JPH09288501A - 自動化システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産設備のライン制御と並行してワークに関
するデータ解析が可能な自動化システムの提供。 【解決手段】 ラインを制御するコントロールコンヒ゜ュータ101と監
視・解析を行なうモニタコンヒ゜ュータ105とは、通信手段であるテ
゛ュアルホ゜ートメモリ4501を介して接続されており、双方向から
読み書きが可能である。コントロールコンヒ゜ュータ101により、稼働
状態、測定結果データ、シーケンスの流れ情報を表わす
フラグ等のワーク（レーサ゛ーヒ゛ームフ゜リンタ)に関するデータがステータ
スレシ゛スタ4504に書き込まれる。この書き込み処理は、１ワ
ーク毎または１工程毎に行われる。モニタコンヒ゜ュータ105は、ス
テータスレシ゛スタ4504のデータに基づいて、生産能力に関する
値を解析する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生産設備を監視・
制御する自動化システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】検査、加工、組み立て等を行なうための
生産設備の制御を行なう自動化システムにおいて、その
設備の情報を収集したり、その情報を利用して設備の状
況の解析を行なう場合、設備自体が情報を公開するため
の手段を備え、設備の稼働中にその生産設備の情報管理
処理を組み込む方法が実用化されている。また、生産設
備のライン制御を行なう自動化システム本体とは切り離
され、設備の情報を監視するシステムが実用化されてい
る。これらは、通信等のインターフェイスを介して収集
されており、生産設備及びその情報の遠隔監視を可能と
している。

【０００３】図６６は、従来例としての自動化システム
の概略構成を示すブロック図である。

【０００４】図中、生産設備の監視・解析を行なうモニ
タコンピュータ６６０４は、フロッピーディスク装置６
６０１、プリンタ６６０２、多量のデータを蓄積する外
部記憶装置６６０３、通信インターフェイス６６０５、
カラーディスプレイ６６０７、キーボード６６０８を備
えている。一方、生産設備のライン制御を行なうコント
ロールコンピュータ６６０９は、センサ類６６１１から
入手した情報により、アクチュエータ類６６１０を動作
させて生産設備を制御する。コントロールコンピュータ
６６０９が収集した情報は、通信インタフェース６６０
６及び通信回線６６１２を介してモニタコンピュータ６
６０４側へ送られ、カラーディスプレイ６６０７の表
示、プリンタ６６０２での処理結果データとして出力が
行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の自動化システムにおいて、データ解析を生産設備
の制御と並行してリアルタイムで行なう場合には、良品
／不良品を計数する程度であった。従って、不良内容の
解析や基準値からのばらつき等の詳細項目の解析は、生
データをロット単位で収集した後でバッチ処理により行
っていた。

【０００６】そこで本発明は、生産設備のライン制御と
並行してワークに関するデータ解析が可能な自動化シス
テムの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の目的達成のため、
本発明の自動化システムは以下の特徴を備える。

【０００８】即ち、ワークの加工・組立・検査・調整等
を行なう生産設備に接続された入出力制御機器の制御情
報を、遠隔監視及び／または解析するモニタコンピュー
タと、前記生産設備の動作の工程を前記入出力制御機器
を介して制御するコントロールコンピュータとを備えた
自動化システムにおいて、前記コントロールコンピュー
タに前記入出力制御機器を介して入手した前記ワークに
関するデータを、前記モニタコンピュータと通信するデ
ータ通信手段と、前記データ通信手段により入手した前
記ワークに関するデータを、前記モニタコンピュータに
て記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。こ
れにより、生産設備のライン制御と並行してワークに関
するデータ解析を行なう。

【０００９】更に、前記データ通信手段は、前記モニタ
コンピュータの監視・解析動作または前記コントロール
コンピュータの制御動作とは独立した所定のタイミング
で通信することを特徴とする。これにより、どのタイミ
ングにおいても、コントロールコンピュータが設備情報
の要求に対するレスポンスの処理のためにＣＰＵを占有
される時間、実際のライン制御に対し稼働ロスを発生さ
せてしまうという不都合を解消する。

【００１０】更に、前記データ通信手段は、前記ワーク
に関するデータを１ワーク毎に、前記生産設備の動作に
おける１工程が終了したときに、または前記生産設備の
動作の全工程が完了したときに、前記モニタコンピュー
タに送信することを特徴とする。これにより、生産設備
やコントロールコンピュータの突発的な不具合が発生し
た場合に、不具合発生に至るまでの各ワーク及び設備の
情報入手、傾向の把握を行なう。

【００１１】好ましくは前記自動化システムは、前記ワ
ークであるレーザビームプリンタを調整・測定するシス
テムであって、前記記憶手段により記憶した前記ワーク
に関するデータにより前記レーザビームプリンタの生産
能力に関する値を解析することを特徴とする。これによ
り、コントロールコンピュータによるレーザビームプリ
ンタの調整・測定ラインに並行して、生産能力値の解析
をモニタコンピュータにて行い、その結果をコントロー
ルコンピュータ側にフィードバックして製品の品質を均
一に保つ。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態について図１〜図６４を参照して詳細に説明する。

【００１３】１．ハードウエアの構成 図１〜図７、図４５、図６５を参照し、本発明を適用し
た一実施形態としてのハードウエアの構成を説明する。

【００１４】図６５は、本発明を適用可能なシステムの
一般的な概略構成を示すブロック図である。

【００１５】図中、６５０１は記憶手段の一つであるフ
ロッピーディスク装置、６５０２はプリンタ、６５０３
は多量のデータを記憶する外部記憶装置、６５０４はデ
ータ集計、装置監視、ソフト作成等を行うモニタコンピ
ュータ、６５０５はディスプレイ、６５０６はキーボー
ド、６５０７は信号ライン、６５０８はモニタコンピュ
ータ６５０４及びコントロールコンピュータ６５０９の
作業、詳しくはＣＰＵの実行サイクルを妨げることなく
情報の通信が可能なデータ通信装置で、例えばコントロ
ールコンピュータ６５０９の内部メモリをコントロール
コンピュータ６５０９のＣＰＵクロックに合わせてＣＰ
Ｕがメモリをアクセスしてない時間にモニタコンピュー
タ６５０４がコントロールコンピュータ６５０９のメモ
リにアクセスするいわゆるサイクルスチールシステムメ
モリ、あるいは例えば双方向から読み込み書き込みが可
能なメモリ（デュアルポートメモリ）である。６５１０
は装置のアクチュエータ類、６５１１は装置のセンサー
類である。

【００１６】次に図１を参照し、本発明を適用したレー
ザビームプリンタの自動調整測定システムの全体構成を
説明する。ここでレーザビームプリンタは、パルス変調
された光ビームを感光材料へ露光させることによって画
像の記録を行う画像記録装置である。

【００１７】図１は、本発明を適用したレーザビームプ
リンタの自動調整測定システムのシステム構成図であ
る。

【００１８】図中、１０１はデータ集計、装置監視、ソ
フト作成等を行うためのモニタコンピュータ、１０２は
モニタコンピュータ１０１のモニタ、１０３はデータの
集計結果等を印刷するプリンタ、１０４はデータ及びプ
ログラム等を記憶するための不揮発性の外部記憶装置
（但し１０４はモニタコンピュータ１０１に内蔵された
内蔵型の記憶装置でも良い）、１０５は装置本体を制御
するプログラムを実行するためのコントロールコンピュ
ータである。１０６は、モニタコンピュータ１０１及び
コントロールコンピュータ１０５の処理（ＣＰＵの実行
サイクル）を妨げることなくデータの通信が可能なデー
タ通信装置である。一例として、コントロールコンピュ
ータ１０５がその内部メモリ（図不記載）にアクセスし
てないときに、モニタコンピュータ１０１がコントロー
ルコンピュータ１０５のＣＰＵクロックに同期してコン
トロールコンピュータ１０５の内部メモリにアクセスす
る、いわゆるサイクルスチールシステムラインや、双方
向から読み込み書き込みが可能なメモリ（後述のデュア
ルポートメモリ）を介してモニタコンピュータ１０１と
コントロールコンピュータ１０５をつなぐラインがあ
る。この場合、前記の双方向から読み込み書き込みが可
能なメモリは、モニタコンピュータ１０１又はコントロ
ールコンピュータ１０５に装着されている。１０７は、
コントロールコンピュータ１０５に対し各種データの入
出力及び装置本体の駆動等を行うドライバー等を組み込
んだ制御盤である。１０８は、レーザビームプリンタの
調整、測定を行う装置本体である。

【００１９】以下に、レーザビームプリンタの調整、測
定を行う装置１０８本体の詳細を説明する。

【００２０】図２は、本発明を適用したレーザビームプ
リンタの自動調整測定装置本体の詳細図である。

【００２１】図中、２０１は調整及び測定対象となるワ
ーク、２０２はコンベアー（図不記載）から位置決めさ
れたワーク２０１を装置側に移載するテーブル（図は装
置側に移載されたところ）、２０３はコンタクトプロー
ブでワークに電源を供給したり、ワーク２０１へのデー
タの書き込みあるいは読み取りを行う。２０４はワーク
のレーザ用光学系を調整するレンズ調整機構、２０５は
調整部をＵＶ接着するためのＵＶ光を照射する集光レン
ズ付きのファイバーケーブル、２０６はワークのレーザ
反射ミラーを調整するミラー調整機構、２０７はワーク
の光源レーザから発光されたレーザ光の走査位置やビー
ム位置を読みとるＶ字型スリットを搭載した受光機構、
２０８は２０８に搭載されている機構（受光機構２０
７、光学系２０９、撮像素子２１１、Ｚ軸移動機構２１
３等）を図２の左右方向に移動させるためのＸ軸スライ
ドテーブル、２０９はワーク２０１が発光したレーザ光
のビーム状態を結像するための光学系、２１１は光学系
２０９が結像した像を電気信号に変換する撮像素子で、
本実施形態では高速に走査中のビームを撮像することが
できる高速シャッター機能を備えた撮像素子である。２
１０は装置全体を支え、かつ不要な振動が装置に伝わら
ないようにするための除震台機能を搭載した架台、２１
３は受光機構２０７、光学系２０９及び撮像素子２１１
等を上下方向に移動させるＺ軸移動機構、２１４はワー
ク２０１をクランプするクランプ機構でステージ２０２
に２個のワークが載るので複数個用意されている。

【００２２】次に、ワークのレーザ反射ミラー調整機構
２０６の詳細を説明する。

【００２３】図３は、本発明を適用したレーザ反射ミラ
ー調整機構の詳細図である。

【００２４】図中、３０１はワーク２０１のミラーの調
整溝に差し込むビット、３０２はビット３０１を回転さ
せてミラーを調整するためのパルスモータ、３０３はビ
ット３０１及びパルスモータ３０２を上下に移動させる
スライダ、３０４はスライダ３０３を押してビット３０
１及びパルスモータ３０２をワーク２０１のミラー調整
溝に位置決めさせるエアーシリンダーである。

【００２５】次に、ワークのレーザ光源の光学系を調整
するレンズ調整機構の詳細を説明する。

【００２６】図４は、本発明を適用したレーザ光源の光
学系を調整するレンズ調整機構の詳細図である。

【００２７】図中、４０９はレーザ光源の光学系、４０
１はレーザ光源の光学系４０９を押さえる機構、４０２
は押さえ機構４０１がレーザ光源の光学系４０９を押さ
えたときに隙間が発生しないように左右方向を押さえる
押さえバネ、４０６はレーザ光源の光学系４０９を上下
に押さえる押さえバネ、４０３は押さえ機構４０１を上
下に移動させる駆動用シリンダー、４０５は２枚あって
レーザ光源の光学系４０９を前後からはさむ機構、４０
７ははさみ機構４０５を上下に移動させるためのガイ
ド、４０８ははさみ機構４０５を上下に駆動するシリン
ダー、４０４はスライド機構で押さえ機構４０１、押さ
えバネ４０２、駆動用シリンダー４０３、はさみ機構４
０５、押さえバネ４０６、ガイド４０７、駆動するシリ
ンダー４０８を移動させ、押さえ機構４０１により、は
さみ機構４０５ではさんだレーザ光源の光学系４０９を
移動させる。４０４には駆動用パルスモータ（図不記
載）が付いている。

【００２８】次に、Ｖ字型スリットを搭載した受光機構
２０７の詳細を説明する。

【００２９】図５は、本発明を適用したＶ字型スリット
を搭載した受光機構の詳細図である。

【００３０】図中、図５ａは正面図、図５ｂは側面図、
図５ｃはＶスリットチャートを示し、５０２はＶ字に切
れている部分を示す。図５ａの５０１が受光部分でここ
に受光素子とその前面にＶスリット（図５ｃ）が取り付
けられていて、Ｖ字部分５０２にレーザビームが入射さ
れると受光素子にも光が入る。

【００３１】次に、レーザビームプリンタの自動調整測
定システム内部の機能構成を説明する。

【００３２】図７は、本発明を適用したレーザビームプ
リンタの自動調整測定システムにおける機能構成を示し
たブロック図である。

【００３３】図中、７０１はモニタコンピュータで図１
の１０１と同じ物である。７０２はコントロールコンピ
ュータで図１の１０５と同じ物である。７２３はデータ
通信装置で図１の１０６と同じ物である。７０３から７
０６はコントロールコンピュータ７０２上に搭載された
入出力装置群でコントロールコンピュータ７０２が管理
している。７０３は、Ｉ／Ｏの入出力装置で中継ボック
ス７０８を介して装置本体や操作盤等に接続され装置本
体の各種センサー情報を入力して装置状態をコントロー
ルコンピュータ７０２に読み取ったり、シリンダー等を
駆動する電磁弁に信号を出力してコントロールコンピュ
ータ７０２のプログラムに従ってシリンダー等を制御す
るためのものである。７０４は、パルスジェネレータで
コントロールコンピュータ７０２のプログラムに従っ
て、７１５から７１８のパルスモータを適切な位置に移
動させるためのパルスをドライバー７０９に送るための
ものである。７０５は、ＲＳ−２３２ＣやＧＰ−ＩＢ等
のコンピュータの汎用インターフェイスで、画像処理装
置７１０やタイミング発生回路７１１及びカウンター７
１２等と接続されており、画像処理装置７１０の画像処
理結果データやカウンター７１２からの時間計測データ
等をコントロールコンピュータに読み取るものである。
７０６はアナログデジタル変換器である。７１３は、レ
ーザビームプリンタの調整及び測定を行う装置本体で図
１の１０８と同じ物である。７１４は調整測定装置７１
３に搭載されたセンサーやシリンダーバルブ等の検出端
及び操作端である。７１５は、Ｘ軸モータで図２におけ
るスライダー２０８上に搭載されている機構（受光機構
２０７、光学系２０９、撮像素子２１１、Ｚ軸移動機構
２１３等）を駆動するためのパルスモータである。７１
６は、Ｚ軸モータで図２における２０９、２１１を上下
方向に移動させるパルスモータである。７１７は、光学
系レンズを駆動するためのピント軸回転モータで図４の
４０４に搭載されている押さえ機構４０１、押さえバネ
４０２、駆動用シリンダー４０３を駆動するパルスモー
タである。７１８は、レーザ反射ミラーを調整するため
のミラー調整用軸回転モータで図３における３０２と同
じパルスモータである。７１９は、高速シャッターカメ
ラで図２における２１１と同じ物である。７２０は調
整、測定対象となるワークで図２における２０１と同じ
物である。７２１はＶスリット部の受光素子で図５ａの
５０１と同じ物である。７０７は、操作盤で各種モード
を切り替えたり、手動時に装置の単動動作等を行うため
に使用する。７０８は中継ボックスで装置本体の検出端
及び操作端７１４、操作盤７０７、ワーク７２０等から
の各種入出力信号をまとめるものである。７０９は、ド
ライバーでＸ軸モータ７１５からミラー調整用軸回転モ
ータ７１８までのモータを指令パルスに従って駆動す
る。７１０は、画像処理装置で高速シャッターカメラ７
１９の映像信号からビーム像の位置や形状等を計測する
ものである。７１１はタイミング発生回路である。レー
ザビーム反射ミラーによって反射されたビームをワーク
内の受光センサ（図不記載）がビームを受光した瞬間か
ら時間計測するためのタイミングを発生する回路であ
る。７１２は、カウンターでタイミング発生回路７１１
の信号を受け取って時間計測するものである。

【００３４】図６は、本発明を適用したレーザビームプ
リンタの自動調整測定装置の操作盤を示した図であり、
図７における操作盤７０７と同じものである。

【００３５】図中、６０１は運転モードを切り替えるス
イッチでコンベアとの制御を受け付けるオンラインモー
ド、装置単体で動作が可能となるオフラインモード、規
格を入力する規格モード、校正プログラムを実行するた
めの校正モード等がある。６０２は、測定結果をプリン
タに印字するかどうかを選択するスイッチで、測定毎に
印字する、印字しない、結果が不良だったときのみ印字
する等に切り替えることができる。６０３は、デジタル
スイッチで校正モードを選択するのに使用する。６０４
は、起動スイッチでオフラインモードや手動モード時に
装置単体で起動させるときに使用する。６０５は、原点
復帰スイッチで装置の全ての移動機構を原点位置に戻す
スイッチである。６０６は、異常解除スイッチで異常状
態にて装置が停止したとき異常状態が解除されたという
信号を出力するスイッチである。６０７は、手動スイッ
チ群でそのスイッチに対応した動作が起動する。操作盤
のスイッチ情報は中継ボックス７０８、入出力装置７０
３を介してコントロールコンピュータ７０２に取り込ま
れる。

