DE69403159T2

DE69403159T2 - Sheet turning device for sheet-fed rotary printing machines

Info

Publication number: DE69403159T2
Application number: DE69403159T
Authority: DE
Inventors: Kenji Kida; Hiroyuki Sugiyama
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 1997-10-16
Anticipated expiration: 2014-09-01
Also published as: JP3406025B2; ATE152966T1; JPH0768734A; DE69403159D1; EP0641651A1; EP0641651B1

Abstract

A sheet reversing apparatus for a sheet-fed rotary press with a reversing mechanism includes a paper convey cylinder (65), gaps, a reversing mechanism, a paper trailing end holding member, a moving unit, and a pivoting unit. The moving unit performs a moving operation of the paper trailing end holding member (129) which projects or retreats along an arc with respect to the outer surface of the paper convey cylinder (65) in accordance with a pivotal movement of the paper convey cylinder. The pivoting unit performs a pivoting operation of the paper trailing end holding member in accordance with a movement of the paper trailing end holding member. <IMAGE>

Description

Background of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bogen-Wendeeinrichtung für eine Bogen-Rotationspresse mit einem Wendemechanismus, der in bezug auf eine Papier- oder Bogenförderrichtung stromaufwärts und stromabwärts angeordnete Zylinder bzw. Walzen und einen Papierförderzylinder/-walze hat, der derart dazwischen angeordnet ist, daß sie miteinander in Kontakt stehen, und beim Greifen und Fördern des Papierbogens zwischen diesen Zylindern/Walzen letzteren wendet, wodurch ein doppelseitiges Drucken durchgeführt wird.The present invention relates to a sheet turning device for a sheet-fed rotary press having a turning mechanism which has cylinders or rollers arranged upstream and downstream with respect to a paper or sheet conveying direction and a paper conveying cylinder/roller arranged therebetween so that they are in contact with each other and, when gripping and conveying the paper sheet between these cylinders/rollers, turns the latter, thereby performing double-sided printing.

Verschiedene Bogenrotationspressen mit Wendemechanismen, die jeweils einseitiges Drucken und doppelseitiges Drucken durchführen, sind mit verschiedensten Druckmethoden vorgeschlagen und in die Praxis umgesetzt worden. Ein Beispiel einer solchen Rotationspresse ist in dem US Patent Nr. 4,343,241 offenbart. Diese Rotationspresse hat in bezug auf eine Papierförderrichtung sowohl stromaufwärts als auch stromabwärts angeordnete (mit doppeltem Durchmesser versehene) Differential-Druckzylinder und einen dazwischen angeordneten Wendezylinder, der als (Doppel-Durchmesser)Differential-Papierförderzylinder dient. Diese Vorrichtung wird nachfolgend beschrieben.Various sheet-fed rotary presses with reversing mechanisms each performing single-sided printing and double-sided printing have been proposed and put into practice with various printing methods. An example of such a rotary press is disclosed in U.S. Patent No. 4,343,241. This rotary press has differential printing cylinders (having a double diameter) arranged both upstream and downstream with respect to a paper conveying direction and a reversing cylinder arranged therebetween, which serves as a differential paper conveying cylinder (having a double diameter). This device will be described below.

Fig. 18 zeigt eine Zylinder- oder Walzenanordnung in der Bogenrotationspresse mit Wendemechanismus, der in diesem Stand der Technik offenbart wird. Fig. 19 zeigt einen Bereich nahe einem Kontaktpunkt zwischen dem stromaufwärts angeordneten Druckzylinder und dem Wendezylinder in einem Zustand, in dem die Zylinder gegenüber dem in Fig. 18 gezeigten Zustand leicht gedreht sind. Mit Bezug auf Fig. 18 und 19 sind in jedem benachbarter Druckzylinder, d.h. in jeder von ersten und zweiten Druckeinheiten 1 und 2, ein Plattenzylinder 3 mit einer darauf aufgebrachten Platte und ein Gummizylinder 4 mit einer aufgewickelten Decke oder Matte derart angeordnet, daß sie gegeneinander gedrückt werden können. Ein Differential- Druckzylinder 5 in Form eines in bezug auf die Papierförderrichtung stromaufwärts angeordneten Zylinders ist gegen den Gummizylinder 4 der Druckeinheit 1 geprept.Fig. 18 shows a cylinder or roller arrangement in the sheet-fed rotary press with reversing mechanism disclosed in this prior art. Fig. 19 shows a portion near a contact point between the upstream printing cylinder and the reversing cylinder in a state where the cylinders are slightly rotated from the state shown in Fig. 18. Referring to Figs. 18 and 19, in In each adjacent printing cylinder, ie in each of first and second printing units 1 and 2, a plate cylinder 3 with a plate mounted thereon and a blanket cylinder 4 with a blanket or mat wound thereon are arranged so that they can be pressed against each other. A differential printing cylinder 5 in the form of a cylinder arranged upstream with respect to the paper conveying direction is prepped against the blanket cylinder 4 of the printing unit 1.

Ein Differential-Druckzylinder 6 in Form eines gegenüber der Papierförderrichtung stromabwärts angeordneten Zylinders ist gegen den Gurnmizylinder 4 der Druckeinheit 2 gepreßt. Ein Differential-Wendezylinder 7 ist derart zwischen den Druckzylindern 5 und 6 angeordnet, daß sie miteinander in Kontakt stehen.A differential pressure cylinder 6 in the form of a cylinder arranged downstream of the paper conveying direction is pressed against the belt cylinder 4 of the printing unit 2. A differential reversing cylinder 7 is arranged between the pressure cylinders 5 and 6 in such a way that they are in contact with each other.

Eine Mehrzahl Sätze Greifereinheiten 8, die jeweils Greifer und Greiferpolster aufweisen, ist entlang der axialen Richtung des Druckzylinders 5 ausgerichtet, und zwar in Positionen, die den Umfang des Druckzylinders 5 in Hälften teilen. Ähnlicherweise ist eine Mehrzahl Sätze Greifereinheiten 9 entlang der axialen Richtung des Druckzylinders 6 in Positionen ausgerichtet, die den Umfang des Druckzylinders 6 in Hälften teilen.A plurality of sets of gripper units 8 each having grippers and gripper pads are aligned along the axial direction of the printing cylinder 5 at positions dividing the circumference of the printing cylinder 5 into halves. Similarly, a plurality of sets of gripper units 9 are aligned along the axial direction of the printing cylinder 6 at positions dividing the circumference of the printing cylinder 6 into halves.

Wendegreifereineiten 10 sind entlang der axialen Richtung des Wendezylinders 7 in Positionen ausgerichtet, die den Umfang des Wendezylinders 7 in Hälften teilen. Die Positionen der Wendegreifereinheiten 10 sind eingestellt, bei Rotation der Zylinder 5 bis 7 den Greifereinheiten 8 und 9 gegenüber zu stehen. Eine Mehrzahl Sauger 11, die mit einer Saugluftquelle wie einer Pumpe (nicht gezeigt) verbunden sind, sind in der Nähe der Wendegreifereinheiten 10 in Positionen angeordnet, die den Umfang des Wendezylinders 7 in Hälften teilen.Turning gripper units 10 are aligned along the axial direction of the turning cylinder 7 in positions dividing the circumference of the turning cylinder 7 into halves. The positions of the turning gripper units 10 are set to face the gripper units 8 and 9 upon rotation of the cylinders 5 to 7. A plurality of suckers 11 connected to a suction air source such as a pump (not shown) are arranged in the vicinity of the turning gripper units 10 in positions dividing the circumference of the turning cylinder 7 into halves.

Mit dem obigen Aufbau wird bei einseitigem Drucken, wenn die Zylinder 5 bis 7 gedreht werden, ein Papierbogen 12 durch die Greifereinheit 8 ergriffen und gefördert. Wenn der Papierbogen 12 zwischen dem Gummizylinder 4 und dem Druckzylinder 5 hindurchläuft, wird ein Drucken der ersten Farbe auf dem Papierbogen 12 durchgeführt. Der Papierbogen 12 wird von der Greifereinheit 8 zu der Wendegreifereinheit 10 ergriffen, um die unterseitige Fläche des Wendezylinders 7 gewickelt und gefördert. Der aufgewickelte Papierbogen 12 wird von den Wendegreifereinheiten 10 zur Greifereinheit 9 ergriffen und gefördert. Wenn der Papierbogen 12 zwischen dem Gummizylinder 4 und dem Druckzylinder 6 hindurchläuft, erfolgt ein Drucken der zweiten Farbe auf derselben Fläche wie bei der Druckfunktion der ersten Farbe.With the above structure, in single-side printing, when the cylinders 5 to 7 are rotated, a paper sheet 12 is gripped and conveyed by the gripper unit 8. When the paper sheet 12 passes between the blanket cylinder 4 and the impression cylinder 5, printing of the first color is performed on the paper sheet 12. The paper sheet 12 is gripped by the gripper unit 8 to the turn-over gripper unit 10, wound around the lower surface of the turn-over cylinder 7, and conveyed. The wound paper sheet 12 is gripped and conveyed by the turn-over gripper units 10 to the gripper unit 9. When the paper sheet 12 passes between the blanket cylinder 4 and the impression cylinder 6, printing of the second color is performed on the same surface as the first color printing function.

Wenn solches einseitiges Drucken auf doppelseitiges Drucken umgeschaltet werden soll, wird die Phase der Gruppe der stromaufwärts angeordneten Zylinder, die den Druckzylinder 5 einschließt, in bezug auf die Papierförderrichtung derart eingestellt, daß das nachlaufende Ende des durch die Greifereinheit 8 erfaßten Papierbogens 12 den Saugern 11 entspricht. Danach wird die Druckfunktion wieder gestartet. Bei Rotation der Zylinder 5 bis 7 und dergleichen wird der Papierbogen 12 durch die Greifereinheit 8 ergriffen und gefördert. Wenn der Papierbogen 12 zwischen dem Gummizylinder 4 und dem Druckzylinder 5 hindurchläuft, erfolgt ein Drucken auf der oberen Fläche des Papierbogens 12. Der Papierbogen 12 läuft durch den Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 5 und 7 hindurch, ohne daß er an seinem vorauslaufenden Ende durch die Wendegreifereinheit 10 ergriffen wird, und wird um die unterseitige Fläche des Druckzylinders 5 gewickelt.When such single-sided printing is to be switched to double-sided printing, the phase of the group of upstream cylinders including the impression cylinder 5 is adjusted with respect to the paper conveying direction so that the trailing end of the paper sheet 12 gripped by the gripper unit 8 corresponds to the suckers 11. Thereafter, the printing operation is started again. With rotation of the cylinders 5 to 7 and the like, the paper sheet 12 is gripped and conveyed by the gripper unit 8. When the paper sheet 12 passes between the blanket cylinder 4 and the impression cylinder 5, printing is performed on the upper surface of the paper sheet 12. The paper sheet 12 passes through the contact point between the cylinders 5 and 7 without being gripped at its leading end by the reversing gripper unit 10, and is wound around the lower surface of the impression cylinder 5.

Wenn das nachlaufende Ende des abgewickelten Papierbogens 12 den Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 5 und 7 erreicht, wird das nachlaufende Ende des Papierbogens 12 durch die Sauger 11 gezogen und gefördert. Beim Fördern wird das vorauslaufende Ende des Papierbogens 12 von der Greifereinheit 8 freigegeben. Wenn der von den Saugern 11 gezogene Papierbogen 12 durch die Wendegreifereinheit 10 ergriffen und gefördert wird, wird der Papierbogen 12 gewendet, von der Wendegreifer einheit 10 zur Greifereinheit 9 ergriffen und durch den Druckzylinder 6 gefördert. Wenn der Papierbogen 12 zwischen dem Gummizylinder 4 und dem Druckzylinder 6 hindurchläuft, wird ein Drucken auf der unteren Fläche des Papierbogens 12 durchgeführt, wodurch doppelseitiges Drucken durchgeführt wird.When the trailing end of the unwound paper sheet 12 reaches the contact point between the cylinders 5 and 7, the trailing end of the paper sheet 12 is pulled by the suction cups 11 and conveyed. During conveying, the leading end End of the paper sheet 12 is released from the gripper unit 8. When the paper sheet 12 pulled by the suckers 11 is gripped and conveyed by the turning gripper unit 10, the paper sheet 12 is turned over, gripped by the turning gripper unit 10 to the gripper unit 9, and conveyed by the impression cylinder 6. When the paper sheet 12 passes between the blanket cylinder 4 and the impression cylinder 6, printing is performed on the lower surface of the paper sheet 12, thereby performing double-sided printing.

Allerdings erreicht bei einer solchen herkömmlichen Bogenwendeeinrichtung für eine Bogenrotationspresse mit einem Wendemechanismus, wie er in Fig. 19 gezeigt ist, das nachlaufende Ende des Papierbogens 12 den Kontaktpunkt zwischen den Zylindem 5 und 7, um durch die Sauger 11 gezogen zu werden. Danach werden die Zylinder 5 und 7 kontinuierlich, wie durch Pfeile gezeigt, gedreht, um den in Fig. 18 gezeigten Zustand zu erreichen. Die Sauger 11 werden gedreht, während der Papierbogen 12 in engen Kontakt mit der äußeren Fläche des Druckzylinders 5 gebracht wird. Dabei wird die Haltekraft der Sauger 11 für den Papierbogen 12 aufgrund der Spannung, die erzeugt wird, wenn der Papierbogen 12 in engen Kontakt mit dem Druckzylinder gebracht wird, verringert. Aus diesem Grund rutscht der Papierbogen 12 auf der Saugfläche und wird ungenau ergriffen, wodurch Ausschuppapier verursacht wird, oder der Papierbogen wird von der Saugfläche getrennt und es tritt ein Abfallen des Papiers ein.However, in such a conventional sheet turning device for a sheet-fed rotary press having a turning mechanism as shown in Fig. 19, the trailing end of the paper sheet 12 reaches the contact point between the cylinders 5 and 7 to be drawn by the suckers 11. Thereafter, the cylinders 5 and 7 are continuously rotated as shown by arrows to reach the state shown in Fig. 18. The suckers 11 are rotated while the paper sheet 12 is brought into close contact with the outer surface of the impression cylinder 5. At this time, the holding force of the suckers 11 for the paper sheet 12 is reduced due to the tension generated when the paper sheet 12 is brought into close contact with the impression cylinder. For this reason, the paper sheet 12 slips on the suction surface and is inaccurately gripped, causing paper to be ejected, or the paper sheet is separated from the suction surface and paper falling off occurs.

DE-A-3,204,808 offenbart eine Bogen-Wendeeinrichtung mit einem Papierförderzylinder, der mit einer vor einer Papiergreifereinrichtung angeordneten Saugeinrichtung versehen ist, wobei sich die Saugeinrichtung der Greifereinrichtung annähert, um die Greifereinrichtung einen Papierbogen greifen zu lassen, und wobei sie dann vor die Greifereinheit zurückkehrt, um sich in den Papierförderzylinder zurückzuziehen.DE-A-3,204,808 discloses a sheet turning device with a paper feed cylinder provided with a suction device arranged in front of a paper gripper device, wherein the suction device approaches the gripper device to let the gripper device grip a paper sheet and then returns in front of the gripper unit to retract into the paper feed cylinder.

Summary of the invention

Es ist ein Ziel der vorliegenen Erfindung, eine Bogen-Wendeeinrichtung für eine Bogenrotationspresse mit einem Wendemechanismus vorzusehen, die ein Verringern der Papierhaltekraft aufgrund des Haltewinkels des nachlaufenden Endes eines Papierbogens verhindert, um dadurch den Papierbogen korrekt zu halten.It is an object of the present invention to provide a sheet turning device for a sheet-fed rotary press having a turning mechanism which prevents a reduction in the paper holding force due to the holding angle of the trailing end of a paper sheet, thereby holding the paper sheet correctly.

Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Bogen-Wendeeinrichtung für eine Bogenrotationspresse mit einem Wendemechanismus vorzusehen, die Ausschußpapier und ein Abfallen des Papiers verhindert.It is a further object of the present invention to provide a sheet turning device for a sheet-fed rotary press having a turning mechanism that prevents waste paper and paper falling off.

