläche 21 der Abstreiferrakel 14a, 14b beispielsweise
in einem stumpfen Winkel zu der Oberfläche 3a der Maske 3 eingestellt
ist, wie in 11 gekennzeichnet, kann die
unnötige
Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a entfernt
werden, ohne die Lötpaste 7,
die in die Öffnungen 4 der
Maske 3 durch die Füllrakel 10 gefüllt ist, bis
zum Äußersten
zu beeinflussen. Der Grund dafür wird
deutlich unter Bezugnahme auf 12, welche ein
allgemeines Scherungsmodell des Abscherens einer Struktur 521 durch
ein Werkzeug 520 zeigt. Wenn die Struktur 521 durch
das Werkzeug 520 beschnitten wird, wie in dem vorstehenden
Modell gezeigt, wirkt eine Scherkraft durch das Werkzeug 520 hauptsächlich auf
einen oberen Abschnitt als auf eine zu fertigende Fläche 522,
nämlich
einen schraffierten Scherungsbereich 524 in 12.
Das heißt,
die Scherkraft wirkt nur auf einen Abschnitt, der ein abgesprungenes
Stückchen 523 darstellt.
Folglich wirkt in 12, wenn das Werkzeug 520 mit
der Abstreiferrakel 14a, 14b ausgetauscht wird,
das Arbeitsstück 521,
das unter der zu fertigenden Fläche 522 angeordnet
ist, in dessen Öffnungen 4 die
Lötpaste 7 gefüllt ist,
und das abgesprungene Stückchen 523 mit
der unnötigen
Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a, die
Scherkraft nur auf die unnötige
Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a,
wenn die Seitenfläche 21 der
Abstreiferrakel in einem stumpfen Winkel eingerichtet ist, und folglich
kann die unnötige
Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a entfernt
werfen, ohne die Lötpaste 7, die
in die Öffnungen 4 gefüllt ist,
zu beeinflussen.In the case where the side surface 21 the scraper blade 14a . 14b for example at an obtuse angle to the surface 3a the mask 3 is set as in 11 labeled, may be the unnecessary solder paste 7 on the surface 3a be removed without the solder paste 7 in the openings 4 the mask 3 through the filling squeegee 10 filled to influence to the utmost. The reason for this becomes clear with reference to 12 , which is a general shear model of shearing a structure 521 through a tool 520 shows. If the structure 521 through the tool 520 As shown in the previous model, a shear force acts through the tool 520 mainly on an upper section than on a surface to be manufactured 522 namely, a hatched shear area 524 in 12 , That is, the shearing force acts only on a section that is a broken piece 523 represents. Consequently acts in 12 when the tool 520 with the scraper blade 14a . 14b is exchanged, the work piece 521 under the surface to be finished 522 is arranged in its openings 4 the solder paste 7 filled, and the broken piece 523 with the unnecessary solder paste 7 on the surface 3a , the shear force only on the unnecessary solder paste 7 on the surface 3a if the side surface 21 the scraper blade is set at an obtuse angle, and consequently, the unnecessary solder paste can 7 on the surface 3a throw away without the solder paste 7 in the openings 4 is filled to influence.
Andererseits,
wenn die Seitenfläche 21 der Abstreiferrakel 14a, 14b eingerichtet
ist, um einen spitzen Winkel zu der Oberfläche 3a der Maske 3 zu bilden,
wird der folgende Effekt erzielt. Beispielsweise, selbst wenn die
Lötpaste 7 unzureichend
durch die Füllrakel 10 in
die Öffnungen 4 gefüllt ist,
und dadurch die nicht gefüllten
Abschnitte 9 gebildet werden, kann die Lötpaste 7 durch
die Abstreiferrakel 14a, 14b mit dem spitzen Winkel
sicher in die Öffnungen 4 gefüllt werden.
Das heißt,
wenn die Abstreiferrakel 14a, 14b mit dem spitzen
Winkel eingerichtet ist, wie in 13 gezeigt,
erzeugen nicht nur die Füllrakel 10 sondern
auch die Abstreiferrakel 14a, 14b ergänzend den
Fülldruck.
