DE69401263T2 - Proportionales elektromagnetisch gesteuertes druckluftventil - Google Patents

Proportionales elektromagnetisch gesteuertes druckluftventil

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein pneumatisches Elektroventil mit wenigstens zwei Wegen, die einen ersten Eingang, der mit einer ersten Druckquelle verbunden ist, und einen Ausgang aufweisen, der mit einer Kammer von gesteuertem Druck verbunden ist, sowie einem hohlen Körper, in den jeder der Wege mündet, um dort in selektiver Weise mit wenigstens einem anderen Weg verbunden zu werden, einem Elektromagneten, der fest mit dem Körper verbunden ist und einen Kern aufweist, der Mittel betätigen kann, die zum Herstellen der selektiven Verbindung geeignet sind, und einem zweiten Eingang, der mit einer zweiten Druckquelle verbunden ist, wobei der Druck der ersten Druckquelle relativ hoch und der Druck der zweiten Druckquelle relativ niedrig ist und wobei die Mittel, die zum Herstellen der selektiven Verbindung geeignet sind, ein feststehendes Ventil und ein bewegliches Ventil aufweisen, die in dem hohlen Körper angeordnet sind, wobei das feststehende Ventil geöffnet werden kann, wenn das bewegliche Ventil geschlossen ist, und umgekehrt.
  • Elektroventile dieses Typs sind dem Fachmann bekannt, um eine Kammer kontrollierten Drucks mit einer Druckquelle zu verbinden; sie sind beispielsweise in dem Patent US 3 605 813 dargestellt.
  • Da solche Elektroventile bei Bremssystemen verwendet werden können, die in Großserie hergestellt werden und sehr starken Beschränkungen hinsichtlich der Herstellungskosten unterworfen sind, besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, ein Elektroventil zu schaffen, welches das Regulieren des Drucks in einer Kammer in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal ermöglicht und dessen Aufbau dennoch ausreichend einfach ist, damit die Herstellung erleichtert ist und relativ kostengünstig erfolgen kann.
  • Zu diesem Zweck ist das Elektroventil der Erfindung im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Eingang bezüglich des Ausgangs jenseits des ersten Eingangs angeordnet ist und daß die Mittel, die zum Herstellen der selektiven Verbindung geeignet sind, außerdem enthalten:
  • - einen Kanal, der im Inneren des hohlen Körpers entlang einer Achse in der Verlängerung des Ausgangs gebildet ist und ein erstes Ventilelement trägt, das eine ringförmige Gestalt hat, zu diesem Ausgang gerichtet ist, sich in einer zur Achse im wesentlichen senkrechten Ebene erstreckt und das dafür vorgesehen ist, mit einem zweiten Ventilelement zusammenzuwirken, um mit diesem das feststehende Ventil zu bilden;
  • - ein drittes Ventilelement, das an dem Umfang einer dichten Fläche gebildet ist und von dem Kern des Elektromagneten entlang der Achse und zu dem Ausgang verstellt werden kann, um mit einem vierten Ventilelement zusammenzuwirken und mit diesem das bewegliche Ventil zu bilden, wobei das dritte Ventilelement sich in einer Ebene erstreckt, die von dem feststehenden Ventil entfernt und im wesentlichen senkrecht zur Achse ist, und
  • - ein rohrförmiges und bewegliches Verschlußorgan, von dem ein erstes Ende das zweite Ventilelement trägt und von dem ein zweites Ende das vierte Ventilelement trägt, wobei das zweite Ventilelement in Richtung des ersten Ventilelementes durch wenigstens eine Rückstellfeder in eine Stellung des Verschließens des feststehenden Ventils beaufschlagt ist, in der dieses, der Kanal und das Verschlußorgan zusammen jede Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem Ausgang verhindern, während gleichzeitig beim Fehlen einer Betätigung des Elektromagneten eine Verbindung zwischen dem zweiten Eingang und dem Ausgang über das bewegliche Ventil möglich ist, und wobei das dritte Ventilelement durch Betätigung des Elektromagneten in Richtung des vierten Ventilelementes in eine Stellung des Verschließens des beweglichen Ventils beaufschlagt ist, in der dieses und die dichte Fläche jede Verbindung zwischen dem zweiten Eingang und dem Ausgang verhindern, während gleichzeitig für wenigstens eine vorbestimmte minimale Betätigungskraft des Elektromagneten eine Verbindung zwischen dem ersten Eingang und dem Ausgang über das feststehende Ventil möglich ist, wobei dieses Verschlußorgan in allen Stellungen jede Verbindung zwischen den beiden Eingängen verhindert.
