DE3925193A1

DE3925193A1 - Metal strip storage device - having winding and support cars driven independently by electromagnetic motors

Info

Publication number: DE3925193A1
Application number: DE19893925193
Authority: DE
Inventors: Withold Richert; Andreas Dr Gruendl
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Magnet Motor Gesellschaft fuer Magnetmotorische Technik GmbH; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG; L3 Magnet Motor GmbH
Priority date: 1989-07-29
Filing date: 1989-07-29
Publication date: 1991-02-07

Abstract

Metal strip storage device is made up of a movable winding car (2) and separate support cars (8) which have electromotive drives consisting of a current carrying part (18) arranged on the guide track (3,3') and a passive permanent magnet (22) fitted to the respective car. USE/ADVANTAGE - For intermediate storage of strip as it passes from one process to another, e.g. etching plant to annealing furnace. The device compensates for the different feeding speeds in the two plants. The winding speeds can be changed whilst maintaining a uniform strip tension and avoiding any sudden tensile stresses. The distance between the support cars can be altered to optimise strip surface properties.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bandspeicher für Bandmaterial, insbesondere einen schlingenbildenden Bandspeicher für Me tallbänder in Bandbehandlungsanlagen und Walzstraßen, be stehend aus einem im Sinne einer Schlingenveränderung auf Führungen verfahrbaren Schlingenwagen und aus wenigstens einem mit mindestens einer Tragrolle für das Band versehenen auf Führungen verfahrbaren Stützwagen sowie mit wenigstens einer Zuführrolle und einer Ableitrolle für das Band.The invention relates to a tape store for tape material, especially a loop-forming tape storage for Me tall strips in strip treatment plants and rolling mills, be rising from one in the sense of a loop change Guideways slidable carriage and from at least one with at least one support roller for the belt Support carriages that can be moved on guided tours and with at least one a feed roller and an idler roller for the tape.

Bandspeicher für Walzbänder sind erforderlich, um bspw. die Walzgerüste in Walzwerken kontinuierlich betreiben zu kön nen. Bandspeicher sind auch erforderlich bei anderen, die Metallbänder verarbeitenden Anlagen, bspw. für Beizanlagen oder Glühöfen, die kontinuierlich betrieben werden müssen und bei denen die unterschiedlich einlaufenden Bandgeschwin digkeiten ausgeglichen werden müssen. Zum Einsatz kommen je nach Platzverhältnissen Schlingentürme, Schlingengruben oder horizontal liegende Schlingenzieher. Strip storage for rolled strips are required, for example To be able to operate rolling stands in rolling mills continuously nen. Tape storage is also required with others who Metal strip processing plants, for example for pickling plants or annealing furnaces that have to be operated continuously and where the different incoming band speed must be balanced. Will ever be used Depending on the space available, loop towers, loop pits or horizontal loop puller.

Horizontal liegende Schlingenzieher bspw. horizontal ange ordnete Bandspeicher sind aus dem druckschriftlichen Stand der Technik bekannt, insbesondere aus der DE-OS 19 53 169, der AT-PS 2 99 103.Horizontal loop pullers, for example, horizontally attached ordered tape storage are from the printed state known in the art, in particular from DE-OS 19 53 169, the AT-PS 2 99 103.

Der horizontal liegende Schlingenzieher nach der DE-OS 19 53 169 für Bandverarbeitungsanlagen mit Schlingenwagen und Tragrollen zeichnet sich dadurch aus, daß die Tragrollen in mehreren in Horizontalrichtung beweglichen sogenannten Nach läufern gelagert sind. Die die Nachläufer und den Schlingen wagen verbindenden Seile sind auf Seiltrommeln aufgewickelt und werden durch den Antrieb der Seiltrommeln konstant ge spannt gehalten. Da der Schlingenwagen bei seinem Verfahren, im Sinne einer Verkürzung der Vorratsschlinge, die Nachläu fer vor sich her schiebt, kommt der Rückstellkraft über die Seiltrommelantriebe lediglich die Aufgabe zu, die Verbin dungsseile gespannt zu halten, so daß die jeweils folgenden Nachläufer erst durch den Schlingenwagen bewegt werden, wenn die Seillänge zwischen dem Schlingenwagen und dem jeweils folgenden Nachläufer aufgebraucht ist. Erfolgt der Seiltrom melantrieb durch eine Federtrommel, haben die Federn nur eine geringe Standzeit von wenigen Monaten. Erfolgt der Seiltrommelantrieb elektrisch, muß jeder Motor eine eigene Regelung und eine eigene Energiezuführung haben. Beides ist von Nachteil.The horizontal loop puller according to DE-OS 19 53 169 for strip processing systems with sling wagons and Idlers is characterized in that the idlers in several so-called after movable in the horizontal direction runners are stored. The the followers and the snares Ropes connecting the carriages are wound on rope drums and are constantly ge by the drive of the rope drums kept tense. Since the sling car is moving, in the sense of shortening the supply loop, the lag fer pushes in front of itself, the restoring force comes over the Rope drum drives only have the task of connecting to keep tension cables so that the following ones Followers can only be moved by the sling car when the rope length between the sling car and each following successor is used up. Is the rope running? mel drive by a spring drum, the springs only have a short service life of a few months. If the Electric cable drum drive, each motor must have its own Regulation and own energy supply. It is both disadvantageous.