Folglich kann die Abstreiferrakel 14a, 14b wirkungsvoll
sein, um die Lötpaste 7 wieder
in die Öffnungen 4 aufzufüllen, wo
die nicht gefüllten
Abschnitte 9 vorhanden sind, und gleichzeitig die unnötige Lötpaste 7 auf
der Oberfläche 3a zu entfernen.On the other hand, if the side surface 21 the scraper blade 14a . 14b is set up at an acute angle to the surface 3a the mask 3 to form, the following effect is achieved. For example, even if the solder paste 7 insufficient due to the filling squeegee 10 in the openings 4 is filled, and thereby the unfilled sections 9 can be formed, the solder paste 7 through the scraper blade 14a . 14b with the acute angle safely into the openings 4 be filled. That is, when the scraper blade 14a . 14b is set up with the acute angle, as in 13 shown, not only produce the filling squeegee 10 but also the scraper blade 14a . 14b additionally the filling pressure. Consequently, the scraper blade 14a . 14b be effective to the solder paste 7 back in the openings 4 replenish where the unfilled sections 9 are present, and at the same time the unnecessary solder paste 7 on the surface 3a to remove.
Wie
in den 14 bis 16 gezeigt,
kann derselbe Effekt wie vorstehend beschrieben erzielt werden,
auch wenn die Seitenfläche 21 mit
einem stumpfen Winkel oder rechten Winkeln zu der Oberfläche 3a eingerichtet
ist. Das heißt,
wenn in Abhängigkeit
von der Zusammensetzung des vorderen Endabschnitts 20 von
jeder der Rakel 14a, 14b ein Winkel der Fläche 21a,
die vorher in der Druckrichtung eingerichtet ist und von der Seitenfläche 21 einen
getrennten Zustand aufweist, zu der Oberfläche 3a spitz ist,
verglichen mit dem vorderen Endabschnitt 20 der Abstreiferrakel 14b,
die in Kontakt mit der Oberfläche 3a gebracht
wurde, selbst wenn ein Winkel der Seitenfläche 21 in einem stumpfen
oder in einem rechten Winkel eingerichtet ist, kann ein Effekt erzielt
werden, entsprechend dem Effekt in einem Fall, in dem der Winkel
einen spitzen Zustand aufweist. Die Lötpaste 7 wird hauptsächlich durch
die Füllrakel 10 in die Öffnungen 4 gefüllt, während die
Abstreiferrakel 14a, 14b das Befüllen unterstützt. Folglich
ist es ausreichend, dass der Fülldruck,
der durch die Abstreiferrakel 14a, 14b erzeugt
wird, geringer ist als jener der Füllrakel 10, wobei
auf diese Weise gestattet wird, dass die Seitenfläche 21 der
Rakel 14a, 14b in einem größeren Winkel eingerichtet ist,
ohne sich den Problemen auszusetzen, wie in dem Falle, in dem der
Rakelwinkel α bei
der herkömmlichen
Rakel reduziert ist. Das Bilden des nicht gefüllten Abschnitts 9 kann
verhindert werden, selbst wenn die Rakelgeschwindigkeit erhöht wird,
und ein dauerhaftes Drucken kann erzielt werden.As in the 14 to 16 As shown above, the same effect as described above can be obtained even if the side surface 21 at an obtuse angle or right angles to the surface 3a is set up. That is, when depending on the composition of the front end portion 20 from each of the squeegees 14a . 14b an angle of the area 21a previously set up in the printing direction and from the side surface 21 has a separate state, to the surface 3a is pointed compared to the front end portion 20 the scraper blade 14b that are in contact with the surface 3a was brought, even if an angle of the side surface 21 is set at an obtuse or a right angle, an effect can be obtained according to the effect in a case where the angle is in an acute state. The solder paste 7 is mainly due to the filling squeegee 10 in the openings 4 filled while the scraper blade 14a . 14b supports filling. Consequently, it is sufficient that the filling pressure by the scraper blade 14a . 14b is less than that of the filling squeegee 10 , thus allowing the side surface 21 the squeegee 14a . 14b is set at a larger angle without facing the problems, as in the case where the squeegee angle α is reduced in the conventional squeegee. Forming the unfilled section 9 can be prevented even if the squeegee speed is increased, and durable printing can be achieved.