【００３６】図４５は、本発明における一実施形態とし
てのデュアルポートメモリの内容を視覚的に示した図で
ある。

【００３７】図中、４５０１は双方向から読み書きが可
能なデュアルポートメモリ、４５０４から４５０７はそ
のデュアルポートメモリ４５０１の内容を役割別に表し
たもので必ずしもこの順番に割り当てられている必要は
ない。４５０４はステータスレジスタでコントロールコ
ンピュータ７０２の装置モード（オンライン自動、オフ
ライン自動等）、稼働状態、測定結果データ、フラグ、
そして実行中のタスクや工程やプログラムライン等の情
報（以下、シーケンスの流れ情報）、といった内容であ
り、主にコントロールコンピュータ７０２からモニタコ
ンピュータ７０１に伝えるデータである。４５０５はコ
ントロールレジスタで、シーケンストレースモード（連
続、トレース等）、シーケンス制御（一時停止、継続、
終了等）、シーケンス実行サイクル（実行時間を変更す
る）、ブレイクポインタ、リピートポインタといった、
主にコントロールコンピュータ７０２の実行状態を制御
するデータをモニタコンピュータ７０１からコントロー
ルコンピュータ７０２へ送る内容のデータである。４５
０６はシェイクハンドレジスタで、専用言語プログラム
をモニタコンピュータ７０１で作成してコンパイルし、
コントロールコンピュータ７０２に送ったり、逆にコン
トロールコンピュータ７０２内の実行プログラムをモニ
タコンピュータ７０１に送って逆コンパイルするための
データ、主に積極的に双方のシェイクハンド、通信とい
う形態をとる必要のある内容のデータである。４５０７
はバッファで自由に後から割り当てることができ、主に
コントロールコンピュータ７０２が調整や測定の途中で
発生する各種データを書き込んでおいて、モニタコンピ
ュータ７０１で解析や集計等をする内容のデータであ
る。４５０４〜４５０７の内、通信形態をとる必要のあ
る４５０６以外はモニタコンピュータ、コントロールコ
ンピュータとも読み書きするタイミングの制限は原則的
になく時間的に自由に読み書きすることで必要な情報を
送ることができる。デュアルポートメモリ４５０１はモ
ニタコンピュータ７０１、コントロールコンピュータ７
０２いずれかに内蔵されているのが電気的、スペース的
に有効であるが、ケースを別にすることは不可能ではな
い。本実施形態ではコントロールコンピュータ７０２に
デュアルポートメモリ４５０１を内蔵させ、モニタコン
ピュータ７０１とはケーブルで接続している。デュアル
ポートメモリ以外のメモリ（相手の内蔵メモリをＣＰＵ
がメモリをアクセスしていない時間を利用してアクセス
するサイクルスチール動作等）で本形態を実施する場合
でも図４５と同様のメモリ内容にすることは可能であ
る。

【００３８】２．ソフトウエアの構成 図８〜図３９及び図４９〜図６４を参照し、本発明を適
用した一実施形態としてのソフトウエアの構成を説明す
る。

【００３９】２．１ コントロールコンピュータ７０２
のソフトウエア構成 図８〜図２１を参照し、本発明を適用した一実施形態と
してのコントロールコンピュータ７０２において実行さ
れるソフトウエアの構成を説明する。

【００４０】まず図８（図８ａ〜図８ｄ）を参照し、コ
ントロールコンピュータ７０２において実行されるプロ
グラムの処理の流れの概要を説明する。

【００４１】図８（図８ａ〜図８ｄ）は、本発明の一実
施形態としてのコントロールコンピュータのソフトウエ
アにおけるメインフローチャートである。

【００４２】図中、ステップＳ８０４、ステップＳ８０
８、ステップＳ８１２、ステップＳ８１６、ステップＳ
８１９、ステップＳ８２３、ステップＳ８２６、ステッ
プＳ８２８、ステップＳ８３０、ステップＳ８３３、ス
テップＳ８３６、ステップＳ８４０、ステップＳ８４
３、ステップＳ８４５、ステップＳ８４７、ステップＳ
８５０、ステップＳ８５５、ステップＳ８５６、ステッ
プＳ８６０、ステップＳ８６１は、自動化システムの制
御専用に予め用意した命令群の組み合わせによって記述
されたプログラム（以下、専用言語プログラム）群であ
り、高級言語による記述または簡単な絵、あるいはグラ
フィック等が用いられている。また、これらの専用言語
プログラム群は、専用言語プログラムで記載された動作
の工程であり、一つ以上の工程から構成されている。こ
れらの部分を変更することによって本発明を実施したレ
ーザビームプリンタの調整、測定を行う装置以外の装置
にも簡単に適用することができる。

【００４３】ステップＳ８０３、ステップＳ８０７、ス
テップＳ８１１、ステップＳ８１５、ステップＳ８１
８、ステップＳ８２２、ステップＳ８２５、ステップＳ
８２７、ステップＳ８２９、ステップＳ８３２、ステッ
プＳ８３５、ステップＳ８３９、ステップＳ８４２、ス
テップＳ８４４、ステップＳ８４６、ステップＳ８４
９、ステップＳ８５４、ステップＳ８５９は、前述の専
用言語プログラム群をコントロールコンピュータ７０２
上でコンピュータが解析・実行できる状態に翻訳するた
めに使用される翻訳プログラムである。

【００４４】ここで、コントロールコンピュータ７０２
が、モニタコンピュータ７０１とデータの通信を行うた
めにデュアルポートメモリ４５０１にデータを書き込む
タイミングについて説明する。データを書き込は、前記
の翻訳プログラムが前記の専用言語プログラム群を実行
するために翻訳した際、その実行内容中にデュアルポー
トメモリ４５０１への実行結果等のデータ書き込み命令
があった場合に実行される。具体的に本実施形態では、
ステップＳ８１８、ステップＳ８２２、ステップＳ８２
７、ステップＳ８２９、ステップＳ８３２、ステップＳ
８３５、ステップＳ８３９、ステップＳ８４４、ステッ
プＳ８４６、ステップＳ８４９の各ステップにて対応す
る専用言語プログラムを解析・実行したときに行われて
いる。

【００４５】以下、処理の流れを説明する。ステップＳ
８０１は、コントロールコンピュータ７０２の電源投入
であり処理の開始を示している（不図示のリセットボタ
ンの操作によるリセットでもよい）。ステップＳ８０２
は、初期化ルーチンであり、コントロールコンピュータ
７０２のＯＳを初期化する。ステップＳ８０４は調整測
定装置７１３の初期化の処理を行なう。ステップＳ８０
５では、異常が発生したかどうかを判断する。異常があ
る場合、異常処理ルーチンへ分岐しステップＳ８０８で
は異常状態からの復帰を行う異常処理工程を実行する。
ステップＳ８１０では、操作盤（図７における７０７及
び図６）のスイッチ状態を読み込むための操作盤スイッ
チ取り込み処理を行なう。ステップＳ８１２では、原点
チェックを行う。ステップＳ８１３では、操作盤スイッ
チの原点復帰スイッチが押されたかどうかを判断する原
点復帰スイッチＯＮ判断処理を行ない、ＯＮの場合はス
テップＳ８１４において操作盤の運転モードを切り替え
るスイッチがオフラインになっていれば、ステップＳ８
１６の原点復帰工程において原点への復帰を行う。ステ
ップＳ８１７では、操作盤の運転モードを切り替えるス
イッチがオンラインモードになっているか判断する。オ
ンライン自動モードは、モニタコンピュータ７０１によ
るリアルタイムな設備情報の監視及びそれらを解析した
データを使用し、コントロールコンピュータ７０２によ
る調整測定装置７１３のシーケンスを行なうモードであ
り、オンライン自動モードであれば、ステップＳ８１９
においてオンライン前処理工程を行う。ステップＳ８２
０では、起動フラグがＯＫかどうかを判断し起動ＯＫで
なければ、ステップＳ８３３は前述のオンライン後処理
工程へ進む。ステップＳ８２１では、前回の測定結果の
可否を表示するＬＥＤを消灯するためのＯＫ／ＮＧ Ｌ
ＥＤ消灯処理を行なう。ステップＳ８２３では、オンラ
インの前処理工程を行う。ステップＳ８２８では、オン
ラインにて本発明を実施したレーザビームプリンタの調
整、測定を行う調整測定装置７１３の各処理を行う本工
程処理を行なう。尚、ステップＳ８２４では、オンライ
ン前処理工程ステップＳ８２３やオンライン本工程ステ
ップＳ８２８を実行中に１工程終了する毎に工程不良が
発生したかどうか監視しており、ステップＳ８２６で
は、工程不良発生監視処理ステップＳ８２４で不良が発
生したときに実行するオンライン不良（排出）工程処理
を行なう。すなわちオンライン本工程ステップＳ８２８
が複数の工程から構成されており、その工程の途中で不
良が発生すると、残りの工程は無視してオンライン不良
工程ステップＳ８２６を実行して次の処理であるオンラ
イン後工程ステップＳ８３０に進む。ステップＳ８３０
では、オンラインの後処理工程を行う。ステップＳ８３
１では、測定結果のＬＥＤの状態（ＯＫかＮＧか）、連
続不良が発生したかどうかを知らせるＬＥＤの状態をセ
ットする。ステップＳ８３３では、前述のオンライン後
処理工程を行なう。ステップＳ８３４では、操作盤の運
転モードを切り替えるスイッチがオフラインモードにな
っているかを判断する。オフラインモードは、モニタコ
ンピュータ７０１によるリアルタイムな設備情報の監視
及びそれらを解析したデータを使用せず、コントロール
コンピュータ７０２による調整測定装置７１３のシーケ
ンスを行なうモードであり、オフラインモードであれば
ステップＳ８３６においてオフライン前処理工程を行な
う。ステップＳ８３７では、起動フラグがＯＫかどうか
を判断し、起動ＯＫでない場合は、ステップＳ８５０の
前述のオフライン後処理工程へ進む。ステップＳ８３８
では、前回の測定結果のＯＫまたはＮＧのＬＥＤを消灯
するＯＫ／ＮＧ ＬＥＤ消灯処理を行なう。ステップＳ
８４０では、オフラインの前処理工程を行なう。ステッ
プＳ８４５では、オフラインにおいて本発明を実施した
レーザビームプリンタの調整、測定を行う調整測定装置
７１３の各処理を行う本工程処理を実行する。尚、ステ
ップＳ８４１では、オフライン前処理工程ステップＳ８
４０やオフライン本工程ステップＳ８４５を実行中に１
工程終了する毎に工程不良が発生したかどうか監視して
おり、ステップＳ８４３では、工程不良発生監視処理ス
テップＳ８４１で不良が発生したときに実行するオフラ
イン不良（排出）工程処理を行なう。すなわちオフライ
ン本工程ステップＳ８４５が複数の工程から構成されて
おり、その工程の途中で不良が発生すると、残りの工程
は無視してオフライン不良工程ステップＳ８４３を実行
して次の処理、本実施形態ではオフライン後工程ステッ
プＳ８４７に処理が進む。ステップＳ８４７では、オフ
ラインの後処理工程を行う。ステップＳ８４８では、測
定結果のＬＥＤの状態（ＯＫかＮＧか）、連続不良が発
生したかどうかのＬＥＤの状態をセットする。ステップ
Ｓ８５０では、前述のオフライン後処理工程を行う。ス
テップＳ８５１は操作盤の運転モードを切り替えるスイ
ッチが校正モードになっているかを判断する。校正モー
ドの場合、ステップＳ８５２において起動フラグがＯＫ
かどうかを判断し、ステップＳ８５３は図６における操
作盤のデジタルスイッチ６０３の現在の番号を読み込
み、ステップＳ８５５及びステップＳ８５６において校
正工程処理を行なう。校正工程は複数用意され、ステッ
プＳ８５３により操作盤のスイッチ６０３を切り替える
ことによって任意の校正工程を実行することができる。
ステップＳ８５７では、操作盤の運転モードを切り替え
るスイッチがオンライン手動モードになっているか判断
し、オンライン手動モードであればステップＳ８５８に
おいて図６の操作盤における手動スイッチ群６０７のう
ちどのスイッチが押されたかを検索し、ステップＳ８６
０及びステップＳ８６１において手動工程処理を行な
う。手動工程は複数用意され、操作盤の手動スイッチ６
０７の各スイッチにその手動工程を割り当てておけば、
ステップＳ８５３により操作盤の手動スイッチ６０７の
うち、どのスイッチが押されたか判断して対応する任意
の手動工程を実行することができる。これにより実際に
は複雑な処理でも電磁弁をＯＮ、ＯＦＦする感覚で任意
の動作をすばやく実行することができる。

【００４６】次に、各工程の処理の詳細を説明する。

【００４７】図９は、本発明の一実施形態としての初期
化工程処理を示すフローチャートであり、図８ａにおけ
るステップＳ８０４の処理内容である。

【００４８】図中、ステップＳ９０１では、起動許可を
表わすＬＥＤの表示をＯＦＦにする。ステップＳ９０２
では、起動中を表わすＬＥＤの表示を消す起動中（表
示）ＯＦＦにする。ステップＳ９０３では、各インター
フェイスを初期化する。ステップＳ９０４では、各制御
系の電源を通電状態にする。ステップＳ９０５では、起
動ＯＫのフラグをクリアする。

【００４９】図１０は、本発明の一実施形態としての原
点チェック処理工程を示すフローチャートであり、図８
ａにおけるステップＳ８１２の処理内容である。

【００５０】図中、ステップＳ１００１では、調整測定
装置７１３本体の各駆動系の原点センサーを取り込む。
ステップＳ１００２では、ステップＳ１００１で取り込
んだ原点センサーの情報から各駆動系が原点位置かどう
かを判断する。原点位置であれば、ステップＳ１００３
では原点を表わすＬＥＤの表示をＯＮにし、ステップＳ
１００４では起動を許可し起動許可を表わすＬＥＤの表
示をＯＮにする。原点位置でなければ、ステップＳ１０
０５は原点を表わすＬＥＤの表示をＯＦＦにし、ステッ
プＳ１００６は起動を不許可にし、起動許可を表わすＬ
ＥＤの表示をＯＦＦにする。

【００５１】図１１は、本発明の一実施形態としての原
点復帰工程処理を示すフローチャートであり、図８ａに
おけるステップＳ８１６の内容である。

【００５２】図中、ステップＳ１１０１では、原点位置
への移動準備のための初期化を行なう。ステップＳ１１
０２では、調整軸（例えば図３や図４の各移動軸）を初
期位置に移動させる。ステップＳ１１０３では、コンタ
クトプローブやワークのクランパー等を初期位置に移動
させる。

【００５３】図１２は、本発明の一実施形態としての異
常処理工程処理を示すフローチャートであり、図８ａに
おけるステップＳ８０８の処理内容である。

【００５４】図中、ステップＳ１２０１では、制御系の
電源を切リ、ステップＳ１２０２では異常復帰ボタンが
押されたかどうかを判断し、ステップＳ１２０３では非
常停止ボタンが解除されているかどうかを判断し、ステ
ップＳ１２０４では異常が解除されたかどうかを判断す
る。ステップＳ１２０５では、異常が解除された後の初
期化を行う。

【００５５】図１３は、本発明の一実施形態としてのオ
ンライン前処理工程を示すフローチャートであり、図８
ｂにおけるステップＳ８１９の処理内容である。

【００５６】図中、ステップＳ１３０１は異常があるか
どうかを判断し、異常がある場合は処理を終了する。ス
テップＳ１３０２では、調整測定装置７１３の各軸が原
点位置かどうかを判断し、原点位置であればステップＳ
１３０３において外部（例えばコンベアー側）から起動
指令がきたかどうかを判断する。外部からの場合、ステ
ップＳ１３０４では原点を表わすＬＥＤの表示をＯＦＦ
し、ステップＳ１３０５では起動許可表示をＯＦＦに
し、ステップＳ１３０６では起動ＯＫフラグに起動ＯＫ
をセットする。

【００５７】図１４は、本発明の一実施形態としてのオ
ンラインの前処理工程を示すフローチャートであり、図
８ｂにおけるステップＳ８２３の処理内容である。

【００５８】図中、ステップＳ１４０１では起動した時
刻を取り込む。ステップＳ１４０２では、バッファメモ
リや結果データメモリをクリヤする。ステップＳ１４０
３では、機種データにより規格の値の切替を行う。ステ
ップＳ１４０４では、調整軸例えば図３や図４の各移動
軸を初期位置に移動させる。ステップＳ１４０５では、
コンタクトプローブやワークのクランパー等を初期位置
に移動させる。

【００５９】図１５は、本発明の一実施形態としてのオ
ンライン本工程処理を示すフローチャートであり、図８
ｂにおけるステップＳ８２８の処理内容である。

【００６０】図中、ステップＳ１５０１は本工程番号０
であり、カメラ光軸を中心に追い込む。ステップＳ１５
０２は本工程番号１であり、ピントを調整する。ステッ
プＳ１５０３は本工程番号２であり、ビームスキャンの
基準位置への調整を行う。ステップＳ１５０４は本工程
番号３であり光軸中心位置におけるビーム位置及び径を
測定する。ステップＳ１５０５は本工程番号４であり、
ビームスキャンを行なう基準位置を測定する。ステップ
Ｓ１５０７は本工程番号６であり、光軸中心に対してプ
ラス（＋）Ａの位置にカメラのピントを追い込む。ステ
ップＳ１５０８は本工程番号７であり、ステップＳ１５
０７でカメラを移動した位置においてビーム位置及び径
を測定する。ステップＳ１５０９は本工程番号８であ
り、ビームスキャンによって光量を測定する。ステップ
Ｓ１５１０は本工程番号９であり、ビームスキャンによ
って光量ムラを計算する。ステップＳ１５１１は本工程
番号１０であり、光軸中心に対してマイナスのＡの位置
にカメラを追い込む。ステップＳ１５１２は本工程番号
１１でありステップＳ１５１１でカメラを移動した位置
においてビーム位置及び径を測定する。ステップＳ１５
１３は本工程番号１２でありレーザスキャンにおいてレ
ーザを反射するポリゴンの面を変えてカメラ像の高さ変
化を計測することによってポリゴン各面の面傾斜量を測
定する。

【００６１】図１６は、本発明の一実施形態としてのピ
ント調整処理（本工程番号１）ルーチンを表わすフロー
チャートであり、図１５におけるステップＳ１５０２の
処理内容である。

【００６２】図中、ステップＳ１６０１ではレーザ光源
光学系４０９を押さえる。ステップＳ１６０２では、ピ
ント調整のための画像処理の初期設定を行う。ステップ
Ｓ１６０３では、ピントを調整する軸４０４を決められ
た量だけ駆動し、そのときの光量を測定しそのときのピ
ント軸の移動位置データと光量データを変数メモリ配列
に格納し、ステップＳ１６０４ではピント調整軸を設定
量移動したかどうかを判断する。ステップＳ１６０５で
は、ステップＳ１６０３で測定した光量データ配列にフ
ィルタ処理を行う。ステップＳ１６０６では、ステップ
Ｓ１６０３で測定した光量配列データから最大値を求め
それに対応するピント座標軸の位置を算出する。ステッ
プＳ１６０７では、ピント駆動軸のバックラッシュを補
正する。ステップＳ１６０８では、ステップＳ１６０６
で求めた光量ピーク位置へピント調整軸４０４を移動さ
せる。ステップＳ１６０９では、レーザ光源光学系４０
９の押さえを解除する。

