DE69624157T2

DE69624157T2 - Electronically controlled combing machine

Info

Publication number: DE69624157T2
Application number: DE69624157T
Authority: DE
Inventors: Fabio Volk
Original assignee: VOUK SpA OFFICINE MECCANOTES
Current assignee: VOUK SpA OFFICINE MECCANOTES
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2016-02-27
Also published as: EP0730050B1; ITUD950032A1; EP0730050A1; ITUD950032A0; ES2186736T3; DE69624157D1; IT1280138B1

Description

Diese Erfindung weist eine elektronisch gesteuerte Kämmmaschine auf, die eine Mehrzahl von Kämmgruppen, die eine Kämmsektorrolle (Kämmzylinder) enthält, und wenigstens ein Paar von Reißrollen umfasst, die sich im Uhrzeigersinn und /oder Gegenuhrzeigersinn drehen können, um sich vorwärts bewegende, zu kämmende und zu zerreißende Spinnbänder bei gegenläufiger Drehung zu begleiten, das einem Linearkamm mit reziproker Bewegung und Zangen zugeordnet ist, die die von den Spinnbändern abgerissenen Büschel auf den Reißrollen zusammen bringen, um wiederum ein kontinuierliches Spinnband durch Umkehrung der Drehung der Reißrollen in der Weiterbewegungsrichtung zu erhalten, um das so zusammengebrachte und gekämmte Spinnband zu begleiten, während es sich weiter bewegt.This invention comprises an electronically controlled combing machine comprising a plurality of combing groups including a combing sector roller (combing cylinder) and at least one pair of tearing rollers capable of rotating clockwise and/or counterclockwise to accompany advancing slivers to be combed and torn in counter-rotation, associated with a linear comb with reciprocal motion and nippers which bring together the tufts torn from the slivers on the tearing rollers to obtain in turn a continuous sliver by reversing the rotation of the tearing rollers in the advancing direction to accompany the sliver thus brought together and combed as it continues to move.

Bei der derzeitigen Technologie sind diese Typen von Maschinen und die Reißrollen allgemein paarweise vorhanden und bewegen sich im wesentlichen mit einer Bewegung, die als "Pilgrim-Pitch" (Pilgerbewegung) definiert ist, das heißt vorwärts und rückwärts.With current technology, these types of machines and the tear rolls are generally present in pairs and move essentially with a motion defined as "pilgrim pitch," that is, forward and backward.

Diese Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Reißrollen ist insbesondere mit einer auch als Kämmzylinder bekannten Kämmrolle verknüpft, die sich in Richtung zu dem sich weiterbewegenden Spinnband kontinuierlich dreht und einen kreisförmigen Sektorkamm umfasst, der für einen bestimmten Drehwinkel das Büschel des Spinnbandendes, das an der Oberseite abgerissen belassen wird, in Abwärtsrichtung kämmt.This forward and backward movement of the tearing rollers is linked in particular to a combing roller, also known as a combing cylinder, which rotates continuously in the direction of the advancing sliver and comprises a circular sector comb which, for a certain angle of rotation, combs in a downward direction the tuft of the sliver end left torn off at the top.

Vor dem Kämmen des Büschels findet dort mittels mit Nuten versehener oberer und unterer haltenden Maulzangen eine Klemmung statt, die sich kommend und gehend oberhalb der Kämmrolle bewegen, das heißt relativ zu der Weiterbewegungsrichtung und koordiniert mit der Drehung und der umgekehrten Bewegung der Reißrollen im reziproken Sinn.Before the tuft is combed, a clamping takes place there by means of upper and lower holding jaws provided with grooves, which move in and out above the combing roller, i.e. relative to the direction of further movement and coordinated with the rotation and the reverse movement of the tearing rollers in a reciprocal sense.

Nach dem Kämmen sind die Zangen offen und bewegen mittels Gleiten das gekämmte Büschel in Richtung zu der Mündung der Reißrollen.After combing, the tongs are open and move the combed tuft by sliding towards the mouth of the tearing rollers.

Dies findet statt, um zu ermöglichen, dass das Büschel des Spinnbandes, das sich an der Oberseite befindet, das an der Unterseite überlappt, um dann wiederum die Reißrollen zu drehen, indem sie in die Richtung der Drehung weiterbewegt werden, wobei die zwei überlappenden Büschel zusammengezogen werden und diese mit der. Unterstützung eines darüber hängenden benachbarten Linearkamms bei reziproker Bewegung gekämmt und unmittelbar an dem Anfang angeordnet werden, und, bis das gesamte Spinnband fertiggestellt und weiterbefördert ist, so orthogonal weiterbewegt werden, um mittels von mehr Spinnbändern, die von Gruppen diesen Typs gekämmt werden, ein breiteres Spinnband zu bilden.This takes place in order to enable the tuft of sliver located at the top to overlap that located at the bottom, to then in turn rotate the tearing rollers by moving them further in the direction of rotation, whereby the two overlapping tufts are drawn together and these are combed with the assistance of an adjacent linear comb hanging above in reciprocal motion and arranged immediately at the beginning, and, until the entire sliver is completed and conveyed, it can be moved orthogonally to form a wider sliver by means of more slivers combed by groups of this type.

Dieses System zum Bewegen der unterschiedlichen Ablenkrollen und Rollen einschließlich der Kämmrolle und der Reißrollen wurde mittels eines mechanischen Antriebs aufgebaut.This system for moving the various deflection rollers and rollers including the combing roller and the tearing rollers was constructed using a mechanical drive.

Von Vouk Gorizia hergestellte Maschinen mit Elektromotoren, die sowohl die Kämmrolle als auch die Reißrollen antreiben, im Wesentlichen in Übereinstimmung mit IT- 83324A/90 und WO-91/11548, sind bereits erhältlich und daher auf dem Markt offenbart.Machines manufactured by Vouk Gorizia with electric motors driving both the combing roller and the tearing rollers, essentially in accordance with IT-83324A/90 and WO-91/11548, are already available and therefore disclosed on the market.

Das einschlägigste Dokument des Standes der Technik ist EP-A-374.723, das die Verwendung eines elektrischen Antriebsmotors für die Kämmrolle und einen oder zwei Elektromotoren für die Reißrollen vorschlägt. Diese Elektromotoren hängen stark von einander ab und sind mittels entsprechender Encoder gesteuert, die an den Achsen der Kämmrolle und an einer Achse einer Reißrolle angebracht sind. Wenn ein einzelner Elektromotor die Reißrollen bei deren Hin- und Herbewegung antreibt, gibt es bedeutende Nachteile. Tatsächlich muss ein solcher Motor eine alternierende Bewegung als "Pilgerschritt" mit fallweise einstellbarer Hin- und Hertaktung und in genauer Synchronisierung mit den Durchgängen des Kämmsektors 61 ausführen. Wenn die zwei Elektromotoren die Reißrollen antreiben, gibt es ernsthafte Schwierigkeiten für eine Modifikation oder Einstellung des Pilgerschritts und bei der Synchronisation.The most relevant prior art document is EP-A-374.723, which proposes the use of an electric drive motor for the combing roller and one or two electric motors for the tearing rollers. These electric motors are highly interdependent and are controlled by means of corresponding encoders mounted on the axes of the combing roller and on an axis of a tearing roller. When a single electric motor drives the tearing rollers in their reciprocating movement, there are significant disadvantages. In fact, such a motor must perform an alternating "pilgrimage" movement with case-by-case adjustable reciprocating timing and in precise synchronization with the passages of the combing sector 61. When the two electric motors drive the tearing rollers, there are serious difficulties in modifying or adjusting the pilgrimage and in synchronization.

