DE69627239T2 - Automatisierungssystem für Produktionsanlage - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein automatisiertes System zur Überwachung und Steuerung einer Produktionsanlage.
  • In einem Automatisierungssystem, das eine Produktionsanlage für derartige Vorgänge wie Untersuchung, Bearbeitung und Zusammenbau überwacht, ist das System mit einer Einrichtung ausgerüstet, durch die die Anlage als solches Informationen wiedergibt, wenn es erforderlich ist, dass Informationen in Bezug auf die Anlage gesammelt werden und die Informationen zur Analysierung des Zustands der Anlage zu verwenden sind. Bei diesem Verfahren, das in letzter Zeit in Verwendung gebracht wurde, werden die Informationen in Bezug auf die Produktionsanlage einer Verwaltungsverarbeitung während des Betriebs der Anlage unterzogen. Weiterhin wurde ein System zur Überwachung der Anlageninformationen in Verwendung gebracht und arbeitet getrennt von dem Automatisierungssystem, das die Produktionsanlage steuert. Diese Systeme sammeln Informationen über Kommunikation oder einer andere Schnittstelle und ermöglichen eine Fernüberwachung der Produktionsanlage und ihrer Informationen.
  • 66 zeigt ein Blockschaltbild, das einen Überblick der Architektur eines Automatisierungssystems gemäß dem Stand der Technik darstellt.
  • Wie es in 66 dargestellt ist, weist das System ein Überwachungssteuerungseinrichtung 6604 zur Überwachung und Analyse einer Produktionsanlage auf. Die Überwachungssteuerungseinrichtung 6604 weist eine Floppy-Disk-Vorrichtung 6601, einen Drucker 6602, eine externe Speichervorrichtung 6603 zum Speichern einer großen Datenmenge, eine Kommunikationsschnittstelle 6605, eine Farbanzeigevorrichtung 6607 und eine Tastatur 6608 auf.
  • Ein Steuerungscomputer 6609, der die Produktionsanlage steuert, bewirkt eine derartige Steuerung durch Betätigung einer Anzahl von Betätigungsgliedern 6610 auf der Grundlage von aus einer Gruppe von Sensoren 6611 beschafften Informationen. Die von dem Steuerungscomputer 6609 beschafften Informationen werden zu der Seite der Überwachungssteuerungseinrichtung 6604 über eine Kommunikationsschnittstelle 6606 und eine Kommunikationsleitung 6612 gesendet, so dass sie Informationen als Verarbeitungsergebnisse ausgegeben werden, indem sie auf der Farbanzeigevorrichtung 6607 angezeigt werden oder durch den Drucker 6602 ausgedruckt werden.
  • Jedoch weist das vorstehend beschriebene Automatisierungssystem gemäß dem Stand der Technik eine Anzahl von Nachteilen auf, die nachstehend beschrieben sind.
  • (1) Es ist erforderlich, dass die von dem Anwender benötigten Informationen der gesteuerten Produktionsanlage in Form einer Datenanfrage.
  • (Datenanforderung) übertragen werden. In Abhängigkeit von den besonderen erforderlichen Informationen kann sich die Originalsequenz der Liniensteuerung ändern oder kann die tatsächliche Liniensteuerung (Prozesssteuerung) der Produktionsanlage einen Betriebsverlust entwickeln, wobei das letztere während der Zeit auftritt, zu der das die Linie steuernde Gerät die CPU in Anspruch nimmt, um die Antwort auf die Anforderung nach Anlageninformationen zu verarbeiten.
  • Weiterhin muss eine Datentransportanweisung zum Anzeigen von Daten auf den Überwachungscomputer ebenfalls in der Steuerungscomputersequenz beschrieben werden, da das Programm zur Datenkommunikation zwischen dem Überwachungscomputer und dem Steuerungscomputer während der Gerätansteuerungssequenz erforderlich ist. Falls der Überwachungscomputer unnötig wird oder aus irgendeinem Grund versagen sollte, wird es notwendig sein, das Programm des Steuerungscomputers zu ändern oder den unnötigen Überwachungscomputer angeschlossen zu belassen. Die Änderung des Programms ist kompliziert und den Überwachungscomputer angeschlossen zu lassen ist eine Verschwendung.
  • (2) Die Zuordnung von Funktionen zu dem Überwachungscomputer, der als Überwachungsgerät dient, und zu dem Steuerungscomputer, der als Steuerungsgerät dient, ist nicht eindeutig. Aufgrund des Verhältnisses zu dem Steuerungsbetrieb, der durch den Steuerungscomputer ausgeführt wird, wird eine Begrenzung auf die Datensammlung und die Datenanalyse durch den Überwachungscomputer auferlegt.
  • Genauer ist, obwohl es möglich ist, einen Artikel automatisch zusammenzubauen und die Teile automatisch zusammensetzen, der Stand der Technik derart, dass keine Vorkehrungen zur Behandlung der Justierung von Teilen insbesondere bei Vornahme von Messungen getroffen sind, von denen der Prozess für die Messungen schwieriger als der Prozess ist, durch den die Teile zusammengesetzt werden. Genauer ist, wenn die Analyse der Daten in Echtzeit parallel zu der Steuerung der Produktionsanlage durchgeführt wird, die Analyse einfach das Zählen akzeptierbarer Teile und fehlerhafter Teile. Folglich wird eine Analyse der Art des Fehlers oder einer Analyse von derartigen Einzelheiten wie einer Abweichung von einem Standardwert unausweichlich durch eine Stapelverarbeitung nach Beschaffung der Rohdaten in Loseinheiten durchgeführt. Zusätzlich tritt, da der Justierungsprozess manuell ungeachtet der Tatsache ausgeführt wird, dass der Zusammenbauprozess automatisiert worden ist, ein Problem im Hinblick auf eine Verbesserung des Produktionswirkungsgrads auf.
  • (3) In einem Fall, in dem ein Ausrüstungsteil in der Produktionsanlage aus irgendeinem Grund aufhört zu arbeiten, ist es erforderlich, dass der Grund untersucht wird. Zur Bestimmung des einzelnen Prozesses, durch den die Ausrüstung den Betrieb abgebrochen hat, ist es notwendig für den Bediener, die Ausrüstung zu überwachen, ein Video von der Ausrüstung aufzunehmen usw. In einem derartigen Fall muss der Bediener eine konstante Überwachung im Hinblick auf Probleme durchführen, die jederzeit auftreten können, und muss kontinuierlich ein Video aufnehmen. Dies ist sehr zeit- und kostenaufwendig.
  • Weiterhin unterliegt eine durch einen Bediener durchgeführte Überwachung menschlichen Fehlern sowie einem Übersehen von Problemen. In einem Fall, in dem sich auf eine Videophotographie verlassen wird, ist es schwierig, ein Phänomen zu entdecken, dass an Stellen auftritt, dass sich nicht unter Überwachung befindet (d. h. an Stellen, auf die die Videokamera nicht zeigt).
  • (4) In einem Fall, in dem die Steuerungssoftware des Steuerungscomputers justiert wird und auf der Anlage überwacht wird, bevor der Sequenzbetrieb der Produktionsanlage eingerichtet worden ist, tritt ein Problem im Hinblick auf die Bedienbarkeit auf. Insbesondere in einem Fall, beidem Verwendung von Software mit unterschiedlichen Funktionen wie eine Steuerungsprogrammentwicklung, ein Steuerungsprogramm-Debuggen oder eine Datenanalyse gemacht wird, ist es erforderlich, dass die gegenwärtige Ausführung der Software gestoppt wird und jedes Mal andere Software erneut gestartet wird. Dies bedeutet, dass der Betrieb in einem Fall kompliziert wird, bei dem beispielsweise eine Datenanalysefunktion beim Debuggen des Steuerungsprogramms verwendet wird.
  • Dementsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Automatisierungssystem zur Überwachung und Steuerung einer Produktionsanlage bereitzustellen, in dem ein Überwachungscomputer zur Überwachung und ein Steuerungsprogramm zur Steuerung funktional unabhängig voneinander gemacht ist und verwendete Anlageninformationen in dem Überwachungscomputer in Echtzeit beschafft und analysiert werden, und die analysierten Anlageninformationen zu dem Steuerungscomputer gesendet werden.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Automatisierungssystem bereitzustellen, bei dem der Betriebszustand einer Produktionsanlage leicht identifiziert werden kann, selbst wenn die Produktionsanlage ein Problem entwickelt hat.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Automatisierungssystem mit einer Umgebung bereitzustellen, die eine einfache Ausführung von Operationen wie die Erzeugung des Steuerungsprogramms und die Analyse von Daten ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird ein Automatisierungssystem bereitgestellt, wie es in Patentanspruch 1 dargelegt ist.
  • Gemäß einem bevorzugtem Ausführungsbeispiel ist die Informationsübertragungseinrichtung ein Zyklusstehlsystem zum Zugriff auf einen Speicher, mit dem der Steuerungscomputer oder der Überwachungscomputer versehen ist, entsprechend einem CPU-Takt des Steuerungscomputers oder des Überwachungscomputers ist.
  • Weiterhin weist die Informationsübertragungseinrichtung einen (nachstehend als Dual-Port-Speicher bezeichneten) Speicher mit zwei Anschlüssen auf, der zum Lesen aus der ganzen oder einem Teil der Speichereinrichtung und/oder zum Schreiben in die ganze oder einen Teil der Speichereinrichtung in der Lage ist.
  • Weiterhin wird die vollständige Software oder ein Teil der Software in dem Steuerungscomputer durch eine Kombination einer Gruppe von Anweisungen beschrieben, die vorab ausschließlich für die Steuerung automatisierter Systeme vorbereitet ist. Weiterhin wird bei der Ausführung der Steuerung des Steuerungscomputers der Abschnitt des Programms, der durch die Kombination einer Gruppe von Anweisungen beschrieben ist, die vorab ausschließlich für die Steuerung automatisierter Systeme vorbereitet ist, durch den Steuerungscomputer ausgeführt, während es in ein ausführbares Format übersetzt wird.
  • Weiterhin ist das System durch nicht-residente Software des Überwachungscomputers zur Anzeige aller oder eines Teil der Verarbeitungsprozesse des Steuerungscomputers durch den Überwachungscomputer gekennzeichnet. Das System ist weiterhin durch nicht-residente Software des Überwachungscomputers zur Ausführung, zum zeitweiligem Stoppen und zum erneutem Starten des gesamten Betriebs des Steuerungscomputers oder eines festgelegten Teils davon durch den Überwachungscomputer gekennzeichnet.
  • Vorzugsweise ist das Automatisierungssystem ein System zur Justierung/Messung eines Laserstrahldruckers, bei dem es sich um das vorstehend erwähnte Werkstück handelt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Wert in Bezug auf ein Produktionsleistungsvermögen des Laserdruckers auf der Grundlage der Werkstückdaten analysiert wird, die in dem Speicher gespeichert worden sind. Genauer ist das Werkstück ein Bilderzeugungsgerät, das ein Bild dadurch erzeugt, das ein photoempfindliches Material einem impulsbreitenmodulierten Lichtstrahl ausgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionsanlage eine Justiereinrichtung mit einem optischen System zur Justierung eines Reflektionsspiegels aufweist, der die Abtastposition justiert, wenn der Lichtstrahl des Bilderzeugungsgeräts das photoempfindliche Material abtastet.
  • Gemäß einem bevorzugtem Ausführungsbeispiel weist die Justiereinrichtung zur Justierung des Reflexionsspiegels eine Bewegungseinrichtung zur Bewegung des optischen Systems, das innerhalb oder außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, und eine photometrische Einrichtung zum Messen der Lichtmenge auf, die durch Bewegung des optischen Systems erhalten wird, wobei das optischen System zu der Position bewegt wird, bei der die Lichtmenge maximiert ist.
  • Weiterhin weist die Justiereinrichtung auf: eine Variationseinrichtung zur Variation des Reflexionswinkels des Reflexionsspiegels, eine Zeiteinhalteeinrichtung zur Variation des Reflexionswinkels des Abtastspiegels derart, das die Zeit variiert wird, die für das Abtasten des vorbestimmten Bereichs mit dem impulsbreitenmoduliertem Lichtstrahl aufgrund der Rotation des in dem Bilderzeugungsgerät vorgesehenen Abtastspiegels erforderlich ist, eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der erforderlichen Zeit mit einem vorbestimmten Wert, und eine Berechnungseinrichtung, die, falls die erforderliche Zeit außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, die Größe des Reflexionswinkels des Reflexionsspiegels anhand der Differenz zwischen der erforderlichen Zeit und dem vorbestimmten Wert berechnet, wobei der Reflexionswinkel des Reflexionsspiegels in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Variation des berechneten Reflexionswinkels variiert wird.
  • Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung in Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung deutlich, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile bezeichnen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
  • 1 eine Darstellung der Systemarchitektur eines Systems zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers, auf das die Erfindung angewandt wird,
  • 2 eine Darstellung der Einzelheiten eines Geräts zur automatischen Justierung und Messung des Laserdruckers, auf das die Erfindung angewandt wird,
  • 3 eine Darstellung der Einzelheiten eines Mechanismus zur Justierung eines Laserreflektionsspiegels, auf den die vorliegende Erfindung angewandt wird,
  • 4 eine Darstellung der Einzelheiten eines Linsenjustiermechanismus gemäß der Erfindung zur Justierung des optischen Systems einer Laserlichtquelle,
  • 5A eine Darstellung (eine Vorderansicht) der Einzelheiten eines Lichtempfangsmechanismus, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird, wobei der Mechanismus einen V-förmigen Schlitz aufweist,
  • 5B eine Darstellung (eine Seitenansicht) der Einzelheiten des Lichtempfangsmechanismus, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird, wobei der Mechanismus einen V-förmigen Schlitz aufweist,
  • 5C eine Darstellung (ein V-Schlitzdiagramm), das Einzelheiten eines Lichtempfangsmechanismus zeigt, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird, wobei der Mechanismus einen V-förmigen Schlitz aufweist,
  • 6 eine Darstellung des Steuerungsfeldes des Geräts, bei dem die Erfindung angewandt wird, zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers,
  • 7 ein Blockschaltbild, das die funktionelle Architektur des Systems darstellt, bei dem die vorliegende Erfindung angewandt wird, zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers,
  • 8A bis 8D Hauptflussdiagramme der Software eines Steuerungscomputers gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 9 ein Flussdiagramm der Verarbeitung eines Initialisierungsschrittes gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 10 ein Flussdiagramm der Verarbeitung eines Ausgangspositionsüberprüfungsverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 11 ein Flussdiagramm der Verarbeitung eines Ausgangspositions-Wiederherstellungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 12 ein Flussdiagramm der Verarbeitung eines Anormalitätsverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 13 ein Flussdiagramm eines Online-Vorverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 14 ein Flussdiagramm eines Online-Vorverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 15 ein Flussdiagramm eines Online-Hauptverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 16 ein Flussdiagramm einer Fokussierungsverarbeitungsroutine (Hauptschritt Nr. 1) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 17 ein Flussdiagramm einer Verarbeitungsroutine (Hauptschritt Nr. 2) zur Justierung der Standardposition einer Strahlabtastung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 18 ein Flussdiagramm einer Verarbeitungsroutine (Hauptschritt Nr. 3) zur Messung der Strahlposition und des Strahldurchmessers an der mittleren Position der optischen Achse gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 19 ein Flussdiagramm einer Verarbeitungsroutine (Hauptschritt Nr. 3) zum Antrieb der Mitte der optischen Achse zu einer +A-Position gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 20 ein Flussdiagramm eines Online-Nachverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 21 ein Flussdiagramm eines Online-Nachverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 22 ein Flussdiagramm der Software eines Überwachungscomputers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 23 ein Flussdiagramm einer TSR-Programmstartverarbeitung zum Starten eines residenten Programms gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 24A und 24B Flussdiagramme einer Projektstartverarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 25 ein Flussdiagramm eines Menüprogramms gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 26A und 26B Flussdiagramme eines Untermenüprogramms gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 27 ein Flussdiagramm eines Programms zum Starten eines residenten Überwachungs-Debuggers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 28 ein Hauptflussdiagramm der Verarbeitung zum Starten des residenten Überwachungs-Debuggers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 29 ein Flussdiagramm einer Initialisierungsverarbeitung in einem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 30 ein Flussdiagramm einer Startbestätigungsverarbeitung in einem Steuerungscomputer gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 31 ein Flussdiagramm einer residenten Überwachungsverarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 32 ein Flussdiagramm einer den Funktionstasten zugeordneten Verarbeitung der residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 33 ein Flussdiagramm einer den Umschalt-Funktionstasten zugeordnete Verarbeitung der residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 34A und 34B Flussdiagramme eines residenten Überwachungsprogramms und einer Debugger-Verarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 35 ein Flussdiagramm einer Verarbeitung, die Funktionstasten zugeordnet ist, in einem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 36 ein Flussdiagramm einer Verarbeitung, die Umschalt-Funktionstasten zugeordnet ist, in einem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 37A bis 37D sind Flussdiagramme einer Befehlseingabeverarbeitung in einem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 38 ein Flussdiagramm einer Verarbeitung ohne Eingabe (Nicht-Verarbeitungs-Eingabe) in einem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 39 ein Flussdiagramm einer Überwachungsanzeigeverarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 40 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm (eine feste Anzeige) bei Ausführung einer residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 41 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm (einer festen Anzeige) bei Ausführung einer residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 42 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm zur Datenanalyseverarbeitung bei Ausführung einer residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 43 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm (einer festen Anzeige) bei Ausführung einer residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 44 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm zur Datenanalyseverarbeitung bei Ausführung einer residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 45 eine Darstellung, die visuell den Inhalt eines Dual-Port-Speichers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht,
  • 46 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm, die die Verteilung von Fehlerpunkten auf der Grundlage der Zeitdauer gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt (wobei ein Wert, der ein Produktionsleistungsvermögen angibt, analysiert wird),
  • 47 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm, die eine Verteilung der Versetzung von festgelegten Daten pro Werkstück gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt (wenn ein Wert, dass das Produktionsleistungsvermögen angibt, analysiert wird),
  • 48 eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm, die ein Justierungsverarbeitungsleistungsvermögen darstellt, das den Grad der Abweichung von einem Standardwert gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht,
  • 49 zeigt ein Flussdiagramm einer Pausenverarbeitung für einen zeitweiligen Stopp gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 50A und 50B zeigen Flussdiagramm einer Aufhebung eines zeitweiligen Stopps oder einer Schrittverarbeitung in eine Nachführungsbetriebsart (Trace Mode) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 51 ein Flussdiagramm einer Sequenzverfolgungsverarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 52A und 52B zeigen Flussdiagramme einer Verarbeitung zum Heraufladen einer Sequenztabelle gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 53 ein Flussdiagramm einer Verarbeitung des Abwartens eines zeitweiligen Stopps gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 54 ein Flussdiagramm einer Standardeinstellungsverarbeitung zum Einstellen von Standarddaten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 55 ein Flussdiagramm einer Verarbeitung zum Sichern von Standarddaten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 56 ein Flussdiagramm zur Verarbeitung für eine Befehlverlaufsaufrufverarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 57 ein Flussdiagramm einer Sende-/Empfangs-Keine-Antwort-Verarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 58 ein Flussdiagramm einer Befehlsverarbeitung in einem Betriebssystem (System-OS) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 59 ein Flussdiagramm der Verarbeitung zur Anzeige eines Sequenzverlaufs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 60 ein Flussdiagramm der Verarbeitung zur direkten Ausführung eines Befehls gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 61 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung eines Speicherauszugsbefehls gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 62 ein Flussdiagramm der Verarbeitung für einen Anzeigeeinstellbefehl zur Einstellung einer Anzeige von Wellendaten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 63 ein Flussdiagramm der Verarbeitung zum Löschen der Anzeigeeinstellung von Wellendaten gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 64 ein Flussdiagramm der Befehlsverarbeitung zur Einstellung des Ausführungszyklus (Verarbeitungsgeschwindigkeit) einer Sequenz gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 65 ein Blockschaltbild einer Übersicht der Architektur eines Automatisierungssystems, bei dem die Erfindung anwendbar ist, und
  • 66 ein Blockschaltbild eines Überblicks der Architektur eines Automatisierungssystems gemäß dem Stand der Technik.
  • BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • Nachstehend ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung ausführlich beschrieben.
  • Das Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand von 1 bis 64 ausführlich beschrieben.
  • 1. Hardware-Architektur
  • Die Architektur der Hardware gemäß dem Ausführungsbeispiel, bei dem die Erfindung angewandt ist, ist unter Bezugnahme auf 1 bis 7 und 45 und 46 beschrieben.
  • 65 zeigt ein Blockschaltbild einer Übersicht der Architektur eines Automatisierungssystems, auf das die Erfindung anwendbar ist.
  • Wie es in 65 gezeigt ist, weist das System eine Floppy-Disk Vorrichtung 6501, die als Speichereinrichtung dient, einen Drucker 6502, eine externe Speichervorrichtung 6503 zum Speichern einer großen Datenmenge, einen Überwachungscomputer 6504 zur Durchführung einer Datentotalisierung (data totalization), Gerätüberwachung und Software-Erzeugung, eine Anzeige 6505, eine Tastatur 6506, eine Signalleitung 6507 und eine Datenkommunikationsvorrichtung 6508 auf, die in der Lage ist, Informationen ohne Unterbrechung bzw. Behinderung des Betriebs des Überwachungscomputers 6504 und eines Steuerungscomputers 6509 oder genauer des Ausführungszyklus der CPU zu kommunizieren. Beispielsweise ist die Vorrichtung 6508 ein sogenannter Zyklusstehlsystemspeicher (cycle-stealing system memory), durch den der Überwachungscomputer 6504 auf den internen Speicher des Steuerungscomputers 6509 in Übereinstimmung mit dem CPU-Takt des Steuerungscomputers 6509 zu einer Zeit zugreift, wenn die CPU des Steuerungscomputers 6509 nicht auf den internen Speicher zugreift. Alternativ dazu kann die Vorrichtung 6508 ein nachstehend als Dual-Port-Speicher bezeichneten Speicher mit zwei Anschlüssen, nämlich ein Speicher sein, der in zwei Richtungen gelesen und beschrieben werden kann. Das System weist weiterhin Gerätebetätigungsglieder 6510 und Gerätesensoren 6511 auf.
  • Die Gesamtarchitektur eines Systems zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird, ist unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Dabei ist der Laserdrucker ein Bildaufzeichnungsgerät, das ein Bild durch Belichtung eines photoempfindlichen Materials (photoreceptor) mit einem impulsbreitenmodulierten Lichtstrahl aufzeichnet.
  • 1 zeigt eine Darstellung der Systemarchitektur eines Systems, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird, zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, weist das System einen Überwachungscomputer 101 zur Durchführung einer Datentotalisierung, einer Geräteüberwachung und einer Softwareerzeugung auf. Der Überwachungscomputer 101 weist einen Monitor 102, einen Drucker 103 zum Ausdrucken der Ergebnisse der Datentotalisierung und eine nichtflüchtige externe Speichervorrichtung 104 zum Speichern von Daten und Programmen auf. (Es sei bemerkt, dass die Vorrichtung 104 eine Speichervorrichtung der internen Bauart sein kann, die in dem Überwachungscomputer 101 eingebaut ist.) Das System weist weiterhin einen Steuerungscomputer 105 zur Ausführung von Programmen, die das Gerät korrekt steuern, und eine Datenkommunikationsvorrichtung 106 auf, das in der Lage ist, Informationen ohne Behinderung der Verarbeitung (des Ausführungszyklus der CPU) des Überwachungscomputers 101 und des Steuerungscomputers 105 zu kommunizieren. Ein Beispiel für diese Vorrichtung ist eine so genannte Zyklusstehlsystemleitung (cycle-stealing System line), durch die der Überwachungscomputer 101 auf den internen Speicher des Steuerungscomputers 105 synchron mit dem CPU-Takt des Steuerungscomputers 105 zugreifen kann, wenn der Steuerungscomputer 105 nicht auf seinen internen Speicher (der nicht gezeigt ist) zugreift. Ein weiteres Beispiel ist eine Leitung, die den Überwachungscomputer 101 und den Steuerungscomputer 105 über einen Speicher (einen später beschriebenen Dual-Port-Speicher) verbindet, bei dem ein Schreiben und Lesen in zwei Richtungen möglich ist. In diesem Fall ist der Speicher, indem in zwei Richtungen gelesen und geschrieben werden kann, in dem Überwachungscomputer 101 oder dem Steuerungscomputer 105 vorgesehen. Ein Steuerungsfeld (Steuerungs-Panel) 107, in dem Treiber und dergleichen eingebaut sind, dient zur Ausgabe und Eingabe verschiedener Daten in und aus dem Steuerungscomputer 105, zur Ansteuerung der Geräteinstellungsvorrichtung usw. Die "Geräteinstellungsvorrichtung" ("apparatus proper") ist ein Gerät 108, das einen Laserdrucker justiert und misst.
  • Das Gerät 108 zur Justierung und Messung eines Laserdruckers ist nachstehend ausführlich beschrieben.
  • 2 zeigt eine Darstellung der Einzelheiten des Geräts 108, bei dem die vorliegende Erfindung angewandt wird, zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers.
  • Mit 201 ist ein Werkstück gezeigt, das einer Justierung und Messung unterzogen werden soll. Das Werkstück 201, das durch eine (nicht gezeigte) Transporteinrichtung in Position gebracht worden ist, ist an der Seite des Geräts mittels eines Tischs 202 platziert. (2 zeigt das Werkstück 201 als an der Seite des Geräts platziert.) Ein Kontakttastkopf 203 führt dem Werkstück 201 elektrische Energie zu und schreibt und liest Daten in und aus dem Werkstück. Ein Linsenjustierungsmechanismus 204 justiert das optische Lasersystem des Werkstücks 201, und ein Glasfaserkabel 205 mit einer konvergierenden Linse, die den Justierungsabschnitt mit ultraviolettem Licht zum UV-Bonden des Justierungsabschnitts bestrahlt. Ein Spiegeljustiermechanismus 206 justiert den Laserreflektionsspiegel des Werkstücks. Ein Lichtempfangsmechanismus 207 ist mit einem V-förmigen Schlitz zum Lesen der Abtastposition oder der Strahlposition des von der Laserquelle des Werkstücks emittierten Laserlichts versehen. Ein X-Achsen-Gleittisch 208 dient zur Bewegung der Mechanismen (des Lichtempfangsmechanismus 207, eines optischen Systems 209, einer Bilderfassungsvorrichtung 211 und eines Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 213 usw.), die auf diesen getragen werden, nach links und rechts gemäß der Darstellung in 2. Das optische System 209 dient zur Erzeugung eines Bildes des Zustands des von dem Werkstück 201 emittierten Laserstrahls. Die Bilderfassungsvorrichtung 211 wandelt das durch das optische System 209 erzeugte Bild in ein elektrisches Signal um. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Bilderfassungsvorrichtung eine Blendenfunktion mit hoher Geschwindigkeit auf, durch die das Bild des Abtaststrahls mit hoher Geschwindigkeit erfasst werden kann. Ein Ständer 210 trägt das gesamte Gerät und weist eine Erschütterungssicherungsfunktion auf, die ein Übertragen unerwünschter Vibrationen bzw. Erschütterungen auf das Gerät vermeidet. Der Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 213 bewegt den Lichtempfangsmechanismus 207, das optische System 209 und die Bilderfassungsvorrichtung 211 hoch und runter. Ein Klemmmechanismus 214 klemmt das Werkstück 201 ein. Da zwei Werkstücke auf dem Tisch 201 platziert sind, sind eine Vielzahl der Klemmmechanismen 214 vorgesehen.
  • Nachstehend sind die Einzelheiten des Spiegeljustiermechanismus 206 zur Justierung des Laserreflektionsspiegels des Werkstücks beschrieben.
  • 3 zeigt eine Darstellung der Einzelheiten des Mechanismus 206, bei dem die Erfindung angewandt wird, zur Justierung des Laserreflektionsspiegels.
  • Wie es in 3 gezeigt ist, ist eine Spitze (Bit) 301 in eine Justierungsnut eingesetzt, die in den Spiegel des Werkstücks 201 vorgesehen ist. Ein Impulsmotor 302 versetzt die Spitze 301 zur Justierung des Spiegels in Drehung. Ein Schieber 303 bewegt die Spitze 301 und den Impulsmotor 302 rauf und runter. Ein Luftzylinder 304 drängt den Schieber 303 zur Positionierung der Spitze 301 und des Impulsmotors 302 an die Spiegeljustierungsnut des Werkstücks 201.
  • Nachstehend sind die Einzelheiten des Linsenjustierungsmechanismus zur Justierung des optischen Systems der Laserlichtquelle des Werkstücks beschrieben.
  • 4 zeigt eine Darstellung der Einzelheiten des Linsenjustierungsmechanismus, bei dem die Erfindung angewandt wird, zur Justierung des optischen Systems der Laserlichtquelle.