【００６３】図１７は、本発明の一実施形態としてのビ
ームスキャン基準位置調整処理（本工程番号２）ルーチ
ンを示すフローチャートであり、図１５におけるステッ
プＳ１５０３の処理内容である。

【００６４】図中、ステップＳ１７０１では、ミラーの
調整溝にビット３０１を差し込む前にビット３０１の位
置を差し込むことが可能な位置まで回転させてから差し
込む。ステップＳ１７０２では、ビームスキャン基準位
置センサとしてのレーザ反射ミラーを初期位置に移動さ
せる。ステップＳ１７０３では、調整回数の上限をセッ
トする。ステップＳ１７０４では、ビームが基準位置か
ら所定位置までスキャンする時間を測定する。ステップ
Ｓ１７０５では、ステップＳ１７０４で測定した時間が
規格内に入っているかどうかを判断し、規格内であれば
処理を終了する。ステップＳ１７０６では、調整回数セ
ット数から１回分引き算する。ステップＳ１７０７で
は、調整回数がオーバーしたかどうかを判断し、オーバ
ーした場合はステップＳ１７０８において不良フラグを
フラグ変数にセットして処理を終了する。ステップＳ１
７０９では、ステップＳ１７０４で測定した時間と目標
の時間から差分を計算し、ステップＳ１７１０では、ス
テップＳ１７０９で算出した差分の時間に対応するレー
ザ反射ミラーの移動量を計算してその分を駆動する。

【００６５】図１８は、本発明の一実施形態としての光
軸中心ビーム位置・径測定処理（本工程番号３）ルーチ
ンを示すフローチャートであり、図１５におけるステッ
プＳ１５０４の処理内容である。

【００６６】図中、ステップＳ１８０１ではカメラ２１
１で撮像したビーム像を画像処理を通してビームの位置
と径の数値を取り込む。ステップＳ１８０２では、ステ
ップＳ１８０１で取り込んだビームの位置と径のデータ
が規格の範囲内かどうかを判断し、規格の範囲内であれ
ば処理を終了する。ステップＳ１８０３では、ステップ
Ｓ１８０２において取り込んだビームの位置と径のデー
タが規格の範囲外の場合に位置、径の不良フラグを所定
メモリにセットする。

【００６７】図１９は、本発明の一実施形態としての光
軸中心＋Ａ位置カメラ追い込み処理（本工程番号６）ル
ーチンを示すフローチャートであり、図１５のステップ
Ｓ１５０７の処理内容である。

【００６８】図中、ステップＳ１９０１では、受光機構
２０７、光学系２０９、撮像素子２１１、Ｚ軸移動機構
２１３をＸ軸方向に所定位置まで移動させる。ステップ
Ｓ１９０２では、Ｖスリット５０２を横切るビーム位置
からビーム高さを検出する。ステップＳ１９０３では、
Ｚ軸移動機構２１３を駆動してステップＳ１９０２で検
出した位置まで受光機構２０７、光学系２０９、撮像素
子２１１を移動させる。ステップＳ１９０４では、カメ
ラ２１１で撮像したビーム像を画像処理を通して取込
み、カメラ２１１の視野内にあることを確認する。

【００６９】図２０は、本発明の一実施形態としてのオ
ンライン後工程処理を示すフローチャートであり、図８
ｂにおけるステップＳ８３０の処理内容である。

【００７０】図中、ステップＳ２００１では現在時刻を
取り込む。ステップＳ２００２では、起動時間取込処理
ステップＳ１４０１で取り込んだ時間とステップＳ２０
０１で取り込んだ時間との差分を計算して本工程処理に
要した時間を求めて所定変数メモリに書き込む。ステッ
プＳ２００３では、起動中の表示を表わすＬＥＤを消
す。ステップＳ２００４では、起動ＯＫのフラグをクリ
アする。ステップＳ２００５では、起動許可を表わすＬ
ＥＤの表示をＯＮにする。ステップＳ２００６では、測
定結果をプリンタに印字すると同時に、最終測定結果の
データ及び１シーケンス（１ワーク）が終了したことを
示すフラグ（のステータス）をデュアルポートメモリ４
５０１のステータスレジスタに書き込む。ステップＳ２
００７では、各軸を原点位置に戻す。

【００７１】図２１は、本発明の一実施形態としてのオ
ンライン後工程処理を示すフローチャートであり、図８
ｂにおけるステップＳ８３３の処理内容である。

【００７２】図中、ステップＳ２１０１では起動中の表
示を表わすＬＥＤを消す。ステップＳ２１０２では、起
動ＯＫのフラグをクリアする。

【００７３】２．２ モニタコンピュータ７０１のソフ
トウエア構成図２２〜図３９及び図４９〜図６４を参照
し、本発明を適用した一実施形態としてのモニタコンピ
ュータ７０１において実行されるソフトウエアの構成を
説明する。

【００７４】まず図２２を参照し、モニタコンピュータ
７０１において実行されるプログラムの処理の流れの概
要を説明する。

【００７５】図２２は、本発明の一実施形態としてのモ
ニタコンピュータ１０１（７０１）のソフトウエアのフ
ローチャートである。

【００７６】図中、ステップＳ２２０１ではメモリ上に
予め常駐させておきたいプログラムを起動したり、各初
期設定を行うプログラムを実行したりする常駐プログラ
ム（初期設定プログラム）を起動するＴＳＲプログラム
起動処理を行なう。ステップＳ２２０２では、ユーザが
装置に合わせて専用のプロジェクトを起動するプロジェ
クト起動処理を行なう。ステップＳ２２０３では、メニ
ュー表示を行なうためのメニュープログラム処理を行な
う。ステップＳ２２０４では、モニタコンピュータプロ
グラムを終了するかどうかを判断し、終了しない場合は
ステップＳ２２０５においてコマンドを実行するコマン
ド実行処理を行なう。

【００７７】図２３は、本発明の一実施形態としての常
駐プログラムを起動するＴＳＲプログラム起動処理のフ
ローチャートであリ、図２２におけるステップＳ２２０
１の処理内容である。

【００７８】図中、ステップＳ２３０１では現在のパラ
メータの設定状況を読み取る。ステップＳ２３０２で
は、既に常駐プログラムが起動済みかどうかを判断す
る。起動済みでない場合、ステップＳ２３０３では、初
期設定を解除するかどうかを判断し、ステップＳ２３０
４ではフォント設定、ステップＳ２３０５ではＥＭＳメ
モリの初期化、ステップＳ２３０６ではタイマー割り込
みの初期化、ステップＳ２３０７ではＸＭＳメモリの初
期化、ステップＳ２３０８では割り込みの飛び先アドレ
スを設定する割り込みベクタの初期化、ステップＳ２３
０９では常駐させるプログラムを読み込むＴＲＳ処理を
行なう。常駐プログラムが起動済みの場合、ステップＳ
２３１０では、初期設定を解除するかどうかを判断する
判断し、ステップＳ２３１１ではタイマー割り込みを停
止し、ステップＳ２３１２ではＥＭＳメモリ解放し、ス
テップＳ２３１３ではＸＭＳメモリ解放し、ステップＳ
２３１４では割り込み先アドレスを解除する割り込みベ
クタ解除し、ステップＳ２３１５では常駐プログラムを
解除するＴＲＳ解除処理を行なう。

【００７９】図２４（図２４ａ〜図２４ｂ）は、本発明
の一実施形態としてのプロジェクト起動処理のフローチ
ャートであリ、図２２におけるステップＳ２２０２の処
理内容である。

【００８０】図中、ステップＳ２４０１ではアプリケー
ション間で共通使用するメモリを初期化する。ステップ
Ｓ２４０２では、ＦＩＳ，ＦＩＮＣ，ＴＭＰ，ＭＬ等の
環境変数の取得を行なう。ステップＳ２４０３では、装
置専用のファイルから設定データを読み込む。ステップ
Ｓ２４０４では、ステップＳ２４０３でプロジェクト管
理ファイル読み込み処理でエラーが発生したかどうかを
判断する。ステップＳ２４０５では、プロジェクトファ
イルのパラメータがあるかどうかを判断する。ステップ
Ｓ２４０６では、モニタにタイトルを表示する。ステッ
プＳ２４０７では、現在存在するプロジェクト名を表示
する。ステップＳ２４０８からステップＳ２４１１は、
プロジェクト選択ルーチンである。ステップＳ２４１４
以降の処理はプロジェクト新規作成ルーチンであり、ス
テップＳ２４１４ではプロジェクトを新規製作するかど
うかを入力する。ステップＳ２４１５では、プロジェク
トを新規に製作するかどうかを判断し、ステップＳ２４
１６は新しいプロジェクト用のファイルを新規に作成す
る。ステップＳ２４２０では、新規プロジェクトかどう
かを判断し、ステップＳ２４２１では新規プロジェクト
名を入力し、ステップＳ２４２２ではプロジェクトのコ
メントを入力する。ステップＳ２４２３では、入力され
たデータに基づいた新しいプロジェクトを作成する。ス
テップＳ２４２４では、選択されたプロジェクトのデー
タを内部メモリへ書き込む。ステップＳ２４２５では、
プロジェクトを管理するデータファイルを更新する。ス
テップＳ２４２６では、メニュープログラムを実行する
ためのバッチファイルを作成する。

【００８１】図２５は、本発明の一実施形態としてのメ
ニュープログラムのフローチャートであり、図２２のス
テップＳ２２０３の処理内容である。

【００８２】図中、ステップＳ２５０１ではアプリケー
ション間で共通のメモリを使用できるようにする。ステ
ップＳ２５０２では、グラフィックファイルをＶＲＡＭ
に読み込む。ステップＳ２５０３では、アセンブル処理
を起動するのかどうかを判断する。ステップＳ２５０４
では、データ解析処理を起動するのかどうかを判断す
る。ステップＳ２５１２では、ステップＳ２５０３のア
センブル処理またはステップＳ２５０４のデータ解析処
理を起動する場合に再起動フラグをＯＦＦにする。ステ
ップＳ２５０５では、カレントのディレクトリへ移動す
る。ステップＳ２５０６では、モニタ（１０２）の画面
へメインメニューを表示する。ステップＳ２５０７以降
はメインメニューの選択ルーチンであり、選択されたフ
ァンクションキーの内容によりステップＳ２５１３で
は、サブメニュー処理を行うかどうかをコントロールコ
ンピュータ７０２に通知するためのモニタ処理及びデバ
ッカ処理を行うかどうかを判断する。ステップＳ２５１
４では、専用言語プログラムの編集、アセンブル、規格
等の設定、データ解析、及びそれらを行なうためのツー
ル等を起動するためのサブメニュー処理を実行し、ステ
ップＳ２５１５ではコントロールコンピュータ７０２の
動作を監視するためのモニタ処理及びコントロールコン
ピュータ７０２の処理実行のデバックをするためのデバ
ッカ処理を実行する。

【００８３】図２６（図２６ａ〜図２６ｂ）は、本発明
の一実施形態としてのサブメニュープログラムのフロー
チャートであり、図２５のステップＳ２５１４の処理内
容である。

【００８４】図中、ステップＳ２６０１ではカレントの
ディレクトリへ処理を移動する。ステップＳ２６０２で
は、グラフィックデータをＶＲＡＭへ読み込んでサブメ
ニュー画面表示を行う。ステップＳ２６０３では、サブ
メニューの項目を表示する。ステップＳ２６０４では、
カレントの項目表示を反転表示する。ステップＳ２６０
５では、サブメニューの項目を選択する。ステップＳ２
６０６では、スペースが押されたかどうかを判断し、ス
テップＳ２６０７では、起動キー（例えばリターンキ
ー）が押されたか判断し、ステップＳ２６０８では、カ
ーソルキーが押されたかどうかを判断し、ステップＳ２
６０９では、メニュー項目の変更を行う。ステップＳ２
６１０では、モニタコンピュータ７０１のプログラムを
終了するかどうかを判断する。ステップＳ２６１１で
は、コマンド入力を受け付け、ステップＳ２６１２で
は、コマンドを実行する画面を表示する。ステップＳ２
６１３からステップＳ２６１８は、実行するコマンドの
選択ルーチンであり、生産能力値の解析、アセンブルの
実行、データ解析の実行、編集処理、規格の設定、ツー
ルプログラム（市販のソフトあるいはユーザ作成の別ソ
フト）を選択し、ステップＳ２６２３からステップＳ２
６３０において選択された項目をそれぞれ実行する。こ
こで、生産能力値とは、製品、の良品率（数）、不良品
（数）、生産ラインのライン稼働率等の生産ラインの生
産能力に関するデータの総称として以下に用いる。ステ
ップＳ２６２０では、表示しているグラフィックが壊れ
ているかどうかを判断し、壊れている場合はステップＳ
２６２２においてグラフィック画面を初期化し画面の再
表示を行う。ステップＳ２６２１では、サブメニュー表
示する。

【００８５】図２７は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタデバッカ起動プログラムのフローチャートであ
り、図２５のステップＳ２５１５の処理内容である。

【００８６】図中、ステップＳ２７０１では選択済みの
カレントディレクトリへ移動し、ステップＳ２７０２で
は画面消去する。ステップＳ２７０３からステップＳ２
７０７では、デュアルポートメモリ４５０１にアクセス
可能かどうかを判断し、不可能な場合はエラーを修正さ
せるためのキー入力処理、可能な場合はコントロールコ
ンピュータ７０２のモニタ処理及び処理実行のデバック
処理を行う常駐モニタデバッカ処理プログラムへチェー
ン状に結合する。

【００８７】図２８は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタデバッカ処理のメインフローチャートであり、
図２７のステップＳ２７０７の処理によって起動される
プログラムである。

【００８８】図中、ステップＳ２８０１では常駐モニタ
デバッカプログラム起動準備のための初期化を行なう。
ステップＳ２８０２からステップＳ２８１４は、常駐モ
ニタデバッカプログラムの起動ルーチンであり、コント
ロールコンピュータ７０２のモニタ処理を行う常駐モニ
タプログラムがメモリ上で起動しているかどうかを判断
し、コントロールコンピュータ７０２の処理実行のデバ
ックをするデバッカ処理を行うプログラムがメモリ上に
起動しているかどうかを判断する。ステップＳ２８０７
では、常駐モニタデバッガプログラムの起動が電源立ち
上げ後初めてかどうかを判断し、ステップＳ２８０９で
は、コントロールコンピュータ７０２の制御を行なうた
めのプログラム（以下、コントローラプログラム）の起
動を確認する。未起動であればステップＳ２８１５の終
了処理へ進む。ステップＳ２８１１では、常駐モニタプ
ログラムの処理だけを行うのか常駐モニタプログラムと
デバッカの処理両方を行うのかを判断する。ステップＳ
２８１５では、常駐モニタデバッカプログラムを終了す
るための終了処理であり、常駐モニタデバッカプログラ
ムの起動ルーチン実行中の強制終了も受け付ける。

【００８９】図２９は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタデバッカプログラムにおける初期化処理のフロ
ーチャートであり、図２８のステップ２８０１の処理内
容である。

【００９０】図中、ステップＳ２９０１では常駐モニタ
デバッカプログラム実行状態のパラメータを解析する。
ステップＳ２９０２では、アプリケーション内で共通使
用するメモリを有効にする。ステップＳ２９０３では、
内部メモリを常駐モニタデバッカプログラムが使用して
いることを表わすデバッカ起動中フラグをＯＮにする。
ステップＳ２９０４では、ファンクションキーの設定を
保存する。ステップＳ２９０６では、グラフィックの初
期化を行なう。ステップＳ２９０７では、専用言語プロ
グラム上で定義したラベルや変数の対応メモリアドレス
を書き込んだシンボルファイルを読み込む。ステップＳ
２９０８では、専用言語プログラム上で定義した工程毎
のメッセージファイルを読み込む。ステップＳ２９０９
では、コントロールコンピュータ７０２からデュアルポ
ートメモリ４５０１を通してデータを取り込む。

【００９１】図３０は、本発明の一実施形態としてのコ
ントロールコンピュータの起動確認処理のフローチャー
トであり、図２８のステップ２８０９の処理内容であ
る。

【００９２】図中、ステップＳ３００１ではデュアルポ
ートメモリ４５０１に接続していることを確認する。ス
テップＳ３００３では、モニタコンピュータ７０１で実
行しているタイマー割り込みによるデュアルポートメモ
リ４５０１へのアクセスを停止する。ステップＳ３００
５からステップＳ３０１１は、コントロールコンピュー
タ７０２の起動確認ルーチンであり、コントロールコン
ピュータ７０２からデュアルポートメモリ４５０１への
割り込みアクセスがあるかどうかを判断し、割り込みが
無い場合はモニタコンピュータ７０１のタイマー割り込
みによるデュアルポートメモリ４５０１へのアクセスを
再開する。割り込みがあった場合はコントロールコンピ
ュータ７０２の起動確認ができなかったものとしてモニ
タコンピュータ７０１のタイマー割り込みによるデュア
ルポートメモリ４５０１へのアクセスを再開する。

【００９３】図３１は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタ処理のフローチャートであり、図２８のステッ
プＳ２８１２の処理内容である。

【００９４】図中、ステップＳ３１０１では、常駐モニ
タ処理の開始に先立ち調整測定装置７１３の稼動結果を
表示するコマンドをＯＮにする。ステップＳ３１０２か
らステップＳ３１１９は常駐モニタ処理ルーチンであ
る。ステップＳ３１０４では、マクロを実行中かどうか
を判断し、実行中でない場合は所定のキー入力があるか
どうかを判断し、入力された場合はそれぞれの処理を行
なう。マクロを実行中の場合は、ステップＳ３１１９に
おいてデバッガコマンドの入力処理を行なう。

【００９５】図３２は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタのファンクションキー処理のフローチャートで
あり、図３１のステップＳ３１０９の処理内容である。

【００９６】図中、ステップＳ３２０１からステップＳ
３２１２は、常駐モニタのファンクションキー処理ルー
チンであり、所定のファンクションキーが押されたかど
うかを判断し、押された場合はそれぞれの処理を行な
う。