Das System mit mehr Elektromotoren arbeitet daher im Wesentlichen als das Antriebsgetriebesystem, wobei dieses ersetzt wird, aber mit keiner Möglichkeit, deren Parameter zu modifizieren, die alle von den Encoder und starren Verarbeitungsmitteln der von diesen Encodern zugeführten Daten gesteuert und festgelegt sind.The system with more electric motors therefore essentially works as a drive transmission system, replacing it but with no possibility of modifying their parameters, which are all controlled and fixed by the encoders and rigid processing means of the data supplied by these encoders.

Bei diesen neueren Verfahren treibt der erste Motor, das ist der, der die Kämmrolle antreibt, auch das Zugsystem aller Rollen und die Bewegung der Kämme (lineare und kreisförmige) und der Zangen mittels eines komplexen mechanischen Antriebs mit Ölbad an. Indem lediglich zwei Motoren verwendet werden, erübrigt sich lediglich ein Teil des komplexen mechanischen Antriebs, während ein großer Teil eines Ölbadgetriebeantriebs verbleibt.In these newer processes, the first motor, the one that drives the combing roller, also drives the traction system of all the rollers and the movement of the combs (linear and circular) and the nippers by means of a complex mechanical drive with oil bath. By using only two motors, only part of the complex mechanical drive is eliminated, while a large part of an oil bath gear drive remains.

Der wesentliche Unterschied der Lösung von VOUK gemäß IT-83324 A/90 und WO- 91/11548 hinsichtlich EP-A-0374723 betrifft den Umstand, dass die Elektromotoren von VOUK eine voneinander abhängige Bewegung aufweisen, die mittels eines Compter-Hardware-Systems programmierbar und modifizierbar ist, das mittels Software auf Basis der Winkeldrehimpulse, die von den Encodern des Antriebssystems der Kämmrolle und von dem Antriebssystem der Reißrollen zugeführt werden, die Bewegung der Reißrollenmotoren relativ zu der Ersten bestimmt.The essential difference of the VOUK solution according to IT-83324 A/90 and WO- 91/11548 with respect to EP-A-0374723 concerns the fact that the VOUK electric motors have a mutually dependent movement that is programmable and modifiable by means of a computer hardware system that, by means of software, determines the movement of the tearing roller motors relative to the first on the basis of the angular rotational impulses supplied by the encoders of the combing roller drive system and by the tearing roller drive system.

Bei dieser Lösung ist es auch vorgesehen, dass die Reißrollen lediglich von einem dazwischen liegenden Motorritzel (isozyklisches Dreiecksgetriebe) unmittelbar angetrieben werden, das mit der Achse des entsprechenden Motors verkeilt und koaxial ist, um die Drehung der Reißrollen wie gewünscht mit einem Minimum an Fehlern zu variieren.This solution also provides for the tearing rollers to be directly driven only by an intermediate motor pinion (isocyclic triangular gear) which is keyed to the axis of the corresponding motor and coaxial in order to vary the rotation of the tearing rollers as desired with a minimum of errors.

Dieses System macht es möglich, dass die Maschine wie gewünscht und gemäß dem Typ behandelten Spinnbands und Faser arbeitet, indem sowohl auf Grundlage des Unterschieds der Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Reißrollen und auf Grundlage ihres entgegengesetzten, umgekehrten Laufmoments und/oder auf Grundlage ihrer Getriebeumkehrung eingestellt und betrieben wird, um in Übereinstimmung mit der Weiterbewegung des Spinnbands zum erneuten Starten von dessen Weiterbewegung zu kommen, was daher im Wesentlichen mit einer schrittweisen Weiterbewegungs-Stop-Weiterbewegungs-Bewegung abläuft.This system enables the machine to operate as desired and according to the type of sliver and fiber being treated, by adjusting and operating both on the basis of the difference in acceleration and/or speed of the tearing rollers and on the basis of their opposite, reversed running torque and/or on the basis of their gear reversal in order to restart the sliver's advancement in accordance with the advancement of the sliver, thus essentially proceeding with a step-by-step advance-stop-advancement movement.

Es ist daher erwünscht, in der Lage zu sein, die Maschine auch ohne die Reißbewegung, beispielsweise als Nachkämmer, lediglich abhängig von der Software arbeiten zu lassen, die die Hardware steuert.It is therefore desirable to be able to operate the machine without the tearing movement, for example as a recomber, only dependent on the software that controls the hardware.

Diese bekannten Systeme mit Elektromotoren, die die Parameter der Impulsdrehungen mittels Encoder detektieren, um den Betrieb der Elektromotoren festzulegen, haben in jedem Fall den Nachteil, dass die Fehler, die zwischen den Impulsen von Encodern notorisch auftreten, die an den entsprechenden Achsen der Rollen und Kämmrolle befestigt sind (insbesondere für die Reißrollen, die kontinuierlich ihre Laufrichtung umkehren müssen) schwierig zu korrigieren sind, um eine perfekt koordinierte und kontinuierliche Bewegung hervorzurufen, und daher kann die Ansammlung der Berechnungsfehler in Phasenverschiebungen resultieren, die keine kontinuierliche korrekte Reiß- und Zusammenführarbeit ermöglichen, eine Phasenverschiebung, die von wiederholten Stops der Maschine und erneutem Einstellen (Einstellen) verursacht wird.These known systems with electric motors that detect the parameters of the pulse rotations by means of encoders to determine the operation of the electric motors have, in any case, the disadvantage that the errors that notoriously occur between the pulses of encoders fixed to the corresponding axes of the rollers and combing roller (especially for the tearing rollers that must continuously reverse their direction of rotation) are difficult to correct in order to produce a perfectly coordinated and continuous movement and therefore the accumulation of calculation errors can result in phase shifts that do not allow a continuous correct tearing and merging work, a phase shift caused by repeated stops of the machine and readjustments (settings).

Ferner werden diese, wenn die Maschine aus irgendeinem Grund anhält, beispielsweise wegen eines Fehlens von Strom, um einen bestimmten Winkelwert aufgrund der Trägheit erhöht, und auch in diesem Fall ist das erneute Einstellen sehr schwierig um die Arbeit und den Zyklus wie von der Software des Hardwaresystems eingestellt erneut zu starten.Furthermore, when the machine stops for any reason, for example due to a lack of power, they are increased by a certain angular value due to inertia and also in this case it is very difficult to reset them in order to restart the work and cycle as set by the software of the hardware system.

Berücksichtigt man die Ursachen davon, wurde festgestellt, dass der Hauptgrund für die Ansammlung von Fehlern in den mechanischen Antriebsteilen zwischen den Achsen der Walzen und Rollen und der Achsen der Motoren liegt, weil im allgemeinen komplexe und nicht vernünftige Antriebssysteme vorgesehen sind.Considering the causes of this, it was found that the main reason for the accumulation of faults in the mechanical drive parts lies between the axes of the rollers and rolls and the axes of the motors, because in general complex and unreasonable drive systems are provided.