  • Vorzugsweise bestimmt das rohrförmige Verschlußorgan zum einen mit dem ersten Ventilelement und zum anderen mit dem dritten Ventilelement im wesentlichen gleiche Flächen zum Aufbringen von Druck, und der Ausgang und der Elektromagnet sind auf der Achse angeordnet, während die beiden Eingänge an dem Umfang des hohlen Körpers beabstandet von dieser Achse münden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die dichte Fläche eine Mittelzone auf, die von dem Umfang dieser Fläche in Richtung des Ausgangs axial entfernt ist und eine zu dem Elektromagneten gerichtete Konkavität bildet, wobei diese dichte Fläche durch eine auf ihren Umfang einwirkende elastische Kraft zum Elektromagneten beauf schlagt ist und wobei der Kern des Elektromagneten auf ein erstes Ende einer Schubstange einwirkt, deren zweites Ende sich an der Innenseite der Konkavität ohne Einschränkungen der Relativausrichtung abstützt
  • Es ist außerdem vorteilhaft vorzusehen, daß der Abstand zwischen dem zweiten und dem vierten Ventilelement variabel ist, um einen Zwischenzustand des Elektroventils zu ermöglichen, in dem sowohl das feststehende als auch das bewegliche Ventil für einen von Null verschiedenen Weg des Kerns geschlossen bleiben. Zu diesem Zweck weist das rohrförmige Verschlußorgan beispielsweise einen ersten und einen zweiten rohrförmigen Abschnitt auf, die relativ zueinander im wesentlichen dicht sind, relativ zueinander und bezüglich des hohlen Körpers verschiebbar sind und das zweite bzw. das vierte Ventilelement tragen.
  • In diesem Fall kann die auf die dichte Fläche aufgebrachte elastische Kraft durch eine Feder ausgeübt werden, die den zweiten rohrförmigen Abschnitt des Verschlußorgans und die dichte Fläche voneinander zu entfernen sucht.
  • Schließlich kann der Kern in einem Rohr aus nichtrostendem Stahl geführt sein, was den Vorteil bietet, daß der Verschleiß und die Gefahr einer Blockierung des Kerns vermindert ist, während es die Eigenschaft aufweist, magnetisch zu sein.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich deutlich aus der nachfolgenden, beispielhaft und nicht einschränkend gegegebenen Beschreibung, die sich auf die beigefügte Zeichnung bezieht. In dieser zeigen:
  • - Figur 1 eine Schnittansicht eines Elektroventils gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und
  • - Figur 2 eine teilweise Schnittansicht eines Elektroventils gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
  • Das pneumatische Elektroventil der Erfindung weist drei Wege 1, 2 und 3 auf und enthält genauergesagt, wie jede der Figuren zeigt, einen hohlen, im wesentlichen zylindrischen Körper 4, in den jeder der Wege mündet, um dort in selektiver Weise mit wenigstens einem anderen Weg verbunden zu werden, einen ersten Eingang 1, der den ersten Weg bildet und mit einer ersten Druckquelle verbunden ist, die beispielsweise durch die Atmosphäre A gebildet ist, einen zweiten Eingang 2, der den zweiten Weg bildet und mit einer zweiten Druckguelle verbunden ist, deren Druck kleiner als derjenige der ersten Quelle ist und die beispielsweise durch eine Unterdruckquelle D gebildet ist, einen Eingang 3, der den dritten Weg bildet, bezüglich des zweiten Eingangs 2 jenseits des ersten Eingangs 1 angeordnet ist und mit einer Quelle C von gesteuertem Druck verbunden ist, und einen Elektromagnet 5, der fest mit dem Körper verbunden ist und einen Kern 5a enthält, der Mittel betätigen kann, die zum Herstellen einer selektiven Verbindung zwischen den drei Wegen geeignet sind.