【００９７】図３３は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタのシフトファンクションキー処理のフローチャ
ートであり、図３１のステップＳ３１１１の処理内容で
ある。

【００９８】図中、ステップＳ３３０１からステップＳ
３３０４は、常駐モニタのシフトファンクションキー処
理ルーチンであり、所定のファンクションキーが押され
たかどうかを判断し、押された場合はそれぞれの処理を
行なう。

【００９９】図３４（図３４ａ〜図３４ｂ）は、本発明
の一実施形態としての常駐モニタプログラムとデバッカ
処理のフローチャートであり、図２８のステップＳ２８
１３の処理内容である。

【０１００】図中、ステップＳ３４０１からステップＳ
３４０４は、シーケンステーブルアップロード処理であ
り専用言語プログラムで記述されたシーケンスデータを
読み込む。ステップＳ３４０５では、デバッカプログラ
ムを終了するかどうかを判断し、ステップＳ３４０６か
らステップＳ３４１４では、キーボードからのコマンド
入力に応じたマクロコマンドを実行する。この間ステッ
プＳ３４１５からステップＳ３４３６では、所定のキー
入力があるかどうかを判断し、入力された場合はそれぞ
れの処理を行なう。

【０１０１】図３５は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタデバッカ処理プログラムにおけるファンクショ
ンキー処理のフローチャートであり、図３４ｂのステッ
プＳ３４１６の処理内容である。

【０１０２】図中、ステップＳ３５０１からステップＳ
３５２２は常駐モニタプログラムとデバッカ処理におけ
るファンクションキー処理ルーチンであり、所定のファ
ンクションキーが押されたかどうかを判断し、押された
場合はそれぞれの処理を行なう。

【０１０３】図３６は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタデバッカ処理プログラムにおけるシフトファン
クションキー処理のフローチャートであり、図３４ｂの
ステップＳ３４１８の処理内容である。

【０１０４】図中、ステップＳ３６０１からステップＳ
３６１２は常駐モニタプログラムとデバッカ処理におけ
るシフトファンクションキー処理ルーチンであり、所定
のファンクションキーが押されたかどうかを判断し、押
された場合はそれぞれの処理を行なう。

【０１０５】図３７（図３７ａ〜図３７ｃ）は、本発明
の一実施形態としての常駐モニタデバッカ処理プログラ
ムにおけるコマンド入力処理のフローチャートであり、
図３４ｂのステップＳ３４３６の処理内容である。

【０１０６】図中、ステップＳ３７０２からステップＳ
３７７８は常駐モニタデバッカ処理プログラムにおける
コマンド入力処理ルーチンである。キーボードから入力
された所定のコマンドを取り込み、取得したコマンドと
それに付随するパラメータを分析した後、そのコマンド
に従ってそれぞれの処理を行なう。

【０１０７】図３８は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタデバッカ処理プログラムの入力無し処理のフロ
ーチャートであり、図３１のステップＳ３１０３、図３
４ａのステップＳ３４０７、図５１のステップＳ５１１
１、図５２のステップＳ５２０７の処理内容である。

【０１０８】図中、ステップＳ３８０１ではコントロー
ルコンピュータ７０２からのデータ表示の要求があった
かどうかを判断する。ステップＳ３８０２では、コント
ロールコンピュータ７０２からデュアルポートメモリ４
５０１（コントロールコンピュータ７０２とモニタコン
ピュータ７０１が共有しているメモリ）を通してデータ
を読み込む。ステップＳ３８０３では、デュアルポート
メモリ４５０１が存在しているかどうかを判断する。ス
テップＳ３８０４では、デュアルポートメモリ４５０１
の接続確認をする。ステップＳ３８０５では、常駐モニ
タプログラム処理を行うかどうかを判断する。ステップ
Ｓ３８０６では、常駐モニタプログラム処理によってモ
ニタコンピュータ７０１のモニタ（図１の１０２）に表
示する。ステップＳ３８０７は予め設定された所定の条
件でコントロールコンピュータ７０２のシーケンス処理
を一時停止（ブレークとも言う）するかどうかを判断す
る。ステップＳ３８０８では、コントロールコンピュー
タ７０２に一時停止を指令する。ステップＳ３８０９で
は、コントロールコンピュータ７０２のシーケンスで印
字命令が要求されたかどうかを判断する。ステップＳ３
８１１では、コントロールコンピュータ７０２の印字命
令によって印字するデータをデュアルポートメモリ４５
０１から読み込んでプリンタ（図１の１０３）に印字す
る。ステップＳ３８１２では、コントロールコンピュー
タ７０２のシーケンスで入力命令が要求されたかどうか
を判断する。ステップＳ３８１３では、コントロールコ
ンピュータ７０２の入力命令によって入力したデータを
デュアルポートメモリ４５０１に書き込む。ステップＳ
３８１４では、コントロールコンピュータ７０２が一時
停止で停止したかどうかを判断する。ステップＳ３８１
５では、コントロールコンピュータ７０２が一時停止し
たときのデュアルポートメモリ４５０１の内容をモニタ
コンピュータ７０１に読み込み表示する。ステップＳ３
８１６では、日付と時刻の表示を行なう。ステップＳ３
８１７では、コントロールコンピュータ７０２からデュ
アルポートメモリ４５０１を通して読み込んだデータに
異常コードがあるかどうかを判断する。ステップＳ３８
１８では、異常メッセージをモニタ１０２に表示する。

【０１０９】図３９は、本発明の一実施形態としてのモ
ニタ表示処理のフローチャートであり、図３８のステッ
プＳ３８０６の処理内容である。

【０１１０】図中、ステップＳ３９０１では調整測定装
置７１３の装置モードをコントロールコンピュータ７０
２からデュアルポートメモリ４５０１を介して読み込ん
で表示する。ステップＳ３９０２では調整測定装置７１
３の装置ステータスをコントロールコンピュータ７０２
からデュアルポートメモリ４５０１を介して読み込んで
表示する。ステップＳ３９０３では、シーケンスモード
をコントロールコンピュータ７０２からデュアルポート
メモリ４５０１を介して読み込んで表示する。ステップ
Ｓ３９０４では、タスクナンバーをコントロールコンピ
ュータ７０２からデュアルポートメモリ４５０１を介し
て読み込んで表示する。ステップＳ３９０５では、工程
ナンバーをコントロールコンピュータ７０２からデュア
ルポートメモリ４５０１を介して読み込んで表示する。
ステップＳ３９０６では、軸データ表示を行うかどうか
を判断する。ステップＳ３９０７では、軸データをコン
トロールコンピュータ７０２からデュアルポートメモリ
４５０１を介して読み込んで表示する。ステップＳ３９
０８では、コントロールコンピュータ７０２のプログラ
ムバージョンをコントロールコンピュータ７０２からデ
ュアルポートメモリ４５０１を介して読み込んで表示す
る。ステップＳ３９０９では、コントロールコンピュー
タ７０２からのデータ表示の要求があったデータを読み
込み済みかどうかを判断する。ステップＳ３９１０で
は、コントロールコンピュータ７０２からデュアルポー
トメモリ４５０１を介してデータを読み込んで表示す
る。

【０１１１】図４９は、本発明の一実施形態としての一
時停止のためのポーズ処理のフローチャートであり、図
３４ｂのステップＳ３４２０、図３５のステップＳ３５
０２、図５１のステップＳ５１０６の処理内容である。

【０１１２】本ポーズ処理は、モニタコンピュータ７０
１から強制的にコントロールコンピュータ７０２を一時
停止させる場合に使用される。

【０１１３】図中、ステップＳ４９０１、ステップＳ４
９０２では既にコントロールコンピュータ７０２が一時
停止状態かどうかを判断し、一時停止している場合は処
理を終了する。ステップＳ４９０３では、コントロール
コンピュータ７０２に一時停止を知らせるコマンドを送
るためにデュアルポートメモリ４５０１に一時停止コマ
ンドをセットする。ステップＳ４９０４では、一時停止
状態を確認するブレーク待ち処理を行なう。

【０１１４】図５０は、本発明の一実施形態としての一
時停止解除またはトレースモードのステップ処理のフロ
ーチャートであり、図３２のステップＳ３２０２、図３
５のステップＳ３５０４、図５２のステップＳ５２１
９、図５５のステップＳ５５１６の処理内容である。

【０１１５】図中、ステップＳ５００１ではコントロー
ルコンピュータ７０２が一時停止状態かどうかを判断
し、一時停止状態であれば処理を終了する。ステップＳ
５００２では、一時停止コマンドをコントロールコンピ
ュータ７０２に対してセットした直後かどうかを判断
し、セットした直後であればステップＳ５０１３の終了
処理を行う。ステップＳ５００３では、シーケンスの実
行モードが連続モードかどうかを判断し、連続モードで
あればステップＳ５０１４において「ＣＯＮＴ」を表示
する。連続モードでなければステップＳ５００４におい
て「ＳＴＥＰ」を表示する。ステップＳ５００６では、
ステップ処理のフラグをＯＮにする。ステップＳ５００
７では、ブレークモードを強制セットする。ステップＳ
５００９では、ステップ処理を行うかどうかを判断し、
行なう場合はステップＳ５０１０において連続モードへ
強制的に切り替える。ステップＳ５０１１では、ブレー
クポイントを次のシーケンスに設定する。ステップＳ５
０１６では、一時停止の解除を行ない、ステップＳ５０
１７において一時停止解除の指令をコントロールコンピ
ュータ７０２に送る。ステップＳ５０１８では、ステッ
プ処理かどうかを判断し、ステップＳ５０１９では一時
停止状態になったことを確認する。ステップＳ５０２０
では、一時停止状態の解除を行う。ステップＳ５０２１
では、連続モードからトレースモードへ切り替える。

【０１１６】図５１は、本発明の一実施形態としてのシ
ーケンストレース処理のフローチャートであり、図３６
のステップＳ３６０４の処理内容である。

【０１１７】本シーケンストレース処理は、専用言語プ
ログラムで記述されたコントロールコンピュータ７０２
のシーケンスの流れ情報を、トレースポイントとしてデ
ュアルポートメモリ４５０１を介して読み取り、モニタ
コンピュータ７０１のモニタ１０２においてシーケンス
の流れ情報として表示する。

【０１１８】図中、ステップＳ５１０１ではパラメータ
エラーがあるかどうかを判断し、ステップＳ５１０２で
は、トレース回数を指定するかどうかを判断する。指定
が無い場合ステップＳ５１１３においてトレース回数に
１回をセットする。指定がある場合ステップＳ５１０３
において、トレース回数をセットする。ステップＳ５１
０４では、トレース動作中かどうかを判断し、トレース
中であればステップＳ５１０５においてトレース回数を
１減らす。ステップＳ５１０６では、コントロールコン
ピュータ７０２を一時停止状態にする。ステップＳ５１
０７では、コントロールコンピュータ７０２のシーケン
スモードをトレースモードに切り替える。ステップＳ５
１０８からステップＳ５１１２は、トレースの実行ルー
チンであり、トレース回数が０になるまでステップＳ５
１１０においてデュアルポートメモリ４５０１にシーケ
ンス実行コマンドを書き込むことによってその実行コマ
ンドを送信し、実行を再開させる。

【０１１９】図５２は、本発明の一実施形態としてのシ
ーケンステーブルのアップロード処理のフローチャート
であり、図３４ａのステップＳ３４０３の処理内容であ
る。

【０１２０】本アップロード処理は、専用言語プログラ
ムで記述されたコントロールコンピュータ７０２のシー
ケンスプログラムをコントロールコンピュータ７０２か
ら予め読み取り、シーケンストレース時等にモニタコン
ピュータ７０１においてコントロールコンピュータ７０
２の実行シーケンスを表示するためのデータとする処理
である。

【０１２１】図中、ステップＳ５２０１ではコントロー
ルコンピュータ７０２が一時停止中かどうかを判断し、
一時停止中であればステップＳ５２１４以降のアップロ
ード処理へ進む。一時停止中でなければ、ステップＳ５
２０２では、コントロールコンピュータ７０２のシーケ
ンス実行モードが連続モードかどうかを判断する。ステ
ップＳ５２０３では、継続処理を行わせるフラグをセッ
トする。ステップＳ５２０４では、ほかに接続している
機器が一時停止状態になっていないかどうかを判断し、
一時停止状態の機器がある場合はステップＳ５２０５か
らステップＳ５２１１において一時停止状態の機器の一
時停止解除を行いアップロード処理に復帰するかまたは
処理を終了する。ステップＳ５２１３では、コントロー
ルコンピュータ７０２が一時停止状態になったかどうか
確認する。ステップＳ５２１４では、コントロールコン
ピュータ７０２からシーケンスプログラムを読み込む。
ステップＳ５２１５では、読み込みが正常に行われたか
どうかを判断する。ステップＳ５２１８では、連続処理
を行うフラグが立っているかどうかを判断する。ステッ
プＳ５２１９では、一時停止状態を解除してシーケンス
を継続させる。

【０１２２】図５３は、本発明の一実施形態としての一
時停止待ち処理のフローチャートであり、図４９のステ
ップＳ４９０４、図５０のステップＳ５０１９、図５２
のステップＳ５２１３の処理内容である。

【０１２３】本一時停止待ち処理は、モニタコンピュー
タ７０１からコントロールコンピュータ７０２に一時停
止指令を送った際にコントロールコンピュータ７０２が
一時停止したかどうかを確認する処理である。

【０１２４】図中、ステップＳ５３０１ではコントロー
ルコンピュータ７０２からの応答がないときの未応答処
理を行なう。ステップＳ５３０２では、コントロールコ
ンピュータ７０２が一時停止状態になったかどうかを判
断する。

【０１２５】図５４は、本発明の一実施形態としての規
格データを設定する規格設定処理のフローチャートであ
り、図３２のステップＳ３２１０、図３３のステップＳ
３３０４、図３６のステップＳ３６１２の処理内容であ
る。

【０１２６】図中、ステップＳ５４０２では、コントロ
ールコンピュータ７０２の規格データ等を読み込んで保
存するかどうかを判断する。保存する場合は、ステップ
Ｓ５４０５において保存し処理を終了する。ステップＳ
５４０３では、条件設定か規格設定か判断し、ステップ
Ｓ５４０４では、システムのコマンドを利用して汎用の
エディタで規格データを編集する。ステップＳ５４０６
では、システムのコマンドを利用して汎用のエディタで
条件データを編集する。

【０１２７】図５５は、本発明の一実施形態としての規
格データの保存処理のフローチャートであり、図５４の
ステップＳ５４０５の処理内容である。

【０１２８】本規格データの保存処理は、コントロール
コンピュータ７０２の規格データ等をモニタコンピュー
タ７０１に読み込んで保存する処理である。

【０１２９】図中、ステップＳ５５０１ではセーブファ
イルの指定があるかどうかを判断する。指定があればス
テップＳ５５０２において指定したファイルへ保存す
る。指定がなければステップＳ５５０３において前回指
定したファイルへ保存する。ステップＳ５５０４では、
保存する対象を条件データにするのか規格データにする
のか判断し、ステップＳ５５０５では保存対象を規格デ
ータにし、ステップＳ５５０６では保存対象を条件デー
タにする。ステップＳ５５０７では、保存対象メモリが
デュアルポートメモリ４５０１かどうかを判断し、デュ
アルポートメモリ４５０１ではない場合ステップＳ５５
０８においてコントロールコンピュータ７０２を一時停
止する。ステップＳ５５０９では、ファイル名を表示
し、ステップＳ５５１０では、保存対象メモリのアドレ
スを表示する。ステップＳ５５１１では、保存対象メモ
リがデュアルポートメモリ４５０１かどうかを判断す
る。デュアルポートメモリ４５０１であれば、ステップ
Ｓ５５１２においてデュアルポートメモリ４５０１のデ
ータをモニタコンピュータ７０１に読み込む。デュアル
ポートメモリ４５０１でなければ、ステップＳ５５１３
においてコントロールコンピュータ７０２からデータの
通信を行う。ステップＳ５５１４では、指定したファイ
ルにデータを書き込む。ステップＳ５５１５では、コン
トロールコンピュータ７０２にデータセーブのコマンド
を送信する。ステップＳ５５１６では、コントロールコ
ンピュータ７０２の一時停止状態を解除する継続処理を
行なう。

【０１３０】図５６は、本発明の一実施形態としてのコ
マンド履歴呼び出し処理のフローチャートであり、図３
４ｂのステップＳ３４２２の処理内容である。

【０１３１】図中、ステップＳ５６０１では数値入力が
あるかどうかを判断し、数値入力であればステップＳ５
６０２において数値に対応したコマンドを呼び出す。ス
テップＳ５６０３では、シフトキーを押しながらのコマ
ンド履歴呼び出しかどうかを判断し、シフトキーを押し
ながらのコマンドであればステップＳ５６０４において
全てのコマンド履歴を表示する。ステップＳ５６０５で
は、コマンド履歴の呼び出しを開始するかどうかを判断
する。ステップＳ５６０６では、コマンド履歴があるか
どうかを判断し、無ければ処理を終了する。コマンド履
歴があればステップＳ５６０８において最後に入力した
コマンドの呼出インデックスを取り込む。ステップＳ５
６０７では、キーボードのカーソルキーのうちのアップ
キーを押されたかどうかを判断し、押されたらステップ
Ｓ５６０９において呼出インデックスを一つ戻し、押さ
れなければステップＳ５６１０において呼出インデック
スを一つ進める。ステップＳ５６１１では、呼出インデ
ックスに対応したコマンドを取得する。ステップＳ５６
１２では、コマンドラインバッファへ呼び出したコマン
ドをセットする。ステップＳ５６１３では、コマンドラ
インにコマンドを表示する。

【０１３２】図５７は、本発明の一実施形態としての送
受信未応答処理のフローチャートであり、図５３のステ
ップＳ５３０１の処理内容である。

【０１３３】本送受信未応答処理は、モニタコンピュー
タ７０１がコントロールコンピュータ７０２と送受信す
る場合に応答するまで待つための処理である。

【０１３４】図５８は、本発明の一実施形態としてのシ
ステムＯＳのコマンド処理のフローチャートであり、図
３７ｃのステップＳ３７６５、図５４のステップＳ５４
０４、ステップＳ５４０６の処理内容である。

【０１３５】図中、ステップＳ５８０１では現在の画面
を記憶する。ステップＳ５８０２では、システムＯＳへ
戻るためのコマンドが指定されたかどうかを判断する。
ステップＳ５８０３では、システムＯＳに戻るコマンド
を起動する。ステップＳ５８０４では、汎用のアプリケ
ーションを起動するかどうかを判断する。ステップＳ５
８０６では、ファンクションキーの指定をシステムＯＳ
に切り替える。ステップＳ５８０７では、システムＯＳ
のコマンドを実行する。ステップＳ５８０８では、モニ
タコンピュータ７０１のファンクションキーの指定をモ
ニタコンピュータ７０１のソフトにて指定されたものに
戻す。ステップＳ５８１１では、画面表示用のメモリが
壊されているかどうかを判断する。ステップＳ５８１２
では、画面を再表示し、ステップＳ５８１３では、ステ
ップＳ５８０１で保存した画面を読み込む。

【０１３６】図５９は、本発明の一実施形態としてのシ
ーケンス履歴を表示する処理のフローチャートであり、
図３７ａのステップＳ３７２１の処理内容である。

【０１３７】図中、ステップＳ５９０１では、シーケン
ス履歴の表示コマンドに付随するパラメータにエラーが
ないか判断する。ステップＳ５９０２では、パラメータ
が省略されているかどうかを判断する。ステップＳ５９
０３及びステップＳ５９０４では、シーケンス履歴の表
示をする初めのステップと最後のステップをデュアルポ
ートメモリ４５０１を介して読み取る。ステップＳ５９
０５では、開始ステップアドレスを５ステップ前のアド
レスに、終了ステップアドレスを一番最後のシーケンス
のアドレスにセットする。ステップＳ５９０６では、開
始ステップアドレスと終了ステップアドレス間のシーケ
ンスを逆アセンブルしてシーケンス履歴の表示を行う。

【０１３８】図６０は、本発明の一実施形態としてのダ
イレクト実行コマンドの処理のフローチャートであり、
図３７ａのステップＳ３７１６の処理内容である。

【０１３９】本ダイレクト実行コマンドは、モニタコン
ピュータ７０１からのコマンド発行によりコントロール
コンピュータ７０２に工程のシーケンス動作をさせる処
理である。

【０１４０】図中、ステップＳ６００１ではコマンドに
付属しているパラメータにエラーがないかどうかを判断
し、エラーがある場合は処理を終了する。ステップＳ６
００２では、工程名称が指定されているかどうかを判断
し、指定が無い場合はステップＳ６０１０において工程
Ｎｏを取り込む。ステップＳ６０１１では、工程Ｎｏが
エラーかどうかを判断する。ステップＳ６００３では、
校正シーケンスのコマンドかどうかを判断する。ステッ
プＳ６００４では、工程名称を工程番号に変換する。ス
テップＳ６００５では、シーケンスモードが校正モード
かどうかを判断する。ステップＳ６００６では、実行す
るシーケンスの名称を表示する。ステップＳ６００７で
は、連続モードに切り替える。ステップＳ６００８で
は、工程処理をダイレクトにコントロールコンピュータ
７０２に実行させるコマンドを送るコマンド送信処理を
行なう。

【０１４１】図６１は、本発明の一実施形態としてのメ
モリダンプコマンドの処理のフローチャートであり、図
３７ａのステップＳ３７１７の処理内容である。

【０１４２】本メモリダンプコマンドは、コントロール
コンピュータ７０２のメモリ内容をデュアルポートメモ
リ４５０１を介して読み込む処理である。

【０１４３】図中、ステップＳ６１０１ではコマンドに
付属しているパラメータにエラーがないかどうかを判断
し、エラーがある場合は処理を終了する。ステップＳ６
１０２では、読み込むデータの形式を取得し、ステップ
Ｓ６１０３及びステップＳ６１０４において読み込むア
ドレスの初めと最後のアドレス（または長さ）を取得す
る。ステップＳ６１０５からステップＳ６１１１では、
ステップＳ６１０２で取得した形式がどのようなものか
判断し、ステップＳ６１１２からステップＳ６１１８で
は、判断したデータ形式に従ってそれぞれを処理する。

【０１４４】図６２は、本発明の一実施形態としての軸
データの表示設定を行う表示設定コマンドの処理のフロ
ーチャートであり、図３７ｂのステップＳ３７４９の処
理内容である。

【０１４５】図中、ステップＳ６２０１ではコマンドに
付属しているパラメータにエラーがないかどうかを判断
し、エラーがある場合は処理を終了する。ステップＳ６
２０２では軸データの表示をクリアするコマンドかどう
かを判断し、軸データの表示をクリアするコマンドであ
ればステップＳ６２１１において軸データの表示設定を
クリアして処理を終了する。ステップＳ６２０３では、
全軸指定かどうかを判断し、全軸指定であればステップ
Ｓ６２１２において全軸データを表示し処理を終了す
る。ステップＳ６２０４では、軸Ｎｏを取り込む。ステ
ップＳ６２０５では、他にパラメータがあるかどうかを
判断し、他に無ければステップＳ６２１３において指定
した軸データを表示設定し処理を終了する。他のパラメ
ータがあれば、ステップＳ６２０６からステップＳ６２
１０において表示する軸コメントの読み込み、表示する
軸のアドレスを読み込み、表示するフォーマットを取り
込み、表示の属性の読み込み、そして指定されたところ
へ軸データ表示設定をセットする。

【０１４６】図６３は、本発明の一実施形態としての軸
データの表示設定をクリア処理のフローチャートであ
り、図６２のステップＳ６２１１の処理内容である。

【０１４７】図６４は、本発明の一実施形態としてのシ
ーケンスの実行サイクル（処理速度）を設定するコマン
ドの処理のフローチャートであり、図３７ｂのステップ
Ｓ３７５２の処理内容である。

【０１４８】図中、ステップＳ６４０１ではコマンドに
付属しているパラメータにエラーがないかどうかを判断
し、エラーがある場合は処理を終了する。ステップＳ６
４０２では、サイクルの指定があるかどうかを判断し、
指定がある場合はステップＳ６４０３においてサイクル
時間を取り込む。ステップＳ６４０４では、サイクル時
間を表示する。

【０１４９】３．動作の説明 以下、本発明の一実施形態の動作を図４０、図４４、図
４６〜図４８を参照し、処理の順序に従って説明する。

【０１５０】図４０〜図４３は、本発明の一実施形態と
しての常駐モニタ実行時の画面の表示例である（固定表
示部）。

【０１５１】図４４は、本発明の一実施形態としての常
駐モニタ実行時の画面の表示例である（データ解析処理
時）。

【０１５２】図４６〜図４８は、本発明の一実施形態と
してのサブメニュー実行時の画面の表示例である（生産
能力値の解析時）。

【０１５３】まずコントロールコンピュータ７０２（１
０５）の動作シーケンスを示した図８（図８ａ〜図８
ｄ）において、電源を入れると初めにステップＳ８０２
でコンピュータのシステム自身が初期化される。ステッ
プＳ８０４は装置の初期化ルーチンであり、専用言語プ
ログラムの翻訳プログラムであるステップＳ８０３にて
解読され実行される。コントロールコンピュータ７０２
は操作盤スイッチの取込をステップＳ８１０で行い、操
作盤の運転モードスイッチ６０１がオンライン自動モー
ドならステップＳ８１７でＹＥＳの方へ進む。ここで外
部、例えば不図示の自動化ラインのコンベアや中央指令
コンピュータから起動フラグが立てられていればＹＥＳ
でステップＳ８２１へ進むが起動フラグが立っていなけ
ればＮＯでステップＳ８３２へ飛び、ステップＳ８０５
へ戻り、このループを再び回ることになる。自動化ライ
ンのコンベアからワークが自動的に搭載（搭載装置は図
不記載）され、起動がかかればステップＳ８２０でステ
ップＳ８２１へ進み、ステップＳ８２２で前処理工程の
シーケンスであるステップＳ８２３を翻訳しながら実行
する。ステップＳ８２３では、図１４にあるような処理
を順番に実行する。次にシーケンスは、ステップＳ８２
８の本工程に進む。ここでの処理もステップＳ８２７に
て翻訳しながら実行される。本工程ステップＳ８２８の
処理内容である図１５においてシーケンスは専用言語プ
ログラムのシーケンスに従って進んでいく。ただし、図
１５における各工程の間においてコントロールコンピュ
ータ７０２の翻訳実行ステップＳ８２７は工程処理内で
エラーまたは不良が発生しなかったかどうか監視し、不
良が発生した時点でそれ以下の本工程は実行せずに不良
発生ステップＳ８２４へ飛び、不良工程ステップＳ８２
６を実行する。

【０１５４】図１５に記載されている本工程の実行にお
いていくつかシーケンスを説明する。本工程１であるピ
ント調整処理（図１６）において、ステップＳ１６０１
でシリンダー４０３及び４０８を駆動して押さえ機構４
０１を使用して光学系４０９をクランプ、さらにはさみ
機構４０５にて光学系４０９を前後からはさむ。次にス
テップＳ１６０２で画像処理等を初期設定する。次にス
テップＳ１６０３において駆動軸４０４をある決められ
た量を移動させることにより、光学系４０９を移動させ
る。そこで光量を測定し、移動位置と光量のデータをメ
モリに記憶する。この時のメモリはデュアルポートメモ
リ４５０１でも良い。次にステップＳ１６０４で決めら
れたストローク分移動したかどうかを判断し、まだなら
ばステップＳ１６０３に戻り移動と測定を行う。この処
理をステップＳ１６０４が真になるまで繰り返す。こう
して取り込まれた移動位置と光量のデータ列からステッ
プＳ１６０６にて一番光量の高い位置を算出し、ステッ
プＳ１６０７でバックラッシュの補正をした上でステッ
プＳ１６０８にてステップＳ１６０６で決定した位置に
移動させる。最後にステップＳ１６０９でクランプ機構
４０１とはさみ機構４０５をはずしてピント調整である
本工程１が終わる。次に本工程２であるビームスキャン
基準位置調整を行う。図１７において、ステップＳ１７
０１でミラーの調整溝（図不記載）にビット３０１を差
し込む前に、ビットの位置をビット３０１を差し込むこ
とが可能な位置まで回転し、シリンダー３０４を駆動し
てビット３０１を差し込む。次にステップＳ１７０２で
モータ３０２を駆動してビット３０１を回転させ、レー
ザ反射ミラーを初期位置に移動させる。ステップＳ１７
０３では、予め決められている最大の調整回数を調整回
数としてセットする。次に調整のルーチンである。まず
ホリゴン（レーザスキャンミラー）（図不記載）を回転
させてビームが基準位置から所定位置までスキャンする
時間を計測しメモリに記憶する。ステップＳ１７０５で
この時間が予め決められた所定時間の規格内かどうかを
判断し、規格内ならばＹＥＳに進み処理を終了する。Ｎ
ＯならばステップＳ１７０６で調整回数を１減じ、ステ
ップＳ１７０７で調整回数がステップＳ１７０３でセッ
トした調整回数を越えたかどうか（この場合引いていく
ので調整回数がマイナスになったかどうか）を判断しＹ
ＥＳならばステップＳ１７０８で不良のフラグを立て
る。ＮＯならばステップＳ１７０９においてステップＳ
１７０４で測定したスキャン時間と目標の時間から差分
を計算しスキャン調整用レーザ反射ミラーの移動量に換
算する。そしてステップＳ１７１０でステップＳ１７０
９で算出した移動量分モータ３０２を駆動し、スキャン
調整用レーザ反射ミラーを調整する。この後ステップＳ
１７０４に戻り再びビームスキャン時間の測定を行う。
このループはステップＳ１７０５で調整が完了するか、
ステップＳ１７０７で調整回数がオーバーとなるかのい
ずれかで終了する。この工程でステップＳ１７０４で測
定するビームスキャン時間やステップＳ１７１０で駆動
する駆動量をデュアルポートメモリ４５０１に書き込ん
でおくことができる。次に本工程３である光軸中心での
ビーム位置、径の測定を行う。図１８においてステップ
Ｓ１８０１で画像処理からビームの位置、径を測定す
る。このときビームはスキャンしながらある時間をビー
ムのスキャンに同期して定め、その時間で高速カメラ２
１１によって瞬時に静止画像として取り込む。画像処理
からの測定結果はメモリ（デュアルポートメモリ４５０
１）に書き込まれる。ステップＳ１８０２でステップＳ
１８０１で取り込んだ測定データと規格値とを較べ、ビ
ームの位置、径が規格内に入らなければステップＳ１８
０３で不良フラグを立てる。以下、本実施形態では本工
程において同様の測定をカメラを移動して行う。本工程
を実行中にステップＳ１７０８のように不良フラグが立
った場合はステップＳ８２４に飛びそれ以降の本工程は
実行しない。

【０１５５】本工程ステップＳ８２８が終了するとステ
ップＳ８３０のオンライン後工程を行う。図２０におい
て、ステップＳ２００１で現在時間を取り込み、ステッ
プＳ２００２でステップＳ１４０１で取り込んだ時間と
ステップＳ２００１で取り込んだ時間の差分を計算する
ことで本工程処理を実行するのに要した時間（タクト）
を計算することができる。この結果はメモリ（デュアル
ポートメモリ４５０１）に記憶される。ステップＳ２０
０３で起動中の表示を消し、ステップＳ２００４で起動
ＯＫフラグをクリアし、ステップＳ２００５で起動化表
示を点灯する。ステップＳ２００６では測定調整結果を
プリンタに印字すると同時に測定の最終結果データと１
シーケンス（１ワーク）が終了したことを示すフラグを
デュアルポートメモリ４５０１のステータスレジスタに
書き込む。ステップＳ２００７でビット３０１等の調整
軸を原点に戻してオンライン後工程処理を終わる。結果
がＯＫかＮＧかによってステップＳ８３１にてそれぞれ
のＬＥＤを点灯させ、オンラインＳＣ後工程処理ステッ
プＳ８３３を実行してシーケンスはステップＳ８０５に
戻って１回の測定ループが終了する。次のワークが用意
されれば再びステップＳ８２０で起動フラグが立ってレ
ーザビームプリンタの自動調整、測定が繰り返される。

【０１５６】オフラインモードの調整測定装置７１３の
調整測定動作の制御を行なう各工程の内容は、オンライ
ンの時とほぼ等しいため詳しい説明は省略する。また、
校正モードは、調整測定装置７１３自身の校正のための
モードであり、本実施形態においての詳細な内容説明は
省略する。

【０１５７】以上、本発明を実施した実施形態であるレ
ーザビームプリンタの自動調整測定装置の処理をコント
ロールコンピュータ７０２のシーケンスフローチャート
に従って説明した。

【０１５８】前述のように、単に被対象物の調整や測定
を行なうだけであれば、モニタコンピュータ７０１（１
０１）は必要ない。また図８（図８ａ〜図８ｄ）のよう
な全体のシーケンスをコントロールコンピュータ７０２
のプログラムとして予め用意しておき、実際の装置に則
した処理は本工程ステップＳ８２８のように専用言語プ
ログラムにより、後から自由に作成できるようにしてお
く。これにより最少必要限度のプログラム修正でさまざ
まな自動化機器に対応することができる。

【０１５９】次に本発明によるモニタコンピュータ７０
１（１０１）の役割を説明する。モニタコンピュータ７
０１は、直接装置の制御を行なうのではなく、コントロ
ールコンピュータ７０２が測定したデータをデュアルポ
ートメモリ４５０１の様に双方のＣＰＵサイクルを干渉
することなく、データを読み書き可能な方法によりデー
タを読み書きし、コントロールコンピュータ７０２に代
わってデータ解析を行う。このためコントロールコンピ
ュータ７０２が、データの解析に要する時間を占有され
ないだけでなく、双方向の通信をデュアルポートメモリ
４５０１を介して行なうため、双方のＣＰＵにおいて、
通信時間や通信のために相手を待つような無駄な時間が
全く発生しない処理シーケンスが実現できる。

【０１６０】図２２において、モニタコンピュータ７０
１が起動されるとまずステップＳ２２０１で初期設定と
モニタコンピュータ７０１に常駐するプログラムの起動
が開始される。図２３においてステップＳ２３０１でパ
ラメータの解析を行い、ステップＳ２３０２において、
まだ常駐しておらず常駐解除フラグも立っていないなら
ばステップＳ２３０４でフォントの設定、ステップＳ２
３０５でＥＭＳメモリの初期化、ステップＳ２３０６で
タイマー割り込みの初期化、ステップＳ２３０７でＸＭ
Ｓメモリの初期化、ステップＳ２３０８で飛び先アドレ
スを設定する割り込みベクタの初期化処理、ステップＳ
２３０９でタイマー割り込みプログラム等の常駐プログ
ラムの読み込みと順次実行してこのフローチャートを抜
ける。すでにこのフローチャートを実行済みの時はステ
ップＳ２３０２でＹＥＳへ進み、ステップＳ２３１０に
て初期化、常駐プログラムを解除するかどうかを判断す
る。ＹＥＳならばＹへ進み各種メモリや割り込み設定等
をステップＳ２３１１からステップＳ２３１５で解除
し、このフローチャートを終了する。

【０１６１】次にモニタコンピュータ７０１に常駐する
プログラムのシーケンスは処理２２０２に進み、ユーザ
が装置に合わせた規格やコントロールコンピュータ７０
２のプログラム等が収められているファイルを指定する
プロジェクトの起動を実行する。図２４ａにおいて、ス
テップＳ２４０３で専用のプロジェクトファイルを読み
込んだところでステップＳ２４０６で画面にタイトル表
示を行う。ステップＳ２４０４でエラーが発生してステ
ップＳ２４１５でＹＥＳを選択したり、ステップＳ２４
２０でＹＥＳを選択するとステップＳ２４１９やステッ
プＳ２４２３で新規のプロジェクトを作成することがで
きる。通常はステップＳ２４０９でリターンキーを押
し、ステップＳ２４２４でデータをメモリに読み込む。
ステップＳ２４２５でプロジェクトファイルを更新し、
ステップＳ２４２６で実行ファイルを作成してプロジェ
クト起動のフローチャートを終了する。

