DE69621257T2

DE69621257T2 - LENGTH ADJUSTABLE CONVEYOR SYSTEM

Info

Publication number: DE69621257T2
Application number: DE69621257T
Authority: DE
Inventors: Daniel Banas; Klaus Beer; Robert Brug; Dean Conger; Patrick Eckman; Alan Lundell; Alan Murray; Damon Ring; Patrick Roman; Dale Stokes
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 1996-08-06
Filing date: 1996-08-06
Publication date: 2002-11-07
Anticipated expiration: 2016-08-07
Also published as: EP0918717B1; JP2000515473A; ZA976608B; AU6844196A; BR9612706A; EP0918717A1; TW350830B; DE69621257D1; PL331462A1; WO1998005580A1; ES2176483T3; CA2262571A1; JP3708970B2

Description

Technical area

Diese Erfindung betrifft die Technik von Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen der Länge eines Fördersystems, um Längenänderungen eines Streifenmaterials zu kompensieren, die durch unterbrechendes Zuführen oder durch Änderungen der Zufuhrgeschwindigkeit hervorgerufen werden, und insbesondere Verfahren und Vorrichtungen zum Unterstützen des Streifenmaterials in einem im allgemeinen horizontalen Winkel während der Längeneinstellung.This invention relates to the art of methods and apparatus for adjusting the length of a conveyor system to compensate for length changes of a strip material caused by intermittent feeding or by changes in feed speed, and more particularly to methods and apparatus for supporting the strip material at a generally horizontal angle during length adjustment.

Technical background

In der Vergangenheit wurden vertikale Ausgleichsschleifen dazu verwendet, die Länge eines Fördersystems einzustellen, um eine unterbrechende Zuführung von Streifenmaterial zu kompensieren und somit variablen Produktionserfordernissen gerecht zu werden. Wenn jedoch vertikale Ausgleichsschleifen verwendet wurden, wurde das Streifenmaterial nicht unterstützt und durch sein Eigengewicht gestreckt. Dieses Strecken des Streifenmaterials war unerwünscht, wenn ein Produkt, wie beispielsweise ein Reifen, zusammengebaut wurde. Ein derartiger Förderer von Streifenmaterial ist in US-Patent Nr. 4 892 609 von Nakanome et al. zu finden, das eine automatische Materialzuführungsvorrichtung in Reifenformgebungsmaschinen offenbart. Die Maschine weist eine traditionelle vertikale Ausgleichsschleife auf, um die Anordnung der Reifenaufbaumaterialien zu tragen. In dem europäischen Patent EP-A-0 464 862 sind die Förderer beweglich, jedoch ist keine Vorkehrung einer Ausgleichsschleife zum Speichern von Material getroffen. Auch sind in US-Patent Nr. US-A-5 451 011 Schleifendetektionsmittel für Abrollvorrichtungen für Stahl- oder Aluminiumstreifen vorgesehen, bei denen keine Unterstützung des Streifens wesentlich ist.In the past, vertical compensating loops were used to adjust the length of a conveyor system to compensate for intermittent feeding of strip material and thus to meet variable production requirements. However, when vertical compensating loops were used, the strip material was unsupported and stretched by its own weight. This stretching of the strip material was undesirable when assembling a product such as a tire. One such conveyor of strip material can be found in U.S. Patent No. 4,892,609 to Nakanome et al., which discloses an automatic material feeder in tire molding machines. The machine includes a traditional vertical compensating loop to support the assembly of tire building materials. In European Patent EP-A-0 464 862, the conveyors are movable, however, no provision is made for a compensating loop for storing material. Also, U.S. Patent No. US-A-5 451 011 provides loop detection means for unwinding devices for steel or aluminum strips where support of the strip is not essential.

Wenn Förderer eines Streifenmaterials keine Merkmale zur Kompensation von durch unterbrechende Zuführung hervorgerufenen Längenänderungen des Streifenmaterials aufwiesen, müßten beispielsweise Extruder angehalten und gestartet werden, um die Änderungen bei der Zuführung zu kompensieren. Dieses Starten und Anhalten kann unerwünschte Abweichungen in dem Streifenmaterial erzeugen.If strip material conveyors did not have features to compensate for strip material length changes caused by intermittent feeding, extruders, for example, would have to be stopped and started to compensate for the feed changes. This starting and stopping can create undesirable variations in the strip material.

Die Anmelder erkannten die Notwendigkeit, eine Einstellungsvorrichtung und ein Einstellungsverfahren bereitzustellen, die das Streifenmaterial nicht streckten und keine zusätzlichen Beanspruchungen des Streifenmaterials erzeugten oder diesem hinzufügten.Applicants recognized the need to provide an adjustment device and an adjustment method that did not stretch the strip material and did not create or add additional stresses to the strip material.

Die vorliegende Erfindung umfaßt eine neue und verbesserte Einstellvorrichtung für ein Fördersystem, die eine einfache Konstruktion ist, im Gebrauch effektiv ist und die vorstehenden Schwierigkeiten und andere überwindet, während sie bessere und vorteilhaftere Gesamtergebnisse erzielt.The present invention comprises a new and improved adjustment device for a conveyor system which is simple in construction, effective in use, and overcomes the foregoing difficulties and others while achieving better and more advantageous overall results.