  • Wie es in 4 gezeigt ist, weist die Laserlichtquelle ein optisches System 409 auf, das durch einen Mechanismus 401 beschränkt (geklemmt) wird. Eine Zurückhaltefelder 402 hält das optische System 409 der Laserlichtquelle in der seitlichen Richtung derart, dass keine Lücke gebildet wird, wenn der Klemmmechanismus 401 das optische System 409 klemmt, und eine Zurückhaltefeder 406 hält eine Hoch- und -Runter-Bewegung (vertikale Bewegung) des optischen Systems 409 der Laserlichtquelle. Ein Antriebszylinder 403 bewegt den Klemmmechanismus 401 vertikal. Zwei Umklammerungsmechanismen 405 umklammern das optische System 409 von hinten und vorne. Eine Führung 402 dient zur vertikalen Bewegung des Umklammerungsmechanismus 405, und ein Zylinder 408 treibt den Umklammerungsmechanismus 405 vertikal an. Ein Gleit- bzw. Verschiebungsmechanismus 404 bewegt den Klemmmechanismus 401, die Zurückhaltefeder 402, den Antriebszylinder 403, den Umklammerungsmechanismus 405, die Zurückhaltefeder 406, die Führung 407 und den Antriebszylinder 408, und das durch den Umklammerungsmechanismus 405 umklammerte optische System 409 wird durch den Klemmmechanismus 401 bewegt. Der Verschiebungsmechanismus 404 ist mit einem (nicht gezeigten) Impulsmotor zum Antrieb ausgerüstet.
  • Die Einzelheiten des Lichtempfangsmechanismus 207, das mit einer V-förmigen Nut ausgerüstet ist, sind nachstehend beschrieben.
  • 5A, 5B und 5C zeigen Darstellungen der Einzelheiten des Lichtempfangsmechanismus, bei dem die Erfindung angewandt wird, wobei der Mechanismus einen V-förmigen Schlitz aufweist. 5A zeigt eine Frontansicht und 5B zeigt eine Seitenansicht. 5C veranschaulicht ein V-Schlitzdiagramm, wobei das Bezugszeichen 502 einen Abschnitt bezeichnet, der für einen V-förmigen Aufbau weggeschnitten ist. In 5A bezeichnet das Bezugszeichen 501 einen Lichtempfangsabschnitt, an dem ein Lichtempfangselement und der V-Schlitz (5C) angebracht sind, wobei der V-Schlitz vor dem Lichtempfangselement angeordnet ist. Wenn ein Laserstrahl auf den V-förmigen Abschnitt 502 auftrifft, trifft das Licht ebenfalls auf das Lichtempfangselement auf.
  • Nachstehend ist die interne funktionelle Architektur des Systems zur automatischen Justierung und Messung des Laserdruckers beschrieben.
  • 7 zeigt ein Blockschaltbild der funktionellen Architektur des Systems, bei dem die Erfindung angewendet wird, zur automatischen Justierung und Messung des Laserdruckers.
  • Das Bezugszeichen 701 in 7 bezeichnet einen Überwachungscomputer, der identisch zu dem Überwachungscomputer 101 gemäß 1 ist, das Bezugszeichen 702 bezeichnet einen Steuerungscomputer, der identisch zu dem Steuerungscomputer 105 gemäß 1 ist, und das Bezugszeichen 723 bezeichnet eine Datenkommunikationsvorrichtung, die identisch zu der Datenkommunikationsvorrichtung 106 gemäß 1 ist. Eine Gruppe von Eingabe-/Ausgabeeinheiten 703 bis 706 sind an dem Steuerungscomputer 702 angebracht, um diesen zu verwalten. Insbesondere ist die Eingabe-/Ausgabeeinheit 703 mit der Geräteeinstellungsvorrichtung und mit dem Steuerungsfeld über einen Weiterleitungskasten (relay box) 708 verbunden, gibt verschiedene Sensorinformationen über die Geräteeinstellungsvorrichtung an, liest den Zustand des Geräts in den Steuerungscomputer 702, gibt Signale zu elektromagnetischen Werten zu Antriebszylindern oder dergleichen aus und steuert die Zylinder entsprechend dem Programm in dem Steuerungscomputer 702. Die Eingabe-/Ausgabeeinheit 704 ist ein Impulsgenerator, der entsprechend dem Programm in dem Steuerungscomputer 702 einen Treiber 709 Impulse zur Bewegung von Impulsmotoren 715 bis 718 zu geeigneten Positionen sendet. Die Eingabe-/Ausgabeeinheit 705 ist eine Allzweckschnittstelle (general-purpose interface) für einen Computer wie eine RS-232C oder GB-IB-Schnittstelle. Die Schnittstelle 705 ist mit einer Bildverarbeitungseinheit 710, einer Zeitverlaufserzeugungsschaltung 711 und einem Zähler 712 verbunden und liest die Ergebnisse der Bildverarbeitung durch die Bildverarbeitungseinheit 710 und Zeiteinhaltungsdaten aus dem Zähler 712 in den Steuerungscomputer ein. Die Eingabe-/Ausgabeeinheit 706 ist ein Analog-/Digital-Wandler. Das Bezugszeichen 713 bezeichnet die Geräteeinstellunasvorrichtung, das zur Justierung und Messung des Laserdruckers dient. Dieses Gerät ist identisch mit der Geräteeinstellungsvorrichtung 108 gemäß 1. Ein Erfassungsanschluss und ein Betriebsanschluss 714 wie ein Sensor oder ein Zylinderventil ist mit dem Justierungs-/Messgerät 713 verbunden. Der Impulsmotor 715 ist ein X-Achsen-Motor zum Antrieb der Mechanismen (des Lichtempfangsmechanismus 207, des optischen Systems 209, der Bilderfassungsvorrichtung 711 und des Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 213), der an dem Schieber 208 gemäß 2 angebracht ist. Der Impulsmotor 716 ist ein Z-Achsen-Motor zur vertikalen Bewegung des Lichtempfangssystems 209 und der Bilderfassungsvorrichtung 711 gemäß 2. Der Impulsmotor 717 ist ein Spitzenwellenrotationsmotor zum Antrieb der Linse des optischen Systems. Insbesondere treibt der Impulsmotor 717 den Klemmmechanismus 401, die Rückhaltefeder 402 und den Antriebszylinder 403 an, die an dem Schiebemechanismus (Gleitmechanismus) 404 gemäß 4 angebracht sind. Der Impulsmotor 718, der derselbe wie der Impulsmotor 302 gemäß 3 ist, versetzt eine Spiegeljustierungswelle zur Justierung des Laserreflektionsspiegels in Rotation. Eine Blendenkamera mit hoher Geschwindigkeit 719 ist dieselbe wie das Bilderfassungselement 211 gemäß 2. Ein zu justierendes und zu messendes Werkstück 720 ist dasselbe wie das Werkstück 201 gemäß 2. Eine Lichtempfangsvorrichtung 721 mit einem V-förmigen Schlitz ist derselbe wie die Vorrichtung 501 gemäß 5A. Ein Steuerungsfeld 702 wird zum Wechseln verschiedener Betriebsarten verwendet und ermöglicht während der manuellen Betätigung die Durchführung individueller Vorgänge (Operationen) des Geräts. Der Weiterleitungskasten 708 sammelt verschiedene Eingangs/Ausgangssignale aus den Erfassungs- und Operationsanschlüssen 714, den Steuerungsfeld 707 und dem Werkstück 720 der Geräteeinstellungsvorrichtung. Entsprechend den Befehlsimpulsen treibt der Treiber 709 die Motoren von dem X-Achsen-Motor 715 bis zu dem Motor 718 an, der die Spiegeljustierungswelle in Drehung versetzt. Die Bildverarbeitungseinheit 710 die Position und die Form des Strahlenbildes auf der Grundlage des Videosignals aus der Blendenkamera 719 mit hoher Geschwindigkeit. Die Zeitverlaufserzeugungsschaltung 711 erzeugt Zeitverlaufssignale zum Zweck der Messung der Zeit von einem Zeitpunkt, zu dem ein (nicht gezeigter) Lichtempfangssensor innerhalb des Werkstücks den von dem Laserstrahlreflektionsspiegel reflektierten Strahl empfängt. Der Zähler 712 misst die Zeit durch Empfangen des Signals aus der Zeitverlaufserzeugungsschaltung 711.
  • 6 zeigt eine Darstellung des Steuerungsfeldes des Geräts, bei dem die vorliegende Erfindung angewandt wird, zur automatischen Justierung und Messung des Laserdruckers.
  • Ein Schalter 601 dient zum Schalten der Betriebsart. Die Betriebsarten weisen eine Online-Betriebsart zur Steuerung aus der Transporteinrichtung, eine Offline-Betriebsart, in der das Gerät in der Lage ist, als ein alleinstehendes Gerät zu arbeiten, eine Standardbetriebsart zur Eingabe von Standards und eine Kalibrierungsbetriebsart zur Ausführung eines Kalibrierungsprogramms auf. Ein Schalter 602 dient zur Auswahl, ob die Messergebnisse durch den Drucker auszudrucken sind. Es ist möglich, eine Betriebsart, in der die Ergebnisse für jede Messung ausgedruckt werden, und eine Betriebsart auszuwählen, in der Ergebnisse nicht gedruckt werden, und eine Betriebsart auszuwählen, in der Ergebnisse lediglich dann ausgedruckt werden, wenn die Messergebnisse fehlerhaft sind. Ein digitaler Schalter 603 wird zur Auswahl einer Kalibrierungsbetriebsart ausgewählt. Ein Startschalter 604 wird zum Starten des Geräts als ein alleinstehendes Gerät in der Offline-Betriebsart und in der manuellen Betriebsart verwendet. Ein Ausgangspositionswiederherstellungsschalter 605 stellt alle bewegenden Mechanismen des Geräts auf die Ausgangsposition zurück. Ein Anormalitätsaufhebungsschalter 606 gibt ein Signal aus, das angibt, das ein anormaler Zustand aufgehoben worden ist, wenn das Gerät in einem anormalen Zustand abgeschaltet worden ist. Das Bezugszeichen 607 bezeichnet eine Gruppe manueller Schalter. Wenn ein Schalter geschlossen wird, startet der entsprechende Vorgang bzw. die entsprechende Operation. Die Schalterinformationen aus dem Steuerungsfeld werden von dem Steuerungscomputer 702 über den Weiterleitungskasten 708 und die Eingabe/Ausgabeeinheit 703 angenommen.
  • 45 zeigt eine Darstellung, die visuell den Inhalt eines Dual-Port-Speichers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.
  • Ein Dual-Port-Speicher 4501 ist in der Lage, in zwei Richtungen zu lesen und zu schreiben. Die Bezugszeichen 4504 bis 4507 bezeichnen die Inhalte des Dual-Port-Speichers 4501 auf einer Funktionsbasis, und die Funktionen (Rollen) müssen nicht in der dargestellten Reihenfolge zu diesen sein. Das Bezugszeichen 4504 bezeichnet ein Zustandsregister, nämlich derartige Einzelheiten wie die Gerätebetriebsart (Online-Automatik, Offline-Automatik) des Steuerungscomputers 702, den Betriebszustand, Daten, die die gemessenen Ergebnisse angeben, Flags (Kennungen) und Informationen, auf die sich (nachstehend als "Sequenzablaufinformationen" bezogen wird) wie die gerade ausgeführten Tasks (Aufbagen), Prozesse und Programmleitungen usw. In erster Linie werden diese Daten aus dem Steuerungscomputer 702 zu dem Überwachungscomputer 701 übertragen. Das Bezugszeichen 4505 bezeichnet ein Steuerungsregister zum Senden von Daten, die den Zustand der Ausführung des Steuerungscomputers 702 steuern, hauptsächlich aus dem Überwachungscomputer 701 zu dem Steuerungscomputer 702. Die Daten weisen eine Sequenzverfolgungsbetriebsart (kontinuierlich, Nachverfolgung usw.), eine Sequenzsteuerung (zeitweiliger Stopp, Wiederaufnahme, Ende), Sequenzausführungszyklus (zum Ändern der Ausführungszeit), einen Unterbrechungszeiger und einen Wiederholungszeiger auf. Das Bezugszeichen 4506 bezeichnet ein Handshake-Register für Daten entsprechend denen ein Programm in einer Sprache für besondere Zwecke erzeugt wird und durch den Überwachungscomputer 701 kombiniert wird und zu dem Steuerungscomputer 701 gesendet wird, und entsprechend dem das interne Ausführungsprogramm des Steuerungscomputers 702 zu dem Überwachungscomputer 701 zur umgekehrten Kompilierung (De-Kompilierung) gesendet wird, und für Daten, die erfordern, dass ein Handshaking positiv in zwei Richtungen durchgeführt wird. Das Bezugszeichen 4507 bezeichnet einen Puffer, der später beliebig zugeordnet werden kann. In erster Linie werden verschiedene während der Messung und Justierung erzeugten Daten in den Puffer durch den Steuerungscomputer 702 geschrieben, und werden die Daten durch den Überwachungscomputer 701 analysiert und totalisiert (totalized). Im Prinzip haben die Einheiten 4504 bis 4507 mit der Ausnahme der Einheit 4506, die ein Kommunikationsformat erfordert, keine Zeitbeschränkung, die auf diese zum Lesen/Schreiben in Bezug auf den Überwachungscomputer und den Steuerungscomputer auferlegt ist. Anders ausgedrückt können diese Informationen senden, während sie im Hinblick auf die Zeit frei gelesen und geschrieben werden. Ein Einbau des Dual-Port-Speichers 4501 in entweder dem Überwachungscomputer 701 oder dem Steuerungscomputer 702 ist elektrisch um im Hinblick auf den Raum sinnvoll, jedoch ist eine Bereitstellung von diesen in einem getrennten Gehäuse ebenfalls möglich. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der Dual-Port-Speicher 4501 in dem Steuerungscomputer 702 eingebaut und ist mit dem Überwachungscomputer 701 durch ein Kabel verbunden. Es ist möglich, einen Speicherinhalt ähnlich zu dem gemäß 45 selbst in einem Fall einzurichten, wenn dieses Ausführungsbeispiel unter Verwendung eines Speichers umgesetzt wird, bei dem es sich nicht um einen Dual-Port-Speicher handelt (d. h. über eine Zyklusstehloperation, durch die auf den internen Speicher des anderen Computers unter Verwendung derzeit zugegriffen wird, während der die CPU des Computers nicht auf ihren eigenen Speicher zugreift).
  • 2. Software-Architektur
  • Die Architektur der Software gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf 8A bis 39 und 49 bis 64 beschrieben.
  • 2.1 Software-Architektur des Steuerungscomputers
  • Die Architektur der in dem Steuerungscomputer 702 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgeführten Software ist nachstehend unter Bezugnahme auf 8A bis 21 beschrieben. Zunächst wird ein Überblick über den Verarbeitungsablauf des in dem Steuerungscomputer 702 ausgeführten Programms unter Bezugnahme auf 8A bis 8D beschrieben.
  • 8A bis 8D veranschaulichen ein Hauptflussdiagramm der Software des Steuerungscomputers gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Schritte S804, S808, S812, S816, S819, S823, S826, S828, S830, S833, S836, S840, S843, S845, S847, S850, S855, S856, S860, S861 bilden eine Programmgruppe (die nachstehend als "Programm in einer Spezialzwecksprache" ("special-purpose language program") bezeichnet ist), die durch eine Kombination von Befehlsgruppen beschrieben ist, die vorab Exklusiv zur Steuerung des Automatisierungssystems vorbereitet worden sind. Beschreibungen, einfache Bilder oder Graphiken auf der Grundlage einer hochentwickelten Sprache werden verwendet. Diese Gruppe von Programmen in einer Spezialzwecksprache stellen Prozesse dar, deren Operationen durch die Programme beschrieben sind, und jeder Prozess ist aus einem oder mehreren Schritten aufgebaut. Durch Ändern dieser Abschnitte kann die Erfindung einfach auf ein Gerät angewandt werden, bei dem es sich nicht um ein Gerät handelt, das einen Laserdrucker justiert und misst.
  • Die Schritte S803, S807, S811, S815, S818, S822, S825, S827, S829, S832, S835, S839, S842, S844, S846, S849, S854, S859 bilden ein Übersetzungsprogramm, das zur Übersetzung der Gruppe der vorstehend beschriebenen Programme in einer Spezialzwecksprache in einen Zustand verwendet wird, in dem sie durch den Steuerungscomputer 702 analysiert und ausgeführt werden können.
  • Nachstehend ist der Zeitverlauf beschrieben, zu dem der Steuerungscomputer 702 Daten in den Dual-Port-Speicher 4501 zur Durchführung einer Datenkommunikation mit dem Überwachungscomputer 701 schreibt. Wenn das Übersetzungsprogramm eine Übersetzung zur Ausführung des vorstehend beschriebenen Programms in einer Spezialzwecksprache ausführt, wird das Schreiben der Daten in einem Fall ausgeführt, in dem eine Datenschreibanweisung zum Schreiben der Ausführungsergebnisse in den Dual-Port-Speicher 4501 in den gerade ausgeführten Anweisungen vorhanden ist. Genauer wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel dieses ausgeführt, wenn die entsprechenden Programm in der Spezialzwecksprache in Schritten S818, S822, S827, S829, S832, S835, S839, S844, S846, S849 analysiert und ausgeführt werden.
  • Nachstehend ist der Ablauf der Verarbeitung beschrieben. Der Schritt S801 ruft das Einschalten der Energie für den Steuerungscomputer 702 auf. Dies gibt den Start der Verarbeitung (oder ein Zurücksetzen durch Drücken eines nicht gezeigten Rücksetztasters) an. Das Operationssystem (OS) des Steuerungscomputers 702 wird in Schritt S802 initialisiert, bei dem es sich um eine Initialisierungsroutine handelt. Die Verarbeitung zur Initialisierung des Justierungs-/Messgeräts 713 wird in Schritt S804 ausgeführt, und in Schritt S805 wird bestimmt, ob eine Anormalität aufgetreten ist. Falls in Schritt S805 eine Anormalität auftritt, verzweigt die Verarbeitung zu einer Anormalitätsverarbeitungsroutine, d. h., der Steuerungscomputer 702 stellt einen Fehlercode entsprechend der aufgetretenen Anormalität ein (Schritt S806).
  • Eine Anormalitätsverarbeitung zur Bewirkung einer Wiederherstellung aus dem anormalen Zustand wird entsprechend dem eingestellten Fehlercode in Schritt S808 ausgeführt. Danach löscht der Steuerungscomputer 702 den Fehlercode (Schritt S809) und geht zu Schritt S810 über.
  • Falls keine Anormalität in Schritt S805 auftritt, wird eine Verarbeitung zum Einlesen der Schalterzustände des Steuerungsfeldes (702 gemäß 7, deren Einzelheiten in 6 dargestellt sind) in Schritt S810 ausgeführt. In Schritt S812 wird die Ausgangsposition überprüft. In Schritt S813 wird eine Verarbeitung zur Bestimmung durchgeführt, ob ein Ausgangspositionswiederherstellungsschalter eingeschaltet ist. Dies wird verarbeitet, um zu bestimmen, ob der Ausgangspositionswiederherstellungsschalter auf dem Steuerungsfeld betätigt worden ist. Falls der Schalter in Schritt S813 nicht eingeschaltet ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S817 über.
  • Falls in Schritt S813 der Schalter eingeschaltet ist, wird in Schritt S814 bestimmt, ob der Schalter zum Wechseln der Betriebsart des Steuerungsfeldes sich in der Offline-Position befindet. Falls der Schalter sich in Schritt S814 in der Offline-Position befindet, wird die Wiederherstellung zu der Ausgangsposition in dem Ausgangspositionswiederherstellungsschritt S814 durchgeführt. Falls der Schalter in Schritt S814 sich nicht in der Offline-Position befindet, wird in Schritt S817 bestimmt, ob der Schalter zum Wechseln der Betriebsart auf dem Steuerungsfeld sich in der Online-Position befindet. In der Online-Automatikbetriebsart wird eine Echtzeitüberwachung der Anlageninformationen durch den Überwachungscomputer 701 und die durch Analysieren der Informationen erhaltenen Daten zur Ausführung der Sequenz des Justierungs-/Messgeräts 713 durch den Steuerungscomputer 702 verwendet. Falls in Schritt S817 die Online-Automatikbetriebsart nicht wirksam ist, geht das Programm zu Schritt S834 über. Falls in Schritt S817 die Online-Automatikbetriebsart wirksam ist, wird in Schritt S819 eine Online-Vorverarbeitung ausgeführt.
  • In Schritt S820 wird bestimmt, ob ein Start-Flag (eine Startkennung) OK ist. Falls in Schritt S820 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S833 eine Online-Nachverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S820 die Antwort JA ist, wird in Schritt S821 eine OK/NG-LED-Löschungsverarbeitung zum Löschen einer LED ausgeführt, die die Annehmbarkeit der Ergebnisse der vorhergehenden Messung angibt. In Schritt S823 wird eine Online-Vorverarbeitung ausgeführt. Eine Hauptverarbeitung wird in Schritt S828 ausgeführt, nämlich jede der Prozesse des Justierungs-/Messgeräts 713 zur Online-Justierung und – Messung des Laserdruckers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Eine Überwachung wird in Schritt S824 am Ende jedes Prozesses zur Bestimmung durchgeführt, ob ein Prozessfehler während der Ausführung des Online- Verarbeitungsschritts S823 oder des Online-Hauptverarbeitungsschritts S828 aufgetreten ist. Wenn in Schritt S824 gefunden wird, dass ein Fehler in einem Prozess aufgetreten ist, wird eine Online-Fehler(Zurückweisungs-) Verarbeitung in dem Fehlerüberwachungsschritt S826 durchgeführt. Insbesondere ist der Online-Hauptverarbeitungsschritt S828 aus einer Vielzahl von Schritten zusammengesetzt. Wenn im Verlaufe der Ausführung dieser Schritte ein Fehler auftritt, werden die verbleibenden Schritte ignoriert, wird der Online-Fehlerverarbeitungsschritt S826 ausgeführt und schreitet dann das Programm zu einem Online-Nachverarbeitungsschritt S830 voran, der der nächste Schritt ist. Eine Online-Nachverarbeitung wird in diesem Schritt ausgeführt. Der Schritt S831 ruft die Einstellung des Zustands (OK oder NG (nicht OK)) des LEDs auf, die Messergebnisse darstellt, und die Einstellung des Zustands einer LED auf, die eine Mitteilung darüber gibt, ob aufeinanderfolgende Fehler aufgetreten sind. Die vorstehend beschriebene Online-Nachverarbeitung wird in Schritt S833 ausgeführt. In Schritt S834 wird bestimmt, ob der Schalter auf dem Steuerungsfeld zum Wechseln der Betriebsart sich in der Offline-Betriebsart-Position befindet. In der Offline-Betriebsart wird die Sequenz des Justierungs-/Messgeräts 713 durch den Steuerungscomputer 702 ohne Verwendung der Echtzeitüberwachung der Anlageninformationen durch den Überwachungscomputer 701 und der resultierenden analytischen Daten ausgeführt. Falls die vorherrschende Betriebsart in Schritt S834 nicht die Offline-Betriebsart ist, geht das Programm zu Schritt S851 über. Falls die vorherrschende Betriebsart in Schritt S834 die Offline-Betriebsart ist, wird in Schritt S836 eine Offline-Vorverarbeitung ausgeführt. In Schritt S837 wird bestimmt, ob das Start-Flag OK ist (gesetzt ist). Falls in Schritt S837 das Start-Flag nicht gesetzt ist, schreitet das Programm zu der vorstehend beschriebenen Offline-Nachverarbeitung von Schritt 5850 voran. Falls in Schritt S837 das Start-Flag gesetzt ist, schreitet das Programm zu Schritt S838 voran. Schritt S838 ruft die Ausführung einer OK/NG-LED-Auslöschverarbeitung zum Löschen der LED auf, die die Annehmbarkeit der Ergebnisse der vorhergehenden Messung angibt. Eine Offline-Vorverarbeitung wird in Schritt S840 ausgeführt. Eine Hauptverarbeitung wird in Schritt S845 ausgeführt, nämlich jeder der Prozesse des Justierungs/Messgeräts 713 zur Offline-Justierung und -Messung des Laserdruckers gemäß der vorliegenden Erfindung. Eine Überwachung wird in Schritt S841 am Ende jedes Prozesses zur Bestimmung durchgeführt, ob ein Prozessfehler während der Ausführung des Offline-Vorverarbeitungsschritts S840 oder des Offline-Hauptverarbeitungsschritts S845 aufgetreten ist. Wenn in Schritt S841 gefunden wird, dass in einem Prozess ein Fehler aufgetreten ist, wird in dem Fehlerüberwachungsschritt S843 eine Offline-Fehler(Zurückweisungs-) Verarbeitung ausgeführt. Genauer ist der Offline-Hauptverarbeitungsschritt S845 aus einer Vielzahl von Schritten zusammengesetzt. Wenn im Verlaufe der Ausführung dieser Schritte ein Fehler auftritt, werden die verbleibenden Schritte ignoriert, wird der Offline-Fehlerverarbeitungsschritt S843 ausgeführt, und schreitet dann das Programm zu einem Offline-Nachverarbeitungsschritt S847 voran, der der nächste Schritt ist. In diesem Schritt wird eine Online-Nachverarbeitung durchgeführt. Der Schritt 5848 ruft die Einstellung des Zustands (OK oder NG) der LED, die Ergebnisse der Messung wiedergibt, und die Einstellung des Zustands einer LED auf, die eine Mitteilung darüber gibt, ob aufeinanderfolgende Fehler aufgetreten sind. Die vorstehend beschriebene Offline-Nachverarbeitung wird in Schritt S850 ausgeführt.
  • In Schritt S851 wird bestimmt, ob der Schalter auf dem Steuerungsfeld zum Wechseln der Betriebsart sich in der Kalibrierungsbetriebsartposition befindet. Falls die vorherrschende Betriebsart in Schritt S851 nicht die Kalibrierungsbetriebsart ist, schreitet das Programm zu Schritt S857 voran. In der Kalibrierungsbetriebsart in Schritt S851 wird in Schritt S852 bestimmt, ob das Start-Flag OK (gesetzt) ist. Falls in Schritt S852 das Start-Flag nicht gesetzt ist, kehrt das Programm zu Schritt S805 zurück. Falls in Schritt S852 das Start-Flag gesetzt ist, wird die gegenwärtige Zahl des digitalen Schalters 603 auf dem Steuerungsfeld gemäß 6 in einem Schritt S853 gelesen und wird in Schritten S855 und S856 eine Kalibrierungsverarbeitung ausgeführt. Eine Vielzahl von Kalibrierungsprozessen kann bereitgestellt werden, und jeder Kalibrierungsprozess kann durch Wechseln des Schalters 603 auf dem Steuerungsfeld in Schritt S853 ausgeführt werden. In Schritt S857 wird bestimmt, ob der Schalter auf dem Steuerungsfeld zum Wechseln der Betriebsart in der manuellen Online-Betriebsart-Position ist. Falls in Schritt S857 die vorherrschende Betriebsart nicht die manuelle Online-Betriebsart ist, kehrt das Programm zu Schritt S805 zurück. Falls die vorherrschende Betriebsart in Schritt S857 die manuelle Online-Betriebsart ist, wird in Schritt S858 eine Suche durchgeführt, um zu bestimmen, welcher Schalter der manuellen Schaltergruppe 607 auf dem Steuerungsfeld gemäß 6 betätigt worden ist. Eine manuelle Verarbeitung wird in den Schritten S860 und S861 ausgeführt, falls eine Vielzahl manueller Prozesse bereitgestellt sind, und die manuellen Prozesse den Schaltern der manuellen Schaltergruppe 607 auf dem Steuerungsfeld zugeordnet sind, kann in Schritt S853 bestimmt werden, welcher Schalter von diesen Schaltern betätigt worden ist, und der entsprechende manuelle Prozess kann ausgeführt werden. Als ein Ergebnis kann jede Operation schnell in einer Weise durchgeführt werden, die dem Ein-/Ausschalten der elektromagnetischen Ventile ähnelt, selbst falls die involvierte Verarbeitung tatsächlich kompliziert ist.
  • Die Einzelheiten der Verarbeitung jeder dieser Schritte ist nachstehend beschrieben.
  • 9 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung des Initialisierungsschritts gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung des Schritts S804 gemäß 8A.
  • In Schritt S901 wird eine LED-Anzeige ausgeschaltet, die angibt, dass ein Starten erlaubt ist, und in Schritt 5902 wird eine LED-Anzeige ausgeschaltet, die angibt, dass ein Starten geradeaus geführt wird, in Schritt S903 wird jede Schnittstelle initialisiert, in Schritt S904 wird die Energieversorgung jedes Steuerungssystems aktiviert, und in Schritt S905 wird ein Start-OK-Flag gelöscht.
  • 10 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung des Ausgangspositionsüberprüfungsverarbeitungsschritts gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S812 in 8A.
  • In Schritt S1001 wird der Zustand des Ausgangspositionssensors jedes Steuerungssystems in dem Justierungs-/Messgerät 713 eingelesen, und in Schritt S1002 wird bestimmt, ob jedes Antriebssystem sich in der Ausgangsposition befindet, wobei diese Bestimmung auf den aus den Ausgangspositionssensoren in Schritt S1001 empfangenen Informationen beruht. Falls die Position die Ausgangsposition ist, wird in Schritt S1003 eine LED-Anzeige eingeschaltet, die die Ausgangsposition angibt, und wird in Schritt S1004 eine LED-Anzeige eingeschaltet, die angibt, dass ein Starten erlaubt ist. Falls die Position nicht die Ausgangsposition ist, wird die die Ausgangsposition angebende LED-Anzeige in Schritt S1005 ausgeschaltet. Ein Starten ist nicht erlaubt, so dass die LED-Anzeige, die angibt, dass ein Starten erlaubt ist, in Schritt S1006 ausgeschaltet wird.
  • 11 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung des Ausgangspositionswiederherstellungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitungen von Schritt S816 in 8A.
  • Eine Initialisierung zur Vorbereitung zur Bewegung zu der Ausgangsposition wird in Schritt S1101 durchgeführt, die Justierungswellen (beispielsweise die Bewegungsachsen gemäß 3 und 4) werden zu ihren anfänglichen Positionen in Schritt S1102 bewegt, und der Kontaktfühler und die Werkstückklemmeinrichtung werden in Schritt S1103 zu ihren anfänglichen Positionen bewegt.