Außerdem,
wie in einer schematischen Ansicht einer oberen Fläche der
Maske in 10 gezeigt, ist die Abstreiferrakel 14a, 14b vorzugsweise eingerichtet,
so dass eine Kontaktlinie 515 zwischen dem vorderen Endabschnitt 20 der
Rakel und der Oberfläche 3a der
Maske 3 nicht parallel zu einer Ausdehnungsrichtung eines
Seitenkantenabschnitts verläuft,
welcher die Öffnung 4 in
der Maske 3 definiert. Die Öffnungen 4 der Maske 3 sind
manchmal in einem Muster gebildet, so dass die Ausdehnungsrichtung
des Seitenkantenabschnitts, der die Öffnung 4 definiert,
linear verläuft,
und ein gerader Abschnitt 4a ist gebildet, der seine Ausdehnungsrichtung
senkrecht zu einer Druckrichtung aufweist, welche durch einen Pfeil
angezeigt ist. In diesem Zustand, wenn die Abstreiferrakel 14a, 14b in
der Druckrichtung bewegt wird, während
eine Ausdehnungsrichtung der Kontaktlinie 515 nämlich senkrecht
zu der Druckrichtung eingerichtet ist, verläuft die Ausdehnungsrichtung
der Kontaktlinie 515 parallel in der Ausdehnungsrichtung
des geraden Abschnitts 4a, wobei der vordere Endabschnitt 20 der
Abstreiferrakel 14a, 14b durch den geraden Abschnitt 4a der Öffnung 4 der Maske 3 ergriffen
wird, wobei der vordere Endabschnitt 20 oder die Öffnung 4 möglicherweise
zerbrochen wird. Folglich ist die Abstreiferrakel 14a, 14b vorzugsweise
an der Antriebswelle 15a, 16b der Vorrichtung
für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 15, 16 eingerichtet, so dass
ein Winkel 516 der Ausdehnungsrichtung der Kontaktlinie 515 zu
der Ausdehnungsrichtung des geraden Abschnitts 4a spitz
ist, oder ein Winkel 517 ist stumpf, so dass sich die Ausdehnungsrichtung
der Kontaktlinie 515 mit der Ausdehnungsrichtung des Seitenkantenabschnitts,
der die Öffnung 4 definiert,
schneidet. Der vorstehend genannte Winkel 516 beträgt vorzugsweise
etwa 1 bis 45°,
am besten 45°.In addition, as in a schematic view of an upper surface of the mask in FIG 10 shown is the scraper blade 14a . 14b preferably set up so that a contact line 515 between the front end portion 20 the squeegee and the surface 3a the mask 3 is not parallel to an extension direction of a side edge portion, which the opening 4 in the mask 3 Are defined. The openings 4 the mask 3 are sometimes formed in a pattern so that the direction of extension of the side edge portion of the opening 4 defined, linear, and a straight section 4a is formed, which has its extension direction perpendicular to a printing direction, which is indicated by an arrow. In this state, when the scraper blade 14a . 14b is moved in the printing direction while an extension direction of the contact line 515 namely, is arranged perpendicular to the printing direction, the extension direction of the contact line 515 parallel in the direction of extension of the straight section 4a , wherein the front end portion 20 the scraper blade 14a . 14b through the straight section 4a the opening 4 the mask 3 is taken, wherein the front end portion 20 or the opening 4 possibly broken. Consequently, the scraper blade 14a . 14b preferably on the drive shaft 15a . 16b the device for an upward and downward drive 15 . 16 set up, leaving an angle 516 the extension direction of the contact line 515 to the extension direction of the straight section 4a is pointed, or an angle 517 is dull, so that the extension direction of the contact line 515 with the extension direction of the side edge portion, the opening 4 defines, cuts. The above angle 516 is preferably about 1 to 45 °, most preferably 45 °.
