DE69306914T2 - Improvement in signposts - Google Patents
Improvement in signpostsInfo
- Publication number
- DE69306914T2 DE69306914T2 DE69306914T DE69306914T DE69306914T2 DE 69306914 T2 DE69306914 T2 DE 69306914T2 DE 69306914 T DE69306914 T DE 69306914T DE 69306914 T DE69306914 T DE 69306914T DE 69306914 T2 DE69306914 T2 DE 69306914T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnetic
- sensor elements
- elements
- actuator
- flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006872 improvement Effects 0.000 title description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 34
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 229910001004 magnetic alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 3
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000008393 encapsulating agent Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001211 Alcomax 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920005749 polyurethane resin Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
- G01D5/251—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts one conductor or channel
- G01D5/2515—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts one conductor or channel with magnetically controlled switches, e.g. by movement of a magnet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/30—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats
- G01F23/64—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements
- G01F23/72—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by floats of the free float type without mechanical transmission elements using magnetically actuated indicating means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Level Indicators Using A Float (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Lagebestimmung, das einen Magnetfeldsensor benutzt, und insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Verbesserungen im Hinblick auf den wirksamen Arbeitsbereich und auf Sensoren hierfür.The present invention relates to an attitude determining device using a magnetic field sensor, and in particular the invention relates to improvements in the effective working area and sensors therefor.
Ein Gerät zur magnetischen Lagebestimmung ist in WO86/02444 beschrieben. Diese Anmeldung beschreibt ein Gerät zur Feststellung eines Magnetfeldes, bestehend aus einem Magnetsensor, der innerhalb des Luftspaltes zwischen zwei den Fluß konzentrierenden Elementen angeordnet ist.A device for magnetic position determination is described in WO86/02444. This application describes a device for detecting a magnetic field, consisting of a magnetic sensor arranged within the air gap between two flux concentrating elements.
Ein weiteres Gerät zur magnetischen Lagebestimmung ist in der US-A-4 728 950 beschrieben. Dieses Patent beschreibt ein System zur Fernüberwachung der Skalen eines Meßgerätes unter Benutzung von Hall-Effekt-Vorrichtungen. Die Hall- Effekt-Vorrichtungen sind konzentrisch um die Drehachse eines Zeigers angeordnet, an dessen freiem Ende ein Permanentmagnet befestigt ist. Die Hall-Effekt-Vorrichtungen sind in einer Ebene aus magnetisch leitfähigem Weicheisenmaterial angeordnet und auf den Umfangspfad des Permanentmagneten ausgerichtet.Another device for magnetic position determination is described in US-A-4,728,950. This patent describes a system for remotely monitoring the scales of a measuring device using Hall effect devices. The Hall effect devices are arranged concentrically around the axis of rotation of a pointer, to the free end of which a permanent magnet is attached. The Hall effect devices are arranged in a plane of magnetically conductive soft iron material and aligned with the circumferential path of the permanent magnet.
Es gibt zahlreiche Verfahren, bei denen eine direkt kontaktierende Sonde oder dergleichen zur Überwachung einer Lageänderung nicht benutzt werden kann, beispielsweise wegen der ungeeigneten Umgebung, wegen der aggressiven Natur des zu überwachenden Materials, oder weil es unzweckmäßig ist, eine Diskontinuität in einem Behälter zu erzeugen. In diesen Fällen müssen berührungslose Sensoren benutzt werden, beispielsweise solche, die auf Magnetfelder ansprechen.There are many processes where a direct contact probe or the like cannot be used to monitor a change in position, for example because of the unsuitable environment, the aggressive nature of the material to be monitored, or because it is impractical to create a discontinuity in a container. In these cases, non-contact sensors must be used, for example those that respond to magnetic fields.
Bei Geräten mit Magnetfeldsensor stellt der Abstand zwischen einem Betätigungsmagneten und einer oder mehreren Sensorvorrichtungen einen wichtigen Faktor im Hinblick auf die ordnungsgemäße Arbeitsweise des Gerätes dar. Das Medium, durch das der Betätigungsmagnet oder die Betätigungsmagnete auf den Sensor oder die Sensoren einwirken müssen, ist ebenfalls ein wichtiger Faktor.In devices with a magnetic field sensor, the distance between an actuating magnet and one or more sensing devices is an important factor in determining the correct operation of the device. The medium through which the actuating magnet or magnets must act on the sensor or sensors is also an important factor.
