DE69628133T2

DE69628133T2 - Fokussierungssteuersystem

Info

Publication number: DE69628133T2
Application number: DE69628133T
Authority: DE
Inventors: François Le Carvennec
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2016-03-09
Also published as: FR2731808A1; FR2731808B1; KR100432207B1; EP0789907B1; KR970703029A; DE69628133D1; CN1096061C; CN1148439A; EP0789907A1; WO1996028815A1; US5864526A; JPH10500524A

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Einstellung der Fokussierung und insbesondere ein System zur Einstellung der Fokussierung eines Lichtstrahlenbündels zum Schreiben und/oder Lesen von Informationen auf einem mobilen Informationsträger. Sie ist insbesondere auf eine Lese- und/oder Schreibvorrichtung für optische oder magnetooptische Speicherplatten anwendbar.
Die Erfindung findet Anwendung zur Aufzeichnung von Computerdaten; sie könnte jedoch ebenso in der Technik der Compact Discs (CDs) wie auch der Video Discs (VDs) angewendet werden.
Ein Informationsträger für die optische Aufzeichnung ist oftmals aus einer reflektierenden Oberfläche gebildet, meist in Form einer Platte, die diskontinuierliche Veränderungen geringer Abmessungen aufweist, die in Spuren angeordnet sind. Der derzeit am weitesten verbreitete Typ ist die Musik-CD, die auch als Audio Compact Disc (CD-DA) bezeichnet wird; in diesem Fall sind die Veränderungen Mikromulden oder allgemeiner Mikroreliefs der reflektierenden ebenen Oberfläche. Diese Mikroreliefs haben eine Breite von ungefähr 0,4 Mikrometern, wobei die Achsen zweier benachbarter Spuren durch einen Abstand (die Teilung) von etwa 1,6 Mikrometern voneinander getrennt sind.
Das Vorliegen dieser Mikroreliefs wird mit Hilfe einer Vorrichtung erfaßt, die einen Laser enthält, dessen Strahlenbündel auf die reflektierende Oberfläche fokussiert ist, wobei die Ausdehnung dieses Strahlenbündels minimiert ist, damit es nicht mehr als ein Mikrorelief gleichzeitig erfaßt. Wenn das Strahlenbündel auf die reflektierende Oberfläche auftrifft, wird das Licht reflektiert. Wenn das Strahlenbündel auf ein Mikrorelief auftrifft, erfolgt eine Streuung, d. h. das Licht breitet sich in alle Richtungen aus. Die Vorrichtung ist so beschaffen, daß im Fall einer Reflexion des Strahls auf der glatten Oberfläche die Empfänger eine maximale Energie erhalten und daß dann, wenn dieser Strahl auf ein Mikrorelief auftrifft, diese Empfänger aufgrund der Streuung, die einen Teil des Strahl aus dem zwischen der Disc und den Empfängern vorgesehenen optischen System austreten läßt, nur einen Teil der Lichtenergie erhalten.
Die Discs oder andere zuvor mit Aufzeichnungen versehene Informationsträger haben gewöhnlich alle ihre Informationen in Form von Mikroreliefs. Hingegen sind bei Discs, die für die Aufzeichnung geeignet sind, im allgemeinen nur die im voraus aufgezeichneten Informationen oder die Vorformatierung in Form von Mikroreliefs, während die Informationen bei der Aufzeichnung andere Veränderungen bilden: Modifikationen des Reflexionskoeffizienten oder für magnetoptische Speicherplatten eine Modifikation der Magnetisierung, die sich beim Lesen in einer Drehung der Polarisation offenbart.
Durch die im voraus aufgezeichneten Informationen oder das Vorformat wird eine Spurkonfiguration definiert.
Die Funktion der Lese- und/oder Schreibvorrichtung ist nur dann korrekt, wenn der Laserstrahl zum Lesen (oder Schreiben) auf die reflektierende Oberfläche der Disc fokussiert ist.
Um die ständige Fokussierung des Laserstrahls auf die reflektierende Oberfläche zu ermöglichen, ist ein Regelungssystem mit Mitteln zum Messen der Fokussierungsabweichung in Größe und Vorzeichen vorzusehen.
