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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf ein Sensorsystem für
Einrichtungen zur Handhabung von Blättern. Insbesondere bezieht
sich die vorliegende Erfindung auf ein Sensorsystem zur Bestimmung
des Reibungskoeffizienten und der Dicke von Papier.
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Reproduktionsmaschinen
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Die Qualität von Text oder Bildern, welche von
Einrichtungen wie Laserdruckern, xerographischen Druckern, Scannern
oder Tintenstrahldruckern auf ein markierbares Medium wie Papier
geschrieben oder von diesem gelesen werden, ist in hohem Maße abhängig von
den physikalischen Eigenschaften des Mediums. Die Dicke, Welligkeit,
Masse, und Steifheit des Mediums, welches markiert werden soll,
beeinflussen alle die Geschwindigkeit und Genauigkeit, mit welcher
ein Drucker ein Blatt eines Mediums transportieren kann, und beeinflussen
ebenso die Genauigkeit, mit welcher Text oder Bilder auf das Medium übertragen
werden können.
Im Allgemeinen arbeiten Drucker und Kopierer nur ordnungsgemäß mit einem begrenzten
Bereich von Papiertypen, wobei ein Blatttransportmechanismus und
ein Bildübertragungsmechanismus
für diesen
Bereich optimiert sind. In extremen Fällen ist eine angemessene Druckqualität nur mit
speziell entwickeltem Papier möglich,
welches von dem Hersteller geliefert und in unberührtem Zustand
gehalten wird, ungebogen und bei einem bestimmten Feuchtigkeitsniveau,
um Welligkeit zu begrenzen. Ein Blatt, das zu dick, zu dünn oder
nur geringfügig
gewellt ist, kann das Risiko vergrößern, den Papiertransportmechanismus
zu verklemmen oder zu blockieren.
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Eine Lösung könnte darin bestehen, mehrere
Blatttypeinstellungen für
Drucker, Kopierer und Scanner bereit zu stellen, um Fehler beim
Blatttransport zu vermeiden und die Bildqualität zu verbessern, ohne notwendigerweise
speziell vom Hersteller gelieferte Papiere zu fordern. Beispielsweise
könnte
ein Nutzer eine "dickes
Papier" Einstellung
manuell wählen,
wenn dickere Papiere oder dünner
Pappkarton Vorrat durch den Papiertransportmechanismus geführt werden
soll. Der Abstand von Aufnahmewalzen und die Transportgeschwindigkeit
würden
dann automatisch angepaßt,
um die erhöhte
Papierdicke auszugleichen. Unglücklicherweise
erfordert diese Lösung
eine extra Anstrengung von einem Nutzer, um den korrekten Grad und
Typ eines markierbaren Mediums, mit welchem der Drucker versorgt
wird, zu bestimmen. Weiterhin ist dieses System etwas unpraktisch,
wenn mehrere Papiertypen untereinander gemischt sind, da die "dickes Papier" Einstellung regelmäßig durch
den Nutzer aktiviert und deaktiviert werden muß, wenn mehrere Papiertypen
durch den Transportmechanismus geführt werden.
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Daher gibt es einen Bedarf für ein preiswertes
Papierhandhabungssystem, welches automatisch die Blatteigenschaften
erkennt und automatisch die Einstellungen des Papiertransportmechanismus anpaßt, um die
Blatthandhabungsgeschwindigkeit, den Abstand oder andere Papiertransporteigenschaften
auf der Basis der erkannten Papiereigenschaften anzupassen. Ein
solches System würde eine
minimale Eingabe von einem Nutzer erfordern und würde automatisch
versuchen, seine Blatthandhabungseigenschaften zu optimieren, um
die Nutzung eines breiten Bereiches von markierbaren Medien zu unterstützen. Ein
solches Papierhandhabungssystem würde eine häufigere Verwendung von recycelbaren
Papieren unterschiedlicher Qualität und Beschaffenheit ermöglichen
und könnte
die Verschwendung von Papier begrenzen, dadurch daß es die
Verwendung von Papier niedriger Qualität oder sogar geringfügig beschädigte Papiere
erlaubt, während
immer noch Transportergebnisse vergleichbar zu jenen von unberührten, neu
hergestellten Papieren bereit gestellt werden.
