DE69500338T2

DE69500338T2 - Motorized device for handling hanging brochures and the like

Info

Publication number: DE69500338T2
Application number: DE69500338T
Authority: DE
Inventors: Jean-Louis Kosmerl
Original assignee: MECASCENIC
Current assignee: MECASCENIC
Priority date: 1994-03-08
Filing date: 1995-03-02
Publication date: 1998-01-08
Anticipated expiration: 2015-03-03
Also published as: FR2717097B1; FR2717097A1; DE69500338D1; ATE154253T1; EP0671195B1; EP0671195A1

Abstract

The motorised handling system for suspended scenery fastened on a horizontal carrying bar (50) comprises a horizontal three-dimensional carrying beam (2) with a central space (6). A motor reduction assembly (8) mounted at one end of the beam has its output shaft (17) coupled to a transmission shaft (18) extending horizontally in the central space. A succession of fasteners (20) suspending the carrying bar can vary its height. Each fastener comprises a chain cog mounted coaxially on the transmission shaft and rotated by it. A chain section (21) which passes on the chain cog is formed with its clear vertical run fastened on the carrying bar, and its dead length received in an associated container (24).

Description

Die Erfindung betrifft das Verstellen von hängenden Bühnenkulissen oder dergleichen, insbesondere von Kulissen, Scheinwerfern, Tongeräten und anderen Ausstattungsgegenständen für Veranstaltungsräume (Z.B. Theater- oder Konzertsäle).The invention relates to the adjustment of hanging stage backdrops or the like, in particular backdrops, spotlights, sound equipment and other equipment for event spaces (e.g. theaters or concert halls).

Derartige hängend angebrachte Gegenstände sind im allgemeinen über Ringe oder Reifen direkt an einer horizontalen Trägerstange, von Fachleuten auch "Träger" genannt, aufgehängt.Such hanging objects are generally suspended directly from a horizontal support bar, also called a "support" by experts, via rings or hoops.

Für kleine Säle, die mit leichten Kulissen oder Geräten ausgestattet sind, verwendet man häufig ein einfaches handbetätigtes System, bei dem die Tragseile an an der Wand angebrachten Platten befestigt sind.For small halls equipped with light sets or equipment, a simple hand-operated system is often used, in which the supporting cables are attached to plates mounted on the wall.

Ein derartiges System kann in dem Moment nicht mehr verwendet werden, wenn schwerere Kulissen oder Geräte auf eine größere Höhe gehoben werden müssen. In diesem Fall setzt man motorbetriebene Vorrichtungen zum Verstellen der hängenden Kulissen oder Geräte ein.Such a system can no longer be used when heavier scenery or equipment has to be lifted to a greater height. In this case, motor-driven devices are used to adjust the hanging scenery or equipment.

Es sind bereits zahlreiche Typen derartiger motorbetriebener Vorrichtungen bekannt, bei denen Seile, Gurte oder Ketten verwendet werden.Numerous types of such motor-driven devices are already known, using ropes, belts or chains.

So wurde eine Vorrichtung vorgeschlagen, die einen Getriebemotor und eine damit gekoppelte große Trommel umfaßt, deren Achse zu einer durch die Trägerstange verlaufenden vertikalen Ebene senkrecht steht. Auf diese gemeinsame Trommel sind Seile aufgewickelt, die über Rollen laufen und an denen senkrecht unterhalb der Rollen die Trägerstange hängt. Ein derartiges direktes Zugsystem hat den Nachteil, daß es (in Richtung der Trommelachse) sehr viel Platz benötigt, was äußerst nachteilig ist, wenn mehrere Vorrichtungen vorgesehen werden mussen, um das Verstellen einer Vielzahl von hängenden Kulissen zu ermöglichen.A device was proposed which comprises a gear motor and a large drum coupled to it, the axis of which is perpendicular to a vertical plane passing through the support rod. Ropes are wound on this common drum, which run over rollers and from which the support rod hangs vertically below the rollers. Such a direct traction system has the disadvantage that it requires a lot of space (in the direction of the drum axis), which is extremely disadvantageous if several devices are provided. to enable the adjustment of a variety of hanging backdrops.

Ferner hat man eine Vorrichtung mit einer Kette, Rollen und einem Gegengewicht vorgeschlagen, wobei die Kette über ein mit der Abtriebswelle eines Getriebemotors verbundenes Zahnrad sowie zur Verbindung mit einem seitlichen vertikal bewegbaren Gegengewicht über weitere Zahnräder mit fester Achse geführt ist. An der Oberseite des Gegengewichtes befestigte Seile laufen über oberhalb des Gegengewichtes angeordnete Rollen und dann über Rollen, die senkrecht über den Aufhängungspunkten der Trägerstange liegen. Ein derartiges System beansprucht wenig Platz und arbeitet zuverlässig, jedoch ist dafür eine kostspielige Infrastruktur erforderlich, insbesondere ein notwendigerweise nach Maß gebauter Schacht für das Gegengewicht.A device has also been proposed comprising a chain, rollers and a counterweight, the chain being guided by a gear connected to the output shaft of a geared motor and by further gears with a fixed axis for connection to a lateral vertically movable counterweight. Ropes attached to the top of the counterweight pass over rollers arranged above the counterweight and then over rollers located vertically above the suspension points of the support rod. Such a system takes up little space and works reliably, but it requires expensive infrastructure, in particular a shaft for the counterweight, which must be made to measure.

Ferner hat man eine Vorrichtung mit einer oberhalb der Trägerstange angeordneten Transmissionswelle vorgeschlagen, an welcher mehrere mit einem Gewinde versehene Trommeln angeordnet sind, von denen Seile direkt vertikal bis zum jeweiligen Befestigungspunkt an der Trägerstange verlaufen (siehe z.B. FR-A-2 481 607). Der Nachteil eines derartigen Systems mit mehreren mit einem Gewinde versehenen Trommeln besteht darin, daß die Trägerstange sich seitlich verschiebt, wenn sie in ihrer Höhe verstellt wird (entweder nach der einen oder nach der anderen Seite, je nachdem, ob die Seile ab- oder aufgewickelt werden). Um diesen Nachteil zu beseitigen, hat man vorgeschlagen, die Seile durch Gurte zu ersetzen, wobei dann die Trommeln kein Gewinde haben, so daß eine seitliche Verschiebung der Trägerstange beim Verstellen der Höhe zuverlässig verhindert wird (vgl. z.B. DE-A-27 22 143). Jedoch werden die Gurte jeweils flach auf sich selbst aufgewickelt, so daß der Durchmesser beim Aufwickeln allmählich größer wird, was einen Drehmomentverlust und eine Erhöhung der Geschwindigkeit zur Folge hat. Darüber hinaus kann der (sich verändernde) Aufwickeldurchmesser der Gurte von Trommel zu Trommel verschieden sein, und zwar aufgrund der unterschiedlichen Zugspannungen, die durch die jeweilige am Gurt hängende Last erzeugt werden, so daß die Trägerstange bei Abschluß des Verstellvorganges häufig nicht horizontal hängt.Furthermore, a device has been proposed with a transmission shaft arranged above the support rod, on which a plurality of threaded drums are arranged, from which cables run directly vertically to the respective attachment point on the support rod (see, for example, FR-A-2 481 607). The disadvantage of such a system with a plurality of threaded drums is that the support rod shifts sideways when its height is adjusted (either to one side or the other, depending on whether the cables are being unwound or wound up). To eliminate this disadvantage, it has been proposed to replace the cables with belts, in which case the drums have no thread, so that a lateral shift of the support rod when the height is adjusted is reliably prevented (see, for example, DE-A-27 22 143). However, the belts are each wound flat on themselves, so that the diameter gradually increases as they are wound up, which results in a loss of torque and an increase in speed. In addition, the (changing) winding diameter of the belts can vary from drum to drum due to the different tensile stresses generated by the respective load hanging on the belt, so that the support bar is often not hanging horizontally at the end of the adjustment process.