Die vorliegene Erfindung sieht eine Bogen-Wendeeinrichtung für eine Bogenrotationspresse entsprechend Anspruch 1 vor.The present invention provides a sheet turning device for a sheet-fed rotary press according to claim 1.

Beim Doppeldrucken ziehen und halten, wenn das nachlaufende Ende des Papierbogens, das um den stromaufwärts angeordneten Zylinder gewickelt ist, den Kontaktpunkt zwischen dem Papierförderzylinder und dem stromabwärts angeordneten Zylinder erreicht, die Papiernachlaufende-Halteglieder, wie z.B. Sauger, das nachlaufende Ende des Papierbogens. Wenn der Papierförderzylinder kontinuierlich gedreht wird, werden die Sauger zum Halten des nachlaufenden Endes des Papierbogens, der von dem Papierhalteglied des stromabwärts angeordneten Zylinders freigegeben wurde, gedreht, wodurch der Papierbogen gewendet wird.In double printing, when the trailing end of the paper sheet wound around the upstream cylinder reaches the contact point between the paper feed cylinder and the downstream cylinder, the paper trailing holding members such as suckers pull and hold the trailing end of the paper sheet. When the paper feed cylinder is continuously rotated, the suckers for holding the trailing end of the paper sheet released from the paper holding member of the downstream cylinder are rotated, thereby turning the paper sheet over.

Wenn der Papierbogen gedreht werden soll, werden die Sauger unter Drehen um ihre Achse durch die Schwenkeinheit gedreht. Da die Papiersaugfläche der Sauger fast in einer Linie mit dem Papierbogen, der von der äußeren Fläche des stroinaufwärts angeordneten Zylinders beabstandet ist, ausgerichtet ist, wird der Papierbogen nicht von der Saugfläche der Sauger getrennt bzw. er rutscht nicht auf der SaugflächeWhen the paper sheet is to be rotated, the suction cups are rotated around their axis by the swivel unit. Since the paper suction surface of the suction cups is almost in line with the paper sheet, which is spaced from the outer surface of the cylinder arranged upstream, the paper sheet is not separated from the suction surface of the suction cups or it does not slip on the suction surface

Wenn der Papierförderzylinder kontinuierlich gedreht wird, werden die Sauger zum Halten des nachlaufenden Endes des gewendeten Papierbogens entlang der äußerern Fläche des Papierförderzylinders gedreht. Der Papierbogen wird von den Saugern zur Papierhalteeinheit erfaßt, z.B. während des Drehens der Sauger erfaßt. Zu diesem Zeitpunkt werden die Sauger durch die Bewegungseinheit in radialer Richtung des Zylinders bewegt und entlang der äußeren Fläche des Zylinders gedreht. Damit wird der Papierbogen durch die Papierhalteeinheiten in Kombination mit der Schwenkbewegung der Sauger korrekt ergriffen.When the paper feed cylinder is continuously rotated, the suckers for holding the trailing end of the turned paper sheet are rotated along the outer surface of the paper feed cylinder. The paper sheet is gripped by the suckers to the paper holding unit, e.g. while the suckers are rotating. At this time, the suckers are moved by the moving unit in the radial direction of the cylinder and rotated along the outer surface of the cylinder. Therefore, the paper sheet is correctly gripped by the paper holding units in combination with the swinging movement of the suckers.

Das Drucken wird auf der unteren Fläche des durch die Papierhalteeinheit erfaßten Papierbogens ausgeführt, während der Papierbogen durch die Papierhalteglieder des stromabwärts angeordneten Zylinders an dem Kontaktpunkt zwischen dem Papierförderzylinder und dem stromabwärts angeordneten Zylinder ergriffen und gefördert wird. Die Sauger, die den Papierbogen freigegeben haben, werden kontinuierlich entlang der äußeren Fläche des Papierförderzylinders in Richtung auf den Kontaktpunkt zwischen dem stromaufwärts angeordneten Zylinder and dem Papierförderzylinder gedreht. Während dieser Rotation gehen die Sauger im Zusammenwirken der Schwenk- und Bewegungseinheiten über die Papierfördereinheiten hinweg, um die Ausgangsposition wiederherzustellen.Printing is carried out on the lower surface of the paper sheet gripped by the paper holding unit while the paper sheet is gripped and conveyed by the paper holding members of the downstream cylinder at the contact point between the paper feed cylinder and the downstream cylinder. The suckers which have released the paper sheet are continuously rotated along the outer surface of the paper feed cylinder toward the contact point between the upstream cylinder and the paper feed cylinder. During this rotation, the suckers pass over the paper feed units in cooperation with the swing and movement units to restore the initial position.

Short description of the drawings

Fig. 1 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht zur Erläuterung einer Greifereinheit, bei der die linke Hälfte eines Wendezylinders teilweise abgewickelt gezeigt ist;Fig. 1 is a partially sectioned front view for explaining a gripper unit in which the left half of a turning cylinder is shown partially developed;

Fig. 2 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht zur Erläuterung der Greifereinheit, bei der die rechte Hälfte des Wendezylinders teilweise abgewikkelt gezeigt ist;Fig. 2 is a partially sectioned front view for explaining the gripper unit, in which the right half of the turning cylinder is shown partially unwound;

Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie III - III in Fig. 2;Fig. 3 is a cross-sectional view taken along a line III - III in Fig. 2;

Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie IV - IV in Fig. 1;Fig. 4 is a cross-sectional view taken along a line IV - IV in Fig. 1;

Fig. 5 ist eine Querschnittsansicht entlang einer Linie V - V in Fig. 2;Fig. 5 is a cross-sectional view taken along a line V - V in Fig. 2;

Fig. 6 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht zur Erläuterung eines Saugteils, bei der die linke Hälfte des Wendezylinders teilweise abgewickelt gezeigt ist;Fig. 6 is a partially sectioned front view for explaining a suction part, in which the left half of the turning cylinder is shown partially developed;

Fig. 7 ist eine teilweise geschnittene Vorderansicht zur Erläuterung des Saugteils, bei der die rechte Hälfte des Wendezylinders teilweise abgewickelt gezeigt ist;Fig. 7 is a partially sectioned front view for explaining the suction part, in which the right half of the turning cylinder is shown partially developed;

Fig. 8 ist eine Seitenansicht in der durch einen Pfeil VIII in Fig. 6 gezeigten Richtung;Fig. 8 is a side view in the direction shown by an arrow VIII in Fig. 6;

Fig. 9 ist eine Seitenansicht in der durch einen Pfeil IX in Fig. 7 gezeigten Richtung;Fig. 9 is a side view in the direction shown by an arrow IX in Fig. 7;

Fig. 10 ist eine Draufsicht, die einen Spalt des Wendezylinders, in dem Antriebswellen von Saugern gelagert sind, zeigt;Fig. 10 is a plan view showing a gap of the turning cylinder in which drive shafts of suckers are supported;

Fig. 11 ist eine Seitenansicht in der durch einen Pfeil XI in Fig. 10 gezeigten Richtung;Fig. 11 is a side view in the direction shown by an arrow XI in Fig. 10;

Fig. 12 ist eine Seitenansicht, die zur Erläuterung des Betriebs eines papierhaltenden Nockenmechanismus' den Wendezylinder zeigt;Fig. 12 is a side view showing the reversing cylinder for explaining the operation of a paper holding cam mechanism;

Fig. 13 ist eine Querschnittsansicht eines Saugers;Fig. 13 is a cross-sectional view of a suction cup;

Fig. 14 ist eine Vorderansicht eines Greifers, eines Greiferpolsters und des Saugers, die die Greiferfunktion eines Papierbogens erläutert;Fig. 14 is a front view of a gripper, a gripper pad and the sucker, explaining the gripping function of a paper sheet;

Fig. 15 ist eine Seitenansicht, die zur Erläuterung der Funktionen der Sauger und einer Wendegreifereinheit einen Abschnitt in der Nähe des Wendezylinders zeigt;Fig. 15 is a side view showing a portion near the reversing cylinder for explaining the functions of the suction cups and a reversing gripper unit;

Fig. 16 ist eine perspektivische Ansicht eines Haltenockens;Fig. 16 is a perspective view of a holding cam;

Fig. 17 ist eine perspektivische Ansicht eines anderen Haltenockens;Fig. 17 is a perspective view of another holding cam;

Fig. 18 ist eine Ansicht einer Zylinderanordnung in einer herkömmlichen Bogenrotationspresse mit einem Wendemechanismus; undFig. 18 is a view of a cylinder arrangement in a conventional sheet-fed rotary press with a turning mechanism; and

Fig. 19 ist eine vergröperte Seitenansicht eines Abschnittes in der Nähe eines Kontaktpunktes zwischen einem stromaufwärts angeordneten Zylinder und einem Wendezylinder in einem Zustand, bei dem die Zylinder gegenüber dem in Fig. 18 gezeigten Zustand leicht gedreht sind.Fig. 19 is an enlarged side view of a portion near a contact point between an upstream cylinder and a turning cylinder in a state where the cylinders are slightly rotated from the state shown in Fig. 18.

Description of the preferred embodiment

Fig. 1 bis 17 zeigen eine Bogenrotationspresse mit einem Wendemechanismus gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 zeigt die linke Hälfte eines teilweise abgewickelten Wendezylinders zur Erläuterung einer Greifereinheit. Fig. 2 zeigt zur Erläuterung der Greifereinheit die teilweise abgewickelte rechte Hälfte des Wendezylinders. Fig. 3 zeigt einen Querschnitt entlang einer Linie III-III in Fig. 2. Fig. 4 zeigt einen Querschnitt entlang einer Linie IV-IV in Fig. 1. Fig. 5 zeigt einen Querschnitt entlang einer Linie V-V in Fig. 2. Fig. 6 zeigt zur Erläuterung eines Saugerabschittes die teilweise abgewickelte linke Hälfte des Wendezylinders. Fig. 7 zeigt zur Erläuterung eines Saugerabschnittes die teilweise abgewickelte rechte Hälfte des Wendezylinders.Fig. 1 to 17 show a sheet-fed rotary press with a turning mechanism according to an embodiment of the present invention. Fig. 1 shows the left half of a partially unwound turning cylinder to illustrate a gripper unit. Fig. 2 shows the partially unwound right half of the turning cylinder to illustrate the gripper unit. Fig. 3 shows a cross section along a line III-III in Fig. 2. Fig. 4 shows a cross section along a line IV-IV in Fig. 1. Fig. 5 shows a cross section along a line V-V in Fig. 2. Fig. 6 shows the partially unwound left half of the turning cylinder to illustrate a suction section. Fig. 7 shows the partially unwound right half of the turning cylinder to illustrate a suction section.

Fig. 8 zeigt eine Seitenfläche in der durch den Pfeil VIII in Fig. 6 angedeuteten Richtung. Fig. 9 zeigt eine Seitenfläche in der durch den Pfeil IX in Fig. 7 angedeuteten Richtung.Fig. 8 shows a side surface in the direction indicated by the arrow VIII in Fig. 6. Fig. 9 shows a side surface in the direction indicated by the arrow IX in Fig. 7.

Fig. 10 zeigt einen Spaltabschnitt des Wendezylinders, in dem die Antriebswellen von Saugern gelagert sind. Fig. 11 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie XI-XI in Fig. 10. Fig. 12 zeigt zur Erläuterung der Funktion eines Nockenmechanismus' zum Antreiben eines Halteglieds für das Papiernachlaufende den Wendezylinder. Fig. 13 zeigt einen Sauger. Fig. 14 zeigt die Greifereinheit und den Saugerabschnitt zur Erläuterung der Papierbogen-Greiferfunktion. Fig. 15 zeigt einen Abschnitt in der Nähe des Wendezylinders zur Erläuterung der Funktionen des Saugers und einer Wendegreifereinheit. Fig. 16 und 17 zeigen Haltenocken.Fig. 10 shows a gap section of the turning cylinder in which the drive shafts of suckers are mounted. Fig. 11 shows a cross section along the line XI-XI in Fig. 10. Fig. 12 shows the turning cylinder to explain the function of a cam mechanism for driving a holding member for the paper trailing end. Fig. 13 shows a sucker. Fig. 14 shows the gripper unit and the sucker section to explain the paper sheet gripper function. Fig. 15 shows a section near the turning cylinder to explain the functions of the sucker and a turning gripper unit. Fig. 16 and 17 show holding cams.

Wie in Fig. 15 gezeigt, sind ein erster Doppeldurchrnesseroder Differential-Druckzylinder 63, der in bezug auf die durch einen Pfeil angedeutete Rotationsrichtung des Zylinders d.h. die Papierförderrichtung, als stromaufwärts Zylinder angeordnet ist, und ein zweiter, als stromabwärts angeordneter Differential-Druckzylinder 64 auflinken und rechten Gestellen 61 und 62 durch zwei Endwellen axial schwenkbar gelagert. Ein als Papierförderzylinder dienender Doppeldurchmesseroder Differential-Wendezylinder 65, dessen äußere Fläche gegen die Zylinder 63 und 64 gedrückt wird, ist, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, über Wälzlager 66 zwischen den Druckzylindern 63 und 64 axial drehbar gelagert. In Fig. 3 bis 5 gezeigte Spalte 65a ist im Umfang des Wendezylinders 65 über nahezu die gesamte Länge des Zylinders gebildet. Das Paar Spalte 65a ist vorgesehen, um Greifereinheiten, die in Posi tionen angeordnet sind, die den Umfang des Wendezylinders 65 in Hälften teilen, zu lagern.As shown in Fig. 15, a first double-diameter or differential pressure cylinder 63 arranged as an upstream cylinder with respect to the direction of rotation of the cylinder indicated by an arrow, ie, the paper conveying direction, and a second differential pressure cylinder 64 arranged as a downstream cylinder are mounted on left and right frames 61 and 62 are axially pivotally supported by two end shafts. A double-diameter or differential reversing cylinder 65 serving as a paper feed cylinder, the outer surface of which is pressed against the cylinders 63 and 64, is axially pivotally supported between the pressure cylinders 63 and 64 via rolling bearings 66 as shown in Figs. 1 and 2. A gap 65a shown in Figs. 3 to 5 is formed in the circumference of the reversing cylinder 65 over almost the entire length of the cylinder. The pair of gaps 65a are provided for supporting gripper units arranged at positions dividing the circumference of the reversing cylinder 65 into halves.

Mit Bezug auf Fig. 1 und 2 ist ein Antriebswellenträger 67 mit einem festen Teil 67a und einem aufletzterem schwenkbar gelagerten schwenkbaren Teil 67b auf der Bodenfläche jedes Spalts 65a befestigt. Ein Träger 69 ist außerhalb einer von Stützen 68 zum Schließen der Spalte 65a befestigt. Zwei Endabschnitte einer sich durch eine der Stützen 68 erstreckenden Antriebswelle 70 sind durch das feste Teil 67a der Antriebswelle 67 und den Träger 69 axial schwenkbar getragen.Referring to Figs. 1 and 2, a drive shaft support 67 having a fixed part 67a and a pivotable part 67b pivotally supported on the latter is mounted on the bottom surface of each gap 65a. A bracket 69 is mounted outside one of supports 68 for closing the gap 65a. Two end portions of a drive shaft 70 extending through one of the supports 68 are axially pivotally supported by the fixed part 67a of the drive shaft 67 and the bracket 69.

Das proximale Teil eines Hebels 71 und ein freies Endteil, an dem ein Nockenstößel 72 gelagert ist, sind an einem Ende der Antriebswelle 70 auf der Seite des Trägers 69 befestigt. Wie in Fig. 9 gezeigt, befindet sich der Nockenstößel 72 des Hebels 71 in Kontakt mit einer Nockenfläche eines Nockens 73 zum Bewegen des Greiferpolsters, der einen Teil großen Durchmessers 73a und einen Teil kleinen Durchmessers 73b aufweist. Der Nocken 73 zum Bewegen des Greiferpolsters ist an einem Getriebe 173 befestigt, das zur Bildung eines Mittels zum Bewegen des Greiferpolsters schwenkbar auf der Seite des Gestells 62 getragen ist.The proximal part of a lever 71 and a free end part on which a cam follower 72 is supported are fixed to one end of the drive shaft 70 on the side of the bracket 69. As shown in Fig. 9, the cam follower 72 of the lever 71 is in contact with a cam surface of a cam 73 for moving the gripper pad, which has a large diameter part 73a and a small diameter part 73b. The cam 73 for moving the gripper pad is fixed to a gear 173 pivotally supported on the side of the frame 62 to form a means for moving the gripper pad.