Die bekannten Systeme können diese Regelung der Fokussierung mit Einrichtungen verwirklichen, die über eine große Erfassungsdynamik verfügen und einen großen Einstellbereich liefern, wie etwa die Detektoren des "kontinuierlichen" Typs. Ein Beispiel für einen Detektor kann etwa dem französischen Patent Nr. 7 401 283 entnommen werden, bei dem mit Hilfe einer Zylinderlinse ein Astigmatismus in den Fokussierungslesestrahl eingeführt wird. Vier Photodetektoren sind kreuzweise angeordnet. Wenn die Fokussierung richtig eingestellt ist, empfangen die vier Photodetektoren die gleiche Lichtmenge. Wenn sich die Fokussierung in die eine Richtung verlagert, empfangen die zwei einander diametral gegenüberliegenden Photodetektoren mehr Licht als die beiden anderen, und umgekehrt, wenn sich die Fokussierung in die entgegengesetzte Richtung verlagert.
Dieser Typ von Detektor weist den Nachteil auf, daß sich seine Position des Einstellfehlers von null mit der Zeit verändern kann.
Die Einstellung der Fokussierung kann außerdem mit Detektoren vom Typ "Abtasteinrichtung" erfolgen, derart, wie sie in dem französischen Patent Nr. 2 523 349 beschrieben sind. Nach diesem System besitzt der Informationsträger wenigstens eine erste Markierung, die sich auf einer Seite der Achse einer Informationsspur befindet, und eine zweite Markierung, die sich auf der anderen Seite derselben Achse befindet. Zwei Photodetektoren sind beiderseits einer Ebene angeordnet, welche die Achse der Spur enthält, und empfangen das von dem Träger beim Abtasten der ersten Markierung und danach der zweiten Markierung übermittelte Licht. Die Unterschiede in den erfaßten Lichtmengen ermöglichen, Vorzeichen und Amplitude jedes Fokussierungsfehlers zu ermitteln. Der Nachteil eines derartigen Systems besteht darin, daß es eine geringe Dynamik aufweist.
Es sind Lösungen vorgeschlagen worden, nach denen zwei Detektoren mit unterschiedlicher Dynamik verwendet werden, um ein hinsichtlich der Dynamik und der Präzision zufriedenstellendes Fokussierungsfehlersignal zu bilden. Dies ist insbesondere in dem Patent US-A-4 695 158 der Fall, das verwendet worden ist, um den Anspruch 1 abzugrenzen, das ein System beschreibt, welches die Signale zweier Meßgrößenaufnehmer mit Vierquadrant-Photodetektoren kombiniert, wobei es nach dem gleichen Prinzip der Ausnutzung des Astigmatismus funktioniert. Auch wenn es zutrifft, daß auf diese Weise ein erweiterter Funktionsbereich erhalten wird, so sind doch die Präzision und die Regelstabilität nicht besser als bei einem herkömmlichen Meßgrößenaufnehmer, der die astigmatische Methode verwendet.
Ein optischer oder magnetooptischer Informationsträger besitzt eine Hauptoberfläche, auf der die Informationen eingeschrieben sind. Diese Informationen können optische Markierungen (Veränderungen des Brechungsindex, Reliefs, Veränderungen des Reflexionsvermögens) oder magnetische Markierungen sein. Das Einstellen der Fokussierung des Lese- oder Schreibstrahls kann auf diese Oberfläche erfolgen. Die erhaltene Einstellung ist wenig präzise. Der Informationsträger kann außerdem Informationen umfassen, die durch optisches oder magnetooptisches Lesen lesbar sind. In diesem Fall kann die Einstellung der Fokussierung auf diese Informationen erfolgen. In diesem Fall ist der Einstellbereich enger, die präzise Einstellung ist jedoch stabiler.
Die Erfindung sieht vor, diese zwei Einstellungstypen zu kombinieren, um beide Methoden unabhängig voneinander zu nutzen.
Die Erfindung betrifft folglich ein System zur Einstellung der Fokussierung gemäß dem Anspruch 1.
Weitere Aspekte der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 definiert.
Die verschiedenen Gegenstände und Merkmale der Erfindung gehen deutlicher aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren hervor. Es zeigen
1a bis 1c ein System des Standes der Technik;
2a und 2b ein Fokussierungssystem gemäß der Erfindung;
3a und 3b Graphiken zur Funktionsweise des Systems gemäß der Erfindung;
4a und 4b Kurven, die die Arbeitssignale gemäß der Erfindung genauer darstellen.