Ferner hat inan eine weitere Vorrichtung mit einem Getriebemotor und einer Trommel vorgeschlagen, deren Achse zu einer durch die Trägerstange verlaufenden vertikalen Ebene senkrecht steht, wobei diese Vorrichtung jedoch ein gemeinsames Zugseil hat, das auf die Trommel aufgewickelt ist und sich horizontal bis zu einem Ende erstreckt, das über ein Verbindungsstück mit den Tragseilen verbunden ist, die jeweils über Rollen geführt sind. Eine derartige Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Führung des horizontalen Abschnittes des Zugseiles gewährleistet sein muß. Darüber hinaus ist die Höhenverstellbarkeit der Trägerstange de facto durch den zur Verfügung stehenden horizontalen Verlauf des Zugseiles begrenzt.Furthermore, inan has proposed another device with a gear motor and a drum, the axis of which is perpendicular to a vertical plane running through the support rod, but this device has a common traction cable that is wound onto the drum and extends horizontally to one end that is connected via a connecting piece to the support cables, each of which is guided over rollers. Such a device has the disadvantage that the guidance of the horizontal section of the traction cable must be ensured. In addition, the height adjustability of the support rod is de facto limited by the available horizontal course of the traction cable.

Weiterhin wurde vorgeschlagen, kleine Trommeln nebeneinander anzuordnen, wobei auf jede dieser Trommeln ein Seil aufgewikkelt ist, das über eine obere Umlenkrolle und danach über eine Rolle geführt ist, die senkrecht über dem Aufhängungspunkt liegt. Ein Schneckenrad-Reduziergetriebe ist mit den Trommeln derart verbunden, daß diese sich gemeinsam drehen, und zwar entweder durch Betätigen einer Handkurbel oder mittels eines verfahrbaren Motors, dessen Spindel vor dem betreffenden Trommelblock angeordnet ist. Ein derartiges System hat den Nachteil, daß es sehr langsam ist, da sehr viele Umdrehungen nötig sind, um die Höhe der Trägerstange geringfügig zu verstellen. Darüber hinaus rollen sich die Seile auf sich selbst auf, so daß auch hier die oben beschriebenen Nachteile einer nicht horizontal hängenden Trägerstange auftreten.It has also been proposed to arrange small drums next to each other, with a rope wound around each of these drums, which is guided over an upper pulley and then over a pulley that is located vertically above the suspension point. A worm gear reduction gear is connected to the drums in such a way that they rotate together, either by operating a hand crank or by means of a movable motor whose spindle is arranged in front of the drum block in question. Such a system has the disadvantage that it is very slow, since a very large number of revolutions are required to slightly adjust the height of the support rod. In addition, the ropes roll up on themselves, so that the disadvantages of a support rod that is not hanging horizontally, described above, also occur here.

Der Stand der Technik umfaßt weiterhin Konstruktionen mit einem oder mehreren dreidimensionalen Trägern (die eine Trägerstange bzw. einen Trägerrahmen für Scheinwerfer bilden), wobei der oder die Träger mit Ketten an Flaschenzügen aufgehängt sind. Ein derartiges System ist auf Säle sehr großer Höhe beschränkt, da für die Flaschenzug-Aufhängung eine große Höhe benötigt wird.The state of the art also includes constructions with one or more three-dimensional supports (which form a support bar or a support frame for headlights), whereby the support(s) are suspended by chains from pulleys Such a system is limited to halls with very high ceilings, since a great height is required for the pulley suspension.

Die Erfindung hat zum Ziel, eine Verstellvorrichtung anzugeben, die die oben genannten Nachteile und Beschränkungen nicht aufweist.The invention aims to provide an adjustment device which does not have the above-mentioned disadvantages and limitations .

Es ist somit die Aufgabe der Erfindung, eine motorisierte Vorrichtung zum Verstellen von hängenden Kulissen oder dergleichen anzugeben, die wenig Raum einnimmt, flexibel einsetzbar und zuverlässig ist und hohe und konstante Drehmomente ermöglicht, wobei die Vorrichtung gleichzeitig einen einfachen Aufbau hat und zu einem angemessenen Preis herstellbar ist.It is therefore the object of the invention to provide a motorized device for adjusting hanging backdrops or the like, which takes up little space, is flexible and reliable and enables high and constant torques, whereby the device at the same time has a simple structure and can be manufactured at a reasonable price.

Insbesondere handelt es sich um eine motorisierte Vorrichtung zum Verstellen von an einer horizontalen Trägerstange hängenden Bühnenkulissen oder dergleichen, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß sie enthält:In particular, it is a motorized device for adjusting stage scenery or the like hanging on a horizontal support rod, the device being characterized in that it contains:

- einen dreidimensionalen selbsttragenden horizontalen Träger, der über seine gesamte nutzbare Länge hinweg einen zentralen Raum begrenzt,- a three-dimensional self-supporting horizontal beam that defines a central space over its entire usable length,

- eine Getriebemotoreinheit, die an einem Ende des Trägers angeordnet ist und deren Abtriebswelle mit einer Transmissionswelle gekoppelt ist, die sich horizontal in dem zentralen Raum erstreckt,- a gear motor unit arranged at one end of the support and whose output shaft is coupled to a transmission shaft extending horizontally in the central space,

- eine Reihe von Aufhängungsmitteln zum Aufhängen der Trägerstange mit der Möglichkeit zur Höhenverstellung derselben, wobei jedes der Aufhängungsmittel eine an der Transmissionswelle koaxial zu dieser angeordnete und drehfest mit dieser verbundene Kettenantriebsscheibe sowie einen über die Kettenantriebsscheibe laufenden Kettenabschnitt hat, wobei der Kettenabschnitt unabhängig von der Höhe der Trägerstange ein senkrechtes Trumm, an dessen freiem Ende die Trägerstange hängt, und ein loses Trumm hat, das in einem zugehörigen Behälter aufgenommen ist.- a series of suspension means for suspending the support rod with the possibility of adjusting the height thereof, each of the suspension means having a chain drive pulley arranged coaxially to the transmission shaft and connected thereto in a rotationally fixed manner, and a chain section running over the chain drive pulley, the chain section, regardless of the height of the support rod, comprising a vertical strand, at the free end of which the support rod hangs, and a loose Trumm, which is held in an associated container.

Vorzugsweise hat der Träger Versteifungen und Verstrebungen, und seine Länge ist geringfügig größer als die der Trägerstange.Preferably, the beam has stiffeners and bracing, and its length is slightly longer than that of the beam rod.

Vorzugsweise ist ferner die Getriebemotoreinheit ein elektrisch angetriebener Getriebebremsmotor mit eingebautem Drehmomentbegrenzer, der im zentralen Raum des Trägers so angeordnet ist, daß er vollständig in diesem aufgenommen ist. Insbesondere ist die Transmissionswelle direkt mit dem Ende der Abtriebswelle des Getriebebremsmotors gekoppelt.Preferably, the gear motor unit is also an electrically driven gear brake motor with a built-in torque limiter, which is arranged in the central space of the carrier so that it is completely accommodated therein. In particular, the transmission shaft is directly coupled to the end of the output shaft of the gear brake motor.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, daß jedes der Aufhängungsmittel ein Gehäuse hat, in dem die jeweilige Kettenantriebsscheibe drehbar gelagert ist und das am Träger montiert ist, wobei es vorzugsweise im Inneren des Trägers aufgehängt ist.Furthermore, it is advantageous that each of the suspension means has a housing in which the respective chain drive disc is rotatably mounted and which is mounted on the carrier, preferably being suspended inside the carrier.