【０１６２】次にメニュープログラム処理ステップＳ２
２０３を実行する。図２５において、ステップＳ２５０
１で内部メモリの割り付けを行い、ステップＳ２５０２
でグラフィック画面の初期化を行う。ステップＳ２５０
３でアセンブルの再起動フラグや、ステップＳ２５０４
でデータ解析プログラムの再起動フラグが立っていたら
ステップＳ２５０３、ステップＳ２５０４でＹＥＳに進
み、ステップＳ２５１４のサブメニュー処理に進む。ス
テップＳ２５０３でアセンブルの再起動フラグや、ステ
ップＳ２５０４でデータ解析プログラムの再起動フラグ
が立っていないならステップＳ２５０５へ進みファイル
のディレクトリを使用するプロジェクトのディレクトリ
へ移す。次にステップＳ２５０６で画面にメニューを表
示し、ステップＳ２５０７でメインメニューの選択入力
をを受け付ける。入力がカーソルキーならばステップＳ
２５０９からステップＳ２５１０へ進み、選択している
メニューを変更する。ステップＳ２５１１においてＮＯ
であればステップＳ２５０７に戻り、ステップＳ２５０
８で起動キー（リターンキー）が押されたならばステッ
プＳ２５１３へ進み、メインメニューの選択で選択した
項目に従ってサブメニュー処理ステップＳ２５１４、又
はモニタ処理及びデバッカ処理ステップＳ２５１５を実
行する。ステップＳ２５０７〜ステップＳ２５１１のル
ープの中でステップＳ２５１１にて強制終了の指示が立
てばモニタコンピュータ７０１の処理プログラムを終了
する。

【０１６３】続いて、モニタコンピュータ７０１のプロ
グラムの機能であるコントロールコンピュータ７０２の
モニタ機能及びコントロールコンピュータプログラムの
デバック機能について説明する。

【０１６４】メニュープログラムである図２５におい
て、ステップＳ２５０７〜ステップＳ２５１１のループ
でデバッカ及び常駐モニタ機能を選択し、ステップＳ２
５０８を抜けるとステップＳ２５１３からシーケンスは
ステップＳ２５１５へ進む。図２７において、ステップ
Ｓ２７０１でディレクトリを移動してステップＳ２７０
２で今まで表示されていた項目メニュー画面を消去し、
ステップＳ２７０３でデュアルポートメモリ４５０１が
接続されているかどうかを判断する。デュアルポートメ
モリ４５０１が接続されているのが確認されたらステッ
プＳ２７０６へ進み、グラフィックを消去してステップ
Ｓ２７０７で常駐モニタ及びデバッカのプログラムを起
動する処理を実行する。ステップＳ２７０７で起動され
るプログラムは図２８の常駐モニタデバッカプログラム
であり、シーケンスはそこに進む。図２８において、ま
ず初期化処理ステップＳ２８０１を実行する。ステップ
Ｓ２８０１ではパラメータ解析処理ステップＳ２９０
１、内部メモリ共有化処理ステップＳ２９０２、内部メ
モリのデバッカ起動中フラグＯＮ処理ステップＳ２９０
３、ファンクションキーのセーブ処理ステップＳ２９０
４、強制終了アドレスセット処理ステップＳ２９０５、
グラフィック初期化処理ステップＳ２９０６、シンボル
ファイル読み込み処理ステップＳ２９０７、工程メッセ
ージ読み込み処理ステップＳ２９０８、軸データ設定更
新処理ステップＳ２９０９を順次実行する。次にステッ
プＳ２８０２において、常駐モニタのプログラムが起動
しているかどうかを判断してＹＥＳならステップＳ２８
０３で常駐モニタの固定表示部を表示し（添付図４０参
照）、ＮＯならばステップＳ２８０４で常駐モニタの固
定表示部を消去する。次にシーケンスは、ステップＳ２
８０４Ａに進みデバッカ処理を行い、プログラムがメモ
リ上に起動しているかどうかを判断する。ＮＯならばス
テップＳ２８０６でファンクションキーを設定変更し
て、ＹＥＳならばデバッカを開始する表示処理（ステッ
プＳ２８０５）を行い、ステップＳ２８０７で初めての
起動（電源投入後またはコンピュータのリセット後初め
てこのフローチャートを実行する）かどうかを判断す
る。ＮＯならばシーケンスはステップＳ２８１１へ行
く。ＹＥＳならコントロールコンピュータ７０２の起動
確認を行うステップＳ２８０９へシーケンスは進む。図
３０においてステップＳ３００１でデュアルポートメモ
リ４５０１の接続確認を行い、ステップＳ３００３でモ
ニタコンピュータの割り込みを停止する。ステップＳ３
００５でコントロールコンピュータ７０２からデュアル
ポートメモリ４５０１からの割り込みアクセスがあるか
どうかを判断する。ＹＥＳならばステップＳ３０１０で
モニタコンピュータ７０１の割り込みを再開してコント
ロールコンピュータ７０２が起動している確認フラグを
ステップＳ３０１１にてＯＮにし、このシーケンスを終
了する。この場合は、コントロールコンピュータ７０２
の起動が確認されたことになる。ステップＳ３００５が
ＮＯの場合はステップＳ３００５〜ステップＳ３００８
のループをステップＳ３００５がＹＥＳになるまで回る
ことになる。キーボード入力ステップＳ３００６でＥＳ
Ｃキーを押すとステップＳ３００７がＹＥＳとなってス
テップＳ３００９に進み、モニタコンピュータ７０１の
割り込みを再開してシーケンスを終了する。この場合は
コントロールコンピュータ７０２の接続を確認できなか
ったことになる。シーケンスは、ステップＳ２８１０に
進みステップＳ２８０９でコントロールコンピュータ７
０２との接続が確認できたかどうかを判断する。起動で
きなかった時は、ステップＳ２８１５へ進む。コントロ
ールコンピュータ７０２との接続が確認できた時は、ス
テップＳ２８１１に進み常駐モニタ処理のみか、常駐モ
ニタ処理とデバッカ処理両方を行うかを判断する。常駐
モニタ処理のみならば、ステップＳ２８１２へ行き、常
駐モニタ処理とデバッカ処理両方を行うならばステップ
Ｓ２８１３へシーケンスが進む。モニタコンピュータ７
０１の主たる役割としてはこの常駐モニタ処理及びデバ
ッカ処理を実行することにある。ステップＳ２８１２の
常駐モニタ処理はステップＳ２８１３のデバッカ処理に
機能的に含まれているのでステップＳ２８１３について
以下に説明する。

【０１６５】図３４において、まずステップＳ３４０１
で専用言語プログラムの実行形式データをコントロール
コンピュータ７０２から読み出し済みかどうかを判断す
る。まだ読み出していないならばステップＳ３４０２で
シーケンステーブルを読み出し、更にステップＳ３４０
３で専用言語プログラムの実行形式データをコントロー
ルコンピュータ７０２から読み出す。ステップＳ３４０
４で装置の稼働結果の表示を行う表示コマンドをＯＮに
する。次にステップＳ３４０５でこのデバッカ処理ルー
チンを終了するかどうかを判断してＹＥＳなら終了す
る。ＮＯならばコマンドの入力を受け付けるプロンプト
をモニタ１０２の画面に表示する。モニタコンピュータ
７０１において、常駐モニタ処理、及びデバッカ処理を
行うときはこのステップＳ３４０５からステップＳ３４
３５の処理ループを繰り返し回りながら実行していく。
ステップＳ３４０７の入力無し処理では常駐モニタとし
てコントロールコンピュータ７０２の状態を監視する処
理を主に行う。図３８において、ステップＳ３８０１で
デュアルポートメモリ４５０１のステータスレジスタを
読み込み、コントロールコンピュータ７０２から稼働結
果を表示する要求が出ているかどうか確認する。これは
コントロールコンピュータ７０２の処理フローチャート
におけるステップＳ２００６にて書き込まれたデュアル
ポートメモリ４５０１のステータスレジスタを読み込む
ことで、ステップＳ２００６にて測定完了のフラグがデ
ュアルポートメモリ４５０１のステータスレジスタに書
き込まれていればステップＳ３８０１の処理はＹＥＳに
進みステップＳ３８０２にて測定結果データをデュアル
ポートメモリ４５０１から読み込んでコントロールコン
ピュータ７０２の内部メモリあるいは内蔵または外部記
憶装置１０４等に保存する。次にステップＳ３８０３で
デュアルポートメモリ４５０１が接続されているか確認
してＮＯならばステップＳ３８０４でデュアルポートメ
モリ４５０１の接続を確認する。つまり先にデータを読
み込んでしまってそのデータが有効かどうかは後で調べ
るためである。これにより、データの書き換えが頻繁に
起こる場合でも先に読み込んでしまえば、すぐに次のデ
ータを書き込めるようになる。次にステップＳ３８０５
で常駐モニタ処理を実行する場合は、ステップＳ３８０
６の常駐モニタ部表示を実行する。図３９において、ス
テップＳ３９０１で装置モードを図４０の４００１に、
ステップＳ３９０２で装置ステータスを４００２に、ス
テップＳ３９０３でシーケンスモードを４００３に、ス
テップＳ３９０４でカレントタスクＮｏを４００４に、
ステップＳ３９０５でカレント工程Ｎｏを４００５にそ
れぞれ表示する。次にステップＳ３９０６で軸データの
表示を行うかの判断をしてＹＥＳならばステップＳ３９
０７で軸データの表示を４００７に表示する。ＮＯなら
ば表示しない。ステップＳ３９０８でコントロールコン
ピュータ７０２のプログラムのバージョンを４０１１に
表示する。次にステップＳ３８０２の結果が正しく取り
込めたかどうかの判断をしてＹＥＳならばステップＳ３
９１０にて測定結果を４００６に不良台数を４００８
に、投入台数を４００９に、不良率を４０１０に表示す
る。本実施形態において、常駐モニタが通常表示する項
目は前述のとうりだが、結果データの項目を変更し、デ
ュアルポートメモリ４５０１のステータスレジスタの割
り当てを変更し、図４０の画面表示を変更すればここに
示した以外のデータをを常時モニタ画面に加えることは
可能である。次にステップＳ３８０７で、コントロール
コンピュータ７０２が予め設定してある状態に達した
（例えば、コントロールコンピュータ７０２の実行中の
工程がある設定した工程に達した等）、またはあるデー
タが設定した値になった等をステップＳ３８０２で読み
取ったステータスレジスタの内容から判断してコントロ
ールコンピュータ７０２に一時停止命令を送るかどうか
を判断する。ＹＥＳならばステップＳ３８０８におい
て、モニタコンピュータ７０１はデュアルポートメモリ
４５０１のコントロールレジスタに一時停止指令を書き
込む処理を行い、コントロールコンピュータ７０２を一
時停止させる。この機能により、コントロールコンピュ
ータ７０２のプログラムにその都度一時停止命令を記述
すること無く、あるいは、ある現象が起こったときにコ
ントロールコンピュータ７０２の処理を止めて装置を一
時停止させたいとき等に、モニタコンピュータ７０１か
らの設定だけでコントロールコンピュータ７０２及び調
整測定装置７１３を停止させることができる。次にステ
ップＳ３８０９では、コントロールコンピュータ７０２
から画面プリント命令が、モニタコンピュータ７０１に
対して要求されているかどうかをデュアルポートメモリ
のステータスレジスタから読み取る。ＹＥＳならばステ
ップＳ３８１０で予めデュアルポートメモリのステータ
スレジスタのプリント表示用のデータエリアにコントロ
ールコンピュータ７０２からの画面プリント命令によっ
て表示すべきデータ書き込んでおけば、モニタコンピュ
ータ７０１はステップＳ３８１１にて書き込んであるデ
ータを読み込み、図４０の画面エリア４０１２に表示す
る。ステップＳ３８１２ではコントロールコンピュータ
７０２から入力命令（例えばキーボード入力等）がなさ
れているかどうかを判断し、ＹＥＳならはモニタコンピ
ュータ７０１からデータを入力し、デュアルポートメモ
リ４５０１に書き込む。コントロールコンピュータ７０
２は、そのデュアルポートメモリ４５０１に書き込まれ
たデータを入力命令を出した後に読み込めばあたかも通
常のプログラムでのインプット命令と同じ機能をデュア
ルポートメモリ４５０１の読み書きということで達成す
ることができる。シーケンスは次に進み、ステップＳ３
８１４では、ステップＳ３８０７とは異なり今度はコン
トロールコンピュータ７０２のプログラム上で一時停止
命令が実行されたかどうかを判断し、ＹＥＳならばステ
ップＳ３８１５にてコントロールコンピュータ７０２が
一時停止状態であることをモニタコンピュータ７０１に
表示する。ステップＳ３８１６で日付及び時刻を表示し
て、ステップＳ３８１７ではコントロールコンピュータ
７０２から異常が発生したことを示すフラグが立ってい
ないか判断する。異常ならばステップＳ３８１８で異常
のメッセージを画面に表示する。異常でないならばその
まま抜けて入力無し処理フローチャートを終了する。こ
のように装置からの調整／測定結果や装置の状態、モー
ド等をデュアルポートメモリ４５０１にデータを書き込
むことにより通信しているので、無駄な通信待ち時間が
発生することがなく、２台のコンピュータ間でのシェイ
クハンド処理を常時行なう必要もない。ステップＳ３４
０７の入力無し処理の後は、ステップＳ３４０８にてマ
クロを処理するかどうかを判断し、ＹＥＳならステップ
Ｓ３４０９でマクロを実行してステップＳ３４０５に戻
る。ステップＳ３４０８がＮＯならば、ステップＳ３４
１０へシーケンスは進み、コントロールコンピュータ７
０２の状態が更新されたかどうかを判断し、更新されて
いればシーケンスはステップＳ３４０５へ戻って処理を
続ける。ステップＳ３４１０において、コントロールコ
ンピュータ７０２の状態が更新されていないならばシー
ケンスはステップＳ３４１１へ進み、起動直後にこのシ
ーケンスを実行しているかどうかを判断し、ＹＥＳなら
ばステップＳ３４１２にて初期設定のためのマクロコマ
ンドを実行してステップＳ３４０７へ戻る。ステップＳ
３４１１にてＮＯであれば、シーケンスはステップＳ３
４１３のキーボード入力処理された文字のスキャンを行
う。ここでキーボードからの文字入力があればシーケン
スはステップＳ３４０７へ戻る。このループを繰り返す
ことにより、ステップＳ３４１３でスキャンした文字に
従ってマクロを実行することができる。ステップＳ３４
１４で文字入力がないと判断した場合、シーケンスはス
テップＳ３４１５、ステップＳ３４１７、ステップＳ３
４１９、ステップＳ３４２１、ステップＳ３４２３、ス
テップＳ３４２５、ステップＳ３４２７、ステップＳ３
４２９、ステップＳ３４３１、ステップＳ３４３３、ス
テップＳ３４３５の判断処理に進み、キーボードの特定
のキーが押されたがどうかを判断をする。キーボード入
力が何もなければ、シーケンスはステップＳ３４０５へ
戻り、ステップＳ３４０５にて常駐モニタ、デバッカ処
理を終了しない限りステップＳ３４０５〜ステップＳ３
４３５を繰り返し、前述のコントロールコンピュータ７
０２のモニタを実行し続ける。次に、このモニタコンピ
ュータ７０１での常駐モニタデバッカ処理のプログラム
実行中に、キーボードからコントロールコンピュータ７
０２へ一時停止命令を送ることによりコントロールコン
ピュータ７０２のシーケンスの実行、及び調整測定装置
７１３を一時停止させるシーケンス、そして一時停止を
解除するシーケンスを説明する。図３４の常駐モニタ、
デバッカ処理ループ中において、ファンクションキーの
Ｆ１を押すとステップＳ３４１５でシーケンスはステッ
プＳ３４１６へ進み、図３５の判断３５０１がＹＥＳと
なってステップＳ３５０２を実行する。ステップＳ３５
０２の内容を示す図４９において、ステップＳ４９０１
で既にコントロールコンピュータ７０２が一時停止状態
になっているかどうかを判断し、既に一時停止状態にな
っていれば何もしないで処理を終了する。ステップＳ４
９０１において、まだ一時停止状態になっていないなら
ばステップＳ４９０２に進み、モニタコンピュータ７０
１以外の装置から一時停止がかかっていないかどうかを
判断し、ＹＥＳであればステップＳ４９０５でエラー表
示して終了する。ＮＯであれば、ステップＳ４９０３で
コントロールコンピュータ７０２に一時停止を指示する
コマンドをデュアルポートメモリ４５０１のコントロー
ルレジスタに書き込む。その後ステップＳ４９０４の一
時停止待ち処理を行なう。一時停止待ち処理を示した図
５３において、まずステップＳ５３０１の送受信未応答
処理の実行とコントロールコンピュータ７０２が一時停
止状態になったかどうかを判断するステップＳ５３０２
の処理を繰り返す。コントロールコンピュータ７０２が
一時停止状態になればステップＳ５３０３、ステップＳ
５３０４のモニタ１０２画面処理を経て一時停止待ち処
理を終了する。ステップＳ５３０１とステップＳ５３０
２のループは、コントロールコンピュータ７０２が一時
停止するまで繰り返される。このようにモニタコンピュ
ータ７０１からの操作により、コントロールコンピュー
タ７０２の実行処理を一時停止させることができる。こ
の時、実行を一時停止するシーケンスはコントロールコ
ンピュータ７０２における専用言語プログラムであり、
図８（図８ａ〜図８ｄ）のステップＳ８０４、ステップ
Ｓ８０８、ステップＳ８１２、ステップＳ８１６、ステ
ップＳ８１９、ステップＳ８２３、ステップＳ８２６、
ステップＳ８２８、ステップＳ８３０、ステップＳ８３
３、ステップＳ８３６、ステップＳ８４０、ステップＳ
８４３、ステップＳ８４５、ステップＳ８４７、ステッ
プＳ８５０、ステップＳ８５５、ステップＳ８５６、ス
テップＳ８６０、ステップＳ８６１といった処理ルーチ
ンが該当する。またコントロールコンピュータ７０２に
おけるシステムプログラム、すなわち図８（図８ａ〜図
８ｄ）のステップＳ８０３、ステップＳ８０７、ステッ
プＳ８１１、ステップＳ８１５、ステップＳ８１８、ス
テップＳ８２２、ステップＳ８２５、ステップＳ８２
７、ステップＳ８２９、ステップＳ８３２、ステップＳ
８３５、ステップＳ８３９、ステップＳ８４２、ステッ
プＳ８４４、ステップＳ８４６、ステップＳ８４９、ス
テップＳ８５４、ステップＳ８５９等は実行を継続して
いる。従ってコントロールコンピュータ７０２からのデ
ュアルポートメモリ４５０１の読み書きは、シーケンス
が一時停止しても続けられている。次にコントロールコ
ンピュータ７０２の一時停止状態を解除するには、図３
４の常駐モニタ、デバッカ処理ループ中において、ファ
ンクションキーのＦ２を押すことによりステップＳ３４
１５でシーケンスはステップＳ３４１６へ進み、図３５
のステップＳ３５０３がＹＥＳとなってステップＳ３５
０４を実行する。ステップＳ３５０４の内容である図５
０において、ステップＳ５００１でコントロールコンピ
ュータ７０２が一時停止状態になっているか判断する。
ＮＯであれば処理を終了する。一時停止状態ならステッ
プＳ５００２に進み、継続処理のコマンドがコントロー
ルコンピュータ７０２に対してダウンロードされた直後
かどうかを判断し、ダウンロード直後でなければ、通常
の連続モードでコントロールコンピュータ７０２が動作
していたかをステップＳ５００３で判断する。連続モー
ドであれば、ステップＳ５０１４を経てステップＳ５０
０８へ進む。ステップＳ５００８で他から一時停止命令
が発行されていないことを確認してステップＳ５００９
へ進み、通常の連続モードならばＳＴＥＰ処理ではない
のでステップＳ５００９はＮＯとなってステップＳ５０
１６で一時停止解除フラグをセットし、ステップＳ５０
１７でデュアルポートメモリ４５０１のコントロールレ
ジスタに書き込む。ステップＳ５０１８では、連続モー
ドならばＳＴＥＰモードではないのでＮＯとなって図５
０のシーケンスを終了する。コントロールコンピュータ
７０２はステップＳ５０１７で書き込まれたデュアルポ
ートメモリ４５０１のコントロールレジスタをシステム
プログラムによって読み取り、シーケンスの実行を再開
する。