Mit Bezug auf die 1a und 1b wird zunächst beispielhaft eine Anwendung der Erfindung zur Fokussierung eines Lichtstrahlenbündels auf einen Informationsträger 5, wie etwa eine optische Speicherplatte, beschrieben.
Nach 1 kann sich diese Speicherplatte in einer XY-Ebene um eine Achse parallel zur dritten Achse eines Bezugsachsenkreuzes XYZ drehen. Die Unterseite dieser Platte wird hier als glatt vorausgesetzt, wobei die zu ihr parallele Oberseite ebenfalls glatt ist, jedoch eine im voraus gravierte Spur 7 in Form einer unprofi lierten Spur umfaßt, deren im wesentlichen gleichbleibende Breite in der Größenordnung von einem Mikrometer oder kleiner ist.
Ein solche Platte kann verwendet werden, sei es, um Informationen an einem bestimmten Punkt einer der zuvor eingeschriebenen glatten Spuren einzuschreiben, sei es, um an einem beliebigen Punkt dieser Spur eingeschriebene Informationen zu lesen. Die Platte mit einem Durchmesser von beispielsweise ungefähr 30 cm wird von einem Antriebsmotor, der fest mit dem Rahmen des optischen Schreib/Lese-Systems verbunden ist, zu einer Drehbewegung angeregt. In diesem Ausführungsbeispiel umfaßt die Vorrichtung für den Zugriff auf eine im voraus festgelegte Spur der Platte einen feststehenden Teil mit einer Lichtquelle (in 1 nicht gezeigt) und einen beweglichen Teil, der aus dem Schreib/Lese-Kopf gebildet ist. Wie bekannt ist, umfaßt dieser letztere ein Objektiv vom Typ Mikroskopobjektiv O_b , das mit einer elektromagnetischen Spule B verbunden ist, die sich im Magnetfeld eines (nicht gezeigten) Permanentmagneten bewegt, um die vertikale Regelung oder Fokussierung sicherzustellen, und einen Galvanometerspiegel M₁ , der die radiale Regelung sicherstellt. Die Lichtquelle ist üblicherweise eine Halbleiterlaserquelle, deren Laserstrahl geweitet werden muß, damit er unabhängig von der Position des Objektivs längs der optischen Achse die Eintrittspupille des Objektivs abdeckt.
Das Objektiv O_b fokussiert das Strahlenbündel im Punkt 3 auf die Informationsträgerplatte 5. Diese Platte ist zu einer Drehbewegung angeregt worden, wie durch den Pfeil 6 symbolisch dargestellt ist. Das Objektiv O_b und der Spiegel M₁ sind fest mit einem beweglichen Organ verbunden, das den Schreib/Lese-Kopf bildet. Die Vorwärtsbewegung dieser beweglichen Baueinheit kann durch jedes bekannte Mittel erhalten werden.
Die Platte 5 besitzt eine im voraus gravierte Spur, die in verschiedenen Formen auftreten kann. Es kann sich beispielsweise um eine im voraus gravierte Vertiefung handeln, wobei eine Gesamtheit von Elementen der Spur in konzentrischen Kreisen angeordnet oder in einer Spirale organisiert ist. Die Breite der Ele mente der Spur ist geringfügig kleiner als der Durchmesser des Leuchtflecks gewählt, und diese Elemente sind durch Zwischenspurbereiche, deren Breite geringfügig größer als die Breite der Spur ist, voneinander getrennt. Die Oberseite des Informationsträgers erhält eine dünne Schicht, die für ein Schreiben mittels eines thermo-optischen Verfahrens geeignet ist. Diese Anordnung der Elemente ermöglicht, die Spur vor dem Schreiben abzutasten.
Um die von der Platte reflektierten Lesestrahlenbündel zu erfassen, wird beispielsweise ein halbdurchlässiges Plättchen M₂ in den Weg des Strahlenbündels f_l eingefügt. Das reflektierte Strahlenbündel wird dann zu den Photodetektormitteln 1 und den Signalverarbeitungsmitteln geschickt, die einerseits ein Fehlersignal ε abgeben können, das ermöglicht, den Motor 2 zu steuern, um die Position des Spiegels M₁ einzustellen, wodurch eine radiale Regelung erfolgt, und andererseits ein Fehlersignal ε' abgeben können, das ermöglicht, die mit dem Objektiv OB fest verbundene Spule B zu steuern, wodurch eine Regelung der Fokussierung erfolgt. Alle diese Techniken sind dem Fachmann wohlbekannt und verlassen den Geltungsbereich der Erfindung.