Ferner ist vorteilhafterweise das Gehäuse aus zwei komplementären Halbschalen gebildet, deren Verbindungsebene mit der vertikalen Symmetrieebene der Kettenantriebsscheibe zusammenfällt.Furthermore, the housing is advantageously formed from two complementary half-shells, the connecting plane of which coincides with the vertical plane of symmetry of the chain drive disk.

Insbesondere ist ferner das Gehäuse am Träger über ein mittleres Blech, das sich entlang der Verbindungsebene erstreckt, aufgehängt, und das mittlere Blech ist pendelnd montiert, wobei es in Richtung der Transmissionswelle hin- und herschwingen kann. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse über elastische Mittel an einem Bügel aufgehängt, der mit dem Träger verbunden ist und an dem ferner ein mittleres Blech befestigt ist, das sich entlang der Verbindungsebene erstreckt.In particular, the housing is also suspended from the support via a central plate that extends along the connection plane, and the central plate is mounted in a pendulum-like manner, being able to swing back and forth in the direction of the transmission shaft. According to another embodiment, the housing is suspended via elastic means from a bracket that is connected to the support and to which a central plate that extends along the connection plane is also attached.

Vorzugsweise bilden die beiden das Gehäuse bildenden Halbschalen eine untere Anschlagkante, mit der jeweils einer von zwei Kettenanschlägen zusammenwirkt, die dazu dienen, den Variationsbereich der Hubhöhe der Trägerstange zu begrenzen. Gemäß einer Ausführungsvariante trägt das Gehäuse oder das ihm zugehörige mittlere Blech zwei Aufnehmer, mit denen jeweils einer von zwei Kettenanschlägen direkt oder über eine mit dem Gehäuse verbundene biegsame Platte zusammenwirkt, wobei die Kettenanschläge dazu dienen, den Variationsbereich der Hubhöhe der Trägerstange zu begrenzen.Preferably, the two half-shells forming the housing form a lower stop edge, with which one of two chain stops cooperates, which serve to To limit the range of variation of the lifting height of the support rod. According to one embodiment, the housing or the central plate associated with it carries two sensors, with each of which one of two chain stops interacts directly or via a flexible plate connected to the housing, the chain stops serving to limit the range of variation of the lifting height of the support rod.

Ferner ist es vorteilhaft, daß die beiden das Gehäuse bildenden Halbschalen unten einen Kasten tragen, an dem der Kettenbehälter hängt. Insbesondere liegt der Kasten mit einer Unterkante auf einem horizontalen Rahmenelement des Trägers auf.It is also advantageous that the two half-shells forming the housing support a box at the bottom from which the chain container hangs. In particular, the box rests with a lower edge on a horizontal frame element of the carrier.

Gemäß einem weiteren Merkmal ist die Transmissionswelle auf der Höhe eines jeden Gehäuses unterbrochen, wobei die Kupplungsverbindung zwischen den einander benachbarten Abschnitten durch eine Keilwelle, die durch das Gehäuse läuft, gewährleistet ist, und wobei die Kettenantriebsscheibe jeweils unmittelbar auf der Keilwelle aufsitzt. Vorzugsweise ist ferner der Träger aus End-zu-End miteinander verbundenen Abschnitten gebildet, nämlich einem ersten Abschnitt, der die Getriebemotoreinheit und ein erstes Gehäuse enthält, sowie mindestens einem zusätzlichen Abschnitt, der ein oder zwei Gehäuse enthält.According to a further feature, the transmission shaft is interrupted at the level of each housing, the coupling connection between the adjacent sections being ensured by a splined shaft running through the housing, and the chain drive disc being seated directly on the splined shaft. Preferably, furthermore, the support is formed from sections connected end-to-end, namely a first section containing the gear motor unit and a first housing, and at least one additional section containing one or two housings.

Schließlich kann es vorteilhaft sein, daß der Träger seinerseits über Walzen oder Rollen an Schienen aufgehängt ist, die sich senkrecht zur Hauptrichtung des Trägers erstrecken, so daß die hängende Kulisse bzw. das hängende Gerät senkrecht zu ihrer Ebene bewegbar sind.Finally, it may be advantageous for the carrier to be suspended on rollers or castors on rails that extend perpendicular to the main direction of the carrier, so that the hanging backdrop or the hanging device can be moved perpendicular to its plane.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen deutlich, die ein spezielles Ausführungsbeispiel betreffen. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings, which relate to a specific embodiment. They show:

Figur 1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Trägerstange in einer angehobenen Position ist,Figure 1 is a perspective view of a device according to the invention, with the support rod in a raised position,

Figur 2 eine Vorderansicht einer gleichartigen Vorrichtung mit einer zusätzlichen Einrichtung zum Aufhängen an Hängeschienen, wobei vier Aufhängungsmittel dargestellt sind, die jeweils insbesondere ein Gehäuse mit einer darin aufgenommenen Kettenantriebsscheibe umfassen,Figure 2 is a front view of a similar device with an additional device for hanging on hanging rails, wherein four suspension means are shown, each of which comprises in particular a housing with a chain drive disk accommodated therein,

Figuren 3 und 4 eine vergrößerte Vorderansicht bzw. einen Schnitt entlang IV-IV in Figur 3, wobei eines der Ketten-Aufhängungsmittel mit dem im Träger aufgehängten Gehäuse und einem Behälter für das lose Kettentrumm dargestellt ist, und wobei die Kette ferner zwei Kettenanschläge zum Begrenzen des Variationsbereiches der Hubhöhe der Trägerstange hat,Figures 3 and 4 are an enlarged front view and a section along IV-IV in Figure 3, respectively, showing one of the chain suspension means with the housing suspended in the carrier and a container for the loose chain strand, and the chain further has two chain stops for limiting the range of variation of the lifting height of the carrier rod,

Figur 5 eine Vorderansicht einer Variante der oben genannten Vorrichtung, wobei die Trägerstange in einer angehobenen Position ist,Figure 5 is a front view of a variant of the above mentioned device, wherein the support rod is in a raised position,

Figur 6 eine vergrößerte Teilansicht der Vorrichtung gemäß Figur 5,Figure 6 is an enlarged partial view of the device according to Figure 5,

Figur 7 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 5, undFigure 7 is a side view of the device according to Figure 5, and

Figuren 8 und 9 Schnittansichten entsprechend den Figuren 3 bzw. 4, die in Vergrößerung die Anordnung des Gehäuses und des Kettenbehälters bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 5 bis 7 zeigen, wobei in Figur 9 ferner zwei Endlagengeber dargestellt sind.Figures 8 and 9 are sectional views corresponding to Figures 3 and 4, respectively, showing in enlargement the arrangement of the housing and the chain container in the embodiment according to Figures 5 to 7, with two end position sensors also being shown in Figure 9.