Disclosure of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein neuer und verbesserter, einstellbarer, im wesentlichen horizontaler Förderer vorgesehen, der Längenänderungen des beförderten Streifenmaterials infolge einer unterbrechenden Zuführung kompensiert, ohne das Gewicht oder die Form des Streifenmaterials zu verändern.According to the present invention, there is provided a new and improved adjustable, substantially horizontal conveyor which Changes in the length of the strip material being conveyed due to an interrupted feed are compensated for without changing the weight or shape of the strip material.

Insbesondere ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein Förderaufbau zum Fördern und Speichern eines zugeordneten Streifenmaterials in einem Fördersystem vorgesehen. Der Förderaufbau umfaßt einen oberen Förderer zum Aufnehmen und Fördern des zugeordneten Streifenmaterials. Der obere Förderer weist ein erstes Förderband und ein erstes Antriebsmittel zum Antreiben des ersten Förderbandes auf. Der obere Förderer ist im wesentlichen feststehend. Ein mittlerer Förderer nimmt das zugehörige Streifenmaterial von dem oberen Förderer auf und weist ein zweites Förderband und ein zweites Antriebsmittel zum Antreiben des zweiten Förderbandes auf. Der mittlerer Förderer ist entlang eines im wesentlichen horizontalen Weges bewegbar und weist ein Längeneinstellungsmittel zur Bewegung des mittleren Förderers entlang des Weges auf. Ein unterer Förderer ist zum Aufnehmen des zugehörigen Streifenmaterials von dem mittlerer Förderer vorgesehen und weist ein drittes Förderband mit einem dritten Antriebsmittel zum Antreiben des dritten Förderbandes auf. Der untere Förderer ist im wesentlichen feststehend.More particularly, according to the present invention, there is provided a conveyor assembly for conveying and storing an associated strip material in a conveyor system. The conveyor assembly includes an upper conveyor for receiving and conveying the associated strip material. The upper conveyor includes a first conveyor belt and a first drive means for driving the first conveyor belt. The upper conveyor is substantially stationary. A middle conveyor receives the associated strip material from the upper conveyor and includes a second conveyor belt and a second drive means for driving the second conveyor belt. The middle conveyor is movable along a substantially horizontal path and includes length adjustment means for moving the middle conveyor along the path. A lower conveyor is provided for receiving the associated strip material from the middle conveyor and includes a third conveyor belt with a third drive means for driving the third conveyor belt. The lower conveyor is essentially stationary.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Längeneinstellungsförderer zum Speichern einer variablen Streifenmateriallänge in einem Fördersystem vorgesehen, umfassend ein Zufuhrmittel zum Zuführen des zugehörigen Streifenmaterials zu dem Längeneinstellungsförderer, wobei der Längeneinstellungsförderer ein Förderband und ein Antriebsmittel zum Antreiben des Förderbandes aufweist und der Längeneinstellungsförderer entlang eines im wesentlichen horizontalen Weges bewegbar ist; ein Kraftmittel zum Bewegen des Längeneinstellungsförderers entlang des Weges; und ein Wegnahmemittel zum Aufnehmen des zugehörigen Streifenmaterials von dem Längeneinstellungsförderer.According to one aspect of the present invention, there is provided a length adjustment conveyor for storing a variable length of strip material in a conveyor system, comprising a feed means for feeding the associated strip material to the length adjustment conveyor, the length adjustment conveyor having a conveyor belt and a drive means for driving the conveyor belt, the length adjustment conveyor being movable along a substantially horizontal path a power means for moving the length adjustment conveyor along the path; and a removal means for receiving the associated strip material from the length adjustment conveyor.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Fördern eines zugehörigen Streifenmaterials entlang eines Förderaufbaus vorgesehen, wobei der Förderaufbau umfaßt: einen oberen Förderer mit einem ersten Förderband und einem ersten Antriebsmittel, einen mittleren Längeneinstellungsförderer mit einem zweiten Förderband und einem zweiten Antriebsmittel und einen unteren Förderer mit einem dritten Förderband und einem dritten Antriebsmittel, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt, daß: das zugehörige Streifenmaterial entlang des oberen Förderers mit dem ersten Antriebsmittel in eine erste Richtung befördert wird; das zugehörige Streifenmaterial zu dem mittleren Längeneinstellungsförderer übertragen wird; der mittlere Längeneinstellungsförderer entlang eines im wesentlichen horizontalen Weges bewegt wird, um die Länge des Förderaufbaus in Abhängigkeit von Längenänderungen des zugehörigen Streifenmaterials einzustellen; das zugehörige Streifenmaterial mit dem zweiten Antriebsmittel entlang des mittleren Längeneinstellungsförderers in eine zur ersten Richtung entgegengesetzte zweite Richtung befördert wird; das zugehörige Streifenmaterial zu dem unteren Förderer übertragen wird; und das zugehörige Streifenmaterial entlang des unteren Förderers mit dem dritten Antriebsmittel in eine erste Richtung befördert wird.According to another aspect of the present invention there is provided a method of conveying an associated strip material along a conveyor assembly, the conveyor assembly comprising an upper conveyor having a first conveyor belt and a first drive means, an intermediate length adjustment conveyor having a second conveyor belt and a second drive means, and a lower conveyor having a third conveyor belt and a third drive means, the method comprising the steps of: conveying the associated strip material along the upper conveyor in a first direction by the first drive means; transferring the associated strip material to the intermediate length adjustment conveyor; moving the intermediate length adjustment conveyor along a substantially horizontal path to adjust the length of the conveyor assembly in response to changes in the length of the associated strip material; conveying the associated strip material along the intermediate length adjustment conveyor in a second direction opposite to the first direction by the second drive means; the associated strip material is transferred to the lower conveyor; and the associated strip material is conveyed along the lower conveyor in a first direction by the third drive means.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Einstellen der Länge eines Fördersystems vorgesehen, um Änderungen der Länge eines zugehörigen Streifens in einem Fördersystem zu kompensieren, wobei das Fördersystem aufweist: einen Längeneinstellungsförderer mit einem Förderband und einem Antriebsmittel, ein Zufuhrmittel und ein Wegnahmemittel, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt, daß: das zugehörige Streifenmaterial dem Längeneinstellungsförderer mit dem Zufuhrmittel zugeführt wird; der Längeneinstellungsförderer in Abhängigkeit von Längenänderungen des zugehörigen Streifenmaterials in dem Fördersystem in einer im wesentlichen horizontalen Richtung bewegt wird; das zugehörige Streifenmaterial mit dem Antriebsmittel entlang mindestens eines Abschnitts des Längeneinstellungsförderers befördert wird; und das zugehörige Streifenmaterial zu dem Wegnahmemittel übertragen wird.According to another aspect of the present invention, a method for adjusting the length of a conveyor system is provided to accommodate changes in the length of an associated strip in a conveyor system. compensate, the conveyor system comprising: a length adjustment conveyor with a conveyor belt and a drive means, a feed means and a removal means, the method comprising the steps of: feeding the associated strip material to the length adjustment conveyor with the feed means; moving the length adjustment conveyor in a substantially horizontal direction in response to length changes of the associated strip material in the conveyor system; conveying the associated strip material along at least a portion of the length adjustment conveyor with the drive means; and transferring the associated strip material to the removal means.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß das Fördersystem sich auf variable Längen des Streifenmaterials in dem System einstellen kann, die durch unterschiedliche Zufuhr- und Wegnahmegeschwindigkeiten einschließlich eines Anhaltens an der Wegnahmeposition hervorgerufen werden.An advantage of the present invention is that the conveyor system can adjust to variable lengths of strip material in the system caused by different feed and take-off speeds, including stopping at the take-off position.

Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist, daß sich das Fördersystem auf Längenänderungen des Streifenmaterials in dem System einstellt, ohne die Beanspruchungen des Streifenmaterials zu verändern.Another advantage of the present invention is that the conveyor system adjusts to changes in the length of the strip material in the system without changing the stresses on the strip material.

Noch weitere Vorzüge und Vorteile der Erfindung werden Fachleuten, die sie betrifft, beim Lesen und Verstehen der folgenden detaillierten Beschreibung ersichtlich werden.Still further benefits and advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art to which it relates upon reading and understanding the following detailed description.

Short description of the drawings

Die Erfindung kann in bestimmten Teilen und Anordnungen von Teilen Gestalt annehmen, wobei eine bevorzugte Ausführungsform derselben in dieser Beschreibung im Detail beschrieben und in den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht werden wird, die ein Teil hiervon bilden und in denen:The invention may take form in specific parts and arrangements of parts, a preferred embodiment of which will be described in detail in this specification and illustrated in the accompanying drawings which form a part hereof and in which:

Fig. 1 ein schematischer Aufriß von der Seite eines Förderaufbaus ist, der die Erfindung ausführt und den mittleren Förderer in der zurückgezogenen Position zeigt,Fig. 1 is a schematic side elevation of a conveyor assembly embodying the invention and showing the central conveyor in the retracted position,

Fig. 2 ein schematischer Seitenaufriß des Förderaufbaus von Fig. 1 ist, wobei sich der mittlere Förderer in der ausgefahrenen Position befindet,Fig. 2 is a schematic side elevation of the conveyor assembly of Fig. 1 with the central conveyor in the extended position,

Fig. 3 eine vergrößerte fragmentarische Ansicht eines Teils des mittlerer Förderers ist, die eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, die einen Näherungsschalter benutzt, undFig. 3 is an enlarged fragmentary view of a portion of the middle conveyor showing a preferred embodiment of the present invention utilizing a proximity switch, and

Fig. 4 ein schematischer Aufriß von der Seite des Förderaufbaus von Fig. 1 mit einem Näherungsschalter am Ende des mittlerer Förderers und des oberen Förderers ist.Fig. 4 is a schematic side elevation of the conveyor assembly of Fig. 1 with a proximity switch at the end of the middle conveyor and the upper conveyor.