【０１６６】次にモニタコンピュータ７０１からの操作
によってコントロールコンピュータ７０２のシーケンス
実行をプログラムの１ラインずつ実行させたり、指定し
たラインのみ実行させるモードであるシーケンストレー
ス及びＳＴＥＰ処理について説明する。図３４の常駐モ
ニタ、デバッカ処理ループ中において、シフトキーを押
しながらファンクションキーのＦ２を押すとステップＳ
３４１７でシーケンスはステップＳ３４１８へ進み、図
３６のステップＳ３６０３がＹＥＳとなってステップＳ
３６０４を実行する。ステップＳ３６０４の内容である
図５１において、ステップＳ５１０１でパラメータにエ
ラーがなければステップＳ５１０２のトレース回数が指
定してあるかどうかの判断をする。パラメータとしてト
レース回数を入力していなければＮＯとなってステップ
Ｓ５１１３でトレース回数は１回にセットされる。連続
の通常シーケンスモードを実行していてたのならば、ス
テップＳ５１０４でＹＥＳとなってステップＳ５１０５
でトレース回数から１減じる。続いてステップＳ５１０
６のポーズ処理でコントロールコンピュータ７０２を一
時停止させる。次にステップＳ５１０７でモードをトレ
ースモードに切り替えてステップＳ５１０８に進む。ス
テップＳ５１０８では、トレース回数があるかどうかを
判断するが、今回はステップＳ５１１３でセットしたト
レース回数の１回がステップＳ５１０５で１引かれて０
回になっているのでトレース回数無しとなり、ステップ
Ｓ５１０８はＮＯとなってこのシーケンスを終了する。
すなわち連続でシーケンスが実行中にシーケンストレー
スを実行すると一時停止状態になるわけである。さらに
この状態で再びシフトキーを押しながらファンクション
キーのＦ２を押すとステップＳ５１０４までは前述のよ
うにフローチャートが進み、今度はステップＳ５１０４
にて連続動作中ではないのでステップＳ５１０５をスキ
ップして前述のステップＳ５１０６、ステップＳ５１０
７と進む。ステップＳ５１０８では、今度はトレース回
数が１なのでステップＳ５１０９へ進みトレース回数が
１減じる。次にステップＳ５１１０において、コントロ
ールコンピュータ７０２のシーケンスを１ラインだけ実
行させステップＳ５１１１を経てステップＳ５１１２に
てコントロールコンピュータ７０２が実行を終了して再
び一時停止状態になったらステップＳ５１０８へフロー
チャートは戻る。今度はトレース回数が０なので、ここ
でこのフローチャートを終了する。従ってこれ以降シフ
トキーを押しながらファンクションキーのＦ２を押す毎
にコントロールコンピュータ７０２のシーケンスは１ラ
インづつ実行されるのである。次にパラメータとしてト
レースの回数を設定した場合は、まずコントロールコン
ピュータ７０２が一時停止の状態において、トレース回
数をキーボードから入力し、シフトキーを押しながらフ
ァンクションキーのＦ２を押すとステップＳ５１０２ま
では前述のようにフローチャートが進む。ステップＳ５
１０２では、トレース回数が指定されているのでステッ
プＳ５１０３へ進み、トレース回数をセットする。ステ
ップＳ５１０４では、連続動作中ではないのでステップ
Ｓ５１０６へ飛び、ステップＳ５１０７を経てステップ
Ｓ５１０８へ進む。ステップＳ５１０８では、トレース
回数が有るのでステップＳ５１０９へ進み、トレース回
数を１引いて、ステップＳ５１１０でコントロールコン
ピュータ７０２のシーケンスを１ラインだけ実行させス
テップＳ５１１１を経てステップＳ５１１２にてコント
ロールコンピュータ７０２が実行を終了し、再び一時停
止状態になったらステップＳ５１０８へフローチャート
は戻る。ステップＳ５１０８では、トレース回数がまだ
あれば再びステップＳ５１０９〜ステップＳ５１１２の
フローを繰り返し、ステップＳ５１０８でトレース回数
がなくなるとこの一時停止状態のままシーケンスを終わ
る。結果として指定したライン数（トレース回数）だけ
実行すると一時停止状態になる。この機能により任意の
プログラムラインまで実行させて一時停止させることが
できるわけである。ここでこのシーケンストレースを利
用する場合、全ての命令を１ラインづつ実行するので、
サブルーチンを実行する命令のように深い階層でまたシ
ーケンストレースを続けることになるとサブルーチンか
ら戻るまでキーを押し続けなければならない。そこでシ
ーケンストレースモードで一時停止している状態におい
て、継続指令（一時停止解除指令）を出したときのコン
トロールコンピュータ７０２のシーケンスについて説明
する。本実施形態においては、キー操作は前述した連続
シーケンスモードで一時停止させ再び連続シーケンスを
開始させる場合と同じである。シーケンストレースモー
ドの一時停止状態において、図３４の常駐モニタ、デバ
ッカ処理ループ中で、ファンクションキーのＦ２を押す
とステップＳ３４１５でシーケンスはステップＳ３４１
６へ進み、図３５のステップＳ３５０３がＹＥＳとなっ
てステップＳ３５０４を実行する。ステップＳ３５０４
の内容である図５０において、ステップＳ５００１で一
時停止状態なのでＹＥＳでステップＳ５００２へ進み、
ここはＮＯでステップＳ５００３へ行く。ステップＳ５
００３において、連続モードではないのでステップＳ５
００４でＳＴＥＰを表示し、ステップＳ５００５へ進
む。ステップＳ５００５では、コントロールコンピュー
タ７０２のシーケンスで次に実行する命令が、例えばサ
ブルーチンへ飛ぶ命令のようにプログラムの構造により
深い階層へシーケンスが進んだり、その命令を実行する
とある条件が揃うまで処理が繰り返しになるような命令
かどうかを判断する。この判断がＹＥＳならはステップ
Ｓ５００６にてＳＴＥＰ処理を行うというフラグを立
て、ステップＳ５００７で一時停止モードをセットす
る。次にステップＳ５００８でモニタコンピュータ７０
１以外の装置から一時停止命令が出ていないことを確認
し、ステップＳ５００９へ進む。ステップＳ５００６で
ＳＴＥＰ処理フラグを立てたのでステップＳ５００９で
はＹＥＳとなってステップＳ５０１０へ進む。ステップ
Ｓ５０１０では、モードを連続モードに強制的に切り替
えて、ステップＳ５０１１で実行しようとしている前述
のサブルーチンジャンプ命令等の次に一時停止ポインタ
をセットする。続いてステップＳ５０１６で一時停止解
除のフラグをセットし、ステップＳ５０１７でデュアル
ポートメモリ４５０１のコントロールレジスタに書き込
む。ここでコントロールコンピュータ７０２は、連続モ
ードで一時停止を解除されたことになるので一時停止ポ
インタまで連続してシーケンスを実行する。ステップＳ
５０１８では、ＳＴＥＰ処理なのでＹＥＳでステップＳ
５０１９へ進みコントロールコンピュータ７０２のシー
ケンスが一時停止ポインタによって一時停止するのを待
つ。コントロールコンピュータ７０２が一時停止したな
らば、ステップＳ５０２０で一時停止モードとＳＴＥＰ
処理フラグをクリアし、ステップＳ５０２１にて連続モ
ードからトレースモードへモードを戻してフローチャー
トを終了する。これらの処理により、シーケンストレー
スモードにおけるサブルーチンジャンプ等の命令を、一
つの命令として１ライン毎に実行することができる。

【０１６７】次にコントロールコンピュータが現在まで
にどのような命令を実行してきたかモニタコンピュータ
７０１に表示するシーケンス履歴表示処理のフローチャ
ートについて説明する。図３４の常駐モニタ、デバッカ
処理ループ中において、モニタコンピュータ７０１のキ
ーボードからＨキーを入力してさらに必要ならパラメー
タも打ち込んでリターンキーを押すとステップＳ３４３
５でシーケンスはステップＳ３４３６へ進み、図３７ａ
のステップＳ３７１３がＹＥＳとなってステップＳ３７
２１を実行する。ステップＳ３７２１の内容である図５
９において、ステップＳ５９０１でパラメータが正しい
か判断し、エラーがなければステップＳ５９０２へ進
む。ステップＳ５９０２では、パラメータが入力されて
いるかどうかを判断してパラメータが入力されていれば
ステップＳ５９０３でシーケンス履歴を表示するシーケ
ンスのステップの最初のラインをセットして、ステップ
Ｓ５９０４で表示する終わりのステップのラインをセッ
トする。ステップＳ５９０２でパラメータが省略されて
いる場合ステップＳ５９０５へ進み、最初のステップを
固定ステップ値に（例えば５ステップ等）セットし、終
わりのステップをコントロールコンピュータ７０２が実
行した最後のステップのラインをセットする。コントロ
ールコンピュータ７０２のシーケンスがプログラムのど
このラインを実行しているかは、デュアルポートメモリ
４５０１のステータスレジスタを介して常にモニタコン
ピュータで取り込んでいるので、モニタコンピュータが
起動してから記憶容量の許す限りのシーケンス履歴を取
り込んでおくことができる。シーケンステーブル（コン
トロールコンピュータ７０２の実行プログラム）の取込
は、ステップＳ３４０３にて行ってあるので、ステップ
Ｓ５９０６にて初めのステップと終了ステップの間のプ
ログラムをシーケンステーブルと照らし合わせて逆アセ
ンブルしてモニタコンピュータ７０１のモニタ１０２の
画面に表示してこのフローチャートを終了する。

【０１６８】このように、シーケンステーブルが装置の
工程を表すようにプログラムを組めば、装置の動作工程
の履歴を知ることが可能となる。更に、コントロールコ
ンピュータ７０２のシーケンスプログラムにおける実行
中の工程情報と同時に、装置の状態データである調整回
数や軸の移動量、画像処理結果等もデュアルポートメモ
リ４５０１に書き込まれているので、シーケンス履歴と
して装置の状態もモニタコンピュータに取り込み、表示
することが可能となる。即ち、この機能によってコント
ロールコンピュータ７０２が今どのように実行している
か、またトラブル等でコントロールコンピュータ７０２
が停止した場合でもコントロールコンピュータ７０２は
プログラムシーケンスをどこまで、どのように実行して
きたかが分かるようになる。

【０１６９】次にサブメニュー処理ステップＳ２５１４
へシーケンスが進んだ場合を説明する。このサブメニュ
ー処理は、専用言語プログラムを編集する処理や専用言
語プログラムをアセンブルする処理や規格等を設定する
処理やデータ解析処理等を行うもので、例えばプログラ
ムを記述するための一般に市販されているエディタプロ
グラムやデータ解析をするための表計算プログラム等の
ようにモニタコンピュータ７０１のプログラムとは全く
別のプログラムを起動することもできるし、元々モニタ
コンピュータ７０１のサブプログラムとして用意してお
くことも可能である。また、市販プログラムではないモ
ニタコンピュータ７０１用に作成したプログラムであっ
てもプログラムが大きすぎてサブプログラムとしてモニ
タコンピュータ７０１のプログラムと一緒にできない場
合は、市販のプログラムのように別プログラムとして用
意しておくことは可能である。図２６ａに示したサブメ
ニュー処理のフローチャートにおいて、ステップＳ２６
０１でステップＳ２５０７かステップＳ２５１０で選択
した項目に従って、編集、アセンブル、ツール、規格設
定、データ解析のうちから初期選択項目を決定してき、
ステップＳ２６０２でサブメニューの基本画面を、続い
てステップＳ２６０３でサブメニューで選択するように
用意されている項目を表示し、ステップＳ２６０４では
現在選択されている項目を反転表示させる。ステップＳ
２６０５でキーボードの入力を待ち、スペースキーなら
ステップＳ２６０６でＹＥＳとなリ、ステップＳ２６１
１で直接コマンドの入力を受け付ける。カーソルキーな
らばステップＳ２６０８でＹＥＳとなり、ステップＳ２
６０９で選択項目が変更になりステップＳ２６０４で別
の項目が反転表示される。ステップＳ２６０５での入力
が起動キー（リターンキー）ならばステップＳ２６０７
でＹＥＳとなってそのときの選択した項目の情報を持っ
てステップＳ２６１２を経て起動する項目を判断するス
テップＳ２６１３〜ステップＳ２６１８へ進む。例えば
生産能力値を解析する項目をメニューの中から選択して
いたならば、ステップＳ２６１３でＹＥＳとなりステッ
プＳ２６２３で再起動フラグをＯＮにしてステップＳ２
６２４で生産能力値の計算、画面表示等を行なうプログ
ラムを読み込む。生産能力値解析プログラムをサブルー
チンとしてモニタコンピュータ７０１のメモリに読み込
んでいても良いがプログラムが大きい場合には一時的に
モニタコンピュータ７０１のプログラムを切り替えるこ
とも可能である。この場合ステップＳ２６２３にて再起
動のフラグを立ててあるので、生産能力値解析のプログ
ラムを終了すると自動的にモニタコンピュータ７０１の
プログラムを読み込んで図２６ｂのステップＳ２６２４
の直後にフローが戻る。生産能力値のデータは、図３４
の常駐モニタ、デバッカ処理のループを回っている間の
ステップＳ３４０７の中のステップＳ３８０２にて測定
結果を記憶してあるものを読み出して処理する。この時
のデータの蓄積の仕方は前述した通りである。

【０１７０】図４６〜図４８は、生産能力値を分析しグ
ラフ表示した例である。図４６は、１日毎の不良内容を
その項目毎に割合表示した時間帯別不良項目分布であ
る。図４７は、あるワークの指定データにおける時間毎
の推移変動を表したワーク別指定データ変位分布であ
る。図４８は、ある調整工程での所定の期間における基
準値からのばらつきを、そのばらつき毎にワーク数を縦
軸として表した調整工程能力である。この他にも、不図
示のある時間毎の良品率を表した時間帯別良品生産能力
値、ある期間累積した不良項目別の発生頻度を表した指
定期間累積不良項目別発生度数分布、そして装置タクト
の平均を表した毎正時平均タクト表示等がある。

【０１７１】次にデータ解析の場合であるが、前記と同
様なシーケンスにより、図２６のフローチャートでデー
タ解析を選択すれば、ステップＳ２６１５はＹＥＳとな
ってステップＳ２６２７に進む。ステップＳ２６２７で
は、予めコントロールコンピュータ７０２の測定シーケ
ンス実行中に取り込んだデータをデュアルポートメモリ
４５０１を通して取り込んでおく。例えば図１６の本工
程１ピント調整処理のステップＳ１６０３、ステップＳ
１６０４のループで測定したデータをデュアルポートメ
モリ４５０１のバッファに書き込んでおく。このデータ
をステップＳ２６２７で読み込むことによって処理、及
びグラフ表示が可能となる。コントロールコンピュータ
７０２の実行処理を中断しないでこのデータを読み込む
ならばステップＳ２６２７を実行する度にそのときの最
新のデータを表示することができる。図４４は、前記デ
ータを表示した例である。このグラフは、ステップＳ２
６２７によりモニタ１０２の画面に表示される。

【０１７２】本発明の実施形態のシステムは、ラインコ
ンピュータ及びコントロールコンピュータをそれぞれ１
台で構成したが、複数台で構成したシステムにも適用で
きることは言うまでもない。また複数台で構成すれば不
具合発生時のデータのバックアップや復旧処置等のフェ
イルセーフにも有効である。

【０１７３】尚、本発明は、本実施形態のように複数の
機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機
器，リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適
用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

【０１７４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１７５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１７６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等
を用いることができる。