Andererseits müssen die Encoder für ein korrektes Funktionieren an den Achsen der Walzen oder Rollen angeordnet sein, weshalb die Lösung des Problems aus Planungssicht schwierig und für einen herkömmlichen Konstrukteur unerreichbar ist.On the other hand, to function correctly, the encoders must be located on the axes of the rollers or rolls, which makes the solution to the problem difficult from a design point of view and beyond the reach of a conventional designer.

Nach unterschiedlichen Versuchen und Experimenten entstand schließlich die klare und bisher nicht vorstellbare Idee, wie in Anspruch 1 beansprucht.After various attempts and experiments, the clear and previously unimaginable idea as claimed in claim 1 finally emerged.

Auf diese Weise ist es möglich, die Nachteile zu beseitigen, die aus der Notwendigkeit resultieren, kontinuierlich und exakt die Position des Motors der Reißrollen zu kennen und der Notwendigkeit, immer und kontinuierlich die exakte Position der unmittelbar koordinierten mechanischen Teile und insbesondere die exakte Winkelposition der Kämmrolle und des Motors der Reißrollen zu kennen. Bei der bekannten Lösung sind die Encoder tatsächlich nur an den Achsen der Vorrichtungen angeordnet: die Kämmrolle und die Reißrolle, weshalb es nicht möglich ist, aufgrund des Übersetzungsspiels die exakte Position des Motors zu kennen und die nachfolgende Drehumkehr verursacht die gefürchteten Phasenverschiebungen.In this way, it is possible to eliminate the disadvantages resulting from the need to know continuously and precisely the position of the tearing roller motor and the need to always and continuously know the exact position of the directly coordinated mechanical parts and in particular the exact angular position of the combing roller and the tearing roller motor. In the known solution, in fact, the encoders are only arranged on the axes of the devices: the combing roller and the tearing roller, which is why it is not possible to know the exact position of the motor due to the gear play and the subsequent reversal of rotation causes the dreaded phase shifts.

Die Lösung zu verwenden:To use the solution:

- einen Encoder an der Kämmrolle, der die exakte Position des Systems des Mechanismus bestimmt, der arbeitet und das Spinnband weiterbewegt, und folglich die Position des abgerissenen Spinnbands, und- an encoder on the combing roller which determines the exact position of the system of the mechanism that operates and advances the sliver and consequently the position of the torn sliver, and

- den anderen Encoder an dem Motor der Reißrollen, der die exakte Position des Motors bestimmt, der diese Rollen antreibt, ermöglicht es, dass der Computer zu dem genauen Zeitpunkt ihrer Drehumkehr gemäß den entsprechenden Bedürfnissen eingreift.- the other encoder on the motor of the tear rollers, which determines the exact position of the motor that drives these rollers, allows the computer to the exact moment of its reversal of rotation according to the corresponding needs.

Tatsächlich muss berücksichtigt werden, dass sich das Spinnband an der Oberseite in einer schrittweisen Bewegung weiterbewegt, das heißt vorwärts, stopp, vorwärts, ..., während sich das Spinnband an der Unterseite im Pilgerschritt weiterbewegt, das heißt vorwärts, rückwärts, vorwärts, ..., wobei zwischen den beiden im Wesentlichen lediglich ein Teil der Vorwärtsbewegung zusammenfällt; das heißt lediglich der, bei dem sich die zwei Spinnbandbüschel überlappen und daher zum Weiterbewegen der Anordnung zusammengebracht sind, weshalb die Lösung, einen Encoder an dem Antrieb und einen an dem Motor der Reißrollen anzuordnen, verglichen mit anderen Lösungen tatsächlich die sicherste und zuverlässigste ist.In fact, it must be taken into account that the sliver on the top moves in a step-by-step motion, i.e. forward, stop, forward, ..., while the sliver on the bottom moves in a pilgrim step, i.e. forward, backward, forward, ..., between the two essentially only a part of the forward movement coincides; that is, only that in which the two tufts of sliver overlap and are therefore brought together to move the assembly forward, which is why the solution of arranging an encoder on the drive and one on the motor of the tearing rollers is in fact the safest and most reliable compared to other solutions.

Um Spielfehler zu reduzieren, wurde, neben dem Anordnen des Ritzels des Motors der Reißrollen unmittelbar verkeilt mit den Reißrollen (wie bei der Lösung VOUK IT- 83324A/90 und WO-91/11548) überlegt, nicht ein Untersetzungsverhältnis, sondern ein unmittelbares Antriebsverhältnis (mit gleichen Zähnen) zu verwenden, wodurch sich die Reißrollen mit der gleichen Drehzahl wie der Motor drehen, wobei deren Steuerung mittels eines Computers stark vereinfacht wird.In order to reduce backlash errors, in addition to arranging the pinion of the tear roller motor directly splined with the tear rollers (as in the solution VOUK IT-83324A/90 and WO-91/11548), it was considered to use not a reduction ratio but a direct drive ratio (with the same teeth), whereby the tear rollers rotate at the same speed as the motor, greatly simplifying their control by means of a computer.

Zusätzlich wurde festgestellt, dass die Encoder im Allgemeinen einige Winkelimpulswerte liefern, die zu breit sind, um den Motor der Reißrollen bei deren Start und Stoppen auf vernünftige Weise zu steuern.In addition, it was found that the encoders generally provide some angular pulse values that are too wide to control the motor of the tear rollers in a reasonable way when they start and stop.

Dieses Problem wurde mittels eines von den Encodern für die entsprechende Zählung kommenden Impulsvervielfachers gelöst, sodass die Zählungsberechnungen für die Steuerung und Synchronisierung der Motoren der Grundlage eines Werts mehrfacher Impulse relativ zu der Anzahl der von den entsprechenden Encodern ausgegebenen Impulse durchgeführt werden kann.This problem was solved by means of a pulse multiplier coming from the encoders for the corresponding count, so that the counting calculations for the control and synchronization of the motors can be carried out on the basis of a value of multiple pulses relative to the number of pulses output by the corresponding encoders.

Auf diese Weise können die Steuerbefehle auf exaktere Weise und als die vorgegeben werden, die den optimalen Arbeitsparametern nächstmöglich kommen, um die höchste Qualität des gekämmten Produkts zu erhalten und unerwünschte Risse und Fehlfunktionen zu vermeiden.In this way, the control commands can be specified in a more precise manner and as close as possible to the optimal working parameters in order to obtain the highest quality of the combed product and avoid undesirable breakages and malfunctions.

Das Problem der Ansammlung von den Fehlern, die von den Encodern zu dem Computersteuersystem übertragen werden, wird auf unerwartete und konkrete Weise gelöst.The problem of accumulation of errors transmitted from encoders to the computer control system is solved in an unexpected and concrete way.

Ein weiteres Problem bei den Kämmmaschinen besteht darin, dass, wenn dort ein Fehlen von Strom auftritt, eine hohe Notwendigkeit besteht, die Arbeit in korrekter Weise und mit dem Zyklus perfekt synchronisiert erneut zu starten, ansonsten würde dort ein kontinuierliches Brechen von Spinnbändern oder Verbindungen ohne einen angemessenen Abschnitt für die Überlappung der Büschel auftreten.Another problem with the combing machines is that when there is a lack of electricity, there is a great need to restart the work in a correct manner and perfectly synchronized with the cycle, otherwise there would be a continuous breakage of slivers or joints without an adequate section for the overlap of the tufts.