Wenn insbesondere eine solche Sensorvorrichtung einen Betätigungsmagneten vorsieht, der sich im Gebrauch in einer ungünstigen Umgebung befindet, dann können der Abstand zwischen dem Betätigungsmagneten und der Sensorvorrichtung sowie das Mittel, welches Magnet und Sensor voneinander trennt, durch zahlreiche andere Faktoren bestimint werden. Ein Beispiel hierfür ist eine Anordnung, wo der Betätigungsmagnet innerhalb eines Behälters angeordnet ist, der eine unter hoher Temperatur stehende Flüssigkeit oder ein unter hoher Temperatur stehendes Gas enthält, beispielsweise ein Kocher, und es ist notwendig, eine ausreichend dicke Temperaturisolation vorzusehen, um eine Beschädigung der Sensorvorrichtungen zu vermeiden. Es kann auch notwendig sein, eine beträchtliche Materialdicke bei der Herstellung der Behälterwand zu benutzen, damit eine ausreichende mechanische Festigkeit erreicht wird, beispielsweise wenn es sich um hohe Drücke handelt.In particular, if such a sensor device provides an actuating magnet which is in use in an unfavourable environment, then the distance between the actuating magnet and the sensor device and the means separating the magnet and sensor may be determined by numerous other factors. An example of this is an arrangement where the actuating magnet is arranged within a container containing a high temperature liquid or gas, for example a cooker, and it is necessary to provide sufficiently thick thermal insulation to avoid damage to the sensor devices. It may also be necessary to use a considerable thickness of material in the manufacture of the container wall in order to achieve sufficient mechanical strength, for example when high pressures are involved.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die die Wirksamkeit eines Betätigungsmagneten auf den Sensor über die Arbeitsdistanz verbessert wird.The invention is therefore based on the object of creating a device by which the effectiveness of an actuating magnet on the sensor is improved over the working distance.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist ein Gerät zur Lagebestimmung eine berührungslose magnetische Betätigungsvorrichtung und eine Reihe von Magnetfeldsensoren auf (vorzugsweise Hall-Effekt-Generatoren in Form integrierter Schaltungen), die aufeinanderfolgend längs eines Pfades der Relativbewegung der berührungslosen magnetischen Betätigungsvorrichtung angeordnet sind, die auf die jeweiligen Sensorelemente bei Annäherung auf diese einwirkt, wobei das Gerät eine Reihe magnetischer Flußkonzentrationselemente aufweist, die zwischen jedem benachbarten Paar von Sensoren in Reihe mit diesen Elementen angeordnet sind, wobei diese Flußkonzentrationselemente so angeordnet sind, daß sie den Magnetfluß von der Betätigungsvorrichtung auf die Sensorelemente in einer Richtung parallel zum Pfad der relativen Bewegung der Betätigungsvorrichtung richten.According to a preferred embodiment of the invention, a position determining device comprises a non-contact magnetic actuator and a series of magnetic field sensors (preferably Hall effect generators in the form of integrated circuits) arranged sequentially along a path of relative movement of the non-contact magnetic actuator acting on the respective sensor elements on approach thereto, the device comprising a series of magnetic flux concentrating elements arranged between each adjacent pair of sensors in series with said elements, said flux concentrating elements being arranged to direct the magnetic flux from the actuator to the sensor elements in a direction parallel to the path of relative movement of the actuator.
Vorzugsweise bestehen die Flußkonzentrationselemente aus Stäben aus einem Material, welches eine magnetische Permeabilität aufweist, die beträchtlich größer ist als die des freien Raumes, und beispielsweise können sie aus Ferrit bestehen.Preferably, the flux concentrating elements consist of rods made of a material having a magnetic permeability considerably greater than that of free space, and for example they may consist of ferrite.
Die Vorrichtung umfaßt vorzugsweise eine Printplatte, die mit elektrischen Verbindungen nach den Sensorelementen versehen ist, die im Abstand zueinander auf der Printplatte angeordnet sind, wobei die Flußkonzentrationselemente auf der Printplatte zwischen den Stellen der Sensorelemente angebracht sind.The device preferably comprises a printed circuit board provided with electrical connections to the sensor elements arranged at a distance from one another on the printed circuit board, the flux concentration elements being mounted on the printed circuit board between the locations of the sensor elements.
Beim Stande der Technik war die Anwendung derartiger magnetischer Lagesensoren als Anzeigevorrichtung für den Flüssigkeitsstand bei abgedichteten Behältern beschränkt wegen des begrenzten Bereichs, über den das Magnetfeld vom Betätigungsmagnet auf die Sensorvorrichtung übertreten konnte, um diese zu erregen. Dies schloß die Benutzung in all jenen Fällen aus, in denen eine Behälterwand zwischen Sensor und Betätigungsmagnet einen dicken Isolationsüberzug benötigte. Die durch die vorliegende Erfindung geschaffene Anordnung ermöglicht eine wirksame Pegelbestimmung selbst dann, wenn die magnetische Betätigungsvorrichtung von den Sensorelementen durch eine dicke Schicht aus Wärmeisolationsmaterial (mehr als 30 mm dick) zusätzlich zu der nicht magnetischen Wand des Behälters getrennt war.In the prior art, the use of such magnetic position sensors as liquid level indicators in sealed containers was limited because of the limited area over which the magnetic field from the actuating magnet could pass to the sensor device to excite it. This precluded use in all cases where a container wall between the sensor and the actuating magnet required a thick insulating coating. The arrangement provided by the present invention enables effective level determination even when the magnetic actuating device was separated from the sensor elements by a thick layer of thermal insulation material (more than 30 mm thick) in addition to the non-magnetic wall of the container.
Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung, die in der Lage ist, eine solche Messung durchzuführen, besitzen die Flußkonzentrationselemente Querschnittsabmessungen, die sich den Querschnittsdimensionen der Sensoren annähern und im wesentlichen mit den Abmessungen der Sensoren übereinstimmen, wobei die Flußkonzentrationselemente eine Längenabmessung besitzen, die etwa viermal so groß ist wie die Querschnittsabmessung. Die Sensorelemente sind vorzugsweise Festkörper-Hall-Effekt-Generatoren, und sie können voneinander in einem Abstand von etwa 20 mm liegen. Die magnetische Betätigungsvorrichtung kann von sämtlichen Sensorelementen durch einen Abstand von wenigstens 10 mm getrennt sein. Außerdem ist die berührungslose magnetische Betätigungsvorrichtung vorzugsweise ein Ringmagnet in Rohrform, der aus einer magnetischen Legierung besteht, bei der die magnetischen Kristalldomänen in Längsrichtung des Rohres orientiert sind.According to an advantageous embodiment capable of performing such a measurement, the flux concentrating elements have cross-sectional dimensions that approximate and substantially match the cross-sectional dimensions of the sensors, the flux concentrating elements having a length dimension that is about four times the cross-sectional dimension. The sensor elements are preferably solid-state Hall effect generators and they can be spaced apart by about 20 mm. The magnetic actuator can be separated from all the sensor elements by a distance of at least 10 mm. In addition, the non-contact magnetic actuator is preferably a ring magnet in tubular form made of a magnetic alloy in which the magnetic crystal domains are oriented in the longitudinal direction of the tube.
Die vorliegende Erfindung schafft auch ein Verfahren zur Vergrößerung des wirksamen Detektorbereichs der Lage der magnetischen Betätigungsvorrichtung relativ zu einer Vielzahl magnetischer Feldsensoren, die aufeinanderfolgend längs eines Pfades der Relativbewegung der magnetischen Betätigungsvorrichtung angeordnet sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt: Es wird ein Flußkonzentrationselement zwischen jeweils zwei Sensorelemente gefügt, und es werden die Flußkonzentrationselemente so ausgerichtet, daß der Magnetfluß von der magnetischen Betätigungsvorrichtung auf die Sensorelemente in einer Richtung parallel zum Pfad der Relativbewegung der Betätigungsvorrichtung verläuft.The present invention also provides a method for increasing the effective detection range of the position of the magnetic actuator relative to a plurality of magnetic field sensors arranged in sequence along a path of relative movement of the magnetic actuator, the method comprising the steps of: inserting a flux concentrating element between every two sensor elements, and aligning the flux concentrating elements so that the magnetic flux from the magnetic actuator to the sensor elements runs in a direction parallel to the path of relative movement of the actuator.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines magnetischen Schwimmermeßsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 1 is a schematic view of a magnetic float measuring system according to an embodiment of the invention,
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Sensorfeldes, das für das System nach Fig. 1 geeignet ist.Fig. 2 is a schematic view of a sensor array suitable for the system of Fig. 1.
In Fig. 1 ist ein Gerät 10 zur Messung eines Flüssigkeits pegels dargestellt, welches die Form eines magnetischen Schwimmermeßgerätes aufweist, wobei der Schwimmer einen Betätigungsmagneten 12 besitzt, dessen Nord- und Südpole N bzw. S durch (nicht dargestellte) Mittel so gehalten werden, daß sie sich linear längs der Wand 14 eines Behälters gemäß dem Flüssigkeitspegel 16 darin bewegen. Die Wand 14 des Aufnahmebehälters kann beispielsweise einen strukturellen Abschnitt 14a aus geeignetem Material, beispielsweise aus nicht-magnetischem rostfreiem Stahl, und eine Schicht beträchtlicher Dicke aus Wärmeisolationsmaterial 14b aufweisen. Auf der Außenseite 20 der Wand 14 des Aufnahmebehälters ist ein Feld von Magnetfeldsensoren 22 angeordnet, beispielsweise Festkörper-Hall-Effekt- Generatoren (beispielsweise UGS3140U-Schalter, die von Allegro Microsystems Inc., Worcester, Massachusetts, USA hergestellt werden). Jeder Sensor 22 ist von dem benachbarten Sensor 22 durch ein Flußkonzentrationselement 24 getrennt. Das Flußkonzentrationselement kann die Gestalt eines Stabes aus Ferritmaterial oder aus einem anderen Material haben, das einen geeigneten Wert der magnetischen Permeabilität besitzt, die beträchtlich höher ist als die Permeabilität des freien Raumes.In Fig. 1 there is shown a liquid level measuring device 10 which takes the form of a magnetic float gauge, the float having an actuating magnet 12 whose north and south poles N and S respectively are held by means (not shown) to move linearly along the wall 14 of a container according to the liquid level 16 therein. The wall 14 of the receiving container may, for example, comprise a structural portion 14a of suitable material, e.g. non-magnetic stainless steel, and a layer of considerable thickness of thermal insulation material 14b. On the outside 20 of the wall 14 of the receiving container is arranged an array of magnetic field sensors 22, e.g. solid state Hall effect generators (e.g. UGS3140U switches manufactured by Allegro Microsystems Inc., Worcester, Massachusetts, USA). Each sensor 22 is separated from the adjacent sensor 22 by a flux concentrating element 24. The flux concentrating element may be in the form of a rod made of ferrite material or of another material having a suitable value of magnetic permeability which is considerably higher than the permeability of free space.