Die Verwendung von im voraus ausgeführten diskreten Gravuren ermöglicht, sich von den Schwierigkeiten, die mit einer radialen Nachführung zusammenhängen, zu lösen. 1b zeigt ein Beispiel für eine im voraus ausgeführte Gravur.
Sie umfaßt wenigstens eine Markierung 710G, die sich links der Achse 70 der Spur befindet, und eine Markierung 710D, die sich rechts der Achse der Spur befindet. Der Bereich 72, der sich zwischen zwei Gruppen von Markierungen 710G-710D befindet, dient der Aufzeichnung der Informationen bzw. Daten.
Der Sensor 1 von 1a umfaßt zwei Photodetektoren D_A , D_B , die sich beiderseits einer Ebene befinden, die die Achse der Spur enthält (siehe 1c).
Was die Fokussierung betrifft, so ist die Spur 7 des Trägers, der zu folgen ist, in einer Ebene enthalten, die zwischen dem Objektiv und seinem Brennpunkt liegt, wobei die von der Photodiode D_A erfaßten Signale, die durch die nach rechts versetzten Teilstücke (710-D) bedingt sind, größer als jene sind, die von der Photodiode D_B erfaßt werden. Beim Vorbeilaufen eines nach links versetzten Teilstücks (710-G) erfolgt die gegenteilige Reaktion.
Wenn die Spur 7, der zu folgen ist, in einer Ebene enthalten ist, die weiter als der Brennpunkt vom Objektiv entfernt ist, sind Wirkungen zu beobachten, die in allen Punkten komplementär zu dem gerade beschriebenen Sachverhalt sind. Um das Fokussierungsfehlersignal ε' zu ermitteln, werden die erfaßten Signale V_A und V_B bzw. V_A1 und V_B1 während des Vorbeilaufens des ersten Teilstücks 7, V_A2 und V_B2 während des Vorbeilaufens des zweiten Teilstücks integriert oder abgetastet;
und es wird die algebraische Operation (VA1 + VB2) – (VA2 + VB1) ausgeführt, deren Ergebnis in Vorzeichen und Amplitude proportional zum Fokussierungsfehlersignal ist.
Mit Bezug auf 2a wird ein Ausführungsbeispiel des Systems zur Einstellung der Fokussierung gemäß der Erfindung beschrieben.
Dieses System umfaßt eine Vorrichtung zur Steuerung der Einstellung der Fokussierung, die auf die Spule B zur Steuerung der Fokussierung des Objektivs Ob (von 1a) einwirkt und ermöglicht, seinen Brennpunkt längs einer Linie senkrecht zur Ebene des Informationsträgers 5 zu verschieben.
Die Detektoren CA und CB empfangen das von dem Träger 5 reflektierte Licht. Der Detektor CA weist eine große Erfassungsdynamik, jedoch eine fragwürdige Stabilität auf, wie durch die Kurve A von 2b veranschaulicht ist. Er muß folglich als wenig präzise und sich verändernd angesehen werden. Der Detektor CB weist hingegen bei einer geringen Erfassungsdynamik eine gute Präzision und eine gute Stabilität auf, wie durch die Kurve B der 2b veranschaulicht ist.
Ein Umschaltsystem, das wenigstens zwei Kontakte C1, C2 umfaßt, ermöglicht, die Vorrichtung zur Steuerung der Fokussierung B entweder mit einem Generator für die Suchrampe RF oder mit dem Detektor CA oder mit dem Detektor CB zu verbinden.
Eine Steuerlogik LC ermöglicht das Funktionsmanagement des Systems und die Steuerung des Rampengenerators GR und der Steuerschaltungen CC1, CC2 für die Kontakte C1, C2.
Die Funktionsweise des Systems ist folgende:
An die Steuerlogik LC wird mit Hilfe nicht gezeigter Mittel eine Anforderung eines Fokussierungsvorgangs, die durch das Signal AC repräsentiert ist, geliefert.
Die Steuerlogik sichert dann mit Hilfe der Schaltungen CC1 und CC2 das Umschalten der Kontakte C1 und C2 in die Position pA1 bzw. pB2.