Figur 1 zeigt eine motorisierte Vorrichtung 1 gemäß der Erfindung zum Verstellen von an einer horizontalen Trägerstange 50 hängenden Kulissen oder dergleichen. Eine mit Ringen 52 an der Trägerstange 50 aufgehängte Kulisse 51 ist mit gestrichelten Linien angedeutet. Zwar wird in der folgenden Beschreibung von "Kulissen" gesprochen, jedoch bezieht sich die Erfindung selbstverständlich nicht ausschließlich auf hängende Kulissen in Theater- oder Konzertsälen, sondern darüber hinaus auch auf Scheinwerfer, Tongeräte und andere zur Ausstattung von Veranstaltungsräumen gehörende Gegenstände.Figure 1 shows a motorized device 1 according to the invention for adjusting backdrops or the like hanging on a horizontal support rod 50. A backdrop 51 suspended from the support rod 50 by rings 52 is indicated by dashed lines. Although the following description refers to "backdrops", the invention naturally does not refer exclusively to hanging backdrops in theaters or concert halls, but also to spotlights, sound equipment and other items belonging to the equipment of event rooms.

Die motorisierte Vorrichtung 1 umfaßt zunächst einen selbsttragenden dreidimensionalen horizontalen Träger 2, der über seine gesamte nutzbare Länge hinweg einen zentralen Raum 6 begrenzt. Im dargestellten Fall hat der Träger 2 horizontale Rahmenelemente 3, die durch Stangen 4 und 5, die eine Versteifung und Verstrebung des Trägers bewirken, miteinander verbunden sind. Der dreidimensionale Träger 2 hat hier einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt, jedoch kann selbstverständlich eine andere Form gewählt werden, beispielsweise ein dreieckiger Querschnitt, der durch drei horizontale Rahmenelemente definiert ist. Der selbsttragende dreidimensionale Träger 2 kann aus Stahl sein, wenn vor allem eine hohe Steif igkeit angestrebt wird, um Kulissen mit beträchtlichem Gewicht bewegen zu können, oder aber aus Aluminium, wenn die Vorrichtung vor allem leicht und transportabel sein soll.The motorized device 1 comprises first of all a self-supporting three-dimensional horizontal beam 2 which delimits a central space 6 over its entire usable length. In the case shown, the beam 2 has horizontal frame elements 3 which are connected to one another by rods 4 and 5 which provide stiffening and bracing of the beam. The three-dimensional beam 2 here has a substantially rectangular cross-section, but of course a different shape can be chosen, for example a triangular cross-section defined by three horizontal frame elements. The self-supporting three-dimensional beam 2 can be made of steel if the main aim is to achieve high rigidity in order to be able to move scenes of considerable weight, or of aluminum if the main aim is for the device to be light and transportable.

Die motorisierte Vorrichtung 1 hat ferner eine Getriebemotoreinheit 8, die an einem Ende des Trägers montiert ist und deren Abtriebswelle mit einer Transmissionswelle 18 gekoppelt ist, die sich horizontal im zentralen Raum 6 des dreidimensionalen Trägers 2 erstreckt. Die Getriebemotoreinheit 8 ist vorzugsweise ein elektrisch angetriebener Getriebebremsmotor mit eingebautem Drehmomentbegrenzer. Figur 1 zeigt eine Getriebemotoreinheit 8, die vollständig in den Träger 2 integriert ist, d.h. der Getriebemotor ist vollständig im zentralen Raum 6 des Trägers aufgenommen, so daß der Platzbedarf beträchtlich sinkt und die Montage erleichert wird. Die Getriebemotoreinheit 8 ist beispielsweise an eine mit den Rahmenelementen 3 verschweißte Querplatte 7 angeschraubt und über Kabel wie beispielsweise das Kabel 10 mit einer zugehörigen Steuereinheit 9 verbunden, die am Ende des dreidimensionalen Trägers 2 angeordnet und beispielsweise an einer Querplatte 11 befestigt ist. Ferner zeigt Figur 1 eine Fernsteuerung, die mit der Steuereinheit 9 verbunden und als Steuergehäuse 12 ausgebildet ist, das am Ende eines Verbindungskabels 13 vorgesehen ist und zwei Knöpfe 14 und 15 zum Steuern des Anhebens bzw. Absenkens der Trägerstange 50 hat, wobei sich die Abtriebswelle des Getriebebremsmotors und die damit gekoppelte Transmissionswelle entweder in die eine oder in die andere Richtung drehen. Die Trägerstange 50 hängt an Ketten 21, deren unteres Ende jeweils über einen Wirbel 22 an der Stange befestigt ist. Die Kettenabschnitte 21 werden selbstverständlich von der Transmissionswelle 18 angetrieben, wie dies im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 4 genauer erläutert wird.The motorized device 1 further comprises a gear motor unit 8 which is mounted at one end of the support and whose Output shaft is coupled to a transmission shaft 18 which extends horizontally in the central space 6 of the three-dimensional support 2. The gear motor unit 8 is preferably an electrically driven gear brake motor with built-in torque limiter. Figure 1 shows a gear motor unit 8 which is fully integrated in the support 2, ie the gear motor is completely accommodated in the central space 6 of the support, so that the space requirement is considerably reduced and assembly is facilitated. The gear motor unit 8 is screwed, for example, to a cross plate 7 welded to the frame elements 3 and connected via cables such as the cable 10 to an associated control unit 9 which is arranged at the end of the three-dimensional support 2 and is fastened, for example, to a cross plate 11. Furthermore, Figure 1 shows a remote control which is connected to the control unit 9 and is designed as a control housing 12 which is provided at the end of a connecting cable 13 and has two buttons 14 and 15 for controlling the raising and lowering of the support rod 50, whereby the output shaft of the gear brake motor and the transmission shaft coupled thereto rotate in either direction. The support rod 50 hangs on chains 21, the lower end of which is each attached to the rod via a swivel 22. The chain sections 21 are of course driven by the transmission shaft 18, as will be explained in more detail below with reference to Figures 2 to 4.

Figur 2 zeigt den bereits beschriebenen selbsttragenden dreidimensionalen Träger 2. Am Trägerende, das dem Ende mit dem Getriebebremsmotor 8 gegenüberliegt, erkennt man eine Versteifungs-Endplatte 19, die an den vier Rahmenelementen 3 befestigt ist. Figur 2 zeigt die Abtriebswelle 16 des Getriebebremsmotors 8 mit eingebautem Drehmomentbegrenzer. Die Transmissionswelle 18 ist hier über eine Kupplung 17 eines herkömmlichen Typs direkt mit dem Ende der Abtriebswelle 16 gekoppelt. Eine derartige direkte Kupplung der Wellenenden bietet den Vorteil einer direkten Übertragung des Drehmoments ohne dazwischengeschaltetes Getriebe und sorgt für eine äußerst zufriedenstellende Stabilität.Figure 2 shows the self-supporting three-dimensional support 2 already described. At the support end opposite the end with the gear brake motor 8, a stiffening end plate 19 can be seen, which is attached to the four frame elements 3. Figure 2 shows the output shaft 16 of the gear brake motor 8 with built-in torque limiter. The transmission shaft 18 is directly coupled to the end of the output shaft 16 via a coupling 17 of a conventional type. Such a direct coupling of the shaft ends offers The advantage is that the torque is transmitted directly without the need for an intermediate gearbox, which ensures extremely satisfactory stability.

Die motorisierte Vorrichtung 1 hat eine Reihe von Aufhängungsmitteln 20 zum Aufhängen der Trägerstange 50 mit der Möglichkeit der Höhenverstellung derselben. Gemäß einem wesentlichen Merkmal der Erfindung hat jedes Aufhängungsmittel 20 eine koaxial zur Transmissionswelle 18 an dieser angeordnete Kettenantriebsscheibe, die drehfest mit der Transmissionswelle verbunden ist, sowie einen Kettenabschnitt 21, der über die Kettenantriebsscheibe geführt ist und der unabhängig von der Höhe der Trägerstange 50 ein vertikales Trumm, an dessen freiem Ende die Trägerstange hängt, und ein loses Trumm hat, das in einem zugehörigen Behälter 24 aufgenommen ist.The motorized device 1 has a series of suspension means 20 for suspending the support rod 50 with the possibility of adjusting its height. According to an essential feature of the invention, each suspension means 20 has a chain drive pulley arranged coaxially to the transmission shaft 18 and connected to the transmission shaft in a rotationally fixed manner, as well as a chain section 21 which is guided over the chain drive pulley and which, regardless of the height of the support rod 50, has a vertical strand, from the free end of which the support rod hangs, and a loose strand which is accommodated in an associated container 24.