  • 12 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung des Anormalitätsverarbeitungsschritts gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S808 in 8A.
  • In Schritt S1201 wird die Energieversorgung des Steuerungssystem ausgeschaltet, und in Schritt S1202 wird bestimmt, ob eine Anormalitäts- Wiederherstellungs(recovery-) Taste betätigt worden ist. Falls in Schritt S1202 die Anormalitätswiederherstellungstaste nicht betätigt wurde, kehrt das Programm zu Schritt S1202 zurück, um erneut zu bestimmen, ob die Anormalitätswiederherstellungstaste betätigt worden ist. Falls in Schritt S1202 die Anormalitätswiederherstellungstaste betätigt worden ist, wird in Schritt S1203 bestimmt, ob eine Notaus-Taste gelöst ist. Falls in Schritt S1203 die Antwort NEIN ist, kehrt das Programm zu Schritt S1202 zurück. Falls in Schritt S1203 die Antwort JA ist, wird in Schritt S1204 bestimmt, ob die Anormalität beseitigt worden ist. Falls in Schritt S1204 die Antwort NEIN ist, kehrt das Programm zu Schritt S1202 zurück. Falls in Schritt S1204 die Antwort JA ist, wird in Schritt S1205 eine Initialisierung durchgeführt, der der Beseitigung der Anormalität nachfolgt.
  • 13 zeigt ein Flussdiagramm eines Online-Vorverarbeitungsschritts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S819 gemäß 8B.
  • In Schritt S1301 wird bestimmt, ob eine Anormalität vorhanden ist, wobei die Verarbeitung beendet wird, falls die Antwort JA ist. Falls die Antwort in Schritt S1301 NEIN ist, wird in Schritt S1302 bestimmt, ob jede Welle des Justierungs-/Messgeräts 713 sich an ihrer Ausgangsposition befindet. Falls in Schritt S1302 die Position nicht die Ausgangsposition ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S1302 die Position die Ausgangsposition ist, wird in Schritt S1303 bestimmt, ob ein Startbefehl von außen zugeführt worden ist (beispielsweise von der Transporteinrichtungsseite). Falls in Schritt S1303 kein Startbefehl von außen zugeführt worden ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S1303 der Startbefehl von außen zugeführt worden ist, wird in Schritt S1304 eine LED-Anzeige, die die Ausgangsposition angibt, ausgeschaltet, wird in Schritt S1305 eine Anzeige ausgeschaltet, die angibt, dass ein Starten erlaubt ist, und wird in Schritt S1306 ein Start-OK-Flag auf OK gesetzt.
  • 14 zeigt ein Flussdiagramm des Online-Vorverarbeitungsschritts gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S823 in 8B.
  • In Schritt S1401 wird der Zeitpunkt eingelesen, zu dem das Starten durchgeführt wurde, in Schritt S1402 werden der Pufferspeicher und der die Ergebnisdaten speichernde Speicher gelöscht, in Schritt S1403 wird der Wert des Standards in Abhängigkeit von den Maschinenmodelldaten gewechselt, in Schritt S1404 wird jede Justierungswelle, beispielsweise jede Bewegungsachse gemäß 3 oder 4, zu ihrer anfänglichen Position bewegt, und in Schritt S1405 werden der Kontaktfühler und die Werkstückklemmeinrichtung zu ihren anfänglichen Positionen bewegt.
  • 15 zeigt ein Flussdiagramm der Online-Hauptverarbeitungsschritte gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt 5828 in 8B.
  • Der Schritt S1501 gemäß 15 ist ein Hauptschritt Nummer 0 zum Antrieb der optischen Achse einer Kamera zu der Mitte. Schritt S1502 ist ein Hauptschritt Nummer 1 zur Justierung der Brennweite (Fokus). Schritt S1503 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 2 zur Justierung der Strahlabtastung auf die Standardposition. Schritt S1504 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 3 zur Messung der Strahlposition und des Durchmessers an der Mittenposition der optischen Achse. Schritt S1505 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 4 zur Messung der Referenzposition, an der die Strahlenabtastung durchgeführt wird. Schritt S1506 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 5 zur Messung einer Strahlabtastungsstandardposition. Schritt S1507 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 6 zum Antrieb des Kamerafokus zu der Plus-A-Position relativ zu der Mitte der optischen Achse. Schritt S1508 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 7 zur Messung der Strahlposition und des Durchmessers an der Position, zu der die Kamera in Schritt S1507 bewegt worden ist. Schritt S1509 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 8 zur Messung der Lichtmenge durch Strahlenabtastung. Schritt S1510 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 9 zur Messung einer Unebenheit in der Lichtmenge durch Strahlenabtastung. Schritt S1511 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 10 zum Antrieb des Kamerafokus zu der Minus-A-Position relativ zu der Mitte der optischen Achse. Schritt S1512 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 11 zur Messung der Strahlposition und des Durchmessers an der Position, zu der die Kamera in Schritt S1511 bewegt worden ist. Schritt S1513 in 15 ist ein Hauptschritt Nummer 12 zur Messung des Ausmaßes der Neigung jeder Oberfläche eines Polygons, die den Laserstrahl reflektiert, wenn der Strahl zum Abtasten gebracht wird. Die Neigung wird durch Änderung der Oberfläche des Polygons und durch Messung einer Änderung in der Höhe des Kamerabildes gemessen.
  • 16 zeigt ein Flussdiagramm einer Fokussierungsverarbeitungsroutine (Scharfstellungsverarbeitungsroutine, Hauptschritt Nummer 1) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S1502 in 15.
  • In Schritt S1601 wird das optische System 409 der Laserlichtquelle eingeklemmt. Eine anfängliche Einstellung der Bildverarbeitung zur Fokussierung wird in Schritt S1602 durchgeführt. Dem folgt der Schritt S1603 nach, in dem die Welle 404 zur Justierung des Fokus um ein vorbestimmtes Ausmaß angetrieben wird, die zu diesem Zeitpunkt vorherrschende Lichtmenge gemessen wird, Daten, die die Position wiedergeben, zu der die Fokussierungswelle bewegt worden ist, und Daten, die die Lichtmenge darstellen, in einem variablen Speicherbereich gespeichert werden, wobei in Schritt S1604 bestimmt wird, ob die Fokusjustierungswelle sich zu einem eingestellten Ausmaß bewegt hat. Danach wird in Schritt S1605 die in Schritt S1603 gemessene Lichtmengendatenanordnung (Array) einer Filterverarbeitung unterzogen. Dem folgt Schritt S1606 nach, zu dem der Spitzenwert aus den in Schritt S1603 gemessenen Lichtmengenanordnungsdaten erhalten wird und die entsprechende Position auf der Fokuskoordinatenachse berechnet wird. Spiel (Backlash) der Fokussierungsantriebswelle wird in Schritt S1607 korrigiert. Danach wird in Schritt S1603 die Fokusjustierungswelle 404 zu der Position bewegt, zu der die Lichtmengenspitze in Schritt S1606 erhalten worden ist. Die Klemmung des optischen System 409 der Laserlichtquelle wird in Schritt S1609 gelöst.
  • 17 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitungsroutine (Hauptschritt Nummer 2) zur Justierung der Standardposition der Strahlabtastung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S1503 von 15.
  • Bevor die Spitze (Bit) 301 in die Spiegeljustierungsnut eingefügt wird, wird in Schritt S1701 die Spitze 301 zu einer Position gedreht, zu der eine derartige Einfügung möglich ist. Der Laserreflektionsspiegel, der als Sensor der Strahlabtastungsreferenzposition dient, wird in Schritt S1702 zu der anfänglichen Position bewegt. Die obere Grenze der Anzahl der Justierungen wird in Schritt S1703 eingestellt, und die für die Abtastung von der Referenzposition zu der vorbestimmten Position erforderliche Zeit wird in Schritt S1704 gemessen. In Schritt S1705 wird bestimmt, ob die in Schritt S1704 gemessene Zeit in die Standards fällt, und falls die Antwort JA ist, wird die Verarbeitung beendet. Die eingestellte Anzahl von Justierungen wird in Schritt S1706 dekrementiert, und in Schritt S1707 wird bestimmt, ob eine obere Grenze überschritten wird. Falls die obere Grenze überschritten wird, wird ein Fehler-Flag (Fehlerkennung) als die Flag-Variable in Schritt S1703 gesetzt und wird die Verarbeitung beendet. Die Differenz zwischen der in Schritt S1704 gemessenen Zeit und einer Sollzeit wird in Schritt S1709 berechnet. Dem folgt Schritt S1710 nach, in dem das Ausmaß der Bewegung des Laserreflektionsspiegels entsprechend der in Schritt S1709 berechneten Zeitdifferenz berechnet wird und der Spiegel um dieses Ausmaß angetrieben wird.
  • 18 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitungsroutine (Hauptschritt Nummer 3) zur Messung der Strahlposition und des Durchmessers an der mittleren Position der optischen Achse gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S1504 von 15.
  • In Schritt S1801 von 18 werden numerische Werte der Strahlposition und des Durchmessers bei Anwendung einer Bildverarbeitung auf das durch die Kamera 211 erfasste Strahlbild gelesen. In Schritt S1802 wird bestimmt, ob die in Schritt S1801 gelesenen Daten, die die Position und den Durchmesser des Strahls darstellen, innerhalb des Bereichs des Standards fallen, und die Verarbeitung wird beendet, falls die Antwort JA ist. In einem Fall, in dem in Schritt S1802 gefunden wird, dass die die Position und Durchmesser des Strahls darstellenden Daten, die in Schritt S1802 empfangen worden sind, außerhalb des Bereichs des Standards fallen, werden Flags, die die Position und Durchmesserfehler angeben, in einem vorbestimmten Speicher eingestellt.
  • 19 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitungsroutine (Hauptschritt Nummer 3) zum Antrieb der Mitte der optischen Achse zu der Plus-A-Position gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S1507 von 15.
  • Der Lichtempfangsmechanismus 207, das optische System 209, die Bildabtastungsvorrichtung 211 und der Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 213 werden in Schritt S1901 zu einer vorbestimmten Position entlang der X-Achse bewegt. Die Höhe des Strahls von der Position, zu der Strahl den V-förmigen Schlitz 502 kreuzt, wird in Schritt S1902 erfasst. Dem folgt Schritt S1903 nach, indem der Z-Achsenantriebsmechanismus 213 zur Bewegung des Lichtempfangsmechanismus 207, des optischen Systems 209 und der Bilderfassungsvorrichtung 211 zu der in Schritt S1902 erfassten Position angetrieben wird. Danach wird in Schritt S1904 das durch die Kamera 211 erfasste Strahlenbild empfangen, woraufhin eine Bildverarbeitung folgt, und es wird verifiziert, dass das Bild innerhalb des Blickfelds der Kamera 211 fällt.
  • 20 zeigt ein Flussdiagramm des Online-Nachverarbeitungsschritts gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S830 in 8B.
  • In Schritt S2001 gemäß 20 wird die gegenwärtige Zeit gelesen. Die Differenz zwischen der in Schritt S1401 gelesenen Zeit, wobei dieser Schritt der Schritt zum Lesen der Startzeit ist, und der in Schritt S2001 gelesenen Zeit wird berechnet, wird die für die Hauptverarbeitung erforderliche Zeit erhalten und wird dies in einem vorbestimmten variablen Speicher in Schritt S2002 beschrieben. Die LED, die angibt, dass sich das Starten im Gange befindet, wird in Schritt S203 gelöscht, das Start-OK-Flag wird in Schritt S2004 gelöscht, und die LED-Anzeige, die angibt, dass das Starten erlaubt wird, wird in Schritt S2005 eingeschaltet. Danach werden in Schritt S2006 die Ergebnisse der Messung durch den Drucker ausgedruckt, und gleichzeitig werden die Daten, die die endgültigen Ergebnisse der Messung darstellen, und ein Flag, das angibt, dass eine Sequenz (ein Werkstück) beendet worden ist, in das Zustandsregister des Dual-Port-Speichers 4501 geschrieben. Jede Welle wird dann in Schritt S2007 zu ihrer Ausgangsposition zurückgebracht.
  • 21 zeigt ein Flussdiagramm des Online-Nachverarbeitungsschritts gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S833 in 8B.
  • Die LED, die die Tatsache angibt, dass sich das Starten im Gange befindet, wird in Schritt S2101 gemäß 21 gelöscht, und in Schritt S2102 wird das Start-OK-F1ag gelöscht.
  • 2.2 Software-Architektur des Überwachungscomputers 701
  • Die Architektur der in dem Überwachungscomputer 701 ausgeführten Software gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf 22 bis 39 und 49 bis 64 beschrieben.
  • Zunächst ist ein Überblick des Ablaufs der Verarbeitung des Programms, das in dem Überwachungscomputer 701 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf 22 beschrieben.
  • 22 zeigt ein Flussdiagramm der Software des Überwachungscomputers 101 (701) gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Schritt S2201 in 22 dient für eine TSR-Programm-Startverarbeitung (TSR-Programm: speicherresidentes Programm, Terminate and Stay Resident)). Insbesondere startet Schritt S2201 ein residentes Programm (Anfangseinstellungsprogramm) zum Starten eines Programms, das vorab in einem Speicher resident vorhanden sein soll, oder zur Ausführung eines Programms, das jede der anfänglichen Einstellungen ausführt. Dem folgt Schritt S2201 nach, indem eine Projektstartverarbeitung ausgeführt wird, so dass ein Anwender ein Spezialzweckprojekt in Übereinstimmung mit dem entsprechenden Gerät starten kann. Eine Menüprogrammverarbeitung zur Anzeige eines Menüs wird in Schritt S2203 ausgeführt. In Schritt S2204 wird bestimmt, ob das Überwachungscomputerprogramm zu beendet ist. Falls in Schritt S2204 die Antwort JA ist, wird das Programm beendet. Falls in Schritt S2204 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2205 dann eine Befehlsausführungsverarbeitung zur Ausführung eines Befehls durchgeführt, und kehrt die Verarbeitung zu Schritt S2203 zurück.
  • 23 zeigt ein Flussdiagramm einer TSR-Programmstartverarbeitung zum Starten des residenten Programms gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt 52201 gemäß 22.
  • Der gegenwärtig eingestellte Zustand von Parametern wird in Schritt S2301 gemäß 23 gelesen. In Schritt 52302 wird bestimmt, ob das residente Programm bereits gestartet worden ist. Falls in Schritt S2302 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2303 bestimmt, ob die anfänglichen Einstellungen gelöscht werden sollten. Falls in Schritt S2303 die Antwort JA ist, wird die Bearbeitung beendet. Falls in Schritt S2303 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2304 eine Schriftarteinstellung (Font-Einstellung) ausgeführt, wird in Schritt S2305 ein EMS-Speicher initialisiert, wird in Schritt S2306 eine Zeitgeber-Interrupt-Initialisierung durchgeführt, wird in Schritt S2307 ein XMS-Speicher initialisiert, wird in Schritt S2308 ein Interrupt-Vektor zur Einstellung einer Zieladresse initialisiert, zu der die Verarbeitung bei einem Interrupt springt, und wird in Schritt S2309 eine TSR-Verarbeitung zum Einlesen des Programms durchgeführt, das resident zu machen ist. In einem Fall, in dem in Schritt S2302 das residente Programm bereits gestartet worden ist, wird in Schritt S2310 bestimmt, ob die anfänglichen Einstellungen gelöscht werden sollten. Falls in Schritt S2310 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt 52310 die Antwort JA ist, wird in Schritt S2311 der Zeitgeber-Interrupt gehalten, wird in Schritt S2312 der EMS-Speicher freigegeben, wird in Schritt S2313 der XMS-Speicher freigegeben, wird in Schritt S2314 ein Interrupt-Vektor zum Löschen der Interrupt-Zieladresse gelöscht, und wird in Schritt S2315 eine TSR-Löschungsverarbeitung zum Löschen des residenten Programms durchgeführt.
  • 24A und 24B zeigen ein Flussdiagramm einer Projektstartverarbeitung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2202 in 22.
  • Ein von Anwendungen gemeinsam genutzter Speicher wird in Schritt S2401 gemäß 24A initialisiert, und werden Umgebungsvariablen wie FIS, FINC, TMP und ML in Schritt S2402 erhalten. Danach werden in Schritt S2403 Einstellungsdaten aus einer dem Gerät zugeordneten Datei eingelesen. In Schritt S2404 wird bestimmt, ob ein Fehler beim Einlesen der Projektverwaltungsdatei in Schritt S2403 aufgetreten ist. Falls in Schritt S2404 die Antwort JA ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2414 voran. Falls die Antwort in Schritt S2404 NEIN ist, wird in Schritt S2405 bestimmt, ob es einen Projektdateiparameter gibt. Wenn es in Schritt 52405 einen Projektdateiparameter gibt, wird in Schritt 52412 die Projektverwaltungsdatei durchsucht, um ein Projekt zu finden. Danach wird in Schritt S2413 bestimmt, ob es ein Projekt gibt. Wenn in Schritt S2413 kein Projekt vorhanden ist, wird die Verarbeitung beendet. Wenn demgegenüber in Schritt S2413 ein Projekt vorhanden ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2424 voran. Wenn in Schritt S2405 kein Projektdateiparameter vorhanden ist, wird auf einem Monitor in Schritt S2406 ein Titel angezeigt, und die gegenwärtig vorhandene Projektbezeichnung wird in Schritt S2407 angezeigt.
  • Schritte S2408 bis S2411 bilden eine Projektauswahlroutine. Es ist notwendig, in Schritt S2408 eine Projektauswahltaste zu betätigen. In Schritt S2409 wird bestimmt, ob in Schritt S2408 die Eingabetaste betätigt wird. Falls in Schritt S2409 die Antwort JA ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2420 voran. Falls in Schritt S2409 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2410 bestimmt, ob in Schritt S2408 die Cursor-Taste (Pfeiltaste) betätigt wird. Falls in Schritt S2410 die Antwort NEIN ist, kehrt die Verarbeitung zu Schritt S2407 zurück. Falls in Schritt S2410 die Antwort JA ist, wird das gegenwärtig vorhandene Projekt in Schritt S2411 geändert, und kehrt die Verarbeitung zu Schritt S2407 zurück.
  • Die Verarbeitung von Schritt S2414 aufwärts ist eine Routine zur Erzeugung eines neues Projekts. Insbesondere wird, wenn in Schritt S2414 eingegeben wird, dass ein Projekt neu zu erzeugen ist, in Schritt S2414 bestimmt, ob ein Projekt neu zu erzeugen ist. Falls in Schritt S2415 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S2415 die Antwort JA ist, wird die Datei für das neue Projekt in Schritt S2416 neu erzeugt. In Schritt S2417 wird bestimmt, ob es einen Projektdateiparameter gibt. Wenn es in Schritt S2417 einen Projektdateiparameter gibt, ist es erforderlich, in Schritt S2418 einen Projektkommentar einzugeben. Nachdem in Schritt S2418 ein Projektkommentar eingegeben worden ist, wird in Schritt S2419 ein neues Projekt erzeugt und schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2424 voran. Wenn demgegenüber in Schritt S2417 kein Projektdateiparameter vorhanden ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2406 voran.
  • In Schritt S2420 wird bestimmt, ob das Projekt ein neues Projekt ist. Falls in Schritt S2420 die Antwort NEIN ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2424 voran. Falls in Schritt S2420 die Antwort JA ist, wird in Schritt S2421 die Bezeichnung des neuen Projekts eingegeben und wird in Schritt S2422 ein Projektkommentar eingegeben. In Schritt S2423 wird ein neues Projekt auf der Grundlage der eingegebenen Daten erzeugt. Die Daten des ausgewählten Projekts werden in Schritt S2424 in den internen Speicher geschrieben, in Schritt S2425 wird die Datendatei zur Verwaltung des Projekts aktualisiert, und in Schritt S2426 wird eine Stapeldatei zur Ausführung des Menüprogramms erzeugt.
  • 25 zeigt ein Flussdiagramm des Menüprogramms gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2203 gemäß 22.
  • Schritt S2501 in 25 ruft eine derartige Anordnung auf, dass ein gemeinsam genutzter Speicher zwischen den Anwendungen verwendet werden kann. Eine Grafikdatei wird in ein VRAM in Schritt S2502 eingelesen, und in Schritt S2503 wird bestimmt, ob eine Zusammensetzverarbeitung zu starten ist. Fall in Schritt S2503 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2504 bestimmt, ob eine Datenanalyseverarbeitung zu starten ist. In Schritt S2512 wird ein Neustart-Flag in einem Fall ausgeschaltet, indem die Zusammensetzverarbeitung gemäß Schritt S2503 oder die Datenanalyseverarbeitung gemäß Schritt S2504 gestartet wird. Falls in Schritt S2504 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu dem gegenwärtigen Verzeichnis in Schritt S2505 über. In Schritt S2506 wird ein Hauptmenü auf dem Bildschirm des Monitors (102) angezeigt.
  • Die Verarbeitung von Schritt S2507 aufwärts ist eine Hauptmenüauswahlroutine. Eine Menüanzeige wird auf dem Bildschirm in Schritt S2506 dargestellt, und eine Auswahleingabe aus dem Hauptmenü wird in Schritt S2507 angenommen. In Schritt S2408 wird bestimmt, ob eine Starttaste (Eingabetaste) betätigt worden ist. Falls in Schritt S2408 die Antwort JA ist, schreitet das Programm zu Schritt S2513 voran. Falls in Schritt S2408 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2409 bestimmt, ob eine Cursor-Taste betätigt worden ist. Falls in Schritt S2409 die Antwort NEIN ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S2411 voran. Falls in Schritt S2409 die Antwort JA ist, wird ein Änderungsauswahlmenü auf dem Bildschirm des Monitors (102) in Schritt S2510 angezeigt. Falls während der Ausführung der Schleife der Schritte von S2507 bis S2511 eine erzwungene Beendigung in Schritt S2511 ermittelt wird, wird das Verarbeitungsprogramm des Überwachungscomputers 701 beendet. Falls in Schritt S2511 sich eine NEIN-Entscheidung zeigt, kehrt das Programm zu Schritt S2507 zurück.
  • In Abhängigkeit von dem Typ der ausgewählten Funktionstaste wird in Schritt S2513 bestimmt, ob eine Submenüverarbeitung oder eine Überwachungsverarbeitung und eine Debugger-Verarbeitung auszuführen ist, um dies dem Steuerungscomputer 702 mitzuteilen. Eine Untermenüverarbeitung wird in Schritt S2514 ausgeführt. Dies ist eine Verarbeitung zum Starten der Bearbeitung eines Spezialzwecksprachenprogramms, Assemblieren (Zusammensetzen), Einstellung der Standards und dergleichen, Datenanalyse und Werkzeuge zur Erzielung dieser Ziele. Der Schritt S2515 ruft eine Ausführung einer Überwachungsverarbeitung zur Überwachung des Betriebs des Steuerungscomputers 702 und eine Debugger-Verarbeitung zum Debuggen der Ausführung der Verarbeitung durch den Steuerungscomputer 702 auf.
  • 26A und 26B zeigen Flussdiagramme des Untermenüprogramms gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2514 in 25.
  • Die Verarbeitung geht zu dem gegenwärtigen Verzeichnis in Schritt S2601 über. Grafikdaten werden in das VRAM gelesen und eine Untermenübildschirmanzeige wird in Schritt S2602 dargestellt. In Schritt S2603 werden Untermenüpunkte angezeigt. Die Anzeige eines gegenwärtigen Punkts wird in Schritt S2604 hervorgehoben. Ein Untermenüpunkt wird in Schritt S2605 ausgewählt. In Schritt S2606 wird bestimmt, ob eine Leertaste betätigt worden ist. Falls in Schritt S2606 die Leertaste nicht betätigt worden ist, wird in Schritt S2607 bestimmt, ob eine Starttaste (beispielsweise die Eingabetaste) betätigt worden ist. Falls in Schritt S2606 die Starttaste betätigt worden ist, wird in Schritt S2612 ein Bildschirm zur Ausführung des Befehls angezeigt. Falls in Schritt S2606 die Starttaste nicht betätigt worden ist, wird in Schritt S2608 bestimmt, ob eine Cursor-Taste betätigt worden ist. Falls in Schritt 52608 die Cursor- Taste nicht betätigt worden ist, schreitet das Programm zu Schritt S2610 voran. Falls in Schritt S2608 die Cursor-Taste betätigt worden ist, wird in Schritt S2609 der Menüpunkt aktualisiert. In Schritt S2610 wird bestimmt, ob das Programm des Überwachungscomputers 701 zu beendet ist. Falls die Leertaste in Schritt S2606 betätigt worden ist, wird in Schritt S2611 eine Befehlseingabe angenommen, und ein Bildschirm zur Ausführung des Befehls wird in Schritt S2612 angezeigt.
  • Schritte von S2613 bis S2618 bilden eine Routine zur Auswahl eines auszuführenden Befehls. Insbesondere wird eine Auswahl zwischen Analyse von Produktionsleistungsvermögenwerten, Zusammensetzausführung, Ausführung einer Datenanalyse, Bearbeitungsverarbeitung, Einstellung von Standards und ein Werkzeugprogramm (handelsüblich verfügbare Software oder durch den Anwender erzeugte Software) durchgeführt, und die in den Schritten S2623 bis S2630 ausgewählten Punkte werden ausgeführt. Der Produktionsleistungsvermögenswert wird nachstehend als allgemeiner Ausdruck für Daten in Bezug auf das Produktionsleistungsvermögen der Produktionslinie wie die Erfolgsrate (Zahl) von hergestellten Artikeln, die Fehlerrate (Zahl) der hergestellten Artikel und die Betriebsrate der Produktionsleitung verwendet.
  • Falls ein Punkt zur Analyse des Produktionsleistungsvermögenswert in Schritt S2613 nicht aus dem Menü ausgewählt worden ist, d. h. falls eine JA-Entscheidung sich in Schritt S2613 ergibt, wird in Schritt S2623 das Neustart-Flag eingeschaltet und wird in Schritt S2624 ein Programm zur Berechnung des Produktionsleistungsvermögens und zur Anzeige des Bildschirms eingelesen. Danach kehrt das Programm zu Schritt S2603 zurück.
  • Falls in Schritt S2613 eine NEIN-Entscheidung sich ergibt, und in Schritt S2614 ein Punkt zum Assemblieren aus dem Menü ausgewählt worden ist, wird in Schritt S2625 eine Menübefehlsstapeldatei erzeugt und wird in Schritt S2626 das Neustart-Flag eingeschaltet. Danach kehrt das Programm zu Schritt S2603 zurück. Falls demgegenüber ein Punkt zum Assemblieren in Schritt S2614 nicht aus dem Menü ausgewählt worden ist, schreitet das Programm zu Schritt S2615 voran. Falls in Schritt S2615 aus dem Menü ein Punkt zur Analyse von Daten ausgewählt worden ist, wird in Schritt S2627 eine Datenanalyseverarbeitung ausgeführt, und schreitet das Programm zu Schritt S2620 voran.
  • Falls in Schritt S2615 der Punkt zur Analyse der Daten nicht aus dem Menü ausgewählt worden ist, und in Schritt S2616 ein Punkt zur Bearbeitung aus dem Menü ausgewählt worden ist, wird in Schritt S2628 eine Bearbeitungsverarbeitung ausgeführt und schreitet das Programm zu Schritt S2620 voran.
  • Falls der Punkt zum Bearbeiten in Schritts S2616 nicht aus dem Menü ausgewählt worden ist und in Schritt S2617 ein Punkt zur Einstellung von Standards ausgewählt worden ist, wird in Schritt S2629 eine Standardeinstellungsverarbeitung ausgeführt und schreitet das Programm zu Schritt S2618 voran.
  • Falls in Schritt S2617 der Punkt zur Einstellung von Standards nicht aus dem Menü ausgewählt worden ist und in Schritt S2618 ein Punkt zum Starten eines Werkzeugs ausgewählt worden ist, wird in Schritt S2630 eine Werkzeugstartverarbeitung ausgeführt und schreitet das Programm zu Schritt S2619 voran.
  • Falls in Schritt S2618 der Punkt zum Starten des Werkzeugs aus dem Menü nicht ausgewählt worden ist und in Schritt S2619 irgendeine Zeichentaste (Buchstabentaste) betätigt wird, schreitet das Programm zu Schritt S2620 voran. In Schritt S2620 wird bestimmt, ob eine angezeigte Grafik zerstört wird. Falls die Antwort JA ist, wird der Grafikbildschirm initialisiert und wird in Schritt S2622 der Bildschirm erneut dargestellt. In Schritt S2621 wird ein Untermenü angezeigt.
  • 27 zeigt ein Flussdiagramm eines Programms zum Starten eines residenten Überwachungsdebuggers gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2515 gemäß 25.
  • In Schritt S2701 geht die Verarbeitung zu einem gegenwärtigen Verzeichnis über, das bereits ausgewählt worden ist. In Schritt S2702 wird der Bildschirm gelöscht.
  • In Schritten S2703 bis S2707 wird zunächst in Schritt S2703 bestimmt, ob der Dual-Port-Speicher 4501 angeschlossen ist. Falls in Schritt S2703 bestimmt wird, dass der Dual-Port-Speicher 4501 angeschlossen ist, schreitet das Programm zu Schritt S2706 voran, indem die Grafik gelöscht wird, und geht dann zu Schritt S2707 über, indem die Verarbeitung zum Starten des residenten Überwachungs- und Debugger-Programms zur Ausführung einer Überwachungsverarbeitung des Steuerungscomputers 702 und zur Durchführung eines Debuggen der Verarbeitungsausführung des Steuerungscomputers 702 ausgeführt wird. Danach wird die Verbindung zu den Dual-Port-Speicher 4501 beendet. Falls demgegenüber in Schritt S2703 bestimmt wird, dass der Dual-Port-Speicher 4501 nicht angeschlossen (verbunden) ist, wird in Schritt S2704 ein Fehler auf dem Monitor angezeigt, und eine Tastatureingabeverarbeitung wird zur Korrektur des Fehlers in Schritt S2705 durchgeführt. Danach wird die Verarbeitung beendet.