【０１７７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７８】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【０１７９】＜本実施形態の効果＞ （１）自動化システムの機能を、モニタコンピュータ７
０１とコントロールコンピュータ７０２に分割すること
により監視解析業務と検査調整業務を分割することがで
きた。 （２）モニタコンピュータ７０１が有するメニュープロ
グラムにより、データ解析処理、専用言語プログラムの
編集、アセンブル、規格等の設定、そしてコントロール
コンピュータ７０２の動作を監視するためのモニタ処理
及びコントロールコンピュータ７０２の処理実行のデバ
ックをするためのデバッカ処理等の機能ををモニタコン
ピュータ７０１に一括して備え、メニュー形式で選択可
能としたため、作業者にコントロールコンピュータ７０
２による検査調整業務とは独立した作業のし易い環境を
提供することができた。 （３）モニタコンピュータ７０１とコントロールコンピ
ュータ７０２の通信手段にデュアルポートメモリ４５０
１を使用し、コントロールコンピュータ７０２の内部メ
モリの１つとして使用することにより、コントロールコ
ンピュータ７０２のシーケンス制御とは独立しているタ
イミングでモニタコンピュータ７０１への設備情報の送
信が可能となった。 （４）モニタコンピュータ７０１とコントロールコンピ
ュータ７０２の通信手段にデュアルポートメモリ４５０
１を使用することにより、モニタコンピュータ７０１で
の設備情報を利用したリアルタイムなデータ収集、解析
が常時可能となった。 （５）デュアルポートメモリをコントロールコンピュー
タ７０２側に設置することにより、モニタコンピュータ
７０１での不具合発生によるダウンまたは電源遮断が発
生してもコントロールコンピュータ７０２のシーケンス
処理に影響を及ぼすことがない分散型の自動化システム
が構築できた。また、モニタコンピュータ７０１が復旧
した際、モニタコンピュータ７０１のフェイル中のデー
タの収集も容易に実現できる。更にラインのシーケンス
動作確定後、モニタコンピュータ７０１が不必要であれ
ば撤去することも可能である。 （６）コントロールコンピュータ７０２によるオンライ
ン後工程処理（図２０）において、本工程処理を実行す
るのに要した時間（タクト）、調整回数や軸の移動量、
画像処理結果等の測定調整結果等のデータを１シーケン
ス（１ワーク）毎にデュアルポートメモリ４５０１のス
テータスレジスタに書き込む方法を採った。これによ
り、装置の不具合或はソフトウェアの不備等により装置
が停止した場合において、停止直前までの工程やシーケ
ンスを容易に確認し、原因の追求が行なえる。 （７）デュアルポートメモリを使用することにより、モ
ニタコンピュータ７０１とコントロールコンピュータ７
０２のＣＰＵを通信回線の保持すなわちハンドシェイク
を常時保持する処理に使用することから開放することが
できた。 （８）デュアルポートメモリ４５０１の内部の割り当て
を、機能毎にステータスレジスタ、コントロールレジス
タ、シェイクハンドレジスタ、バッファに分割して使用
したことにより、システムの監視、制御をコマンド形式
で簡潔に実行できた。 （９）コントロールコンピュータ７０２のソフトウエア
の構成において、自動化システムの制御専用に予め用意
した命令群の組み合わせによって記述されたプログラム
（専用言語）を部分的に使用し、かつそれらのプログラ
ムを複数の工程に分割することにより、部分的な変更を
行なうだけで本発明を実施形態以外の自動化システムに
も簡単に適用できる汎用ソフトウエアができた。 （１０）コントロールコンピュータ７０２におけるシー
ケンスの実行において、専用言語プログラムで記述され
た部分を実行形式に翻訳しながら動作させる形態を取っ
ているため、ラインのシーケンス動作確定前のデバック
作業や動作の部分改造を行なう場合にソフト変更の度に
コンパイルする必要がない作業効率の良いソフトウエア
の構築ができた。 （１１）上記の（９）、（１０）により汎用ソフト言語
を扱いなれない使用者や製造ラインの直担当者が現場レ
ベルでシステムの改造、調整を短時間で行なうことが可
能となった。 （１２）専用言語プログラムで記述されたコントロール
コンピュータ７０２のシーケンスの流れ情報を、トレー
スポイントとしてデュアルポートメモリ４５０１を介し
て読み取り、モニタコンピュータ７０１のモニタ１０２
においてシーケンスの流れ情報、即ち実行中のタスクや
工程やプログラムライン等の情報として表示するトレー
スモードにより、シーケンス動作を全体的または部分的
にコントロールコンピュータ７０２のモニタ１０２で視
覚的に確認することができた。 （１３）モニタコンピュータ７０１の常駐モニタデバッ
カ機能における連続モード／ＳＴＥＰモードにより、コ
ントロールコンピュータ７０２のシーケンス制御動作を
モニタコンピュータ７０１から全体的または部分的な実
行や一時停止そして監視ができるようになった。 （１４）調整測定装置７１３とコントロールコンピュー
タ７０２のソフトウェアの構成により、組み立てだけで
なくレーザビームプリンタの自動調整及び測定が可能と
なった。これにより生産ラインにおける生産の増減等の
調整及び計画を組み立てから組立後の検査調整まで一貫
して行なえるようなった。 （１５）調整測定装置７１３に備えられたワークのレー
ザ反射ミラー調整機構２０６とコントロールコンピュー
タ７０２のソフトウェアの構成により、パルス変調され
た光ビームの光束を感光材料へ走査するレーザ反射ミラ
ーを自動的に調整することができた。 （１６）調整測定装置７１３に備えられたレーザ光源の
光学系４０９とコントロールコンピュータ７０２のソフ
トウェアの構成により、パルス変調された光ビームの光
束の集光状態を自動的に調整することができた。 （１７）調整測定装置７１３に備えられた高速シャッタ
ーカメラ７１９とコントロールコンピュータ７０２のソ
フトウェアの構成により、光ビームの走査位置や光軸中
心を自動的に調整することができた。

【０１８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
生産設備のライン制御と並行してワークに関するデータ
解析が可能な自動化システムの提供が実行する。

【０１８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したレーザビームプリンタの自動
調整測定システムのシステム構成図である。

【図２】本発明を適用したレーザビームプリンタの自動
調整測定装置本体の詳細図である。

【図３】本発明を適用したレーザ反射ミラー調整機構の
詳細図である。

【図４】本発明を適用したレーザ光源の光学系を調整す
るレンズ調整機構の詳細図である。

【図５ａ】本発明を適用したＶ字型スリットを搭載した
受光機構の詳細図である（正面図）。

【図５ｂ】本発明を適用したＶ字型スリットを搭載した
受光機構の詳細図である（側面図）。

【図５ｃ】本発明を適用したＶ字型スリットを搭載した
受光機構の詳細図である（Ｖスリットチャート）。

【図６】本発明を適用したレーザビームプリンタの自動
調整測定装置の操作盤を示した図である。

【図７】本発明を適用したレーザビームプリンタの自動
調整測定システムにおける機能構成を示したブロック図
である。

【図８ａ】本発明の一実施形態としてのコントロールコ
ンピュータのソフトウエアにおけるメインフローチャー
トである。

【図８ｂ】本発明の一実施形態としてのコントロールコ
ンピュータのソフトウエアにおけるメインフローチャー
トである。

【図８ｃ】本発明の一実施形態としてのコントロールコ
ンピュータのソフトウエアにおけるメインフローチャー
トである。

【図８ｄ】本発明の一実施形態としてのコントロールコ
ンピュータのソフトウエアにおけるメインフローチャー
トである。

【図９】本発明の一実施形態としての初期化工程処理を
示すフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施形態としての原点チェック処
理工程を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施形態としての原点復帰工程処
理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の一実施形態としての異常処理工程処
理を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施形態としてのオンライン前処
理工程を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の一実施形態としてのオンラインの前
処理工程を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の一実施形態としてのオンライン本工
程処理を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の一実施形態としてのピント調整処理
（本工程番号１）ルーチンを表わすフローチャートであ
る。

【図１７】本発明の一実施形態としてのビームスキャン
基準位置調整処理（本工程番号２）ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１８】本発明の一実施形態としての光軸中心ビーム
位置・径測定処理（本工程番号３）ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図１９】本発明の一実施形態としての光軸中心＋Ａ位
置カメラ追い込み処理（本工程番号６）ルーチンを示す
フローチャートである。

【図２０】本発明の一実施形態としてのオンライン後工
程処理を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の一実施形態としてのオンライン後工
程処理を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の一実施形態としてのモニタコンピュ
ータのソフトウエアのフローチャートである。

【図２３】本発明の一実施形態としての常駐プログラム
を起動するＴＳＲプログラム起動処理のフローチャート
である。

【図２４ａ】本発明の一実施形態としてのプロジェクト
起動処理のフローチャートである。

【図２４ｂ】本発明の一実施形態としてのプロジェクト
起動処理のフローチャートである。

【図２５】本発明の一実施形態としてのメニュープログ
ラムのフローチャートである。

【図２６ａ】本発明の一実施形態としてのサブメニュー
プログラムのフローチャートである。

【図２６ｂ】本発明の一実施形態としてのサブメニュー
プログラムのフローチャートである。

【図２７】本発明の一実施形態としての常駐モニタデバ
ッカ起動プログラムのフローチャートである。

【図２８】本発明の一実施形態としての常駐モニタデバ
ッカ処理のメインフローチャートである。

【図２９】本発明の一実施形態としての常駐モニタデバ
ッカプログラムにおける初期化処理のフローチャートで
ある。

【図３０】本発明の一実施形態としてのコントロールコ
ンピュータの起動確認処理のフローチャートである。

【図３１】本発明の一実施形態としての常駐モニタ処理
のフローチャートである。

【図３２】本発明の一実施形態としての常駐モニタのフ
ァンクションキー処理のフローチャートである。

【図３３】本発明の一実施形態としての常駐モニタのシ
フトファンクションキー処理のフローチャートである。

【図３４ａ】本発明の一実施形態としての常駐モニタプ
ログラムとデバッカ処理のフローチャートである。

【図３４ｂ】本発明の一実施形態としての常駐モニタプ
ログラムとデバッカ処理のフローチャートである。

【図３５】本発明の一実施形態としての常駐モニタデバ
ッカ処理プログラムにおけるファンクションキー処理の
フローチャートである。

【図３６】本発明の一実施形態としての常駐モニタデバ
ッカ処理プログラムにおけるシフトファンクションキー
処理のフローチャートである。

【図３７ａ】本発明の一実施形態としての常駐モニタデ
バッカ処理プログラムにおけるコマンド入力処理のフロ
ーチャートである。

【図３７ｂ】本発明の一実施形態としての常駐モニタデ
バッカ処理プログラムにおけるコマンド入力処理のフロ
ーチャートである。

【図３７ｃ】本発明の一実施形態としての常駐モニタデ
バッカ処理プログラムにおけるコマンド入力処理のフロ
ーチャートである。

【図３８】本発明の一実施形態としての常駐モニタデバ
ッカ処理プログラムの入力無し処理のフローチャートで
ある。

【図３９】本発明の一実施形態としてのモニタ表示処理
のフローチャートである。

【図４０】本発明の一実施形態としての常駐モニタ実行
時の画面（固定表示部）の表示例を示す図である。

【図４１】本発明の一実施形態としての常駐モニタ実行
時の画面（固定表示部）の表示例を示す図である。

【図４２】本発明の一実施形態としての常駐モニタ実行
時のデータ解析処理の画面の表示例を示す図である。

【図４３】本発明の一実施形態としての常駐モニタ実行
時の画面（固定表示部）の表示例を示す図である。

【図４４】本発明の一実施形態としての常駐モニタ実行
時のデータ解析処理の画面の表示例を示す図である。

【図４５】本発明における一実施形態としてのデュアル
ポートメモリの内容を視覚的に示した図である。

【図４６】本発明の一実施形態としての時間帯別不良項
目分布を表わす画面の表示例を示す図である（生産能力
値解析時）。

【図４７】本発明の一実施形態としてのワーク別指定デ
ータ変位分布を表わす画面の表示例を示す図である（生
産能力値解析時）。

【図４８】本発明の一実施形態としての基準値からのば
らつきの度合を表わす調整工程能力を表わす画面の表示
例を示す図である（生産能力値解析時）。

【図４９】本発明の一実施形態としての一時停止のため
のポーズ処理のフローチャートである。

【図５０】本発明の一実施形態としての一時停止解除ま
たはトレースモードのステップ処理のフローチャートで
ある。

【図５１】本発明の一実施形態としてのシーケンストレ
ース処理のフローチャートである。

【図５２】本発明の一実施形態としてのシーケンステー
ブルのアップロード処理のフローチャートである。

【図５３】本発明の一実施形態としての一時停止待ち処
理のフローチャートである。

【図５４】本発明の一実施形態としての規格データを設
定する規格設定処理のフローチャートである。

【図５５】本発明の一実施形態としての規格データの保
存処理のフローチャートである。

【図５６】本発明の一実施形態としてのコマンド履歴呼
び出し処理のフローチャートである。

【図５７】本発明の一実施形態としての送受信未応答処
理のフローチャートである。

【図５８】本発明の一実施形態としてのシステムＯＳの
コマンド処理のフローチャートである。

【図５９】本発明の一実施形態としてのシーケンス履歴
を表示する処理のフローチャートである。

【図６０】本発明の一実施形態としてのダイレクト実行
コマンドの処理のフローチャートである。

【図６１】本発明の一実施形態としてのメモリダンプコ
マンドの処理のフローチャートである。

【図６２】本発明の一実施形態としての軸データの表示
設定を行う表示設定コマンドの処理のフローチャートで
ある。

【図６３】本発明の一実施形態としての軸データの表示
設定をクリア処理のフローチャートである。

【図６４】本発明の一実施形態としてのシーケンスの実
行サイクル（処理速度）を設定するコマンドの処理のフ
ローチャートである。

【図６５】本発明を適用可能なシステムの一般的な概略
構成を示すブロック図である。

【図６６】従来例としての自動化システムの概略構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】 １０１ モニタコンピュータ １０２ モニタコンピュータ１０１のモニタ １０３ プリンタ １０４ 外部記憶装置 １０５ コントロールコンピュータ １０６ データ通信装置 １０７ 制御盤 １０８ 調整測定装置本体 ２０１ ワーク ２０２ テーブル ２０３ コンタクトプローブ ２０４ レンズ調整機構 ２０５ ＵＶ照射用ファイバーケーブル ２０６ ミラー調整機構 ２０７ 受光機構 ２０８ Ｘ軸スライドテーブル ２０９ 光学系 ２１０ 架台 ２１１ 撮像素子 ２１３ Ｚ軸移動機構 ２１４ クランプ機構 ３０１ ビット ３０２ パルスモータ ３０３ スライダ ３０４ エアーシリンダー ４０１ 押さえ機構 ４０２ 押さえバネ ４０３ 駆動用シリンダー ４０４ スライド機構 ４０５ はさみ機構 ４０６ 押さえバネ ４０７ ガイド ４０８ シリンダー ４０９ 光学系 ５０１ 受光部 ５０２ Ｖ字型カット部 ６０１ 運転モード切換スイッチ ６０２ 印字選択スイッチ ６０３ デジタルスイッチ ６０４ 起動スイッチ ６０５ 原点復帰スイッチ ６０６ 異常解除スイッチ ６０７ 手動スイッチ群 ７０１ モニタコンピュータ ７０２ コントロールコンピュータ ７０３ 入出力装置 ７０４ パルスジェネレータ ７０５ 汎用インターフェイス ７０６ アナログデジタル変換器 ７０７ 操作盤 ７０８ 中継ボックス ７０９ ドライバー ７１０ 画像処理装置 ７１１ タイミング発生回路 ７１２ カウンター ７１３ 調整測定装置本体 ７１４ 検出端／操作端 ７１５ Ｘ軸パルスモータ ７１６ Ｚ軸パルスモータ ７１７ ピント軸回転パルスモータ ７１８ ミラー調整用軸回転パルスモータ ７１９ 高速シャッターカメラ ７２０ ワーク ７２１ Ｖスリット部の受光素子 ７２２ フォトセンサ ７２３ データ通信装置 ４００１ 装置モード表示エリア ４００２ 装置ステータス表示エリア ４００３ シーケンスモード表示エリア ４００４ カレントタスクＮｏ表示エリア ４００５ 工程Ｎｏ表示エリア ４００６ 結果表示エリア ４００７ 軸データ表示エリア ４００８ 不良台数表示エリア ４００９ 投入台数表示エリア ４０１０ 不良率表示エリア ４０１０ 良品率表示エリア ４０１１ コントロールコンピュータのプログラムのバ
ージョン表示エリア ４０１２ 画面エリア ４５０１ デュアルポートメモリ ４５０４ ステータスレジスタ ４５０５ コントロールレジスタ ４５０６ シェイクハンドレジスタ ４５０７ バッファ ６５０１ フロッピーディスク装置 ６５０２ プリンタ ６５０３ 外部記憶装置 ６５０４ モニタコンピュータ ６５０５ ディスプレイ ６５０６ キーボード ６５０７ 信号ライン ６５０８ データ通信装置 ６５０９ コントロールコンピュータ ６５１０ アクチュエータ類 ６５１１ センサー類 ６６０１ フロッピーディスク装置 ６６０２ プリンタ ６６０３ 外部記憶装置 ６６０４ モニタコンピュータ ６６０５ 通信インターフェイス ６６０６ 通信インターフェイス ６６０７ カラーディスプレイ ６６０８ キーボード ６６０９ コントロールコンピュータ ６６１０ アクチュエータ類 ６６１１ センサ類 ６６１２ 通信回線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの加工・組立・検査・調整等を行
   なう生産設備に接続された入出力制御機器の制御情報
   を、遠隔監視及び／または解析するモニタコンピュータ
   と、前記生産設備の動作の工程を前記入出力制御機器を
   介して制御するコントロールコンピュータとを備えた自
   動化システムにおいて、 前記コントロールコンピュータに前記入出力制御機器を
   介して入手した前記ワークに関するデータを、前記モニ
   タコンピュータと通信するデータ通信手段と、 前記データ通信手段により入手した前記ワークに関する
   データを、前記モニタコンピュータにて記憶する記憶手
   段と、を備えたことを特徴とする自動化システム。
2. 【請求項２】 前記データ通信手段は、前記モニタコン
   ピュータの監視・解析動作または前記コントロールコン
   ピュータの制御動作とは独立した所定のタイミングで通
   信することを特徴とする請求項１記載の自動化システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記データ通信手段は、前記ワークに関
   するデータを１ワーク毎に、前記生産設備の動作におけ
   る１工程が終了したときに、前記モニタコンピュータに
   送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載
   の自動化システム。
4. 【請求項４】 前記データ通信手段は、前記ワークに関
   するデータを１ワーク毎に、前記生産設備の動作の全工
   程が完了したときに、前記モニタコンピュータに送信す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動
   化システム。
5. 【請求項５】 前記自動化システムは、前記ワークであ
   るレーザビームプリンタを調整・測定するシステムであ
   って、前記記憶手段により記憶した前記ワークに関する
   データにより前記レーザビームプリンタの生産能力に関
   する値を解析することを特徴とする請求項１乃至請求項
   ４の何れかに記載の自動化システム。