Die Transmissionswelle 18 kann über die gesamte Länge des dreidimensionalen Trägers 2 einstückig ausgebildet sein, oder, wie in der vorliegenden Darstellung, aus einer Vielzahl aneinandergereihter Abschnitte zusammengesetzt sein, die auf der Höhe der am Träger 2 befestigten, vorzugsweise im Inneren des Trägers aufgehängten Gehäuse 23 miteinander verbunden sind. Eine solche Ausführungsform ist äußerst vielseitig einsetzbar, da die Länge des Trägers an die jeweilige Umgebung angepaßt werden kann, bzw. die Länge des Trägers verändert werden kann, wenn die Vorrichtung abmontiert und in einem anderen Saal installiert werden soll. Beispielsweise ist es somit ausreichend, einen Abschnitt des Trägers und den entsprechenden Abschnitt der Transmissionswelle zu demontieren, wodurch sich die Länge des Trägers sofort entsprechend verringern läßt. Allgemein ist, wie in Figur 2 erkennbar, die Länge des Trägers geringfügig größer als die der Trägerstange 50. Ferner erkennt man in Figur 2 einen Aufnehmer 25, der am Gehäuse 23, das dem Getriebemotor 8 am nächsten liegt, angeordnet ist. Dieser Annäherungssensor (beispielsweise vom Induktionstyp) erlaubt es, die Anwesenheit des Kettenwirbels bzw. bei einer Ausführungsvariante die Anwesenheit eines an der Kette oberhalb des Kettenwirbels angeordneten Endanschlags zu erfassen, wenn die Trägerstange auf die maximale erwünschte Höhe hinaufgezogen wird. Der Annäherungssensor ist selbstverständlich direkt mit der Energiezufuhr für den Getriebemotor 8 verbunden. Bei Überschreiten des Ausgangshubes oder bei Versagen des Annäherungssensors kommt es durch den in den Getriebebremsmotor 8 eingebauten Drehmomentbegrenzer zu einem Durchdrehen der motorgetriebenen Vorrichtung. Ferner ist ein weiterer Kettenanschlag am anderen Kettentrumm vorgesehen (das im bereits erwähnten Behälter aufgenommen ist). Dieser zweite Anschlag dient dazu, die niedrigste Position der aufgehängten Stange zu definieren, und zwar entweder durch Zusammenwirken mit dem unteren Rand des zugehörigen Gehäuses 23 oder durch Zusammenwirken mit einem zugehörigen Annäherungssensor. An den Ketten der weiteren Gehäuse sind vorzugsweise ebenfalls Kettenanschläge vorgesehen, jedoch dienen diese Anschläge dann jeweils dazu, zu verhindern, daß die Kette beim Installieren der Vorrichtung versehentlich herausgezogen wird.The transmission shaft 18 can be formed in one piece over the entire length of the three-dimensional support 2 or, as in the present illustration, can be composed of a plurality of sections arranged in a row and connected to one another at the height of the housings 23 fastened to the support 2, preferably suspended inside the support. Such an embodiment is extremely versatile, since the length of the support can be adapted to the respective environment, or the length of the support can be changed if the device is to be dismantled and installed in another room. For example, it is thus sufficient to dismantle a section of the support and the corresponding section of the transmission shaft, whereby the length of the support can immediately be reduced accordingly. In general, as can be seen in Figure 2, the length of the support is slightly greater than that of the support rod 50. Furthermore, Figure 2 shows a sensor 25 which is arranged on the housing 23 which is closest to the gear motor 8. This proximity sensor (e.g. of the induction type) makes it possible to detect the presence of the chain swivel or in a variant of the design, to detect the presence of an end stop arranged on the chain above the chain swivel when the support rod is raised to the maximum desired height. The proximity sensor is of course directly connected to the power supply for the gear motor 8. If the output stroke is exceeded or if the proximity sensor fails, the torque limiter built into the gear brake motor 8 causes the motor-driven device to spin. Furthermore, a further chain stop is provided on the other chain run (which is housed in the container already mentioned). This second stop serves to define the lowest position of the suspended rod, either by interacting with the lower edge of the associated housing 23 or by interacting with an associated proximity sensor. Chain stops are also preferably provided on the chains of the other housings, but these stops then each serve to prevent the chain from being accidentally pulled out when the device is being installed.

Die Anordnung der zu jedem Gehäuse 23 gehörenden Kettenantriebsscheibe wird aus den Figuren 3 und 4 deutlich.The arrangement of the chain drive disk belonging to each housing 23 is clear from Figures 3 and 4.

Wie Figur 3 zeigt, ist die Transmissionswelle 18 auf der Höhe des Gehäuses 23 unterbrochen, wobei die Kupplung zwischen den benachbarten Abschnitten durch eine durch das Gehäuse laufende Keilwelle 28 hergestellt wird, deren Enden in Keilwellen- Ansatzstücken 27 aufgenommen sind, die an den Enden einander benachbarter Abschnitte der Transmissionswelle 18 vorgesehen sind. Die Kettenantriebsscheibe 29, die mit Hilfe von Kugellagern 30 im Inneren des Gehäuses 23 drehbar gelagert ist, sitzt jeweils direkt auf der Keilwelle 28 auf. Das Gehäuse 23 ist am Träger 2 befestigt, wobei es vorzugsweise im Inneren des Trägers so aufgehängt ist, daß seine Bestandteile vollständig im Inneren des dreidimensionalen Trägers aufgenommen sind. Im dargestellten Fall ist das Gehäuse 23 aus zwei komplementären Halbschalen 23.1, 23.2 gebildet, jedoch ist diese Ausführungsform keinesfalls zwingend. Die Verbindungsebene Z der Halbschalen fällt mit der vertikalen Symmetrieebene der Kettenantriebsscheibe 29 zusammen, wobei das Gehäuse im Träger 2 an einem mittleren Blech 31 aufgehängt ist, das sich genau in dieser Verbindungsebene erstreckt. Das Blech 31 ist somit zwischen den beiden miteinander verschraubten komplementären Halbschalen 23.1, 23.2 festgeklemmt, wobei der vorstehende Teil des mittleren Bleches 31 zur Befestigung an der bzw. den betreffenden Verstrebungen 4 des dreidimensionalen Trägers 2 dient. Im dargestellten Fall erfolgt die Befestigung durch ein Festklemmen des mittleren Blechs 31 zwischen zwei Verstrebungen 4, die mit Schrauben 32 über dazwischengelegte Federscheiben 33 miteinander verbunden sind. Eine derartige Anordnung ist im vorliegenden Fall insbesondere deshalb vorteilhaft, da damit eine pendelnde Aufhängung des Gehäuses 23 erreicht wird, wobei dieses in der mit X bezeichneten Richtung der Transmissionswelle 18 hin- und herschwingen kann. Eine derartige pendelnde Aufhängung eines jeden Gehäuses 23 ermöglicht eine Seibstausrichtung der verschiedenen Abschnitte der Transmissionswelle.As shown in Figure 3, the transmission shaft 18 is interrupted at the level of the housing 23, the coupling between the adjacent sections being made by a splined shaft 28 running through the housing, the ends of which are received in splined shaft extensions 27 provided at the ends of adjacent sections of the transmission shaft 18. The chain drive disc 29, which is rotatably mounted inside the housing 23 by means of ball bearings 30, is seated directly on the splined shaft 28. The housing 23 is attached to the support 2, preferably being suspended inside the support in such a way that its components are completely housed inside the three-dimensional support. In the case shown, the housing 23 is made of two complementary Half shells 23.1, 23.2 are formed, but this embodiment is by no means mandatory. The connecting plane Z of the half shells coincides with the vertical plane of symmetry of the chain drive disk 29, the housing in the carrier 2 being suspended from a central plate 31 which extends precisely in this connecting plane. The plate 31 is thus clamped between the two complementary half shells 23.1, 23.2 which are screwed together, the protruding part of the central plate 31 serving for fastening to the relevant strut(s) 4 of the three-dimensional carrier 2. In the case shown, fastening is carried out by clamping the central plate 31 between two struts 4 which are connected to one another with screws 32 via spring washers 33 placed between them. Such an arrangement is particularly advantageous in the present case because it achieves a pendulum suspension of the housing 23, whereby the latter can swing back and forth in the direction of the transmission shaft 18 designated by X. Such a pendulum suspension of each housing 23 enables self-alignment of the various sections of the transmission shaft.