  • 28 zeigt ein Hauptflussdiagramm der Verarbeitung zum Starten der residenten Überwachungsdebuggerverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist ein Programm, das durch die Verarbeitung von Schritt S2707 in 27 gestartet wird.
  • Eine Initialisierung zur Vorbereitung des Startens des residenten Überwachungs-Debugger-Programms wird in Schritt S2801 durchgeführt. Schritte S2802 bis S2814 bilden eine Routine zum Starten des residenten Überwachungs-Debugger-Programms.
  • Nach der Initialisierung in Schritt S2801 wird in Schritt S2802 bestimmt, ob das residente Überwachungsprogramm zur Durchführung einer Überwachungsverarbeitung des Steuerungscomputers 702 in den Speicher gestartet worden ist. Falls in Schritt S2802 die Antwort JA ist, wird der feste Anzeigeabschnitt des residenten Überwachungsprogramms in Schritt S2803 angezeigt und geht der Ablauf zu Schritt S2804A voran. Falls in Schritt S2802 die Antwort NEIN ist, wird der feste Anzeigeabschnitt der residenten Überwachung in Schritt S2804 gelöscht und schreitet der Ablauf zu Schritt S2804A voran.
  • In Schritt S2804A wird eine Debugger-Verarbeitung ausgeführt und wird bestimmt, ob das Programm zur Ausführung der Debugger-Verarbeitung zum Debuggen der Verarbeitungsausführung des Steuerungscomputers 702 in den Speicher gestartet worden ist. Falls in Schritt S2804A die Antwort JA ist, wird in Schritt S2805 die Anzeigeverarbeitung zum Beginnen eines Debuggens ausgeführt und schreitet der Ablauf zu Schritt S2807 voran. Falls in Schritt S2804A die Antwort NEIN ist, werden in Schritt S2806 die Einstellungen der Funktionstasten geändert und schreitet der Ablauf zu Schritt S2807 voran.
  • In Schritt S2807 wird bestimmt, ob dies das erste Mal seit Einschalten der Energie ist, dass das residente Überwachungs-Debugger-Programm gestartet worden ist. Falls in Schritt S2807 die Antwort NEIN ist, schreitet der Ablauf zu Schritt S2811 voran. Falls in Schritt 52807 die Antwort JA ist, wird in Schritt S2809 ein Starten des Programms (das nachstehend als "Steuerungsvorrichtungsprogramm" bezeichnet ist) zur Steuerung des Steuerungscomputers 702 in Schritt S2809 verifiziert.
  • Der Ablauf geht zu Schritt S2810 über, indem bestimmt wird, ob eine Verbindung zu dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S2809 verifiziert worden ist. Falls das Programm nicht gestartet ist, d. h. falls die Antwort in Schritt S2810 JA ist, wird in Schritt S2815 die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S2810 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S2811 bestimmt, ob lediglich die Verarbeitung durch das residente Überwachungsprogramm ausgeführt wird, oder ob sowohl das residente Überwachungsprogramm als auch die Debugger-Verarbeitung ausgeführt wird. Falls in Schritt S2811 lediglich die residente Überwachungsverarbeitung durchgeführt wird, schreitet der Ablauf zu Schritt S2812 voran. Die Ausführung der residenten Überwachungsverarbeitung ist die Hauptrolle des Überwachungscomputers 701 in Schritt S2812, und der Ablauf schreitet zu Schritt S2814 voran. Falls sowohl die residente Überwachungsverarbeitung als auch die Debugger-Verarbeitung ausgeführt werden, schreitet der Ablauf zu Schritt S2813 voran. Die Ausführung der residenten Überwachungsverarbeitung und der Debugger-Verarbeitung ist die Hauptrolle des Überwachungscomputers 701 in Schritt S2813, und die Verarbeitung schreitet zu Schritt S2814 voran.
  • In Schritt S2814 wird bestimmt, ob dies das Ende der residenten Überwachungsverarbeitung und der Debugger-Verarbeitung ist. Falls in Schritt S2814 die Antwort NEIN ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S2802 zurück. Falls in Schritt S2814 die Antwort JA ist, wird eine Endverarbeitung zur Beendigung des residenten Überwachungs-Debugger-Programms in Schritt S2815 ausgeführt. Eine erzwungene Beendigung des residenten Überwachungs-Debugger-Programms während der Ausführung der Startroutine ist ebenfalls möglich.
  • 29 zeigt ein Flussdiagramm der Initialisierungsverarbeitung in dem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2801 gemäß 28.
  • In Schritt S2901 gemäß 29 werden die Parameter des Ausführungszustands des residenten Überwachungs-Debugger-Programms analysiert. Ein Speicher zur gemeinsamen Nutzung innerhalb einer Anwendung wird in Schritt S2902 wirksam gemacht. Ein Flag, das angibt, das ein Debugger-Start sich im Gange befindet, wird in Schritt S2903 eingeschaltet. Dieses Flag gibt an, das das residente Überwachungs-Debugger-Programm den internen Speicher verwendet. Die Einstellung der Funktionstasten wird in Schritt S2904 gesichert, und eine Initialisierung der Grafik wird in Schritt S2906 durchgeführt. In Schritt S2907 wird eine Symboldatei eingelesen. Die entsprechenden Speicheradressen der Bezeichnungen (Labels) und Variablen, die in den Spezialzwecksprachprogramm definiert sind, werden in die Symboldatei geschrieben. Eine Mitteilungsdatei für jeden Satz, der in den Spezialzwecksprachprogramm definiert ist, wird in Schritt S2908 eingelesen. Daten werden in Schritt S2909 aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 angenommen.
  • 30 zeigt ein Flussdiagramm einer Startbestätigungsverarbeitung des Steuerungscomputers gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2809 gemäß 28.
  • In Schritt S3001 wird bestätigt, dass die Verbindung zu den Dual-Port-Speicher 4501 hergestellt worden ist. Ein Zugriff auf den Dual-Port-Speicher 4501 durch einen durch den Überwachungscomputer 701 ausgeführten Zeitgeber-Interrupt wird in Schritt 53003 gestoppt und wird in Schritt S3004 ein Interrupt-Verifikationsspeicherbereich des Dual-Port-Speichers 4501 wieder aufgefrischt. Schritte S3005 bis S3011 bilden eine Routine zur Bestätigung des Startens des Steuerungscomputers 702. In Schritt S3005 wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 einen Interrupt-Zugriff auf den Dual-Port-Speicher 4501 durchgeführt hat. Falls ein Schritt S3005 kein Interrupt vorhanden ist, wird der Zugriff auf den Dual-Port-Speicher 4501 durch den Zeitgeber-Interrupt des Überwachungscomputers 701 wieder aufgenommen. Falls sich in Schritt S3005 eine NEIN-Entscheidung ergibt, wird die aus den Schritten S3005 bis S3008 zusammengesetzte Schleife durchlaufen, bis sich in Schritt S3005 eine JA-Entscheidung ergibt. Falls in Schritt S3006 die ESC-Taste betätigt wird, ergibt sich in Schritt S3007 eine JA-Entscheidung, schreitet das Programm zu Schritt S3009 voran, wird der Interrupt des Überwachungscomputers 701 wieder aufgenommen und wird der Ablauf beendet. Falls in Schritt S3005 ein Interrupt vorhanden ist, wird in Schritt S3010 der Zugriff auf den Dual-Port-Speicher 4501 durch den Zeitgeber-Interrupt des Überwachungscomputers 701 aus dem Grund wieder aufgenommen, dass das Starten des Steuerungscomputers 702 nicht bestätigt werden konnte. Danach wird in Schritt S3011 das Flag zum Verifizieren des Startens des Steuerungscomputers 702 eingeschaltet und wird dieser Ablauf beendet.
  • 31 zeigt ein Flussdiagramm einer residenten Überwachungsverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt 52812 in 28.
  • Vor Starten der residenten Überwachungsverarbeitung wird ein Befehl zur Anzeige der Ergebnisse des Betriebs des Justierungs-/Messgeräts 713 in Schritt S3101 eingeschaltet. Schritte von S3102 bis S3119 bilden eine residente Überwachungsverarbeitungsroutine. In Schritt S3102 wird bestimmt, ob die residente Überwachungsverarbeitung beendet worden ist. Falls in Schritt S3102 sich eine JA-Entscheidung ergibt, wird der Ablauf beendet. Falls in Schritt S3102 sich eine NEIN- Entscheidung ergibt, wird in Schritt S3003 eine Nichteingabeverarbeitung durchgeführt.
  • Nach der Nichteingabeverarbeitung in Schritt S3103 wird in Schritt S3104 bestimmt, ob ein Makro ausgeführt wird. Falls in Schritt S3104 kein Makro ausgeführt wird, wird in Schritt S3105 bestimmt, ob eine vorbestimmte Taste betätigt worden ist.
  • Falls die Taste betätigt worden ist, wird die entsprechende Verarbeitung ausgeführt (Schritt 53106 bis Schritt S3116). Nach der Verarbeitung geht die Sequenz zu Schritt S3102 zurück. Das heißt, falls in Schritt S3106 die Taste "^" in Schritt S3106 betätigt worden ist, in Schritt S3107 eine Debugger-Menüverarbeitung ausgeführt wird. Falls in Schritt S3108 die Funktionstaste betätigt worden ist, wird in Schritt S3109 eine Funktionstastenverarbeitung durchgeführt. Falls eine Umschaltfunktionstaste in Schritt S3110 betätigt worden ist, wird in Schritt S3111 eine Umschaltfunktionsverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S3112 die Taste "Ausgang" ("HOME") betätigt worden ist, wird in Schritt S3113 eine Taktanzeige (clock/tact display) gewechselt. Falls in Schritt S3114 die Taste "↑" oder "↓" betätigt worden ist, wird eine Rollanzeigenverarbeitung in Schritt S3115 ausgeführt. Falls in Schritt S3116 die Taste "ESC" betätigt worden ist, wird in Schritt S3117 das residente Überwachungsausführungsflag ausgeschaltet.
  • In dem Fall, in dem in Schritt S3104 das Makro ausgeführt wird, wird in Schritt S3118 eine Makrodatei als eine Befehlsbeschaffung ausgeführt und wird in Schritt S3119 eine Debugger-Befehlseingabeverarbeitung ausgeführt. Nach der Ausführung der Debugger-Befehlseingabeverarbeitung in Schritt 53119 kehrt der Ablauf zu Schritt 53102 zurück.
  • 32 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung, die den Funktionstasten der residenten Überwachung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung zugeordnet ist. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3109 in 31.
  • Schritte S3201 bis S3112 in 32 bilden eine residente Überwachungsfunktionstastenverarbeitungsroutine. In Schritten S3201, S3203, S3205, S3207, S3209 und S3211 wird bestimmt, ob eine vorbestimmte Funktionstaste betätigt worden ist. Falls in den Schritten S3201, S3203, S3205, S3207, S3209 oder S3211 eine Taste betätigt worden ist, wird in Schritten S3202, S3204, S3206, S3208, S3210 oder S3212 die entsprechende Verarbeitung ausgeführt. Nach der Verarbeitung wird die Verarbeitung beendet und kehrt der Ablauf zu Schritt S3102 in 31 zurück. Das heißt, falls die Taste "F2" in Schritt S3201 betätigt worden ist, die Verarbeitung in Schritt S3202 fortgesetzt wird. Falls in Schritt S3203 die Taste "F6" betätigt worden ist, wird der Ein-/Aus-Zustand des Druckens in Schritt S3204 gewechselt. Falls in Schritt S3205 die Taste "F8" betätigt worden ist, wird in Schritt S3206 eine Anwenderfunktion (1) ausgeführt. Falls in Schritt S3207 die Taste "F9" betätigt worden ist, wird in Schritt S3208 die Anwenderfunktion (2) ausgeführt. Falls in Schritt S3209 die Taste "F10" betätigt worden ist, wird in Schritt S3210 die Standardeinstellung gestartet. Falls in Schritt S3211 die Taste "VF1" betätigt worden ist, wird in Schritt S3212 eine Debugger-Menüverarbeitung ausgeführt.
  • 33 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung, die die Umschaltfunktionstasten (umgeschalteten Funktionstasten) der residenten Überwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zugeordnet ist. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3111 gemäß 31.
  • Schritte S3301 bis S3304 gemäß 33 bilden eine residente Überwachungsumschaltfunktionstastenverarbeitungsroutine. In Schritten S3301 und S3302 wird bestimmt, ob eine vorbestimmte Funktionstaste betätigt worden ist. Falls in Schritt S3301 oder Schritt S3303 eine Taste betätigt worden ist, wird in Schritten S3302 und S3304 eine entsprechende Verarbeitung ausgeführt. Nach der Verarbeitung wird die Verarbeitung beendet und kehrt der Ablauf zu Schritt S3102 gemäß 31 zurück. Das heißt, falls in Schritt S3301 die Taste "F1" betätigt worden ist, wird in Schritt S3202 ein Debugger-Ausführungs-Flag eingeschaltet. Falls in Schritt S3303 die Taste "F10" betätigt worden ist, wird in Schritt S3204 eine Standardeinstellung gestartet.
  • 34A und 34B zeigen Flussdiagramme eines residenten Überwachungsprogramms und die Debugger-Verarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S2813 gemäß 28.
  • Schritte S3401 bis S3404 stellen eine Ablaufstabelleheraufladungsverarbeitung dar. Dabei werden Ablaufsdaten (Sequenzdaten), die durch ein Spezialzwecksprachprogramm (special-purpose language program) beschrieben worden sind, eingelesen. In Schritt S3401 wird bestimmt, ob die Daten des Spezialzwecksprachprogramms in einem ausführbaren Format aus dem Steuerungscomputer 702 ausgelesen worden sind. Falls in Schritt S3401 die Daten nicht ausgelesen worden sind, wird in Schritt S3402 eine Ablauftabelle ausgelesen und werden die Daten des Spezialzwecksprachprogramms im ausführbaren Format aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S3403 ausgelesen. Falls in Schritt S3401 die Daten eingelesen worden sind, schreitet die Routine zu Schritt S3404 voran. In Schritt S3404 wird ein Anzeigebefehl zum Anzeigen der Betriebsergebnisse des Geräts eingeschaltet.
  • In Schritt S3405 wird bestimmt, ob das Debugger-Programm zu beenden ist. Makrobefehle entsprechend den Befehlseingaben aus der Tastatur werden in Schritten S3406 bis S3414 ausgeführt. Falls in Schritt S3405 die Antwort JA ist, wird die Routine beendet. Falls in Schritt S3405 die Antwort NEIN ist, wird eine Aufforderung (prompt) zur Annahme einer Eingabe des Befehls auf dem Bildschirm des Monitors 102 in Schritt S3S3406 angezeigt. Eine Verarbeitung zur Überwachung des Zustands des Steuerungscomputers 702 wird als residente Überwachung hauptsächlich in der Nichteingabeverarbeitung von Schritt S3407 durchgeführt.
  • Nach der Nichteingabeverarbeitung von Schritt S3407 wird in Schritt S3408 bestimmt, ob ein Makro zu verarbeiten ist. Falls in Schritt S3408 die Antwort JA ist, wird in Schritt S3409 das Makro ausgeführt und kehrt der Ablauf zu Schritt S3405 zurück. Falls in Schritt S3408 die Antwort NEIN ist, geht der Ablauf zu Schritt S3410 voran und es wird bestimmt, ob der Zustand des Steuerungscomputers 702 aktualisiert worden ist. Falls in Schritt S3410 der Zustand aktualisiert worden ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S3405 zurück und wird die Verarbeitung fortgesetzt. Falls in Schritt S3410 gefunden wird, dass der Zustand des Steuerungscomputers 702 in Schritt S3410 nicht aktualisiert worden ist, schreitet der Ablauf zu Schritt S3411 voran und es wird bestimmt, ob dieser Ablauf unmittelbar nach dem Starten ausgeführt wird. Falls in Schritt S3411 die Antwort JA ist, wird in Schritt S3412 ein Makrobefehl zur anfänglichen Einstellung ausgeführt und kehrt das Programm zu Schritt S3407 zurück. Falls in Schritt S3411 die Antwort NEIN ist, wird eine Abtastung eines verarbeiteten Zeichens, das aus der Tastatur eingegeben wird, in Schritt S3413 ausgeführt. In Schritt S3414 wird bestimmt, dass ein Zeichen nicht eingegeben worden ist. Falls in Schritt S3414 keine Zeicheneingabe aus der Tastatur vorhanden ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S3407 zurück. Falls in Schritt S3414 eine Zeicheneingabe aus der Tastatur vorhanden ist, schreitet der Ablauf zu der Entscheidungsverarbeitung der Schritte S3415, S3417, S3419, S3421, S3423, S3425, S3427, S3429, S3431, S3433 und S3435 voran, in denen bestimmt wird, ob spezielle Tasten der Tastatur betätigt worden sind. Durch Wiederholung dieser Schleife kann das Makro entsprechend dem in Schritt S3413 abgetasteten Zeichen ausgeführt werden.
  • In 34B rufen Schritte S3415 bis S3436 eine Bestimmung auf, ob vorbestimmte Tasteneingaben ausgeführt worden sind, und eine Ausführung der entsprechenden Verarbeitung auf, falls die vorbestimmte Taste betätigt worden ist. Falls in den Schritten S3415 bis S3436 gemäß 34B eine Taste betätigt worden ist, wird die entsprechende Verarbeitung ausgeführt. Nach der Verarbeitung kehrt das Programm zu Schritt S3405 zurück. Das heißt, dass, falls die Funktionstaste in Schritt S3415 betätigt worden ist, eine Funktionstastenverarbeitung in Schritt S3416 ausgeführt wird. Falls in Schritt S3417 die Umschaltfunktionstaste betätigt worden ist, wird in Schritt S3418 eine Umschaltfunktionstastenverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S3419 die Taste "STOPP" betätigt worden ist, wird in Schritt S3420 eine zeitweilige Stoppverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3421 die Rollentaste betätigt worden ist, wird in Schritt S3422 eine Befehlsverlaufsaufrufverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3423 die Taste "↑" oder "↓" betätigt worden ist, wird in Schritt S3424 eine Rollanzeigeverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S3425 die Taste "CLS" betätigt worden ist, wird in Schritt S3426 ein Rollbereich gelöscht. Falls in Schritt S3427 die Taste "AUSGANG" ("HOME") betätigt worden ist, wird in Schritt S3428 eine Taktanzeige (clock/tact display) geändert. Falls in Schritt S3429 die Hilfetaste betätigt worden ist, wird in Schritt S3430 eine Hilfebildschirm angezeigt. Falls in Schritt S3431 eine Zeicheneingabetaste betätigt worden ist, wird in Schritt S3432 eine Befehlszeileneingabeverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S3433 die Taste "ESC" betätigt worden ist, wird in Schritt S3434 ein Befehl aufgehoben. Falls in Schritt S3435 die Eingabetaste betätigt worden ist, wird in Schritt S3436 eine Debugger-Befehlseingabeverarbeitung ausgeführt.
  • 35 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung, die den Funktionstasten zugeordnet ist, in dem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3416 in 34B.
  • Schritte S3501 bis S3522 in 35 bilden eine Funktionstastenverarbeitungsroutine in der residenten Überwachungs-Programm- und Debugger-Verarbeitung. In Schritten S3501, S3503, S3505, S3507, S3509, S3511, S3513, S3515, S3517, S3519 und S3S3521 wird bestimmt, ob eine vorbestimmte Funktionstaste betätigt worden ist. Falls in Schritten S3501, S3503, S3505, S3507, S3509, S3511, S3513, S3515, S3517, S3519 und S3521 betätigt worden ist, wird die entsprechende Verarbeitung ausgeführt. Nach der Verarbeitung kehrt das Programm zu Schritt S3405 gemäß 34A zurück. Das heißt, dass, falls in Schritt S3501 die Taste "F1" betätigt worden ist, in Schritt S3502 eine Verarbeitung zum zeitweiligen Stopp ausgeführt wird. Falls in Schritt S3503 die Taste "F2" betätigt worden ist, wird in Schritt S3504 die Verarbeitung fortgesetzt. Falls in Schritt S3505 die Taste "F3" betätigt worden ist, wird in Schritt S3502 die Ablaufsbetriebsart (kontinuierlich, Nachverfolgen (trace)) gewechselt. Falls in Schritt S3507 die Taste "F4" betätigt worden ist, wird in Schritt S3504 die Wiederholungsbetriebsart geändert (ein, aus). Falls in Schritt S3509 die Taste "F5" betätigt worden ist, wird in Schritt S3510 die zeitweilige Stoppbetriebsart geändert (ein, aus). Falls in Schritt S3511 die Taste "F6" betätigt worden ist, wird die Druckartbetriebsart in Schritt S3512 geändert (ein, aus). Falls in Schritt S3513 die Taste "F7" betätigt worden ist, wird in Schritt S3514 die Protokollierbetriebsart geändert (ein, aus). Falls in Schritt S3515 die Taste "F8" betätigt worden ist, wird in Schritt S3516 eine Anwenderfunktion (1) ausgeführt. Falls in Schritt S3517 die Taste "F9" betätigt worden ist, wird in Schritt S3518 eine Anwenderfunktion (2) ausgeführt. Falls in Schritt S3519 die Taste "F10" betätigt worden ist, wird in Schritt S3520 eine Endverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3521 die Taste "VF1" betätigt worden ist, wird in Schritt S3522 eine Debugger-Menüverarbeitung ausgeführt.
  • 36 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung, die den Umschaltfunktionstasten zugeordnet ist, in einem residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung zum Schritt S3418 in 34B.
  • Schritte S3601 bis S3612 gemäß 35 bilden eine Umschaltfunktionstastenverarbeitungsroutine in den residenten Überwachungsprogramm und die Debugger-Verarbeitung. In Schritten S3601, S3603, S3605, S3607, S3609 und S3611 wird bestimmt, ob eine vorbestimmte Funktionstaste betätigt worden ist. Falls in den Schritten S3601, S3603, S3605, S3607, S3609 oder S3611 eine Taste betätigt worden ist, wird die entsprechende Verarbeitung ausgeführt. Nach der Verarbeitung kehrt das Programm zu Schritt S3405 in 34A zurück. Das heißt, dass, falls die Taste "F1" in Schritt S3601 betätigt worden ist, ein residentes Überwachungsausführungsflag in Schritt S3602 eingeschaltet wird. Falls in Schritt S3603 die Taste "F2" betätigt worden ist, wird in Schritt S3604 eine Ablaufsnachverfolgungsverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3605 die Taste "F7" betätigt worden ist, wird in Schritt S3606 eine Protokollierdatei festgelegt. Falls in Schritt S3607 die Taste "F8" betätigt worden ist, wird in Schritt 53608 eine Anwenderfunktion (1) eingestellt. Falls in Schritt S3609 die Taste "F9" betätigt worden ist, wird in Schritt S3610 eine Anwenderfunktion (2) eingestellt. Falls in Schritt S3611 die Taste "F10" betätigt worden ist, wird in Schritt S3612 eine Standardeinstellung gestartet.
  • 37A bis 37D zeigen Flussdiagramme einer Befehlseingabeverarbeitung in den residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Diese Flussdiagramme veranschaulichen die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3436 in 34B.
  • In Schritt S3701 wird eine auf der Anzeige des Überwachungscomputers 701 angezeigte Befehlszeile gelöscht. In Schritt S3702 wird bestimmt, ob ein Makro festgelegt ist. Falls in Schritt S3702 die Antwort JA ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3706 voran. Falls in Schritt S3702 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S3703 ein Befehl beschafft. In Schritt S3704 wird bestimmt, ob die Befehlszeile beendet ist. Falls die Antwort in Schritt S3704 JA ist, wird in Schritt S3705 ein Befehlszeilenpuffer gelöscht und wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S3704 die Antwort NEIN ist, wird der Parameter in Schritt S3706 analysiert.
  • Schritte S3702 bis S3778 bilden eine Befehlseingabeverarbeitungsroutine in dem residenten Überwachungs-Debugger-Verarbeitungsprogramm. Ein aus der Tastatur eingegebener vorbestimmter Befehl wird angenommen, ein angenommener Befehl und ein diesen zugehörigen Parameter werden analysiert, worauf Verarbeitung entsprechend dem Befehl ausgeführt wird.
  • Das heißt, dass, falls der angenommene Befehl in Schritt S3707 ein Befehl "B2 ist, eine Verarbeitung entsprechend einem zeitweiligen Stopppunkteinstellungsbefehl in Schritt S3715 ausgeführt wird. Falls in Schritt S3708 der angenommene Befehl "C" ist, wird eine Verarbeitung entsprechend einen direkten Ausführungsbefehl in Schritt S3716 ausgeführt. Falls in Schritt S3709 der angenommene Befehl ein Befehl "D" ist, wird in Schritt S3717 eine Verarbeitung entsprechend einem Speicherauszugbefehl ausgeführt. Falls der angenommene Befehl in Schritt S3710 ein Befehl "E" ist, wird in Schritt S3718 eine Verarbeitung entsprechend einem Dateneingabebefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3711 der angenommene Befehl ein Befehl "F" ist, wird in Schritt S3719 eine Verarbeitung entsprechend einem Speicherfüllbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3712 der angenommene Befehl ein Befehl "G" ist, wird in Schritt S3720 eine Verarbeitung entsprechend einem direkten Ausführungsbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3713 der angenommene Befehl ein Befehl "H" ist, wird in Schritt S3721 eine Verarbeitung entsprechend einem Sequenzablaufsanzeigebefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3714 der angenommene Befehl ein Befehl "I" ist, wird in Schritt S3722 eine Verarbeitung entsprechend einem Eingabe-/Ausgabe-Anschlusseingabebefehl ausgeführt.
  • Falls weiterhin in 37B in Schritt S3723 der angenommene Befehl ein Befehl "J" ist, wird in Schritt S3738 eine Standardeinstellungsverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S3724 der angenommene Befehl ein Befehl "K" ist, wird in Schritt S3739 eine Standardeinstellungsverarbeitung gestartet. Falls der angenommene Befehl ein Befehl "L" in Schritt S3725 ist, wird eine Verarbeitung entsprechend einem Steuerungscomputerdatei-Lade-/Speicherbefehl in Schritt S3740 ausgeführt. Falls in Schritt S3726 der angenommene Befehl ein Befehl "M" ist, wird eine Verarbeitung entsprechend einem Speicherbewegungsbefehl in Schritt S3741 ausgeführt. Falls der angenommene Befehl in Schritt S3727 ein Befehl "0" ist, wird in Schritt S3742 eine Verarbeitung entsprechend einem Eingabe/Ausgabeanschlussausgabebefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3728 der angenommene Befehl ein Befehl "P" ist, wird in Schritt S3743 eine Verarbeitung entsprechend einem Wiederholungszeigereinstellungsbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3729 der angenommene Befehl ein Befehl "Q" ist, wird in Schritt S3744 eine Verarbeitung entsprechend einem Debugger-Endbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3730 der angenommene Befehl ein Befehl "R" ist, wird in Schritt S3745 eine Verarbeitung entsprechend einem Registeranzeigebefehl ausgeführt. Falls der angenommene Befehl in Schritt S3731 ein Befehl "S" ist, wird in Schritt S3746 eine Verarbeitung entsprechend einem Steuerungscomputerdatei-Lade-/Speicherbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3732 der angenommene Befehl ein Befehl "T" ist, wird in Schritt S3747 eine Ablaufsnachverfolgungsverarbeitung (sequence trace processing) ausgeführt. Falls in Schritt S3733 der angenommene Befehl ein Befehl "U" ist, wird in Schritt S3748 eine Verarbeitung entsprechend einem De-Assemblierungs-Anzeigebefehl (Befehl zur Anzeige eines inversen Zusammensetzens, reverse-assemble display command) ausgeführt.
  • Falls weiterhin in 37C der angenommene Befehl in Schritt S3734 ein Befehl "V" ist, wird in Schritt S3749 eine Verarbeitung entsprechend einem Wellendatenanzeigeeinstellungsbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3735 der angenommene Befehl ein Befehl "W" ist, wird in Schritt S3750 eine Verarbeitung entsprechend einem Hertznterladungsbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3736 der angenommene Befehl ein Befehl "X" ist, wird in Schritt S3751 eine Verarbeitung entsprechend einem Symbolbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3737 der angenommene Befehl ein Befehl "%" ist, wird eine Verarbeitung entsprechend einem Ablaufszykluseinstellungsbefehl in Schritt S3752 ausgeführt. Falls in Schritt S3753 der angenommene Befehl ein Befehl "# ist, wird in Schritt S3764 eine Verarbeitung entsprechend einem Dual-Port-Speicher-Einstellungsbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3754 der angenommene Befehl ein Befehl "! ist, wird in Schritt S3765 eine System-OS-Befehlsverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3755 der angenommene Befehl ein Befehl "?" ist, wird in Schritt S3767 eine Hilfebildschirmverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3756 der angenommene Befehl ein Befehl "@" ist, wird in Schritt S3768 eine Makrobefehlsverarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3757 der angenommene Befehl ein Befehl "<" ist, wird in Schritt S3769 eine Verarbeitung entsprechend einem Ablaufsheraufladungsbefehl ausgeführt. Falls in Schritt S3758 der angenommene Befehl ein Befehl ">" ist, wird in Schritt S3770 eine Verarbeitung entsprechend einem Steuerungscomputersystem-OS-Befehl ausgeführt. Falls in Schritt S3759 der angenommene Befehl ein Befehl "¥" ist, wird in Schritt S3771 eine Verarbeitung entsprechend einem Einstellungsstartbefehl für eine für den gegenwärtigen prozessspezifische Tabelle ausgeführt.