Der horizontale Bandspeicher für Blechbänder gemäß der AT-PS 2 99 103 enthält einen verfahrbaren, vorzugsweise mit kon stantem Moment im Sinne einer Schlaufenvergrößerung antreib baren Schlingenwagen und mehrere Stützwagen, die entlang von Führungsschienen bewegbar sind. Ein endloses, um Umlenkrol len geführtes Seil ist mit dem Schlingenwagen und den Stütz wagen verbunden. Von diesem Seil wird über Abnehmerrollen unter Zwischenschaltung von Untersetzungsgetrieben der An trieb für die Stützwagen in der Weise abgeleitet, daß bei einer Bewegung des Schlingenwagens die Stützwagen unterein ander den gleichen Abstand aufweisen. Ein besonderer Nach teil dieses Bandspeichers ist darin zu sehen, daß für jeden Wagen eine andere Übersetzung notwendig ist und daß eine hohe Verschmutzungsgefahr der Antriebsritzel und der Zahn stange zu keinen exakten Antriebs- und Übersetzungsverhält nissen führt.The horizontal strip storage for sheet metal strips according to the AT-PS 2 99 103 contains a movable, preferably with con drive constant moment in the sense of a loop enlargement and sling wagons and several support wagons running along Guide rails are movable. An endless order to Umlenkrol len guided rope is with the sling carriage and the support dare connected. From this rope is taken over customer rolls with the interposition of reduction gears of the An drove for the support car derived in such a way that a movement of the sling car underneath the support car have the same distance. A special night part of this tape storage can be seen in that for everyone Dare another translation is necessary and that a high risk of contamination of the drive pinion and the tooth no exact drive and gear ratio nissen leads.

Um die dem oben beschriebenen Stand der Technik anhaftenden technischen Nachteile zu beseitigen wird gemäß einer noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung ein Bandspeicher insbesondere für den kontinuierlichen Betrieb in Walzstraßen vorgeschlagen, bei dem an jedem Stützwagen ein mit einer Kurventrommel zusammenwirkender Drehmomentenwiderstand an geordnet ist, vorzugsweise ein Drehmomentenmotor, wobei auf der Trommelkontur der Kurventrommel ein Zugseil läuft. Durch die Maßnahme gelingt es, die Abstände zwischen den Stützwa gen untereinander und zu dem Schlingenwagen stets auf glei che Abstände zu bringen, wenn der Schlingenwagen um bestimm te Wegstrecken verfahren wird.To those adhering to the prior art described above Technical disadvantages will be eliminated according to one more unpublished patent application a tape storage especially for continuous operation in rolling mills proposed, with one on each support carriage Curve drum interacting torque resistance is arranged, preferably a torque motor, with a traction cable runs along the contour of the cam drum. By the measure succeeds in the distances between the support wa always with each other and to the sling car clear distances when the sling wagon is certain is traveled.

Spezielle Antriebe für den Schlingenwagen sind aus der DE-OS 29 33 017 sowie aus der DE-OS 36 05 167 bekannt. Die DE-OS 29 33 017 betrifft einen Bandspeicherantrieb unter Zwischen schaltung einer Seiltrommel für das Zugseil, wobei einem Umlaufgetriebe zwei Antriebe zugeordnet sind, von denen der erste Antrieb mit konstantem einstellbarem Drehmoment und der zweite Antrieb mit vorgegebener Drehzahl betrieben wird und beide Antriebe bei gleichbleibender Drehrichtung eine Mindestdrehzahl nicht unterschreiten. Dies ist ein ungewöhn lich aufwendiger und teurer Antrieb für den Bandspeicher. Special drives for the sling car are from DE-OS 29 33 017 and known from DE-OS 36 05 167. The DE-OS 29 33 017 relates to a tape storage drive under intermediate switching a rope drum for the pull rope, one Epicyclic gear two drives are assigned, one of which first drive with constant adjustable torque and the second drive is operated at a predetermined speed and both drives with the same direction of rotation Do not fall below the minimum speed. This is unusual elaborate and expensive drive for the belt storage.

Die DE-OS 36 05 167 befaßt sich mit einem Schlingenwagenan trieb für einen Bandspeicher, wobei dem Antrieb eine Seil bahnmaschine zugeordnet ist, die zwei im Abstand zugeordnete Seilumlenkräder aufweist, von denen ein Rad gegenüber dem anderen Rad derart schräg gestellt ist, daß das Seil durch das schräg gestellte Rad im Scheitelbereich des anderen Rades in unterschiedliche Nuten aufgelegt bzw. abgezogen wird und wobei durch die Seilbahnmaschine sowohl das Zug- wie auch das Fesselseil geführt wird. Der Schlingenwagen wird auf diese Weise gefesselt geführt. Gegenüber einem Antrieb des Schlingenwagens mit einer Seilwinde sind weder konstruktive Vorteile noch geringere Baukosten zu erwarten.DE-OS 36 05 167 is concerned with a sling wagon drove for a tape store, the drive being a rope is assigned to the railway machine, the two assigned at a distance Has rope deflection wheels, one of which is opposite the other wheel is inclined so that the rope through the slanted wheel in the crown area of the other Wheel placed or subtracted in different grooves and with the cable car machine both the train how the rope is also guided. The sling wagon is tied up in this way. Opposite one The sling car is not driven by a winch constructive advantages to expect even lower construction costs.