Die magnetische Flußdichte, die durch die magnetischen Flußlinien 30 dargestellt ist, wird durch die Ferritstäbe 24 auf einen Wert konzentriert, der beträchtlich größer ist als im freien Raum, und der Fluß wird über die Länge eines jeden der Stäbe 24 geleitet, die genügend dicht am Betätigungsmagneten 12 angeordnet sind. An jedem Ende 25, 26 der Ferritstäbe 24 wird der konzentrierte Fluß in das entsprechende Ende des benachbarten Ferritstabes eingeleitet, der in dichter Nachbarschaft ausgerichtet hierauf angeordnet ist. Die relativ kleine Abmessung der Sensorelemente 22 zwischen benachbarten Ferritstäben 24 verursacht nur eine kleine Störung im Flußpfad, insbesondere dann, wenn der Abstand zwischen den Enden 25, 26 der benachbarten Ferritstäbe 24 und den dazwischenliegenden Sensoren 22 minimal gehalten wird. Die Positionierung der Ferritstäbe 24 hat die Wirkung einer Maximierung des Flusses, der durch jeden Sensor hindurchfließtThe magnetic flux density represented by the magnetic flux lines 30 is concentrated by the ferrite rods 24 to a value considerably greater than in free space, and the flux is conducted along the length of each of the rods 24 arranged sufficiently close to the actuating magnet 12. At each end 25, 26 of the ferrite rods 24, the concentrated flux is introduced into the corresponding end of the adjacent ferrite rod arranged in close proximity thereto. The relatively small size of the sensor elements 22 between adjacent ferrite rods 24 causes only a small disturbance in the flux path, especially if the distance between the ends 25, 26 of the adjacent ferrite rods 24 and the intervening sensors 22 is kept to a minimum. The positioning of the ferrite rods 24 has the effect of maximizing the flux passing through each sensor
Die Benutzung von Ferritstäben ist besonders geeignet bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, was Kosten und Gewicht anbelangt, es ist jedoch klar, daß auch andere Substanzen mit hoher magnetischer Permeabilität als Flußkonzentrationselement benutzt werden können.The use of ferrite rods is particularly suitable in the described embodiment in terms of cost and weight, but it is clear that other substances with high magnetic permeability can also be used as a flux concentrating element.
Fig. 2 zeigt eine detaillierte Ansicht des Sensorgerätes gemäß Fig. 1. Die Sensorvorrichtungen sind unter Benutzung bekannter Techniken auf einer Printplatte 30 aufgebracht. Die elektrischen Verbindungen nach einer Signalverarbeitungsschaltung (nicht dargestellt) von jedem Sensor sind in bekannter Weise hergestellt. Eine geeignete Signalverarbeitungsschaltung ist in einer parallel laufenden Anmeldung beschrieben.Fig. 2 shows a detailed view of the sensor device according to Fig. 1. The sensor devices are mounted on a printed circuit board 30 using known techniques. The electrical connections to a signal processing circuit (not shown) from each sensor are made in known manner. A suitable signal processing circuit is described in a co-pending application.
Die einzelnen Ferritstangen der Flußkonzentrationselemente 24 sind auf der Printplatte 30 unter Benutzung von Plastikgabeln 24 in bekannter Weise festgelegt. Die Ferritstangen sind aufeinander seitlich der Sensoren 22 ausgerichtet, und zur Vollendung des Gerätes ist vorzugsweise eine Abdichtung der einzelnen Bestandteile durch eine Einbettungszusammensetzung 32 vorgesehen. Die Stangen können beispielsweise zylindrisch ausgebildet sein.The individual ferrite rods of the flux concentration elements 24 are fixed to the printed circuit board 30 using plastic forks 24 in a known manner. The ferrite rods are aligned with one another to the side of the sensors 22, and to complete the device, sealing of the individual components by an embedding composition 32 is preferably provided. The rods can, for example, be cylindrical.
Gemäß einem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel sind fünfzig Sensoren 22 mit Ferritstangen 24 dazwischen auf einer Printplatte 30 vorgesehen, die etwa einen Meter lang ist. Vorzugsweise werden Ferritstangen mit einem Durchmesser von etwa 5 mm benutzt, und dies entspricht im großen und ganzen den Gesamtabmessungen der Sensoren. Gemäß einem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel besitzt jede Stange eine Länge von 18,5 mm. Diese Abmessung ist nur beispielsweise, und es können andere Konfigurationen gewählt werden. Wenn eine Einbettmasse 32 benutzt wird, ist es zweckmäßig, eine flexible Ausführung derartiger Polyurethankunstharze zu benutzen, da die Gesamtlänge der Printplatte 30 derart ist, daß unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten zwischen Druckplatte 30 und Einbettmasse 32 eine Relativbewegung dazwischen erfordern, um mechanische Beschädigungen der Printplatte und der Schaltungselemente zu vermeiden.According to a presently preferred embodiment, fifty sensors 22 with ferrite rods 24 between them are provided on a printed circuit board 30 which is about one meter long. Preferably, ferrite rods with a diameter of about 5 mm are used and this corresponds roughly to the overall dimensions of the sensors. According to In a presently preferred embodiment, each rod has a length of 18.5 mm. This dimension is only exemplary and other configurations may be chosen. When an encapsulant 32 is used, it is convenient to use a flexible type of such polyurethane resins since the overall length of the printed circuit board 30 is such that different coefficients of thermal expansion between the printed circuit board 30 and the encapsulant 32 require relative movement therebetween to avoid mechanical damage to the printed circuit board and the circuit elements.