  • Weiterhin wird gemäß 37D, falls in Schritt S3760 der angenommene Befehl ein Befehl "$" ist, eine Verarbeitung entsprechend einem De-Assemblierungs-Betriebsarteinstellungsbefehl in Schritt S3772 ausgeführt. Falls der angenommene Befehl in Schritt S3761 ein Befehl """ ist, wird in Schritt S3773 eine Debugger-Menü-Verarbeitung ausgeführt. Falls in Schritt S3762 der angenommene Befehl ein Befehl "-" ist, wird in Schritt S3774 eine direkte Eingabe aus den Funktionstasten angenommen. Falls in Schritt S3763 der angenommene Befehl ein Befehl "'" ist, wird in Schritt S3775 eine Verarbeitung entsprechend einem Makrospezialzweckbefehl ausgeführt.
  • Falls die vorbestimmte Tastatureingabe nicht ein Befehl ist, wie er in den vorstehend beschriebenen Schritten S3707 bis S3714, S3723 bis S3737 und S3754 bis S3763 bestimmt ist, wird ein Fehlercode, der das Auftreten eines Befehlseingabefehlers darstellt, in Schritt S3776 eingestellt. In Schritt S3777 wird bestimmt, ob der Fehlercode eingestellt worden ist. Falls in Schritt S3777 der Antwort JA ist, kehrt die Verarbeitung zu Schritt S3703 zurück. Falls in Schritt S3777 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S3778 eine Fehlermitteilung entsprechend dem Fehlercode auf der Anzeige des Überwachungscomputers 701 angezeigt und kehrt die Verarbeitung zu Schritt S3703 zurück.
  • 38 zeigt ein Flussdiagramm einer Nichteingabeverarbeitung in den residenten Überwachungs-Debugger-Programm gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3103 in 31, Schritt S3407 in 34A, Schritt S5111 in 51 und Schritt 55207 in 52A und 52B.
  • In Schritt S3801 in 38 wird bestimmt, ob es eine Anforderung zur Datenanzeige aus dem Steuerungscomputer 702 gegeben hat. Falls in Schritt S3801 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3803 voran. Falls in Schritt S3801 die Antwort JA ist, werden in Schritt S3802 Daten aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen (den von dem Steuerungscomputer 702 und dem Überwachungscomputer 701 gemeinsam genutzten Speicher).
  • In Schritt S3803 wird bestimmt, ob der Dual-Port-Speicher 4501 vorhanden ist. Falls in Schritt S3803 die Antwort JA ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3805 voran. Falls in Schritt S3803 die Antwort NEIN ist, wird im Schritt S3804 bestätigt, ob der Dual-Port-Speicher 4501 angeschlossen ist.
  • In Schritt S3805 wird bestätigt, ob die residente Überwachungsprogrammverarbeitung auszuführen ist. Falls in Schritt S3805 die Antwort NEIN ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S3807 voran. Falls in Schritt S3805 die Antwort JA ist, wird auf dem Monitor (102 gemäß 1) des Überwachungscomputers 701 durch die residente Überwachungsprogrammverarbeitung in Schritt S3806 eine Anzeige dargestellt.
  • In Schritt S3807 wird unter vorab eingestellten Bedingungen bestimmt, ob die Ablaufsverarbeitung des Steuerungscomputers 702 zeitweilig zu stoppen ist (was ebenfalls als zeitweilige Unterbrechung bezeichnet ist). Falls in Schritt S3807 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3809 voran. Falls in Schritt S3807 die Antwort JA ist, wird in Schritt S3808 ein Befehl zum zeitweiligen Stoppen zu dem Steuerungscomputer 702 gesendet.
  • In Schritt S3809 wird bestimmt, ob eine Druckanweisung durch den Ablauf des Steuerungscomputers 702 angefordert worden ist. Falls in Schritt S3809 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt 5812 über. Falls in Schritt S3809 die Antwort JA ist, werden in Schritt S3810 zu druckende Daten in den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und in Schritt S3811 durch den Drucker (103 gemäß 1) in Reaktion auf eine Druckanweisung aus dem Steuerungscomputer 702 gedruckt.
  • In Schritt S3812 wird bestimmt, ob in dem Ablauf des Steuerungscomputers 702 eine Eingabeanweisung angefordert worden ist. Falls in Schritt S3812 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3814 über. Falls in Schritt S3812 die Antwort JA ist, werden durch die Eingabeanweisung aus dem Steuerungscomputer 702 eingegebene Daten in Schritt S3813 in den Dual-Port-Speicher 4501 geschrieben.
  • In Schritt S3814 wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 durch einen zeitweiligen Stopp gestoppt wurde. Falls in Schritt S3814 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3816 über. Die Inhalte des Dual-Port-Speichers 4501, die vorherrschen, wenn der Steuerungscomputer 702 zeitweilig gestoppt wurde, werden in Schritt S3815 in den Überwachungscomputer 701 eingelesen und angezeigt. Datum und Zeit werden in Schritt S3816 angezeigt.
  • In Schritt S3817 wird bestimmt, ob die aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesenen Daten einen Anormalitätscode enthalten. Falls in Schritt S3817 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S3817 die Antwort JA ist, wird auf dem Monitor 102 in Schritt S3818 eine Anormalitätsmitteilung angezeigt und wird die Verarbeitung beendet.
  • 39 zeigt ein Flussdiagramm einer Monitoranzeigeverarbeitung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3806 gemäß 38.
  • Die Betriebsart des Justierungs-/Messgeräts 713 wird aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und in Schritt S3901 angezeigt. Der Zustand des Justierungs-/Messgeräts 713 wird aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S3902 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt. Die Ablaufsbetriebsart wird aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S3903 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt. Die Task-Zahl (Aufgaben-Zahl) wird aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S3904 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt. Die Prozesszahl wird in Schritt S3905 aus den Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt. In Schritt S3906 wird bestimmt, ob eine Wellendatenanzeige darzustellen ist. Falls in Schritt S3906 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S3908 über. Falls in Schritt S3906 die Antwort JA ist, werden in Schritt S3907 die Wellendaten aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt. In Schritt S3908 wird die Programmversion des Steuerungscomputers 702 aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt.
  • In Schritt S3909 wird bestimmt, ob Betriebsergebnisse bereits gesichert worden sind. Falls in Schritt S3909 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S3909 die Antwort JA ist, werden in Schritt S3910 die Daten aus dem Steuerungscomputer 702 über den Dual-Port-Speicher 4501 eingelesen und angezeigt, woraufhin die Verarbeitung beendet wird.
  • 49 zeigt ein Flussdiagramm einer Pausenverarbeitung für einen zeitweiligen Stopp gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3420 in 34B, Schritt S3502 in 35 und Schritt S5106 in 51.
  • Diese Pausenverarbeitung wird in einem Fall verwendet, indem der Steuerungscomputer 702 durch den Überwachungscomputer 701 erzwungen zu einem zeitweiligen Stopp gebracht wird.
  • In Schritt S4901 und Schritt S4902 wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 bereits zu einem zeitweiligen Stopp gebracht worden ist. In Schritt S4903 wird ein Befehl zum zeitweiligen Stoppen in den Dual-Port-Speicher 4501 eingestellt, um den Steuerungscomputer 702 einen Befehl zu senden, um diesen über diesen über einen zeitweiligen Stopp zu informieren. Eine Unterbrechungsabwarteverarbeitung zur Verifizierung des zeitweiligen Stoppzustands wird in Schritt S4904 durchgeführt.
  • 50A und 50B zeigen Flussdiagramme einer Verarbeitung zur Aufhebung eines zeitweiligen Stopps oder einer Schrittverarbeitung in einer Nachverfolgungsbetriebsart gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • In Schritt S5001 wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 sich in dem zeitweiligen gestoppten Zustand befindet. Falls in Schritt S5001 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S5001 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5002 bestimmt, ob die gegenwärtige Zeit eine Zeit unmittelbar nach der Einstellung des Befehls zum zeitweiligen Stopp in dem Steuerungscomputer 702 ist. Falls in Schritt S5002 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5012 eine Fehlermitteilung angezeigt und wird in Schritt S5013 eine Endverarbeitung durchgeführt. Falls in Schritt S5002 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5003 bestimmt, ob die Ausführungsbetriebsart des Ablaufs eine kontinuierliche Betriebsart ist. Falls in Schritt S5003 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5014 "kontinuierlich" angezeigt und schreitet die Verarbeitung zu Schritt S5008 voran. Falls in Schritt S5003 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5004 "Schritt" angezeigt und geht das Programm zu Schritt S5005 über. In Schritt S5005 wird bestimmt, ob die als Nächstes im Ablauf des Steuerungscomputers 702 ausgeführte Anweisung eine Anweisung zum Fortschreiten im Ablauf zu einer tiefen hierarchischen Ebene durch die Struktur des Programms ist, wie in der Weise einer Anweisung zum Springen zu einer Subroutine oder Wiederholung der Verarbeitung, bis gewisse Bedingungen zutreffen, wenn diese Anweisung ausgeführt wird. Falls die Antwort NEIN ist, geht der Ablauf zu Schritt S5008 über.
  • Falls in Schritt S5005 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5006 ein Schrittverarbeitungsflag gesetzt und wird in Schritt S5007 eine Unterbrechungsbetriebsart erzwungen eingestellt. In Schritt S5008 wird verifiziert, dass eine Anweisung zum zeitweiligen Stopp nicht aus einem anderen Gerät als dem Überwachungscomputer ausgegeben worden ist. Falls in Schritt S5008 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5015 eine Fehlermitteilung angezeigt. Falls in Schritt S5008 die Antwort NEIN ist, geht das Programm zu Schritt S5009 über. In Schritt S5009 wird bestimmt, ob eine Schrittverarbeitung auszuführen ist. Falls in Schritt S5009 die Antwort NEIN ist, geht der Ablauf zu Schritt S5016 über. Falls in Schritt S5009 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5010 ein erzwungener Wechsel zu der kontinuierlichen Betriebsart ausgeführt. Nach dem erzwungenen Wechsel in Schritt S5010 wird in Schritt S5011 ein Unterbrechungspunkt in dem nächsten Ablauf (der nächsten Sequenz) eingestellt und geht der Ablauf zu Schritt S5016 voran.
  • In Schritt S5016 wird der zeitweilige Stopp aufgehoben und wird in Schritt S5017 ein Befehl zur Aufhebung des zeitweiligen Stopps zu dem Steuerungscomputer 702 gesendet. In Schritt S5018 wird bestimmt, ob eine Schrittverarbeitung auszuführen ist, und in Schritt S5019 wird verifiziert, ob der zeitweilige Stoppzustand erreicht worden ist. In Schritt S5020 wird ein Aufheben des zeitweiligen Stoppzustands ausgeführt. Ein Wechseln von der kontinuierlichen Betriebsart zu der Nachverfolgungsbetriebsart wird in Schritt S5021 durchgeführt.
  • 51 zeigt ein Flussdiagramm einer Ablaufsnachverfolgungsverarbeitung gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3604 gemäß 36.
  • Bei dieser Ablaufsnachverfolgungsverarbeitung werden Ablaufsinformationen (Sequenzablaufsinformationen) des Steuerungscomputers 702, die durch das Spezialzwecksprachprogramm beschrieben sind, über den Dual-Port-Speicher 4501 als ein Nachverfolgungspunkt gelesen und auf dem Monitor 102 des Überwachungscomputers 701 als Ablaufsinformationen angezeigt.
  • In Schritt S5101 wird bestimmt, ob ein Parameterfehler aufgetreten ist. Falls in Schritt S5101 die Antwort JA ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S5101 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5102 bestimmt, ob die Anzahl der Nachverfolgungen festzulegen ist. Falls in Schritt S5102 keine Festlegung vorhanden ist, wird in Schritt S5113 eins als die Anzahl der Nachverfolgungen eingestellt. Falls es in Schritt S5102 eine Festlegung gibt, wird die Anzahl der Nachverfolgungen in Schritt S5103 eingestellt. In Schritt S5104 wird bestimmt, ob sich ein Nachverfolgungsvorgang in Fortschritt befindet. Falls die Antwort JA ist, wird in Schritt S5105 die Anzahl der Nachverfolgungen dekrementiert. Der Steuerungscomputer 702 wird in Schritt S5106 zu einem zeitweiligen Stopp gebracht. Die Ablaufsbetriebsart des Steuerungscomputers 702 wird in Schritt S5107 auf die Nachverfolgungsbetriebsart gewechselt. Die Schritte von S5108 bis S5112 bilden eine Nachverfolgungsausführungsroutine. In Schritt S5108 wird bestimmt, ob eine Anzahl von Nachverfolgungen verbleibt. Falls die Antwort in Schritt S5108 NEIN ist, wird das Programm beendet. Falls in Schritt S5108 die Antwort JA ist, geht das Programm zu Schritt S5109 über, und wird die Anzahl der Nachverfolgungen dekrementiert. Durch Schreiben des Ablaufsausführungsbefehls in den Dual-Port-Speicher 4501 wird in Schritt S5110 der Ausführungsbefehl übertragen und wird die Ausführung wieder aufgenommen. Danach wird in Schritt S51011 eine Nichteingabeverarbeitung durchgeführt. In Schritt S5112 wird bestimmt, ob eine Ausführung des Steuerungscomputers 702 zeitweilig gestoppt ist. Falls in Schritt S51012 die Antwort JA ist, kehrt das Flussdiagramm zu Schritt S5108 zurück. Falls in Schritt S5112 die Antwort NEIN ist, kehrt das Flussdiagramm zu Schritt S5111 zurück. Dieser Ablauf wird durchgeführt, bis die Anzahl der Nachverfolgungen null wird.
  • 52A und 52B zeigen Flussdiagramme der Verarbeitung zum Heraufladen einer Ablaufstabelle (Sequenztabelle) gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3403 gemäß 34A.
  • Bei dieser Heraufladungsverarbeitung wird das durch das Spezialzwecksprachprogramm geschriebene Ablaufsprogramm des Steuerungscomputers 702 aus dem Steuerungscomputer 702 vorab gelesen, und das Programm dient zur Bereitstellung von Daten zur Anzeige des Ausführungsablaufs des Steuerungscomputers 702 in den Überwachungscomputer 701 bei der Ablaufsnachverfolgung usw.
  • In Schritt S5201 wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 zeitweilig gestoppt wurde. Falls die Antwort JA ist, schreitet die Verarbeitung zum Heraufladen von Schritt S5214 aufwärts voran. Falls die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5202 bestimmt, ob die Ablaufsausführungsbetriebsart des Steuerungscomputers 702 die kontinuierliche Betriebsart ist oder nicht. Ein Flag zur kontinuierlichen Ausführungsverarbeitung wird in Schritt S5203 gesetzt. In Schritt S5204 wird bestimmt, ob ein anderer Punkt der angeschlossenen Ausrüstung sich in dem zeitweilig gestoppten Zustand befindet. Falls sich ein Ausrüstungspunkt in dem zeitweiligen Stoppzustand befindet, wird bei diesem Ausrüstungspunkt der zeitweilige Stoppzustand aufgehoben und wird in den Schritten S5205 bis S5211 eine Heraufladungsverarbeitung wiederhergestellt oder wird die Verarbeitung beendet. In Schritt S5213 wird verifiziert, ob der Steuerungscomputer 702 sich in den zeitweilig gestoppten Zustand befindet. Das Ablaufprogramm wird aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S5214 eingelesen. In Schritt S5215 wird bestimmt, ob das Einlesen normal durchgeführt wurde, und in Schritt S5218 wird bestimmt, ob ein Flag zur Durchführung einer kontinuierlichen Verarbeitung gesetzt worden ist. In Schritt S5219 wird der zeitweilige Stoppzustand aufgehoben und wird der Ablauf wieder aufgenommen.
  • S3 zeigt ein Flussdiagramm einer Verarbeitung zum Abwarten des zeitweiligen Stopps gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt 54904 in 49, Schritt S5019 in 50B und Schritt S5213 in 52A.
  • Die Verarbeitung zum Abwarten des zeitweiligen Stopps weist ein Verifizieren auf, ob der Steuerungscomputer 702 zeitweilig gestoppt wurde, wenn der Befehl zum zeitweiligen Stoppen aus dem Überwachungscomputer 701 zu dem Steuerungscomputer 702 gesendet worden ist.
  • Schritt S5304 in S3 ist eine Nichtantwortverarbeitung dafür, wenn keine Antwort aus dem Steuerungscomputer 702 vorliegt. In Schritt S5302 wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 zeitweilig gestoppt wurde. In Schritt S5303 wird bestimmt, ob es eine Angabe gibt, die auf der Anzeige des Überwachungscomputers 702 angibt, dass sich eine Kommunikation im Gange befindet. Falls in Schritt S5303 die Antwort JA ist, wird auf der Anzeige des Überwachungscomputers 701 in Schritt S5304 eine Befehlszeile angezeigt und wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S5303 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet.
  • 54 ist ein Flussdiagramm einer Standardeinstellungsverarbeitung zur Einstellung von Standarddaten gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3210 in 32,
  • Schritt S3304 in 33 und Schritt S3612 in 36.
  • In Schritt S5401 wird bestimmt, ob es einen Parameterfehler gibt. Falls es in Schritt S5401 einen Parameterfehler gibt, wird dies in Schritt S5402 bestimmt, und die Verarbeitung beendet. Falls es in Schritt S5401 keinen Parameterfehler gibt, wird in Schritt S5402 bestimmt, ob Standarddaten des Steuerungscomputers 702 einzulesen und zu sichern sind. Falls in Schritt S5402 zu sichernde Daten vorhanden sind, wird eine Sicherungsverarbeitung in Schritt S5405 durchgeführt und wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S5402 die Daten nicht zu sichern sind, wird in Schritt S5403 bestimmt, ob Zustände bzw. Bedingungen einzustellen sind oder Standards einzustellen sind. Falls in Schritt S5403 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5404 ein Systembefehl verwendet und werden Standarddaten durch eine Allzweck- (general-purpose-) Bearbeitungseinrichtung editiert. Falls in Schritt S5403 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5406 ein Systembefehl verwendet und Zustandsdaten durch eine Allzweckbearbeitungseinrichtung bearbeitet bzw. editiert.
  • S5 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung zur Sicherung von Standarddaten gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S5405 gemäß 54.
  • Die Verarbeitung zur Sicherung von Standarddaten weist ein Lesen von Standarddaten des Steuerungscomputers 702 in den Überwachungscomputer 701 und Sichern der Daten auf.
  • In Schritt S5501 wird bestimmt, ob eine Sicherungsdatei festgelegt worden ist. Falls in Schritt S5501 die Antwort JA ist, werden in Schritt S5502 die Daten in der festgelegten Datei gesichert. Falls in Schritt S5501 die Antwort NEIN ist, werden die Daten in Schritt S5503 in einer vorab festgelegten Datei gesichert. In Schritt S5504 wird bestimmt, ob die gesicherten Daten zu Zustandsdaten oder Standarddaten gemacht werden sollen. Falls in Schritt S5504 die Antwort NEIN ist, werden die gesicherten Daten als Standardeinstellungsdaten in Schritt S5505 angewendet. Falls in Schritt S5504 die Antwort JA ist, werden die gesicherten Daten als Zustandseinstellungsdaten in Schritt S5506 angewendet.
  • In Schritt S5507 wird bestimmt, ob der Speicher, in dem die Daten gesichert werden, der Dual-Port-Speicher 4501 ist. Falls in Schritt S5507 die Antwort JA ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S5509 voran. Falls in Schritt S5507 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5503 der Steuerungscomputer 702 zeitweilig gestoppt. In Schritt S5509 wird die Dateibezeichnung angezeigt und wird in Schritt S5510 die Adresse des Speichers, in der die Daten gesichert sind, angezeigt. In Schritt S5511 wird bestimmt, ob der Speicher, in dem die Daten gesichert werden, der Dual-Port-Speicher 4501 ist. Falls in Schritt S5511 die Antwort JA ist, werden die Daten in den Dual-Port-Speicher 4501 in Schritt S5512 in den Überwachungscomputer 701 eingelesen. Falls in Schritt S5511 die Antwort NEIN ist, wird eine Datenkommunikation aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S5513 durchgeführt. Die Daten werden in Schritt S5514 in die festgelegte Datei geschrieben. Ein Datensicherungsbefehl wird zu dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S5515 übertragen. Eine kontinuierliche Verarbeitung zum Freigeben des Steuerungscomputers 702 aus dem zeitweilig gestoppten Zustand wird in Schritt S5516 durchgeführt.
  • 56 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung für eine Befehlsverlaufsaufrufverarbeitung gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3422 gemäß 34B.
  • In Schritt S5601 wird bestimmt, ob ein numerischer Wert eingegeben worden ist. Falls in Schritt S5601 die Antwort JA ist, wird ein Befehl entsprechend den numerischen Wert in Schritt S5602 aufgerufen. Falls in Schritt S5601 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5603 bestimmt, ob ein Befehlsverlaufsaufruf auszuführen ist, während die Umschalttaste betätigt wird. Falls in Schritt S5603 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5604 der gesamte Befehlsverlauf angezeigt. Falls in Schritt S5603 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5605 bestimmt, ob der Befehlsverlaufsaufruf zu starten ist. Falls in Schritt S5605 die Antwort NEIN ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S5607 voran. Falls die in Schritt S5605 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5606 bestimmt, ob es einen Befehlsverlauf gibt. Falls in Schritt S5606 die Antwort JA ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S5606 ein Befehlsverlauf vorhanden ist, wird der Aufrufindex des zuletzt eingegebenen Befehls in Schritt S5608 angenommen.
  • In Schritt S5607 wird bestimmt, ob die Aufwärtstaste unter den Tastatur-Cursor-Tasten betätigt worden ist.
  • Falls in Schritt S5607 die Aufwärtstaste betätigt worden ist, wird der Aufrufindex in Schritt S5609 um eins zurückgesetzt. Falls in Schritt S5607 die Aufwärtstaste nicht betätigt worden ist, wird der Aufrufindex in Schritt S5610 um eins vorgesetzt.
  • Der Befehl entsprechend dem Aufrufindex wird in Schritt S5611 beschafft. Der aufgerufene Befehl wird in Schritt S5612 in einen Befehlszeilenpuffer eingestellt, und die Befehle werden auf der Befehlszeile in Schritt S5613 angezeigt. Danach wird in Schritt S5614 "Verlaufsaufruf im Gange" eingeschaltet.
  • 57 zeigt ein Flussdiagramm der Sende-/Empfangs-Nicht-Antwortverarbeitung gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S5301 in S3.
  • Eine Sende-/Empfangs-Nicht-Antwortverarbeitung ist eine Verarbeitung, gemäß der in einem Fall auf eine Antwort gewartet wird, in dem der Überwachungscomputer 701 Signale zu dem Steuerungscomputer 702 sendet und von diesem empfängt.
  • 58 zeigt ein Flussdiagramm einer Befehlsverarbeitung in einem Betriebssystem (System-OS) gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3765 gemäß 37C und Schritten S5404, S5406 in 54.
  • Der gegenwärtige Bildschirm wird in Schritt S5801 gemäß 58 gespeichert. In Schritt S5802 wird bestimmt, ob ein Befehl zur Rückkehr zu dem Betriebssystem festgelegt worden ist. Falls in Schritt S5801 die Antwort JA ist, wird ein Befehl zur Rückkehr zu dem Betriebssystem in Schritt S5403 gestartet. Falls in Schritt S5801 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5804 bestimmt, ob eine Spezialzweckanwendung zu starten ist. Falls in Schritt S5804 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S5806 über. Falls in Schritt S5804 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5805 ein Tastatureingabe-Flag zurückgesetzt (ausgeschaltet), nachdem die in Schritt S5804 bestimmte Spezialzweckanwendung ausgeführt ist.
  • Die Festlegung der Funktionstaste wird in Schritt S5806 auf das Betriebssystem gewechselt, und der Befehl des Betriebssystems wird in Schritt S5807 ausgeführt. In Schritt S5808 wird die Festlegung der Funktionstaste des Überwachungscomputers 701 auf das zurückgeführt, was durch die Software des Überwachungscomputers 701 festgelegt worden ist. In Schritt S5809 wird bestimmt, ob es eine Tastatureingabe gibt. Falls in Schritt S5809 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S5813 über. Falls in Schritt S5809 die Antwort JA ist, wird eine Abtastung (Erfassung) der aus der Tastatur eingegebene Tastatureingabe in Schritt S5810 durchgeführt.
  • In Schritt S5811 wird bestimmt, ob der Speicher für die Bildschirmanzeige zerstört worden ist oder nicht. Falls in Schritt S5811 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S5813 über.
  • Falls in Schritt S5811 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5812 der Bildschirm erneut angezeigt, und wird in Schritt S5813 der in Schritt S5801 gesicherte Bildschirm eingelesen.
  • 59 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung zur Anzeige eines Ablaufsverlaufs (Sequenzverlaufs) gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3721 in 37A.
  • In Schritt S5901 wird bestimmt, ob ein Fehler in dem Parameter vorhanden ist, der einen Befehl zur Anzeige des Ablaufsverlaufs begleitet. Falls in Schritt S5901 die Antwort JA ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S5901 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5902 bestimmt, ob der Parameter gelöscht worden ist. Falls in Schritt S5902 die Antwort NEIN ist, werden der erste Schritt und der letzte Schritt zur Anzeige des Ablaufsverlaufs über den Dual-Port-Speicher 4501 in Schritten S5903 und S5904 gelesen. Falls in Schritt S5902 die Antwort JA ist, wird die Startschrittadresse auf eine Adresse eingestellt, die fünf Schritte früher ist, und wird die letzte Stufenadresse auf die allerletzte Adresse des Ablaufs in Schritt S5905 eingestellt. In Schritt S5906 wird der Ablauf zwischen der Startschrittadresse und der letzten Schrittadresse de-assembliert und wird der Ablaufsverlauf angezeigt.
  • 60 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung zur direkten Ausführung eines Befehls gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3716 in 37A.
  • Die direkte Ausführung eines Befehls wird entsprechend dem verarbeitet, zu dem der Steuerungscomputer 702 gebracht wird, um den Ablaufsvorgang eines Prozesses durch Ausgabe eines Befehls aus dem Überwachungscomputer 701 durchzuführen.
  • In Schritt S6001 wird bestimmt, ob der den Befehl begleitende Parameter einen Fehler aufweist. Falls es in Schritt S6001 einen Fehler gibt, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6001 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S6002 bestimmt, ob die Bezeichnung des Prozesses festgelegt worden ist. Falls in Schritt S6002 die Antwort JA ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S6003 über. Falls es in Schritt S6002 keine Festlegung gibt, wird in Schritt S6010 der Prozess NEIN angenommen. In Schritt S6011 wird bestimmt, ob der Prozess NO einen Fehler aufweist. Falls in Schritt S6011 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S6005 über. Falls in Schritt S6011 die Antwort JA ist, wird die Verarbeitung beendet.
  • In Schritt S6003 wird bestimmt, ob der Befehl ein Befehl eines Kalibrierungsablaufs (Kalibrierungssequenz) ist. Falls in Schritt S6003 die Antwort NEIN ist, wird die Bezeichnung des Prozesses in Schritt S6004 auf eine Prozessnummer umgewandelt. Falls in Schritt S6003 die Antwort JA ist, wird die Verarbeitung beendet. In Schritt S6005 wird bestimmt, ob die Ablaufsbetriebsart die Kalibrierungsbetrieb ist. Falls in Schritt S6005 die Antwort NEIN ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6005 die Antwort JA ist, wird in Schritt S6006 die Bezeichnung des auszuführenden Ablaufs angezeigt. In Schritt S6007 wird die Betriebsart auf die kontinuierliche Betriebsart gewechselt. Eine Befehlsübertragungsverarbeitung zum Senden eines Befehls, durch den Steuerungscomputer 702 zur direkten Ausführung des Prozesses gebracht wird, wird in Schritt S6008 durchgeführt.
  • 61 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung für einen Speicherauszugsbefehl gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3717 gemäß 37A.
  • Der Speicherauszugsbefehl ist eine Verarbeitung zum Einlesen der Inhalte des Speichers des Steuerungscomputers 702 über den Dual-Port-Speicher 4501.
  • In Schritt S6101 wird bestimmt, ob der den Befehl begleitende Parameter einen Fehler aufweist. Falls in Schritt S6001 ein Fehler vorhanden ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6101 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S6002 das Format der eingelesenen Daten beschafft, wird die Startadresse des Einlesens in Schritt S6103 beschafft, und wird in Schritt S6104 die letzte Adresse (oder Länge) beschafft.
  • In Schritten S6105 bis S6111 wird der Typ des in Schritt S6102 beschafften Formats bestimmt. In Schritten S6112 bis S6118 wird die entsprechende Verarbeitung entsprechend den speziellen Datenformat durchgeführt, dass bei irgendeinen der Schritte S61105 bis S6111 bestimmt worden ist. Nach der Verarbeitung wird die Verarbeitung beendet und kehrt der Ablauf zu Schritt S3777 in 37D zurück.