Bei keinem der zuvor beschriebenen Bandspeicher bzw. Schlin genwagenantriebe für Bandspeicher wird dem Problem Rechnung getragen, daß die ausgewalzten Metallbänder hochwertige Oberflächen aufweisen müssen, wenn diese Bänder anschließend in Beizanlagen oder Beschichtungsanlagen nachbehandelt wer den. Es ist erkannt worden, daß die Wirkung der Bandbehand lung und damit die Oberflächengüte der Bänder nach der Be handlung bspw. nach dem Beizen bzw. nach dem Beschichten z. B. mit Zink oder Kunststoff, in hohem Maße von der Ein laufqualität der Bänder abhängt. Eine Systemanalyse eines Bandspeichers mit Horizontal-Schlingenwagen und Seiltrommel antrieb zeigt bspw., daß während des Speicherns/Entspei cherns des Metallbandes auf das Metallband dynamische Be anspruchungen einwirken, die stark variierende Zugspannungen im Band verursachen - es sind Zugspannungsunterschiede im Verhältnis von 1 : 8 bekanntgeworden - , die zu einem schlech ten Bandlauf, zu oberflächlichen Anrissen, zu lokalen Ver spannungen und zu leichten Verwölbungen der Bänder führen. Insbesondere Oberflächen-Anrisse des Bandes beeinträchtigen die nachträgliche Bandbehandlung in erheblichem Ausmaß, so daß die Qualität des Endproduktes häufig nicht den geforder ten Abnahmebedingungen genügt. Ein konstanter Bandzug im Bandspeicher ist daher bei bestimmten Nachbehandlungen des Walzbandes unbedingt erforderlich, um die Qualität des Walz bandes in den nachfolgenden Bandbehandlungsanlagen nicht zu beeinträchtigen.None of the tape storage or Schlin described above Genwagenantriebe for tape storage takes the problem into account worn that the rolled metal strips high quality Must have surfaces when these tapes subsequently aftertreatment in pickling plants or coating plants the. It has been recognized that the effect of tape treatment development and thus the surface quality of the strips after loading action, for example after pickling or after coating e.g. B. with zinc or plastic, to a large extent from the one running quality of the belts depends. A system analysis of a Belt storage with horizontal loop carriage and rope drum Drive shows, for example, that during storage / discard cherns the metal band on the metal band dynamic loading act on the strongly varying tensile stresses cause in the band - there are tension differences in the Ratio of 1: 8 - which became a bad one belt run, to superficial tears, to local ver tension and slight warping of the ligaments. In particular, surface cracks on the belt can be impaired the subsequent tape treatment to a considerable extent, so that the quality of the end product often does not meet the requirements acceptance conditions is sufficient. A constant belt tension in the Tape storage is therefore in certain post-treatments of the Rolling strip is essential to the quality of the rolling bandes in the following strip treatment plants affect.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Bandspeicher mit einem Schlingenwagenantrieb zu schaffen, der bei jeder Stellung des Schlingenwagens und bei jeder Stellungsänderung des Schlingenwagens gleichmäßige Bandzüge zuläßt und beim Verfahren von Schlingenwagen und Stützwagen Zugspannungs sprünge im Band verhindert, einen guten Bandlauf gewährlei stet und der die Möglichkeit bietet, daß die Abstände zwi schen den Stützwagen untereinander und zu dem Schlingenwagen im Hinblick auf die zu gewährende Oberflächenbeschaffenheit des Bandes optimiert werden können.The object of the invention is a tape storage with a sling car drive that works with everyone Position of the sling carriage and with every change of position of the sling wagon allows even belt pulls and at Movement of sling car and support car tension Cracks in the tape prevent a good tape run stet and which offers the possibility that the distances between between the support car and the loop car with regard to the surface condition to be granted of the tape can be optimized.

Diese Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Bandspeicher mit dem Patentanspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung zeigen die Patentansprüche 2 bis 12 auf.This task is with the generic tape storage solved the claim 1. Further refinements of the The solution according to the invention is shown in claims 2 to 12 on.

Nach Anspruch 1 erfolgt die erfindungsgemäße Lösung durch wenigstens einen umsteuerbaren Linearmotor-Antrieb jeweils für Schlingenwagen und Stützwagen, dessen stromdurchflossene aktive Motorteile der Schienenführung zugeordnet sind und dessen passive aus Permanentmagneten bestehende Motorteil dem Schlingenwagen bzw. Stützwagen zugeordnet sind. Durch diese Maßnahmen sind die Stützwagen und der Schlingenwagen eines Bandspeichers mechanisch voneinander entkoppelt. Der jedem Stützwagen und dem Schlingenwagen zugeordnete Linear motor-Antrieb hat eine äußerst günstige Massenzeitkonstante, bezogen auf das Gesamtsystem, hat kurze Ansprechzeiten, ist trägheitsarm und ermöglicht so das genaue vorprogrammierte Verfahren eines jeden Wagens um exakt vorgegebene Wegstrec ken und beim Schlingenwagen mit vorprogrammierten Zugkräf ten, die bezogen auf die Eigenschaften des Metallbandes genau eingehalten und nicht überschritten werden. Gegebe nenfalls hierzu eingesetzte Regeltechnik kann in fachmänni scher Art ausgelegt werden, ist jedoch nicht Gegenstand dieser Erfindung. Insgesamt wird mit der Erfindung er reicht, daß beim Speicher oder Entspeichern eines Metallban des Bandverläufe, Bandschwingungen und Spannungsprünge in Metallband vermieden werden, so daß das Metallband mit un veränderter Oberflächenbeschaffenheit bspw. aus dem letzten Gerüst einer Walzstraße in die Nachbehandlungsanlage bspw. eine Beizanlage, ein Glühofen oder eine Bandbeschichtungsan lage überführt werden kann. Auf diese Weise wird eine her vorragende Qualität des Fertigprodukts erzielt.According to claim 1, the solution according to the invention is carried out by at least one reversible linear motor drive each for sling wagons and support wagons, their current-carrying active motor parts are assigned to the rail guide and its passive motor part consisting of permanent magnets are assigned to the sling car or support car. By these measures are the support car and the sling car a tape storage mechanically decoupled from each other. The linear assigned to each support carriage and the sling carriage motor drive has an extremely favorable mass time constant, based on the overall system, has short response times, is Low inertia and thus enables the precise preprogrammed Movement of each wagon by precisely specified distances and the sling wagon with pre-programmed tractive force related to the properties of the metal strip strictly observed and not exceeded. Give If necessary, control technology used for this can be be interpreted in a manner that is not the subject of this invention. Overall, with the invention he is enough that when storing or unloading a metal ban of the belt courses, belt vibrations and voltage jumps in Metal strip can be avoided, so that the metal strip with un changed surface condition, for example from the last Framework of a rolling mill in the aftertreatment system, for example. a pickling line, an annealing furnace or a coil coating system location can be transferred. In this way one is forth excellent quality of the finished product.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Line armotor-Antrieb auf einer oder auf beiden Seiten von oder mittig unter dem Schlingenwagen und Stützwagen angeordnet ist, so daß insbesondere beim beidseitigen Motorantrieb gleichgroße Kräfte an den einzelnen Wagen angreifen, wodurch ein Verkanten der Wagen beim Verfahren auf den Führungs schienen vermieden wird und ein Anfahren insbesondere des Schlingenwagens ohne Anfahrstöße bzw. Anfahrschwingungen gewährleistet werden kann.In an embodiment of the invention it is provided that the line armotor drive on one or both sides of or arranged in the middle under the sling car and support car is, so that in particular with the motor drive on both sides attack equally large forces on the individual wagons, whereby canting of the car when moving on the guide seemed to be avoided and starting in particular the Sling wagon without collisions or vibrations can be guaranteed.