Die
Abstreiferrakel 14a, 14b kann an die Antriebwelle 15a, 16b angepasst
sein, in einer Art und Weise, um den Winkel 516, 517 veränderbar
zu gestalten.The scraper blade 14a . 14b can be connected to the drive shaft 15a . 16b be adapted, in a way, to the angle 516 . 517 changeable.
In
der vorhergehenden Ausführungsform
ist die Abstreiferrakel 14a, 14b nach der Maske 3 ausgerichtet,
so dass die Öffnungen 4 der
Maske 3 nicht parallel zu der Ausdehnungsrichtung der Kontaktlinie 515 eingerichtet
sind. Im Gegensatz zu dem Vorstehenden kann die Maske 3 zu
der Abstreiferrakel 14a, 14b gedreht sein, um
den geraden Abschnitt 4a nicht parallel zu der Kontaktlinie 515 einzurichten,
wobei die Ausdehnungsrichtung der Kontaktlinie 515 senkrecht
zu der Druckrichtung gehalten wird.In the previous embodiment, the scraper blade is 14a . 14b after the mask 3 aligned so that the openings 4 the mask 3 not parallel to the extension direction of the contact line 515 are set up. In contrast to the above, the mask can 3 to the scraper blade 14a . 14b be turned to the straight section 4a not parallel to the contact line 515 set up, wherein the extension direction of the contact line 515 is held perpendicular to the printing direction.
In
dem Fall, in dem die Öffnungen 4 der
Maske 3 in einem Muster gebildet sind, um nicht die geraden
Abschnitte 4a parallel zu der Ausdehnungsrichtung der Kontaktlinie 515 aufzuweisen,
ist es unnötig,
beispielsweise die Abstreiferrakel 14a, 14b auszurichten,
um den spitzen Winkel 516 anzunehmen.In the case where the openings 4 the mask 3 are formed in a pattern, not to the straight sections 4a parallel to the extension direction of the contact line 515 it is unnecessary, for example, the scraper blade 14a . 14b align to the acute angle 516 to accept.
In
der Ausführungsform
wie vorstehend genannt, ist der Auflagekraft-Detektor 13 an
der Antriebswelle 11a der Vorrichtung für einen aufwärts- und
abwärts
gerichteten Antrieb 11 angepasst, damit die Füllrakel 10 die
Auflagekraft der Lötpaste 7 erfasst,
die auf die gesamte Fläche
der Füllrakel 10 wirkt.
Jedoch kann der Fülldruck
durch die Lötpaste 7 zu
den Öffnungen 4 direkt
erfasst werden, in einer Zusammensetzung, wie sie im Folgenden beschrieben
werden wird.In the embodiment as mentioned above, the bearing force detector is 13 on the drive shaft 11a the device for an upward and downward drive 11 adapted to allow the filling squeegee 10 the bearing force of the solder paste 7 captured on the entire surface of the filling squeegee 10 acts. However, the filling pressure may be due to the solder paste 7 to the openings 4 be recorded directly in a composition as described below ben will be.