Detailed description of the invention

In den Zeichnungen, in denen die Darstellungen lediglich zu Zwecken einer Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und nicht zu Zwecken einer Begrenzung derselben dienen, zeigt Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Förderaufbaus 10, der das System der Erfindung ausführt. Der Förderaufbau 10 weist vorzugsweise einen oberen Förderer 16, einen mittleren Förderer 22 und einen unteren Förderer 28 auf. Ein Streifenmaterial 34 aus Kautschuk oder einem anderen verformbaren Material wird von dem Förderaufbau 10 aus einer Zufuhrposition 40, wie beispielsweise an einem Extruder, entlang eines Weges 44 zu einer Wegnahmeposition 46 befördert, um das Streifenmaterial einer Vorrichtung, wie beispielsweise einer Streifenauftragsvorrichtung, zuzuführen. Das Streifenmaterial 34 wird aus der Zufuhrposition 40 über den oberen Förderer 16 in die Richtung des Pfeils A durch ein Förderband 52 befördert, das von einem ersten Servomotor 58 angetrieben ist. Das Streifenmaterial 34 wird dann zu dem mittleren Förderer 22 übertragen, vorzugsweise indem zugelassen wird, daß das Streifenmaterial über ein Ende 60 des oberen Förderers 16 auf den mittleren Förderer fällt, von wo das Streifenmaterial in einer umgekehrten Richtung, wie durch Pfeil B gezeigt, bewegt wird. Das Streifenmaterial 34 wird umgedreht und wird auf dem mittleren Förderer 22 auf einem Förderband 64 befördert, das von einem zweiten Servomotor 70 angetrieben ist. An einem vorderen Ende 72 des mittleren Förderers 22 wird dann das Streifenmaterial 34 zu dem unteren Förderer 28 übertragen, vorzugsweise indem zugelassen wird, daß das Streifenmaterial über das Ende des mittleren Förderers auf den unteren Förderer fällt, wo das Streifenmaterial wieder die Richtung in Richtung des Pfeils A umkehrt, und wird in die gleiche Position umgedreht, in der es sich auf dem oberen Förderer 16 befand, so daß seine rechte Seite sich oben befindet. Der untere Förderer 28 fördert das Streifenmaterial 34 in die Richtung des Pfeils A entlang des von einem dritten Servomotor 82 angetriebenen Förderbandes 76 zur Wegnahmeposition 46.Referring to the drawings, in which the illustrations are for purposes of illustrating a preferred embodiment of the invention only and not for purposes of limiting the same, Fig. 1 shows a schematic view of a conveyor assembly 10 embodying the system of the invention. The conveyor assembly 10 preferably includes an upper conveyor 16, a middle conveyor 22, and a lower conveyor 28. A strip material 34 of rubber or other deformable material is conveyed by the conveyor assembly 10 from a supply position 40, such as at an extruder, along a path 44 to a take-off position 46 for feeding the strip material to a device, such as a strip applicator. The strip material 34 is conveyed from the supply position 40 over the upper conveyor 16 in the direction of arrow A by a conveyor belt 52 driven by a first servo motor 58. The strip material 34 is then transferred to the middle conveyor 22, preferably by allowing the strip material to fall over an end 60 of the upper conveyor 16 onto the middle conveyor, from where the strip material is moved in a reverse direction as shown by arrow B. The strip material 34 is turned over and is conveyed on the middle conveyor 22 on a conveyor belt 64 driven by a second servo motor 70. At a front end 72 of the middle conveyor 22, the strip material 34 is then transferred to the lower conveyor 28, preferably by allowing the strip material to fall over the end of the middle conveyor onto the lower conveyor, where the strip material again reverses direction in the direction of arrow A, and is turned over to the same position in which it was on the upper conveyor 16 so that its right side is at the top. The lower conveyor 28 conveys the strip material 34 in the direction of arrow A along the conveyor belt 76 driven by a third servo motor 82 to the take-away position 46.