Zur weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Stützwagen jeweils auf Lücke gegeneinander versetzt hintereinander oder pfeilförmig ineinander geschoben angeordnet und auf parallel nebeneinander angeordneten Doppelschienen geführt, wobei auch der Schlingenwagen auf dieser Doppelschiene geführt ist und wobei im Abstandsbereich der Doppelschiene der aktive Motorteil des Linearantriebs angeordnet ist. Diese Maßnahmen ergeben gleich mehrere Vorteile. So können die Stützwagen berührungseng zusammengefahren werden, wodurch die Baulänge des Bandspeichers erheblich verkürzt wird. Der Schlingenwa gen braucht keine eigenen Führungsschienen, was bautechnisch günstig und kostensparend ist. Der aktive Motorteil des Linearantriebs ist im rauhen Walzwerksbetrieb weitgehend gegen Beschädigungen geschützt, der aktive Motorteil kann direkt in den zwischen der Doppelschiene verbleibenden Bau raum eingepaßt werden, wobei lediglich ein Freiraum für den Spurkranz der Fahrrollen zu berücksichtigen ist. In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn der in der Doppelschie ne integrierte aktive Motorteil des Linearantriebs rohrför mige Durchbrüche für dessen Energieversorgung und zu dessen Kühlung aufweist, so daß die Motorversorgung und die Motor kühlung ebenfalls gegenüber dem rauhen Walzwerksbetrieb nachhaltig geschützt sind.For the further embodiment of the invention, the support car in each case staggered one behind the other or Arranged in an arrow-shaped manner and parallel side by side arranged double rails, whereby the sling carriage is also guided on this double rail and the active one in the distance region of the double rail Motor part of the linear drive is arranged. These measures result in several advantages. So the support car to be moved close together, thereby reducing the overall length the tape storage is significantly shortened. The noose gene does not need its own guide rails, which is structural is cheap and saves money. The active engine part of the Linear drive is largely in rough rolling mill operation Protected against damage, the active engine part can directly into the building remaining between the double rails be fitted, with only one space for the Wheel flange of the castors must be taken into account. In this Context, it is useful if the in the double ne integrated active motor part of the linear drive breakthroughs for its energy supply and its Has cooling, so that the engine supply and the engine cooling also compared to the rough rolling mill operation are sustainably protected.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß der passive Motorteil des Linearantriebs für den Schlingenwagen Teile einer Gliederkette bildet, die am Schlingenwagen angreift. Auf diese Weise wird für den Schlingenwagen ein Linearmotor-Antrieb einsetzbar, der den meisten Einsatzbedingungen leistungsmäßig angepaßt werden kann, indem zusätzlich Motorteile hinzugefügt bzw. aus der Gliederkette entfernt werden können. Auch die Wartung des Linearmotors und Ersatzbeschaffungen gestalten sich hier durch äußerst günstig. Der als Gliederkette ausgebildete Linearmotor kann am Schlingenwagen im Kraftschwerpunkt, auf einer oder auf beiden Seiten oder mittig an dem Schlingenwa gen angreifen. Zweckmäßigerweise besteht jedes Kettenglied des passiven Motorteils für den Linearantrieb des Schlingen wagens aus einem den Permanentmagneten tragenden Gliederwa gen, der auf vorzugsweise vier Fahrrollen auf der Doppel schiene geführt ist. Es sind also relativ wenig Reibungs kräfte zu überwinden, die die Gesamtleistung des Linearmo tor-Antriebs vermindern könnten. Es liegt im Rahmen dieser erfinderischen Ausgestaltung, wenn anstatt der Fahrrollen gegebenenfalls mit Dauermagneten verbundene Elektromagnete zur Abstandshaltung der Gliederwagen vom Fahrweg im Sinne eines Magnetschwebefahrzeuges eingesetzt werden, wobei die Führungsschienen die seitliche Führung des magnetisch schwe benden Gliederwagens übernehmen.In a preferred embodiment of the invention, it is proposed conditions that the passive motor part of the linear drive for the Loop car forms part of a link chain, which on Loop car attacks. This way, for the Loop car a linear motor drive can be used, the most operating conditions can be adapted to the performance can be added or removed from the engine parts Link chain can be removed. Maintenance of the Linear motors and replacement purchases are designed here by extremely cheap. The trained as a link chain Linear motor can on the sling carriage in the center of gravity one or both sides or in the middle of the loop wa attack. Each chain link expediently consists of the passive motor part for the linear drive of the slings car made of a link carrying the permanent magnet gene on preferably four castors on the double rail is guided. So there is relatively little friction forces to overcome the overall performance of the Linearmo gate drive could reduce. It is within this inventive design if instead of the casters if necessary, electromagnets connected with permanent magnets for keeping the articulated wagons at a distance from the track a magnetic levitation vehicle are used, the Guide rails guide the magnetic sw take over the articulated car.