  • Das heißt, falls der beschaffte Formattyp in Schritt S6105 "DB" ist, wird in Schritt S6112 eine Auszugsverarbeitung im Byte-Format ausgeführt. Falls in Schritt S6106 der beschaffte Formattyp "DW" ist, wird in Schritt S6113 eine Auszugsverarbeitung im Wort-Format ausgeführt. Falls in Schritt S6107 der beschaffte Formattyp "DD" ist, wird in Schritt S6114 eine Auszugsverarbeitung im Doppelwort (DWORD-Format) ausgeführt. Falls im Schritt S6108 der beschaffte Formattyp "DF" ist, wird in Schritt S6115 eine Auszugsverarbeitung im Fließ-Format (FLOAT-Format) ausgeführt. Falls in Schritt S6109 der beschaffte Formattyp "DK4" ist, wird in Schritt S6116 eine Verarbeitung in dem DWORD-Struktur-Format ausgeführt. Falls in Schritt S6110 der beschaffte Formattyp "DK8" ist, wird in Schritt S6117 eine Auszugsverarbeitung in dem Fließ-Struktur-Format (FLOAT structure format) ausgeführt. Falls in Schritt S6111 der beschaffte Formattyp "DP" ist, wird in Schritt S6118 eine Auszugsverarbeitung im Zeigerformat (POINTER-Format) ausgeführt.
  • 62 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung für einen Anzeigeeinstellbefehl zur Einstellung der Anzeige von Wellendaten gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3749 in 37C.
  • In Schritt S6201 wird bestimmt, ob der den Befehl begleitende Parameter einen Fehler aufweist. Falls es in Schritt S6201 einen Fehler gibt, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6201 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S6202 bestimmt, ob der Befehl ein Befehl zum Löschen der Anzeige der Wellendaten ist. Falls in Schritt S6202 die Antwort JA ist, wird in Schritt S6211 die Wellendatenanzeigeeinstellung gelöscht und wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6202 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S6203 bestimmt, ob alle Wellen festgelegt worden sind. Falls in Schritt S6203 die Antwort JA ist, werden alle Wellendaten in Schritt S6212 angezeigt und wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6203 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S6204 die Wellennummer angenommen.
  • In Schritt S6205 wird bestimmt, ob es einen anderen Parameter gibt. Falls es keinen anderen Parameter in Schritt S6205 gibt, werden in Schritt S6213 die festgelegten Wellendaten angezeigt und eingestellt, woraufhin die Verarbeitung beendet wird. Falls es in Schritt S6205 einen anderen Parameter gibt, werden in Schritt S6206 anzuzeigende Wellenkommentare beschafft und werden in Schritt S6207 die Adressen der anzuzeigenden Wellen beschafft. Danach wird in Schritt S6208 das Anzeigeformat beschafft und wird in Schritt S6209 ein Anzeigeattribut beschafft. Weiterhin wird in Schritt S6210 eine Wellendatenanzeigeeinstellung an der festgelegten Stelle eingestellt.
  • 63 zeigt ein Flussdiagramm der Verarbeitung zum Löschen der Anzeigeeinstellung der Wellendaten gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S6211 in 62.
  • 64 zeigt ein Flussdiagramm einer Befehlsverarbeitung zur Einstellung des Ausführungszyklus (Verarbeitungsgeschwindigkeit) eines Ablaufs gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht die Einzelheiten der Verarbeitung von Schritt S3752 in 37C.
  • In Schritt S6401 gemäß 64 wird bestimmt, ob der den Befehl begleitende Parameter einen Fehler aufweist. Falls in Schritt S6401 ein Fehler vorhanden ist, wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S6401 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S6402 bestimmt, ob ein Zyklus festgelegt worden ist. Falls in Schritt S6402 die Antwort JA ist, wird in Schritt S6403 die Zykluszeit angenommen. Falls in Schritt S6402 die Antwort NEIN ist, geht die Verarbeitung zu Schritt S6404 über. In Schritt S6404 wird die Zykluszeit angezeigt.
  • 3. Beschreibung des Betriebs
  • Der Betrieb gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend in Verarbeitungsreihenfolge unter Bezugnahme auf 40, 44 und 46 bis 48 beschrieben.
  • 40 bis 43 zeigen Beispiele für Anzeigen (feste Anzeigen) von Bildschirmen während der Ausführung der residenten Überwachung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • 44 zeigt eine Darstellung eines Beispiels für eine Anzeige auf einem Bildschirm während der Ausführung der residenten Überwachung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung (d. h., wenn eine Datenanalyseverarbeitung ausgeführt wird).
  • 46 bis 48 zeigen Darstellungen von Beispielen für eine Anzeige auf einem Bildschirm bei der Ausführung eines Untermenüs gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung (d. h, bei der Analyse von Produktionsleistungswerten).
  • Zunächst wird gemäß 8A bis 8D, die den Betriebsablauf des Steuerungscomputers 702 (105) zeigen, das Computersystem als solches in Schritt 5802 initialisiert, wenn die Energie eingeschaltet wird. Schritt S804 ist die Routine zur Initialisierung des Geräts. Diese Routine wird in Schritt 5803 decodiert und ausgeführt, der das Übersetzungsprogramm für das Spezialzwecksprachprogramm ist. Der Steuerungscomputer 702 nimmt die Zustände der Schalter auf dem Steuerungsfeld in Schritt S810 an (empfängt sie). Falls der Betriebsartschalter 601 auf dem Steuerungsfeld sich in der Online-Automatikbetriebsartposition befindet, schreitet das Programm in der JA-Richtung in Schritt S817 voran. Falls das Start-Flag beispielsweise von der Transportvorrichtung einer automatisierten Linie (die nicht gezeigt ist) oder einen zentralen Befehlscomputer gesetzt worden ist, ist die Antwort in Schritt S820 JA, und schreitet das Programm zu Schritt S821 voran. Falls das Start-Flag nicht gesetzt worden ist, ist in Schritt S820 die Antwort NEIN und springt das Programm zu Schritt S832 und kehrt zu Schritt S805 zurück, so dass diese Schleife erneut durchlaufen wird. Falls ein Werkstück aus der Transportvorrichtung der Automatiklinie automatisch in Position gesetzt wird, (wobei das Platzierungsgerät bzw. Setzgerät nicht gezeigt ist) und das Starten angewendet wird, schreitet das Programm von Schritt 5820 zu Schritt S821 voran. In Schritt S822 wird die Verarbeitung ausgeführt, während Schritt S823, das der Vorverarbeitungsablauf ist, übersetzt wird. Die Verarbeitung der Art gemäß 14 wird in dieser Reihenfolge in Schritt S823 ausgeführt. Danach geht der Ablauf zu der Hauptverarbeitung von Schritt S828 über. Diese Verarbeitung wird ebenfalls durchgeführt, während in Schritt S827 eine Übersetzung durchgeführt wird. In 15, die der Inhalt der Verarbeitung des Hauptverarbeitungsschritts S828 ist, schreitet der Ablauf entsprechend dem Ablauf des Spezialzwecksprachprogramms ab. Während jedes Schritts gemäß 15 führt der Übersetzungsausführungsschritt S827 des Steuerungscomputers 702 eine Überwachung zur Bestimmung durch, ob ein Fehler oder ein Defekt bei der Verarbeitung des Schritts aufgetreten ist. Zu dem Zeitpunkt, zu dem ein Defekt bzw. Fehler auftritt, wird die Hauptverarbeitung von diesem Punkt aufwärts nicht weiter ausgeführt, schreitet das Programm zu dem Fehlerauftrittsschritts S824 voran und wird der Fehlerprozessschritt S826 ausgeführt.
  • Verschiedene Abläufe bei der Ausführung der Hauptverarbeitung gemäß 15 sind nachstehend beschrieben. Bei der Fokussierungsverarbeitung (16), die Hauptschritt Nummer 1 ist, werden die Zylinder 403 und 408 in Schritt S1601 zum Klemmen des optischen Systems 409 unter Verwendung des Klemmmechanismus 401 und zum Umschließen des optischen Systems 409 von vorne und hinten mittels des Umschließensmechanismus 405 angetrieben. In Schritt S1602 wird eine Bildverarbeitung anfänglich eingestellt. Danach wird in Schritt S1603 das optische System 409 durch Bewegung der Antriebswelle 404 um ein vorbestimmtes Ausmaß bewegt. Als Ergebnis wird die Lichtmenge gemessen und werden Daten, die die Position und die Lichtmenge angeben, in einem Speicher gespeichert. Der Speicher in diesem Fall kann der Dual-Port-Speicher 4501 sein. Danach wird in Schritt S1604 bestimmt, ob die Bewegung über den vorbestimmten Hub durchgeführt worden ist. Falls in Schritt S1604 die Antwort NEIN ist, kehrt das Programm zu Schritt S1603 zurück, so dass die Bewegung und die Messung erneut durchgeführt werden. Diese Verarbeitung wird durchgeführt, bis sich in Schritt S1604 eine JA-Entscheidung ergibt. Die Position, an der die größte Lichtmenge erhalten wird, wird in Schritt S1606 anhand der erhaltenen Datenserie berechnet, die Position und Lichtmenge angeben. Nachdem ein Spiel (Backlash) in Schritt S1607 korrigiert wird, wird die Welle zu der in Schritt S1606 entschiedenen Position in Schritt S1608 bewegt. Schließlich werden in Schritt S1609 der Klemmmechanismus 401 und der Umschließungsmechanismus 405 freigegeben, wodurch der Hauptschritt Nummer 1, nämlich die Justierung des Fokus, beendet wird.
  • Danach wird die Justierung der Strahlabtastung auf die Standartposition in Hauptschritt Nummer 2 durchgeführt. Insbesondere wird gemäß 17, bevor die Spitze (Bit) 301 in die (nicht gezeigte) Justierungsnut des Spiegels eingefügt wird, die Spitze zu einer Position gedreht, an der eine Einfügung möglich ist. Der Zylinder 304 wird dann zum Einfügen der Spitze 301 in Schritt S1701 angetrieben. Danach wird in Schritt S1702 der Motor 302 zum Drehen der Spitze 301 und zur Bewegung des Laserreflektionsspiegels zu der anfänglichen Position angetrieben. Die vorbestimmte maximale Zahl von Justierungen wird als die Justierungszahl in Schritt S1703 eingestellt. Dem folgt eine Justierungsroutine nach. Zunächst wird der (nicht gezeigte) Polygon (der Laserabtastungsspiegel) gedreht, wird die für den Strahl zum Abtasten von der Referenzposition zu einer vorbestimmten Position erforderliche Zeit gemessen und wird die Zeit in dem Speicher gespeichert. In Schritt S1705 wird bestimmt, ob diese Zeit innerhalb des Standards einer vorbestimmten Zeit fällt. Falls die Zeit nicht innerhalb der Standardzeit fällt, geht das Programm zu "JA" weiter und wird die Verarbeitung beendet. Falls die Antwort in Schritt S1705 NEIN ist, wird in Schritt S1709 die Anzahl der Justierungen dekrementiert, und wird in Schritt S1707 bestimmt, ob die Anzahl der Justierungen die in Schritt S1703 eingestellte Anzahl überschritten hat. (Da in diesem Fall eine Subtraktion durchgeführt wird, wird bestimmt, ob die Anzahl der Justierungen eine negative Zahl geworden ist.) Falls in Schritt S1707 die Antwort JA ist, wird in Schritt S1708 ein Defekt-Flag gesetzt. Falls in Schritt S1707 die Antwort NEIN ist, wird die Differenz zwischen der in Schritt S1704 gemessenen Abtastzeit und einer Sollzeit in Schritt S1709 berechnet, und diese wird in ein Bewegungsausmaß des Laserreflektionsspiegels zur Justierung der Abtastung umgewandelt. In Schritt S1710 wird der Motor 302 um ein in Schritt S1709 berechnetes Bewegungsausmaß angetrieben, wodurch der Laserreflektionsspiegel zur Abtastjustierung justiert wird. Danach kehrt das Programm zu Schritt S1704 zurück, und die Strahlabtastungszeit wird erneut gemessen. Diese Schleife wird bei Abschluss der Justierung in Schritt S1705 beendet, oder wenn die Justierungsanzahl den vorbestimmten Wert in Schritt S1707 überschreitet. In diesem Prozess können die in Schritt S1704 gemessene Strahlabtastungszeit und das in Schritt S1710 ausgeführte Antriebsausmaß in den Dual-Port-Speicher 4501 geschrieben werden.
  • Danach werden Strahlposition und -durchmesser an der Mitte der optischen Achse in dem Hauptschritt Nummer 3 gemessen. Insbesondere werden in Schritt S1801 die Strahlposition und -durchmesser durch Bildverarbeitung gemessen. Dabei wird eine gewisse Zeit synchron mit der Abtastung des Strahls festgelegt (entschieden), während der Strahl abgetastet wird, und zu dieser Zeit wird ein Bild durch die Hochgeschwindigkeitskamera 211 kurzzeitig als Stehbild aufgenommen. Die Messergebnisse auf der Grundlage der Bildverarbeitung werden in einen Speicher (dem Dual-Port-Speicher 4501) geschrieben. Die in Schritt S1801 angenommene Messdaten und ein Standardwert werden in Schritt S1802 verglichen, und ein Defekt-Flag wird in Schritt S1803 gesetzt, falls die Position und der Durchmesser des Strahls nicht innerhalb des Standards fallen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird eine ähnliche Messung zur Bewegung der Kamera in der Hauptverarbeitung durchgeführt. In einem Fall, in dem das Defekt-Flag wie in Schritt S1708 während der Ausführung der Hauptverarbeitung gesetzt worden ist, springt das Programm zu Schritt S824 und wird eine Hauptverarbeitung von diesem Punkt an nicht ausgeführt.
  • Wenn Schritt S828 endet, wird die Online-Nachverarbeitung von Schritt S830 ausgeführt. Gemäß 20 wird die gegenwärtige Zeit (Ist-Zeit) in Schritt S2001 angenommen, und wird die Differenz zwischen der in Schritt S1401 angenommenen Zeit und der in Schritt S2001 angenommenen Zeit in Schritt S2002 berechnet, so dass die Zeit (Takt) berechnet werden kann, die zur Ausführung der Hauptverarbeitung erforderlich ist. Das Ergebnis wird in einen Speicher (dem Dual-Port-Speicher 4501) gespeichert. Eine Anzeige, die angibt, dass das Starten sich in Fortschritt befindet, wird in Schritt S2003 gelöscht, das Start-Ok-Flag wird in Schritt S2004 gelöscht, und die Anzeige, die angibt, dass das Starten erlaubt ist, wird in Schritt S2005 erleuchtet. Danach werden in Schritt S2006 die Ergebnisse der Messung und der Justierung durch den Drucker ausgedruckt und werden gleichzeitig Daten, die das endgültige Ergebnis der Messung angeben und ein Flag, das angibt, dass ein Ablauf bzw. eine Sequenz (ein Werkstück) beendet worden ist, in das Zustandsregister des Dual-Port-Speichers 4501 geschrieben. Justierungswellen wie die Spitze 301 werden zu ihren Ausgangspositionen in Schritt 52007 zurückgebracht, wodurch die Online-Nachverarbeitung beendet wird. In Abhängigkeit davon, ob das Ergebnis zufriedenstellend (OK) oder nicht (NG) ist, werden die entsprechenden LEDs in Schritt S831 erleuchtet, wird eine Online-Nachverarbeitung in Schritt S833 ausgeführt und kehrt der Ablauf zu Schritt S805 zurück, wodurch der erste Zyklus der Messschleife beendet wird. Falls das nächste Werkstück vorbereitet worden ist, wird in Schritt S820 das Start-Flag erneut gesetzt, und werden die automatische Justierung und Messung des Laserdruckers wiederholt.
  • Da die Einzelheiten jedes Schritts zur Steuerung der Justierung und des Messungsvorgangs des Justierungs/Messgeräts 713 in der Offline-Betriebsart angenähert dieselben wie diejenigen bei der Online-Betriebsart, entfällt dessen Beschreibung. Weiterhin ist die Kalibrierungsbetriebsart eine Betriebsart zur Kalibrierung des Justierungs-/Messgeräts 713 selbst. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist eine Beschreibung der Einzelheiten weggelassen.
  • Die Verarbeitung des Geräts zur automatischen Justierung und Messung eines Laserdruckers gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde entsprechend dem Ablaufsflussdiagramm des Steuerungscomputers 702 beschrieben.
  • Wie es vorstehend beschrieben worden ist, ist der Überwachungscomputer 701 (101) nicht erforderlich, falls das interessierende Gerät lediglich zu justieren oder zu messen ist. Weiterhin kann ein gesamter Ablauf der Art gemäß 8A bis 8D vorab als das Programm des Steuerungscomputers 702 vorbereitet werden, und eine Verarbeitung entsprechend dem tatsächlichen Gerät kann frei später durch ein Spezialzwecksprachprogramm erzeugt werden, wie in Schritt S828. Folglich kann eine breite Vielfalt von automatisierten Ausrüstungen mit einer minimalen Überarbeitung des Programms behandelt werden.
  • Die Rolle des Überwachungscomputers 701 gemäß dieser Erfindung ist nachstehend beschrieben. Der Überwachungscomputer 701 steuert das Gerät nicht direkt. Stattdessen liest bzw. schreibt der Überwachungscomputer 701 die Daten, die das Ergebnis der Messung durch den Steuerungscomputer 702 sind, über ein Verfahren, gemäß dem die Daten ohne interferieren mit dem bidirektionalen CPU-Zyklus gelesen und geschrieben werden können, sowie unter Verwendung des Dual-Port-Speichers 4501. Der Überwachungscomputer 701 führt eine Datenanalyse anstelle des Steuerungscomputers 702 aus. Folglich wird die Zeit des Steuerungscomputers 702 nicht durch eine Datenanalyse belegt. Da weiterhin eine Zweiwegekommunikation über den Dual-Port-Speicher 4501 durchgeführt wird, ist es möglich, einen Verarbeitungsablauf zu verwirklichen, indem keine Zeit verschwendet wird, so dass keine Zeit wie für die Kommunikation verbrauchte Zeit oder zum Warten auf eine Kommunikation mit einer anderen Stelle verbrachte Zeit verschwendet wird.
  • Wenn der Überwachungscomputer 701 gestartet wird, wird eine anfängliche Einstellung durchgeführt und wird ein Starten des in dem Überwachungscomputer 701 residenten Programms in Schritt S2201 gemäß 11 initiiert. Eine Analyse von Parametern wird in Schritt 52301 gemäß 23 durchgeführt. Falls das residente Programm noch nicht gestartet worden ist und ein residentes Aufhebungs-Flag in Schritten S2302 und S2303 noch nicht gesetzt worden ist, wird in Schritt S2304 eine Font-Einstellung (Schriftarteinstellung) durchgeführt, wird in Schritt S2305 der EMS-Speicher initialisiert, wird in Schritt S2306 eine Zeitgeber-Interrupt-Initialisierung durchgeführt, wird in Schritt S2307 der XMS-Speicher initialisiert, wird in Schritt S2308 eine Interrupt-Vektorinitialisierungsverarbeitung zur Einstellung einer Sprungzieladresse ausgeführt, und wird ein Einlesen des residenten Programms wie des Zeitgeber-Interrupt-Programms in Schritt S2309 ausgeführt, woraufhin das Programm endet. Wenn das Flussdiagramm bereits ausgeführt worden ist, ergibt sich in Schritt S2302 eine JA-Entscheidung, und es wird in Schritt S2310 bestimmt, ob eine Initialisierung und das residente Programm aufzuheben sind. Falls in Schritt S2310 die Antwort JA ist, werden die verschiedenen Speicher und die Interrupt-Einstellungen in Schritten S2311 bis S2315 gelöscht, wonach das Programm beendet wird.
  • Danach schreitet der Ablauf des in dem Überwachungscomputer 701 residenten Programms zu Schritt 52202 voran, in den der Anwender ein Starten eines Projekts zur Festlegung einer Datei ausführt, in der die Standards, die dem Gerät entsprechen, oder das Programm des Steuerungscomputers 702 gespeichert sind. Gemäß 24A wird die Spezialzweckprojektdatei in Schritt S2403 eingelesen, und wird in Schritt S2406 eine Titelanzeige auf dem Bildschirm dargestellt. Falls in Schritt S2404 ein Fehler auftritt und in Schritt S2415 sich eine JA-Entscheidung ergibt, oder sich in Schritt S2420 eine JA-Entscheidung ergibt, kann in Schritt S2419 oder Schritt S2423 ein neues Projekt erzeugt werden. Normalerweise wird in Schritt S2409 die Eingabetaste betätigt und werden Daten in Schritt S2424 in den Speicher eingelesen. In Schritt S2425 wird die Projektdatei aktualisiert, wird in Schritt S2426 eine Ausführungsdatei erzeugt und wird das Flussdiagramm zum Projektstart beendet.
  • Danach wird in Schritt S2203 zur Menüprogrammverarbeitung ausgeführt. Gemäß 25 wird in Schritt S2501 eine Zuweisung internen Speichers durchgeführt und wird in Schritt S2502 eine Initialisierung des Grafikbildschirms durchgeführt. Falls in Schritt S2503 gefunden wird, dass der Assemblierungs-Neustart gesetzt worden ist, geht das Programm zu Schritt S2512 über. Falls in Schritt S2503 gefunden wird, dass der Assemblierungs-Neustart nicht gesetzt worden ist, und in Schritt S2504 gefunden wird, dass das Neustart-Flag des Datenanalyseprogramms gesetzt worden ist, geht das Programm zu Schritt S2512 über. In Schritt S2512 wird das Neustart-Flag ausgeschaltet, und geht das Programm zu der Untermenüverarbeitung in Schritt S2514 über.
  • Falls in Schritt S2503 gefunden wird, dass der Assemblierungs-Neustart nicht gesetzt worden ist, und in Schritt S2504 gefunden wird, dass das Neustart-Flag des Datenanalyseprogramms nicht gesetzt worden ist, schreitet das Programm zu Schritt S2505 voran. Dabei wird eine Verschiebung zu den Verzeichnis des Projekts durchgeführt, das das Verzeichnis der Datei verwendet.
  • Danach wird in Schritt S2506 eine Menüanzeige auf dem Bildschirm dargestellt, und wird in Schritt S2507 eine Auswahleingabe aus dem Hauptmenü angenommen. Falls die Eingabe aus einer Tastaturtaste ist, schreitet das Programm von Schritt S2509 zu Schritt S2510 voran, woraufhin der ausgewählte Menüpunkt aktualisiert wird. Falls sich in Schritt S2511 eine NEIN-Entscheidung ergibt, kehrt das Programm zu Schritt S2507 zurück. Falls in Schritt S2508 gefunden wird, dass die Starttaste (Eingabetaste) betätigt worden ist, schreitet das Programm zu Schritt S2513 voran. Entsprechend dem bei der Hauptmenüauswahl ausgewählten Punkt wird der Untermenüverarbeitungsschritt S2514 oder der Schritt S2515 zur Überwachungsverarbeitung und Debugger-Verarbeitung ausgeführt. Falls während der Ausführung der Schleife der Schritte von S2507 bis S2511 in Schritt S2511 eine erzwungene Beendigung festgelegt wird, wird das Verarbeitungsprogramm des Überwachungscomputers 701 beendet.
  • Nachstehend sind die Programmfunktionen des Überwachungscomputers 701 beschrieben, nämlich die Funktion zur Überwachung des Steuerungscomputers 702 und die Funktion zum Debuggen des Steuerungscomputerprogramms.
  • Die Debugger- und residente Überwachungsfunktion wird durch die aus den Schritten S2507 bis S2511 zusammengesetzte Schleife ausgewählt. Wenn die Schleife in Schritt S2508 verlassen wird, schreitet der Ablauf von Schritt S2513 zu Schritt S2515 voran. Gemäß 27 wird das Verzeichnis in Schritt S2701 gewechselt, und wird der bis jetzt angezeigte Punktmenübildschirm in Schritt S2702 gelöscht. In Schritt S2703 wird bestimmt, ob der Dual-Port-Speicher 4501 angeschlossen ist. Falls bestimmt wird, dass der Dual-Port-Speicher 4501 angeschlossen ist, geht das Programm zu Schritt S2706 über, indem die Grafik gelöscht wird, und geht dann zu Schritt S2707 voran die Verarbeitung zum Starten der residenten Überwachung und des Debugger-Programms ausgeführt wird. Das in Schritt S2707 gestartete Programm ist das residente Überwachungs-Debugger-Programm gemäß 28, und es ist dieses Programm, zu dem der Ablauf übergeht. Der Initialisierungsverarbeitungsschritt S2801 gemäß 28 wird zunächst ausgeführt. In Schritt S2801 werden die folgenden Schritte in aufeinanderfolgender Weise ausgeführt: Schritt S2901 zur Parameteranalyse, Schritt S2902 zum gemeinsamen Nutzen des internen Speichers, Schritt S2903 zum Setzen des Flags in dem internen Speicher, der angibt, dass ein Debuggerstart sich in Fortschritt befindet, der Schritt S2904 zum Sichern (Speichern) der Einstellungen der Funktionstasten, Schritt S2905 zur Einstellung einer Adresse für ein erzwungenes Ende, der Schritt S2906 für eine Grafikinitialisierung, der Schritt S2907 zum Einlesen einer Symboldatei, der Schritt S2908 zum Einlesen einer Verarbeitungsmitteilung (Prozessmitteilung), und der Schritt S2909 zur Aktualisierung der Einstellung von Wellendaten. Danach wird in Schritt S2802 bestimmt, ob das Programm der residenten Überwachung gestartet worden ist. Falls in Schritt S802 die Antwort JA ist, wird in Schritt S2803 der feste Anzeigeabschnitt der residenten Überwachung angezeigt (vergl. 40). Falls die Antwort NEIN ist, wird der feste Anzeigeabschnitt der residenten Überwachung in Schritt Ss804 gelöscht. Danach geht der Ablauf zu Schritt S2804A voran, wird eine Debuggerverarbeitung ausgeführt und wird bestimmt, ob das Programm in Speicher gestartet worden ist. Falls in Schritt S2804A die Antwort NEIN ist, werden die Einstellungen der Funktionstasten in Schritt S2806 geändert. Falls in Schritt S2804A die Antwort JA ist, wird in Schritt S2805 eine Anzeigeverarbeitung zum Beginnen eines Debuggens ausgeführt und wird in Schritt S2807 bestimmt, ob dies das erste Starten ist (d.h., ob dieses Flussdiagramm zum ersten Mal nach Einschalten der Energieversorgung oder nach Zurücksetzen des Computers durchgeführt wird). Falls in Schritt S2807 eine Antwort NEIN erhalten wird, geht der Ablauf zu Schritt S2811 über. Falls in Schritt S2807 sich eine JA-Entscheidung ergibt, geht der Ablauf zu Schritt S2809 voran, indem das Starten des Steuerungscomputers 702 verifiziert wird.
  • Gemäß 30 wird eine Verbindung bzw. ein Anschluss des Dual-Port-Speichers 4501 in Schritt S3001 verifiziert, und wird ein Interrupt des Überwachungscomputers in Schritt S3003 gehalten bzw. gestoppt. In Schritt S3005 wird bestimmt, ob ein Interrupt-Zugriff aus den Dual-Port-Speicher 4501 aus dem Steuerungscomputer 702 initiiert worden ist. Falls in Schritt S3005 die Antwort JA ist, wird der Interrupt des Überwachungscomputers 701 in Schritt S3010 wieder aufgenommen, wird das Flag zur Verifizierung des Startens des Steuerungscomputers 702 in Schritt S3011 gesetzt, und wird dieser Ablauf beendet. In diesem Fall wird das Starten des Steuerungscomputers 702 verifiziert. Falls sich in Schritt S3005 eine NEIN-Entscheidung ergibt, wird die aus den Schritten S3005 bis S3008 zusammengesetzte Schleife durchlaufen, bis sich in Schritt S3005 eine JA-Entscheidung ergibt. Falls in Schritt S3006 die ESC-Taste betätigt wird, ergibt sich in Schritt S3007 eine JA-Entscheidung, schreitet das Programm zu Schritt S3009 voran, wird der Interrupt des Überwachungscomputers 701 wieder aufgenommen, und wird der Ablauf beendet. In diesem Fall konnte der Anschluss des Steuerungscomputers 702 nicht bestätigt werden. Der Ablauf schreitet zu Schritt S2810 voran, zu dem bestimmt wird, ob die Verbindung zu dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S2809 verifiziert wurde. Falls ein Start nicht durchgeführt werden konnte, schreitet das Programm zu Schritt S2815 voran. Wenn die Verbindung zu dem Steuerungscomputer 702 verifiziert werden konnte, schreitet das Programm zu Schritt S2811 voran, indem bestimmt wird, ob lediglich die residente Überwachungsverarbeitung ausgeführt wird, oder sowohl die residente Überwachungsverarbeitung als auch die Debugger-Verarbeitung durchgeführt wird. Falls lediglich die residente Überwachungsverarbeitung ausgeführt wird, schreitet der Ablauf zu Schritt S2812 voran. Falls sowohl die residente Überwachungsverarbeitung als auch die Debugger-Verarbeitung durchgeführt werden, schreitet der Ablauf zu Schritt S2813 voran. Die Ausführung der residenten Überwachungsverarbeitung und der Debugger-Verarbeitung ist die Hauptrolle des Überwachungscomputers 701. Da die residente Überwachungsverarbeitung in Schritt S2812 funktionell in die Debugger-Verarbeitung von Schritt S2813 enthalten ist, ist die Verarbeitung von Schritt S2813 nachstehend beschrieben. In Schritt S3401 gemäß 34A wird bestimmt, ob die Daten des Spezialzwecksprachprogramms im ausführbaren Format aus dem Steuerungscomputers 702 ausgelesen worden sind. Falls die Daten nicht eingelesen worden sind, wird eine Ablaufstabelle in Schritt S3402 ausgelesen und werden die Daten im Ausführungsformat des Spezialzwecksprachprogramms aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S3403 ausgelesen. Ein Anzeigebefehl zur Anzeige der Ergebnisse des Betriebs des Geräts wird in Schritt S3404 eingeschaltet. In Schritt S3405 wird bestimmt, ob die Debugger-Verarbeitungsroutine zu enden ist. Falls in Schritt S3405 die Antwort JA ist, wird die Routine beendet. Falls in Schritt S3405 die Antwort NEIN ist, wird eine Aufforderung (prompt) zur Annahme einer Eingabe des Befehls auf dem Bildschirm des Monitors 102 in Schritt S3406 angezeigt. Wenn die residente Überwachungsverarbeitung und die Debugger-Verarbeitung in dem Überwachungscomputer 701 ausgeführt werden, wird die Verarbeitung ausgeführt, während die Verarbeitungsschleife von Schritt S3405 zu Schritt S3435 wiederholt durchlaufen wird. Eine Verarbeitung zur Überwachung des Zustands des Steuerungscomputers 702 wird als residente Überwachung hauptsächlich bei der Nichteingabeverarbeitung von Schritt S3407 durchgeführt.