Ein Stift 174 hat an einem Ende ein Getriebe 174a, das mit dem Getriebe 173 im Eingriff steht, und ist über das Gestell 62 schwenkbar gelagert. Wenn ein Schlüssel zum Drehen des Stifts 174 in einen an dem anderen Ende des Stifts 174 vorgesehenen Sechskant-Kopf 174b eingreift, wird der Nocken 73 zum Bewegen des Greiferpolsters zusammen mit dem Getriebe 173 durch das Getriebe 174a geschwenkt und bewegt sich ungehindert zwischen vorbestimmten Positionen für doppel- und einseitige Druckvorgänge.A pin 174 has a gear 174a at one end which engages with the gear 173 and is pivotally mounted on the frame 62. When a key is used to turn the pin 174 engages with a hexagon head 174b provided at the other end of the pin 174, the gripper pad moving cam 73 is pivoted together with the gear 173 by the gear 174a and moves freely between predetermined positions for double-sided and single-sided printing operations.

Ein Antriebshebel 74 ist an dem anderen Ende der Antriebswelle 70 derart befestigt, daß er dem Antriebswellenträger 67 benachbart ist. Ein Ende einer Antriebsstange 75 ist schwenkbar an dem freien Endteil des Antriebshebels 74 gelagert. Ein Kupplungshebel 76 ist schwenkbar an dem anderen Ende der Antriebsstange 75 gelagert.A drive lever 74 is attached to the other end of the drive shaft 70 so as to be adjacent to the drive shaft support 67. One end of a drive rod 75 is pivotally mounted to the free end portion of the drive lever 74. A clutch lever 76 is pivotally mounted to the other end of the drive rod 75.

Ein länglicher, als einen rechteckigen Querschnitt aufweisender und sich entlang der axialen Richtung des Wendezylinders 65 erstreckendes Stellteil dienender Haltestab 77 ist, wie in Fig. 3 gezeigt, an der Bodenfläche des Spaltes 65a befestigt. Der Haltestab 77 befindet sich in bezug auf (später zu beschreibende) Greiferpolster 81 auf einer (später zu beschreibenden) Druckwirklinie der Greif er 92. Zudem ist ein Paar rechter und linker Träger 78 und 79 auf der Bodenfläche des Spaltes 65a derart befestigt, daß es den Stützen 68 benachbart ist.An elongated support rod 77 serving as a control member having a rectangular cross section and extending along the axial direction of the reversing cylinder 65 is fixed to the bottom surface of the gap 65a as shown in Fig. 3. The support rod 77 is located on a line of pressure action of the grippers 92 (to be described later) with respect to gripper pads 81 (to be described later). In addition, a pair of right and left supports 78 and 79 are fixed to the bottom surface of the gap 65a so as to be adjacent to the supports 68.

Ein Greiferpolster-Stab 80 mit einem sich entlang der axialen Richtung erstreckenden Durchgangsloch ist an seinen beiden Endschäften durch Wälzlager von dem Paar Träger 78 und 79 derart axial schwenkbar gelagert, daß er frei schwenkbar ist. Eine Mehrzahl Greiferpolster 81, die als Greiferpolsterglieder dienen, sind parallel an einem schwenkenden Endteil, d.h. an einen Randteil des Greiferpolster-Stabs 80, entsprechend den Greifern 92, angeordnet.A gripper pad rod 80 having a through hole extending along the axial direction is axially pivotally supported at both end shafts thereof by rolling bearings by the pair of supports 78 and 79 so as to be freely pivotable. A plurality of gripper pads 81 serving as gripper pad members are arranged in parallel at a pivoting end portion, i.e., at an edge portion of the gripper pad rod 80, corresponding to the grippers 92.

Ein Drehstab 82 ist durch das innere Loch des Greiferpolster- Stabs 80 eingefügt. Wie in Fig. 4 gezeigt ist ein Sechskant- Kopf 82a des Drehstabs 82 in der Sechskant-Muffe eines Greiferpolsterstab-Halters 83 eingesetzt, wobei dieser an dem Träger 79 befestigt ist und sich in der Umfangsrichtung schwenkbar bewegt, wobei ein Ende des Drehstabs fixiert wird. Der andere Sechskant-Kopf 82b des Drehstabs 82 ist in einer in dem anderen, frei schwenkbaren Ende des Greiferpolster- Stabs 80 gebildeten Sechskant-Muffe eingesetzt.A torsion bar 82 is inserted through the inner hole of the gripper pad bar 80. As shown in Fig. 4, a hexagon Head 82a of the torsion bar 82 is inserted into the hexagonal socket of a gripper pad rod holder 83, which is attached to the carrier 79 and pivotally moves in the circumferential direction, fixing one end of the torsion bar. The other hexagonal head 82b of the torsion bar 82 is inserted into a hexagonal socket formed in the other, freely pivotable end of the gripper pad rod 80.

Damit wird, wie in Fig. 3 gezeigt, der Greiferpolster-Stab 80 durch eine Drehfederkraft, die in dem Drehstab gespeichert ist, in Kontakt mit dem Haltestab 77 gebracht, wodurch eine Schwenkbewegungbegrenzung in einer Richtung zum Drücken des Nockenstößels 72 gegen die Nockenfläche des Nockens 73 zum Bewegen des Greiferpolsters reguliert wird.Thus, as shown in Fig. 3, the gripper pad rod 80 is brought into contact with the support rod 77 by a torsion spring force stored in the torsion rod, thereby regulating a swinging movement limit in a direction for pressing the cam follower 72 against the cam surface of the cam 73 to move the gripper pad.

Eine Schraubendruckfeder 84 ist zwischen dem schwenkbaren Teil 67b des Antriebswellenträgers 67 und dem Kupplungshebel 76 angeordnet. Die Schraubendruckfeder 84 beaufschlagt den Nockenstößel 72 in der gleichen Richtung wie der Belastungsrichtung der Drehfederkraft des Drehstabs 82, d.h. in einer Richtung zum Pressen des Nockenstößels 72 gegen die Nockenfläche des Nockens 73 zum Bewegen des Greiferpolsters.A helical compression spring 84 is arranged between the pivotable part 67b of the drive shaft support 67 and the clutch lever 76. The helical compression spring 84 urges the cam follower 72 in the same direction as the loading direction of the torsion spring force of the torsion bar 82, i.e., in a direction for pressing the cam follower 72 against the cam surface of the cam 73 to move the gripper pad.

Ein Paar linker und rechter Halter 85 mit jeweils einem festen Teil 85a und einem auf dem festen Teil schwenkbar gelagerten schwenkbaren Teil 85b ist an der Bodenfläche des Spaltes 65a befestigt. Eine Schraubendruckfeder 86 ist zwischen dem jeweiligen schwenkbaren Teil 85b und dem Greiferpolster- Stab 80 angeordnet. Die Schraubendruckfeder 86 beaufschlagt den Nockenstößel 72 in einer Richtung zum Drücken des Nockenstößels 72 gegen die Nockenfläche des Nockens 73 zum Bewegen des Greiferpolsters.A pair of left and right brackets 85 each having a fixed part 85a and a pivoting part 85b pivotally supported on the fixed part are fixed to the bottom surface of the gap 65a. A compression coil spring 86 is arranged between each pivoting part 85b and the gripper pad rod 80. The compression coil spring 86 urges the cam follower 72 in a direction to press the cam follower 72 against the cam surface of the cam 73 to move the gripper pad.

Mit dem obigen Aufbau wird bei einem Zustand, in dem der Nockenstößel 72 des Wendezylinders 65 gegen die Nockenfläche des das Greiferpolster bewegenden Nockens 73 des Gestells 62 gepreßt wird, der Wendezylinder 65 zum Schwenken des Nockenstößels 72 gedreht. Dabei wird der Greiferpolster-Stab 80 in einem vorbestimmten Takt durch Zusammenwirken der Niveaus der Nockenfläche und der Federkräfte der Schraubendruckfedern 84 und 86 und des Drehstabs 82 geschwenkt. Die Greiferpolster 81 bewegen sich zwischen einer Betriebsposition, bei der die äußere Fläche des Wendezylinders 65 und die entfernten Enden der Greiferpolster 81 in einer Ebene, wie sie durch die ununterbrochene Linie in Fig. 14 angedeutet ist, ausgerichtet sind, und einer Rückzugsposition, bei der die entfernten Enden der Greiferpolster 81 sich von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65, wie sie durch die gestrichelte Linie in Fig. 14 angedeutet ist, zurückziehen.With the above structure, in a state where the cam follower 72 of the turning cylinder 65 is against the cam surface of the gripper pad moving cam 73 of the frame 62 is pressed, the turning cylinder 65 is rotated to pivot the cam follower 72. At this time, the gripper pad rod 80 is pivoted at a predetermined rate by the cooperation of the levels of the cam surface and the spring forces of the compression coil springs 84 and 86 and the torsion rod 82. The gripper pads 81 move between an operating position in which the outer surface of the turning cylinder 65 and the distal ends of the gripper pads 81 are aligned in a plane as indicated by the solid line in Fig. 14, and a retraction position in which the distal ends of the gripper pads 81 retract from the outer surface of the turning cylinder 65 as indicated by the dashed line in Fig. 14.

Die Greifer 92, die zusammen mit den entsprechenden Greiferpolstern 81 die Greifereinheit bilden, und die Bewegungseinheit für die Greifer 92 werden nachfolgend beschrieben. Ein Paar Lager 87 und 88 ist quer unterhalb der Greiferpolster 81 und in die Lagerlöcher der linken bzw. rechten Stützen 68 eingesetzt angeordnet. Eine Mehrzahl Lager 89 ist zwischen den Lagern 87 und 88 entlang der axialen Richtung des Wendezylinders 65 ausgerichtet und auf der Bodenfläche des Spaltes 65a befestigt. Eine Greiferwelle 90 ist zwischen dem Paar Lager 87 und 88 und der Mehrzahl von Lagern 89 axial schwenkbar gelagert. Eine Mehrzahl in der axialen Richtung ausgerichteter Greiferhalter 91 ist an der Greiferwelle 90 in vorbestimmten Abständen befestigt. Die als Greiferglieder zum Greifen eines Papierbogens mit den Greiferpolstern 81 dienenden Greifer 92 sind an den entfernten Enden der entsprechenden Greiferhalter 91 befestigt.The grippers 92, which together with the corresponding gripper pads 81 constitute the gripper unit, and the moving unit for the grippers 92 are described below. A pair of bearings 87 and 88 are arranged transversely below the gripper pads 81 and inserted into the bearing holes of the left and right supports 68, respectively. A plurality of bearings 89 are aligned between the bearings 87 and 88 along the axial direction of the turning cylinder 65 and fixed to the bottom surface of the gap 65a. A gripper shaft 90 is axially pivotally supported between the pair of bearings 87 and 88 and the plurality of bearings 89. A plurality of gripper holders 91 aligned in the axial direction are fixed to the gripper shaft 90 at predetermined intervals. The grippers 92 serving as gripper members for gripping a paper sheet with the gripper pads 81 are attached to the distal ends of the corresponding gripper holders 91.

Ein Drehstabhalter 93 ist an einer der Stützen 68 derart befestigt, daß er ungehindert in Umfangsrichtung schwenken kann. Wie in Fig. 9 gezeigt, ist ein Sechskant-Kopf 94a, der an einem Ende eines sich durch das innere Loch der Greiferwelle erstreckenden Drehstabs 94 gebildet ist, in die Sechskant-Muffe des Drehstabhalters 93 eingesetzt. Ein an dem anderen Ende des Drehstabs 94 gebildeter Sechskant-Kopf 94b ist in eine Sechskant-Muffe, die in einem Ende der Greiferwelle 90 gebildet ist, eingesetzt.A torsion bar holder 93 is fixed to one of the supports 68 in such a way that it can freely pivot in the circumferential direction. As shown in Fig. 9, a hexagon head 94a formed at one end of a torsion bar 94 extending through the inner hole of the gripper shaft is inserted into the hexagon socket of the torsion bar holder 93. A hexagon head 94b formed at the other end of the torsion bar 94 is inserted into a hexagon socket formed in one end of the gripper shaft 90.

Wie in Fig. 8 und 14 gezeigt, ist ein als greiferschließende Einheit dienender greiferschließender Nocken 95 mit einer Nockenfläche, die einen Teil großen Durchmessers 95a und einem Teil kleinen Durchmessers 95b aufweist, an dem Gestell 61 befestigt. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein Nockenstößel 97 an dem freien Endteil eines Hebels 96, der am Endteil der Greiferstange 90 befestigt ist, schwenkbar gelagert. Der Nockenstößel 97 wird über 1/2 der Breite durch die Drehfederkraft des Drehstabs 94 gegen die Nockenfläche des greiferschließenden Nockens 95 gepreßt.As shown in Figs. 8 and 14, a gripper-closing cam 95 serving as a gripper-closing unit having a cam surface having a large diameter part 95a and a small diameter part 95b is fixed to the frame 61. As shown in Fig. 1, a cam follower 97 is pivotally supported on the free end part of a lever 96 fixed to the end part of the gripper rod 90. The cam follower 97 is pressed against the cam surface of the gripper-closing cam 95 over 1/2 of the width by the torsion spring force of the torsion bar 94.

Wie in Fig. 1 und 14 gezeigt, ist ein greiferbewegender Nocken 172, der als greiferbewegende Einheit dient und eine Nockenfläche, die einen Teil großen Durchmessers 172a und einen Teil kleinen Durchmessers 172b umfaßt, durch den Vorsprungsflächenteil des greiferschließenden Nockens 95 schwenkbar getragen. Der greiferbewegende Nocken 172 ist an einem Getriebe 175, das schwenkbar durch den Vorsprungsteil des greiferschließenden Nockens 95 getragen wird, derart durch Bolzen befestigt, daß er integral mit dem Getriebe 175 schwenkbar ist.As shown in Figs. 1 and 14, a gripper moving cam 172 serving as a gripper moving unit and having a cam surface including a large diameter part 172a and a small diameter part 172b is pivotally supported by the projection surface part of the gripper closing cam 95. The gripper moving cam 172 is fixed to a gear 175 pivotally supported by the projection part of the gripper closing cam 95 by bolts so as to be pivotable integrally with the gear 175.

Ein Stift 176, der einen an einem Ende gebildeten Sechskant- Kopf 176b aufweist, ist schwenkbar durch das Gestell 61 getragen. Ein mit dem Getriebe 175 in Eingriff stehendes Getriebe 176a, ist an dem anderen Ende des Stifts 176 befestigt.A pin 176 having a hexagonal head 176b formed at one end is pivotally supported by the frame 61. A gear 176a meshing with the gear 175 is secured to the other end of the pin 176.

Wie in Fig. 14 gezeigt, hat das Teil 172a großen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172 einen größeren Durchmesser als das Teil 95a großen Durchmessers des greiferschließenden Nockens 95. Das Teil 172b kleinen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172 hat einen kleineren Durchmesser als das Teil 95b kleinen Durchmessers des greiferschliesenden Nockens 95. Der Nockenstößel 97 des oben beschriebenen Hebels 96 wird gegen die Nockenfläche des Teils großen Durchmessers 172a des greiferbewegenden Nockens 172 über die restlichen 1/2 Breite durch die Drehfederkraft des Drehstabs 94 angedrückt.As shown in Fig. 14, the large diameter part 172a of the gripper moving cam 172 has a larger diameter than the large diameter part 95a of the gripper closing Cam 95. The small diameter part 172b of the gripper moving cam 172 has a smaller diameter than the small diameter part 95b of the gripper closing cam 95. The cam follower 97 of the above-described lever 96 is pressed against the cam surface of the large diameter part 172a of the gripper moving cam 172 over the remaining 1/2 width by the torsion spring force of the torsion bar 94.