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Zusätzlich besteht ein Bedarf für ein Papierhandhabungssystem,
welches Information mit Bezug auf die Blatteigenschaften bereitstellt,
um die Optimierung der Anpassung in einem Bildübertragungsmechanismus zu erlauben.
Wenn Blatteigenschaften, wie Wärmekapazität, Wärmeleitung,
Dielektrizitätskonstanten
oder Widerstand vor der Bildübertragung
bestimmt werden, kann der Bildübertragungsmechanismus
passend optimiert werden, um die bestmögliche Text- oder Bildübertragung
sicher zu stellen.
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Silizium Druckaufnehmer
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Der Trend zur Miniaturisierung führte zur Entwicklung
von Druckaufnehmern aus Silizium. 1 veranschaulicht
einen typischen herkömmlichen
Druckaufnehmer 100 aus Silizium. Der Druckaufnehmer 100 besteht
aus einem quadratischen Diaphragma 102 aus Silizium (100),
welcher in der <110> Kristallorientierung
ausgerichtet ist mit 1 mm Seitenlänge. Das Diaphragma 102 schließt vier
Piezowiderstände 124 und 126, 128 und
130 ein.
Die Piezowiderstände 124 und 128 sind
rechtwinklig zu ihren zugehörigen
Seiten 104 und 108, und so nahe zu ihren zugehörigen Seiten
angeordnet, daß sie
im Bereich der maximalen Druckspannung liegen. Die Piezowiderstände 124 und 128 werden
längsseitig
belastet, wenn eine Kraft auf das Diaphragma 102 angewendet
wird. Im Gegensatz dazu sind die Piezowiderstände 126 und 130 parallel
zu ihren zugehörigen Seiten,
und so nahe zu ihren zugehörigen
Seiten 106 und 110 angeordnet, daß sie im
Bereich der maximalen Druckspannung liegen. Die Piezowiderstände 126 und 130 werden
quer zu ihren Längsachsen
belastet, wenn eine Kraft auf das Diaphragma 102 ausgeübt wird.
Diese Piezowiderstände
sind zusammen in einer Wheatston'schen
Brücke
derart verschaltet, daß die
längsseitige
Belastung (+ΔR)
der Piezowiderstände 124 und 128 mit
der Querbelastung (-ΔR) der
Piezowiderstände 126 und 130 im
Gleichgewicht steht. Die Ausgangsspannung der Wheatston'schen Brücke ist
proportional zum Druck, der auf das Diaphragma 102 ausgeübt wird.
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2A verdeutlicht
die Linien gleicher Auslenkung über
ein Viertel des Diaphragmas 102, wenn dieses gleichförmig mit
Druck beaufschlagt wird. 2B verdeutlicht
die Linien konstanter Y-Komponente des Drucks für ein Viertel des Diaphragmas 102,
wenn dieses gleichförmig
gedrückt
wird. 3 ist ein Dunkelfeld-Feinbild
des Diaphragmas 102, wenn diese gleichförmig gedrückt wird.
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Es ist ein Ziel der vorliegenden
Erfindung, die automatische Anpassung der Blatthandhabung aufgrund
der physikalischen Eigenschaften eines Blattes eines markierbaren
Mediums zu ermöglichen.
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Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden
Erfindung, die Optimierung eines Blatttransportmechanismus zu ermöglichen,
um die Verwendung eines weiten Bereiches von markierbaren Medien
zu erlauben.
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Es ist noch ein weiteres Ziel der
vorliegenden Erfindung, Stauungen in dem Blatttransportmechanismus
zu reduzieren.
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Diese und andere Ziele werden durch
ein Sensorsystem für
Papiereigenschaften gemäß Anspruch
1 erreicht.
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Aus
EP
0467117 ist eine Einrichtung bekannt mit einer Blattfeder
mit Dehnungsmessstreifen zur Messung der Dicke eines Blattmaterials.
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Andere Ziele, Merkmale und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten
Beschreibung in Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen deutlich.
In den Zeichnungen bedeuten:
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1 erläutert einen
bekannten Siliziumdruckaufnehmer;
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2A und 2B erläutern Linien konstanter Auslenkung
für einen
bekannten Druckaufnehmer;
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3 ist
ein Dunkelfeld-Feinbild für
einen bekannten Druckaufnehmer;
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4 verdeutlicht
eine Reproduktionsmaschine mit einem Sensorsystem für Papiereigenschaften
gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
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5 erläutert einen
Berührungssensor
der vorliegenden Erfindung;
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6A und 6B erläutern Linien konstanter Auslenkung
für den
Berührungssensor;
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7A erläutert den
Aufbau einer Wheatston'schen
Brücke
zur Messung der Normalkraft, die auf ein Berührelement bzw. "taxel" ausgeübt wird;
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7B erläutert den
Aufbau einer Wheatston'schen
Brücke
zur Messung der Schwerkraft, welche auf ein Berührelement ausgeübt wird;
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8A, 8B und 8C sind Querschnittsansichten des Berührungssensors;
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9 ist
ein Grundriß eines
Sensorsystems für
Papiereigenschaften der vorliegenden Erfindung;
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10 ist
ein Graph der Ausgangsspannung des Berührelements gegen die Lage mit
der Berührungsanordnung;
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11 ist
eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform des Sensorsystems
für Papiereigenschaften
der vorliegenden Erfindung; und
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12 ist
eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform des Sensorsystems
für Papiereigenschaften
der vorliegenden Erfindung.
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4 erläutert eine
Reproduktionsmaschine 9, welche ein Sensorsystem für Papiereigenschaften 200 gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beinhaltet. Das Sensorsystem 200 für Papiereigenschaften
versetzt die Reproduktionsmaschine 9 in die Lage, die Handhabung
von Blättern
zu verändern
in Abhängigkeit
von der Dicke und dem Reibungskoeffizienten des gerade in der Maschine 9 befindlichen
Blattes. Kurz gesagt beinhaltet jede Ausführungsform des Sensorsystems 200 für Papiereigenschaften
eine Fläche
und ein Diaphragma zueinander gegenüberliegend angeordnet und in
Kontakt mit dem Blatt Papier. Das kleine rechteckige Diaphragma
schließt
ein erstes Paar und ein zweites Paar von Piezowiderständen ein.
Jeder Piezowiderstand des ersten Paares ist rechtwinklig zu und
sehr nahe an der langen Seite des Diaphragmas angeordnet. Jeder
Piezowiderstand des zweiten Paares ist zwischen und parallel zu
den Piezowiderständen
des ersten Paares angeordnet und enffernt von den kurzen Seiten
des Diaphragmas. Das Abgleichen des ersten Paares von Piezowiderständen gegen
das zweite Paar in einer Wheatston'schen Brücke, erzeugt eine von der Dicke
des Blattes abhängige Spannung.
Das Abgleichen der Widerstände
des ersten Paares gegeneinander und der Widerstände des zweiten Paares gegeneinander
erzeugt eine vom Reibungskoeffizienten des Blattes abhängige Spannung.
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Die Verwendung des Systems 200 für Papiereigenschaften
ist nicht auf die Reproduktionsmaschine 9 beschränkt; das
System 200 kann als Teil einer jeden Maschine mit einem
Blatttransportmechanismus Verwendung finden.
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A. Die Reproduktionsmaschine
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Vor einer eingehenderen Diskussion
des Sensorsystems für
Papiereigenschaften 200 gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird die Reproduktionsmaschine 9,
welche in 4 erläutert ist,
betrachtet. Ihre Produktionsmaschine 9 schließt ein Band 10 mit
einer photoleitenden Fläche ein.
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Nach der Entwicklung eines darauf
befindlichen verborgenen elektrostatischen Bildes schreitet das
Band 10 zu einer Transferstation weiter. An der Transferstation
wird ein Kopierblatt in Kontakt mit dem Tonerpulverbild auf dem
Band 10 bewegt. Das Kopierblatt wird entweder von dem Behälter 34 oder 36 zu
der Transferstation geleitet. Nach dem Transfer leitet der Förderer 32 das
Blatt an die Schmelzstation weiter.
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Das Sensorsystem für Papiereigenschaften 200 ist
zwischen den Papierbehältern 34 und 36 und dem
Förderer 32 angeordnet
an irgendeiner günstigen
Stelle innerhalb des Kopierpapiertransportweges. Die von dem Sensorsystem 200 für Papiereigenschaften
bereitgestellten Informationen ermöglichen der Steuerung 38 Staus
zu vermeiden durch die Anpassung der Geschwindigkeit der Förderer 32 und 46 und
eines weiteren Förderers
und durch die Anpassung der Abstände
zwischen einer Fuge und einer weiteren Fuge und zwischen den Walzen 42 und 44.
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Die Steuerung 38 beinhaltet
einen Prozessor und einen Speicher. Der Prozessor steuert und koordiniert
die Abläufe
der Reproduktionsmaschine 9 durch die Ausführung von
elektronisch in dem Speicher gespeicherten Befehlen, einschließlich von
Befehlen zur Steuerung des Sensorsystems 200 für Papiereigenschaften.
Befehle, welche die hier erörterten
Verfahren repräsentieren,
können
in jeder geeigneten Maschinensprache umgesetzt werden. Halbleiterlogikanordnungen,
die verwendet werden können,
um den Speicher darzustellen, schließen Lesespeicher (ROM), Speicher
mit zufälligen
Zugriff (RAM), dynamische Speicher mit zufälligen Zugriff (DRAM), programmierbare
Lesespeicher (PROM), löschbare
programmierbare Lesespeicher (EPROM), und elektrisch löschbare
programmierbare Lesespeicher (EEPROM) wie etwa Flash-Speicher ein.
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Die Elemente 12, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58 und 60 der 4 werden nicht weiter beschrieben.
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B. Der Berührsensor
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Das Sensorsystem 200 für Papiereigenschaften
schließt
mindestens einen Berührungssensor 202 ein,
welcher das System 200 in die Lage versetzt, sowohl die
Dicke als auch den Reibungskoeffizienten irgendeines Blattmaterials
zu messen, welches mit dem Berührungssensor 202 in
Kontakt ist und an diesem sich vorbeibewegt. 5 ist ein Grundriß eines Berührungssensors 202.
Berührungssensor 202 ist
ein rechteckiges Siliziumdiaphragma 100, ausgerichtet in
der <110> Kristallorientierung,
in welches mehrere Paare von Piezowiderständen eindiffundiert wurden.
Vorzugsweise ist das Diaphragma 202 n-Typ Silizium, während beide
Paare von Piezowiderständen
vom p-Typ sind. Die parallel gegenüberliegenden Seiten 204 und 206 haben eine
Länge im
Bereich zwischen 1–2
cm, während die
parallel gegenüberliegenden
Seiten 208 und 210 eine Länge im Bereich zwischen 1–3 mm aufweisen. Andere
Abmessungen sind möglich;
jedoch sollte das Seitenverhältnis
größer als
ein 1 sein; d. h. Diaphragma 202 sollte aus Gründen der
Leistungsfähigkeit
nicht quadratisch sein. Die Dicke des Siliziumdiaphragmas 202 ist
klein gegenüber
seiner Breite, vorzugsweise weniger als ein Zehntel der Breite.
Das Diaphragma 202 ist entlang der Seiten 204, 206, 208 und 210 über einem
Hohlraum, welcher nicht in dieser Figur dargestellt ist, geklemmt.
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Das Diaphragma 202 schließt mehrere
Berührelemente,
bzw. "taxel" 220 ein,
von denen jedes zwei Paare von Piezowiderständen beinhaltet. Die Piezowiderstände 222 und 224,
auch bezeichnet als A2 und A1, bilden ein Paar aus, und die Piezowiderstände 226 und 228,
ebenso bezeichnet als B1 und B2, bilden ein weiteres Paar aus. Die
beiden Piezowiderstände 222 und 224 erstrecken
sich rechtwinklig zu ihren zugehörigen
Seiten 204 und 206. Die Piezowiderstände 222 und 224 liegen
so nahe an ihren zugehörigen
Seiten 204, 206, daß sie die höchste Druckspannung (–ΔR) erfahren.
Wenn Druck auf das Diaphragma 202 ausgeübt wird, erfahren die Piezowiderstände 222 und 224 eine
Kraft hauptsächlich entlang
ihrer longitudinalen Achsen. Die Piezowiderstände 226 und 228 sind
zwischen und parallel zu den Piezowiderständen 222 angeordnet.
Sie sind ebenso voneinander beabstandet und parallel zueinander.
Die Piezowiderstände 226 und 228 liegen
jeweils mindestens die Hälfte
der Länge
der Seite 208 von den beiden Seiten 208 und 210 entfernt.
Daraus resultiert, daß die
Piezowiderstände 226 und 228 hauptsächlich eine
Kraft entlang ihrer longitudinalen Achsen erfahren, wenn eine Kraft
auf das Diaphragma 202 ausgeübt wird. Die Piezowiderstände 202 liegen
innerhalb des Gebietes der maximalen Zugspannung (+ΔR).
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6A verdeutlicht
Linien der konstanten z-Auslenkung für das Diaphragma 202. 6B verdeutlicht Linien der
konstanten y-Komponente der Spannung für Diaphragma 202.
In der 6B zeigt der
schwarze zentrale Bereich 250 das Gebiet der höchsten Zugspannung
innerhalb des Diaphragmas 202 an. Die Piezowiderstände B1 und
B2 sind hier angeordnet. Der äußere schwarze
Bereich 252 der 6B zeigt
das Gebiet der höchsten
Druckspannung innerhalb des Diaphragmas 202 an; eben hier sind
die Piezowiderstände
A1 und A2 angeordnet.
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7A verdeutlicht
eine Wheatston'sche Brücke 260a,
welche eine Ausgangsspannung erzeugt, die kennzeichnend ist für die Normalkraft,
die auf das Berührelement 220 wirkt.
Diese Normalkraft ist proportional zu der Dicke des Blattes (nicht
gezeigt), das sich an dem Diaphragma 220 vorbeibewegt. 7B verdeutlicht eine Wheatston'sche Brücke 260b,
welche eine Ausgangsspannung erzeugt, die kennzeichnend ist für die Schubkraft,
die auf das Berührelement 220 ausgeübt wird.
Die Kreuzungspunkte zwischen den Piezowiderständen (A1,
B1, A2, B2) in beiden Schaltungen 260a und 260b sind
mit den Verbindungsplättchen 214 verbunden.
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8A ist
ein Querschnitt des Diaphragmas 202 entlang der Linie 216 der 5, ebenso wie 8B und 8C. Diese Querschnitte verschließen die Innenräume 203 unterhalb
des Diaphragmas 202. In Abwesenheit eines Druckes ist Diaphragma 202 eben. 8B verdeutlicht die Deformation
des Diaphragmas 202, wenn dieses einer Normalkraft N ausgesetzt
ist. Die Normalkraft N verbiegt das Diaphragma 202 symmetrisch
bezüglich
der z-Achse, wobei hierdurch eine gleiche Spannung auf die Piezowiderstände A1 und
A2 ausgeübt
wird. Unter Verwendung der Ausgangswerte der Wheatston'schen Brücke 260a wird
die Normalkraft N gemäß der Formel
berechnet: N ∝ [(A2 – B1) +
(A2 – B2)]/2.
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Die Normalkraft N ist ein Maß für die Dicke des
Blattmaterials (nicht gezeigt), welches an dem Diaphragma 202 vorbeibewegt
wird.
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8C verdeutlicht
die Deformation des Diaphragmas 202, wenn dieses sowohl
einer Normalkraft N als auch einer Schubkraft S ausgesetzt ist. Die
Schubkraft S bewirkt eine unsymmetrische Deformation, welche eine
ungleiche Spannung in den Piezowiderständen A1 und A2 bewirkt. Unter
Verwendung der Ausgangswerte der Wheatston'schen Brücke 260b kann die
Schubkraft S gemäß der Formel
berechnet werden: S ∝ [A1 – A2].
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Das Verhältnis von Schubkraft S zu Normalkraft
N ist ein Maß für den Reibungskoeffizienten
des Blattmaterials (nicht gezeigt), welches an dem Diaphragma 202 vorbeibewegt
wird.
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Der Berührsensor 202 kann
wie andere feinwerktechnische Geräte unter Verwendung von standardisierter
Halbleiterserienherstellung und Waferbehandlung hergestellt werden.
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C. Das Sensorsystem für Papiereigenschaften
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9 ist
die Draufsicht eines Sensors 200 für Papiereigenschaften. Der
Sensor 200 für
Papiereigenschaften besteht aus einem Spalt, von dem nur eine Fläche, die
Fläche 270 verdeutlicht
ist. Beide Flächen
des Spalts 200 kontaktieren ein Blatt eines markierbaren
Mediums 272, während
dieses zwischen den Flächen
in der Richtung der Pfeile 274 sich bewegt. Die Berührsensoranordnungen 202 (siehe 5) der Fläche 270 sind
vorzugsweise in Berührung
mit der gegenüberliegenden
Fläche, wenn
das Blatt 272 nicht anwesend ist. Diese Vorgehensweise
schließt
die Notwendigkeit für
enge Toleranzen aus, welche in Ausführungsformen des Sensorsystems 200 für Papiereigenschaften
mit einem Abstand zwischen der Fläche 270 und ihrer
gegenüberliegenden
Fläche
erforderlich sind. Der dauerhafte Kontakt zwischen den Berührsensoranordnungen 202 und
der gegenüberliegenden
Fläche
wird durch einen Überdruck ΔP der Diaphragmas 202 erreicht. Ein
konstanter Überdruck ΔP kann durch
ein dichtes Verschließen
der Hohlräume 203 unterhalb
der Diaphragmen 202 erreicht werden. Alternativ dazu kann der Überdruck ΔP unter Verwendung
eines Heizwiderstandes moduliert werden, um die Druckänderung zu
messen, welche erforderlich ist, die Gegenkraft konstant zu halten.
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Die Berührsensoranordnungen 202 sind
vorzugsweise entlang der Längsachse
der Fläche 270 derart
angeordnet, daß einige
der Berührelemente 220 (siehe 5) das Papier 272 berühren, und
einige der Berührelemente
dies nicht tun, während
sich das Blatt 272 durch den Spalt 202 bewegt.
In der Kombination mit der konstanten Berührung erlaubt dies, differenzielle
Messungen in Raum und Zeit durchzuführen. Differenzielle Messungen
im Raum ergeben sich aus der Benutzung der Ausgangswerte von Berührelementen,
welche in Berührung
mit dem Blatt 272 sind, gegenüber den Ausgangswerten von Berührelementen,
welche nicht in Berührung
mit dem Blatt 272 sind. 10 zeigt
die Ausgangsspannung eines Berührsensors,
abgetragen gegen die Lage des Berührsensors entlang der Länge der
Berührsensoranordnung
(Diaphragma) 202. Die Berührung mit dem Blatt 272 führt zu einer
Zunahme ΔV
in der Ausgangsspannung, welche dazu verwendet werden kann, die
Kante des Papiers 272 zu identifizieren. Differenzielle
Messungen in der Zeit ergeben sich aus der Verwendung der Ausgangsspannungen
der Berührelemente,
während
das Blatt 272 innerhalb des Spaltes 200 sich befindet
gegenüber
dem Ausgangswert von Berührelementen,
ohne daß sich
Blatt 272 in dem Spalt 200 befindet. Die differenziellen
Messungen in Raum und Zeit schalten Kurz- und Langzeitschwankungen
in der Reaktion von Berührsensoranordnungen 202 gegenüber Druck
aus, welche auf Temperaturänderungen
oder Abnützung
der Fläche 270 zurückzuführen sein
können.
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11 verdeutlicht
den Querschnitt einer Ausführungsform
des Sensorsystems 200 für
Papiereigenschaften. Die Walze 280 liegt der Fläche 270 und
ihren Anordnungen von Berührsensoren 202 gegenüber. Die
Pfeile 274 verdeutlichen die Richtung des Blattes 272 durch
den Spalt 200. Die Haut 290 schützt das
Diaphragma 202 von Abnützung
und verteilt die Kräfte
gleichmäßig über die
Anordnung Berührsensoren 202. 12 verdeutlicht den Querschnitt
einer weiteren Ausführung
des Sensorsystems für
Papiereigenschaften 200, in welchem zwei Flächen 270 und 300 einander
gegenüberliegend
angeordnet sind. Jede Fläche
schließt
eine Anordnung von Berührsensoren
gegenüberliegend
solchen in der anderen Fläche
ein.