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Linearmotor-An triebs in Form von einzelnen Motorgliedern zeigt sich in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wonach die Dop pelschienen über den maximalen Fahrweg des Schlingenwagens hinaus angeordnet sind, die Schienen eine aufwärts oder abwärts gerichtete Krümmung aufweisen und die Schienen vorzugsweise mit parallelem Höhenabstand zurückgeführt sind. Der zu einer Gliederkette ausgebildete passive Motorteil des Linearantriebs wird also in das Fundament verlegt, an der den Bandspeicher tragenden Stahlkonstruktion oberhalb des Bandspeichers oder an einer besonderen Stützkonstruktion befestigt. Selbst wenn der Schlingenwagen in die äußerste Extremlage mit der größtmöglichen Speicherkapazität verfah ren sein sollte, wird hierdurch die Baulänge des Speichers nicht nennenswert vergrößert, da die Gliederwagen des Line armotors parallel zum Bandspeicher zurückgeführt sind. Zweckmäßig ist, daß im Übergangsbereich der Schienenkrümmung eine Kassettenführung für die Gliederwagen angeordnet ist, so daß die Gliederwagen eine einwandfreie Führung haben und ein sicherer Motorantrieb für den Schlingenwagen gewährlei stet ist. Von Vorteil ist dabei, wenn der aktive Motorteil des Linearantriebs für den Schlingenwagen in die geradlinig verlaufenden Doppelschienen integriert ist und im Bereich der Schienenkrümmung unterbrochen ist. Hierdurch werden die Gliederwagen vorteilhafterweise im Krümmungsbereich des Linearmotor-Antriebs lediglich auf den Schienen geführt. Die Kassettenführung für die Gliederwagen kann sich auch über die gesamte Krümmung erstrecken. Es kann aber auch eine einzige in der Innenkrümmung angeordnete Führungsschiene ausreichend sein. Vorteilhafterweise ist die Länge des als Gliederkette gebildeten Linearmotor-Antriebs für den Schlin genwagen nach Maßgabe des auf den Schlingenwagen wirkenden Bandzugs bestimmbar.A particular advantage of the linear motor type according to the invention drive in the form of individual motor links is shown in a further embodiment of the invention, according to which the Dop Fur rails over the maximum travel path of the sling car are arranged, the rails one up or have downward curvature and the rails are preferably returned with a parallel height distance. The passive motor part of the formed into a link chain The linear drive is therefore laid in the foundation on the the steel structure supporting the tape storage above the Tape storage or on a special support structure attached. Even if the sling wagon is in the extreme Extreme location with the largest possible storage capacity should be the overall length of the tank not significantly enlarged, because the Line's articulated wagons armotors are returned parallel to the tape storage. It is useful that in the transition area of the rail curvature a cassette guide for the articulated car is arranged, so that the articulated wagons have perfect guidance and ensure a safe motor drive for the sling car is steady. It is advantageous if the active engine part of the linear drive for the sling carriage in the straight line trending double rails is integrated and in the area the curvature of the rail is interrupted. This will make the Articulated trolley advantageously in the area of curvature of the Linear motor drive only guided on the rails. The Cassette guide for the articulated trolley can also over extend the entire curvature. But it can also be one only guide rail arranged in the inner curve be enough. Advantageously, the length of the as Link chain formed linear motor drive for the Schlin genwagen according to the one acting on the sling wagon Belt tension can be determined.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß die Fahrschemel von Stützwagen bzw. vom Gliederwa gen eine Unterkonstruktion aufweisen, an der der oder die Permanentmagnet(e) verbindbar sind. Eine solche Unterkon struktion ermöglicht in einfacher Weise ein schnelles Aus wechseln von Permanentmagneten an jedem einzelnen Stützwagen bzw. an jedem einzelnen Gliederwagen des Linearmotors. Fer ner wird hierdurch eine einwandfreie Abstandsjustierung vom passiven Motorteil zum aktiven Motorteil ermöglicht, die einen optimalen magnetischen Fluß gewährleistet.In a further embodiment of the invention, it is provided hen that the subframe of support cars or the articulated gen have a substructure on which the Permanent magnet (s) can be connected. Such a sub-account structure enables a quick exit in a simple manner changing permanent magnets on each individual support carriage or on each individual sectional carriage of the linear motor. Fer ner is thereby a perfect distance adjustment from Passive engine part to the active engine part, which ensures an optimal magnetic flux.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, dem weitere Einzelheiten und Vorteile zu entneh men sind. Es zeigen:The invention is illustrated by an embodiment explained, which further details and advantages men are. Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht auf den Bandspeicher mit Linear motor-Antrieb in einer Endstellung, Fig. 1 is a side view of the tape storage with linear motor drive in an end position,