Der obere Förderer 16 fördert das Streifenmaterial 34 mit einer Geschwindigkeit S1 des oberen Förderers, die gleich der Geschwindigkeit ist, mit der Streifenmaterial an der Zufuhrposition 40 geliefert wird. Der untere Förderer 28 fördert Streifenmaterial 34 mit einer Geschwindigkeit S2 des unteren Förderers, die gleich der Geschwindigkeit ist, mit der das Streifenmaterial an der Wegnahmeposition 46 weggenommen wird. Wenn die Geschwindigkeit S1 gleich der Geschwindigkeit S2 ist, fördert der mittlere Förderer 22 das Streifenmaterial 34 mit einer Geschwindigkeit S3, die gleich der Geschwindigkeit S1 und der Geschwindigkeit S2 ist. Wenn die Nachfrage nach dem Streifenmaterial 34 an der Wegnahmeposition 46 nachläßt, wie beispielsweise wenn die Zufuhr des Streifenmaterialauftrags unterbrochen wird oder abnimmt, wird die Geschwindigkeit S2 verringert. Wenn die Geschwindigkeit S1 des oberen Förderers 16 nicht eingestellt werden kann, um die Abnahme der Geschwindigkeit S2 zu kompensieren, wird sich dann das Streifenmaterial 34 entlang des Förderaufbaus 10 stauen. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Computer 94 dazu verwendet, den Servomotor 70 zu steuern, der das mittlere Förderband 64 antreibt. Der mittlere Förderer 22 kann auf einem Rahmen getragen sein, der an einem Servomechanismus 100 montiert ist, wie beispielsweise einem riemengetriebenen Liner-Aktuator, der einen Servomotor aufweist, um den Rahmen und den unterstützten mittleren Förderer im wesentlichen horizontal in den Richtungen der Pfeile A und B hin- und herzubewegen. Wenn die Geschwindigkeit S1 von der Geschwindigkeit 52 verschieden ist, weist der Computer 94 den Servomotor 70 vorzugsweise an, das mittlere Förderband 64 mit einer Geschwindigkeit S3 zu drehen, die gleich dem Durchschnitt der Geschwindigkeit S1 und S2 ist oder einer Hälfte der Summe der Geschwindigkeiten S1 und S2 ist. Der Computer 94 ist auch mit dem Servomechanismus 100 verbunden, der den mittleren Förderer 22 mit einer Geschwindigkeit S4 bewegt, die gleich einer Hälfte der Differenz zwischen der Geschwindigkeit S3 und der Geschwindigkeit S2 ist. Wenn die Geschwindigkeit S3 größer als die Geschwindigkeit S2 ist, wird der mittlerer Förderer 22 in die Richtung des Pfeils B bewegt. Wenn die Geschwindigkeit S2 größer als die Geschwindigkeit S3 ist, wird der mittlere Förderer 22 in die Richtung des Pfeils A bewegt. Die Geschwindigkeit S4, mit der der mittlere Förderer 22 bewegt wird, ist für den Zustand vorbestimmt, in dem S2 Null beträgt, zwischen dem Zuführen des Streifenmaterials 34, und in dem S2 größer als S1 ist, während des Zuführens des Streifenmaterials. Zusätzlich ist ein optischer Sensor 88 in der Nähe des Endes 72 des mittleren Förderers 22 angeordnet, um zu detektieren, ob durch eine verringerte Spannung in dem Streifenmaterial 34 aufgrund dessen, daß die Geschwindigkeit S2 des unteren Förderers 28 kleiner als die Geschwindigkeit S1 des oberen Förderers ist und wenn der Computer 94 keine Korrektur der verringerten Spannung in dem Streifenmaterial vorgenommen hat, eine Schleife 90, die in gestrichelten Linien gezeigt ist, gebildet ist. Wenn eine derartige Schleife 90 detektiert wird, empfängt der Computer 94 ein Signal von dem optischen Sensor 88 und bewirkt in Ansprechen darauf, daß der Servomechanismus 100 den mittleren Förderer 22 für eine vorbestimmte Zeit in die Richtung B bewegt, um die Länge des Streifenmaterials 34 einzustellen, indem der Durchhang in dem Streifenmaterial aufgenommen wird.The upper conveyor 16 conveys the strip material 34 at an upper conveyor speed S1 that is equal to the speed at which strip material is supplied at the supply position 40. The lower conveyor 28 conveys strip material 34 at a lower conveyor speed S2 that is equal to the speed at which the strip material is taken away at the take-away position 46. When the speed S1 is equal to the speed S2, the middle conveyor 22 conveys the strip material 34 at a speed S3 that is equal to the speed S1 and the speed S2. When the demand for the strip material 34 at the take-away position 46 decreases, such as when the supply of the strip material order is interrupted or decreases, the speed S2 is reduced. If the speed S1 of the upper conveyor 16 cannot be adjusted to compensate for the decrease in speed S2, then the strip material 34 will back up along the conveyor assembly 10. In the preferred embodiment of the invention, a computer 94 is used to control the servo motor 70 which drives the center conveyor 64. The center conveyor 22 may be supported on a frame which is mounted on a servo mechanism 100, such as a belt driven liner actuator having a servo motor to reciprocate the frame and the supported center conveyor substantially horizontally in the directions of arrows A and B. When the speed S1 is changed from the speed S2 is different, the computer 94 preferably instructs the servo motor 70 to rotate the center conveyor 64 at a speed S3 that is equal to the average of the speeds S1 and S2, or one-half the sum of the speeds S1 and S2. The computer 94 is also connected to the servo mechanism 100 which moves the center conveyor 22 at a speed S4 that is equal to one-half the difference between the speed S3 and the speed S2. When the speed S3 is greater than the speed S2, the center conveyor 22 is moved in the direction of arrow B. When the speed S2 is greater than the speed S3, the center conveyor 22 is moved in the direction of arrow A. The speed S4 at which the center conveyor 22 is moved is predetermined for the condition where S2 is zero, between feeding the strip material 34, and where S2 is greater than S1, during feeding the strip material. In addition, an optical sensor 88 is disposed near the end 72 of the middle conveyor 22 to detect whether a loop 90, shown in dashed lines, is formed by a reduced tension in the strip material 34 due to the speed S2 of the lower conveyor 28 being less than the speed S1 of the upper conveyor and when the computer 94 has not made correction for the reduced tension in the strip material. When such a loop 90 is detected, the computer 94 receives a signal from the optical sensor 88 and in response causes the servo mechanism 100 to move the middle conveyor 22 in the direction B for a predetermined time to adjust the length of the strip material 34 by taking up the slack in the strip material.

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht des Förderaufbaus 10, wobei der mittlerer Förderer 22 nach rechts bewegt ist und als ein Längeneinstellungsförderer wirkt, indem die Länge des Weges 44 vergrößert wird, um sich an die vergrößerte Länge des Streifenmaterials 34 in dem System anzupassen, wenn das Streifenmaterial entlang des Förderaufbaus 10 bewegt wird. In Fig. 2 hat der Servomechanismus 100 den mittleren Förderer 22 in die Richtung des Pfeils B unter der Steuerung des Computers 94 oder nachdem der Sensor 88 eine Schleife 90 detektiert hat, bewegt. Diese Bewegung hat die Weglänge 44 erhöht, um die vergrößerte Länge des Streifenmaterials 34 in dem System zu kompensieren, und läßt es zu, daß der Förderaufbau. 10 das Streifenmaterial tragen kann, ohne die Spannung in dem Streifenmaterial zu erhöhen. Dies ist für Materialien, wie beispielsweise extrudierten Kautschuk, die gegenüber Verformung unter Spannung anfällig sind, besonders wichtig.Fig. 2 shows a schematic view of the conveyor assembly 10 with the center conveyor 22 moved to the right and acting as a length adjustment conveyor by increasing the length of the path 44 to accommodate the increased length of the strip material 34 in the system as the strip material is moved along the conveyor assembly 10. In Fig. 2, the servo mechanism 100 has moved the center conveyor 22 in the direction of arrow B under the control of the computer 94 or after the sensor 88 has detected a loop 90. This movement has increased the path length 44 to compensate for the increased length of the strip material 34 in the system and allows the conveyor assembly 10 to support the strip material without increasing the tension in the strip material. This is particularly important for materials such as extruded rubber, which are susceptible to deformation under stress.