  • Gemäß 38 wird das Zustandsregister des Dual-Port-Speichers 4501 gelesen und wird in Schritt S3801 verifiziert, ob eine Anforderung zur Anzeige der Ergebnisse des Betriebs durch den Steuerungscomputer 702 ausgegeben worden ist. Insbesondere wird der in Schritt S2006 in dem Flussdiagramm des Steuerungscomputers 702 geschriebene Inhalt des Zustandsregisters des Dual-Port-Speichers 4501 eingelesen. Falls das Flag, das den Abschluss der Messung angibt, in den Zustandsregister des Dual-Port-Speichers 4501 in Schritt S2006 vorhanden ist, ergibt sich eine JA-Entscheidung in Schritt S3801, während die Daten, die die Messergebnisse angeben, aus den Dual-Port-Speicher 4501 in Schritt S3802 eingelesen, und werden die Daten in den internen Speicher des Steuerungscomputers 702 oder in der internen oder externen Speichervorrichtung 104 gesichert. Danach wird in Schritt S3803 verifiziert, ob der Dual-Port-Speicher 4501 angeschlossen ist. Falls die Antwort in Schritt S3803 NEIN ist, wird die Verbindung des Dual-Port-Speichers 4501 in Schritt S3804 verifiziert. Das heißt, dass zunächst Daten eingelesen werden und später überprüft wird, ob die Daten gültig sind oder nicht. Als Ergebnis kann, solange die Daten zuerst eingelesen werden, der nächste Datenpunkt unmittelbar eingeschrieben werden, selbst falls das Schreiben der Daten häufig auftritt. In einem Fall, in dem die residente Überwachungsverarbeitung in Schritt S3805 ausgeführt wird, wird die residente Überwachungsanzeige in Schritt S3806 ausgeführt.
  • Gemäß 39 wird die Gerätebetriebsart in Feld 4001 gemäß 40 in Schritt S3901 angezeigt, wird der Gerätezustand in Feld 4002 in Schritt S3902 angezeigt, wird die Ablaufsbetriebsart in Feld 4003 in Schritt S3903 angezeigt, wird die gegenwärtige Task-Nummer in Feld 4004 in Schritt S3904 angezeigt, und wird die gegenwärtige Schrittnummer in Feld 4005 in Schritt S3905 angezeigt. Danach wird in Schritt S3906 bestimmt, ob die Wellendaten anzuzeigen sind. Falls in Schritt S3906 die Antwort JA ist, werden die Wellendaten in Feld 4007 in Schritt S3907 angezeigt. Falls in Schritt S3906 die Antwort NEIN ist, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S3908 voran. Die Version des Programms des Steuerungscomputers 702 wird in Feld 4011 in Schritt S3908 angezeigt. In Schritt S3909 wird bestimmt, ob das Ergebnis von Schritt S3802 korrekt angenommen worden ist. Falls in Schritt S3909 die Antwort JA ist, werden die Messergebnisse in Schritt S3910 in Feld 4006 angezeigt, die Anzahl der defekten Einheiten in Feld 4008 angezeigt, die Anzahl der geprüften Einheiten in Feld 4009 angezeigt und die Fehlerrate in den Feld 4010 angezeigt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die normalerweise durch die residente Überwachung angezeigten Punkte wie vorstehend beschrieben. Falls jedoch der Punkt der Ergebnisdaten geändert wird, wird die Zuordnung des Zustandsregisters des Dual-Port-Speichers 4501 geändert und wird die Bildschirmanzeige gemäß 40 geändert, wobei andere Daten als die angegebenen zu den üblichen Überwachungsbildschirm hinzugefügt werden können.
  • Danach wird auf der Grundlage der in Schritt S3802 gelesenen Inhalte des Zustandsregisters in Schritt S3807 bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 einen vorab eingestellten Zustand erreicht hat (beispielsweise, ob der durch den Steuerungscomputer 702 ausgeführte Prozess einen gewissen eingestellten Prozess erreicht hat), oder ob gewisse Daten einen eingestellten Wert erreicht haben, wodurch bestimmt wird, ob eine Anweisung zum zeitweiligen Stoppen zu dem Steuerungscomputer 702 zu senden ist. Falls in Schritt S3807 die Antwort JA ist, führt der Überwachungscomputer 701 eine Verarbeitung in Schritt S3808 zum Schreiben eines Befehls zum zeitweiligen Stoppen in das Steuerungsregister des Dual-Port-Speichers 4501 aus, wodurch der Steuerungscomputer 702 zeitweilig zum Stoppen gebracht wird. Als Ergebnis dieser Funktion muss eine Anweisung zum zeitweiligen Stoppen nicht in das Programm des Steuerungscomputers 702 jedes Mal geschrieben werden. Oder, wenn es erwünscht ist, die Verarbeitung des Steuerungscomputers 702 anzuhalten und das Gerät im Fall eines Auftreten eines gewissen Phänomens zeitweilig zu stoppen, kann der Steuerungscomputer 702 und das Justierungs-/Messgerät 713 lediglich durch Durchführung einer Einstellung aus dem Überwachungscomputer 701 gestoppt werden. Danach wird durch Lesen des Zustands aus dem Zustandsregister des Dual-Port-Speichers in Schritt S3809 bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 den Überwachungscomputer 701 nach einer Bildschirmdruckanweisung aufgefordert hat. Falls in Schritt S3809 die Antwort JA ist, geht das Programm zu Schritt S3810 über. Falls anzuzeigende Daten in einem Druckanzeigedatenbereich des Zustandsregisters des Dual-Port-Speichers vorab durch eine Bildschirmdruckanweisung aus dem Steuerungscomputer 702 in Schritt S3810 geschrieben worden sind, liest der Überwachungscomputer 701 die geschriebenen Daten in Schritt S3811 ein und zeigt die Daten auf dem Bildschirmbereich 4012 gemäß 40. In Schritt S3812 wird bestimmt, ob eine Eingabeeinweisung (eine Eingabe aus der Tastatur usw.) durch den Steuerungscomputer 702 zugeführt worden ist. Falls in Schritt S3812 die Antwort JA ist, werden Daten aus dem Überwachungscomputer 701 eingegeben und werden Daten in den Dual-Port-Speicher 4501 in Schritt S3813 eingeschrieben. Falls nach Ausgabe der Eingabeanweisung der Steuerungscomputer 702 die in den Dual-Port-Speicher 4501 geschriebenen Daten liest, kann eine Funktion, die dieselbe wie die Eingabeanweisung eines normalen Programms aufweist, durch Schreiben/Lesen des Dual-Port-Speichers 4501 erzielt werden. Danach geht der Ablauf zu Schritt S3814 über, in dem nun bestimmt wird, im Gegensatz zu Schritt S2807, ob eine Anweisung zum zeitweiligen Stopp in dem Programm des Steuerungscomputers 702 ausgeführt worden ist. Falls in Schritt S3814 die Antwort JA ist, wird die Tatsache, dass der Steuerungscomputer 702 sich in dem zeitweiligen Stoppzustand befindet, auf dem Überwachungscomputer 701 in Schritt S3815 angezeigt. Das Datum und die Zeit werden in Schritt S3816 angezeigt, und in Schritt S3817 wird bestimmt, ob ein Flag, das die Tatsache angibt, dass eine Anormalität in dem Steuerungscomputer 702 aufgetreten ist, gesetzt worden ist oder nicht. Im Falle einer Anormalität wird eine Mitteilung der Anormalität auf dem Bildschirm in Schritt S3818 angezeigt. Falls es keine Anormalität gibt, wird Schritt S3818 übergangen und wird das Flussdiagramm der Nichteingabeverarbeitung beendet.
  • Somit werden die Justierungs-/Messergebnisse aus den Gerät und Zustand sowie Betriebsart des Geräts durch Schreiben der Daten in den Dual-Port-Speicher 4501 kommuniziert. Als Ergebnis wird keine Zeit für Kommunikation und Handshaking-Verarbeitung zwischen den zwei Computern verschwendet, die normalerweise durchgeführt werden müssten.
  • Nach der Nichteingabeverarbeitung von Schritt S3407 wird in Schritt S3408 bestimmt, ob ein Makro zu verarbeiten ist. Falls die Antwort JA ist, wird in Schritt S3409 das Makro ausgeführt und kehrt der Ablauf zu Schritt S3405 zurück. Falls in Schritt S3408 die Antwort NEIN ist, geht der Ablauf zu Schritt S3410 voran und es wird bestimmt, ob der Zustand des Steuerungscomputers 702 zu aktualisieren ist. Falls der Zustand aktualisiert ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S3405 zurück und wird die Verarbeitung fortgesetzt. Falls in Schritt S3410 gefunden wird, dass der Zustand des Steuerungscomputers 702 nicht aktualisiert ist, schreitet der Ablauf zu Schritt S3411 voran, und es wird bestimmt, ob dieser Ablauf unmittelbar nach dem Start ausgeführt wird. Falls in Schritt S3411 die Antwort JA ist, wird ein Makrobefehl für anfängliche Einstellungen in Schritt S3412 ausgeführt, und kehrt das Programm zu Schritt S3407 zurück. Falls in Schritt S3411 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S3413 eine Abtastung (Erfassung) eines verarbeiteten, aus der Tastatur eingegebenen Zeichens durchgeführt. Falls es keine Zeicheneingabe aus der Tastatur gibt, kehrt der Ablauf zu Schritt S3407 zurück. Durch Wiederholen dieser Schleife kann das Makro entsprechend dem in Schritt S3413 erfassten Zeichen ausgeführt werden. In einem Fall, in dem in Schritt S3414 bestimmt wird, dass ein Zeichen eingegeben worden ist, schreitet der Ablauf zur Entscheidungsverarbeitung der Schritte S3415, S3417, S3419, S3421, S3423, S3425, S3427, S3429, S3431, S3433 und S3435 voran, in denen bestimmt wird, ob spezifische Tasten der Tastatur betätigt worden sind. Falls es keine Eingabe aus der Tastatur gibt, kehrt der Ablauf zu Schritt S3405 zurück. Schritte S3405 bis S343S6 werden wiederholt und die Überwachung des Steuerungscomputers 702 wird solange fortgesetzt, wie die residente Überwachung und Debugger-Verarbeitung in Schritt S3405 nicht beendet werden.
  • Nachstehend ist ein Ablauf zum zeitweiligen Stoppen der Ausführung des Ablaufs des Steuerungscomputers 702 und des Betriebs des Justierungs-/Messgeräts 713 durch Senden einer Anweisung zum zeitweiligen Stopp aus der Tastatur zu dem Steuerungscomputer 702 während der Ausführung des Programms der residenten Überwachungs-/Debugger-Verarbeitung durch den Überwachungscomputer 701 als auch ein Ablauf zur Aufhebung des zeitweilig gestoppten Zustands beschrieben.
  • Wenn während der Ausführung der residenten Überwachungsund Debugger-Verarbeitungsschleife gemäß 34A und 34B betätigt wird, geht der Ablauf zu Schritt S3416 in Schritt S3415 voran. In Schritt S3501 gemäß 35 ergibt sich eine JA-Entscheidung, und Schritt S3502 wird ausgeführt. Gemäß 49, die die Einzelheiten von Schritt S3502 zeigt, wird in Schritt S4901 bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 sich bereits in dem zeitweilig gestoppten Zustand befindet. Falls die Antwort in Schritt S4901 JA ist, wird die Verarbeitung ohne Durchführung eines weiteren Vorgangs ausgeführt. Falls in Schritt S4901 gefunden wird, dass der zeitweilig gestoppte Zustand noch nicht erreicht worden ist, geht das Programm zu Schritt S4902 über, in dem bestimmt wird, ob ein zeitweiliger Stopp aus einer anderen Vorrichtung als den Überwachungscomputer 701 zugeführt worden ist oder nicht. Falls in Schritt S4902 die Antwort JA ist, wird in Schritt S4905 eine Fehleranzeige dargestellt und wird die Verarbeitung beendet. Falls in Schritt S4902 die Antwort NEIN ist, wird ein Befehl, der den Steuerungscomputer 702 anweist, in einen zeitweiligen Stopp zu gelangen, in das Steuerungsregister des Dual-Port-Speichers 4501 in Schritt S4903 geschrieben. Dann wird in Schritt S4904 eine Verarbeitung zum Warten auf den zeitweiligen Stopp ausgeführt.
  • S3 zeigt die Verarbeitung zum Warten auf den zeitweiligen Stopp, wobei eine Sende-/Empfangs-Nichtantwortverarbeitung in Schritt S5301 und die Verarbeitung von Schritt S5302 zur Bestimmung, ob der Steuerungscomputer 702 den zeitweiligen Stoppzustand erreicht hat, wiederholt wird. Falls der Steuerungscomputer 702 den zeitweiligen Stoppzustand erreicht, wird die Verarbeitung zum Warten auf den zeitweiligen Stopp durch die Verarbeitung der Schritte S5302 und S5304 zur Anzeige eines Bildschirms auf dem Monitor 102 beendet. Die Schleife der Schritte S5301 und S5302 wird wiederholt, bis der Steuerungscomputer 702 zu einem zeitweiligen Stopp gebracht worden ist. Somit kann die durch den Steuerungscomputer 702 ausgeführte Verarbeitung zeitweilig durch Manipulieren des Überwachungscomputers 701 gestoppt werden. Der Ablauf zum zeitweiligen Stoppen der Ausführung ist ein Spezialzwecksprachprogramm in dem Steuerungscomputer 702. Die angewandte Verarbeitungsroutine umfasst die Schritte S804, S808, S812, S816, S819, S823, S826, S828, S830,-S833, S836, S840, S843, S845, S847, S850, S8S5, S8S6, S860 und S861 gemäß 8A bis 8D. Dieses Systemprogramm in dem Steuerungscomputer 702, nämlich die Schritte S803, S807, S811, S815, S818, S822, S825, S827, S829, S832, S835, S839, S842, S844, S846, S849, S854, S859 gemäß 8A bis 8D wird kontinuierlich ausgeführt. Dementsprechend wird ein Lesen und Schreiben des Dual-Port-Speichers 4501 aus dem Steuerungscomputer 702 kontinuierlich durchgeführt, selbst falls der Ablauf zeitweilig gestoppt wird. Zum Freigeben des Steuerungscomputers 702 aus dem zeitweilig gestoppten Zustand wird die Funktionstaste F2 während der Ausführung der residenten Überwachungs- und Debugger-Verarbeitungsschleife gemäß 34A und 34B betätigt. Folglich schreitet der Ablauf in Schritt S3415 zu Schritt S3416 voran, ergibt sich in Schritt S3503 gemäß 35 eine JA-Entscheidung und wird Schritt S3504 ausgeführt. Die Einzelheiten von Schritt S3504 sind in 50A und 50B dargestellt.
  • In Schritt S5001 gemäß 50A wird bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 sich in den zeitweilig gestoppten Zustand befindet. Die Verarbeitung wird beendet, falls die Antwort in Schritt S5001 NEIN ist. Falls die Antwort in Schritt S5001 jedoch JA ist, geht das Programm zu Schritt S5002 voran, in dem bestimmt wird, ob der Befehl zur kontinuierlichen Verarbeitung gerade in den Steuerungscomputer 702 heruntergeladen worden ist. Falls in Schritt S5002 die Antwort NEIN ist, wird in Schritt S5003 bestimmt, ob der Steuerungscomputer 702 in der normalen kontinuierlichen Betriebsart betrieben wurde. Falls in Schritt S5003 die Antwort JA ist, geht das Programm zu Schritt S5008 über den Schritt S514 über. In Schritt S5008 wird verifiziert, dass eine Anweisung zum zeitweiligen Stopp nicht aus einer anderen Vorrichtung als den Überwachungscomputer ausgegeben worden ist, wonach das Programm zu Schritt S5009 vorangeht. Falls die vorherrschende Betriebsart die übliche kontinuierliche Betriebsart ist, wird dieser Schritt nicht verarbeitet. Dementsprechend ergibt sich in Schritt S5009 eine NEIN-Entscheidung, wird in Schritt S5016 ein Flag zur Aufhebung des zeitweiligen Stopps gesetzt und wird das Flag in das Steuerungsregister des Dual-Port-Speichers 4501 in Schritt S5017 geschrieben. Falls die vorherrschende Betriebsart die kontinuierliche Betriebsart ist, dann ist dies nicht die Schrittbetriebsart, ergibt sich in Schritt S5018 eine NEIN-Entscheidung und wird der Ablauf gemäß 50B beendet. Dann liest der Steuerungscomputer 702 das Steuerungsregister des Dual-Port-Speichers 4501, das in Schritt S5017 geschrieben wurde, durch das Systemprogramm und nimmt die Ausführung des Ablaufs wieder auf.
  • Nachstehend ist eine Ablaufsnachverfolgungs- und Schrittverarbeitung, nämlich eine Betriebsart beschrieben, in der die Ausführung des Ablaufs des Steuerungscomputers 702 jeweils Programmzeilenweise durch Betrieb des Überwachungscomputers 701 ausgeführt wird, und lediglich die festgelegte Zeile ausgeführt wird.
  • Wenn die Funktionstaste F2 während der Ausführung der residenten Überwachungs- und Debugger-Verarbeitungsschleife gemäß 34A und 34B betätigt wird, schreitet der Ablauf in Schritt S3417 zu Schritt S3418 voran, ergibt sich in Schritt S3603 gemäß 36 eine JA-Entscheidung und wird in Schritt S3604 ausgeführt. Falls in Schritt S5101 in 51, die die Einzelheiten von Schritt S3604 darstellt, kein Parameterfehler vorhanden ist, wird in Schritt S5102 bestimmt, ob die Anzahl der Nachverfolgungen festgelegt worden ist. Falls die Anzahl der Nachverfolgungen nicht als Parameter eingegeben worden sind, ergibt sich eine NEIN-Entscheidung, und eins wird als die Anzahl der Nachverfolgungen in Schritt S5113 eingestellt. Falls die übliche kontinuierliche Ablaufsbetriebsart ausgeführt worden war, ergibt sich in Schritt S5104 eine JA-Entscheidung, und wird in Schritt S5105 die Anzahl der Nachverfolgungen dekrementiert. Danach wird der Steuerungscomputer 702 durch die Pausenverarbeitung von Schritt S5106 zeitweilig gestoppt. In Schritt S5017 wird die Betriebsart zu der Nachverfolgungsbetriebsart gewechselt, und schreitet das Programm zu Schritt S5108 voran. Dabei wird bestimmt, ob es eine Anzahl von Nachverfolgungen noch gibt. Da die in Schritt S5113 eingestellte einfache Nachverfolgung in Schritt S5105 um eins dekrementiert wird, so dass der Zählwert null ist, verbleibt keine Anzahl von Nachverfolgungen, weshalb sich eine NEIN-Entscheidung ergibt, wodurch dieser Ablauf beendet wird. Das heißt, wenn die Ablaufnachverfolgung ausgeführt wird, während der Ablauf kontinuierlich ausgeführt wird, wird der zeitweilig gestoppte Zustand erreicht. Falls die Funktionstaste F2 erneut betätigt wird, während die Umschalttaste unter diesen Bedingungen betätigt gehalten wird, wird das Flussdiagramm in der vorstehend beschriebenen Weise bis zu dem Schritt S5104 ausgeführt. Da nun der Betrieb in Schritt S5104 nicht kontinuierlich ist, wird der Schritt S5105 übersprungen und geht das Programm zu den Schritten S5106 und S5107 voran, die vorstehend beschrieben worden sind. Da die Anzahl der Nachverfolgungen in Schritt S5108 jetzt eins ist, geht das Programm zu Schritt S5109 voran, und die Anzahl der Nachverfolgungen wird dekrementiert. Danach wird in Schritt S5110 lediglich eine Zeile des Ablaufs des Steuerungscomputers 702 ausgeführt, und wird in Schritt S5111 durchlaufen. Falls die Ausführung des Steuerungscomputers 702 in Schritt S5112 beendet wird und der zeitweilig gestoppte Zustand erneut erreicht wird, kehrt das Flussdiagramm zu Schritt S5108 zurück. Da die Anzahl der Nachverfolgenden jetzt null ist, wird das Flussdiagramm beendet. Von diesem Punkt an wird jedes Mal, wenn die Funktionstaste F2 betätigt wird, während die Umschalttaste betätigt gehalten wird, jeweils eine Zeile des Ablaufs des Steuerungscomputers 702 ausgeführt.
  • Nachstehend ist ein Fall beschrieben, in dem die Anzahl der Nachverfolgungen als ein Parameter eingestellt worden ist. Zunächst wird, wenn die Anzahl der Nachverfolgungen aus der Tastatur eingegeben wird und die Funktionstaste F2 betätigt wird, während die Umschalttaste betätigt gehalten wird, während der Steuerungscomputer 702 sich in dem zeitweilig gestoppten Zustand befindet, das Flussdiagramm bis zu Schritt S5102 in der vorstehend beschriebenen Weise ausgeführt. Da in Schritt S5102 gefunden wird, dass die Anzahl der Nachverfolgungen festgelegt worden sind, schreitet das Programm zu Schritt S5103 voran und wird die Anzahl der Nachverfolgungen eingestellt. Da der kontinuierliche in Schritt S5104 nicht durchgeführt wird, springt das Programm zu Schritt S5106 und schreitet über Schritt S5107 zu Schritt S5108 voran. Da es eine Nachverfolgungszahl in Schritt S5108 gibt, schreitet das Programm zu Schritt S5109 voran, in dem die Anzahl der Nachverfolgungen dekrementiert wird, wobei lediglich eine Zeile des Ablaufs des Steuerungscomputers 702 in Schritt S5110 ausgeführt wird und Schritt S5111 durchlaufen wird. Falls die Ausführung durch den Steuerungscomputer 702 in Schritt S5112 beendet wird und der zeitweilig gestoppte Zustand erneut erreicht wird, kehrt das Flussdiagramm zu Schritt S5108 zurück. Falls es immer noch eine Anzahl von Nachverfolgungen in Schritt S5108 gibt, wird der Ablauf von Schritt S5109 zu Schritt S5112 erneut wiederholt. Wenn in Schritt S51108 gefunden wird, dass die Anzahl der Nachverfolgungen zu null geworden ist, wird der Ablauf beendet, wobei der zeitweilig gestoppte Zustand in Wirkung verbleibt. Wenn die festgelegte Anzahl von Zeilen (Anzahl der Nachverfolgungen) ausgeführt worden ist, ist das Ergebnis, dass der zeitweilig gestoppte Zustand erreicht wird. Diese Funktion ermöglicht es, einen zeitweiligen Stopp bei Ausführung einer beliebigen Anzahl von Zeilen des Programms zu erzielen. In einem Fall, in dem die Ablaufnachverfolgung verwendet wird, werden alle Anweisungen zeilenweise ausgeführt. Das bedeutet, dass wenn die Ablaufnachverfolgung auf einer tiefen hierarchischen Ebene wie in der Weise einer Anweisung zur Ausführung einer Subroutine fortgesetzt wird, die Taste kontinuierlich betätigt werden muss, bis eine Rückkehr von der Subroutine erzielt wird. Dementsprechend ist nachstehend ein Ablauf des Steuerungscomputers 702, wenn ein Fortsetzungsbefehl (Befehl zum Aufheben des zeitweiligen Stopps) in der Ablaufnachverfolgungsbetriebsart ausgegeben worden ist, während einer zeitweiliger Stopp in Wirkung ist. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Tastenbetätigung dieselbe wie in dem Fall, in dem ein zeitweiliger Stopp in dem vorstehend beschriebenen kontinuierlichen Ablauf angewendet wird und der kontinuierliche Ablauf erneut gestartet wird. Wenn die Funktionstaste F2 während der Ausführung der residenten Überwachungs- und Debugger-Verarbeitungsschleife gemäß 34A und 34B betätigt wird, wenn während der Ablaufnachverfolgungsbetriebsart der zeitweilige Stoppzustand in Wirkung ist, schreitet der Ablauf zu Schritt S3416 voran, ergibt sich in Schritt S3503 in 35 eine JA-Entscheidung und wird in Schritt S3504 ausgeführt. Falls in Schritt S5001 gemäß 50A, die Einzelheiten von Schritt S3504 zeigt, der zeitweilige Stoppzustand gefunden wird, schreitet das Programm zu Schritt S5002 voran. Falls sich an dieser Stelle eine NEIN-Entscheidung ergibt, geht das Programm zu Schritt S5003 über. Da in Schritt S5003 die Betriebsart nicht die kontinuierliche Betriebsart ist, wird in Schritt S5004 Schritt angezeigt und geht das Programm zu Schritt S5005 über. Hier wird bestimmt, ob die als Nächstes in dem Ablauf des Steuerungscomputers 702 ausgeführte Anweisung eine Anweisung zum Fortschreiten des Ablaufs zu einer tiefen hierarchischen Ebene der Struktur des Programms ist, wie in der Weise der Anweisung zum Springen zu einer Subroutine, oder eine Wiederholungsverarbeitung ist, bis gewisse Bedingungen erfüllt sind, wenn diese Anweisung ausgeführt wird. Falls in Schritt S5005 die Antwort JA ist, wird in Schritt S5006 ein Flag, das die Schrittverarbeitung angibt, gesetzt, und wird in Schritt S5007 die zeitweilige Stoppbetriebsart eingestellt. Danach wird in Schritt S5008 verifiziert, dass keine Anweisung zum zeitweiligen Stopp durch ein anderes Gerät als den Überwachungscomputer 701 ausgegeben wird. Das Programm schreitet dann zu Schritt S5009 voran. Da in Schritt S5006 das Schrittverarbeitungsflag gesetzt wird, ergibt sich in Schritt S5009 eine JA-Entscheidung und geht das Programm zu Schritt S5010 über. Die Betriebsart wird in Schritt S5010 erzwungen zu der kontinuierlichen Betriebsart gewechselt, und in Schritt S5011 wird ein Zeiger für den zeitweiligen Stopp gesetzt, um der vorstehend beschriebenen Subroutinensprunganweisung zu folgen, die auszuführen ist. In Schritt S5016 wird das Flag zur Aufhebung des zeitweiligen Stopps gesetzt, und wird das Flag in das Steuerungsregister des Dual-Port-Speichers 4501 in Schritt S5017 geschrieben. Dementsprechend wird der Steuerungscomputer 702 aus dem zeitweilig gehaltenen Zustand in die kontinuierliche Betriebsart freigegeben, weshalb der Ablauf bis zu dem Zeiger für den zeitweiligen Stopp ausgeführt wird. Da in Schritt S5018 die Stufenverarbeitung gefunden wird, ergibt sich in diesem Schritt eine JA-Entscheidung, schreitet das Programm zu Schritt S5019 voran und wartet das System darauf, dass der Ablauf des Steuerungscomputers 702 durch den Zeiger des zeitweiligen Stopps zeitweilig gestoppt wird. Falls der Steuerungscomputer 702 in einen zeitweiligen Stopp kommt, wird die zeitweilige Stoppbetriebsart aufgehoben und wird in Schritt S5020 das Stufenverarbeitungsflag gelöscht. Ein Rücksprung aus der kontinuierlichen Betriebsart zu der Nachverfolgungsbetriebsart wird in Schritt S5021 bewirkt, woraufhin das Flussdiagramm endet. Durch diese Verarbeitungsvorgänge können die Anweisungen des Subroutinensprungs und dergleichen in der Ablaufsnachverfolgungsbetriebsart als eine Anweisung für jeweils eine Zeile gleichzeitig ausgeführt werden.
  • Nachstehend ist ein Flussdiagramm der Ablaufsverlaufsanzeigeverarbeitung zur Anzeige auf dem Überwachungscomputer 701 des Typs der Anweisungen, die bis jetzt von dem Steuerungscomputer ausgeführt worden sind. Falls während der Ausführung der residenten Überwachungs- und Debugger-Verarbeitung gemäß 34A und 34B die Taste "AUSGANG" (home) auf der Tastatur des Überwachungscomputers 701 betätigt wird, wird der Parameter eingegeben (falls notwendig) und wird die Eingabetaste betätigt, schreitet in Schritt S3435 der Ablauf zu Schritt S3436 voran, ergibt sich in Schritt S3713 von 37A eine JA-Entscheidung und wird der Schritt S3721 ausgeführt. In 59, die die Einzelheiten von Schritt S3721 zeigt, wird in Schritt S5901 bestimmt, ob die Parameter korrekt sind. Falls kein Fehler vorhanden ist, geht das Programm zu Schritt S5902 über. Dabei wird bestimmt, ob ein Parameter eingegeben worden ist. Falls ein Parameter eingegeben worden ist, wird die erste Zeile des Schritts des Ablaufs zur Anzeige des Ablaufsverlaufs in Schritt S5903 eingestellt, und die Zeile des letzten Schritts wird in Schritt S5904 eingestellt. In einem Fall, in dem in Schritt S5902 gefunden wird, dass ein Parameter ausgelassen worden ist, geht das Programm zu Schritt S5905 über. Dabei wird der erste Schritt auf einen festen Wert (beispielsweise fünf Schritte) eingestellt und wird der letzte Schritt auf die Zeile des letzten von dem Steuerungscomputer 702 ausgeführten Schritts gesetzt. Welche Zeile des Programms durch den Ablauf des Steuerungscomputers 702 ausgeführt wird, wird durch den Überwachungscomputer stets über das Statusregister des Dual-Port-Speichers 4501 angenommen (akzeptiert). Nachdem der Überwachungscomputer gestartet worden ist, kann daher der Ablaufverlauf zu dem Ausmaß angenommen werden, der durch die Speicherkapazität ermöglicht wird. Da das Annehmen der Ablaufstabelle (das Ausführungsprogramm des Steuerungscomputers 702) in Schritt S3403 ausgeführt wird, wird das Programm zwischen den ersten und letzten Schritt de-assembliert, während die Ablaufstabelle geprüft wird, wobei das Ergebnis auf dem Bildschirm des Monitors 102 des Überwachungscomputers 701 angezeigt wird, woraufhin das Flussdiagramm endet.