Mit dem obigen Aufbau wird beim Drehen des Wendezylinders 65 und dann, wenn der Nockenstößel 97 dem Teil 172b kleinen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172 gegenübersteht, der Nockenstößel 97 geschwenkt, während er gegen die Nockenfläche des Teils 95b kleinen Durchmessers des greiferschließenden Nockens 95 gedrückt wird. Aus diesem Grund werden durch Zusammenwirken der Niveaus der Nockenflächen und der Drehfederkraft des Drehstabs 94 die Greiferhalter 91 mit den Greifern 92 zusammen geschwenkt. Dabei bewegen sich die Greifer 92 zwischen einer schließenden Position, in der die Greifer 92, wie durch Bezugszeichen 92a in Fig. 14 gezeigt, einen Papierbogen greifen, und einer Position, in der die Greifer 92, wie durch Bezugszeichen 92b angedeutet, den Papierbogen freigeben. In dieser Weise werden die Greifer 92 in den beiden Positionen zum Ergreifen eines Papierbogens geöffnet und geschlossen.With the above structure, when the turning cylinder 65 is rotated, when the cam follower 97 faces the small diameter part 172b of the gripper moving cam 172, the cam follower 97 is pivoted while being pressed against the cam surface of the small diameter part 95b of the gripper closing cam 95. For this reason, by the cooperation of the levels of the cam surfaces and the torsion spring force of the torsion bar 94, the gripper holders 91 are pivoted together with the grippers 92. At this time, the grippers 92 move between a closing position in which the grippers 92 grip a paper sheet as shown by reference numeral 92a in Fig. 14 and a position in which the grippers 92 release the paper sheet as shown by reference numeral 92b. In this way, the grippers 92 are opened and closed in the two positions for gripping a sheet of paper.

Von diesem Zustand wird der Nockenstößel 97, wenn der Wendezylinder 65 gedreht wird, um den Nockenstößel 97 dem Teil 172a großen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172 gegenüberstehen zu lassen, von der Nockenfläche des greiferschließenden Nockens 95 getrennt und unter Drücken gegen die Nockenfläche des Teils 172a großen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172 geschwenkt. Aus dieseni Grund werden die Greiferhalter 91 zusammen mit den Greifern 92 gegen die Drehf ederkraft des Drehstabs 94 geschwenkt. Die Greifer 92 bewegen sich aus den in Fig. 14 gezeigten Betriebspositionen 92a und 92b in einer Rückzugposition, in der die Greifer 92, wie durch das Bezugszeichen 92c angedeutet, von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 zurückziehen.From this state, when the turning cylinder 65 is rotated to make the cam follower 97 face the large diameter part 172a of the gripper moving cam 172, the cam follower 97 is separated from the cam surface of the gripper closing cam 95 and pivoted while pressing against the cam surface of the large diameter part 172a of the gripper moving cam 172. For this reason, the gripper holders 91 are pivoted together with the grippers 92 against the torsion spring force of the torsion bar 94. The grippers 92 move from the operating positions 92a and 92b shown in Fig. 14 to a retracted position in which the grippers 92, as indicated by the reference numeral 92c, from the outer surface of the turning cylinder 65.

Wenn ein Schlüssel in den Sechskant-Kopf 176b eingreift, um den Stift 176 zu schwenken, wird das Getriebe 175 durch das Getriebe 176a geschwenkt. Durch diesen Vorgang wird der greiferbewegende Nocken 172 zwischen einer Position, die einem Doppelseiten-Druckvorgang entspricht, und einer Position, die einem einseitigen Druckvorgang entspricht, geschwenkt.When a wrench is engaged with the hexagon head 176b to pivot the pin 176, the gear 175 is pivoted by the gear 176a. By this operation, the gripper moving cam 172 is pivoted between a position corresponding to a double-sided printing operation and a position corresponding to a single-sided printing operation.

Mit Bezug auf Fig. 15 sind Greifereinheiten 98 und 99 mit jeweils Greifern und Greiferpolstern an den Druckzylindern 63 bzw. 64 in Spalten vorgesehen, und zwar in Positionen, die den Umfang der Druckzylinder 63 und 64 in Hälften teilen. Die Greifereinheiten des Wendezylinders 65, die jeweils Greifer und Greiferpolster aufweisen, werden Wendegreifereinheiten 100 genannt.Referring to Fig. 15, gripper units 98 and 99 each having grippers and gripper pads are provided on the impression cylinders 63 and 64, respectively, in columns at positions dividing the circumference of the impression cylinders 63 and 64 into halves. The gripper units of the reversible cylinder 65 each having grippers and gripper pads are called reversible gripper units 100.

Eine das Papier nachlaufende haltende Einheit und Dreh- und Bewegungseinheiten für die Halteeinheit werden nachfolgend beschrieben. Wie in Fig. 10 bis 12 gezeigt, ist ein Paar Spalte 65b und 65c zur Lagerung der Antriebswellen der Sauger zwischen dem Paar Spalte 65a, die in Positionen, die den Umfang des Wendezylinders 65 in Hälften teilen, angeordnet sind, vorgesehen. Die Decken der Spalte 65b und 65c sind aus dem Umfang des Wendezylinders 65 gebildet. Mit Bezug auf Fig. 6 und 7 erstreckt sich eine Hebelantriebswelle 102 durch jeden der Spalte 65b und 65c des Wendezylinders 65 in einer Richtung der Breite des Maschinengestells, d.h. in der axialen Richtung des Wendezylinders 65, und ist in einem zentralen Bereich in zwei Abschnitte geteilt. Ein Ende der geteilten Hebelantriebswelle 102 ist über ein Wälzlager 101, das in die Stütze 68 eingesetzt ist, axial schwenkbar gelagert. Das andere Ende der Hebelantriebswelle 102 ist durch einen Hauptkörper 103a eines Drehstabhalters 103, der an der Bodenfläche jedes der Spalte 65b und 65c in dem zentralen Bereich des Wendezylinders 65 entlang der axialen Richtung befestigt ist, axial schwenkbar gelagert.A paper-following holding unit and rotating and moving units for the holding unit are described below. As shown in Figs. 10 to 12, a pair of gaps 65b and 65c for supporting the drive shafts of the suckers are provided between the pair of gaps 65a arranged at positions dividing the circumference of the turning cylinder 65 into halves. The ceilings of the gaps 65b and 65c are formed from the circumference of the turning cylinder 65. Referring to Figs. 6 and 7, a lever drive shaft 102 extends through each of the gaps 65b and 65c of the turning cylinder 65 in a direction of the width of the machine frame, that is, in the axial direction of the turning cylinder 65, and is divided into two sections at a central portion. One end of the divided lever drive shaft 102 is axially pivotally supported via a rolling bearing 101 fitted in the support 68. The other end of the lever drive shaft 102 is supported by a main body 103a of a torsion bar holder 103 which is fixed to the bottom surface of each of the gaps 65b and 65c in the central region of the Turning cylinder 65 is fixed along the axial direction and is mounted axially pivotably.

Ein L-förmiger Hebel 104 ist mittels gespaltener Klemmung an dem hervorspringenden Teil jeder Hebelantriebswelle 102 befestigt, die, wie in Fig. 8 gezeigt, nach außen von der Stütze 68 hervorspringt. Ein an einem freien Endabschnitt des Hebels 104 schwenkbar gelagerter Nockenstößel 105 ist in Kontakt mit der äußeren Nockenfläche eines entsprechenden Nockens 106, der an der Seite des Gestells 61 oder 62 befestigt ist. Die äußere Nockenfläche des Nockens 106 umf apt ein Teil 106a großen Durchmessers und ein Teil 106b kleinen Durchmessers.An L-shaped lever 104 is fixed by means of a split clamp to the projecting part of each lever drive shaft 102 which, as shown in Fig. 8, projects outwardly from the support 68. A cam follower 105 pivotally mounted on a free end portion of the lever 104 is in contact with the outer cam surface of a corresponding cam 106 fixed to the side of the frame 61 or 62. The outer cam surface of the cam 106 comprises a large diameter part 106a and a small diameter part 106b.

Ein Deckel 103b ist an dem Hauptkörper 103a des Drehstabhalters 103 derart befestigt, daß er in der Umfangsrichtung frei schwenkbar ist. Ein Sechskant-Kopf 107a, der an einem Ende eines sich durch das innere Loch der Hebelantriebswelle erstreckenden Drehstabs 107 gebildet ist, ist in die Sechskant- Muffe des Deckels 103b eingepapt und darin befestigt. Ein Sechskant-Kopf 107b, der an dem anderen Ende des Drehstabs 107 gebildet ist, ist in eine in einem Ende der Hebelantriebswelle 102 gebildete Sechskant-Muffe eingesetzt.A cover 103b is fixed to the main body 103a of the torsion bar holder 103 so as to be freely pivotable in the circumferential direction. A hexagon head 107a formed at one end of a torsion bar 107 extending through the inner hole of the lever drive shaft is pasted into and fixed in the hexagon socket of the cover 103b. A hexagon head 107b formed at the other end of the torsion bar 107 is inserted into a hexagon socket formed in one end of the lever drive shaft 102.

Mit dem obigen Aufbau wird der Nockenstößel 105, wenn der Deckel 103b des Drehstabhalters 103 in einem Zustand fixiert ist, bei dem eine Drehf ederkraft in dem Drehstab 107 gespeichert ist, gegen die Nockenfläche des Nockens 106 geprept. Bei einer Drehbewegung des Wendezylinders 65 wird der Hebel 104 gemäp einem vorbestimmten Takt durch Zusammenwirken der Niveaus der Nockenfläche des Nockens 106 und der Drehfederkraft des Drehstabs 107 geschwenkt.With the above structure, when the cover 103b of the torsion bar holder 103 is fixed in a state where a torsion spring force is stored in the torsion bar 107, the cam follower 105 is pressed against the cam surface of the cam 106. When the turning cylinder 65 rotates, the lever 104 is pivoted according to a predetermined timing by cooperation of the levels of the cam surface of the cam 106 and the torsion spring force of the torsion bar 107.

Ein Wälzlager 108 ist in das Lagerloch jeder Stütze 68 des Wendezylinders 65 eingesetzt. Eine rohrförmige Hebelantriebswelle 109 erstreckt sich in Richtung der Breite des Maschinengestells in jeder der Spalte 65b und 65c des Wendezylinders 65 und ist in dem Mittelbereich in zwei Abschnitte geteilt. Ein Ende der geteilten Hebelantriebswelle 109 ist durch das Wälzlager 108 schwenkbar abgestützt Das andere Ende der Hebelantriebswelle 109 wird axial schwenkbar durch einen Hauptkörper 110a eines Drehstabhalters 110, der an der Bodenfläche jeder der Spalte 65b und 65c in dem Mittelbereich des Wendezylinders 65 in der axialen Richtung befestigt ist, getragen.A rolling bearing 108 is fitted into the bearing hole of each support 68 of the turning cylinder 65. A tubular lever drive shaft 109 extends in the direction of the width of the machine frame in each of the gaps 65b and 65c of the turning cylinder 65 and is divided into two sections in the central region. One end of the divided lever drive shaft 109 is pivotally supported by the rolling bearing 108. The other end of the lever drive shaft 109 is axially pivotally supported by a main body 110a of a torsion bar holder 110 which is fixed to the bottom surface of each of the gaps 65b and 65c in the central region of the turning cylinder 65 in the axial direction.

Wie in Fig. 8 gezeigt, ist ein L-förmiger Hebel 111 an dem vorspringenden Teil der Hebelantriebswelle 109, der von der Stütze 68 nach außen hervorspringt, mittels gespaltener Klemmung befestigt. Ein an einem freien Endteil des Hebels 111 schwenkbar gelagerter Nockenstößel 112 steht mit der äußeren Nockenfläche eines entsprechenden Nockens 113, der an der Seite des Gestells 61 oder 62 befestigt ist, in Kontakt. Die äußere Nockenfläche des Nockens 113 umfaßt ein Teil 113a großen Durchmessers und ein Teil 113b kleinen Durchmessers.As shown in Fig. 8, an L-shaped lever 111 is fixed to the projecting part of the lever drive shaft 109 projecting outward from the support 68 by means of a split clamp. A cam follower 112 pivotally supported on a free end part of the lever 111 is in contact with the outer cam surface of a corresponding cam 113 fixed to the side of the frame 61 or 62. The outer cam surface of the cam 113 includes a large diameter part 113a and a small diameter part 113b.

Ein Deckel 110b ist an dem Hauptkörper 110a des Drehstabhalters 110 derart befestigt, daß er in Umfangsrichtung frei schwenken kann. Ein Sechskant-Kopf 114a, der an einem Ende eines sich durch das innere Loch der Hebelantriebswelle 109 erstreckenden Drehstabs 114 gebildet ist, ist in die Sechskant-Muffe des Deckels 110b eingesetzt und darin befestigt. Ein an dem anderen Endes des Drehstabs 114 gebildeter Sechskant-Kopf 114b ist in eine an einem Ende der Hebelantriebswelle 109 gebildete Sechskant-Muffe eingesetzt.A cover 110b is fixed to the main body 110a of the torsion bar holder 110 so as to be freely pivotable in the circumferential direction. A hexagon head 114a formed at one end of a torsion bar 114 extending through the inner hole of the lever drive shaft 109 is fitted into and fixed to the hexagon socket of the cover 110b. A hexagon head 114b formed at the other end of the torsion bar 114 is fitted into a hexagon socket formed at one end of the lever drive shaft 109.

Mit dem obigen Aufbau wird der Nockenstößel 112, wenn der Deckel 110b in einem Zustand fixiert wird, bei dem eine Drehfederkraft in dem Drehstab 114 gespeichert ist, gegen die Nockenfläche des Nockens 113 gepreßt. Bei einer Schwenkbewegung des Wendezylinders 65 wird der Hebel 104 gemäß einem vorbestimmten Takt durch Zusammenwirken des Niveaus der Nockenfläche des Nockens 113 und der Drehfederkraft des Drehstabs 114 geschwenkt.With the above structure, when the lid 110b is fixed in a state where a torsion spring force is stored in the torsion bar 114, the cam follower 112 is pressed against the cam surface of the cam 113. When the turning cylinder 65 pivots, the lever 104 is moved according to a predetermined timing by cooperation of the level of the Cam surface of the cam 113 and the torsion spring force of the torsion bar 114.

Wie in Fig. 6 und 8 gezeigt, ist ein L-förmiger Saugerantriebshebel 116 durch einen Kupplungsstift 115 außerhalb einer Stütze 68 des Wendezylinders 65 am freien Endteil des Hebels 104 schwenkbar gelagert. Ein Ende eines Kupplungsglieds 118, dessen anderes Ende über einen Stift 119 an dem freien Endteil des Hebels 111 gelagert ist, ist in einem in der Nähe des proximalen Teils des Saugerantriebshebels 116 befindlichen Bereich schwenkbar gelagert.As shown in Figs. 6 and 8, an L-shaped sucker drive lever 116 is pivotally supported by a coupling pin 115 outside a support 68 of the turning cylinder 65 at the free end portion of the lever 104. One end of a coupling member 118, the other end of which is supported by a pin 119 at the free end portion of the lever 111, is pivotally supported in a region located near the proximal portion of the sucker drive lever 116.

Wie in Fig. 7 und 9 gezeigt, ist ein über einen Kupplungsstift 120 schwenkbar an dem freien Endteil des Hebels 104 gelagerter Saugerantriebshebel 121 zum Überlappen eines Getriebehalters 122 außerhalb der anderen Stütze 68 des Wendezylinders 65 vorgesehen. Ein Ende eines Kupplungsgliedes 124, dessen anderes Ende über einen Stift 123 an dem freien Endteil des Hebels 111 schwenkbar gelagert ist, ist mittels eines Stifts 180 in einem in der Nähe des proximalen Teils des Saugerantriebshebels 121 befindlichen Bereich schwenkbar gelagert.As shown in Figs. 7 and 9, a sucker drive lever 121 pivotally supported on the free end portion of the lever 104 via a coupling pin 120 is provided for overlapping a gear holder 122 outside the other support 68 of the reversing cylinder 65. One end of a coupling member 124, the other end of which is pivotally supported on the free end portion of the lever 111 via a pin 123, is pivotally supported by a pin 180 in a region located near the proximal portion of the sucker drive lever 121.