Fig. 2 eine Aufsicht auf den Bandspeicher nach Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the band memory shown in FIG. 1,

Fig. 3 die Seitenansicht auf den Bandspeicher mit Linear motor-Antrieb in der anderen Endstellung, Fig. 3 is a side view of the tape storage with linear motor drive in the other end position,

Fig. 4 eine Ansicht des Stützwagens entlang der Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 4 is a view of the support carriage along the line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 eine Ansicht des Schlingenwagens entlang der Linie V-V in Fig. 3, Fig. 5 is a view of the loop carriage along the line VV in Fig. 3,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Führung des passiven Motor teils des Linearantriebs für den Schlingenwagen, Fig. 6 is a side view of the guide of the passive part of the linear motor drive for the looping carriage,

Fig. 7 eine Ansicht der Führung des Linearmotor-Antriebs entlang der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 is a view of the guide of the linear motor drive along the line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 und Fig. 9 eine Seitenansicht und eine Aufsicht auf den Glie derwagen des passiven Motorteils des Linearan triebs für den Schlingenwagen, Fig. 8 and Fig. 9 is a side view and a plan view of the Glienicke derwagen of the passive portion of the motor Linearan drive for the looping carriage,

Fig. 10 eine Ansicht des Linearmotor-Antriebs zwischen einer Führungs-Doppelschiene. Fig. 10 is a view of the linear motor drive between a double guide rail.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht der Bandspeicher 1 aus einem Schlingenwagen 2, der auf Schienen 3 verfahrbar ist. Der Schlingenwagen 2 trägt Umlenkrollen 4. Am Eingang bzw. Aus gang des Bandspeichers sind zwei Zuführrollen 5 und eine Ableitrolle 6 für das Metallband 7 vorgesehen. Zwischen den Zuführrollen 5 bzw. der Ableitrolle 6 und dem Schlingenwagen 2 befinden sich mehrere Stützwagen 8 mit Tragrollen 9 bis 12 für das Metallband 7, welches über die verschiedenen Trag rollen geführt ist. Die Stützwagen 8 haben Laufrollen 13, die auf den Schienen 3, 3′ geführt sind. In Fig. 1 bzw. Fig. 2 ist die eine Endstellung für den Schlingenwagen 2 gezeigt, in der der Bandspeicher leer gefahren ist. Um die einzelnen Stützwagen in der Endstellung möglichst nahe gegeneinander fahren zu können, stehen die Stützwagen hintereinander und auf Lücke zueinander, wozu die Anordnung einer Doppelschiene 3′ erforderlich ist. Fig. 4 zeigt den Schnitt durch den Stützwagen 8 mit vier Tragrollen 9 bis 12. Deutlich erkenn bar ist die Doppelschienen-Anordnung 3, 3′ auf denen die Stützwagen geführt sind. Aus Stabilitätsgründen sind die Doppelschienen 3, 3′ auf einem hochgezogenen Fundament ange ordnet. In Fig. 3 ist die andere Endposition des Schlingen wagens 2 in dem Bandspeicher 1 dargestellt. Deutlich erkenn bar ist, daß die Stützwagen 8 einen größeren Abstand zuein ander aufweisen, in dem Sinne, daß das Metallband 7 zwischen den Tragrollen der Stützwagen größere Abstände zu über brücken hat. Die Stützwagen haben einen Fahrschemel 15, an dem die Laufrollen befestigt sind und zwar insgesamt vier Laufrollen 13 pro Fahrschemel. Die Stützwagen 8 haben auf diese Weise eine ausreichende Stabilität gegen mögliche Kippmomente. In Fig. 5 ist gezeigt, daß der Schlingenwagen 2 mit Hilfe von Fahrrollen 16 auf den Schienen 3 geführt ist.According to FIGS. 1 to 3, the band storage device 1 consists of a loop carriage 2 which can be moved on rails 3 . The sling carriage 2 carries pulleys 4 . At the entrance or exit of the tape store, two feed rollers 5 and a discharge roller 6 for the metal strip 7 are provided. Between the feed rollers 5 and the discharge roller 6 and the loop carriage 2 there are several support carriages 8 with support rollers 9 to 12 for the metal strip 7 , which is guided over the various support rollers. The support car 8 have rollers 13 which are guided on the rails 3 , 3 '. In Fig. 1 and Fig. 2, the one end position for the sling carriage 2 is shown, in which the tape storage has run empty. In order to be able to drive the individual support cars as close as possible to each other in the end position, the support cars stand one behind the other and on a gap, which requires the arrangement of a double rail 3 '. Fig. 4 shows the section through the support carriages 8 with four support rollers 9 to 12. The double rail arrangement 3 , 3 'on which the support car are guided is clearly recognizable. For reasons of stability, the double rails 3 , 3 'are arranged on a raised foundation. In Fig. 3, the other end position of the sling carriage 2 is shown in the tape store 1 . It is clearly recognizable bar, that the supporting carriage 8 at a greater distance zuein other, in the sense that the metal strip 7 has between the support rollers of the support carriage to bridge larger distances. The support carriages have a subframe 15 to which the rollers are attached, namely a total of four rollers 13 per subframe. The support car 8 in this way have sufficient stability against possible tilting moments. In Fig. 5 it is shown that the sling carriage 2 is guided on the rails 3 by means of castors 16 .

Der Bandspeicher 1 hat jeweils für Stützwagen und Schlingen wagen einen umsteuerbaren Linearmotor-Antrieb 17, dessen stromdurchflossene aktive Motorteile 18 zwischen den Doppel schienen 3, 3′ angeordnet sind, so daß Stützwagen und Schlingenwagen auf beiden Seiten angetrieben werden. Der Fahrschemel 15 des Stützwagens 8 weist eine einfache Unter konstruktion auf, in der der passive Motorteil 19 des Line arantriebs untergebracht ist. Mit Hilfe der Linearmotoren kann jeder Stützwagen gesondert angesteuert und um vorgeb bare Wegstrecken verfahren werden.The tape storage 1 each has a reversible linear motor drive 17 for support car and slings, the current-carrying active motor parts 18 between the double rails 3 , 3 'are arranged so that support car and sling car are driven on both sides. The subframe 15 of the support carriage 8 has a simple sub construction in which the passive motor part 19 of the line ar drive is housed. With the help of the linear motors, each support carriage can be controlled separately and moved over predefinable distances.

Der passive Motorteil des Linearantriebs für den Schlingen wagen 2 bildet eine Gliederkette 20, die - wie Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen - am Schlingenwagen 2 zu beiden Seiten angrei fen. Fig. 8 bis Fig. 10 zeigen in vergrößerter Darstellung den prinzipiellen Aufbau des gegliederten Linearmotor-An triebs. Jedes Kettenglied des passiven Motorteils besteht aus einem den Permanentmagneten 22 tragenden Gliederwagen 21, der auf vier Fahrrollen 23 auf der Schiene 3 der Doppel schiene 3, 3′ geführt ist. Der Gliederwagen 21 hat einen Fahrschemel 24, der eine einfache Unterkonstruktion 25 auf weist, an der der Permanentmagnet 22 befestigt oder in die der Permanentmagnet 22 einschiebbar ist. Fig. 9 zeigt, daß jeder Gliederwagen zugleich Teile des nächsten Kettengliedes ist. Fig. 10 zeigt den zwischen den Doppelschienen 3, 3′ angeordneten stromdurchflossenen aktiven Motorteil 18 des Linearmotors. Deutlich zu sehen sind in diesem aktiven Mo torteil rohrförmige Durchbrüche 26, 27 für die Energiever sorgung und für ein Kühlmedium.The passive part of the linear motor drive for the carriage loops 2 forms a link chain 20, which - as Figures 1 to 3 show -.. Fen angrei on both sides of the loop car 2. Fig. 8 to Fig. 10 show an enlarged view of the basic structure of the articulated linear motor drive. Each chain link of the passive motor part consists of a permanent magnet 22 supporting link carriage 21 , which is guided on four casters 23 on the rail 3 of the double rail 3 , 3 '. The articulated trolley 21 has a subframe 24 which has a simple substructure 25 to which the permanent magnet 22 is fastened or into which the permanent magnet 22 can be inserted. Fig. 9 shows that each link carriage is also part of the next chain link. Fig. 10 shows the current-carrying active motor part 18 of the linear motor arranged between the double rails 3 , 3 '. Tubular openings 26 , 27 for the energy supply and for a cooling medium can be clearly seen in this active motor part.

Aus Fig. 3 ist erkennbar, daß die Doppelschienen 3, 3′ über den maximalen Fahrweg des Schlingenwagens 2 hinaus angeord net sind, und daß die Schienen mit Höhenabstand und parallel zu den auf dem Fundament 14 verlaufenden Schienen zurückge führt sind. Im Bereich der Krümmung 28 ist der aktive Motor teil des Linearantriebs unterbrochen. Die Gliederwagen 21 des Linearmotor-Antriebs sind hier nur auf einer innen lie genden Doppelschiene geführt. Im Übergangsbereich der Schie nenkrümmung ist eine Kassettenführung 30 für die Gliederwa gen angeordnet. Fig. 6 und Fig. 7 zeigen schematisch die konstruktive Lösung für die höhenparallele Rückführung des Antriebs. Deutlich ist in Fig. 7 die Kassettenführung 30 zu sehen mit der Wirkung, daß die Fahrrollen 23 des Gliederwa gens 21 beim Übergang in die Krümmung 28 zwangsgeführt sind. Die innen liegende Schiene 29 wird von einer Stützkonstruk tion 31 gehalten.From Fig. 3 it can be seen that the double rails 3 , 3 'over the maximum travel path of the sling carriage 2 are angeord net, and that the rails are at a height and parallel to the rails 14 running on the foundation leads zurückge. In the area of curvature 28 , the active motor part of the linear drive is interrupted. The sectional car 21 of the linear motor drive are only guided on an internal double rail here. In the transition region of the rail curvature, a cassette guide 30 is arranged for the sections. Fig. 6 and Fig. 7 show schematically the constructive solution for the height-parallel return of the drive. The cartridge guide is clearly shown in Fig. 7 30 to see with the effect that the driving rollers 23 of the Gliederwa gens are forced out 21 at the transition to the bend 28. The inner rail 29 is held by a support structure 31 .

Mit Hilfe des beschriebenen erfindungsgemäßen Linearmotor- Antriebs bei einem Bandspeicher für den gesonderten Antrieb eines jeden Stützwagens und den separaten Antrieb des Schlingenwagens wird es erstmalig ermöglicht, Stützwagen und Schlingenwagen mechanisch zu entkoppeln dergestalt, daß der Schlingenwagen und jeder Stützwagen programmgesteuert ver fahren werden kann, wobei der Fahrweg eines jeden Stützwa gens nach Maßgabe der erforderlichen Stützabstände für das Metallband bestimmbar ist und der Fahrweg des Schlingenwa gens nach Maßgabe der auf das Band wirkenden zulässigen Bandspannungen festlegbar ist. Mit dem erfindungsgemäß aus gestalteten Bandspeicher können Metallbänder so gespeichert werden, daß es zu keinen Oberflächenbeschädigungen infolge unzulässig hoher dynamischer Zugspannungen im Metallband kommen kann. Die aus dem Speicher entnommenen Metallbänder hoher Güte können in den nachgeschalteten Bandbehandlungsan lagen zu hochwertigen Produkten verarbeitet werden. With the help of the described linear motor Drive with a tape storage for the separate drive of each support carriage and the separate drive of the Loop car is made possible for the first time, support car and To decouple the loop carriage mechanically in such a way that the Loop trolley and each support trolley program controlled ver can be driven, the travel path of each support wa gens according to the required support distances for the Metal strip can be determined and the route of the loop gens according to the permissible acting on the tape Band tensions can be determined. With the invention designed tape storage can store metal tapes this way be that there is no surface damage as a result impermissibly high dynamic tensile stresses in the metal belt can come. The metal strips taken from the store high quality can be found in the downstream belt treatment to be processed into high-quality products.

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

1 Bandspeicher
2 Schlingenwagen
3, 3′2 Schiene/Doppelschiene
4 Umlenkrolle
5 Zuführrolle
6 Ableitrolle
7 Metallband
8 Stützwagen
9, 10, 11, 12 Tragrollen
13 Laufrollen
14 Fundament
15 Fahrschemel
16 Laufrollen
17 Linearmotor-Antrieb
18 Aktiver Motorteil
19 Passiver Motorteil
20 Gliederkette
21 Gliederwagen
22 Permanentmagnet
23 Fahrrollen
24 Fahrschemel
25 Unterkonstruktion
26, 27 Durchbrüche
28 Krümmung
29 Innenschiene
30 Kassettenführung
31 Stützkonstruktion 1 tape storage
2 sling cars
3, 3′2 rail / double rail
4 pulley
5 feed roller
6 discharge roller
7 metal band
8 support cars
9, 10, 11, 12 idlers
13 castors
14 foundation
15 subframes
16 castors
17 linear motor drive
18 Active engine part
19 Passive engine part
20 link chain
21 articulated trolleys
22 permanent magnet
23 castors
24 subframes
25 substructure
26, 27 breakthroughs
28 curvature
29 inner rail
30 cassette guide
31 support structure

Claims

1. Belt store for strip material, in particular loop-forming belt store for metal strips in strip treatment plants and rolling mills, consisting of a sling carriage movable on guides in the sense of a loop change and of at least one support carriage which can be moved on guides on at least one support roller for the belt and with at least one feed roller and one discharge roller for the belt, characterized by at least one reversible linear motor drive ( 17 ) each for loop carriage ( 2 ) and support carriage ( 8 ), the current-carrying active motor parts ( 18 ) of the rail guide ( 3 , 3 ') assigned and the passive motor parts ( 19 ) consisting of permanent magnets ( 22 ) are assigned to the loop carriage ( 2 ) or support carriage ( 8 ).

2. Tape storage device according to claim 1, characterized in that the linear motor drive ( 17 ) is arranged on one or on the sides of or in the middle under the loop carriage ( 2 ) and support carriage ( 8 ).

3. Tape storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the support carriage ( 8 ) are each offset from one another in a staggered manner or in the form of an arrow and are pushed into one another and guided on parallel side by side double rails ( 3 , 3 ') that the loop carriage ( 2 ) on the double rail ( 3 , 3, ) and that the active motor part ( 18 ) of the linear drive ( 17 ) is arranged in the distance region of the double rail ( 3 , 3 ').

4. Tape storage according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the integrated in the double rail ( 3 , 3 ') active motor part ( 18 ) of the linear drive ( 17 ) tubular openings ( 26 , 27 ) for its energy supply and for cooling it having.

5. Tape storage device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the passive motor part ( 19 ) of the linear drive ( 17 ) for the loop carriage ( 2 ) forms parts of a link chain ( 20 ) which engages the loop carriage ( 2 ).

6. Tape storage device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that each chain link of the passive motor part ( 19 ) for the linear drive ( 17 ) of the loop carriage ( 2 ) consists of a link carriage ( 21 ) carrying the permanent magnet ( 22 ) is preferably guided with casters ( 23 ) on the double rail ( 3 , 3 ').

7. Tape storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the double rails ( 3 , 3 ') are arranged beyond the maximum travel path of the loop carriage ( 2 ), that the rails have an upward or downward curvature ( 28 ) and that the rails are preferably returned with a parallel height distance.

8. Tape storage according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the transition region of the rail curvature ( 28 ) a cassette guide ( 30 ) for the articulated trolley ( 21 ) is angeord net.

9. tape storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the active motor part ( 18 ) of the linear drive ( 17 ) for the loop carriage ( 2 ) in the rectilinear double rails ( 3 , 3 ') is integrated and in the region of the rail curvature ( 28 ) is interrupted.

10. Tape storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the subframe ( 15 , 24 ) of the support carriage ( 8 ) or of the sectional carriage ( 21 ) have a substructure ( 25 ) on which the permanent magnet (s) (e) ( 22 ) are connectable.

11. Tape storage device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the length of the link armotor drive ( 17 ) formed as a link chain ( 20 ) for the loop carriage ( 2 ) can be determined in accordance with the band tension acting on the loop carriage.

12. A method for operating the tape storage device according to claims 1 to 11, characterized in that the loop carriage ( 2 ) and the support carriage ( 8 ) are decoupled electromagnetically with the aid of linear motor drives ( 17 ) such that the loop carriage ( 2 ) and each support carriage ( 8 ) are separately program-controlled, the travel path of each support carriage ( 8 ) being determinable in accordance with the required support spacing for the belt and the travel path of the loop carriage ( 2 ) being determinable in accordance with the permissible belt tension acting on the belt .