  • Somit es ist, falls ein Programm in derartiger Weise aufgebaut ist, dass die Ablaufstabelle die Prozesse des Geräts darstellt, möglich, den Verlauf der Betriebsprozesse des Geräts zu gewährleisten. Weiterhin kann, da die Anzahl der Justierungen und des Ausmaß der Wellenbewegung, die die Zustandsdaten des Geräts sind, als auch die Ergebnisse der Bildverarbeitung in den Dual-Port-Speicher 4501 zur selben Zeit wie die Informationen des geradeaus geführten Prozesses in dem Ablaufsprogramm des Steuerungscomputers 702 geschrieben worden sind, der Zustand des Geräts ebenfalls durch den Überwachungscomputer angenommen werden und als Ablaufsverlauf dargestellt werden kann. Das heißt, dass es durch diese Funktion möglich ist, sich zu vergewissern, was gegenwärtig durch den Steuerungscomputer 702 ausgeführt wird. Selbst falls der Betrieb des Steuerungscomputers 702 aufgrund eines Problems aufhört, ist es möglich, sich zu vergewissern, welche Programmabläufe ausgeführt worden sind und wie diese ausgeführt worden sind.
  • Nachstehend ist ein Fall beschrieben, in dem der Ablauf bis zu dem Untermenüverarbeitungsschritt S2514 fortgeschritten ist.
  • Die Untermenüverarbeitung dient zur Ausführung einer Verarbeitung, die das Spezialzwecksprachprogramm editiert, einer Verarbeitung, die das Spezialzwecksprachprogramm assembliert, einer Verarbeitung, die Standards einstellt, und einer Datenanalyseverarbeitung. Als Ergebnis ist es möglich, ein Programm zu starten, dass vollständig unterschiedlich von dem Programm des Überwachungscomputers 701 ist, wie ein Bearbeitungsprogramm, das allgemein auf dem Markt zum Zweck der Beschreibung eines Programms verfügbar ist, oder einem Tabellenberechnungsprogramm zur Analyse von Daten. Es ist ebenfalls möglich Programme als Unterprogramm des Überwachungscomputers 701 vorzubereiten. In einem Fall, in dem das Programm zu groß ist, um es mit den Programmen des Überwachungscomputers 701 als ein Unterprogramm zusammenzubringen, selbst falls das Programm für den Überwachungscomputer 701 erzeugt ist und nicht auf dem Markt verfügbar ist, ist es möglich, das Programm als ein getrenntes Programm vorzubereiten, wie in der Weise bei einem auf dem Markt verfügbaren Programm. In dem Flussdiagramm der Untermenüverarbeitung gemäß 26A wird in Schritt S2601 ein anfänglicher Auswahlpunkt von Editieren, Assemblierungswerkzeugen, Standardeinstellungen und Datenanalyse entsprechend den Punkt entschieden, der in Schritt S2507 oder Schritt S2510 ausgewählt wird. Der Grundbildschirm des Untermenüs wird in Schritt S2602 angezeigt, der Punkt, der vorbereitet ist, um durch das Untermenü ausgewählt zu werden, wird in Schritt S2603 angezeigt, und der gegenwärtig ausgewählte Punkt wird in Schritt S2604 hervorgehoben. In Schritt S2605 wird auf eine Eingabe aus der Tastatur gewartet. Falls die Leertaste betätigt wird, ergibt sich in Schritt S2606 eine JA-Entscheidung und wird in Schritt S2611 eine Befehlseingabe direkt angenommen. Falls eine Cursor-Taste (Pfeiltaste) betätigt wird, ergibt sich in Schritt S2608 eine JA-Entscheidung, ändert sich in Schritt S2609 der ausgewählte Punkt und wird in Schritt S2604 ein anderer Punkt hervorgehoben. Falls die Eingabe in Schritt S2605 die Starttaste (Eingabetaste) ist, ergibt sich in Schritt S2607 eine JA-Entscheidung und geht das Programm zu Schritten S2613 bis S2618 zur Unterscheidung des über den Schritt S2612 gestarteten Punkts unter Verwendung der Informationen des ausgewählten Punkts über. Falls beispielsweise ein Punkt zur Analyse des Produktionsleistungswerts aus den Menü ausgewählt worden ist (Schritt S2613), ergibt sich in Schritt S2613 eine JA-Entscheidung, wird das Neustart-Flag in Schritt S2623 gesetzt, und wird in Schritt S2624 ein Programm zur Berechnung des Produktionsleistungswerts und zur Anzeige des Bildschirms eingelesen. Das Programm zur Analyse des Produktionsleistungswerts kann in den Speicher des Überwachungscomputers 701 als eine Subroutine eingelesen werden. Falls das Programm groß ist, ist es jedoch möglich, zeitweilig das Programm des Überwachungscomputers 701 zu wechseln. In diesem Fall wird in Schritt S2623 das Neustart-Flag gesetzt. Daher wird, wenn das Programm zur Analyse des Produktionsleistungswerts beendet wird, das Programm des Überwachungscomputers 701 automatisch eingelesen und kehrt der Ablauf unmittelbar zu nach dem Schritt S2624 gemäß 26B zurück. Die Daten, die den Produktionsleistungswert angeben, werden ausgelesen und als Messergebnisse, die in Schritt S3802 gespeichert werden, der in Schritt S3407 enthalten ist, während des Durchlaufens der Schleife der residenten Überwachungsund Debugger-Verarbeitung gemäß 34A und 34B verarbeitet. Die Weise, in der die Daten dabei gespeichert werden, ist vorstehend beschrieben worden.
  • 46 bis 48 zeigen Beispiele, in denen der Produktionsleistungswert analysiert und grafisch dargestellt wird.
  • 46 zeigt eine Darstellung einer Verteilung von Fehlerstücken auf der Grundlage der Zeitdauer, in der tägliche Fehlereinzelheiten Stück für Stück angezeigt werden.
  • 47 zeigt eine Darstellung einer Verteilung eines Versatzes festgelegter Daten pro Werkstück, bei dem eine Übergangsänderung in den festgelegten Daten eines bestimmten Werkstücks zu Zeitintervallen gezeigt ist.
  • 48 zeigt eine Darstellung einer Justierungsprozessleistung, in der eine Abweichung von einem Standardwert in einer vorbestimmten Zeitdauer eines gewissen Justierungsprozesses für jede Abweichung gezeigt ist, wobei die Anzahl der Werkstücke entlang der vertikalen Achse aufgetragen ist. Zusätzlich dazu weisen andere (nicht gezeigte) Anzeigen eine Anzeige von Produktionsleistungswerten für akzeptable Stücke auf der Grundlage der Zeitdauer, in der die Erfolgsrate zu Zeitintervallen dargestellt wird, eine Verteilung einer kumulativen Häufigkeit des Auftretens eines Fehlerstücks über eine festgelegte Zeitdauer, in der die Häufigkeit des Auftretens von Fehlerstücken, die über eine Zeitdauer akkumuliert wird, dargestellt wird, und eine Durchschnittstaktanzeige jede Stunde, in der der Durchschnittstakt des Geräts dargestellt wird.
  • Der nächste Fall ist derjenige der Datenanalyse. Falls über die Flussdiagramme gemäß 26A und 26B durch einen Ablauf, der ähnlich zu dem vorstehend beschriebenen ist, die Datenanalyse ausgewählt wird, ergibt sich in Schritt S2615 eine JA-Entscheidung und geht das Programm zu Schritt S2627 über. Dabei werden die während der Ausführung des Messungsablaufs des Steuerungscomputers 702 angenommenen Daten über den Dual-Port-Speicher 4501 vorab angenommen. Beispielsweise werden die durch die Schleife der Schritte S1603 und S1604 bei der Fokusjustierungsverarbeitung in dem Hauptschritt 1 gemäß 16 in den Puffer des Dual-Port-Speichers 4501 geschrieben. Durch Lesen der Daten in dem Schritt S2627 wird eine Verarbeitung und grafische Anzeige möglich. Falls diese Daten ohne Aussetzen der durch den Steuerungscomputer 702 ausgeführten Verarbeitung gelesen werden, können die letzten Daten angezeigt werden, wann immer der Schritt S2627 ausgeführt wird. 44 zeigt ein Beispiel für die Anzeige der vorstehend beschriebenen Daten. Dieser Graph wird auf dem Bildschirm des Monitors 102 durch Schritt S2627 angezeigt.
  • In dem System gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das System aus einem Liniencomputer und einem Steuerungscomputer zusammengesetzt. Jedoch kann die Erfindung ebenfalls auf ein System angewandt werden, das eine Vielzahl dieser Einheiten aufweist. Ein System, das aus einer Vielzahl dieser Einheiten zusammengesetzt ist, ist im Hinblick auf Sicherung der Daten in dem Falle eines Problems und im Hinblick auf die Bereitstellung einer Ausfallsicherungsfunktion wie Maßnahmen zur Wiederherstellung vorteilhaft.
  • Die Erfindung kann auf ein System angewandt werden, das durch eine Vielzahl von Vorrichtungen (beispielsweise ein Host-Computer, einer Schnittstelle, einer Lesevorrichtung, einem Drucker) besteht, oder auf ein Gerät angewandt werden, das eine einzelne Vorrichtung aufweist.
  • Weiterhin kann die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ebenfalls durch Bereitstellung eines Speichermediums gelöst werden, das Programmcodes zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Prozesse in einem System oder Gerät speichert, wobei die Programmcodes unter Verwendung eines Computers (beispielsweise CPU, MPU) das System oder das Gerät aus dem Speichermedium gelesen werden und dann das Programm ausgeführt wird.
  • In diesem Fall implementieren die aus dem Speichermedium ausgelesenen Programmcodes die Funktionen gemäß dem Ausführungsbeispiel, und das Speichermediums, das die Programmcodes speichert, bildet die Erfindung.
  • Weiterhin kann das Speichermedium, wie eine Floppydisk, eine Festplatte, eine optische Platte, eine magnetooptische Platte, CD-ROM, CD-R, magnetisches Band, nichtflüchtige Speicherkarte oder ROM zur Bereitstellung der Programmcodes verwendet werden.
  • Weiterhin deckt neben dem Fall, in dem die vorstehend beschriebenen Funktionen gemäß den Ausführungsbeispielen durch Ausführung der von den Computer gelesenen Programmcodes implementiert werden, die vorliegende Erfindung ebenfalls einen Fall ab, in dem ein Betriebssystem (OS) oder dergleichen, die auf dem Computer arbeitet, einen Teil oder den gesamten Prozess entsprechend der Festlegung von Programmcodes ausführt und die Funktionen gemäß dem Ausführungsbeispiel implementiert.
  • Weiterhin deckt die vorliegende Erfindung ebenfalls einen Fall ab, in dem, nachdem die aus dem Speichermedium gelesenen Programmcodes in eine Funktionserweiterungskarte, die in den Computer eingesteckt wird, oder in einen Speicher geschrieben werden, der in einer Funktionserweiterungseinheit vorgesehen ist, der mit dem Computer verbunden wird, eine in der Funktionserweiterungskarte oder Funktionserweiterungseinheit enthaltene CPU oder dergleichen einen Teil oder den gesamten Prozess entsprechend der Festlegung der Programmcodes ausführt und die Funktionen gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel implementiert.
  • Wirkungen dieses Ausführungsbeispiels (1) Durch Aufspalten der Funktionen des Automatisierungssystems zwischen dem Überwachungscomputer 701 und dem Steuerungscomputer 702 kann der Überwachungsund Analysevorgang von dem Untersuchungs- und Justierungsvorgang getrennt werden.
  • (2) Mittels des von dem Überwachungscomputer 701 besessenen Menüprogramms ist der Überwachungscomputer 701 mit den Funktionen zur Datenanalyseverarbeitung, Bearbeiten des Spezialzwecksprachprogramms, Assemblieren, Einstellung von Standards, Überwachungsverarbeitung zur Überwachung des Betriebs des Steuerungscomputers 702 und Debugger-Verarbeitung zum Debuggen der Ausführung der Verarbeitung durch den Steuerungscomputer 702 ausgestattet. Da eine Auswahl unter Verwendung eines Menüformats durchgeführt werden kann, kann der Bediener mit einer Umgebung ausgestattet werden, in der die Bedienung erleichtert wird, die unabhängig von den durch den Steuerungscomputer 702 durchgeführten Untersuchungsund Justierungsvorgang ist.
  • (3) Der Dual-Port-Speicher 4501 wird als die Kommunikationseinrichtung des Überwachungscomputers 701 und des Steuerungscomputers 702 verwendet und wird als einen internen Speicher des Steuerungscomputers 702 angewandt. Dies ermöglicht die Übertragung von Anlageninformationen zu dem Überwachungscomputer 701 zu einem Zeitverlauf, der unabhängig von der Ablaufsteuerung des Steuerungscomputers 702 ist.
  • (4) Durch Verwendung des Dual-Port-Speichers 4501 als die Kommunikationseinrichtung des Überwachungscomputers 701 und des Steuerungscomputers 702 wird eine Echtzeitdatenbeschaffung und -Analyse durch den Überwachungscomputer 701 ermöglicht, der die Anlageninformationen verwendet.
  • (5) Durch Platzieren des Dual-Port-Speichers 4501 auf die Seite des Steuerungscomputers 702 ist es möglich, ein dezentralisiertes Automatisierungssystem aufzubauen, in der die Ablaufsverarbeitung des Steuerungscomputers 702 nicht beeinträchtigt wird, falls der Überwachungscomputer 701 aufgrund eines Problems oder bei Unterbrechung der Energieversorgung abschaltet. Wenn der Überwachungscomputer 701 zum Betrieb wiederhergestellt wird, kann die Beschaffung der Daten in der Datei des Überwachungscomputers 701 leicht verwirklicht werden. Weiterhin kann, falls der Überwachungscomputer 701 nach Einrichten des Ablaufsbetriebs der Leitung unnötig wird, der Überwachungscomputer 701 entfernt werden.
  • (6) In dem Online-Nachverarbeitungsschritt (20) wird ein Verfahren angewandt, in dem Daten, die die zur Ausführung der Hauptverarbeitung erforderliche Zeit (Takt), die Anzahl der Justierungen und das Ausmaß der Wellenbewegung sowie Ergebnisse der Messung und Justierung, wie die Ergebnisse einer Bildverarbeitung darstellen, in das Zustandsregister des Dual-Port-Speichers 4501 auf Basis pro Ablauf (pro Werkstück) geschrieben werden. Als Ergebnis können, falls das Gerät aufgrund einer Fehlfunktion oder einem Problem in der Software den Betrieb einstellt, die Schritte oder der bis zu dem Stopp ausgeführte Ablauf in Betrieb leicht verifiziert werden und kann der Grund für den Fehler nachverfolgt werden.
  • (7) Durch Verwendung des Dual-Port-Speichers 4501 können die CPUs des Überwachungscomputers 701 und des Steuerungscomputers 702 von der Verwendung bei der Verarbeitung zur Beibehaltung einer Kommunikation, d.h. Handshaking, befreit werden.
  • (8) Der Dual-Port-Speicher 4501 wird bei Zuordnung des Speichers funktionsweise zu einem Zustandsregister, Steuerungsregister, Handshake-Register und Puffer verwendet. Als Ergebnis kann die Überwachung und Steuerung des Systems in einfacher Weise in einen Befehlsformat durchgeführt werden.
  • (9) In der Architektur der Software des Steuerungscomputers 702 sind Programme (Spezialzwecksprache), die durch eine Kommunikation einer vorab vorbereiteten Anweisungsgruppe zur ausschließlichen Steuerung des Automatisierungssystems vorbereitet sind, in teilweiser Art verwendet und sind die Programme in eine Vielzahl von Schritten unterteilt. Folglich ist es möglich, eine Allzweck-Software zu erzeugen, in der die Erfindung in einfacher Weise auf ein Automatisierungssystem angewandt werden kann, bei dem es sich nicht um den gemäß der Erfindung handelt, in dem lediglich eine teilweise Änderung durchgeführt wird.
  • (10) Bei Ausführung des Ablaufs in dem Steuerungscomputer 702 wird ein Abschnitt, der durch ein Spezialzwecksprachprogramm geschrieben ist, ausgeführt, während er in ein ausführbares Format übersetzt wird. Als Ergebnis ist es möglich, Software zu konstruieren, die die eine ausgezeichnete Operationseffizienz zeigen, in der es unnötig ist, ein Kompilieren durchzuführen, wann immer es eine Modifikation in der Software in einem Fall gibt, in dem ein Debugging-Vorgang oder eine teilweise Modifikation des Betriebs durchgeführt wird, bevor der Ablaufsvorgang der Linie eingerichtet ist.
  • (11) Mittels (9) und (10) wie vorstehend beschrieben wird es einem Anwender, der nicht mit der Arbeit mit einer Allzweck-Software-Sprache gewöhnt ist, oder für den direkten Überwacher einer Herstellungslinie ermöglicht, das System an Ort und Stelle in kurzer Zeitdauer zu modifizieren und zu justieren.
  • (12) In einer Nachverfolgungsbetriebsart, in der die Ablaufsinformationen des Steuerungscomputers 702, die durch ein Spezialzwecksprachprogramm geschrieben sind, über den Dual-Port-Speicher 4501 als Nachverfolgungspunkte gelesen werden und auf dem Monitor 102 des Überwachungscomputers 701 als Ablaufsinformationen angezeigt werden, nämlich Informationen wie Task (Aufgabe), Schritt oder Programmzeile, die gegenwärtig ausgeführt wird, kann der Ablauf visuell insgesamt oder teilweise auf den Monitor 102 des Steuerungscomputers 702 bestätigt werden.
  • (13) In der kontinuierlichen Betriebsart/Schrittbetriebsart in der residenten Überwachungs-Debugger-Funktion des Monitorcomputers 701 kann der Ablaufsteuerungsbetrieb des Steuerungscomputers 702 von dem Überwachungscomputer 701 insgesamt oder teilweise ausgeführt werden, zeitweilig gestoppt werden und überwacht werden.
  • (14) Mittels der Architektur der Software des Justierungs-/Messgeräts 713 und des Steuerungscomputers 702 kann nicht nur ein Laserdrucker zusammengesetzt werden, sondern ebenfalls automatisch justiert und gemessen werden. Als Ergebnis können Justierungen wie eine Erhöhung oder Verringerung in der Produktion einer Produktionslinie, Vorbereitung von Plänen und Untersuchung sowie Justierung nach den Zusammenbau ausgeführt werden.
  • (15) Aufgrund der Architektur der Software des Laserreflektionsspiegel-Justierungsmechanismus 206 des Werkstücks, das in dem Justierungs-/Messgerät 713 vorgesehen ist, und der Software des Steuerungscomputers 702 ist es möglich, den Laserreflektionsspiegel automatisch zu justieren, der ein Abtasten des Lichtstroms des impulsbreitenmodulierten Lichtstrahls auf den Lichtempfänger bewirkt.
  • (16) Durch die Architektur der Software des optischen Systems 409 der Laserlichtquelle, die in den Justierungs/Messgerät 713 vorgesehen ist, und der Software des Steuerungscomputers 702 ist es möglich, den Fokus des Lichtstroms des impulsbreitenmodulierten Lichtstrahls zu justieren.
  • (17) Durch die Architektur der Software der Hochgeschwindigkeits-Blendenkamera 719, die in den Justierungs-/Messgerät 713 vorgesehen ist, und der Software des Steuerungscomputers 702 ist es möglich, die Abtastposition des Lichtstrahls und die Mitte der optischen Achse automatisch zu justieren.

Claims (21)

  1. Automatisiertes System mit einem Überwachungscomputer (701), der zur Fernüberwachung und/oder -analyse von Steuerungsinformationen einer Eingabe-/Ausgabesteuerungsvorrichtung (703) dient, die mit einer Produktionsanlage (713) verbunden ist, die zumindest eine Justierung eines Werkstücks (720) durchführt, und einem Steuerungscomputer (702) zur Steuerung des Betriebs der Betriebsprozesse der Produktionsanlage über die Eingabe/Ausgabesteuerungsvorrichtung (703), gekennzeichnet durch eine Informationsübertragungseinrichtung (4501), die die Steuerungsinformationen zwischen dem Überwachungscomputer (701) und dem Steuerungscomputer (702) zu einem Zeitverlauf senden kann, der unabhängig von der Steuerung des Betriebs der Betriebsprozesse ist, wobei das Werkstück ein Bilderzeugungsgerät ist, das ein Bild durch Belichtung eines lichtempfänglichen Materials mit einem impulsbreitenmoduliertem Lichtabtaststrahl erzeugt, und wobei die Produktionsanlage eine Justiereinrichtung mit einem optischen System zur Justierung eines Reflexionsspiegels aufweist, um die Abtastposition zu justieren, wenn der Lichtstrahl des Bilderzeugungsgeräts das lichtempfängliche Material abtastet.
  2. System nach Anspruch 1, mit einer Speichereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, bei Ende jedes Prozesses in der Produktionsanlage (713) Daten, die den beendeten Prozess darstellen, in dem Steuerungscomputer (702) für jedes Werkstück der Werkstücke (720) zu speichern.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsübertragungseinrichtung (4501) ein Zyklusteilsystem zum Zugriff auf die Speichereinrichtung entsprechend einem CPU-Takt des Steuerungscomputers (702) oder des Überwachungscomputers (701) ist.
  4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsübertragungseinrichtung (4501) einen Speicher mit zwei Anschlüssen aufweist, der zum Lesen aus der ganzen oder einem Teil der Speichereinrichtung und/oder zum Schreiben in die ganze oder einen Teil der Speichereinrichtung in der Lage ist.
  5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher mit zwei Anschlüssen in dem Steuerungscomputer (702) enthalten ist.
  6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtheit oder ein Teil der Software in dem Steuerungscomputer (702) durch eine Kombination einer Gruppe von Anweisungen beschrieben ist, die vorab ausschließlich für die Steuerung automatisierter Systeme vorbereitet ist.
  7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ausführung der Steuerung des Steuerungscomputers (702) der Abschnitt des Programms, der durch die Kombination einer Gruppe von Anweisungen beschrieben ist, die vorab ausschließlich für die Steuerung automatisierter Systeme vorbereitet ist, durch den Steuerungscomputer (702) ausgeführt wird, während es in ein ausführbares Format übersetzt wird.
  8. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatisierte System ein System zur Justierung/Messung eines Laserdruckers ist, der das Bilderzeugungsgerät (720) ist, wobei ein Wert, der sich auf eine Produktionsleistungsfähigkeit des Laserdruckers bezieht, auf der Grundlage von sich auf den Laserdrucker (720) beziehenden, in der Speichereinrichtung gespeicherten Daten analysiert wird.
  9. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungscomputer (701) angepasst ist, alle oder einen Teil der Betriebsprozesse des Steuerungscomputers (702) anzuzeigen.
  10. System nach Anspruch 9, wobei der Überwachungscomputer (701) angepasst ist, die Gesamtheit des Betriebs des Steuerungscomputers (702) oder eines festgelegten Teils davon auszuführen, zeitweilig zu stoppen und erneut zu starten.
  11. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkommunikationseinrichtung (4501) angepasst ist, die sich auf das Bilderzeugungsgerät (720) beziehenden Daten zu dem Überwachungscomputer (701) auf einer Basis pro Bilderzeugungsgerät zu übertragen, wenn ein Prozess in dem Betrieb der Produktionsanlage (713) endet.
  12. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkommunikationseinrichtung (4501) angepasst ist, die sich auf das Bilderzeugungsgerät (720) beziehenden Daten zu dem Überwachungscomputer (701) auf einer Basis pro Bilderzeugungsgerät zu übertragen, wenn alle Prozesse in dem Betrieb der Produktionsanlage (713) abgeschlossen sind.
  13. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Überwachungscomputer (701) ein Bearbeitungsprogramm zur Erzeugung der Software des Überwachungscomputers (701) und/oder des Steuerungscomputers (702), ein Kompilierungsprogramm zur Kompilierung der Software auf dem Überwachungscomputer und/oder dem Steuerungscomputer, ein Debuggerprogramm zum Debuggen der Software des Überwachungscomputers und/oder des Steuerungscomputers, ein Datenanalyseprogramm zur Analyse der Daten der Eingabe-/Ausgabesteuerungsvorrichtung (703) und ein Menüprogramm zur Verwaltung des Startens/Beendens eines Überwachungsprogramms aufweist, das den Betrieb des Steuerungscomputers (702) überwacht.
  14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Funktionen des Programms, die in dem Menüprogramm verwaltet werden, vorab einer Vielzahl von Tasten einer Dateneingabeeinrichtung des Überwachungscomputers (701) zugewiesen werden.
  15. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Justiereinrichtung (206) zur Justierung des Reflexionsspiegels eine Bewegungseinrichtung (404) zur Bewegung des optischen Systems (409) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs und eine photometrische Einrichtung (211) zum Messen der Lichtmenge aufweist, die durch Bewegung des optischen Systems (409) erhalten wird, wobei bei Betrieb das optischen System (409) zu der Position bewegt wird, bei der die Lichtmenge maximiert ist.
  16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinrichtung (206) aufweist: eine Variationseinrichtung (302) zur Variation des Reflexionswinkels des Reflexionsspiegels, eine Zeiteinhalteeinrichtung zur Variation des Reflexionswinkels des Abtastspiegels derart, das die Zeit variiert wird, die für das Abtasten des vorbestimmten Bereichs mit dem impulsbreitenmoduliertem Lichtstrahl aufgrund der Rotation des in dem Bilderzeugungsgerät vorgesehenen Abtastspiegels erforderlich ist, eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der erforderlichen Zeit mit einem vorbestimmten Wert, und eine Berechnungseinrichtung, die, falls die erforderliche Zeit außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, die Größe des Reflexionswinkels des Reflexionsspiegels anhand der Differenz zwischen der erforderlichen Zeit und dem vorbestimmten Wert berechnet, wobei der Reflexionswinkel des Reflexionsspiegels in Abhängigkeit von dem Ausmaß der Variation des berechneten Reflexionswinkels variiert wird.
  17. Prozess zur Herstellung eines Produkts mit den Schritten: Steuern einer Produktionsanlage (713), die zumindest eine Justierung eines Werkstücks (720) durchführt, unter Verwendung eines Steuerungscomputers (702), der Steuerungsinformationen zu der Produktionsanlage über eine Eingabe/Ausgabesteuerungsvorrichtung (703) sendet, Fernüberwachen und/oder -analysieren der über die Eingabe-/Ausgabesteuerungsvorrichtung gesendeten Steuerungsinformationen unter Verwendung eines Überwachungscomputers (701), und Erzeugen des Produkts in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Überwachungs- und/oder Analyseschritts, gekennzeichnet durch Senden der Steuerungsinformationen zwischen dem Überwachungscomputer (701) und dem Steuerungscomputer (702) unabhängig von dem Zeitverlauf der Steuerung des Betriebs der Betriebsprozesse der Produktionsanlage unter Verwendung einer Informationsübertragungseinrichtung (4501), wobei das Werkstück ein Bilderzeugungsgerät ist, das ein Bild durch Belichtung eines lichtempfänglichen Materials mit einem impulsbreitenmoduliertem Lichtabtaststrahl erzeugt, und wobei die Produktionsanlage eine Justiereinrichtung mit einem optischen System zur Justierung eines Reflexionsspiegels aufweist, um die Abtastposition des Lichtstrahls des Bilderzeugungsgeräts, wenn er das lichtempfängliche Material abtastet.
  18. Prozess nach Anspruch 17, wobei die Informationsübertragungseinrichtung einen Speicher mit zwei Anschlüssen verwendet, der sowohl durch den Steuerungscomputer als auch durch den Überwachungscomputer verwendet wird.
  19. Prozess nach einem der Ansprüche 17 bis 18, wobei das Bilderzeugungsgerät (720) ein Laserdrucker ist.
  20. Prozess zur Herstellung eines Laserdruckers mit den Schritten Verwenden eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 16 zur Überwachung von Steuerungsinformationen, die zur Steuerung einer Produktionsanlage verwendet werden, die eine Bearbeitung, einen Zusammenbau und/oder eine Untersuchung des Laserdruckers durchführt, und Herstellen des Laserdruckers in Abhängigkeit von dem Überwachungsschritt durch Senden von Steuerungsinformationen zu der Produktionsanlage zur Justierung von Eigenschaften des Laserdruckers.
  21. Speichermedium, das in einem Prozessor implementierbare Anweisungen speichert, zur Steuerung eines Prozessors zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 17 bis 20.
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