Ein bogenförmiges Segmentgetriebe 125, das einen Bogen aufweist, der kleiner als der Umfang des Wendezylinders 65 ist, ist an dem Umfang des Getriebehalters 122 befestigt. Ein Zwischengetriebe 126 (für ständigen Eingriff), das im Eingriff mit dem Segmentgetriebe 125 steht, ist an einem freien Endteil des Saugerantriebhebels 121 schwenkbar gelagert.An arcuate segment gear 125 having an arc smaller than the circumference of the turning cylinder 65 is fixed to the circumference of the gear holder 122. An intermediate gear 126 (for permanent engagement) engaging with the segment gear 125 is pivotally mounted on a free end portion of the suction drive lever 121.

Eine hohle Saugerwelle 128 mit zwei verschlossenen Enden ist zwischen dem an einer Seite der Stütze 68 vorgesehenen freien Endteil des Saugerantriebshebels 116 und dem an der anderen Seite der Stütze vorgesehenen freien Endteil des Saugerantriebshebels 121 axial schwenkbar getragen. Ein Getriebe 127, das in das Zwischengetriebe 126 eingreift, ist am Wellenendteil der Saugerwelle 128 befestigt. Eine Mehrzahl von (später in Detail zu beschreibenden) Saugern 129 ist auf der Saugerwelle 128 ausgerichtet, und die Sauger 129 sind, wie in Fig. 6 und 7 gezeigt, gegenüber dem Greifer 92 axial phasenverschoben.A hollow suction shaft 128 with two closed ends is supported axially pivotably between the free end part of the suction drive lever 116 provided on one side of the support 68 and the free end part of the suction drive lever 121 provided on the other side of the support. A gear 127, which engages in the intermediate gear 126, is provided on the shaft end part the suction cup shaft 128. A plurality of suction cups 129 (to be described in detail later) are aligned on the suction cup shaft 128, and the suction cups 129 are axially phase-shifted with respect to the gripper 92, as shown in Figs. 6 and 7.

Mit dem obigen Aufbau werden bei Rotation des Wendezylinders 65 und Schwenken der Hebel 111 auf beiden Seiten durch die Niveaus der Nocken 113 die Saugerantriebshebel 116 und 121 um die Kupplungsstifte 115 bzw. 120 durch die Kupplungsglieder 118 bzw. 124 geschwenkt. Das Zwischengetriebe 126 rollt durch Eingriff mit dem Segmentgetriebe 125 ab. Wenn das Zwischengetriebe 126 in das Getriebe 127 eingreift, bewegen sich die Saugerwelle 128 und die Sauger 129 in Umfangsrichtung des Wendezylinders 65 hin und her, während sie um die Achse der Saugerwelle 128 gedreht werden.With the above structure, when the turning cylinder 65 rotates and the levers 111 on both sides are pivoted by the levels of the cams 113, the sucker drive levers 116 and 121 are pivoted about the coupling pins 115 and 120, respectively, through the coupling members 118 and 124, respectively. The intermediate gear 126 rolls by engaging with the segment gear 125. When the intermediate gear 126 engages with the gear 127, the sucker shaft 128 and the suckers 129 reciprocate in the circumferential direction of the turning cylinder 65 while being rotated about the axis of the sucker shaft 128.

Beim Bewegen der Sauger 129 werden die Hebel 104 auf beiden Seiten durch die Nocken 106 geschwenkt, und die Kupplungsstifte 115 und 120 werden vertikal in radialer Richtung des Wendezylinders 65 bewegt. Bei diesem Vorgang werden die Saugerantriebshebel 116 und 121 und das Segmentgetriebe 125 zusammen mit den Saugern 129 u. dergl. integral in vertikaler Richtung bewegt. Beim Kombinieren dieser Bewegung und der Urnf angsbewegung des Wendezylinders 65 werden die Sauger 129 und die Saugerwelle 128 derart in einem Bogen bewegt, daß sie, wie mittels durchgezogener und gestrichelter Linien in Fig. 9 angedeutet, über die Greifer 92 und die Greiferpolster 81 hinweggehen können. Ein Getriebefeststellhebel 130 reguliert die Umfangsbewegung des Getriebehalters 122. Das proximale Endteil des Getriebefeststellhebels 130 ist schwenkbar auf der Seite der Hebelantriebswelle 109 gelagert, und das freie Endteil ist auf dem Getriebehalter 122 schwenkbar gelagert.When the suckers 129 are moved, the levers 104 on both sides are pivoted by the cams 106, and the coupling pins 115 and 120 are moved vertically in the radial direction of the reversing cylinder 65. In this operation, the sucker drive levers 116 and 121 and the segment gear 125 are moved integrally in the vertical direction together with the suckers 129 and the like. By combining this movement and the circumferential movement of the reversing cylinder 65, the suckers 129 and the sucker shaft 128 are moved in an arc such that they can pass over the grippers 92 and the gripper pads 81 as indicated by solid and dashed lines in Fig. 9. A gear locking lever 130 regulates the circumferential movement of the gear holder 122. The proximal end portion of the gear locking lever 130 is pivotally supported on the side of the lever drive shaft 109, and the free end portion is pivotally supported on the gear holder 122.

Der Aufbau der Sauger 129 und einer Luftsaugeinheit für die Sauger 129 wird nachfolgend beschrieben. Mit Bezug auf Fig. 13 ist der Sauger 129 aus einem Saugerhalter 129a, der an der hohlen Saugerwelle 128 mittels Spaltklemmung befestigt ist, und einem Saugerhauptkörper 131, der an dem saugerhalter 129a gefestigt ist, gebildet. Eine SaugÖffnung 131a ist in dem Saugerhauptkörper 131 gebildet und kommuniziert mittels LuftÖffnungen 128b und 130a mit einer inneren Bohrung 128a der Saugerwelle 128.The structure of the suckers 129 and an air suction unit for the suckers 129 will be described below. Referring to Fig. 13, the sucker 129 is composed of a sucker holder 129a fixed to the hollow sucker shaft 128 by means of gap clamping, and a sucker main body 131 fixed to the sucker holder 129a. A suction port 131a is formed in the sucker main body 131 and communicates with an inner bore 128a of the sucker shaft 128 by means of air ports 128b and 130a.

Mit Bezug auf Fig. 6 ist ein Träger 132 auf der äußeren Fläche des Gestells 61 befestigt. Das Flanschteil eines zylindrischen äußeren Zylinders 134 ist an dem Träger 132 durch einen Bolzen 135 zum Stützen eines Drehschiebers oder -ventils 133 befestigt. Der Drehschieber 133 ist aus dem äußeren Zylinder 134, einem inneren, in den äußeren Zylinder 134 eingepaßten und darin befestigten Zylinder 136 und einer drehenden Welle 138 gebildet, die von dem inneren Zylinder 134 schwenkbar getragen und derart an der Endfläche einer Endwelle 137 des Wendezylinders 65 gebildet ist, daß sie mit der Endwelle 137 konzentrisch ist.Referring to Fig. 6, a bracket 132 is fixed on the outer surface of the frame 61. The flange part of a cylindrical outer cylinder 134 is fixed to the bracket 132 by a bolt 135 for supporting a rotary valve 133. The rotary valve 133 is formed of the outer cylinder 134, an inner cylinder 136 fitted and fixed in the outer cylinder 134, and a rotary shaft 138 pivotally supported by the inner cylinder 134 and formed on the end surface of an end shaft 137 of the reversing cylinder 65 so as to be concentric with the end shaft 137.

Ein Nippel 139 greift mittels Gewinde in das Schraubloch des äußeren Zylinders 134 ein. Der Nippel 139 ist mit der Luftsaugseite einer Pumpe (nicht gezeigt) durch einen Schlauch 140 gekuppelt und an der äußeren Fläche des inneren Zylinders 136 offen. Ein Langloch 136a ist in dem inneren Zylinder 136 derart gebildet, daß es sich von der inneren Fläche bis zur äußeren Fläche erstreckt. Das Langloch 136a kommuniziert mit einem L-förmigen Luftdurchgang 138a, der an der mit dem Wendezylinder 65 integral angeordneten drehenden Welle 138 vorgesehen ist.A nipple 139 is threadedly engaged with the screw hole of the outer cylinder 134. The nipple 139 is coupled to the air suction side of a pump (not shown) through a hose 140 and is open on the outer surface of the inner cylinder 136. An elongated hole 136a is formed in the inner cylinder 136 so as to extend from the inner surface to the outer surface. The elongated hole 136a communicates with an L-shaped air passage 138a provided on the rotating shaft 138 integrally arranged with the reversing cylinder 65.

Mit Bezug auf Fig. 7 ist ein T-förmiges Rohr 141 mit in jeweils drei Richtungen gerichteten Öffnungen 141a, 141b und 141c an dem Wendezylinder 65 vorgesehen. Die Öffnung 141a ist mit der Bohrung 138a, wie in Fig. 6 gezeigt, durch einen Schlauch 142 verbunden. Wie in Fig. 6 gezeigt, kommuniziert die Öffnung 141b über einen Schlauch 142a, den Kupplungsstift 115 und einen an der Saugerantriebswelle 116 vorgesehenen Luftdurchgang 143 mit einem Ende der Saugerwelle 128. Die Öffnung 141c kommuniziert über einen Schlauch 142b, den Kupplungsstift 120 und einen an der Saugerantriebswelle 121 vorgesehenen Luftdurchgang 171 mit dem anderen Ende der Saugerwelle 128.Referring to Fig. 7, a T-shaped tube 141 having openings 141a, 141b and 141c directed in three directions is provided on the turning cylinder 65. The opening 141a is connected to the bore 138a, as shown in Fig. 6, by a hose 142. As shown in Fig. 6, the opening 141b communicates with one end of the sucker shaft 128 via a hose 142a, the coupling pin 115 and an air passage 143 provided on the sucker drive shaft 116. The opening 141c communicates with the other end of the sucker shaft 128 via a hose 142b, the coupling pin 120 and an air passage 171 provided on the sucker drive shaft 121.

Mit dem obigen Aufbau und bei Rotation des Wendezylinders 65 kommuniziert das Langloch 136a mit der Bohrung 138a gernäp einem bestimmten Takt, und zwar während einer Drehung des Wendezylinders 65. Luft wird von den Saugern 129 angesaugt, wodurch das nachlaufende Ende eines Papierbogens durch die Sauger 129 angezogen wird.With the above structure and when the turning cylinder 65 rotates, the elongated hole 136a communicates with the bore 138a at a certain rate during one rotation of the turning cylinder 65. Air is sucked in by the suckers 129, whereby the trailing end of a paper sheet is attracted by the suckers 129.

In die den obigen Aufbau aufweisende Bogen-Rotationspresse mit einem Wendemechanismus sind eine Lufteinblasvorrichtung zum Einblasen von Luft zwischen einen geförderten Papierbogen und die äußere Fläche des Zylinders und eine Druck-Schaltvorrichtung zum (Um-)Schalten zwischen einseitigem Drucken und doppelseitigem Drucken vorgesehen. Bevor diese Vorrichtungen beschrieben werden, wird nachfolgend ein Doppelseiten-Druckvorgang mit Bezug auf Fig. 15 beschrieben, wobei angenommen sei, daß sowohl der Druckzylinder als auch der Wendezylinder Differentialzylinder sind.In the sheet-fed rotary press having the above structure with a reversing mechanism, there are provided an air blowing device for blowing air between a conveyed paper sheet and the outer surface of the cylinder and a pressure switching device for switching between single-sided printing and double-sided printing. Before describing these devices, a double-sided printing operation will be described below with reference to Fig. 15, assuming that both the pressure cylinder and the reversing cylinder are differential cylinders.

Mit Bezug auf Fig. 15 wird ein Papierbogen 150, wenn die Druckzylinder in die durch Pfeile angezeigten Richtungen gedreht werden, durch die Greifereinheit 98 des ersten Differential-Druckzylinders 63, der in bezug auf die Papierförderrichtung als stromaufwärts angeordneter Zylinder dient, ergriffen und um die äußere Fläche des Zylinders gewickelt. Auch nachdem das vorauslaufende Ende des Papierbogens 150 den Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 63 und 65 erreicht hat, wird der Papierbogen 150 um die äußere Fläche des Druckzylinders 63 gewickelt, ohne von der Greifereinheit 98 freigegeben zu werden.Referring to Fig. 15, when the printing cylinders are rotated in the directions indicated by arrows, a paper sheet 150 is gripped by the gripper unit 98 of the first differential printing cylinder 63, which serves as an upstream cylinder with respect to the paper conveying direction, and is wound around the outer surface of the cylinder. Even after the leading end of the paper sheet 150 reaches the contact point between the cylinders 63 and 65, the paper sheet 150 is wound around the outer surface of the printing cylinder 63 without being released by the gripper unit 98.

Wenn das nachlaufende Ende des derart gewickelten Papierbogens 150 den Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 63 und 65 erreicht, d.h. wenn die Sauger 129 in eine Linie gelangen, die die Mitte des Druckzylinders 63 mit der Mitte des Wendezylinders verbindet, wird der Wendezylinder 65 kontinuierlich in einen Zustand gedreht, bei dem der Luftdurchgang 138a der mit dem Wendezylinder integral gedrehten drehenden Welle 138 dem Langloch 136a des inneren Zylinders 136 entspricht. Bei diesem Vorgang kommunizieren die Saugöffnungen 131a mit dem Nippel 139 durch die Schläuche 142, 142a und 142b und die Luftdurchgänge 143 und 171. Die Pumpe zieht Luft von den Saugöffnungen, so daß das nachlaufende Ende des Papierbogens 150 durch die Sauger 129 angezogen wird.When the trailing end of the thus wound paper sheet 150 reaches the contact point between the cylinders 63 and 65, that is, when the suckers 129 come into a line connecting the center of the impression cylinder 63 with the center of the reversing cylinder, the reversing cylinder 65 is continuously rotated to a state where the air passage 138a of the rotating shaft 138 rotated integrally with the reversing cylinder corresponds to the elongated hole 136a of the inner cylinder 136. In this operation, the suction ports 131a communicate with the nipple 139 through the tubes 142, 142a and 142b and the air passages 143 and 171. The pump draws air from the suction ports so that the trailing end of the paper sheet 150 is attracted by the suckers 129.

Wenn das nachlaufende Ende des Papierbogens 150 durch die Sauger 129 angezogen wird, wird die Kontaktposition des Nockenstößels 112 der Saugerschwenkeinheit gleichzeitig von dem Teil großen Durchmessers 113a des Nockens 113 zum Teil kleinen Durchmessers 113b entsprechend der Rotation des Wendezylinders 65 bewegt. Die Saugerantriebshebel 116 und 121 werden durch die Schwenkbewegung der Hebel 111 und die Hinund Herbewegung des Kupplungsgliedes 124 geschwenkt. Bei diesem Vorgang rollt sich das Zwischengetriebe 126 auf dem Segmentgetriebe 152 ab, während es mit dem Segmentgetriebe 125 in Eingriff steht und um dessen Achse dreht. Das mit dem Zwischengetriebe 126 in Eingriff stehende Getriebe 127 und die mit dem Getriebe 127 integral bewegbaren Sauger 129 werden ebenfalls geschwenkt und in Richtung auf die äußere Fläche des Wendezylinders 65 bewegt.When the trailing end of the paper sheet 150 is attracted by the suckers 129, the contact position of the cam follower 112 of the sucker swing unit is simultaneously moved from the large diameter part 113a of the cam 113 to the small diameter part 113b in accordance with the rotation of the reversing cylinder 65. The sucker drive levers 116 and 121 are swung by the swinging movement of the levers 111 and the reciprocating movement of the clutch member 124. During this operation, the intermediate gear 126 rolls on the segment gear 152 while engaging with the segment gear 125 and rotating about its axis. The gear 127 engaging with the intermediate gear 126 and the suction cups 129 that can be moved integrally with the gear 127 are also pivoted and moved in the direction of the outer surface of the turning cylinder 65.