Gemäß einem gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiel wurde die Benutzung einer Kette von Ferritstäben 24 dargestellt, um die Wirksamkeit des Arbeitsabstandes zu verbessern, über den der Betätigungsmagnet 12 die Sensoren 22 auslösen kann. Die Verbesserung erfolgt hierbei um einen Faktor von wenigstens Sechs. Unter Benutzung eines besonderen bekannten Ringmagneten, der auf die Sensorschalter einwirkt, ergibt sich eine wirksame Arbeitsweise bei einem Behälter mit einer 4 mm dicken Wand aus rostfreiem Stahl und einer 6 mm dicken Isolationsschicht. Der Gesamtabstand zwischen Betätigungsmagnet und Sensorvorrichtung ist größer als 30 mm.In accordance with a presently preferred embodiment, the use of a chain of ferrite rods 24 has been shown to improve the effectiveness of the working distance over which the actuating magnet 12 can trigger the sensors 22. The improvement is by a factor of at least six. Using a special known ring magnet acting on the sensor switches, effective operation is achieved in a container having a 4 mm thick stainless steel wall and a 6 mm thick insulating layer. The total distance between the actuating magnet and the sensor device is greater than 30 mm.
Der gegenwärtig bevorzugte Betätigungsmagnet zur Benutzung in einem Schwimmer 12 ist ein Ring aus einer Magnetlegierung in Form eines flachen Rohres, das etwa 20 mm lang ist und einen Außendurchmesser von 40 mm und einen Innendurchmesser von 27 mm aufweist. Die bevorzugte Magnetlegierung ist als Alcomax 3 in den UK bekannt (Alnico 5 in den USA), und diese Legierung ist charakterisiert durch ein metallurgisches Kristallwachstum, welches über die Länge orientiert ist, so daß die Magnetpole darin gleich orientiert sind. Die magnetischen Nordpole und Südpole sind deshalb an den in Längsrichtung entgegengesetzten Enden des Rohres vorhanden. Ein solcher Magnet ist verfügbar von Sermag Limited, 94 Holywell Road, Sheffield, England.The presently preferred actuating magnet for use in a float 12 is a ring of magnetic alloy in the form of a flat tube approximately 20 mm long and having an outside diameter of 40 mm and an inside diameter of 27 mm. The preferred magnetic alloy is known as Alcomax 3 in the UK (Alnico 5 in the USA) and this alloy is characterized by a metallurgical crystal growth which is oriented along its length so that the magnetic poles therein are equally oriented. The magnetic north and south poles are therefore present at the longitudinally opposite ends of the tube. Such a magnet is available from Sermag Limited, 94 Holywell Road, Sheffield, England.
Wenn man Flußkonzentrationsmaterialien benutzt, deren relative magnetische Permeabilität höher ist als die von Ferrit, so führt dies zu einer weiteren Verbesserung des Arbeitsabstandes.Using flux concentrating materials with a relative magnetic permeability higher than that of ferrite will further improve the working distance.
Eine weitere Empfindlichkeitsverbesserung kann durch Modifikation der Gestalt der Flußkonzentrationsvorrichtungen erreicht werden, wenn der Durchmesser der Ferritstäbe 24 im Mittelabschnitt des Stabes größer ist und kleiner an jedem Ende, damit der Fluß präziser auf die Sensoren fokussiert werden kann, während allgemein ein größeres Gesamtvolumen des Materials zum Durchtritt des Flusses geschaffen wird.Further sensitivity improvement can be achieved by modifying the shape of the flux concentrating devices, where the diameter of the ferrite rods 24 is larger in the central portion of the rod and smaller at each end to allow the flux to be more precisely focused on the sensors while generally providing a larger total volume of material for the flux to pass through.