Es wird ein Rampensignal wie in 3a gezeigt erzeugt und an die Vorrichtung zur Einstellung der Fokussierung B angelegt, um die Verlagerung des Brennpunktes des Strahlenbündels senkrecht zu der die Informationen tragenden Oberfläche (Träger 5) sicherzustellen. Die Bewegung dieses Brennpunktes des Strahlenbündels ist derart, daß die Oberfläche des Trägers 5 in den Bereich des Meßgrößenaufnehmers des Detektors CA eintreten kann. Von diesem Detektor CA wird dann ein Positionsfehlersignal εA erzeugt.
Wenn das Signal εA einen vorgegebenen Wert α erreicht, stellt die Steuerlogik LC den Übergang des Umschalters C2 in die Position pB1 (Schleife ohne Ausgang) sicher. Die Schleife wird dann von dem Fehlersignal εA gespeist.
Dann kann der Servomechanismus "einhaken", und der Arbeitspunkt der Schleife verschiebt sich (siehe 2b) auf der Kurve A vom Punkt a zum Punkt 0', einem Punkt mit einem stabilen Gleichgewicht der Schleife (einem Signal εA = 0 entsprechend).
Dadurch tritt der Brennpunkt des Strahlenbündels in den Erfassungsbereich des Detektors CB ein, und es wird ein Signal εB erzeugt. Wenn dieses Signal einen vorgegebenen Wert β erreicht, stellt die Steuerlogik das Umschalten des Umschalters C1 in die Position pA2 sicher. Die Schleife wird dann von dem Fehlersignal εB gespeist. Der Arbeitspunkt geht daraufhin vom Punkt b der Kurve A zum Punkt c der Kurve B über.
Es ist anzumerken, daß das Umschalten des Kontakts C1 in die Position pA1 nach der Inbetriebnahme des Systems erfolgen kann. Es muß zum Zeitpunkt des Übergangs des Kontakts C2 in die Position pb1 wirksam sein.
In 2B verschiebt sich nun der Arbeitspunkt vom Punkt C zum Punkt d und danach zum Punkt 0, einer stabilen Position der Schleife (in Verbindung mit dem Detektor B) (εB = 0), die einer guten Fokussierung (Δf = 0) entspricht, die präziser als jene ist, die dem Punkt 0' entspricht.
3 zeigt ein Beispiel für die Verlagerung des Brennpunktes bei der zuvor beschriebenen Funktionsweise.
Die Funktionsweise der Vorrichtung kann bei den oben angegebenen Sequenzen mit Hilfe der Signale fOKA, fOKB (Fokussierung o.k.) gesteuert werden, die kennzeichnenden Werten, d. h. Werten, die höher als die Schwellenwerte sind, entsprechen. Diese Signale ermöglichen insbesondere, die Mehrdeutigkeit der Signale εA, εB aufzuheben. Die 0 benachbarten Werten können nämlich in verschiedenen Bereichen der Kurven A und B erhalten werden. Die gelesenen Signale nehmen dann die kennzeichnenden Werte an, die in diesen Bereichen unterschiedlich sind (siehe 4a und 4b).
Diese Signale können verwendet werden, um

– die richtigen Punkte a, b zu bestimmen (fOKA, fOKB);
– das "Hängenbleiben" bei a, b zu kontrollieren (fOKA, fOKB);
– den Fokussierungsverlust zu kontrollieren (fOKA, fOKB).

Genauer: Wenn bei einer Steuerung der Fokussierung das Signal fOkA nicht geliefert wird (fOkA = 0) und das Signal fOkB nicht geliefert wird (fOkB = 0), dann steuert das System den Betrieb des Rampengenerators GR, bis das Fehlersignal εA größer als ein Schwellenpegel a und fOkA = 1 wird. Das Einstellen erfolgt dann mit dem Detektor CA, bis das Fehlersignal εB den Pegel b (siehe 2b) überschreitet und fOkB = 1 wird; anschließend wird die Fokussierung vom Detektor CB eingestellt.
Bisher ist vorausgesetzt worden, daß das System bei der Steuerung der Brennpunktsuche defokussiert war. Es wurden folglich verschiedene Schritte des Verfahrens in Anspruch genommen: Rampensignal, Detektor CA, anschließend Detektor CB.
Wenn jedoch bei der Steuerung der Brennpunktsuche der Fokussierungsfehler gering ist, wird beispielsweise ein Signal fOKA oder fOKB geliefert, und das System geht von dem Arbeitspunkt aus, an dem es sich in 2b befindet.