Wenn die Sauger 129 geschwenkt und in der radialen Richtung des Wendezylinders 65 bewegt werden, wird zum Schwenken der Hebel 104 die Kontaktposition des Nockenstößels 105 der Saugerbewegungseinheit gleichzeitig vom Teil großen Durchmesser 106a des Nockens 106 zum Teil kleinen Durchmessers 106b entsprechend der Rotation des Wendezylinders 65 bewegt. Bei diesem Vorgang werden der Getriebehalter 122, das Segmentgetriebe 125, der Saugerantriebshebel 116, das Getriebe 127 und dergleichen zusammen in der radialen Richtung des Wendezylinders 65 bewegt, während der das Getriebe festklemmende Hebel 130 geschwenkt wird, wodurch die Sauger 129 von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 hervorspringen. Beim Kombinieren dieser Bewegung und der radialen Bewegung rotieren die Sauger 129 im Uhrzeigersinn um ihre Achsen, wie sie durch die Bezugszeichen 129A bis 129G in Fig. 15 gezeigt sind, und bewegen sich entlang der äußeren Fläche des Wendezylinders 65.When the suction cups 129 are pivoted and moved in the radial direction of the turning cylinder 65, the Lever 104 simultaneously moves the contact position of the cam follower 105 of the sucker moving unit from the large diameter part 106a of the cam 106 to the small diameter part 106b in accordance with the rotation of the reversing cylinder 65. In this operation, the gear holder 122, the segment gear 125, the sucker driving lever 116, the gear 127 and the like are moved together in the radial direction of the reversing cylinder 65 while the gear clamping lever 130 is pivoted, causing the suckers 129 to protrude from the outer surface of the reversing cylinder 65. Combining this movement and the radial movement, the suckers 129 rotate clockwise about their axes as shown by reference numerals 129A to 129G in Fig. 15 and move along the outer surface of the reversing cylinder 65.

In diesem Fall ist die Saugfläche der Sauger 129 zum Halten des nachlaufenden Endes eines Papierbogens beinahe parallel zur Erstreckungsrichtung des von der äußeren Fläche des Druckzylinders 63 getrennten Papierbogens 150, d.h. in der tangentialen Richtung des Druckzylinders 63. Aus diesem Grund wird das nachlaufende Ende des Papierbogens nicht von der Saugfläche der Sauger 129 durch eine Zugkraft, die erzeugt wird, wenn der Papierbogen 150 in innigen Kontakt mit der äußeren Fläche des Druckzylinders 63 gebracht wird, getrennt.In this case, the suction surface of the suckers 129 for holding the trailing end of a paper sheet is almost parallel to the extending direction of the paper sheet 150 separated from the outer surface of the impression cylinder 63, i.e., in the tangential direction of the impression cylinder 63. For this reason, the trailing end of the paper sheet is not separated from the suction surface of the suckers 129 by a tensile force generated when the paper sheet 150 is brought into intimate contact with the outer surface of the impression cylinder 63.

In dieser Weise bewegen sich die Sauger 129 beim Halten des nachlaufenden Endes des Papierbogens in die Position 129G, wodurch der Papierbogen 150 gewendet wird. Bis die Sauger 129 zum Anziehen des nachlauf enden Endes des Papierbogens den Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 63 und 65 erreicht haben, sind die Greifereinheiten 98 des Druckzylinders 63 geschlossen, um zu verhindern, daß der Papierbogen 150 freigegeben wird. Wenn das nachlaufende Ende des Papierbogens 150 durch die Sauger 129 angezogen wird, werden die Greifer der Greifereinheit 98 gleichzeitig geöffnet, um den Papierbogen 150 freizugeben. Der Papierbogen 150 befindet sich auch in engem Kontakt mit der äußeren Fläche des Druckzylinders 63, nachdem der Papierbogen 150 von den Greifereinheiten 98 freigegeben wird.In this way, the suckers 129 move to the position 129G while holding the trailing end of the paper sheet, thereby turning the paper sheet 150. Until the suckers 129 for attracting the trailing end of the paper sheet have reached the contact point between the cylinders 63 and 65, the gripper units 98 of the printing cylinder 63 are closed to prevent the paper sheet 150 from being released. When the trailing end of the paper sheet 150 is attracted by the suckers 129, the grippers of the gripper unit 98 are simultaneously opened to release the paper sheet 150. The paper sheet 150 is also in close contact with the outer surface of the impression cylinder 63 after the paper sheet 150 is released from the gripper units 98.

Wenn der Wendezylinder 65 zum Erreichen der Position 129G gedreht wird, bewirkt der Drehschieber, daß das Luftansaugen durch die Sauger 129 gehalten wird, um dadurch den Papierbogen 150 freizugeben. Gleichzeitig bewegt sich der Nockenstößel 97 gegen die Drehf ederkraft des Drehstabs 94 von dem Teil kleinen Durchmessers 95b des greiferschließenden Nockens 95 bis zum Teil großen Durchmessers 95a. Die Greiferhalter 91 der Wendegreifereinheit 100 werden zum Bewegen der Greifer 92 aus der Position 92b in die Position 92a in Fig. 14 geschwenkt. Bei diesem Vorgang wird der von den Sauger 129 freigegebene Papierbogen 150 von den Greifern 92 und den Greiferpolstern 81 der Wendegreifereinheit 100 ergriffen.When the reversing cylinder 65 is rotated to reach the position 129G, the rotary valve causes the air suction to be held by the suckers 129 to thereby release the paper sheet 150. At the same time, the cam follower 97 moves against the torsion spring force of the torsion bar 94 from the small diameter part 95b of the gripper-closing cam 95 to the large diameter part 95a. The gripper holders 91 of the reversing gripper unit 100 are pivoted to move the grippers 92 from the position 92b to the position 92a in Fig. 14. In this operation, the paper sheet 150 released by the suckers 129 is gripped by the grippers 92 and the gripper pads 81 of the reversing gripper unit 100.

Wenn der Wendezylinder kontinuierlich gedreht wird, um zu bewirken, daß die Wendegreifereinheit 100 der Greifereinheit 99 des Druckzylinders 64 gegenübersteht, werden die Greifer der Greifereinheit 100 geöffnet und die Greifer der Greifereinheit 99 geschlossen, um den Papierbogen 150, wie oben beschrieben, zu greifen. Es erfolgt das Drucken der unteren Seite des von der Greifereinheit 99 erfaßten und geförderten Papierbogens 150.When the reversing cylinder is continuously rotated to cause the reversing gripper unit 100 to face the gripper unit 99 of the printing cylinder 64, the grippers of the gripper unit 100 are opened and the grippers of the gripper unit 99 are closed to grip the paper sheet 150 as described above. Printing is performed on the lower side of the paper sheet 150 gripped and conveyed by the gripper unit 99.

Nach Überführung des Papierbogens 150 auf die Wendegreifereinheit 100 in der Position 129G werden die Sauger 129 zum Erreichen des Kontaktpunktes zwischen den Zylindern 64 und 65 um etwa 90º gedreht. Gleichzeitig werden die Sauger 129 radial bewegt, um sich von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 zurückzuziehen, so daß die Sauger 129 die äußere Fläche des Druckzylinders 64 nicht stören.After the paper sheet 150 is transferred to the turning gripper unit 100 in the position 129G, the suckers 129 are rotated by about 90º to reach the contact point between the cylinders 64 and 65. At the same time, the suckers 129 are moved radially to retract from the outer surface of the turning cylinder 65 so that the suckers 129 do not interfere with the outer surface of the printing cylinder 64.

Wenn der Wendezylinder 65 kontinuierlich gedreht wird, werden die Sauger 129 von dem Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 64 und 65 hinweg zu dem Kontaktpunkt zwischen den Zylindern 65 und 63 bewegt. Dabei werden die Sauger 129 durch die Saugerschwenkeinheit um etwa 360º geschwenkt und in der Umfangsrichtung des Wendezylinders 65 bewegt. Gleichzeitig werden die Sauger 129 durch die Saugerbewegungseinheit in radialer Richtung des Wendezylinders 65 bewegt, um über die Wendegreifereinheit 100 hinweg zu laüfen und gegenüber der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 hervorzuragen oder sich demgegenüber zurückzuziehen.When the turning cylinder 65 is continuously rotated, the suction cups 129 are separated from the contact point between the cylinders 64 and 65 to the contact point between the cylinders 65 and 63. At this time, the suction cups 129 are swung by the suction cup swivel unit by approximately 360º and moved in the circumferential direction of the turning cylinder 65. At the same time, the suction cups 129 are moved by the suction cup moving unit in the radial direction of the turning cylinder 65 to pass over the turning gripper unit 100 and to protrude from or retract from the outer surface of the turning cylinder 65.

Bei einem solchen Doppelseiten-Druckvorgang zieht sich die Wendegreifereinheit 100 von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 zurück, um den Druckzylinder 63 nicht zu stören. Genauer gesagt bewegt sich, wenn die Wendegreifereinheit 100 eine Position unmittelbar vor einer Linie erreicht, die die Mitte des Druckzylinders 63 mit der Mitte des Wendezylinders 65 verbindet, der Nockenstößel 71 gegen die Federkraft der Schraubendruckfedern 84 und 86 und des Drehstabs 82 von dem Teil 73a großen Durchmessers des Nockens 73 zum Bewegen des Greiferpolsters bis zum Teil 73b kleinen Durchmessers. Bei diesem Vorgang wird der Greiferpolster-Stab 80 der Wendegreifereinheit 100 durch den Hebel 71 mittels einer Rolle, der Antriebswelle 70, der Antriebsstange 75 und des Kuppiungshebels 76 geschwenkt, um die Greiferpolster 81 in die durch die gestrichelte Linie in Fig. 14 gezeigte Rückzugposition zu bewegen. Dabei bewegen sich die Greiferpolster 81 in die Rückzugposition, wodurch ein Raum entsteht, in das sich die Greifer 92 in den Spalt 65a zurückziehen.In such a double-side printing operation, the reversible gripper unit 100 retreats from the outer surface of the reversible cylinder 65 so as not to interfere with the printing cylinder 63. More specifically, when the reversible gripper unit 100 reaches a position immediately in front of a line connecting the center of the printing cylinder 63 and the center of the reversible cylinder 65, the cam follower 71 moves against the spring force of the coil compression springs 84 and 86 and the torsion bar 82 from the large diameter part 73a of the cam 73 for moving the gripper pad to the small diameter part 73b. In this operation, the gripper pad rod 80 of the reversible gripper unit 100 is pivoted by the lever 71 through a roller, the drive shaft 70, the drive rod 75 and the clutch lever 76 to move the gripper pads 81 to the retraction position shown by the dashed line in Fig. 14. At this time, the gripper pads 81 move to the retraction position, creating a space in which the grippers 92 retract into the gap 65a.

Anschließend an die Bewegung der Greiferpolster 81 in die Rückzugposition bewegt sich der Nockenstößel 97 gegen die Drehfederkraft des Drehstabs 94 von der Nockenfläche des greiferschließenden Nockens 95 bis zum Teil 172a großen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172. Die Greiferwelle 90 wird durch den Hebel 96 geschwenkt. Entsprechend der Schwenkbewegung der Greiferwelle 90 werden die Greiferhalter 91 der wendegreifereinheit 100 zum Bewegen der Greif er 92 in die in Fig. 14 gezeigte Position 92c geschwenkt. Bei diesem Vorgang ziehen sich die Greifer der gesamten Wendegreifereinheit 100 nacheinander von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 zurück, wodurch eine störung an bzw. mit der äußeren Fläche des Druckzylinders 63 vermieden wird.Following the movement of the gripper pads 81 into the retracted position, the cam follower 97 moves against the torsion spring force of the torsion bar 94 from the cam surface of the gripper-closing cam 95 to the large diameter part 172a of the gripper-moving cam 172. The gripper shaft 90 is pivoted by the lever 96. In accordance with the pivoting movement of the gripper shaft 90, the gripper holders 91 of the turning gripper unit 100 is pivoted to move the grippers 92 into the position 92c shown in Fig. 14. During this process, the grippers of the entire turning gripper unit 100 retract one after the other from the outer surface of the turning cylinder 65, thereby avoiding interference with the outer surface of the printing cylinder 63.

Wenn der Wendezylinder 65 kontinuierlich gedreht wird und die Wendegreifereinheit 100 die die Mitten der Zylinder 63 und 65 verbindende Linie passiert, wird der Nockenstößel 97 von dem Teil 172a großen Durchmessers des greiferbewegenden Nockens 172 zu der Nockenfläche des greiferschließenden Nockens 95 bewegt, und zwar mittels der Drehfederkraft des Drehstabes 94. Bei diesem Vorgang werden die Greifer 92 der Wendegreifereinheit 100 aus der Rückzugposition 92c in eine in Fig. 14 gezeigte Position 92b bewegt.When the reversing cylinder 65 is continuously rotated and the reversing gripper unit 100 passes the line connecting the centers of the cylinders 63 and 65, the cam follower 97 is moved from the large diameter part 172a of the gripper moving cam 172 to the cam surface of the gripper closing cam 95 by means of the torsion spring force of the torsion bar 94. With this operation, the grippers 92 of the reversing gripper unit 100 are moved from the retraction position 92c to a position 92b shown in Fig. 14.

Anschließend an die Bewegung der Greifer 92 wird der Greiferpolsterstab 80 im Zusammenwirken der Federkraft der Schraubendruckfedern 84 und 86 und des Drehstabes 82 mit dem Niveau der Nockenoberfläche des greiferpolsterbewegenden Nockens 73 geschwenkt, um den Nockenstößel 72 in Berührung mit dem Anschlagstab 77 zu bringen, wodurch die Bewegung des Greiferpolsterstabes 80 in Richtung der Greifer 92 reguliert wird. Aus diesem Grunde bewegen sich die Greiferpolster 81 von der durch die gestrichelte Linie in Fig. 14 angedeuteten Rückzugposition in die durch die ausgezogene Linie angedeutete Arbeitsposition.Following the movement of the grippers 92, the gripper pad rod 80 is pivoted in cooperation with the spring force of the compression coil springs 84 and 86 and the torsion rod 82 with the level of the cam surface of the gripper pad moving cam 73 to bring the cam follower 72 into contact with the stop rod 77, thereby regulating the movement of the gripper pad rod 80 toward the grippers 92. For this reason, the gripper pads 81 move from the retraction position indicated by the dashed line in Fig. 14 to the working position indicated by the solid line.

Beim kontinuierlichen Drehen des Wendezylinders 65 wird der Nockenstößel 97 der Wendegreifereinheit 100 durch die Drehfederkraft des Drehstabs 94 zum Teil 95b kleinen Durchmessers des greiferschließenden Nockens 95 bei der in Fig. 15 gezeigten Position 129G bewegt. Dabei bewegen sich die Greifer 92 in die in Fig. 14 gezeigte Position 92a, und der Papierbogen 150 wird durch die Greiferpolster 81 und die Greifer 92 von den Saugern 129 hinweg gegriffen. Wenn der Papierbogen 150 von der Wendegreifereinheit 100 gegriffen werden soll, wird der Haltestab 77 auf der Druckwirkungslinie der Greifer 92 gegenüber den Greiferpolstern 81 festgehalten. Somit wird die Ablenkung des Greiferpolster-Stabs 80 reguliert, so daß die Greiferfunktion genau durchgeführt werden kann.As the turning cylinder 65 is continuously rotated, the cam follower 97 of the turning gripper unit 100 is moved by the torsion spring force of the torsion bar 94 to the small diameter part 95b of the gripper-closing cam 95 at the position 129G shown in Fig. 15. At this time, the grippers 92 move to the position 92a shown in Fig. 14, and the paper sheet 150 is gripped by the gripper pads 81 and the grippers 92 of the suction cups 129. When the paper sheet 150 is to be gripped by the reversible gripper unit 100, the holding rod 77 is held on the line of pressure of the grippers 92 opposite the gripper pads 81. Thus, the deflection of the gripper pad rod 80 is regulated so that the gripper function can be carried out accurately.