Die Erfindung wurde vorstehend unter Anwendung auf eine Anzeigevorrichtung für einen Flüssigkeitsstand beschrieben, wobei eine lineare Kette von Flußkonzentrationsvorrichtungen benutzt wurde. Es ist jedoch klar, daß die Erfindung auch auf andere Lagebestimmungsgeräte anwendbar ist, auch für solche, die eine Drehstellung angeben. Es ist auch klar, daß ein einziger Sensor mit einem oder mehreren Flußkonzentrationsmitteln benutzt werden kann, die in geeigneter Lage benachbart hierzu angeordnet sind.The invention has been described above as applied to a liquid level indicator using a linear chain of flow concentrating devices. However, it is clear that the invention is also applicable to other position determining devices, including those indicating rotational position. It is also clear that a single sensor can be used with one or more flow concentrating means arranged in a suitable position adjacent thereto.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB929222747A GB9222747D0 (en) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Improvements in and relating to magnetic field sensing apparatus |
| US08/143,227 US5793200A (en) | 1992-10-29 | 1993-10-29 | Position responsive magnetic sensing elements for sensing the position of a member at a remote site |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE69306914D1 DE69306914D1 (en) | 1997-02-06 |
| DE69306914T2 true DE69306914T2 (en) | 1997-05-07 |
Family
ID=26301880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE69306914T Expired - Lifetime DE69306914T2 (en) | 1992-10-29 | 1993-10-21 | Improvement in signposts |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5793200A (en) |
| EP (1) | EP0595553B1 (en) |
| DE (1) | DE69306914T2 (en) |
| FI (1) | FI934785A (en) |
| NO (1) | NO933922L (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009030020B4 (en) * | 2008-07-09 | 2015-07-09 | Infineon Technologies Ag | Integrated sensor and magnetic field concentrator devices |
| DE102017201673A1 (en) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Non-contact displacement sensor and cylinder arrangement |
Families Citing this family (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0772046B1 (en) * | 1995-10-30 | 2002-04-17 | Sentron Ag | Magnetic field probe and current or energy probe |
| US6242545B1 (en) * | 1997-12-08 | 2001-06-05 | Univation Technologies | Polymerization catalyst systems comprising substituted hafinocenes |
| US6084401A (en) * | 1998-04-02 | 2000-07-04 | Ford Globa Technologies, Inc. | Rotational position sensor employing magneto resistors |
| US6229294B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-05-08 | Leon Wun | Magnetic nail/stud sensor |
| US6220444B1 (en) | 1999-03-15 | 2001-04-24 | Industrial Dynamics Co., Ltd. | Method and apparatus for marking containers with magnetic code and detecting the marked container using a magnetic sensing device |
| US8180585B2 (en) * | 1999-08-26 | 2012-05-15 | Tk Holdings, Inc. | Magnetic crash sensor |
| US20080109177A1 (en) * | 2003-09-19 | 2008-05-08 | Cech Leonard S | Magnetic crash sensor |
| WO2001020570A1 (en) | 1999-09-16 | 2001-03-22 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Magnetic field sensor |
| US6644688B1 (en) | 1999-11-04 | 2003-11-11 | Automotive Systems Labortory, Inc. | Crash sensing system |
| US6690159B2 (en) * | 2000-09-28 | 2004-02-10 | Eldec Corporation | Position indicating system |
| JP3811039B2 (en) * | 2000-10-18 | 2006-08-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Magnetic leak detection sensor for magnetic flaw detector |
| JP4231693B2 (en) * | 2001-02-12 | 2009-03-04 | ピーエスエー コーポレイション リミテッド | Magnetic sensor for automatic vehicle guidance system |
| US6564694B2 (en) | 2001-06-29 | 2003-05-20 | Delphi Technologies, Inc. | Dual hall effect sensor for determining travel |
| US6586927B2 (en) * | 2001-08-16 | 2003-07-01 | Delphi Technologies, Inc. | Hall effect position sensing in a powered parking brake system |
| US7009386B2 (en) * | 2002-01-02 | 2006-03-07 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Non-contact position sensor utilizing multiple sensor elements |
| US20040017187A1 (en) * | 2002-07-24 | 2004-01-29 | Van Ostrand Kent E. | Magnetoresistive linear position sensor |
| DE20307652U1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-09-16 | Werner Turck Gmbh & Co. Kg | Magnetically actuated displacement sensor |
| US7183917B2 (en) * | 2003-05-19 | 2007-02-27 | Checkpoint Systems, Inc. | EAS/RFID identification hard tags |
| FR2856474B1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-10-21 | Electricfil | MAGNETIC SENSOR OF CONTROLLED MAGNETIC LEAK POSITION |
| US7772839B2 (en) * | 2003-09-19 | 2010-08-10 | Tk Holdings, Inc. | Eddy current magnetic crash sensor |
| US7113874B2 (en) * | 2003-09-19 | 2006-09-26 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Magnetic crash sensing method |
| EP1663707A4 (en) * | 2003-09-19 | 2007-03-14 | Automotive Systems Lab | Magnetic crash sensor |
| US7839143B2 (en) * | 2003-09-19 | 2010-11-23 | Tk Holdings Inc. | Eddy current magnetic crash sensor |