  • Die Mittel, die zum Ausbilden der selektiven Verbindung zwischen den drei Wegen 1, 2 und 3 geeignet sind, enthalten ihrerseits:
  • - ein feststehendes Ventil 6 und ein bewegliches Ventil 7, die beide in dem hohlen Körper 1 angeordnet sind, wobei das feststehende Ventil geöffnet werden kann, wenn das bewegliche Ventil geschlossen ist, und umgekehrt;
  • - einen Kanal 60, der im Inneren des hohlen Körpers entlang einer Achse 8 in der Verlängerung des Ausgangs 3 gebildet ist und ein erstes Ventilelement 6a trägt, das eine ringförmige Gestalt hat, zu diesem Ausgang gerichtet ist, sich in einer zur Achse 8 im wesentlichen senkrechten Ebene erstreckt und das dafür vorgesehen ist, mit einem zweiten Ventilelement 6b zusammenzuwirken, um mit diesem das feststehende Ventil 6 zu bilden;
  • - ein drittes Ventilelement 7a, das an dem Umfang einer dichten Fläche 70 gebildet ist und von einer von dem Kern 5a des Elektromagneten betätigten Stange, beispielsweise der Stange 5b, entlang der Achse 8 und zu dem Ausgang 3 verstellt werden kann, um mit einem vierten Ventilelement 7b zusammenzuwirken und mit diesem das bewegliche Ventil 7 zu bilden, wobei sich das dritte Ventilelement 7a in einer Ebene erstreckt, die von dem feststehenden Ventil entfernt und im wesentlichen senkrecht zur Achse 8 ist; und
  • - ein rohrförmiges und bewegliches Verschlußorgan 67, von dem ein erstes (bezüglich den Figuren links angeordnetes) Ende das zweite Ventilelement 6b trägt und von dem ein zweites (bezüglich den Figuren rechts angeordnetes) Ende das vierte Ventilelement 7b trägt.
  • Das zweite Ventilelement 6b ist in Richtung des ersten Ventilelernentes 6a durch wenigstens eine Rückstellfeder 9 in eine Stellung des Verschließens des feststehenden Ventils beauf schlagt, in der dieses, der Kanal und das Verschlußorgan zusammen jede Verbindung zwischen dem ersten Eingang 1 und dem Ausgang 3 verhindern, während gleichzeitig beim Fehlen einer Betätigung des Elektromagneten 5 eine Verbindung zwischen dem zweiten Eingang 2 und dem Ausgang 3 über das bewegliche Ventil möglich ist.
  • Außerdem wird das dritte Ventilelement 7a durch Betätigung des Elektromagneten in Richtung des vierten Ventilelementes 7b in eine Stellung des Verschließens des beweglichen Ventils 7 beaufschlagt, in der dieses und die dichte Fläche jede Verbindung zwischen dem zweiten Eingang 2 und dem Ausgang 3 verhindern, während gleichzeitig für wenigstens eine vorbestimmte minimale Betätigungskraft des Elektromagneten eine Verbindung zwischen dem ersten Eingang 1 und dem Ausgang 3 über das feststehende Ventil 6 möglich ist, wobei das Verschlußorgan 67 in allen Stellungen jede Verbindung zwischen den beiden Eingängen 1 und 2 verhindert.
  • Gemäß einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung bestimmt das rohrförmige Verschlußorgan 67 zum einen mit dem ersten Ventilelement 6a und zum anderen mit dem dritten Ventilelement 7a im wesentlichen gleiche Flächen zum Aufbringen von Druck.
  • Außerdem sind der Ausgang 3 und der Elektromagnet 5 auf der Achse 8 angeordnet, während die beiden Eingänge 1 und 2 an dem Umfang des hohlen Körpers 4 beabstandet von dieser Achse 8 münden.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung (Figur 1) ist das Verschlußorgan 67 im wesentlichen durch ein nachgiebiges Rohr gebildet, beispielsweise aus Kautschuk, das in der Nähe seines ersten (linken) Endes durch ein starres rohrförmiges Element 67a verstärkt ist, wobei dieses Rohr beispielsweise mittels seines anderen Endes in dichter Weise zwischen dem ersten Eingang 1 und dem zweiten Eingang 2 gegen das Innere des hohlen Körpers 4 gedrückt ist.
  • Die dichte Fläche hat im vorliegenden Fall die Form einer Scheibe 70, die fest mit der Stange 5b verbunden ist, die von dem Kern 5a des Elektromagneten betätigt wird, und das Anliegen eines elektrischen Stroms an den Elektromagneten bewirkt eine Verstellung der dichten Fläche 70 nach links entgegen der Kraft, die von einer Rückstellfeder 5c ausgeübt wird, die den Kern 5a und die mit diesem fest verbundene Stange 5b in eine Ruhestellung (bezüglich Figur 1 nach rechts) beaufschlagt.
  • Wenn, falls das bewegliche Ventil 7 durch diese Bewegung geschlossen ist, die auf den Elektromagneten übertragene Kraft noch das Überwinden der Kraft der Federn 5c und 9, zu der die Kraft hinzukommt, die von der Fläche des beweglichen Ventils 7 aufgrund der Druckdifferenz zwischen dem zweiten Eingang 2 und dem Ausgang 3 ausgeübt wird, ermöglicht, wird die dichte Fläche 70, die weiterhin das bewegliche Ventil 7 verschließt, weiter nach links verschoben, bis das feststehende Ventil 6 geöffnet wird, wodurch eine Erhöhung des Drucks in der Kammer C wenigstens solange hervorgerufen wird, wie diese den Atmosphärendruck nicht erreicht, und die entsprechende Erhöhung der auf diese Fläche mittels der Druckdifferenz entgegen der Betätigungskraft des Elektromagneten ausgeübten Kraft bis in eine Gleichgewichtsstellung der Fläche 70 hervorgerufen wird.
  • Im Inneren des hohlen Körpers 4 sind gegenüber dem Verschlußorgan 67 axiale Stifte 10, die gleichmäßig um die Achse 8 herum angeordnet sind und einen Luftdurchgang ermöglichen, angeordnet, um ein Zusammendrücken der Feder 9 zu begrenzen und den Weg des Verschlußorgans 67 einzuschränken.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung (Figur 2) weist die dichte Fläche 70 eine Mittelzone 70a auf, die von dem Umfang dieser Fläche in Richtung des Ausgangs 3 axial entfernt ist und eine zu dem Elektromagneten 5 gerichtete Konkavität bildet.
  • Diese dichte Fläche ist mittels einer Feder 11, die auf den Umfang der Fläche eine elastische Kraft aufbringt, zum Elektromagneten beaufschlagt, und der Kern des Elektromagneten wirkt auf ein erstes freies Ende 50a einer Schubstange 50 ein, deren zweites freies Ende 50b sich an der Innenseite der Konkavität der Fläche 70 abstützt, wobei jedes ihrer Enden sich nach Art eines Kugelgelenks frei bezüglich des Teils bewegen kann, an dem es sich abstützt
  • Die Stange 50, deren Relativausrichtung somit in keiner Weise eingeschränkt ist, ist in einer axialen Bohrung 5c des Elektromagneten geführt, wobei diese Anordnung zu einer erheblichen Verminderung von Reibungen und der Gefahr einer Blockierung führt.
  • Die in Figur 2 dargestellte zweite Ausführungsform der Erfindung ermöglicht außerdem in leichter Weise, daß der Abstand zwischen dem zweiten Ventilelement 6b und dem vierten Ventilelement 7b variabel ist, um einen Zwischenzustand des Elektroventils zu ermöglichen, in dem sowohl das feststehende als auch das bewegliche Ventil für einen von Null verschiedenen Weg R des Kerns 5a des Elektromagneten geschlossen bleiben und dem Elektromagneten eine große Funktionsstabilität geben.
  • Zu diesem Zweck weist beispielsweise das Verschlußorgan 67 einen ersten und einen zweiten rohrförmigen Abschnitt 676 und 677 auf, die relativ zueinander im wesentlichen dicht sind, relativ zueinander und bezüglich des hohlen Körpers 4 verschiebbar sind und das zweite bzw. das vierte Ventilelement 6b bzw. 7b tragen.
  • Der zweite rohrförmige Abschnitt 677 trägt die Feder 11, welche diesen von der dichten Fläche 70 zu entfernen sucht. Außerdem werden die Abschnitte 676, 677 des Verschlußorgans beide durch Federn 12 bzw. 13 elastisch in einen Abstand von dem Ausgang 3 und zum Elektromagneten zurückgedrückt, wobei ein Anschlag 14 die Relativbewegung dieser rohrförmigen Abschnitte 676 und 677 begrenzt.
  • Schließlich, wie dies in Figur 2 dargestellt ist, ist der Kern vorzugsweise in einem dünnen Rohr 15 aus nichtrostendem Stahl geführt, wodurch Reibungen und Verschleiß vermindert werden können.
  • In einer Variante der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform kann der von Null verschiedene Weg R so erhöht werden, daß der zweite rohrförmige Abschnitt 677 den ersten rohrförmigen Abschnitt 676 nicht verstellen kann, wodurch das Ventil als Druckbegrenzer wirkt.

Claims (9)

1. Pneumatisches Elektroventil mit wenigstens zwei Wegen, die einen ersten Eingang (1), der mit einer ersten Druckquelle (A) verbunden ist, und einen Ausgang (3) aufweisen, der mit einer Kammer (C) von gesteuertem Druck verbunden ist, sowie einem hohlen Körper (4), in den jeder der Wege mündet, um dort in selektiver Weise mit wenigstens einem anderen Weg verbunden zu werden, einem Elektromagneten (5), der fest mit dem Körper verbunden ist und einen Kern (5a) aufweist, der Mittel betätigen kann, die zum Herstellen der selektiven Verbindung geeignet sind, und einem zweiten Eingang (2), der mit einer zweiten Druckquelle (D) verbunden ist,
- wobei der Druck der ersten Druckquelle (A) relativ hoch und der Druck der zweiten Druckquelle (D) relativ niedrig ist und wobei die Mittel, die zum Herstellen der selektiven Verbindung geeignet sind, ein feststehendes Ventil (6) und ein bewegliches Ventil (7) aufweisen, die in dem hohlen Körper angeordnet sind, wobei das feststehende Ventil geöffnet werden kann, wenn das bewegliche Ventil geschlossen ist, und umgekehrt,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Eingang (2) bezüglich des Ausgangs jenseits des ersten Eingangs angeordnet ist und daß die Mittel, die zum Herstellen der selektiven Verbindung geeignet sind, außerdem enthalten:
- einen Kanal (60), der im Inneren des hohlen Körpers entlang einer Achse (8) in der Verlängerung des Ausgangs gebildet ist und ein erstes Ventilelement (6a) trägt, das eine ringförmige Gestalt hat, zu diesem Ausgang gerichtet ist, sich in einer zur Achse im wesentlichen senkrechten Ebene erstreckt und das dafür vorgesehen ist, mit einem zweiten Ventilelement (6b) zusammenzuwirken, um mit diesem das feststehende Ventil (6) zu bilden;
- ein drittes Ventilelement (7a), das an dem Umfang einer dichten Fläche (70) gebildet ist und von dem Kern (5a) des Elektromagneten entlang der Achse (8) und zu dem Ausgang (3) verstellt werden kann, um mit einem vierten Ventilelement (7b) zusammenzuwirken und mit diesem das bewegliche Ventil (7) zu bilden, wobei das dritte Ventilelement (7a) sich in einer Ebene erstreckt, die von dem feststehenden Ventil entfernt und im wesentlichen senkrecht zur Achse (8) ist, und
- ein rohrförmiges und bewegliches Verschlußorgan (67), von dem ein erstes Ende das zweite Ventilelement (6b) trägt und von dem ein zweites Ende das vierte Ventilelement (7b) trägt, wobei das zweite Ventilelement (6b) in Richtung des ersten Ventilelementes (6a) durch wenigstens eine Rückstellfeder (9, 12) in eine Stellung des Verschließens des feststehenden Ventils (6) beaufschlagt ist, in der dieses, der Kanal (60) und das Verschlußorgan (67) zusammen jede Verbindung zwischen dem ersten Eingang (1) und dem Ausgang (3) verhindern, während gleichzeitig beim Fehlen einer Betätigung des Elektromagneten eine Verbindung zwischen dem zweiten Eingang (2) und dem Ausgang (3) über das bewegliche Ventil (7) möglich ist, und wobei das dritte Ventilelement (7a) durch Betätigung des Elektromagneten in Richtung des vierten Ventilelementes (7b) in eine Stellung des Verschließens des beweglichen Ventils (7) beaufschlagt ist, in der dieses und die dichte Fläche (70) jede Verbindung zwischen dem zweiten Eingang (2) und dem Ausgang (3) verhindern, während gleichzeitig für wenigstens eine vorbestimmte minimale Betätigungskraft des Elektromagneten eine Verbindung zwischen dem ersten Eingang (1) und dem Ausgang (3) über das feststehende Ventil (6) möglich ist, wobei dieses Verschlußorgan (67) in allen Stellungen jede Verbindung zwischen den beiden Eingängen verhindert.
2. Pneumatisches Elektroventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige Verschlußorgan (67) zum einen mit dem ersten Ventilelernent (6a) und zum anderen mit dem dritten Ventilelement (7a) im wesentlichen gleiche Flächen zum Aufbringen von Druck bestimmt.
3. Pneumatisches Elektroventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (3) und der Elektromagnet (5) auf der Achse (8) angeordnet sind, während die beiden Eingänge an dem Umfang des hohlen Körpers beabstandet von dieser Achse münden.
4. Pneumatisches Elektroventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dichte Fläche (60) eine Mittelzone (70a) aufweist, die von dem Umfang dieser Fläche in Richtung des Ausgangs (3) axial entfernt ist und eine zu dem Elektromagneten (5) gerichtete Konkavität bildet, daß diese dichte Fläche durch eine auf ihren Umfang einwirkende elastische Kraft zum Elektromagneten beaufschlagt ist und daß der Kern (5a) des Elektromagneten auf ein erstes Ende (50a) einer Schubstange (50) einwirkt, deren zweites Ende (50b) sich an der Innenseite der Konkavität ohne Einschränkungen der Relativausrichtung abstützt
5. Pneumatisches Elektroventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem zweiten und dem vierten Ventilelement (6b, 7b) variabel ist, um einen Zwischenzustand des Elektroventils zu ermöglichen, in dem sowohl das feststehende als auch das bewegliche Ventil (6, 7) für einen von Null verschiedenen Weg (R) des Kerns geschlossen bleiben.
6. Pneumatisches Elektroventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige Verschlußorgan (67) einen ersten und einen zweiten rohrförmigen Abschnitt (676, 677) aufweist, die relativ zueinander im wesentlichen dicht sind, relativ zueinander und bezüglich des hohlen Körpers verschiebbar sind und das zweite bzw. das vierte Ventilelement (6b bzw. 7b) tragen.
7. Pneumatisches Elektroventil nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Kraft durch eine Feder (11) ausgeübt wird, die den zweiten rohrförmigen Abschnitt (677) des Verschlußorgans und die dichte Fläche (70) voneinander zu entfernen sucht.
8. Pneumatisches Elektroventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (5a) in einem Rohr (15) aus nichtrostendem Stahl geführt ist.
9. Pneumatisches Elektroventil nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der von Null verschiedene Weg (R) ein solcher ist, daß der zweite rohrförmige Abschnitt (677) den ersten rohrförmigen Abschnitt (676) nicht verstellen kann.
DE69401263T 1993-02-12 1994-01-19 Proportionales elektromagnetisch gesteuertes druckluftventil Expired - Lifetime DE69401263T3 (de)

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EP (1) EP0682615B2 (de)
JP (1) JP3460069B2 (de)
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ES (1) ES2096444T5 (de)
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