Beispielsweise können die Signale fOkA und fOkB geliefert werden (fOkA = 1, fOkB = 1), dann erfolgt die Einstellung der Fokussierung direkt unter Kontrolle des Detektors CB.
Gemäß einer weiteren möglichen Funktionsweise kann fOkA = 1 und fOkB = 0 sein. In diesem Fall kann ausgewählt werden, die Einstellung der Fokussierung unter Kontrolle des Detektors CA durchzuführen, bis das Signal εB die Schwelle b überschreitet und fOkB = 1 wird. Wenn dies nach Ablauf einer bestimmten Verzögerungszeit nicht erfolgt, wird das Einstellen der Fokussierung unter Kontrolle des Detektors CB fortgesetzt.
Es ist anzumerken, daß eine vereinfachte Version des Systems darin bestehen könnte, nur die Signale fOkA und fOkB für die Einstellung der Fokussierung zu verwenden. In diesem Fall liefert der Rampengenerator bei einer Anforderung zur Brennpunktsuche, wobei fOkA = 0 und fOkB = 0 ist, das Rampensignal, bis fOkA = 1 ist, und dann wird die Einstellung der Fokussierung unter die Steuerung durch fOkA gestellt, bis fOkB = 1 ist.
Nach einer Ausführungsvariante kann der Detektor CB ein System zur Erfassung des Fehlersignals durch Wobbeln, d. h. durch ein System, daß zu einer Oszillation der Einstellung der Fokussierung bei gleichzeitiger Erfassung führt, sein, um ein verhältnismäßig präzises Fehlersignal zu erzeugen.
Nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung hat der Detektor CA eine große Erfassungsdynamik und umfaßt vier Photodetektorzellen. Wie zuvor beschrieben worden ist, nutzt seine Funktionsweise den Astigmatismus des Lesestrahls vorteilhaft aus.
Der Detektor CB ist ein Detektor vom Abtasttyp, der zwei Photodetektorzellen besitzt.
Es ist anzumerken, daß die beiden Photodetektorzellen des Detektors CB jene des Detektors CA sein können.
In der vorausgehenden Beschreibung ist im wesentlichen das Lesen eines optischen Informationsträgers beschrieben worden, bei dem die Informationen optische Markierungen (vor allem Reliefs, Änderungen des Brechungsindex, Änderungen der Intensität durch Reflexion) sind. Der Träger könnte jedoch ein magnetischer Träger sein, der Informationen trägt, die durch die Magnetisierungsrichtungen bestimmt sind. Das Lesen wäre dann ein magnetooptisches Lesen unter Nutzung des Kerr- oder des Faraday-Effekts (Drehung der Polarisation von Licht).

Claims

System zur Einstellung der Fokussierung einer optischen Vorrichtung, die eine Optik (Ob) umfaßt, die ein stigmatisches Lichtstrahlenbündel (f) auf eine Ebene eines Informationsträgers (5) fokussiert, der eine Informationsspur (7) in Form optischer oder magnetischer Markierungen aufweist, wobei die Spur eine Achse (70) besitzt; – eine Steuervorrichtung (B) für die Verlagerung des Brennpunkts in bezug auf die Ebene des Trägers (5); – einen ersten Detektor (CA), der eine bestimmte Fokussierungserfassungsdynamik besitzt und ein erstes Fokussierungsfehlersignal (εA) liefert; – einen zweiten Detektor (CB), der eine geringere Fokussierungserfassungsdynamik als der erste Detektor besitzt und ein zweites Fokussierungsfehlersignal (εB) liefert; – eine Steuerlogik (LC, CC2), die ermöglicht, den Betrieb der Steuervorrichtung (B) unter der Steuerung des ersten und des zweiten Fokussierungsfehlersignals auszuführen, dadurch gekennzeichnet, daß – das zweite Fokussierungsfehlersignal (εB) anhand von Informationen geliefert wird, die in Form optischer oder magnetischer Markierungen geschrieben sind, und – die Steuerlogik den Betrieb der Steuervorrichtung der Steuerung durch das erste Fokussierungsfehlersignal (εA) unterwirft, wenn dieses einen bestimmten Wert (α) übersteigt, bis das zweite Fokussierungsfehlersignal einen weiteren bestimmten Wert (β) übersteigt, und die Steuerlogik den Betrieb der Steuervorrichtung zu der Steuerung durch das zweite Fokussierungsfehlersignal umschaltet.
System nach Anspruch 1, bei dem der Träger (5) in der Zone der Beleuchtung mit dem Strahlenbündel zwei Markierungen aufweist, die beiderseits der Achse der relativen Verlagerung des Strahlenbündels und des Trägers (5) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß: – der zweite Detektor (CB) zwei Photodetektorzellen (D_A , D_B ) umfaßt, die beiderseits der Abbildung der Achse der Spur auf die Ebene dieser Zellen angeordnet sind; – eine Schaltung ermöglicht, das zweite Fokussierungsfehlersignal anhand der Lichtmengen zu bilden, die von den beiden Photodetektorzellen erfaßt werden, wenn die erste Markierung und dann die zweite Markierung gelesen werden.
System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerlogik bei der Initialisierung eines Fokussierungsbefehls ein kontinuierlich veränderliches Signal (fR) zur Steuervorrichtung (B) liefert, bis das erste Fokussierungsfehlersignal (εA) größer als sein bestimmter Wert (α) ist.
System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es wenigstens Mittel zum Messen der Intensität des vom Träger reflektierten Lichts, die ein erstes Fokussierungssignal (fOKA) liefern, wenn diese Intensität größer als ein bestimmter Pegel ist, und Mittel zum Messen der Intensität des Informationslesensignals, die ein zweites Fokussierungssignal (fOKB) liefern, wenn diese Intensität größer als ein Schwellenwert ist, umfaßt, wobei die Steuerlogik an die Steuervorrichtung (B) liefert: – das kontinuierlich veränderliche Signal (fR), bis der erste Detektor (CA) an einem Ausgang das erste Fokussierungsfehlersignal (εA) ausgibt und das erste Fokussierungssignal (fOKA) geliefert wird; – das erste Fokussierungsfehlersignal (εA), wenn der erste Detektor (CA) dieses erste Fokussierungsfehlersignal liefert und das erste Fokussierungssignal (fOKA) geliefert wird, bis der zweite Detektor (CB) an einem Ausgang das zweite Fokussierungsfehlersignal (εB) liefert und das zweite Fokussierungssignal (fOKB) geliefert wird; – das zweite Fokussierungsfehlersignal (εB), wenn der zweite Detektor (CB) dieses zweite Fokussierungsfehlersignal liefert und das zweite Fokussierungssignal (fOKB) geliefert wird.
System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerlogik dann, wenn die Fokussierungssignale (fOKA und fOKB) geliefert werden, die Steuervorrichtungen (B) direkt der Steuerung durch das zweite Fokussierungsfehlersignal (εB) unterwirft.
System nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Umschaltsystem umfaßt, das von der Steuerlogik gesteuert wird und umfaßt: – einen ersten Umschalter (C1), der ermöglicht, entweder den Ausgang des ersten Detektors (CA) oder den Ausgang des zweiten Detektors (CB) an die Steuervorrichtung (B) anzuschließen; – einen zweiten Umschalter (C2), der ermöglicht, entweder eine das kontinuierlich veränderliche Signal (fR) liefernde Schaltung oder den ersten Umschalter (C1) an die Steuervorrichtung (B) anzuschließen.
System nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Umschaltsystem umfaßt, das von der Steuerlogik gesteuert wird und umfaßt: – einen ersten Umschalter (C1) der ermöglicht, entweder das erste Fokussierungssignal (fOKA) oder das zweite Fokussierungssignal (fOKB) in die Steuervorrichtung (B) einzugeben; – einen zweiten Umschalter (C2), der ermöglicht, entweder eine das kontinuierlich veränderliche Signal (fR) liefernde Schaltung oder den ersten Umschalter (C1) an die Steuervorrichtung (B) anzuschließen.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Detektor (CA) umfaßt: – vier Photodetektorzellen; – eine Astigmatismus-Vorrichtung, die in der Bahn des vom Träger (5) übertragenen Lesestrahlenbündels angeordnet ist; – eine Schaltung für die Bildung des ersten Fokussierungsfehlersignals (εA) anhand der von den vier Photodetektoren erfaßten Lichtmengen.
System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Photodetektorzellen des zweiten Detektors (CB) durch die Zellen des ersten Detektors (CA) gebildet sind.