Bei der in dieser Weise arbeitenden Bogen-Rotationspresse mit einem Wendernechanismus ist eine Luftsprüh- oder -abstrahlvorrichtung vorgesehen. Diese Vorrichtung wird mit Bezug auf Fig. 4 bis 6 und 15 beschrieben. Mit Bezug auf Fig. 6 greift ein über einen Schlauch 152 an einer Auslaßseite einer Pumpe (nicht dargestellt) gekuppelter Nippel 151 mittels Gewinde in ein Schraubloch, das in dem äußeren Zylinder 134 des Drehschiebers oder -ventils 133 gebildet und in Richtung zur äußeren Seite des inneren Zylinders hin offen ist. Ein Langloch 153 ist in dem inneren Zylinder 136 derart gebildet, daß es sich von der inneren zur äußeren Fläche erstreckt. Das Langloch 153 kommuniziert mit einem L-förmigen Luftdurchgang 138b, der in der mit dem Wendezylinder 65 integral angeordneten drehenden Welle 138 ausgebildet ist.In the sheet-type rotary press with a turning mechanism operating in this manner, an air spraying or jetting device is provided. This device will be described with reference to Figs. 4 to 6 and 15. Referring to Fig. 6, a nipple 151 coupled to an outlet side of a pump (not shown) via a hose 152 is threadably engaged with a screw hole formed in the outer cylinder 134 of the rotary valve 133 and open toward the outer side of the inner cylinder. An elongated hole 153 is formed in the inner cylinder 136 so as to extend from the inner to the outer surface. The elongated hole 153 communicates with an L-shaped air passage 138b formed in the rotary shaft 138 integrally arranged with the turning cylinder 65.

In dem Spalt 65a des Wendezylinders 65 ist ein in Fig. 4 und 5 gezeigter hohler Sprühstab 155 mit dem Luftdurchgang 138b der drehenden Welle 138 über einen Schlauch 154 gekuppelt. Der Luftsprühstab 155 ist derart gestaltet, daß er frei schwenkbar ist und axial zwischen den linken und rechten Stützen 68 getragen wird. Eine Mehrzahl Luftsprühöffnungen ist in dem Luftsprühstab 155 gebildet und kommuniziert mit seinem inneren Hohlraum. Die Luftsprühöffnungen des Luftsprühstabs 155 sprühen Luft zwischen die äußere Fläche des ersten Druckzylinders 63 und den von der äußeren Fläche des Zylinders 63 getrennten Papierbogen 150.In the gap 65a of the turning cylinder 65, a hollow spray rod 155 shown in Figs. 4 and 5 is coupled to the air passage 138b of the rotating shaft 138 via a hose 154. The air spray rod 155 is designed to be freely pivotable and axially supported between the left and right supports 68. A plurality of air spray holes are formed in the air spray rod 155 and communicate with its inner cavity. The air spray holes of the air spray rod 155 spray air between the outer surface of the first printing cylinder 63 and the paper sheet 150 separated from the outer surface of the cylinder 63.

Mit dem obigen Aufbau wird, wie in Fig. 15 gezeigt, beim in Kontakt miteinander erfolgenden Drehen des ersten Druckzylinders 63 und des Wendezylinders 65 Luft zwischen die äußere Fliche des Druckzylinders 63 und den von der äußeren Fläche des Zylinders 63 getrennten Papierbogen 150 gesprüht. Bei diesem Vorgang wird der Papierbogen 150 geeignetermaßen von der äußeren Fläche des Druckzylinders 63 getrennt und kann davor bewahrt werden, gegen die äußere Fläche des Druckzylinders 63 gepreßt zu werden. Da der Luftsprühstab 155 derart befestigt ist, daß er frei schwenkbar und hinsichtlich seiner Position einstellbar ist, kann Luft genau zwischen den ersten Druckzylinder 63 und den von der äußeren Fläche des Zylinders 63 getrennten Papierbogen 150 gesprüht werden.With the above structure, as shown in Fig. 15, when the first printing cylinder is rotated in contact with each other 63 and the turning cylinder 65, air is sprayed between the outer surface of the impression cylinder 63 and the paper sheet 150 separated from the outer surface of the cylinder 63. In this operation, the paper sheet 150 is suitably separated from the outer surface of the impression cylinder 63 and can be prevented from being pressed against the outer surface of the impression cylinder 63. Since the air spray rod 155 is mounted so as to be freely pivotable and adjustable in position, air can be accurately sprayed between the first impression cylinder 63 and the paper sheet 150 separated from the outer surface of the cylinder 63.

Eine Druckschaltvorrichtung zum Umschalten von einseitigem Drucken auf doppelseitiges Drucken sowie von doppelseitigem Drucken auf einseitiges Drucken wird nachfolgend beschrieben. Hauptsächlich in bezug auf Fig. 10 bis 12 ist die äußere Fläche des Wendezylinders 65, der als Papierförderzylinder dient, derart bearbeitet, daß er eben ist, wodurch zwei einander gegenüberliegende Spalte gebildet sind. Von diesen Spalten weist der Spalt 65b die Hebelantriebswelle 102 und die Hebelantriebswelle 109 auf, die, wie oben beschrieben, in dem Mittelbereich des Zylinders in axialer Richtung in Hälften geteilt und derart axial gestützt werden, daß sie parallel zueinander liegen. Die proximalen Teile der Nockenhebel 158 bzw. 159 mit an den freien Endteilen schwenkbar gelagerten Nockenstößeln 156 bzw. 157 sind an den geteilten Antriebswellen 102 bzw. 109 mittels gespaltener oder Feder- Klemmung befestigt.A print switching device for switching from single-sided printing to double-sided printing and from double-sided printing to single-sided printing will be described below. Referring mainly to Figs. 10 to 12, the outer surface of the reversing cylinder 65 serving as a paper feed cylinder is machined to be flat, thereby forming two gaps facing each other. Of these gaps, the gap 65b has the lever drive shaft 102 and the lever drive shaft 109 which, as described above, are split into halves in the axial direction at the central portion of the cylinder and axially supported so as to be parallel to each other. The proximal parts of the cam levers 158 and 159, respectively, with cam followers 156 and 157 pivotably mounted on the free end parts, respectively, are attached to the split drive shafts 102 and 109, respectively, by means of a split or spring clamp.

Wie oben beschrieben, sind der Hebel 104 und der Hebel 111 axial auf den Antriebswellen 102 bzw. 109 gelagert, wobei Nockenstößel 105 bzw. 112 durch die Federkraft eines Drehstabs gegen den saugerbewegenden Nocken 106 und den saugerschwenkenden Nocken 113 der Gestelle 61 bzw. 62 gedrückt werden.As described above, the lever 104 and the lever 111 are mounted axially on the drive shafts 102 and 109, respectively, with cam followers 105 and 112 being pressed against the suction cup moving cam 106 and the suction cup pivoting cam 113 of the frames 61 and 62, respectively, by the spring force of a torsion bar.

Der andere Spalt 65c des Wendezylinders 65 weist ebenfalls die Hebelantriebswelle 102 und die Hebelantriebswelle 109 auf, die in dem Mittelbereich in Hälften geteilt und derart axial getragen bzw. gestützt sind, daß sie, wie in dem Spalt 65b, parallel zueinander sind. Die proximalen Teile der Nockenhebel 162 und 163 mit an den freien Endteilen schwenkbar gelagerten Nockenstößeln 160 bzw. 161 sind an der Hebelantriebswelle 102 bzw. der Hebelantriebswelle 109 mittels Spaltklemmung befestigt.The other gap 65c of the turning cylinder 65 also has the lever drive shaft 102 and the lever drive shaft 109, which are split into halves in the central region and axially supported so that they are parallel to each other, as in the gap 65b. The proximal parts of the cam levers 162 and 163 with cam followers 160 and 161 pivotally mounted on the free end parts are attached to the lever drive shaft 102 and the lever drive shaft 109, respectively, by means of gap clamping.

Wie oben beschrieben, sind der Hebel 104 und der Hebel 111 auf den Antriebswellen 102 bzw. 109 befestigt, wobei die Nockenstößel 105 und 112 durch die Federkraft eines Drehstabs gegen den saugerbewegenden Nocken 106 bzw. den saugerschwenkenden Nocken 113 auf den Seiten der Gestelle 61 bzw. 62 gedrückt werden.As described above, the lever 104 and the lever 111 are mounted on the drive shafts 102 and 109, respectively, with the cam followers 105 and 112 being urged by the spring force of a torsion bar against the suction cup moving cam 106 and the suction cup pivoting cam 113 on the sides of the frames 61 and 62, respectively.

Auf der Bodenfläche des Spaltes 65b ist ein Paar halbkreisförmiger erster Haltenocken 164, bei denen sich jeweils der Nockenstößel 156 in Kontakt mit der Nockenfläche an der Endfläche befindet, durch Halter 165, die eine von vorn betrachtet rechteckige Form aufweisen, derart gehalten, daß sie frei schwenkbar sind. Auf der Bodenfläche des Spalts 65b ist ein Paar sektorförmiger zweiter Haltenocken 166, bei denen jeweus der Nockenstößel 157 gegen die Nockenfläche an der Endfläche gedrückt wird, durch Halter 167 mit einer von vorn betrachtet rechteckigen Form derart gehalten, daß sie frei schwenkbar sind.On the bottom surface of the gap 65b, a pair of semicircular first holding cams 164 each having the cam follower 156 in contact with the cam surface on the end surface are held by holders 165 having a rectangular shape as viewed from the front so as to be freely pivotable. On the bottom surface of the gap 65b, a pair of sector-shaped second holding cams 166 each having the cam follower 157 in contact with the cam surface on the end surface are held by holders 167 having a rectangular shape as viewed from the front so as to be freely pivotable.

Obwohl in Fig. 11 und 12 lediglich die Seitenansicht gezeigt ist, hat der Spalt 65c auch Halter 178 und 180, zweite Haltenocken 177, erste Haltenocken 179, die Nockenhebel 162 und 163 und die Nockenstößel 160 und 161 und dergleichen, die sämtlich den gleichen Aufbau wie die in Spalt 65b aufweisen.Although only the side view is shown in Figs. 11 and 12, the gap 65c also has holders 178 and 180, second holding cams 177, first holding cams 179, cam levers 162 and 163 and cam followers 160 and 161 and the like, all of which have the same structure as those in gap 65b.

Eine Kupplungswelle 168 mit einem Sechskant-Kopf ist durch jeden der Halter 165 in dem Spalt 65b sowie den Haltern 178 in dem Spalt 65c axial schwenkbar abgestützt. Der erste Haltenocken 164 ist an der Kupplungswelle 168 in dem Spalt 65b befestigt, und der zweite Haltenocken 177 ist an der Kupplungswelle 168 in dem Spalt 65c befestigt. Eine Kupplungswelle 169 mit einem Sechskant-Kopf ist durch jeden der Halter 178 in dem Spalt 65b sowie den Halter 167 in dem Spalt 65c axial schwenkbar gehalten. Der zweite Haltenocken 166 ist an der Kupplungswelle 169 in dem Spalt 65b befestigt, und der erste Haltenocken 179 ist an der Kupplungswelle 169 in dem Spalt 65c befestigt.A coupling shaft 168 having a hexagon head is axially pivotally supported by each of the holders 165 in the gap 65b and the holders 178 in the gap 65c. The first holding cam 164 is fixed to the coupling shaft 168 in the gap 65b and the second holding cam 177 is fixed to the coupling shaft 168 in the gap 65c. A coupling shaft 169 having a hexagon head is axially pivotally supported by each of the holders 178 in the gap 65b and the holder 167 in the gap 65c. The second holding cam 166 is fixed to the coupling shaft 169 in the gap 65b and the first holding cam 179 is fixed to the coupling shaft 169 in the gap 65c.

Die ersten Haltenocken 164 und 179 weisen jeweils die gleiche Form auf. Wie in Fig. 16 gezeigt, ist der erste Haltenocken 164 (179) aus einem erhabenen oder Nabenteil 164a (179a) mit einem Loch 164b (179b), in das die Kupplungswelle 168 (169) eingesetzt ist, und einem Flanschteil 164c (179c) mit Nockenflächen 164d (179d), 164e (179e) und 164f (179f) gebildet.The first retaining cams 164 and 179 each have the same shape. As shown in Fig. 16, the first retaining cam 164 (179) is formed of a boss portion 164a (179a) having a hole 164b (179b) into which the clutch shaft 168 (169) is inserted, and a flange portion 164c (179c) having cam surfaces 164d (179d), 164e (179e) and 164f (179f).

Die Nockenfläche, die das Flanschteil 164c (179c) bildet, umfaßt die hohe horizontale Fläche 164f (179f), die niedrige horizontale Fläche 164d (179d) und die geneigte Fläche 164e (179e), die zum Verbinden der hohen horizontalen Fläche 164f (179f) mit der niedrigen horizontalen Fläche 164d (179d) allmählich aufwärts/abwärts geneigt ist.The cam surface forming the flange part 164c (179c) includes the high horizontal surface 164f (179f), the low horizontal surface 164d (179d) and the inclined surface 164e (179e) which is gradually inclined upward/downward for connecting the high horizontal surface 164f (179f) with the low horizontal surface 164d (179d).

Mit dem obigen Aufbau bewegt sich der Nockenstößel 156 (161) beim Schwenken des ersten Haltenockens 164 (179) gegen die Drehfederkraft des Drehstabs 114 von der horizontalen Fläche 164d (179d) der Nockenfläche zur geneigten Fläche 164e (179e), um den Nockenhebel 158 (163) zu bewegen.With the above structure, when the first holding cam 164 (179) swings, the cam follower 156 (161) moves against the torsion spring force of the torsion bar 114 from the horizontal surface 164d (179d) of the cam surface to the inclined surface 164e (179e) to move the cam lever 158 (163).

Wenn der erste Haltenocken 164 (179) kontinuierlich gedreht wird, bewegt sich der Nockenstößel 156 (161) zur horizontalen Fläche 164f (179f) der Nockenfläche. Durch diesen Vorgang wird die Hebelantriebswelle durch den Nockenhebel 158 (163) geschwenkt, um den Nockenstößel 112 von der Nockenfläche des Nockens 113 zu trennen, wodurch die Schwenkeinheit der Sauger 129 in einem Zustand außer Betrieb gebracht wird.When the first holding cam 164 (179) is continuously rotated, the cam follower 156 (161) moves to the horizontal surface 164f (179f) of the cam surface. Through this operation the lever drive shaft is pivoted by the cam lever 158 (163) to separate the cam follower 112 from the cam surface of the cam 113, thereby bringing the pivot unit of the suckers 129 into an inoperative state.

Die zweiten Haltenocken 166 und 177 weisen jeweils die gleiche Form auf. Wie in Fig. 17 gezeigt ist der zweite Haltenocken 166 (177) aus einem erhabenen oder Nabenteil 166a (177a) mit einem Loch 166b (177b), in das die Kupplungswelle 169 (168) eingesetzt ist, und einem Flanschteil 166c (177c) mit Nockenflächen 166d (177d), 166e (177e) und 166f (177f) gebildet.The second retaining cams 166 and 177 each have the same shape. As shown in Fig. 17, the second retaining cam 166 (177) is formed of a boss portion 166a (177a) having a hole 166b (177b) into which the clutch shaft 169 (168) is inserted, and a flange portion 166c (177c) having cam surfaces 166d (177d), 166e (177e) and 166f (177f).

Die Nockenfläche, die das Flanschenteil 166c (177c) bildet, umfaßt die hohe horizontale Fläche 166f (177f), die niedrige horizontale Fläche 166d (177d) und die geneigte Fläche 166e (177e), die zum Verbinden der hohen horizontalen Fläche 166f (177f) mit der niedrigen horizontalen Fläche 166d (177d) allmählich aufwärts/abwärts geneigt ist.The cam surface forming the flange part 166c (177c) includes the high horizontal surface 166f (177f), the low horizontal surface 166d (177d) and the inclined surface 166e (177e) which is gradually inclined upward/downward for connecting the high horizontal surface 166f (177f) with the low horizontal surface 166d (177d).

Mit dem obigen Aufbau bewegt sich der Nockenstößel 160 (157) beim Schwenken des zweiten Haltenockens 166 (177) gegen die Drehfederkraft des Drehstabs 107 von der horizontalen Fläche 166d (177d) der Nockenfläche zur geneigten Fläche 166e (177e), um den Nockenhebel 162 (159) zu bewegen.With the above structure, when the second holding cam 166 (177) swings, the cam follower 160 (157) moves against the torsion spring force of the torsion bar 107 from the horizontal surface 166d (177d) of the cam surface to the inclined surface 166e (177e) to move the cam lever 162 (159).