Bei
einer Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 535, die in 17 gezeigt
wird, umfasst eine Füllrakel 530,
entsprechend der vorstehenden Füllrakel 10,
im Wesentlichen – entsprechend
der Füllrakel 10 – ein Füllelement 531,
entsprechend dem Füllelement 22,
und ein Halteelement 23, welches das Füllelement 531 hält, und
ist gekoppelt mit der Antriebswelle 11a der Vorrichtung
für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11, für die Füllrakel 530, die auf
der Grundplatte 17 montiert ist. Die Vorrichtung für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 ist mit einer Steuereinrichtung 536 verbunden
und wird über
die Steuereinrichtung 536 angetrieben, wie später ausführlich beschrieben
werden wird, basierend auf Informationen von Ausgaben eines Druckdetektors 532a oder 532b,
so wie ein Druckdetektorsensor, wobei auf diese Weise die Antriebswelle 11a angehoben
oder abgesenkt wird.In a device for printing solder paste 535 , in the 17 is shown includes a filling squeegee 530 , according to the above filling squeegee 10 , in essence - according to the filling squeegee 10 - a filling element 531 , according to the filling element 22 , and a holding element 23 which is the filling element 531 stops, and is coupled to the drive shaft 11a the device for an upward and downward drive 11 , for the filling squeegee 530 on the baseplate 17 is mounted. The device for an upward and downward drive 11 is with a control device 536 connected and is via the control device 536 driven, as will be described in detail later, based on information from outputs of a pressure detector 532a or 532b , as well as a pressure detector sensor, in this way the drive shaft 11a is raised or lowered.
Wie
in den 18 und 19 gezeigt,
ist der Drucksensor 532a, 532b in dem Füllelement 531 eingebaut,
in der Nähe
der ungefähren
Mitte in einer axialen Richtung des Füllelementes 531 und
an einem vorderen Endabschnitt 534 des Füllelements 531 in
einer Fülldruck-Fläche 533.
Der Druckdetektor 532a, 532b ist in einer Position
eingerichtet, wo die Lötpaste 7 zu
dem Zeitpunkt des Druckens vorhanden ist, um den Fülldruck
zu erfassen, der erzeugt wird, wenn die Lötpaste 7 durch die
Füllrakel 530 in die Öffnungen 4 gefüllt wird.
Zumindest ein Detektor ist für
jede Fülldruck-Fläche 533 vorgesehen.
Wie bereits beschrieben wurde, zeigt der Fülldruck einen Höchstwert
in der Verteilung in der Nähe
des vorderen Endes 534 des Füllelements 531, und
folglich ist der Druckdetektor 532a, 532b vorzugsweise
in der Nähe
des vorderen Endes 534 des Füllelements 531 eingerichtet.
Um den Fülldruck
genauer zu erfassen, ist außerdem
der Druckdetektor 532a, 532b in dem Füllelement 531 eingebaut,
damit seine Druckerfassungsfläche
offenliegend zu der Fülldruckfläche 533 eingerichtet
ist, wie in den Figuren dargestellt ist.As in the 18 and 19 shown is the pressure sensor 532a . 532b in the filling element 531 installed near the approximate center in an axial direction of the filler 531 and at a front end portion 534 of the filling element 531 in a filling pressure area 533 , The pressure detector 532a . 532b is set up in a position where the solder paste 7 is present at the time of printing to detect the filling pressure generated when the solder paste 7 through the filling squeegee 530 in the openings 4 is filled. At least one detector is for each filling pressure area 533 intended. As already described, the inflation pressure shows a maximum in the distribution near the front end 534 of the filling element 531 , and hence the pressure detector 532a . 532b preferably near the front end 534 of the filling element 531 set up. In order to more accurately detect the filling pressure, there is also the pressure detector 532a . 532b in the filling element 531 built-in so that its pressure-sensing surface is exposed to the inflation pressure surface 533 is set up, as shown in the figures.
Die
andere Struktur der Vorrichtung zum Drucken von Lötpaste 535 in 17 entspricht
derjenigen der Vorrichtungen zum Drucken von Lötpaste 51, 501,
die in den 1 und 9 gezeigt
werden, mit Ausnahme der vorstehend genannten Punkte.The other structure of the device for printing solder paste 535 in 17 corresponds to that of the devices for printing solder paste 51 . 501 that in the 1 and 9 shown with the exception of the above points.