Mit weiterem Bezug auf die Fig. 1 und 2 werden, wenn von dem optischen Sensor 88, der mit dem Computer 94 in Verbindung steht, eine Schleife 90 detektiert wird, Signale von dem Computer zu dem Servomechanismus 100 befördert, um vorzugsweise den mittleren Förderer 22 mit einer Geschwindigkeit S4 zu bewegen, die die Hälfte der Differenz zwischen der Geschwindigkeit S3 und der Geschwindigkeit S2 ist. Der mittlere Förderer 22 wird in die Richtung des Pfeils B bewegt, wenn die Geschwindigkeit S2 kleiner als die Geschwindigkeit S3 ist, und der mittlere Förderer wird in die Richtung des Pfeils A bewegt, wenn die Geschwindigkeit S2 größer als die Geschwindigkeit S3 ist. Wenn der Sensor 88 nicht länger eine Schleife 90 in dem Streifenmaterial 34 detektiert, befördert der Computer 94 Signale zu dem Servomechanismus 100, um den mittleren Förderer 22 in die Richtung des Pfeils A zu bewegen. Wenn von dem Sensor 88 wieder eine Schleife 90 in dem Streifenmaterial 34 detektiert wird, wird der Computer 94 noch einmal Signale zu dem Servomechanismus 100 befördern, um den mittleren Förderer in die Richtung des Pfeils B zu bewegen. Dieser Prozeß des Hin- und Herbewegens des mittleren Förderers 22 hält den Förderaufbau 10 in einer Gleichgewichtsposition und die Spannung auf dem Streifenmaterial 34 im wesentlichen konstant.With continued reference to Figures 1 and 2, when a loop 90 is detected by the optical sensor 88 in communication with the computer 94, signals are conveyed from the computer to the servo mechanism 100 to preferably move the center conveyor 22 at a speed S4 that is one-half the difference between the speed S3 and the speed S2. The center conveyor 22 is moved in the direction of arrow B when the speed S2 is less than the speed S3, and the center conveyor is moved in the direction of arrow A when the speed S2 is greater than the speed S3. When the sensor 88 no longer detects a loop 90 in the strip material 34, the computer 94 conveys signals to the servo mechanism 100 to move the center conveyor 22 in the direction of arrow A. When the sensor 88 again detects a loop 90 a loop 90 is detected in the strip material 34, the computer 94 will once again send signals to the servo mechanism 100 to move the center conveyor in the direction of arrow B. This process of reciprocating the center conveyor 22 keeps the conveyor assembly 10 in an equilibrium position and the tension on the strip material 34 substantially constant.

In Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform des Sensors für die Schleife 90 gezeigt, in der ein Näherungsschalter 106 am Ende 72 des mittleren Förderers 22 angeordnet ist, um die Schleife in dem Streifenmaterial 34 zu detektieren. Der Näherungsschalter 106 umfaßt eine Walze 108, die an einem Metallkontakt 112 angebracht ist. Die Walze 108 ist durch Führungen 114, 116 geführt, die an den Seiten 120, 122 des mittleren Förderers 22 angeordnet sind. Die Walze 108 wird in die Richtung A durch die Spannung des Streifenmaterials 34 und in die Richtung B durch mit der Walze verbundene Federn 132, 134 gezogen. Der Metallkontakt 112 bewegt sich zwischen zwei Kontakten 124, 126 hin und her, um einen Schalter zu bilden. Wenn die Geschwindigkeit S1 gleich der Geschwindigkeit S2 ist, wird der Näherungsschalter 106 in einer Gleichgewichtsposition gehalten, und der Metallkontakt ist zwischen den beiden Kontakten 124, 126 aufgehängt. Wenn die Geschwindigkeit S1 größer als die Geschwindigkeit S2 ist, bildet sich eine Schleife 90 um den Näherungsschalter 106 herum, und die Spannung auf der Walze 108 wird reduziert, wodurch zugelassen wird, daß die Federn 132, 134 die Walze und den Metallkontakt 112 in Eingriff mit dem Kontakt 124 ziehen und dadurch einen Schaltkreis schließen, der die Stromversorgung 118 und die Detektionsvorrichtung 140 umfaßt. Die Detektionsvorrichtung 140 bewirkt dann eine Aktivierung des Servomechanismus 100 (siehe Fig. 2), um den mittleren Förderer 22 mit einer Geschwindigkeit S4 zu bewegen, die gleich einer Hälfte der Differenz der Geschwindigkeit S3 und S2 ist, um den Weg 44 des Streifenmaterials 34 einzustellen, indem die Weglänge des Streifenmaterials vergrößert wird. Wenn die Geschwindigkeit S2 größer als die Geschwindigkeit S1 ist, wird dann ein größeres Ausmaß an Spannung auf die Walze 108 aufgebracht. Die Spannung auf der Walze 108 überwindet die Zugkraft der Federn 132, 134, und der Metallkontakt 112 gelangt in Eingriff mit dem Kontakt 126, wodurch ein Schaltkreis geschlossen wird, der die Stromversorgung 118 und die Detektionsvorrichtung 142 umfaßt. Die Detektionsvorrichtung 142 bewirkt dann eine Aktivierung des Servomechanismus 100 (siehe Fig. 2), um den mittleren Förderer 22 mit einer Geschwindigkeit S4, die gleich einer Hälfte der Differenz zwischen den Geschwindigkeiten S3 und S2 ist, in die Richtung A zu bewegen, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, um das durch eine frühere Bewegung des mittleren Förderers aufgenommene Streifenmaterial 34 freizugeben und dadurch die Weglänge 44 des Streifenmaterials zu verringern.In Fig. 3, a preferred embodiment of the sensor for the loop 90 is shown in which a proximity switch 106 is arranged at the end 72 of the central conveyor 22 to detect the loop in the strip material 34. The proximity switch 106 comprises a roller 108 attached to a metal contact 112. The roller 108 is guided by guides 114, 116 arranged on the sides 120, 122 of the central conveyor 22. The roller 108 is pulled in the direction A by the tension of the strip material 34 and in the direction B by springs 132, 134 connected to the roller. The metal contact 112 moves back and forth between two contacts 124, 126 to form a switch. When the speed S1 is equal to the speed S2, the proximity switch 106 is held in an equilibrium position and the metal contact is suspended between the two contacts 124, 126. When the speed S1 is greater than the speed S2, a loop 90 is formed around the proximity switch 106 and the tension on the roller 108 is reduced, allowing the springs 132, 134 to pull the roller and the metal contact 112 into engagement with the contact 124, thereby completing a circuit including the power supply 118 and the detection device 140. The detection device 140 then causes activation of the servo mechanism 100 (see Fig. 2) to middle conveyor 22 at a speed S4 equal to one-half the difference of speeds S3 and S2 to adjust the path 44 of the strip material 34 by increasing the path length of the strip material. If speed S2 is greater than speed S1, then a greater amount of tension is applied to roller 108. The tension on roller 108 overcomes the pulling force of springs 132, 134 and metal contact 112 engages contact 126, thereby completing a circuit including power supply 118 and detection device 142. The detection device 142 then causes activation of the servo mechanism 100 (see Fig. 2) to move the central conveyor 22 in the direction A as shown in Fig. 2 at a speed S4 equal to one-half the difference between the speeds S3 and S2 to release the strip material 34 picked up by a previous movement of the central conveyor and thereby reduce the path length 44 of the strip material.

In Fig. 4 ist ein Förderaufbau 10 mit dem Näherungsschalter 106 am Ende 72 des mittleren Förderers 22 gezeigt. Zusätzlich ist ein zweiter Näherungsschalter 106' am Ende des oberen Förderers 16 angeordnet. Der zweite Näherungsschalter 106' ermöglicht es ferner, daß der Förderaufbau 10 Spannungsänderungen in dem Streifenmaterial 34 detektiert, indem eine Schleife 152 detektiert wird, die sich um das Ende 60 des oberen Förderers 16 herum bildet. Der zweite Näherungsschalter 106' besitzt eine Walze 108', Kontakte 124' und 126' und ist auch mit dem Servomechanismus 100 verbunden, der die Geschwindigkeit S4 des mittleren Förderers 22 steuert.In Fig. 4, a conveyor assembly 10 is shown with the proximity switch 106 at the end 72 of the middle conveyor 22. In addition, a second proximity switch 106' is located at the end of the upper conveyor 16. The second proximity switch 106' further enables the conveyor assembly 10 to detect tension changes in the strip material 34 by detecting a loop 152 that forms around the end 60 of the upper conveyor 16. The second proximity switch 106' has a roller 108', contacts 124' and 126' and is also connected to the servo mechanism 100 which controls the speed S4 of the middle conveyor 22.

Weiterhin nach den Fig. 1, 2, 3 und 4 kann der Förderaufbau 10 mehr als einen mittleren Förderer 22 anwenden, um die Kapazität des Förderaufbaus zu erhöhen und sich somit an Längenänderungen des Streifenmaterials 34 anzupassen, die durch unterbrechende Zuführung des Streifenmaterials an der Wegnahmeposition 46 bewirkt werden. Jeder mittlere Förderer 22 kann mit entweder einem optischen Sensor 88 oder einem Näherungsschalter 106 ausgestattet sein, um eine Schleife 90 in dem Streifenmaterial 34 am Ende des mittleren Förderers zu detektieren. Das Streifenmaterial 34 kann auch durch den Förderaufbau 10 einer Zufuhrposition 40 entlang des Weges 44 in der Richtung zugeführt werden, die entgegengesetzt zu der ist, die hier an früherer Stelle beschrieben wurde. Ein Computer kann mit den Servomechanismen 100 der mittleren Förderer 22 verbunden sein, um ihre Bewegung während des unterbrechenden Betriebes des unteren Förderers 28 zu steuern.Continuing with FIGS. 1, 2, 3 and 4, the conveyor assembly 10 may employ more than one central conveyor 22 to increase the capacity of the conveyor assembly and thus accommodate changes in the length of the strip material 34 caused by intermittent feeding of the strip material at the take-away position 46. Each central conveyor 22 may be equipped with either an optical sensor 88 or a proximity switch 106 to detect a loop 90 in the strip material 34 at the end of the central conveyor. The strip material 34 may also be fed by the conveyor assembly 10 to a feed position 40 along the path 44 in the direction opposite to that described earlier herein. A computer may be connected to the servomechanisms 100 of the middle conveyors 22 to control their movement during intermittent operation of the lower conveyor 28.