Die Kettenantriebsscheibe 29 ist im Inneren ihres Gehäuses 23 rundum geschützt. Wie in Figur 4 deutlicher zu erkennen ist, hat das Gehäuse zwei vertikale Durchgangsöffnungen 34 mit kreuzförmigem Querschnitt, durch die das jeweilige Kettentrumm des betreffenden Kettenabschnitts hindurchläuft In Figur 4 ist deutlich der Kettenabschnitt 21 zu erkennen, der über die Kettenantriebsscheibe 29 läuft. Dieser Kettenabschnitt hat unabhängig von der Höhe der Trägerstange 50 ein vertikales Trumm 21.1, dessen freies Ende über den Kettenwirbel 22 an der Trägerstange 50 befestigt ist, und ein loses Trumm 21.2, das in einem am Träger 2 befestigten zugehörigen Behälter 24 aufgenommen ist. Im dargestellten Fall erfolgt die Befestigung an der Trägerstange 50 über Buchsen 53, die sich senkrecht durch die Trägerstange erstrecken und mit dieser verschweißt sind. In die Buchsen ist jeweils eine Schraube 55 eingeführt, die mit einer Mutter 54 festgezogen wird und deren Kopf im Inneren des Kettenwirbels 22 aufgenommen ist. Der Kettenbehälter 24 ist beispielsweise mit einem Metallstreifen 37 am Träger 2 befestigt und ist aus einem flexiblen Material, z.B. aus widerstandsfähigem kunststoffbeschichtetem Textilmaterial. Auf diese Weise wird beim Anheben der Trägerstange das lose Trumm 21.2 des jeweiligen Kettenabschnitts 21 allmählich in dem zugehörigen Behälter 24 aufgenommen.The chain drive disk 29 is protected all around inside its housing 23. As can be seen more clearly in Figure 4, the housing has two vertical through-openings 34 with a cross-shaped cross-section through which the respective chain strand of the relevant chain section runs. In Figure 4, the chain section 21 can be clearly seen, which runs over the chain drive disk 29. Regardless of the height of the support rod 50, this chain section has a vertical strand 21.1, the free end of which is attached to the support rod 50 via the chain swivel 22, and a loose strand 21.2, which is accommodated in an associated container 24 attached to the support 2. In the case shown, the attachment to the support rod 50 takes place via bushings 53, which extend vertically through the support rod and are welded to it. A screw is inserted into each bushing. 55, which is tightened with a nut 54 and whose head is accommodated inside the chain swivel 22. The chain container 24 is attached to the carrier 2, for example with a metal strip 37, and is made of a flexible material, e.g. of a resistant plastic-coated textile material. In this way, when the carrier rod is raised, the loose strand 21.2 of the respective chain section 21 is gradually received in the associated container 24.

Ferner ist eine untere Anschlagkante 35 des Gehäuses 23 erkennbar, die von der Unterkante der beiden das Gehäuse bildenden Halbschalen 23.1, 23.2 gebildet wird. Diese Kante wirkt mit einem mit einer Schraube 36 befestigten Kettenanschlag 26 zusammen, wenn die Trägerstange 50 maximal abgesenkt ist. Für das maximale Anheben der Trägerstange kann ein Annäherungssensor vom zuvor beschriebenen Typ verwendet werden oder auch ein am Aufhängungstrumm 21.1 vorgesehener Kettenanschlag, welcher dann mit der unteren Anschlagkante 35 zusammenwirkt, wenn die Trägerstange 50 ihre maximale Höhe erreicht.Furthermore, a lower stop edge 35 of the housing 23 can be seen, which is formed by the lower edge of the two half-shells 23.1, 23.2 forming the housing. This edge interacts with a chain stop 26 fastened with a screw 36 when the support rod 50 is lowered to the maximum. For the maximum lifting of the support rod, a proximity sensor of the type described above can be used, or a chain stop provided on the suspension strand 21.1, which then interacts with the lower stop edge 35 when the support rod 50 reaches its maximum height.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet zahlreiche Vorteile, wobei die wichtigsten im folgenden angegeben sind.The device according to the invention offers numerous advantages, the most important of which are listed below.

Zunächst hat der selbsttragende dreidimensionale Träger 2 einen geringen Platzbedarf, und die verschiedenen in den Träger integrierten Bestandteile der motorisierten Vorrichtung, insbesondere der Getriebebremsmotor mit eingebautem Drehmomentbegrenzer, beeinträchtigen keinesfalls die Kompaktheit der Konstruktion.Firstly, the self-supporting three-dimensional support 2 takes up little space and the various components of the motorised device integrated into the support, in particular the gear brake motor with built-in torque limiter, in no way affect the compactness of the structure.

Selbstverständlich kann gemäß einer Ausführungsvariante der dreidimensionale horizontale Träger 2 Teil einer komplexeren, U-, T- oder auch L-förmigen Trägerstruktur sein. In diesem Fall kann die Getriebemotoreinheit anstatt am Ende des horizontalen Trägers, an dem die Trägerstange aufgehängt ist, an einer anderen Stelle der U-, T- oder L-förmigen Struktur angeordnet sein. In diesem Fall müssen lediglich Winkelgetriebe eingesetzt werden, um die Drehbewegung auf die Transmissionswelle zu übertragen, die sich horizontal im zentralen Raum des selbsttragenden dreidimensionalen Trägers 2 erstreckt.Of course, according to a variant embodiment, the three-dimensional horizontal support 2 can be part of a more complex U-, T- or even L-shaped support structure. In this case, the gear motor unit can be mounted on the end of the horizontal support, instead of on the end of the horizontal support on which the support rod is suspended. another location of the U-, T- or L-shaped structure. In this case, only angular gears have to be used to transmit the rotary motion to the transmission shaft, which extends horizontally in the central space of the self-supporting three-dimensional support 2.

Durch die Verwendung von Kettenabschnitten und durch die kleinen Durchmesser der Kettenantriebsscheiben erzielt man ein konstantes, hohes Hubmoment und eine konstante Geschwindigkeit beim Verstellen der Trägerstange sowohl bei deren Anheben als auch bei deren Absenken, wobei diese Geschwindigkeit jedoch selbstverständlich mittels einer geeigneten elektronischen Vorrichtung wie z.B. eines auf den Motor einwirkenden Frequenzwandlers variiert werden kann.By using chain sections and the small diameters of the chain drive pulleys, a constant, high lifting torque and a constant speed are achieved when adjusting the support bar both when it is raised and when it is lowered, although this speed can of course be varied by means of a suitable electronic device such as a frequency converter acting on the motor.

Die Kettenaufhängung ist auch deshalb vorteilhaft, weil lediglich die Länge der Kettenabschnitte verändert werden muß, um eine Anpassung an eine andere Aufhängungshöhe der Trägerstange zu erzielen. Es ist festzuhalten, daß unabhängig von der Hubhöhe der Trägerstange der Querschnitt des Trägers gleich bleibt. Da die Kettenabschnitte in jedem Fall die gleiche Länge haben, können die Ketten unabhängig von der jeweiligen Höhe der Trägerstange keine unterschiedliche Aufhängungshöhe bewirken, so daß stets eine exakt horizontale Ausrichtung der Trägerstange gewährleistet ist.The chain suspension is also advantageous because only the length of the chain sections needs to be changed in order to adapt to a different suspension height of the support bar. It should be noted that regardless of the lifting height of the support bar, the cross-section of the support remains the same. Since the chain sections are always the same length, the chains cannot cause a different suspension height regardless of the respective height of the support bar, so that an exactly horizontal alignment of the support bar is always guaranteed.

Anders als bei Systemen mit Seilen oder Gurten ist ein Verwickeln selbst dann nicht zu befürchten, wenn eine Last punktförmig an nur einer Kette aufgehängt wird. Somit wird ein nachträgliches Ausrichten der Trägerstange, welches z.B. bei den bekannten Gurtsystemen unumgänglich war, überflüssig.Unlike systems with ropes or belts, there is no risk of entanglement even if a load is suspended from a single chain. This means that subsequent alignment of the support bar, which was unavoidable with the known belt systems, is no longer necessary.

Nach dem Abhängen der Trägerstange können die Kettenabschnitte vollständig in den Öffnungen einer Zwischendecke verschwinden. Ferner ist es möglich, einen oder mehrere Kettenabschnitte in einen Behälter zu leiten, um nur einen einzigen Kettenabschnitt der Vorrichtung zu verwenden, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise zum Anheben eines einzelnen Gegenstandes wie z.B. eines Kronleuchters verwendet werden kann.After the support rod has been removed, the chain sections can be completely hidden in the openings of a false ceiling. It is also possible to direct one or more chain sections into a container in order to use only a single chain section of the device, so that the The device according to the invention can be used, for example, to lift a single object such as a chandelier.

Wie weiter oben bereits erwähnt, ist es durch den Aufbau des selbsttragenden dreidimensionalen Trägers mit der in seinem Inneren angeordneten Transmissionswelle, die aus mehreren, End-zu-End miteinander verbundenen Abschnitten aufgebaut ist, möglich, die Länge zu variieren, so daß eine große Flexibilität bei der Montage erreicht wird.As already mentioned above, the structure of the self-supporting three-dimensional support with the transmission shaft arranged inside it, which is made up of several sections connected end-to-end, makes it possible to vary the length, so that a great deal of flexibility is achieved during assembly.

Aufgrund der Steifigkeit des selbsttragenden dreidimensionalen Trägers kann die Zahl der Aufhängungen zum Befestigen des Trägers am Schnürboden oder Balkenwerk des Saales beträchtlich reduziert werden, und kostspielige und viel Platz beanspruchende vorherige Ausbauten sind überflüssig.Due to the rigidity of the self-supporting three-dimensional beam, the number of suspensions for attaching the beam to the rigging or beams of the hall can be significantly reduced, and costly and space-consuming previous constructions are unnecessary.

Ferner kann eine Verstellmöglichkeit der Vorrichtung in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Hauptrichtung des Trägers vorgesehen sein. Eine derartige Variante ist in der Figur 2 dargestellt. Man erkennt, daß der Träger 2 seinerseits über Walzen oder Rollen 32, die beispielsweise am oberen Teil von zwischen zwei benachbarten Verstrebungen 4 festgeklemmten Blechen 31 montiert sind, an Hängeschienen 33 aufgehängt ist, die mit Schrauben 34 befestigt sind und sich senkrecht zur Hauptrichtung des Trägers erstrecken, so daß die Kulisse senkrecht zu ihrer Ebene bewegbar ist. Ein derartiges System ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Vielzahl von Vorrichtungen vorgesehen sind, d.h. für große Theater- oder Konzertsäle.Furthermore, the device can be adjusted in a horizontal plane perpendicular to the main direction of the support. One such variant is shown in Figure 2. It can be seen that the support 2 is itself suspended via rollers or rollers 32, which are mounted, for example, on the upper part of metal sheets 31 clamped between two adjacent struts 4, on hanging rails 33, which are fastened with screws 34 and extend perpendicular to the main direction of the support, so that the backdrop can be moved perpendicular to its plane. Such a system is particularly advantageous when a large number of devices are provided, i.e. for large theaters or concert halls.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 9 eine Ausführungsvariante der soeben erläuterten Vorrichtung beschrieben. Diese Variante enthält viele bereits erläuterte Elemente. Diese sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht noch einmal beschrieben.In the following, with reference to Figures 5 to 9, an embodiment variant of the device just explained is described. This variant contains many of the elements already explained. These are designated with the same reference numerals and will not be described again.

Die in den Figuren 5 bis 9 dargestellte Vorrichtung ist zunächst deshalb bemerkenswert, da der Träger 2 aus End-zu-End miteinander verbundenen Abschnitten (hier zwei Abschnitten) zusammengesetzt ist, wobei ein erster Abschnitt 2.1 die Getriebemotoreinheit 8 mit ihrer Steuereinheit 9 und ein Gehäuse 23 enthält, während mindestens ein zusätzlicher Abschnitt 2.2 (hier ein solcher Abschnitt) ein oder zwei Gehäuse 23 enthält. So erhält man einen "motorisierten" Abschnitt, der einfach zu transportieren und handlich ist, und der beispielsweise eine Länge von 1,30 m oder 1,80 m hat.The device shown in Figures 5 to 9 is first of all remarkable because the carrier 2 is composed of sections (here two sections) connected end-to-end, a first section 2.1 containing the gear motor unit 8 with its control unit 9 and a housing 23, while at least one additional section 2.2 (here such a section) contains one or two housings 23. This gives a "motorized" section that is easy to transport and handle and that has, for example, a length of 1.30 m or 1.80 m.

Ferner unterscheidet sich die Vorrichtung 1 von der zuvor beschriebenen Vorrichtung durch die Art der Anbringung der am Träger aufgehängten Gehäuse und durch die Ausführung der Kettenbehälter.Furthermore, the device 1 differs from the previously described device in the manner in which the housings suspended from the support are attached and in the design of the chain containers.