Dieses Problem wird gelöst, indem ein Speichersystem verwendet wird, welches vorzugsweise mit einer Batterie das Strompotential aufrecht erhält, das auf irgendeine Weise die Winkeldrehposition der Encoder speichert, um damit einen korrekten erneuten Start des Zyklus zu bestimmen.This problem is solved by using a memory system, preferably with a battery, to maintain the current potential, which somehow stores the angular rotation position of the encoders in order to determine a correct restart of the cycle.

Auf diese Weise wird die Position der Maschinenteile perfekt gespeichert und das Computer/Software-System wird in der Lage sein, alle automatisch erneut einzustellen, wenn der Zyklus wieder startet.In this way, the position of the machine parts will be perfectly memorized and the computer/software system will be able to automatically re-adjust them all when the cycle starts again.

Ein anderes wichtiges, bei diesen Arten von Maschinen zu lösendes Problem resultiert aus dem Umstand, dass ungeachtet der Verwendung von zwei Elektromotoren, einem, der den gesamten Antrieb einschließlich der Kämmrolle antreibt, und einem, der die Reißrollen antreibt, immer Probleme mit sich bringt, den Zyklus einzustellen und daher den exakten Moment der Laufumkehr der Reißrollen zu wählen.Another important problem to be solved in these types of machines results from the fact that, despite the use of two electric motors, one that drives the entire transmission including the combing roller and one that drives the tearing rollers, there are always problems in adjusting the cycle and therefore in choosing the exact moment of reversal of the tearing rollers.

Um diese Komplexität zu beseitigen und insbesondere um das Problem einer exakten und vernünftigen Kombination und Synchronisierung der Pilgerschrittbewegung der Löserollen zu lösen, wurde daher ferner eine wesentlich einfachere und innovative Lösung erdacht, die die Schwierigkeit, einen Drehumkehrmotor zu verwenden, mittels einer Kämmmaschine beseitigt; die wenigstens zwei unabhängige Elektromotoren verwendet, einen für die Vorwärtsbewegung und einen für den Antrieb der Reißrollen, bei denenIn order to eliminate this complexity and in particular to solve the problem of an exact and reasonable combination and synchronization of the pilgrim step movement of the release rollers, a much simpler and innovative solution was therefore further devised, which eliminates the difficulty of using a rotary reversing motor by means of a combing machine; which uses at least two independent electric motors, one for the forward movement and one for driving the tearing rollers, in which

- wenigstens ein Elektromotor, der den gesamten Weiterbewegungsmechanismus und daher auch die Kämmrolle antreibt, lediglich in einer Richtung auch die Reißrolle auf reziproke Weise gemäß den Bedürfnissen und in der gleichen Weiterbewegungsdrehrichtung dreht, und- at least one electric motor that drives the entire forward movement mechanism and therefore also the combing roller, only in one direction also rotates the tearing roller in a reciprocal manner according to the needs and in the same forward movement direction, and

- wenigstens ein zweiter Elektromotor, der zu dem geeigneten Zeitpunkt die Reißrollen schrittweise in einer Richtung entgegengesetzt zu der Weiterbewegung dreht.- at least a second electric motor which, at the appropriate time, gradually rotates the tearing rollers in a direction opposite to the onward movement.

Auf diese Weise bewegt sich der Elektromotor, der die Reißrollen antreibt, nicht in einem Pilgerschritt, wie die vorherigen, kann aber möglicherweise ein einfacherer und schwächerer Elektromotor sein und daher weniger teuer, der lediglich Dreh- und Stopbewegungen in einer Richtung und keine Drehumkehr wie die vorherigen durchführen muss.In this way, the electric motor that drives the tearing rollers does not move in a pilgrim step like the previous ones, but can possibly be a simpler and weaker electric motor and therefore less expensive, which only has to perform rotation and stop movements in one direction and not a reversal of rotation like the previous ones.

Im Wesentlichen werden alle Hysterese- und Trägheitsprobleme vermieden, die durch die Hilfsumkehr der Elektromotoren und insbesondere auch durch die Anhäufung von Fehlern zu und von den Encodern verursacht werden und die während der Drehumkehr bei dem Antrieb eines einzelnen Motors, der in beide Richtungen arbeitet, Probleme bei der Synchronisation verursachen.Essentially, all the hysteresis and inertia problems caused by the auxiliary reversing of the electric motors and, in particular, by the accumulation of errors to and from the encoders, which cause synchronization problems during reversing when driving a single motor operating in both directions, are avoided.

Ferner sieht (wie ausgeführt) die vorhandene Technik im Wesentlichen die Verwendung lediglich eines Elektromotors für das gesamte Antriebssystem des Spinnbandes vor, und daher bewegt dieser nicht nur die Kämmrolle, sondern alle anderen Bauteile in einem komplexen mechanischen Antrieb, daher auch den Kamm, die Zangen und die anderen Ablenkrollen, Antriebe etc.Furthermore (as stated) the existing technology essentially provides for the use of only one electric motor for the entire drive system of the spinning belt, and therefore this not only moves the combing roller, but all other components in a complex mechanical drive, including the comb, the pliers and the other deflection rollers, drives, etc.

Um dieses Problem zu lösen, verwenden wir separate Elektromotoren und alle mit Encodern ausgestattet, die von einem Computer gesteuert werden, wobei für jedes Systembauteil im Wesentlichen der gesamte komplexe Ölbadmechanikantrieb beseitigt wird und es möglich ist, die Antriebe auf ein Minimum zu reduzieren und einfache Umlenkzüge für kleinere Teile zu verwenden.To solve this problem we use separate electric motors and all equipped with encoders controlled by a computer, essentially eliminating all the complex oil bath mechanical drive for each system component and making it possible to reduce the drives to a minimum and use simple idler pulleys for smaller parts.

Vorteilhafterweise wird das System mit einem Linearkamm und Zangen von einem separaten Elektromotor angetrieben.Advantageously, the system with a linear comb and pliers is driven by a separate electric motor.

Auf diese Weise wird der Übersetzungsmechanismus noch stärker vereinfacht.In this way, the translation mechanism is simplified even further.

In ebenso vorteilhafter Weise wird das System mit Zangen von einem separaten Motor angetrieben, der sich zusammen mit einem Encoder in beide Richtungen dreht.Equally advantageously, the system with pliers is driven by a separate motor that rotates in both directions together with an encoder.

Auf diese Weise erhalten wir den Vorteil, in der Lage zu sein, auch die Bewegung der Zangen mittels eines Computers unabhängig einzustellen.In this way we have the advantage of being able to independently adjust the movement of the pliers using a computer.

Bei dieser Lösung werden sechs unabhängige Elektromotoren verwendet, aber alle im Wesentlichen zu einander koordiniert und von einem Encoder und Steuercomputer desselben gesteuert.This solution uses six independent electric motors, but all essentially coordinated with each other and controlled by an encoder and their control computer.

Auf diese Weise werden praktisch alle komplexen und teuren mechanischen Ölbadantriebssysteme beseitigt, wobei es möglich ist, einfache Bandantriebe und Umlenkzüge zu verwenden.In this way, virtually all complex and expensive mechanical oil bath drive systems are eliminated, making it possible to use simple belt drives and pulleys.