Während bestimmte repräsentative Ausführungsformen und Details zu Zwecken einer Veranschaulichung der Erfindung gezeigt worden sind, wird es Fachleuten ersichtlich sein, daß verschiedene Änderungen und Modifikationen an dieser vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.While certain representative embodiments and details have been shown for purposes of illustrating the invention, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Conveyor assembly (10) for conveying and storing an associated strip material (34) in a conveyor system, the conveyor assembly (10) comprising:

an upper conveyor (16) for receiving and conveying the associated strip material (34), the upper conveyor (16) having a first conveyor belt (S2) and a first drive means (S8) for driving the first conveyor belt (S2), and the upper conveyor (16) being substantially stationary, characterized by:

a middle conveyor (22) for receiving and storing the associated strip material (34) received from the upper conveyor (16), the middle conveyor (22) having a second conveyor belt (64) and a second drive means (70) for driving the second conveyor belt (64), the middle conveyor (22) being movable along a substantially horizontal path (44);

a length adjustment means (70) for moving the central conveyor (22) along the path to increase or decrease the path length; and

a lower conveyor (28) for receiving the associated strip material (34) from the middle conveyor (22), the lower conveyor (28) having a third conveyor belt (76) and a third drive means (82) for driving the third conveyor belt (76), the lower conveyor (28) being substantially stationary.

2. Conveyor assembly (10) according to claim 1, wherein the length adjustment means (70) is further characterized by:

a loop detection means (88) for detecting loops (90) in the associated strip material (34) carried by the central conveyor (22); and

a servomechanism (70) for moving the central conveyor (22) along the path a predetermined distance in response to signals from the loop detection means (88).

3. Conveyor assembly (10) according to claim 2, further characterized in that the loop detection means (88) comprises a proximity switch (106) at a front edge of the middle conveyor (22) for making contact with the associated strip material (34), the proximity switch (106) comprising:

a roller (108) for making contact with the associated strip material (34);

a guide (114) for guiding movement of the roller (108) into engagement with the strip material (34);

a switch having a first switching contact (124) and a second switching contact (126);

a metal contact (112) connected and movable to the roller (108) to close a first circuit when in contact with the first switch contact (124) and thereby activate the servo mechanism (100) to move the central conveyor (22) the predetermined distance in a first direction, and the metal contact (112) is movable to close the second circuit when in contact with the second switch contact (126) and thereby activate the servo mechanism (100). activate to move the central conveyor (22) the predetermined distance in a second direction, the first and second circuits being connected to the servomechanism (100);

at least one spring (132) urging the roller (108) and the metal contact (112) toward the first switch contact (124) and against the strip material (34) to urge the roller (108) and the metal contact (112) toward the second switch contact (126), the metal contact (112) making contact with the first switch (124) and activating the first circuit when the force applied to the roller (108) by the associated strip material (34) is unable to exert pressure on the roller (108) to overcome the at least one spring (132) and allow the metal contact (112) to come into contact with the first switch contact (124), the metal contact (112) coming into contact with the second switch contact (126) and activating the second circuit is activated when the at least one spring (132) is not able to overcome the strip material (34).

4. Conveyor assembly (10) according to claim 3, further characterized in that the loop detection means (140) comprises a second proximity switch (106) arranged at a front edge of the upper conveyor (16).

5. Conveyor assembly (10) according to claim 2, further characterized in that the loop detection means (140) comprises a sensor for detecting loops (90) in the associated strip material (34); and a control means connected to the sensor (88) for controlling the middle conveyor (22).

6. Conveyor assembly (10) according to claim 1, further characterized in that the first drive means is a servo motor (58).

7. Conveyor assembly (10) according to claim 1, further characterized in that the second drive means is a servo motor (70).

8. Conveyor assembly (10) according to claim 1, further characterized in that the third drive means is a servo motor (82).

9. A method for adjusting the length of a conveyor system (10) to compensate for length changes of an associated strip (34) with the one conveyor system, the conveyor system (10) having a feed means (16), a length adjustment means and a removal means (28), the method being characterized by the steps of:

the associated strip material (34) is fed from the feed means (16) to a length adjustment conveyor (22) with a substantially horizontal conveyor belt (64) and a drive means (70);

the length adjustment conveyor (22) is moved in a substantially horizontal direction depending on length changes of the associated strip material (34) in the conveyor system (10);

the associated strip material (34) is conveyed along at least a portion of the length adjustment conveyor (22) with the drive means (70); and

the associated strip material (34) is transferred to the removal means (28).

10. The method of claim 9, wherein the conveyor system (10) comprises a loop detection means (88), further characterized in that loops (90) in the associated strip material (34) are detected with the loop detection means (88) to detect the length changes of the associated strip material (34).

11. The method of claim 9, wherein the conveyor system (10) comprises a control means, further characterized in that the adjustment movement of the length adjustment conveyor (22) is determined by the control means (100) in dependence on the length changes of the strip material (34).

12. The method of claim 11, wherein the conveyor system (10) includes a loop detection means (40), further characterized in that the control means (100) is operated to change the adjustment movement of the length adjustment conveyor (22) depending on the position of a loop (90) from the loop detection means (140).