Ein
Unterschied des Auflagekraft-Detektors 13 der Vorrichtung
zum Drucken 51 und den Druckdetektoren 532a, 532b der
Vorrichtung zum Drucken 535 in den vorstehenden Ausführungsformen
wird nun beschrieben. Auch wenn beide Detektoren eingebaut sind,
um eine Veränderung
eines Zustandes des Fülldrucks
der Lötpaste 7 zu
dem Zeitpunkt des Druckens zu erfassen, erfasst der Druckdetektor 532a, 532b den
Fülldruck
direkt, wohingegen der Auflagekraft-Detektor 13 die Auflagekraft
erfasst, welche eine Summe aus den Fülldrücken ist, die auf die gesamte
Fläche
der Fülldruckfläche 25 wirken, mit
anderen Worten erfasst dieser den Fülldruck indirekt.A difference of the bearing force detector 13 the device for printing 51 and the pressure detectors 532a . 532b the device for printing 535 in the above embodiments will now be described. Even though both detectors are installed, a change in a state of filling pressure of the solder paste 7 at the time of printing, the pressure detector detects 532a . 532b the filling pressure directly, whereas the contact force detector 13 detects the contact force, which is a sum of the filling pressures, on the entire surface of the filling pressure surface 25 act, in other words, this detects the filling pressure indirectly.
Selbst
wenn der Fülldruck
derselbe ist, erfasst der Auflagekraft-Detektor 13 die
Auflagekraft anders, in Übereinstimmung
mit einem Bereich der Fülldruckfläche 25.
Wenn beispielsweise eine Größe des Füllelements 22 verändert wird,
um sich der Leiterkarte 5 anzupassen, erfordert dieses
eine Menge an Arbeit, um die zuvor gesammelten Informationen bezüglich der
Auflagekräfte
zuzuweisen, wobei auf diese Weise verursacht wird, Bedingungen des
Druckens wieder hervorzubringen. Es ist unnötig zu sagen, dass es einfach
ist, die zuvor gesammelten Informationen bezüglich der Auflagekräfte zuzuweisen, sofern
der Bereich der Fülldruckfläche 25 nicht
verändert
wird, wenn dasselbe Füllelement 22 verwendet
wird. Andererseits, da der Fülldruck
durch die Verwendung des Druckdetektors 532a, 532b direkt erfasst
wird, können
ohne weiteres die zuvor erfassten Informationen bezüglich der
Drücke
zugewiesen werden, selbst wenn das Füllelement 531 in der
Größe verändert wird,
wobei die Bedingungen des Druckens ohne weiteres wieder hervorgebracht
werden können,
was vorzuziehen ist.Even if the filling pressure is the same, the tracking force detector detects 13 the bearing force different, in accordance with an area of the filling pressure surface 25 , For example, if a size of the filler element 22 is changed to the circuit board 5 This requires a lot of work to allocate the previously collected information regarding the pad forces, thereby causing conditions of printing to be recreated. It is needless to say that it is easy to assign the previously collected information regarding the pad forces, as far as the area of the inflation pressure area 25 does not change when the same filler element 22 is used. On the other hand, because of the filling pressure through the use of the pressure detector 532a . 532b can be readily assigned to the previously acquired information regarding the pressures, even if the filling element 531 is changed in size, whereby the conditions of printing can be readily reproduced, which is preferable.
Die
auf diese Art und Weise gebildete Vorrichtung zum Drucken 535 operiert
auf dieselbe Art und Weise, um die Lötpaste zu drucken, wie die
Vorrichtung zum Drucken 51 der vorstehenden Ausführungsform.
Grundsätzlich
wird die „Auflagekraft" in den Schritten 3, 4 in 8 ausgetauscht
mit dem „Druck". Genauer gesagt
wird der Fülldruck,
der erzeugt wird, wenn die Lötpaste 7 durch
die Füllrakel 530 in
die Öffnungen 4 gefüllt wird,
durch den Druckdetektor 532a in Schritt 3 erfasst,
und ob der erfasste Druck beispielsweise innerhalb eines vorher
bestimmten Wertebereichs liegt oder nicht, wird in Schritt 4 bewertet.