Die derzeit verwendeten, von Encodern gesteuerten Elektromotoren weisen die Schwierigkeit auf, dass sie klobig und teuer mit, verglichen zu dem Strom oder der Anzahl von Umdrehungen, geringer Genauigkeit und mit geringen Drehmomentwerten sind.The electric motors currently used, controlled by encoders, have the difficulty of being bulky and expensive with, compared to the current or the number of revolutions, low precision and low torque values.

Aus einem derartigen Grund wurde überlegt, mittels eines sinusförmigen Wechselstroms versorgte Elektromotoren ohne Bürsten zu verwenden, sowohl in der synchronen Version mit Permanentmagneten als auch in der asynchronen Induktionsversion, die von einem Dreiphasenstrom versorgt wird, des Typs mit Feld- oder Vektororientierung.For this reason, it was considered to use brushless electric motors powered by a sinusoidal alternating current, both in the synchronous version with permanent magnets and in the asynchronous induction version powered by a three-phase current, of the field or vector orientation type.

Auf diese Weise wird der Betriebswirkungsgrad verbessert, wird die Arbeit ordentlich und mit Genauigkeit ausgeführt, werden die Belastungen reduziert, mit geringeren Kosten und einem besseren Drehmoment/Umdrehungsanzahl-Verhältnis.In this way, operating efficiency is improved, work is carried out neatly and with precision, stress is reduced, with lower costs and a better torque/revolution ratio.

Diese und andere Vorteile werden aus der folgenden Beschreibung veranschaulichender bevorzugter Ausführungslösungen ersichtlich, die sich auf die beigefügten Zeichnungen beziehen.These and other advantages will become apparent from the following description of illustrative preferred embodiments, which refer to the attached drawings.

Fig. 1 gibt die Maschine wieder, bei der der Motor, der die Kämmrolle antreibt, in der gleichen Richtung auch die Reißrollen antreibt, während ein anderer Motor zum Antrieb der Reißrollen in der entgegengesetzten Richtung vorgesehen ist.Fig. 1 shows the machine in which the motor that drives the combing roller also drives the tearing rollers in the same direction, while another motor is provided to drive the tearing rollers in the opposite direction.

Fig. 2 gibt eine Aufsicht auf den einzelnen Elektromotor wieder, der das Paar Reißrollen antreibt.Fig. 2 shows a top view of the single electric motor that drives the pair of tearing rollers.

Fig. 3 gibt eine Querschnittsansicht des Getriebesystems wieder, das die Bewegung der Motorachse zu den zwei Achsen der Reißrollen überträgt.Fig. 3 shows a cross-sectional view of the gear system that transmits the movement of the motor axis to the two axes of the tearing rollers.

Fig. 4 gibt die Aufsicht und den Querschnitt eines der Elektromotoren wieder, der den entsprechenden Encoder aufweist.Fig. 4 shows the top view and cross section of one of the electric motors, which has the corresponding encoder.

Fig. 5 und 6 geben die Grundrissansicht einer gesamten Kämmmaschine mit kontinuierlich arbeitendem Spinnband bzw. mit abgerissenem Spinnband wieder.Fig. 5 and 6 show the floor plan view of an entire combing machine with a continuously operating spinning band or with a torn spinning band.

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht des gesamten Mechanismus, der Rollen, der Walzen und einer Abwickelspule für jede einzelne Gruppe.Fig. 7 shows a side view of the entire mechanism, the rollers, the rolls and a supply reel for each individual group.

Fig. 8 zeigt ein Blockschema des Hardwaresystems, das die Maschine erfindungsgemäß mit der geringsten Anzahl von Encodern steuert (in diesem speziellen Fall lediglich für zwei Motoren).Fig. 8 shows a block diagram of the hardware system that controls the machine according to the invention with the smallest number of encoders (in this specific case only for two motors).

Fig. 9 zeigt das Steuerwinkeldiagramm der unterschiedlichen Motoren, das von dem Hardware-Software-System gemäß Fig. 8 ausgeführt wird.Fig. 9 shows the control angle diagram of the different motors, which is executed by the hardware-software system according to Fig. 8.

Unter Bezugnahme auf die Figuren ist angemerkt, dass mit 1 das Hauptspinnband in Weiterbewegung, während mit 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 die Spinnbandteile angegeben sind, das heißt Spinnbänder, die beginnend von den Zufuhrspulen der Spinnbänder 11', 12', 13', 14', 15', 16', 17', 18' von jeder einzelnen Gruppe der Kämmmaschine behandelt werden.With reference to the figures, it is noted that 1 indicates the main spinning band in continuing movement, while 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 indicate the spinning band parts, i.e. spinning bands which are treated starting from the feed bobbins of the spinning bands 11', 12', 13', 14', 15', 16', 17', 18' of each individual group of the combing machine.

Die Arbeitsstationen umfassen in Richtung zur Oberseite ein Paar von Führungsrollen 2, eine Gruppe 3 mit einem Paar von Führungsrollen 31, 32, eine Reißgruppe 4, die das Paar von freilaufenden Gegenrollen 411', 412' zugeordneten Reißrollen 411, 412 umfasst, die die ersten sind, die von dem Getriebe 41, das mit einer 1 : 1 Übersetzung in direktem Eingriff mit einem Motorachsenzahnrad (420) steht, unmittelbar von der Elektromotorachse 42 angetrieben werden, die in der Achse auch den Encoder 420 aufweist.The work stations comprise, towards the top, a pair of guide rollers 2, a group 3 with a pair of guide rollers 31, 32, a tearing group 4 which comprises the pair of tearing rollers 411, 412 associated with free-running counter rollers 411', 412', which are the first to be driven by the gearbox 41, which is in direct engagement with a motor axle gear (420) with a 1:1 ratio, directly from the electric motor axle 42, which also has the encoder 420 in the axle.

5 gibt die Linearkämmgruppe 52 und Zangen 51, 54 und die Spinnbandzufuhrrolle 53 an.5 indicates the linear combing group 52 and pliers 51, 54 and the sliver feed roller 53.

6 gibt die Kämmrolle an, deren kreisförmiger Kämmsektor mit 61 angegeben ist, und6 indicates the combing roller, whose circular combing sector is indicated with 61, and

6' gibt eine darunterliegende sich drehende zylindrische Bürste an, die den kreisförmigen Kämmsektor 61 kontinuierlich reinigt.6' indicates an underlying rotating cylindrical brush which continuously cleans the circular combing sector 61.

Die Zangengruppe 51, 54 bewegt sich kommend und gehend:The pliers group 51, 54 moves coming and going:

- von einer Position benachbart zu dem Drehmoment an der Oberseite der Reißrollen (412, 412') oberhalb der darunterliegenden Kämmrolle 6,- from a position adjacent to the torque on the top of the tearing rollers (412, 412') above the underlying combing roller 6,

- zu einer Position weiter zurück an der Oberseite,- to a position further back at the top,

um den Kämmvorgang des kreisförmigen Sektorkamms 61 unter der Zufuhrrolle 53 zuzulassen.to allow the combing action of the circular sector comb 61 under the feed roller 53.