Wenn der zweite Haltenocken 166 (177) kontinuierlich gedreht wird, bewegt sich der Nockenstößel 160 (157) zur horizontalen Fläche 166f (177f) der Nockenfläche. Durch diesen Vorgang wird die Hebelantriebswelle durch den Nockenhebel 162 (159) geschwenkt, um den Nockenstößel 105 von der Nockenfläche des Nockens 106 zu trennen, wodurch die Schwenkeinheit der Sauger 129 in einem Zustand außer Betrieb gebracht wird.When the second holding cam 166 (177) is continuously rotated, the cam follower 160 (157) moves to the horizontal surface 166f (177f) of the cam surface. By this operation, the lever drive shaft is pivoted by the cam lever 162 (159) to separate the cam follower 105 from the cam surface of the cam 106, thereby bringing the pivoting unit of the suckers 129 into an inoperative state.

Da die Steigungswinkel der geneigten Flächen 164e, 179e, 166e und 177e der ersten Haltenocken 164 und 179 und der zweiten Haltenocken 166 und 177 klein sind, können, wie oben be schrieben, diese Haltenocken, leicht mit einer kleinen Kraft gegen die Vorbelastungskräfte auf der Seite des Nockenstößels bewegt werden.Since the pitch angles of the inclined surfaces 164e, 179e, 166e and 177e of the first retaining cams 164 and 179 and the second Since the retaining cams 166 and 177 are small, as described above, these retaining cams can be easily moved with a small force against the preload forces on the cam follower side.

Zudem können die ersten und zweiten Haltenocken 164 und 177 durch Betätigung der Kupplungswellen 168 von der Seite des Spalts 65b des Wendezylinders 65 her gleichzeitig geschwenkt werden, wodurch einer der zwei an dem Wendezylinder 65 vorgesehenen Sätze Sauger 129 in einen nicht betriebsfähigen Zustand gebracht wird. In ähnlicher Weise kann der andere Satz Sauger 129 durch Betatigung der Kupplungswellen 169 von der Seite des Spalts 65c des Wendezylinders 65 her in einen nicht betriebsfähigen Zustand gebracht werden. Daher kann die Umschaltfunktion zwischen doppelseitigem Drucken und einseitigem Drucken geordnet und mit kleiner Kraft durchgeführt werden.In addition, the first and second holding cams 164 and 177 can be simultaneously pivoted by operating the clutch shafts 168 from the side of the gap 65b of the reversing cylinder 65, thereby bringing one of the two sets of suckers 129 provided on the reversing cylinder 65 into an inoperative state. Similarly, the other set of suckers 129 can be brought into an inoperative state by operating the clutch shafts 169 from the side of the gap 65c of the reversing cylinder 65. Therefore, the switching operation between double-sided printing and single-sided printing can be performed in an orderly manner and with a small force.

Wenn von doppelseitigem Drucken auf einseitiges Drucken umgeschaltet werden soll, wird mit dem obigen Aufbau die Gruppe von stromaufwärts angeordneten Zylindern, einschließlich des Druckzylinders 63, um eine nahezu vertikale Länge des Papierbogens 150 in der Umfangsrichtung in bezug auf den Wendezylinder 65 phasenverschoben. Danach wird ein Schlüssel mit einem Sechskant-Kopf 174b eines Stifts 174 zum Schwenken des Stifts 174 in Eingriff gebracht, wodurch der Nocken 73 zum Bewegen des Greiferpolsters durch die Getriebe 174a und 173 bewegt wird.With the above structure, when switching from double-sided printing to single-sided printing, the group of upstream cylinders including the impression cylinder 63 are phase-shifted by a nearly vertical length of the paper sheet 150 in the circumferential direction with respect to the reversing cylinder 65. Thereafter, a key is engaged with a hexagon head 174b of a pin 174 for pivoting the pin 174, thereby moving the cam 73 for moving the gripper pad through the gears 174a and 173.

Wenn ein Schlüssel zum Schwenken des Stiftes 176 mit einem Sechskant-Kopf 176b eines Stifts 176 in Eingriff gebracht wird, wird der greiferbewegende Nocken 172 durch Getriebe 176a und 175 geschwenkt. Aus diesem Grund bewegt sich die Wendegreifereinheit 100 bei Rotation des Wendezylinders 65 in die Rückzugposition, und zwar beim Bewegen von dem Kontaktpunkt zwischen dem Wendezylinder 65 und dem Druckzylinder 64 zum Kontaktpunkt zwischen dem Wendezylinder 65 und dem Druckzylinder 63. Die Wendegreifereinheit 100 bewegt sich in die Betätigungsposition, bevor die Wendegreifer 100 den Kontaktpunkt zwischen dem Wendezylinder 65 und dem Druckzylinder 63 erreichen. Daher kann der Papierbogen während des einseitigen Druckvorganges ohne Schwierigkeiten gefördert werden.When a key for pivoting the pin 176 is engaged with a hexagon head 176b of a pin 176, the gripper moving cam 172 is pivoted by gears 176a and 175. For this reason, the reversible gripper unit 100 moves to the retracted position upon rotation of the reversible cylinder 65, moving from the contact point between the reversible cylinder 65 and the pressure cylinder 64. to the contact point between the turning cylinder 65 and the impression cylinder 63. The turning gripper unit 100 moves to the actuating position before the turning grippers 100 reach the contact point between the turning cylinder 65 and the impression cylinder 63. Therefore, the paper sheet can be fed without difficulty during the single-sided printing process.

Danach werden, wenn Schlüssel zum Schwenken der Kupplungswellen 168 und 169 mit den Sechskant-Köpfen der Kupplungswellen 168 und 169 in Eingriff gebracht werden, die Haltenocken 164, 166, 177 und 179 geschwenkt, um zu den Nockenstößeln 156, 157, 160 bzw. 161 in Gegenüberlage zu gelangen und diese zu drücken. Die Antriebswellen 109 werden zum Bewegen der Nokkenstößel 112 und 105 außerhalb der Teile großen Durchmessers der Nockenflächen der Nocken 106 bzw. 113 geschwenkt. Mit diesem Vorgang werden die Nockenstößel 112 und 105, auch bei Rotation des Wendezylinders 65, nicht in Berührung mit diesen Nockenflächen gebracht, so daß die Sauger 129 weder geschwenkt noch bewegt werden. Die Sauger 129 halten an, während sie von der äußeren Fläche des Wendezylinders 65 zurückgezogen werden. Daher werden die Glieder in den Schwenk- und Bewegungssystemen für die Sauger nicht abgenutzt.Thereafter, when keys for pivoting the clutch shafts 168 and 169 are engaged with the hexagon heads of the clutch shafts 168 and 169, the retaining cams 164, 166, 177 and 179 are pivoted to confront and press the cam followers 156, 157, 160 and 161, respectively. The drive shafts 109 are pivoted to move the cam followers 112 and 105 outside the large diameter parts of the cam surfaces of the cams 106 and 113, respectively. With this operation, the cam followers 112 and 105 are not brought into contact with these cam surfaces even when the reversing cylinder 65 rotates, so that the suckers 129 are neither pivoted nor moved. The suction cups 129 stop while being retracted from the outer surface of the turning cylinder 65. Therefore, the links in the swing and movement systems for the suction cups are not worn.

In dieser Ausführungsform sind die Druckzylinder 63 und 64 beispielsweise die stromaufwärts und stromabwärts angeordneten Zylinder, die sich in Kontakt mit dem Wendezylinder 65 befinden. Allerdings können statt der Druckzylinder 63 und 64 auch Übertragungszylinder verwendet werden. Wahlweise kann ein Druckzylinder als einer der stromaufwärts und stromabwärts angeordneten Zylinder und ein Übertragungszylinder als der andere Zylinder verwendet werden.In this embodiment, the pressure cylinders 63 and 64 are, for example, the upstream and downstream cylinders that are in contact with the reversing cylinder 65. However, transfer cylinders may be used instead of the pressure cylinders 63 and 64. Alternatively, a pressure cylinder may be used as one of the upstream and downstream cylinders and a transfer cylinder may be used as the other cylinder.

In dieser Ausführungsformn sind die Sauger 129 beispielsweise als Glieder zum Halten des nachlaufenden Papierendes vorgesehen. Die vorliegende Erfindung ist allerdings nicht hierauf beschränkt. Zum Beispiel kann das nachlaufende Ende des Papierbogens mit Stiften durchstochen oder mit Greifern ergriffen und gefördert werden. Als Wahlweise können die Stifte oder Greifer zusammen mit den Saugern 129 verwendet werden.In this embodiment, the suckers 129 are provided, for example, as members for holding the trailing end of the paper. However, the present invention is not limited to this. For example, the trailing end of the Paper sheets can be pierced with pins or grasped and conveyed with grippers. Optionally, the pins or grippers can be used together with the suction cups 129.

Der Wendernechanismus dieser Ausführungsform ist aus den Gliedem zum Halten des nachlaufenden Papierendes, wie z.B. Saugern, und den Mitteln zum Halten des Papiers, wie z.B. Greifern, ausgebildet. Zusätzlich zu den Greifern können auch Sauger oder Stifte zum Durchstechen des Papierbogens, oder eine Kombination aus Saugern und Stiften als papierhaltende Glieder verwendet werden.The turning mechanism of this embodiment is formed of the members for holding the trailing paper end, such as suckers, and the means for holding the paper, such as grippers. In addition to the grippers, suckers or pins for piercing the paper sheet, or a combination of suckers and pins may also be used as the paper-holding members.

Nachdem der Papierbogen von den Gliedern zum Halten des nachlaufenden Papierendes, wie z.B. Saugern, zu den papierhaltenden Gliedern, wie z.B. Greifern, übertragen worden ist, wird bei dieser Ausführungsform der Papierbogen durch die Greifer des stromabwärts angeordneten Zylinders ergriffen. Allerdings kann der Papierbogen unter Verwendung lediglich der Glieder zum Halten des nachlaufenden Papierendes, wie z.B. Saugern, an seinem nachlaufenden Ende gehalten, gewendet und zu dem stromabwärts angeordneten Zylinder übertragen werden. Zudem sind die Schwenk- und Bewegungseinheiten für die Glieder zum Halten des nachlaufenden Papierendes nicht auf die dieser Ausführungsform beschränkt.In this embodiment, after the paper sheet is transferred from the trailing paper end holding members such as suckers to the paper holding members such as grippers, the paper sheet is gripped by the grippers of the downstream cylinder. However, the paper sheet may be held at its trailing end, turned over, and transferred to the downstream cylinder using only the trailing paper end holding members such as suckers. In addition, the swinging and moving units for the trailing paper end holding members are not limited to those of this embodiment.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich wird, kommt, wenn der Papierbogen gewendet werden soll, gemäß der Erfindung die Fläche zum Halten des nachlaufenden Papierendes der Glieder zum Halten des nachlaufenden Papierendes nahezu parallel zu der Erstreckungsrichtung des von der äußeren Fläche des stromaufwärts angeordneten Zylinders getrennten Papierbogens zu liegen, d.h. zur tangentialen Richtung des stromaufwärts angeordneten Zylinders. Aus diesem Grund wird das nachlaufende Ende des Papierbogens nicht durch die Spannung des gegen die äußere Fläche des stromabwärts angeordneten Zylinders gepreßten Papierbogens von der papierhaltenden Fläche der Glieder zum Halten des nachlaufenden Papierendes getrennt/gelöst bzw. rutscht nicht auf dieser. Daher wird die Qualität der Drucksachen verbessert, es wird ein Defekt wie das Fallen von Papier verhindert, und es erfolgt eine Reduzierung von Papierausschuß.As is apparent from the above description, according to the invention, when the paper sheet is to be turned over, the trailing paper end holding surface of the trailing paper end holding members comes to be located almost parallel to the extending direction of the paper sheet separated from the outer surface of the upstream cylinder, that is, to the tangential direction of the upstream cylinder. For this reason, the trailing end of the paper sheet is not separated from the paper holding surface of the Links for holding the trailing paper end are separated/detached or do not slip on them. Therefore, the quality of printed matter is improved, a defect such as paper falling is prevented, and paper waste is reduced.

Claims

1. A sheet turning device for a sheet-fed rotary printing press with a turning mechanism, comprising:

a sheet feed cylinder (65) arranged between an upstream cylinder (63) and a downstream cylinder (64) with respect to a paper or sheet feed direction such that they are in contact with each other,

a gap (65a) formed along an axial direction of the sheet conveying cylinder;

a turning mechanism (100, 129) arranged in the nip for turning a paper sheet passing through a contact point between the sheet feed cylinder and the upstream cylinder and wound on the upstream cylinder and for transferring the paper sheet to the downstream cylinder, the turning mechanism comprising a paper trailing end holding member (129) for holding a trailing end of the paper sheet wound on the upstream cylinder to turn the paper sheet;

a drive mechanism (111-113, 116, 121, 125, 126) for driving the paper trailing holding member to move with respect to the outer surface of the sheet conveying cylinder along an arc which projects from the outer surface of the sheet conveying cylinder and retracts into the outer surface in accordance with a pivotal movement of the sheet conveying cylinder; and a pivoting unit (127) for performing a pivoting function of the paper trailing holding member in accordance with a movement of the paper trailing holding member,

wherein the turning mechanism comprises a turning gripper unit (81, 92, 100) arranged in the vicinity of the paper trailing holding member in the gap for gripping the paper sheet held by the paper trailing holding member, and the paper trailing holding member is moved on the circumference of the sheet feed cylinder to move in a pivoting direction of the sheet feed cylinder in accordance with the pivoting movement of the sheet feed cylinder over the turning gripper unit,

and where

the paper trailing holding member (129) is arranged behind the gripper unit (81, 92, 100) in the direction of movement of the sheet feed cylinder to hold the trailing end of a paper sheet when it is at the contact point between the sheet feed cylinder and the upstream cylinder; as the sheet feed cylinder continues to move, the paper trailing holding member approaches the gripper unit from behind to cause the gripper unit to grip the paper sheet; as the sheet feed cylinder continues to rotate, the paper trailing holding member retracts in the outer periphery of the sheet feed cylinder when moving toward the front of the gripper unit to pass the contact point between the sheet feed cylinder and the downstream cylinder; and the paper trailing holding member moves as the sheet feed cylinder continues to move and before reaching the contact point between the sheet feed cylinder and the upstream cylinder as it passes the gripper unit up to a position behind the gripper unit into the sheet feed cylinder

2. An apparatus according to claim 1, wherein the paper trailing holding member performs a holding function with respect to the trailing end of the paper sheet when the trailing end of the paper sheet reaches a contact point between the sheet feeding cylinder and the downstream cylinder, and at the same time the moving unit and the swinging unit start the moving function and the swinging function of the paper trailing holding member.

3. An apparatus according to claim 1, wherein the paper trailing holding member is provided on a support shaft (128) which is pivotally supported at both ends, and the moving unit is constructed of a cam mechanism (112, 113) operated in accordance with the pivoting movement of the sheet feed cylinder, a pair of drive levers (116, 121) pivoted in accordance with a function of the cam mechanism for supporting the support shaft at free end portions, an arc-shaped segment gear (125) having an arc smaller than the circumference of the sheet feed cylinder, and an intermediate gear (for permanent engagement) (126) pivotally supported on the free end portion of each drive lever and engaged with the segment gear.

4. A device according to claim 3, wherein the pivoting unit is constructed from a drive gear (127) attached to the support shaft for pivoting the support shaft and engaging with the intermediate gear wheel.

5. An apparatus according to claim 1, wherein the paper trailing holding member consists of a plurality of suckers for attracting and holding the trailing end of the paper sheet, wherein the suckers are aligned in the gap along the axial direction of the sheet feed cylinder at a predetermined distance from each other.

6. An apparatus according to claim 1, wherein the paper trailing end holding member is rotated on the circumference of the sheet feeding cylinder such that, in holding the trailing end of the paper sheet in accordance with the swinging movement of the sheet feeding cylinder, a suction surface with respect to the paper sheet becomes parallel to a tangential direction of the upstream cylinder.