Wenn in Schritt 5 der erfasste Druck außerhalb des angemessenen Bereichs
liegt, betätigt
die Steuereinrichtung 536 die Vorrichtung für einen
aufwärts-
und abwärts
gerichteten Antrieb 11 und/oder die Vorrichtung für einen
variablen Winkel 12, um den erfassten Druck in dem angemessenen Bereich
einzustellen. Folglich wird die Höhe und/oder der Schnittwinkel
der Füllrakel 530 verändert.The device for printing formed in this way 535 operates in the same way to print the solder paste as the device for printing 51 the above embodiment. Basically, the "bearing force" in the steps 3 . 4 in 8th exchanged with the "pressure." Specifically, the filling pressure that is generated when the solder paste 7 through the filling squeegee 530 in the openings 4 is filled by the pressure detector 532a in step 3 is detected, and whether the detected pressure is within a predetermined range or not, for example, in step 4 rated. When in step 5 the detected pressure is out of the reasonable range, the controller operates 536 the device for an upward and downward drive 11 and / or the variable angle device 12 to adjust the detected pressure in the appropriate range. Consequently, the height and / or the cutting angle of the filling squeegee 530 changed.
Die
anderen Operationen, als die der vorstehenden, sind dieselben wie
die bei der Vorrichtung zum Drucken 51. Die Lötpaste 7 wird
kontinuierlich gedruckt und auf Anschlussflächen 6 der Leiterkarte 5 über die
Maske 3 zugeführt,
durch die sich abwechselnde Wiederholung der vorstehenden Operationen.The operations other than those of the above are the same as those in the apparatus for printing 51 , The solder paste 7 is printed continuously and on pads 6 the circuit board 5 over the mask 3 supplied by the alternate repetition of the above operations.
In
der vorstehenden Beschreibung ist entweder der Auflagekraft-Detektor 13 oder
sind die Druckdetektoren 532a, 532b in der Vorrichtung
eingerichtet. Es können
jedoch beide der Detektoren in der Vorrichtung zum Drucken eingerichtet
sein, um sowohl die Auflagekraft als auch den Fülldruck zu erfassen.In the above description, either the tracking force detector 13 or are the pressure detectors 532a . 532b set up in the device. However, both of the detectors in the Be arranged for printing device to detect both the bearing force and the filling pressure.
Gemäß der Vorrichtung
zum Drucken von Lötpaste
gemäß dem ersten
Aspekt der vorliegenden Erfindung und dem Verfahren zum Drucken
von Lötpaste
gemäß dem zweiten
Aspekt der vorliegenden Erfindung, wie sie vorstehend vollständig beschrieben
wurden, werden die Füllrakel
und die Abstreiferrakel vorgestellt. Die Füllrakel wird in einem Zustand ohne
Kontakt mit der Oberfläche
der Maske bewegt, um auf diese Art und Weise die Lötpaste in
die Öffnungen
der Maske zu füllen,
dann wird die unnötige Lötpaste auf
der Maske durch die Abstreiferrakel entfernt. Folglich wird verhindert,
dass die Lötpaste
fehlerhaft in die Öffnun gen
gefüllt
wird oder unrichtig abgestreift wird, selbst wenn die Rakelgeschwindigkeit erhöht wird,
so dass die Lötpaste
dauerhaft auf die Leiterkarte gedruckt werden kann. Die Zeit des
Druckens kann verkürzt
werden, wobei auf diese Art und Weise die Produktivität erhöht werden
kann.According to the device
for printing solder paste
according to the first
Aspect of the present invention and the method of printing
of solder paste
according to the second
Aspect of the present invention as fully described above
become, are the filling squeegee
and the scraper blade presented. The filling squeegee will be in a state without
Contact with the surface
the mask moves in this way the solder paste in
the openings
fill the mask,
then the unnecessary solder paste will open
the mask removed by the scraper blade. Consequently, it prevents
that the solder paste
faulty in the outlets
filled
or improperly stripped off, even if the squeegee speed is increased,
so the solder paste
can be printed permanently on the printed circuit board. The time of
Printing can be shortened
which will increase productivity in this way
can.