Auf der Höhe eines jeden Gehäuses 23 ist ein U-förmiger Bügel 60 vorgesehen, der an den Träger 2 angeschweißt ist und durch dessen Schenkel 61 zwei glatte Bolzen 62 gesteckt werden können, die an ihren Enden Rillen 64 haben, die mit einem Arretierungsring verbunden sind. Im dargestellten Beispiel hängen die das Gehäuse bildenden Halbschalen 23.1, 23.2 sowie das mittlere Blech 31, das sich in der Verbindungsebene erstreckt, an diesen Bolzen 62. Die Halbschalen haben jedoch jeweils eine elastische Muffe 63.1, 63.2, die ein leichtes Hin- und Herpendeln des Gehäuses erlaubt. Somit erhält man eine robuste, gleichzeitig aber flexible Aufhängung. Ferner tragen die beiden Halbschalen 23.1 23.2 an ihrer Unterseite einen mit Schrauben 66 befestigten Kasten 65, an dessen unterem Teil der Kettenbehälter 24 aufgehängt ist. Der Kasten 65 hat eine Ausnehmung 67, durch die das vordere Trumm 21.1 läuft. Der Behälter ist an einer umlaufenden Kante 37 am Kasten 65 befestigt, der vorzugsweise mit einer Unterkante 75 auf einem horizontalen Rahmenelement 3 des Trägers 2 aufliegt, um so bei einer angehobenen Position der Trägerstange 50 das Gewicht der Kette besser tragen zu können.At the height of each housing 23, a U-shaped bracket 60 is provided which is welded to the support 2 and through whose legs 61 two smooth bolts 62 can be inserted, which have grooves 64 at their ends which are connected to a locking ring. In the example shown, the half-shells 23.1, 23.2 forming the housing and the middle plate 31 which extends in the connecting plane hang from these bolts 62. However, the half-shells each have an elastic sleeve 63.1, 63.2 which allows the housing to swing back and forth slightly. This provides a robust but at the same time flexible suspension. Furthermore, the two half-shells 23.1 23.2 carry on their underside a box 65 which is fastened with screws 66 and on the lower part of which the chain container 24 is suspended. The box 65 has a recess 67 through which the front run 21.1 runs. The container is attached to a peripheral edge 37 on the box 65, which preferably rests with a lower edge 75 on a horizontal frame element 3 of the carrier 2, in order to be able to better support the weight of the chain when the carrier rod 50 is in a raised position.

In Figur 9 ist darüber hinaus eine Einrichtung dargestellt, die vorzugsweise am ersten Gehäuse des motorisierten Abschnittes vorgesehen ist. Das mittlere Blech 31 hat zwei aus dem Gehruse hervorstehende Laschen 31.1 und 31.2, an denen jeweils ein Aufnehmer 68.1, 68.2 mit einem nach unten weisenden Kontaktknopf 69.1, 69.2 angeordnet ist. Ein am Gehäuse 23 angeordneter Block 71 trägt ferner eine Doppelplatte 70.1, 70.2, die jeweils eine Öffnung 72.1, 72.2 für das Hindurchlaufen der Kette 21 hat. Kettenanschläge 26.1, 26.2 wirken, hier über die dazwischenliegende biegsame Platte 70.1, 70.2, in der angehobenen bzw. der abgesenkten Position der Trägerstange 50 mit diesen Aufnehmern zusammen.Figure 9 also shows a device that is preferably provided on the first housing of the motorized section. The middle plate 31 has two tabs 31.1 and 31.2 protruding from the housing, on each of which a sensor 68.1, 68.2 with a contact button 69.1, 69.2 pointing downwards is arranged. A block 71 arranged on the housing 23 also carries a double plate 70.1, 70.2, each of which has an opening 72.1, 72.2 for the chain 21 to pass through. Chain stops 26.1, 26.2 act together with these sensors, here via the flexible plate 70.1, 70.2 located between them, in the raised or lowered position of the support rod 50.

Die Aufnehmer 68.1, 68.2 bewirken bei Betätigung durch den jeweiligen Kettenanschlag 26.1, 26.2 ein Anhalten des Antriebsmotors bzw. ein entsprechendes Steuern der dazugehörigen Steuereinheit, wodurch eine sehr hohe Betriebssicherheit erreicht wird.When actuated by the respective chain stop 26.1, 26.2, the sensors 68.1, 68.2 cause the drive motor to stop or the associated control unit to be controlled accordingly, thereby achieving a very high level of operational reliability.

Die Erfindung ist nicht auf das gerade beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt vielmehr innerhalb der durch die Ansprüche festgelegten Grenzen sämtliche Varianten, bei denen unter Verwendung äquivalenter Mittel die weiter oben genannten wesentlichen Merkmale realisiert sind.The invention is not limited to the embodiment just described, but rather encompasses, within the limits defined by the claims, all variants in which the essential features mentioned above are realized using equivalent means.

Claims

1. Motorized device for adjusting stage scenery or the like hanging on a horizontal support rod, characterized in that the device contains:

- a three-dimensional self-supporting horizontal beam (2) which delimits a central space (6) over its entire usable length,

- a gear motor unit (8) arranged at one end of the support and whose output shaft (17) is coupled to a transmission shaft (18) which extends horizontally in the central space,

- a series of suspension means (20) for suspending the support rod (50) with the possibility of adjusting the height thereof, each of the suspension means (20) having a chain drive disk (29) arranged on the transmission shaft (18) coaxially therewith and connected thereto in a rotationally fixed manner, as well as a chain section (21) running over the chain drive disk (29), the chain section, regardless of the height of the support rod (50), having a vertical run (21.1), at the free end of which the support rod (50) hangs, and a loose run (21.2) which is accommodated in an associated container (24).

2. Device according to claim 1, characterized in that the support (2) has stiffeners and struts, and that its length is slightly greater than that of the support rod (50).

3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the gear motor unit (8) is an electrically driven gear brake motor with built-in torque limiter, which is arranged in the central space (6) of the carrier (2) so that it is completely accommodated therein.

4. Device according to claim 3, characterized in that the transmission shaft (18) is directly coupled to the end of the output shaft (16) of the transmission brake motor (8).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each of the suspension means (20) has a housing (23) in which the respective chain drive disc (29) is rotatably mounted and which is mounted on the carrier (2), preferably being suspended inside the carrier.

6. Device according to claim 5, characterized in that the housing (23) is formed from two complementary half-shells (23.1, 23.2), the connecting plane (Z) of which coincides with the vertical plane of symmetry of the chain drive disk (29).

7. Device according to claim 6, characterized in that the housing (23) is suspended from the support (2) via a central plate (31) which extends along the connecting plane (Z), and that the central plate (31) is mounted in a pendulum-like manner, whereby it can swing back and forth in the direction of the transmission shaft (18).

8. Device according to claim 6, characterized in that the housing (23) is suspended by elastic means (63.1, 63.2) from a bracket (60) which is connected to the support (2) and to which a central plate (31) which extends along the connection plane (Z).

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the two half-shells (23.1, 23.2) forming the housing (23) form a lower stop edge (35) with which one of two chain stops (26.1, 26.2) interacts, which serve to limit the range of variation of the lifting height of the support rod (50).

10. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the housing (23) or the central plate (31) associated therewith carries two receivers (68.1, 68.2), with each of which one of two chain stops (26.1, 26.2) interacts directly or via a flexible plate (70.1, 70.2) connected to the housing, the chain stops serving to limit the range of variation of the lifting height of the support rod (50).

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the two half-shells (23.1, 23.2) forming the housing (23) carry a box (65) at the bottom, from which the chain container (24) hangs.

12. Device according to claim 11, characterized in that the box (65) rests with a lower edge (75) on a horizontal frame element (3) of the carrier (2).

13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the transmission shaft (18) is interrupted at the height of each housing (23), the coupling connection between the adjacent sections being ensured by a splined shaft (28) which runs through the housing (23), and the chain drive disk (29) is seated directly on the splined shaft (28).

14. Device according to claim 13, characterized in that the carrier (2) is formed from sections connected end-to-end, namely a first section (2.1) which contains the gear motor unit (8) and a first housing (23), and at least one additional section (2.2) which contains one or two housings (23).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the carrier (2) is itself suspended via rollers or rollers (32) on rails (33) which extend perpendicular to the main direction of the carrier, so that the hanging backdrop or the hanging device can be moved perpendicular to its plane.