| US7839142B2 (en) * | 2003-09-19 | 2010-11-23 | Tk Holdings, Inc. | Magnetic crash sensor |
| US7463987B2 (en) | 2003-09-19 | 2008-12-09 | Takata Holdings, Inc. | Magnetic sensing system and method |
| US7394244B2 (en) * | 2003-10-22 | 2008-07-01 | Parker-Hannifan Corporation | Through-wall position sensor |
| EP1743156A4 (en) * | 2003-12-21 | 2010-08-04 | Automotive Systems Lab | Magnetic sensor |
| US7183885B2 (en) * | 2004-09-20 | 2007-02-27 | John Nellessen, Sr. | Ferrous fastener starter and ferrous object locator |
| JP2006112879A (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Yamaha Motor Co Ltd | Relative position detector and saddle ride type vehicle |
| US20060272405A1 (en) * | 2005-06-07 | 2006-12-07 | Lajos Feher | Casing for in-tank hall effect sensor used for fuel level sensing |
| JP2009507210A (en) | 2005-07-29 | 2009-02-19 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | Magnetic collision sensor |
| US7343800B2 (en) * | 2005-09-23 | 2008-03-18 | Fb Imonitoring, Inc. | Linear position indicator system and method |
| US20100132455A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-06-03 | Boehmer Robert D | Liquid Level Measuring Apparatus |
| US20110127993A1 (en) * | 2009-12-02 | 2011-06-02 | Baker Hughes Incorporated | Position Monitoring Device, System and Method |
| CA2828299C (en) * | 2010-04-06 | 2017-02-28 | Fmc Technologies, Inc. | Inductively interrogated passive sensor apparatus |
| US8717010B2 (en) * | 2011-08-19 | 2014-05-06 | Infineon Technologies Ag | Magnetic position sensors, systems and methods |
| WO2014018844A1 (en) * | 2012-07-27 | 2014-01-30 | Schlumberger Canada Limited | Object detection system and methodology |
| US11029283B2 (en) | 2013-10-03 | 2021-06-08 | Schlumberger Technology Corporation | Pipe damage assessment system and method |
| CN104656045B (en) * | 2013-11-17 | 2018-01-09 | 爱盛科技股份有限公司 | Magnetic field sensing module, measuring method and manufacturing method of magnetic field sensing module |
| TWI509227B (en) * | 2013-12-02 | 2015-11-21 | Nat Applied Res Laboratories | Liquid level measuring device |
| WO2015187923A1 (en) | 2014-06-04 | 2015-12-10 | Schlumberger Canada Limited | Pipe defect assessment system and method |
| TWI726944B (en) * | 2015-12-06 | 2021-05-11 | 美商應用材料股份有限公司 | Continuous liquid level measurement detector for closed metal containers |
| US10877000B2 (en) | 2015-12-09 | 2020-12-29 | Schlumberger Technology Corporation | Fatigue life assessment |
| CN107044819A (en) * | 2016-02-06 | 2017-08-15 | 泰科电子(上海)有限公司 | The method for sensing and system of a kind of mobile object movement position |
| US11237132B2 (en) | 2016-03-18 | 2022-02-01 | Schlumberger Technology Corporation | Tracking and estimating tubing fatigue in cycles to failure considering non-destructive evaluation of tubing defects |
| WO2019221772A1 (en) | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Checkpoint Systems, Inc. | Dual hard tag |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3199630A (en) * | 1958-01-24 | 1965-08-10 | Siemens Ag | Position sensing devices, particularly in hoisting and conveying systems |
| US3423674A (en) * | 1965-06-29 | 1969-01-21 | Nytronics Inc | Theft-detection system for library use including a plurality of hall cells |
| US3419798A (en) * | 1965-12-17 | 1968-12-31 | Clark Equipment Co | Displacement sensing transducer using hall effect devices |
| IT1046703B (en) * | 1972-08-21 | 1980-07-31 | Siemens Ag | PROVISION OF RESISTANCE DEPENDENT ON THE MAGNETIC FIELD |
| DE2364590A1 (en) * | 1973-01-03 | 1974-07-04 | Westinghouse Electric Corp | SYSTEM TO DISPLAY THE POSITION OF A LONG ELEVATED BODY |
| DE2314363C3 (en) * | 1973-03-22 | 1978-03-30 | Reaktiva Szoevetkezet, Budapest | Magnetic displacement sensor, especially for level meters with floats |
| US4054861A (en) * | 1976-10-18 | 1977-10-18 | Oak Industries Inc. | Pulsing type hall effect rotary switch |
| US4361835A (en) * | 1981-03-16 | 1982-11-30 | Sprague Electric Company | Hall-cell liquid level detector |
| US4589282A (en) * | 1982-03-29 | 1986-05-20 | Sprague Electric Company | Fine resolution liquid level detector |
| US4466284A (en) * | 1982-03-29 | 1984-08-21 | Sprague Electric Company | Fine resolution liquid level detector |
| DE3212948A1 (en) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | DEVICE FOR MEASURING THE EARTH MAGNET AS A NAVIGATION AID |
| EP0093188A1 (en) * | 1982-05-04 | 1983-11-09 | OMÜV Orvosi Müszer és Vasipari Szövetkezet | Device for data registration, in particular for discrete registration of fluid levels |
| FR2538536A1 (en) * | 1982-12-23 | 1984-06-29 | Commissariat Energie Atomique | DEVICE FOR MEASURING THE POSITION OF A MOBILE MEMBER IN RELATION TO A FIXED ORGAN |
| GB2143038B (en) * | 1983-07-06 | 1987-12-23 | Standard Telephones Cables Ltd | Hall effect device |
| GB2154744B (en) * | 1984-02-25 | 1987-10-07 | Standard Telephones Cables Ltd | Magnetic field sensor |
| US4728950A (en) * | 1984-04-16 | 1988-03-01 | Telemeter Corporation | Magnetic sensor apparatus for remotely monitoring a utility meter or the like |