7 gibt eine zweite Rolle zum Umlenken und Spannen des Spinnbandes an.7 indicates a second roller for deflecting and tensioning the spinning band.

81 und 82 (siehe auch Fig. 9) gibt das Paar von Rollen zum Abwickeln des Spinnbandes an, das heißt Halte- und Rotationsrollen der Spule 8 des Spinnbandes, das bei schrittweisem Abwickeln zu kämmen ist.81 and 82 (see also Fig. 9) indicate the pair of rollers for unwinding the sliver, i.e. holding and rotating rollers of the spool 8 of the sliver, which is to be combed during step-by-step unwinding.

Wir müssen daher den Fluss unterschiedlicher Spinnbänder, die von einer Spule für jede Gruppe 11', 12', 13', 14', 15', 16', 17', 18' kommen, nach dem Ablösen- Wiederzusammenführen und Kämmen abwärts zu 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 alle zusammenführen, um allmählich das endgültige Gewebe 1 zu bilden:We must therefore bring together the flow of different slivers coming from a bobbin for each group 11', 12', 13', 14', 15', 16', 17', 18', after detaching- reassembling and combing downwards to 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 all together, gradually forming the final fabric 1:

In Fig. 1 sind daher Antriebselektromotoren aufwärts verteilt:In Fig. 1, drive electric motors are therefore distributed upwards:

- ein erster Elektromotor zum Herausziehen des Spinnbandes 23, der mittels eines Reduzierstücks und einem Paar von Getrieben 24 die zwei Antriebsrollen (verbunden) 2 bei Vorwärtsdrehung von der Spule 11', 12', 13', 14', 15',16', 17', 18' in Richtung zu dem Spinnband 1 mittels 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 antreibt;- a first electric motor for pulling out the spinning tape 23, which, by means of a reducer and a pair of gears 24, drives the two drive rollers (connected) 2 in forward rotation from the bobbin 11', 12', 13', 14', 15',16', 17', 18' towards the spinning tape 1 by means of 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18;

- ein zweiter Elektromotor 4 mit einem integrierten Encoder 420, der die zwei Paare von Reißrollen (411-411'; 412-412') antreibt.- a second electric motor 4 with an integrated encoder 420, which drives the two pairs of tearing rollers (411-411'; 412-412').

Der genannte Motor kann sich durch Kupplungslösen und/oder einen Freilauf (F) nur in der entgegengesetzten Richtung drehen, während die Drehung in der Weiterbewegungsrichtung durch den Hauptantrieb 6, 6' (siehe Fig. 1) erreicht wird, der von einem Elektromotor 42 angetrieben ist.The motor mentioned can only rotate in the opposite direction by releasing the clutch and/or a freewheel (F), while the rotation in the further direction of movement is achieved by the main drive 6, 6' (see Fig. 1), which is driven by an electric motor 42.

- ein dritter Elektromotor 67 mit einem Encoder 670, der mittels Rotationsantrieb nur in Uhrzeigerrichtung und mittels Riemen und einem trapezoiden Bandantrieb 68, 68', 69 die Achsen der Kämmrolle 6 gesteuert durch den entsprechenden Encoder 690 und der Umlenk- und Spannrolle 7 mittels der Umlenkachse 68 antreibt,- a third electric motor 67 with an encoder 670, which drives the axes of the combing roller 6 by means of a rotation drive only in a clockwise direction and by means of a belt and a trapezoidal belt drive 68, 68', 69, controlled by the corresponding encoder 690 and the deflection and tension roller 7 by means of the deflection axis 68,

- der Elektromotor 50, der die Bürste 6' mittels Riemen und einem Band immer in Weiterbewegungsrichtung im Uhrzeigersinn antreibt (der alternativ mittels eines Freilaufs die schrittweise Vorwärtsdrehung der Reißrollen 411-412, wie in der alternativen Fig. 1B angegeben, auch nur in einer Richtung steuern kann).- the electric motor 50, which drives the brush 6' by means of a belt and a band always in the clockwise direction of movement (which can alternatively control the gradual forward rotation of the tearing rollers 411-412 in only one direction by means of a freewheel, as indicated in the alternative Fig. 1B).

Der Motor zum Bewegen von Zangen und des Linearkamms 80, der sich in beide Richtungen dreht, mit einem entsprechenden Encoder 800 mittels der Achse 8, die den mechanischen Antrieb (nicht gezeigt) des Zangensystems 51-53 und des Linearkamms 52 der Zangengruppe 5 antreibt.The motor for moving pliers and the linear comb 80, which rotates in both directions, with a corresponding encoder 800 by means of the axis 8, which drives the mechanical drive (not shown) of the pliers system 51-53 and the linear comb 52 of the pliers group 5.

Die Spule zum Abwickeln des Spinnbandes ist auf Halterollen zum Abwickeln des Spinnbandes 81, 82 mittels eines Motorgetriebe-Systems 830-83-84 befestigt, wo der elektrische Antriebsmotor 83 einen, entsprechenden Steuerencoder 830 aufweist. Die unterschiedlichen Motoren werden von dem Hardwaresystem, wie in Fig. 8 angegeben, gesteuert, wo der Einfachheit halber nur die Motorgruppe des Reißrollensystems 42 mit einem entsprechenden Encoder 420 und dem Encoder der Kämmrolle 690 angegeben ist, während "D" die Hardwarekarte der Leistungssteuerung angibt, um einen der Zufuhrmotoren zu steuern.The reel for unwinding the sliver is mounted on support rollers for unwinding the sliver 81, 82 by means of a motor gear system 830-83-84, where the electric drive motor 83 has a corresponding control encoder 830. The different motors are controlled by the hardware system as indicated in Fig. 8, where for simplicity only the motor group of the tear roller system 42 with a corresponding encoder 420 and the encoder of the combing roller 690 is indicated, while "D" indicates the hardware card of the power control to control one of the feed motors.

Alle anderen Zufuhrmotoren weisen analoge Verbindungen auf und insbesondere auch der Motor 42 neben dem Motor 67, der die Kämmrolle antreibt.All other feed motors have analogous connections and in particular also the motor 42 next to the motor 67 which drives the combing roller.

Bei diesem Schema wird das Folgende zusätzlich präsentiert:In this scheme, the following is additionally presented:

ein Spannungsmangeldetektor 92, der auch für die Erhaltung der Motorzuführung 42 durch Verbindung c3 zu dem Encoder 420 des gleichen Motors sorgt;a voltage deficiency detector 92 which also ensures the maintenance of the motor supply 42 through connection c3 to the encoder 420 of the same motor;

- eine Verbindung C2 zu einer Batterie 91, um eine Kontinuität der Impulse von dem Encoder 420 zu erhalten, auch wenn dort ein Strommangel herrscht;- a connection C2 to a battery 91 to maintain continuity of the pulses from the encoder 420 even if there is a power shortage there;

- eine Verbindung C1 der Batterie 91 zu einer CPU 93, die in dieser Reihenfolge ein Impulsvervielfachersystem umfasst:- a connection C1 of the battery 91 to a CPU 93 comprising a pulse multiplier system in this order:

- Vervielfacher 932 von dem Encoder 420, der mit der Motorleistungskarte D mit den Verbindungen C4 und von dieser zu dem Vervielfacher C5 verbunden ist;- multiplier 932 from the encoder 420 connected to the motor power board D with the connections C4 and from this to the multiplier C5;

- Vervielfacher 931 von dem Hauptencoder 690 der Kämmrolle 6 mittels der Verbindung C6 (alle anderen Encoder der anderen Motoren sind auf vergleichbare Weise verbunden, auch wenn in dem vorliegenden Fall der Einfachheit halber nicht gezeigt).- Multiplier 931 from the main encoder 690 of the combing roller 6 by means of the connection C6 (all other encoders of the other motors are connected in a similar way, even if not shown in the present case for the sake of simplicity).

Die Vervielfacher 931 und 932 vervielfachen die von den Encodern erhaltenen Impulse um einen Wert nicht kleiner als 4 und senden die empfangenen Daten zu der CPU (93) für entsprechende Berechnung und Steuerung mittels der Steuerungssoftware.The multipliers 931 and 932 multiply the pulses received from the encoders by a value not less than 4 and send the received data to the CPU (93) for appropriate calculation and control by means of the control software.

Dieses Vervielfachersystem ist sehr wichtig, da es die Fehler infolge einer auf Grundlage von zu breiten Encoderimpulswerten aufgrund mechanischer Abweichung reduziert, wobei somit das System wesentlich verbessert wird, um das System zum erneuten Starten des Zyklus in perfekter Abstimmung einzustellen.This multiplier system is very important because it reduces the errors due to mechanical drift based on encoder pulse values that are too wide, thus significantly improving the system to adjust the system to restart the cycle in perfect timing.

Es kann auch erkannt werden, dass, indem die Zangengruppe und der Kamm 5 zum Wiederzusammenbringen und Kämmen des zerrissenen Büschels unmittelbar an dem oberen Ende der Reißrollen 4 angeordnet ist, der entsprechende Linearkamm 52 kommend und gehend an der oberen Rolle des ersten Paars von Reißrollen 412' haften kann, während die Zangen (51-511) offen den oberen Büschelteil in Richtung zu und gegen die Mündung(en) des ersten Paares von Reißrollen 412-412' begleiten, damit sie an dem Büschelteil an der (den) Unterseite(n) haften, der an der unteren Rolle (412) des ersten Paares von Reißrollen 412-412' hängt und über einen ausreichenden Bereich daran haftet, sodass, wenn die Drehung in Weiterbewegungsrichtung erneut startet, eine Überlappung der Büschel erreicht werden kann (des Einen an der Oberseite und des Anderen an der Unterseite), und ein Antrieb der Anordnung, wie in Fig. 7 gezeigt, von den Reißrollen eingeklemmt wird.It can also be seen that by arranging the nipper group and the comb 5 for reassembling and combing the torn tuft immediately at the upper end of the tearing rollers 4, the corresponding linear comb 52 can come and go to the upper roller of the first pair of tearing rollers 412', while the nippers (51-511) openly accompany the upper tuft part towards and against the mouth(s) of the first pair of tearing rollers 412-412', so as to adhere to the tuft part on the underside(s) hanging from the lower roller (412) of the first pair of tearing rollers 412-412' and adhering thereto over a sufficient area so that when the rotation in the advance direction starts again, an overlap of the tufts can be achieved (one on the top and the other on the bottom), and a drive of the arrangement, as shown in Fig. 7, is clamped by the tear rollers.

Die Überlappung muss in präziser Weise und für einen ausreichend großen Bereich ausgeführt sein, um eine ausreichende und richtig enge Überlappung zu erhalten, um ein kontinuierliches Spinnband zu bilden, weshalb die Software zusammen mit der Computersteuerung 93 voreingestellt ist, was alle Parameter relativ zu den Zeitpunkten des Startens und Anhaltens der Motorbewegungen und daher der entsprechenden schrittweisen Zyklen der Teile, die das Spinnband erzeugen, steuern und gemäß den Anforderungen variieren wird.The overlap must be carried out in a precise manner and for a sufficiently large area in order to obtain a sufficient and properly tight overlap to form a continuous spinning band, which is why the software is preset together with the computer control 93, which will control all the parameters relative to the times of starting and stopping the motor movements and therefore the corresponding step-by-step cycles of the parts that generate the spinning band and vary them according to the requirements.

Insbesondere läuft der Betriebszyklus zum Reißen-Kämmen und Zusammenbringen wie folgt ab:In particular, the operating cycle for tearing, combing and assembling is as follows:

- die Zangen schließen sich, während sie sich mit dem herabhängenden zerrissenen Büschel zurückbewegen;- the pincers close as they move back with the torn tuft hanging down;

- unter dem Büschel dreht sich der kreisförmige Kamm in Richtung entgegengesetzt zu der Bewegung der Zangen (Weiterbewegungsrichtung) und der kreisförmige Sektor des Kamms greift an dem hängenden Büschel an, wobei er es kämmt;- under the tuft, the circular comb rotates in the direction opposite to the movement of the pliers (direction of further movement) and the circular sector of the comb grips the hanging tuft, combing it;

- wenn das Kämmen vorbei ist, was etwa der am weitest hinten liegendsten Position der Zangen entspricht;- when the combing is finished, which corresponds approximately to the furthest back position of the tongs;

- beginnen sich die Zangen erneut vor zu bewegen und nach einer Weile zu öffnen, wobei sich die Reißrollen gleichzeitig rückwärts drehen, um einen angemessenen Büschelteil zuzuführen, um die Überlappung des Büschels zu ermöglichen, das sich auf den Zangen weiterbewegt;- the nippers start to move forward again and after a while open, at the same time the tearing rollers rotate backwards to feed an appropriate part of the tuft to allow the overlap of the tuft that continues to move on the nippers;

- sobald die Überlappung ausgeführt ist, kehren die Reißrollen die Drehung bei offenen Zangen um, wobei das gesamte Spinnband vorwärts gezogen wird;- once the overlap is made, the tear rollers reverse the rotation with the tongs open, pulling the entire sliver forward;

- das an dem oberen Ende zwischen der Zufuhrrolle 53 und den unteren Zangen 54 eingeklemmte Spinnband zerreißt;- the spinning band clamped at the upper end between the feed roller 53 and the lower pliers 54 tears;

- gleichzeitig greift der Linearkamm in die Fasern des Spinnbandes ein, das sich weiter bewegt, wobei das abschließende Kämmen durchgeführt wird;- at the same time, the linear comb engages the fibres of the sliver, which continues to move, performing the final combing;

- in der Zwischenzeit kehren die Zangen, die offen sind, zurück, wobei sie sich selbst an dem Büschel an der Oberseite festklemmen, und ein neuer Zyklus startet erneut. Wie bei der Lösung gemäß Fig. 8 des Blockschemas ausgeführt, sind der Einfachheit halber lediglich die zwei erforderlichen Encoder und lediglich der Elektromotor der Reißrollen 42 dargestellt; während die gesamte Steuerung aller anderen Motoren nicht gezeigt ist (Motoren nur zur Weiterbewegung und irgendwie koordiniert zum Drehen in der einzigen Weiterbewegungsrichtung und durch entsprechende Leistungskarten "D" und entsprechende Encoder gesteuert).- in the meantime, the clamps that are open return, clamping themselves on the tuft at the top, and a new cycle starts again. As in the solution according to Fig. 8 of the block diagram, for the sake of simplicity only the two required encoders and only the electric motor of the tearing rollers 42 are shown; while the entire control of all the other motors is not shown (motors only for advancement and somehow coordinated for rotation in the only advancement direction and controlled by corresponding power cards "D" and corresponding encoders).

Aus den durchgeführten Experimenten wurde festgestellt, dass für eine rationelle, korrekte und ausreichende Steuerung der Motoren eine Vervielfachung der Vervielfacher (931, 932) nicht weniger als 4 erforderlich ist.From the experiments carried out it was found that for a rational, correct and sufficient control of the motors a multiplication of the multipliers (931, 932) of not less than 4 is required.

In Fig. 1 ist die physikalische Trennung der zwei Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen der Reißrollen mit der Hilfe des Antriebs gezeigt:In Fig. 1 the physical separation of the two forward and backward movements of the tearing rollers with the help of the drive is shown:

-- unmittelbar zur Rückwärtsbewegung (4, 42, 420, ...) und-- directly to the backward movement (4, 42, 420, ...) and

-- indirekt zur Vorwärtsbewegung 4', 42', 420', 41', herrührend von dem Motor 42', der unmittelbar die Kämmrolle 6 antreibt.-- indirectly to the forward movement 4', 42', 420', 41', originating from the motor 42', which directly drives the combing roller 6.

Der Motor 67 überträgt die Bewegung zu der einzigen Spinnbandweiterbewegung (0) und zu der Spannrolle 7.The motor 67 transmits the movement to the single spinning band advancement (0) and to the tension roller 7.

Ein Freilauf RL ist vorgesehen, um das Erfordernis zu erfüllen, die Drehung in Weiterbewegungsrichtung der entsprechenden Teile in direktem Eingriff (Bürste oder Kämmrolle) eventuell mit einem Schwungrad fortzusetzen.A freewheel RL is provided to meet the requirement of continuing the rotation in the direction of further movement of the corresponding parts in direct engagement (brush or comb roller), possibly with a flywheel.

Nichts schließt jedoch die Verwendung einer servogesteuerten Freigabekupplung von dem Computersystem aus.However, nothing precludes the use of a servo-controlled release clutch from the computer system.

Das Schema gemäß Fig. 9 zeigt in Winkelwerten das Drehverhalten der unterschiedlichen Teile:The diagram in Fig. 9 shows the rotational behavior of the different parts in angular values:

-- Motor 50 der Bürste 6';-- Motor 50 of the brush 6';

-- Motor 67 (mit Encoder 670) der Kämmrolle 6;-- Motor 67 (with encoder 670) of the comb roller 6;

-- Motor 80 mit Encoder 800 der Zangen 51-54 und des Linearkamms 52;-- Motor 80 with encoder 800 of the clamps 51-54 and the linear comb 52;

-- Motor 42 mit dem entsprechenden Encoder 420 der Reißrollen 411-411',412-412'. Aus dem Winkeldiagramm ist insbesondere ersichtlich, dass:-- Motor 42 with the corresponding encoder 420 of the tear rollers 411-411',412-412'. From the angle diagram it can be seen in particular that:

- der Bogen A-B von 104º das Reinigen der Klemmrolle (6) mit der Bürste (6') betrifft;- the arc A-B of 104º concerns the cleaning of the pinch roller (6) with the brush (6');

- der Bogen C-D von 94º den Kämmwinkel mit dem kreisförmigen Kamm 6 betrifft;- the arc C-D of 94º concerns the combing angle with the circular comb 6;

- der Bogen E-F von 126º die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Zangen 51-54 und des Linearkamms 52 betrifft;- the arc E-F of 126º concerns the forward and backward movement of the pliers 51-54 and the linear comb 52;

- der Winkel H-G von 191º die Vorwärtsdrehung der Reißrollen 411-411', 412- 412' betrifft, eine Bewegung die von dem System 4' mit dem durch den Encoder 420' gesteuerten Motor 42' ausgeführt wird, der die Kämmrolle 6 (Fig. 1A) oder deren Bürste (Fig. 1B) antreibt;- the angle H-G of 191º concerns the forward rotation of the tearing rollers 411-411', 412- 412', a movement carried out by the system 4' with the motor 42' controlled by the encoder 420', which drives the combing roller 6 (Fig. 1A) or its brush (Fig. 1B);

- der Winkel I-L mit dem Wert von 169º immer die Drehung der Reißrollen 411- 411', 412-412' betrifft, diesmal aber in entgegengesetzter Richtung, eine Drehung, die von einem separaten Motor ausgeführt wird, der unmittelbar mit den Reißrollen 42 verkeilt und, wie oben gezeigt, durch den entsprechenden Encoder 420 gesteuert ist.- the angle I-L with the value of 169º always concerns the rotation of the tearing rollers 411- 411', 412-412', but this time in the opposite direction, a rotation carried out by a separate motor directly keyed to the tearing rollers 42 and controlled, as shown above, by the corresponding encoder 420.

Claims

1. A combing machine with:

- a plurality of combing groups comprising at least one combing roller (6) operated by an electric motor (67, 42'),

- at least one pair of tearing rollers (411, 411'; 412, 412') which can rotate clockwise and anticlockwise to accompany slivers (11-18) in their advancement, which is associated with a combing system formed by a comb (52) and pliers (51-54) which have reciprocal movements and which brings together and combs a series of torn tufts of slivers (11-18) on the tearing rollers (411, 411'; 412, 412'),

- a first electric motor (23) for pulling out the spinning band,

- second electric motors (42, 42') driving the tear rollers (411, 412), and

- a third electric motor (67) which drives at least the deflection and tensioning roller (7),

- wherein the second and third electric motors (42, 42', 67) are associated with a first encoder (420, 420') which is directly attached to a shaft of the second electric motors (42, 42') and a second encoder (690) which is directly attached to a shaft of the combing roller (6), and

- means (91) for maintaining the tension, which store an angular rotation position (GH, IL) of the combing roller (6) and the tear roller electric motors (42, 42') and a position (EFE) of the combing system by means of the encoders (690, 420, 420'), wherein one of the second electric motors (42) drives a movement of the tear rollers (411, 412) in the opposite direction with respect to the direction of the forward movement driven by the third electric motor (67), wherein the second and third electric motors (42, 42', 67) are controlled by means of a hardware system with corresponding software, wherein the hardware system comprises at least one pulse multiplier (931, 932) of the encoders (420, 690) for corresponding counting, so that counting calculations for operating and synchronizing the second and third electric motors (42, 42', 67) can take place on the basis of a value of several pulses with respect to the number of pulses emitted by the encoders (420, 690),

characterized in that one of the second electric motors (42') is a drive motor which drives the forward movement of the combing roller (6) and simultaneously drives at least part of the forward movement of the tearing rollers (411, 412).

2. Combing machine according to claim 1, characterized in that the second electric motor (42) has a gear ratio of 1:1.

3. Combing machine according to claim 1, characterized in that the hardware system is controlled by a computer with a CPU (93) which comprises the corresponding multipliers (931, 932) and electric drive motor power cards which operate the second and third electric motors (42, 67).

4. Combing machine according to claim 1, characterized in that the second and third electric motors (42, 67) are formed by three-phase brushless direct current electric motors with field or vector orientation or of the synchronous type with permanent magnets or of the asynchronous induction type.