| US4540964A (en) * | 1984-05-29 | 1985-09-10 | Xolox Corporation | Magnetic switch apparatus |
| NO844058L (en) * | 1984-10-10 | 1986-04-11 | Tiedemanns Tobaksfabrik Joh H | MAGNETIC POSITION DETERMINATION DEVICE. |
| CA1236543A (en) * | 1985-01-28 | 1988-05-10 | Joseph P. Pawletko | High resolution high output transducer |
| DE3510198A1 (en) * | 1985-03-21 | 1986-09-25 | Schittek, Margarete, 2805 Stuhr | Method for measuring the level of a medium, and a device for carrying out the method |
| US4926121A (en) * | 1987-03-25 | 1990-05-15 | Consulab, Inc. | Magnetic type position sensor for use in the construction of position indicators or torque meters |
| DE3735066A1 (en) * | 1987-10-16 | 1989-04-27 | Bochumer Eisen Heintzmann | PRESSURE SENSOR |
| DE8901770U1 (en) * | 1989-02-15 | 1990-07-26 | Schaltbau GmbH, 8000 München | Actuator |
| DE4011858A1 (en) * | 1989-04-07 | 1990-10-11 | Laaser & Co Gmbh | Liquid level measurement transducer - achieves fixed relationship between magnetic switches and defined values using shift register |
| US5056049A (en) * | 1989-10-23 | 1991-10-08 | Neill Timothy P O | Position Transmitter |
| GB9011732D0 (en) * | 1990-05-25 | 1990-07-18 | Remote Marine Systems Ltd | Magnetic sensing method and system |
| FR2671633B1 (en) * | 1991-01-10 | 1993-04-16 | Skf France | ROTATION SPEED SENSOR DEVICE INTEGRATED IN A BEARING HUB. |
| GB9208749D0 (en) * | 1992-04-23 | 1992-06-10 | Rolls Royce & Associates Ltd | Signal generating apparatus and method |
-
1993
- 1993-10-21 EP EP93308407A patent/EP0595553B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-21 DE DE69306914T patent/DE69306914T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-28 FI FI934785A patent/FI934785A/en unknown
- 1993-10-29 US US08/143,227 patent/US5793200A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-29 NO NO933922A patent/NO933922L/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009030020B4 (en) * | 2008-07-09 | 2015-07-09 | Infineon Technologies Ag | Integrated sensor and magnetic field concentrator devices |
| US9091702B2 (en) | 2008-07-09 | 2015-07-28 | Infineon Technologies Ag | Integrated sensor and magnetic field concentrator devices |
| DE102017201673A1 (en) | 2017-02-02 | 2018-08-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Non-contact displacement sensor and cylinder arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI934785A0 (en) | 1993-10-28 |
| FI934785A (en) | 1994-04-30 |
| EP0595553B1 (en) | 1996-12-27 |
| EP0595553A1 (en) | 1994-05-04 |
| NO933922L (en) | 1994-05-02 |
| DE69306914D1 (en) | 1997-02-06 |
| US5793200A (en) | 1998-08-11 |
| NO933922D0 (en) | 1993-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69306914T2 (en) | Improvement in signposts | |
| EP0073017B1 (en) | Device for the non-destructive testing of ferromagnetic objects | |
| EP0742906B1 (en) | Use of a miniaturized planar-design coil assembly for the detection of ferromagnetic materials | |
| DE69014911T2 (en) | Level sensor for fluids. | |
| EP0979988B1 (en) | Method of evaluating relative linear movements between permanent magnets and sensors | |
| EP2965043B1 (en) | Magnetic linear or rotary encoder | |
| EP1662232A1 (en) | Linear position sensor | |
| EP2564164B1 (en) | Magnetic length measuring system, length measuring method and method for producing a magnetic length measuring system | |
| DE102014006276A1 (en) | Measuring device and method for measuring the level of a liquid in a container | |
| EP1357365A2 (en) | Position detecting apparatus | |
| DE10335133A1 (en) | Device and method for detecting the path of a target object | |
| EP0290811A2 (en) | Device for measuring the magnitude and direction of a magnetic field, especially of the earth-magnetic field | |
| DE102013103445A1 (en) | Magnetic linear or rotary encoder | |
| DE2553454B2 (en) | Permanent magnetic display device, primarily for flow meters | |
| DE2632042B2 (en) | Inductive flow probe for measuring the flow velocity and the gas volume fraction of a liquid metal flow | |
| EP2834601A1 (en) | Method and arrangement and sensor for determining the position of a component | |
| DE19621886C2 (en) | Magnetic position measuring device | |
| EP0966653B1 (en) | Method and apparatus for detecting the position of a moveable actuator of a servo-drive | |
| DE102004016622B4 (en) | Position sensor arrangement | |
| DE4107101A1 (en) | Eddy current sensor for measuring angled or distances - has cylindrical field coil, metal body connected to measurement object and asymmetrically mounted inside field coil, opposed measurement coils | |
| DE3926328A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING LENGTHS, ANGLES AND THE LIKE | |
| EP3557188B1 (en) | Magnetized piston rod for measuring displacement | |
| DE3609006A1 (en) | Magnetic field sensor | |
| EP0080055A2 (en) | Electromagnetic displacement sensor | |
| DE4107102A1 (en) | Eddy current sensor for detecting displacements - has cylindrical field coil, electrically conducting metal body connected to measurement object, cylindrical measurement coils on either side of field coil |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition |