DE69305903T2 - Programmierbarer Impulsgenerator zum Anzeigen vom Sektoranfang für ein Plattenantriebsgerät mit eingebetteten Servobursts und trennbaren Datenfeldern - Google Patents

Programmierbarer Impulsgenerator zum Anzeigen vom Sektoranfang für ein Plattenantriebsgerät mit eingebetteten Servobursts und trennbaren Datenfeldern

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Description

  • Diese Erfindung betrifft Plattenlaufwerke, welche geteilte Datenfelder mit eingebetteten Servo-Burst verwenden, und spezieller Plattenantriebssysteme gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Ein Plattenantriebssystem dieser Art ist in der EP-A-0 438 305 beschrieben, welche eine Datenaufzeichnungs- und Wiedergabevorrichtung offenbart, bei der mehrere Servo-Sektoren, welche auf einer Platte aufgezeichnet sind, auf einer gegebenen Spur den gleichen Abstand haben und während Such-, Stabilisierungs- und Spurnachführungsoperationen gelesen werden. Ein Synchronisierungssignal wird von der Servovorrichtung erzeugt, und jeder Datenblock weist eine konstante Datendichte über mehrere Plattenspuren auf. Dieses Dokument führt auch an, daß geteilte Datensektoren verarbeitet werden können, daß jedoch nicht alle Kombinationen von Servoabtastraten und Datensektorenanzahlen pro Band zulässig sind. Kurz gesagt, bedeutet dies, daß es innerhalb einer Spur nur einen beschränkten Platz gibt, wo ein Datensektor im Verhältnis zu dem Servo-Burst auftreten kann.
  • Die WO 92/00589 beschreibt ein Plattenantriebssystem, welches eine Lese/Schreib-Vorrichtung aufweist, die zum Zugreifen auf Datensignale verwendet werden kann, sowie eine auf die Signale der Lese/Schreib-Vorrichtung ansprechende Vorrichtung zum Erzeugen eines Synchronisierungssignals und eine Impulserzeugungsvorrichtung, welche auf das Synchronisierungssignal anspricht, um die Impulse der Lese/Schreib-Vorrichtung für jeden Datenblock vorzusehen, welcher in einem Datensektor beginnt.
  • Die heutigen Plattenantriebe verwehden zahlreiche Servo- Techniken zum Steuern der Positionierung der Signalwandler (Transducer). Plattenantriebe mit einem größeren Formfaktor verwenden eine reservierte Servo-Oberfläche auf einer Plattenscheibe, um die Erzeugung von Signalen für die Servosteuerung der Lese/Schreib-Kopfposition zu ermöglichen. In solchen größeren Plattenantrieben ist eine derartige Technik zum Erzeugen des Servosignals praktisch, weil die meisten dieser Antriebe mehrere Plattenscheiben enthalten, woraus sich viele Aufzeichnungsoberflächen ergeben. Die für die Servosignale reservierte eine Oberfläche ergibt für den Plattenantrieb einen minimalen "Servo-Verwaltungsaufwand".
  • Plattenantriebe mit kleinerem Formfaktor (zum Beispiel 3,5 Inch oder kleiner) enthalten im allgemeinen nur eine oder zwei Platten. Wenn in einem solchen Antrieb eine Oberfläche einer Platte ausschließlich für die Servoinformation reserviert wird, kann der Verwaltungsaufwand bis zu 50% betragen, was nicht annehmbar ist. Um den Servo-Verwaltungsaufwand bei den kleineren Plattenantrieben zu minimieren, wurde die Servoinformation in die Datenspuren eingebettet und über jede Spur verteilt. Da dabei die Servo- und Datenfelder aneinander grenzen, wird die Unterscheidung zwischen diesen entscheidend für den richtigen Betrieb des Plattenantriebs.
  • Bevor ein Plattenantrieb Daten speichern kann, müssen die Platten formatiert werden. Eine solche Formatierung schließt das Partitionieren jeder Aufzeichnungsoberfläche in mehrere tortenstückartige Sektoren ein, wobei jeder Sektor einen einzigen Servo-Burst enthält. Da jede Plattenspur eine andere lineare Geschwindigkeit im Vergleich zu jeder anderen Spur auf der Platte hat, haben die Signale, welche mit einer konstanten Frequenz geschrieben werden, von Spur zu Spur keine konstante Datendichte. Ein Servo-Burst, welcher mit einer konstanten Frequenz in einem Sektor einer inneren Spur geschrieben wird, wird zum Beispiel eine kürzere lineare Distanz, oder Luftlinie, auf der inneren Spur belegen, als ein Servo-Burst konstanter Frequenz, welcher auf einer radial weiter außen gelegenen Spur aufgezeichnet wird. Dennoch werden die Servo-Bursts unter Verwendung von Signalen konstanter Frequenz über den Spuren aufgezeichnet. In einem solchen Fall belegen radial ausgerichtete Servo-Bursts in ihren jeweiligen Spuren unterschiedliche lineare Distanzen, wobei die radial ausgerichteten Servo-Bursts jedoch in jeder Spur ein identisches Zeitfenster belegen (die Winkelgeschwindigkeit jeder Spur ist identisch). Ein Zeitsignal, welches zum Bilden eines Fensters zum Erfassen eines Servo-Bursts und verschiedener Signalsegmente darin erzeugt wird, kann daher für jede Spur gleich sein, unabhängig von dem radialen Abstand der Spur von einer Drehachse der Platte.
  • Wenn für die Daten eine Aufzeichnung mit konstanter Frequenz verwendet wird, wie für den Servo-Burst, ist die Dichte derdaten in den äußeren Spuren wesentlich geringer als für die Daten in den inneren Spuren, wodurch die resultierende Speichereffektivität des Plattenantriebs leidet. Viele Festplattenantriebe verwenden daher ein Aufzeichnungsverfahren, welches "Konstantdichte"-Aufzeichnung genannt wird. Genauer gesagt werden Daten in jeder Spur (oder in einer Zone aus Spuren) so aufgezeichnet, daß die Signaldichte über allen Spuren in einer Zone konstant ist. Als Ergebnis ist die Frequenz bei der Aufzeichnung solcher Daten in Spuren mit größerem Radius höher als die Aufzeichnungsfrequenz in den radial weiter innen liegenden Spuren.
  • Im Stand der Technik werden zwei Verfahren zum Realisieren der Konstantdichte-Aufzeichnung verwendet. Das erste Verfahren variiert die Drehzahl der Platte und erfaßt Daten mit einer konstanten Datenrate. Das zweite Verfahren hält die Drehzahl der Platte konstant, während die Aufzeichnungsrate erhöht wird, wenn die Spuren näher an die Außenkante einer Platte kommen. Das erste Verfahren wurde bei Diskettenlaufwerken verwendet, bei Festplattenlaufwerken ist es jedoch schwierig, die Drehzahl der Platte zu verändern. Festplattenlaufwerke verwenden daher überlicher Weise (wie bereits gesagt) unterschiedliche Aufzeichnungsraten für unterschiedliche Spurzonen, abhängig von der Lage der Spur auf der Platte.
  • Plattenantriebe nach dem Stand der Technik, welche eingebettete Servo-Bursts verwenden, haben im allgemeinen nur einziges Datenfeld an den Servo-Burst angehängt. Da die Dauer des Servo- Bursts bekannt ist, kann die Position eines Datenfeldes ermittelt werden, und der Lese/Schreib-Schaltkreis kann richtig aktiviert werden. Ein Problem bei der Konfiguration mit einem einzelnen Datenfeld/Servo-Burst ist, daß die Aufzeichnungsdichte in den äußeren Spuren leidet, wenn Datenblöcke konstanter Größe verwendet werden.
  • Es ist daher ein Aufgabe der Erfindung, einen Plattenantrieb vorzusehen, welcher eingebettete Servo-Bursts verwendet und bei dem ein Datensektor bei jedem Punkt innerhalb des Datenbereichs einer Spur beginnen kann.
  • Es ist eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, einen Plattenantrieb vorzusehen, der eingebettete Servo-Bursts verwendet und Datenblöcke aufteilen kann, so daß sie in verschiedenen Plattensektoren erscheinen.
  • Es ist noch eine weitere Aufgabe dieser Erfindung, einen Plattenantrieb vorzusehen, welcher eingebettete Servo-Bursts verwendet und einen Schaltkreis aufweist, welcher Datenanfang- Sektorimpulse bei dem Beginn jedes Datenblocks in einem Sektor unabhängig davon erzeugt, ob ein Datenblock vollständig oder geteilt ist.
  • Ein Plattenantriebssystem verwendet Datenblöcke gleicher Größe, wobei jede Platte ein Sektor-Spurformat hat und jeder Sektor eine Spur mit wenigstens einem Servo-Burst hat. Die Datenblöcke weisen eine konstante Datendichte über mehrere Plattenspuren mit unterschiedlichen Radien auf. Das System weist eine Lese/Schreib-Vorrichtung zum Zugreifen auf sowohl Servo-Burst- Signale als auch Datensignale in jedem Plattensektor auf. Ein Servosystem spricht auf Servosignale an, die von der Lese/ Schreib-Vorrichtung zugeführt werden, um ein synchronisiertes Signal zu erzeugen. Eine Datensektorimpuls-Erzeugungsschaltung spricht auf das Synchronisierungssignal an, um einen Datenanfang-Sektorimpuls für jeden Datenblock, welcher in einem Sektor beginnt, zu erzeugen und an die Lese/Schreib-Vorrichtung weiterzugeben. Der Datenanfang-Sektorimpuls macht es möglich, daß die Lese/Schreib-Vorrichtung mit dem Datenblock arbeitet. Eine Steuerschaltung aktiviert die Verzögerung der Erzeugung eines nächsten Datenanfang-Sektorimpulses, wenn ein Datenblock von einem Servo-Burst geteilt wird. Die Verzögerungsperiode entspricht der Dauer des Servo-Bursts und des Teils des Datenblocks, welcher dem Servo-Burst folgt.
  • Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Teils eines Plattenantriebssystems, welches die Erfindung enthält;
  • Figur 2 zeigt den Blockdigramm eines Schaltkreise zum Erzeugen von Datensektorimpulsen, wobei dieser Schaltkreis in dem programmierbaren Servozeitsignalerzeuger liegt, welcher in Figur 1 gezeigt ist;
  • Figuren 3 und 4 zeigen ein Ablaufdiagramm zur Beschreibung des Betriebs der Datensektor-Impulserzeugungsschaltung von Figur 2.
  • In Figur 1 ist in Form eines Diagramm ein Teil der Steuerschaltung für einen Festplattenantrieb gezeigt. Eine Lese/Schreib- Vorrichtung 10 erfaßt analoge Daten von einer Platten (nicht gezeigt) und führt diese über eine Leitung 11 zu einem Lesekanal 12. Mit der Lese/Schreib-Vorrichtung 10 ist auch ein Schreibschaltkreis verbunden, dieser ist jedoch nicht gezeigt, um die Zeichnung von Figur 1 nicht zu verkomplizieren.
  • Signale, welche von der Lese/Schreib-Vorrichtung 10 zu dem Lesekanal 12 gesandt werden, umfassen sowohl eingebettete Servo- Burstsignale als auch Datensignale. Es wird in Erinnerung gerufen, daß die Servo-Bursts in jeder Spur mit einer konstanten Frequenz aufgezeichnet werden und somit unabhängig von dem Spurradius in einer vorgegebenen Zeitperiode auftreten. Datensignale werden dagegen mit einer konstanten Dichte aufgezeichnet und benötigen somit mehr oder weniger Zeit pro Dateneinheit, abhängig von der speziellen Spur oder der Spurzone, welche gelesen/geschrieben wird.
  • Der Lesekanal 12 umfaßt einen Servodemodulator 14, welcher auf Befehl Servo-Burstsignale demoduliert, die auf der Leitung 11 auftreten. Diese demodulierten Signale ermöglichen die Erzeugung eines Positionsfehlersignals, welches zu einem Analog- Digital (A/D)-, Digital-Analog (D/A)-Wandler 16 geführt wird.
  • Der Lesekanal 12 liefert einen dekodierten seriellen Datenstrom und einen zugehörigen synchronisierten Takt zu einer Datenpfad- Steuereinrichtung 26 über Leitungen 36 und 38. Die Datenpfad- Steuereinrichtung 26 verwendet den Lesetakt 38 zum Abtasten des dekodierten seriellen Datenstroms 36 und zum Parallelisieren der Daten sowie zum Zusammenfassen der Daten in einem Byte/Wort-Format für die spätere Verarbeitung und gegebenenfalls Weiterleitung an den Host-Bus. Zusätzlich sieht der Lesekanal 12 die seriellen Servodaten über eine Leitung 18 bei dem Servo-Zeitgeber 20 vor. Diese seriellen Servodaten 18 werden benötigt, um eine feste zeitliche Beziehung zu den Doppelbits (Di-Bits) herzustellen, welche von den Platten gelesen werden. Die seriellen Servodaten 18 sind für den Betrieb des programmierbaren Servozeitgebers (Servozeitsteuerungssignal-Erzeuger) wesentlich, und sie werden ausgegeben, um dessen Betrieb mit dem Plattenservoformat zu synchronisieren. Wenn der programmierbare Servozeitgeber 20 einmal zu dem Plattenservoformat synchronisiert ist, erzeugt er Steuersignale 34, welche notwendig sind, um den Servodemodulator 14 und A/D-Wandler 16 zu steuern. Der Betrieb des programmierbaren Servozeitgebers 20 wird von einem Programm gesteuert, welches aus einem System- Mikroprozessor 22 geladen wird. Der Mikroprozessor 22 steuert auch einen digitalen Signalprozessor 24, welcher seinerseits den Betrieb des A/D-, D/A-Wandlers 16 steuert.
  • Mit dem System-Mikroprozessor 22 ist ein "Konfiguration"- Festspeicher (ROM) 23 verbunden. Das Konfigurations-ROM 23 enthält eine Konfigurationstabelle für jede Spur (oder Spurzone), wobei die Konfigurationstabelle die folgende Information enthält: Die Anzahl der Systemtaktzyklen in dem Teil jedes geteilten Datenblocks, welcher einem Servo-Burst folgt, und die Anzahl der Datenanfang-Sektorimpulse (SODS-Impulse; start-of-data sector) in jedem Sektor innerhalb der Spur. Das Konfigurations- ROM 23 ist über den System-Mikroprozessor 22 adressierbar, welcher ihm die Zonennummer (oder Spurnummer) und die Sektornummer zuführt, bei denen ein gewünschter Datenblock gelesen oder geschrieben werden soll. Als Reaktion gibt das Konfigurations-ROM 23 die Anzahl der SODS-Impulse in dem adressierten Sektor und die Anzahl der Systemtaktzyklen in dem Teil jedes geteilten Datenblocks, welcher einem Servo-Burst folgt, zurück. Zusätzlich zu dieser Information benötigt die Hardware, welche noch erörtert wird, auch Kenntnis über die Anzahl der Systemtaktzyklen, welche innerhalb eines nicht-geteilten Datenblocks enthalten sind. Dieser Information ist in einer Zonenkonfigurationstabelle innerhalb des ROM 23 enthalten, und es wird auf sie zugegriffen, wenn Zonenänderungen innerhalb des Plattenantriebs auftreten. Zonenänderung treten auf, wenn der Plattenantrieb auf Daten außerhalb der momentanen Aufzeichnungszone zugreifen muß.
  • Daten aus dem ROM 23 werden verwendet, um SODS-Impulse zu erzeugen, welche dem Rest des Plattenantriebes anzeigen, wann ein Lese-oder ein Schreibvorgang beginnen soll. Genauer gesagt, wird ein SODS-Impuls am Anfang jedes Datenblocks erzeugt, um die richtige Tastung (Gating) von Daten entweder zu oder von der Plattenoberfläche zu ermöglichen. Wie man später noch sehen wird, ist ein Schaltkreis vorgesehen, welcher die Erzeugung eines SODS-Impulses ermöglicht, und zwar sowohl, wenn ein vollständiger Datenblock zwischen zwei Servo-Burst liegt, als auch, wenn ein Datenblock von einem dazwischenliegenden Servo-Burst geteilt wird.
  • Der programmierbare Servozeitgeber 20 bildet das Synchronisierungs-Herz des Plattenantriebssystems. Er sieht Ausgangssignale für alle Systemmodule vor, einschließlich der Datenpfad- Steuereinrichtung 26, um ein Synchronisierung des Betriebs jedes Moduls mit den eingehenden analogen Signalen der Platte zu ermöglichen. Kurz gesagt, beginnt der programmierbare Servozeitgeber 20 beim Empfang einer Reihe von Signalen über die Leitung 18 von dem Lesekanal 12 und bei einer Anweisung des Mikroprozessors 22, einen Lesezyklus zu beginnen, mit der Suche nach einer Sektor-Zeitmarke (STM; sector timing mark). Eine STM ist in jeden Servo-Burst eingebettet, sie ist ein kodiertes Signal, welches dazu verwendet wird, die Synchronisierung des Lese/Schreib-Schaltkreises mit den Signalen vorzusehen, welche von einer Plattenoberfläche stammen.
  • Die STM wird durch eine Übereinstimmung in einer STM- Erfassungsschaltung 30 innerhalb des programmierbaren Servozeitgebers 20 erfaßt. Bei einer solchen Erfassung gibt der programmierbare Servozeitgeber 20 einen Satz Zeitsignale aus, welche während des Lesezyklus den Betrieb steuern.
  • Zu diesem Zeitpunkt beginnt der Schaltkreis innerhalb des programmierbaren Servozeitgebers 20 mit der Ausgabe von Zeitsteuerungsbefehlen, welche die Erzeugung von Zeitsignalen und Fenstern ermöglichen. Beispielsweise wird ein Zeitfenster über die Leitung 34 zu dem Servodemodulator 14 übertragen, um die Fenster-Überwachung von Servo-Feinsteuerungsfeldern zu ermöglichen, und dann zu den A/D-, D/A-Wandlern 16 für die nachfolgende Weitergabe an den digitalen Signalprozessor 24.
  • Sektor- und Index-Synchronisierungsimpulse werden innerhalb des programmierbaren Servozeitgebers 20 erzeugt und über die Leitungen 42 bzw. 44 bei der Datenpfad-Steuereinrichtung 26 vorgesehen. Ein Sektorimpuls auf der Leitung 42 zeigt den Anfang eines Datenblockes in einem Sektor innerhalb einer Spur an, und der Indeximpuls auf der Leitung 44 zeigt den Anfang einer Spur an. Leitungen 46 und 48, welche von der Datenpfad-Steuerungseinrichtung 26 kommen, unterrichten den programmierbaren Servozeitgeber 20 darüber, ob das System in einem Schreib- oder in einem Lesezustand ist.
  • Wie oben angegeben, werden Datenblöcke auf der Platte mit einem Konstantdichte-Aufzeichnungsverfahren aufgezeichnet, daher belegt ein Datenblock in jeder Spur (oder Zonen aus Spuren) ein unterschiedliches Zeitfenster, abhängig von der Umfangsgeschwindigkeit der Spur. Es sind daher Mittel erforderlich, um den Anfang jedes Datenblocks in jedem Sektor zu identifizieren, ob der Datenblock von einem Servo-Burst geteilt wird oder nicht.
  • Der programmierbare Servozeitgeber 20 umfaßt einen Schaltkreis, welcher Zeitfenster erzeugt, welche über die Steuerleitungen 32 und 34 zu dem Lesekanal 12 bzw. Servodemodulator 14 geschickt werden. Das Zeitfenster, welches über die Steuerleitung 32 geschickt wird, tastet den Lesekanal 12 während des Datenabschnitts einer Spur (zwischen den Servo-Bursts) auf (Gating) und ermöglicht die Übertragung von Datensignalen über die Leitung 36 zu der Datenpfad-Steuereinrichtung 26. Dieses Zeitfenster wird von der Sektorzeitmarke abgeleitet. Im folgenden wird dieses Signal als das GAP-Fenster bezeichnet, welches, wenn es aktiviert ist, angibt, daß die Signale von der Lese/Schreib- Vorrichtung 10 zu dem Servo-Burst eines Sektors gehören, und wenn es deaktiviert ist, daß die Signale Daten entsprechen. Das GAP-Fenster wird auch zum Aktivieren weitere Steuerschaltkreise verwendet, welche Datenanfang-Sektorimpulse (SODS-Impulse) erzeugen, die den Anfang von Datenblöcken identifizieren.
  • In Figur 2 sind weitere Einzelheiten des programmierbaren Servozeitgebers 20 gezeigt. Eine Ablaufsteuereinheit (Zustandsmaschine) 60 sieht Sektorimpulse und einen Indeximpuls auf den Ausgangsleitungen 42 und 44 abhängig von mehreren Eingangssignalen vor. Die Eingangssignale für die Ablaufsteuereinheit 60 sind das zuvor genannte GAP-Fenster, welches über eine Leitung 62 angelegt wird, Systemtaktimpulse (sys clk), welche über eine Leitung 64 angelegt werden, und Ausgangssignale von einem Paar Zähler 70 und 72, welche über Leitungen 66 bzw. 68 angelegt werden. Zwei Datenlängenregister 74 und 76 führen ihre Ausgangssignale zu einem Multiplexer 78, dessen Ausgangssignal wiederum zu einem Zähler 72 geführt wird. Die Ablaufsteuereinheit 60 steuert über den Multiplexer 70, ob das Ausgangssignal von dem Register 74 oder dem Register 76 zu dem Zähler 72 geführt wird. Ein Steuerbus 80 geht von der Ablaufsteuereinheit 60 ab und wird dazu verwendet, die Fuktionen der verschiedenen in Figur 2 gezeigten Zähler und Registern zu steuern und aufzutasten, seine speziellen Verbindungen sind jedoch nicht gezeigt, um eine Verkomplizierung der Darstellung zu vermeiden.
  • Wenn ein spezieller Sektor und eine spezielle Spur adressiert werden, werden Daten aus dem Konfigurations-ROM 23 (Figur 1) in den Zähler 70 und das Register 74 über den Systemdatenbus 50 geladen. In den Zähler 70 wird ein Wert geladen, welcher gleich der Anzahl der SODS-Impulse innerhalb des adressierten Sektors ist. In das Register 74 wird ein Wert geladen, welcher gleich der Länge eines Datenblocks innerhalb der adressierte Spur, in Systemtaktzyklen, ist. Das Register 76 wird benötigt, wenn ein Datenblock von einem Servo-Burst geteilt wird. In diesem Fall wird ein Systemtakt-Zählwert in das Register 76 geladen, welcher gleich dem Anteil (d. h. der Anzahl von Systemtaktzyklen) des geteilten Datenblocks ist, welcher unmittelbar nach dem Servo-Burst kommt.
  • Ein Wert aus dem Register 74 oder dem Register 76 wird abhängig von der Einstellung des Multiplexers 78 in den Zähler 72 geladen. Wenn der Wert in dem Register 76 nicht null ist, wird immer dieser Wert in den Zähler 72 geladen (und anderenfalls wird der Wert aus dem Register 74 geladen). In Figur 2 nicht gezeigt sind mehrere Pufferregister, welche als Eingangspuffer für jeden der Zähler 70 und 72 und jedes der Register 74 und 76 dienen. Diese Pufferregister ermöglichen eine präzise Zeitsteuerung der Operationen innerhalb des Schaltkreises von Figur 2, sie sind für das Verständnis der Erfindung jedoch nicht relevant. Jeder der Zähler und jedes der Register, welche in Figur 2 gezeigt sind, haben auch einen Systemtakteingang, um eine Synchronisierung des Betriebs und die Steuerung zu ermöglichen.
  • Mit Bezug auf die Figuren 3 und 4 ist im folgenden der Betrieb des Schaltkreise aus den Figuren 1 und 2 beschrieben, welche die Erzeugung von SODS-Impulsen ermöglicht. Am Anfang wird eine Blockadresse von einem Hostprozessor (Figur 1) über die Datenpfad-Steuereinrichtung 26 empfangen (Kästchen 80) und über den Systemdatenbus 50 zu dem System-Mikroprozssor 22 geführt. Dort wird die Blockadresse in eine Plattenspur und einen Sektor konvertiert (Kästchen 82), und ein Befehl wird zu dem digitalen Signalprozessor 24 übertragen, um eine Spursuchoperation durchzuführen. Wenn die gewünschte Suchoperation eine Veränderung der Datenaufzeichnungszone ergibt, wird in das Register 74 die aktualisierte Anzahl der Systemtaktzyklen in einem vollständigen nicht-geteilten Datenblock geladen (Kästchen 83). Wenn die Suche keine Änderung der Datenaufzeichnungszone erfordert, wird die Suche ohne irgendwelche Modifikationen der SODS- Impulserzeugungshardware ausgelöst. Wenn die Spursuchoperation abgeschlossen ist (Kästchen 84) und der nächsten Servo-Burst unter dem Lese/Schreib-Wandler hindurchgeht, wird das GAP- Fenster mit einem logisch hohen Pegel aktiviert, um ein Fenster für den Servo-Burst zu bilden, und eine Sektorzeitmarke wird gefunden, welche den gewünschten Sektor identifiziert (Kästchen 88).
  • Während der Zeit zu der GAP "hoch" ist, wird das Konfigurations-ROM 23 unter Verwendung der Spur- und Sektor-Identifikationselemente adressiert (Kästchen 90). Das Konfigurations-ROM 23 reagiert darauf durch Auslesen der Anzahl von SODS-Impulsen in dem identifizierten Sektor und der Anzahl von Systemtaktzyklen in dem geteilten Block, welcher unmittelbar nach dem Servo-Burst kommt. Die Anzahl der SODS-Impulse wird in den Zähler 70 geladen (Kästchen 92), und die Anzahl der Systemtaktzyklen in dem geteilten Datenblock wird in das Register 76 geladen (Kästchen 96).
  • Der Wert in dem Register 76 wird überprüft. Wenn er null ist, wird der in dem Register 74 enthaltene Wert in den Zähler 72 geladen. Wenn er nicht null ist, wird der Wert in dem Register 76 in den Zähler 72 geladen (Kästchen 98).
  • In diesem Stadium wurde ein Wert in den Zähler 70 geladen, welcher die Anzahl der SODS-Impulse in dem adressierten Sektor angibt; in das Register 74 wurde ein Wert geladen, der gleich der Anzahl der Systemtaktzyklen in einem nicht-geteilten Datenblock innerhalb der Spur ist; und in das Register 76 wurde ein Wert geladen, der die Anzahl der Systemtaktzyklen in einem Teildatenblock (falls vorhanden) am Anfang des Datensektors angibt.
  • Nachdem die angegebenen Werte in die Zähler/Register geladen sind, wird das GAP-Signal überprüft, um zu ermitteln, ob es logisch niedrig aktiviert ist (Entscheidungskästchen 100, Figur 4). Wenn nein, wird die Überwachnung fortgesetzt. Wenn ja, wird von der Ablaufsteuereinheit 60 über den Steuerbus 80 ein Befehl an den Zähler 72 ausgegeben, damit dieser beginnt, von dem in ihn eingegebenen Wert abwärtszuzählen (Kästchen 101). Nachfolgend wird der Wert in dem Zähler 72 überprüft, um zu ermitteln, ob er gleich null ist (Entscheidungskästchen 102), was das Ende eines Datenblocks anzeigt. Wenn nein, wird mit dem Abwärtszählen fortgefahren. Wenn sich herausstellt, daß der Wert gleich null ist (ja), wird der SODS-Zählwert in dem Zähler 70 überprüft (Entscheidungskästchen 104), um zu ermitteln, ob der Wert gleich null ist. Wenn ja, gibt es keine weiteren Datenblöcke, welche innerhalb des Datensektors beginnen, und die Prozedur ist beendet.
  • Wie man erkennen kann, ermöglicht die Erfindung die Erzeugung eines SODS-Impulses am Anfang jedes Datenblockes in einem Sektor, selbst wenn dieser Datenblock durch ein zwischengeschalteten Servo-Burst geteilt ist. Jeder SODS-Impuls wird von der Datenpfad-Steuereinrichtung 26 verwendet, um die Weitergabe von Daten von der Lese/,Schreib-Vorrichtung 10 über den Lesekanal 12 zu dem Hostcomputer zu ermöglichen. Wenn das System in der Schreibphase ist, wird der SODS-Impuls dazu verwendet, den Beginn einer Schreibfunktion bei dem gewünschten Datensektor auszulösen.
  • Man beachte, daß die obige Beschreibung lediglich ein Beispiel für die vorliegende Erfindung angibt. Die Erfindung soll somit alle solchen Alternativen, Modifikationen und Variationen umfassen, welche im Bereich der folgenden Ansprüche liegen.

Claims (5)

1. Plattenantriebssystem, das Datenblöcke verwendet, wobei eine Platte in dem Plattenantriebssystem ein Sektorformat hat, wobei jeder Sektor wenigstens einen Servoburst aufweist und eine konstante Datendichte über mehrere Datenspuren mit unterschiedlichen Radien hat, mit folgenden Merkmalen des Plattenantriebssystems:
eine Lese/Schreib-Vorrichtung (10, 12) zum Zugreifen auf sowohl die Servoburstsignale als auch die Datensignale in jedem Sektor;
eine Servovorrichtung (20, 30), welche auf Servoburstsignale anspricht, die von der Lese/Schreib-Vorrichtung zugeführt werden, um ein synchronisiertes Signal (62) zu erzeugen;
eine Datensektorimpuls-Erzeugungsvorrichtung (60, 70, 72, 74, 76, 78), welche auf das synchronisierte Signal anspricht, um Impulse für die Lese/Schreib-Vorrichtung (10, 12) vorzusehen,
dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Sektor Datenblöcke gleicher Größe enthält, wobei einige Datenblöcke durch einen Servoburst geteilt sind;
die Datensektorimpuls-Erzeugungsvorrichtung (60, 70, 72, 74, 76, 78) einen Datenanfang-Sektorimpuls für jeden Datenblock, der in einem Datensektor beginnt, erzeugt und Mittel (72, 76) zum Freigeben der Erzeugung eines, nächsten Datenanfang-Sektorimpulses aufweist;
die Freigabemittel (72, 76) dann, wenn ein Datenblock von einem Servoburst geteilt ist, den nächsten Datenanfang- Sektorimpuls nach der Dauer des Servobursts und der Dauer des Teiles des geteilten Datenblockes, der dem Servoburst folgt, erzeugen;
das Plattenantriebssystem ferner Speichermittel (23) aufweist, zum Speichern eines ersten Wertes, der einer zeitlichen Länge des Teiles eines geteilten Datenblockes entspricht, der einem Servoburst in diesem Sektor folgt, wobei der Datenblock von dem Servoburst geteilt wird, eines, zweiten Wertes, der einer Anzahl von Datenblöcken entspricht, die in diesem Sektor beginnen, und eines dritten Wertes, der einer zeitlichen Spurlänge eines ungeteilten Datenblockes in jeder Plattenspur entspricht, für jeden Sektor; und daß
die Datensektorimpuls-Erzeugungsvorrichtung ferner folgende Merkmale aufweist: ein Datenblocklängenregister (74) zum Laden des dritten Wertes aus den Speichermitteln (23) für einen Block in einer identifizierten Plattenspur; einen Datenanfang-Sektorimpulszähler (70) zum Laden des zweiten Wertes aus den Speichermitteln (23) für ein Block in der identifizierten Plattenspur; ein "geteilter Datenblock"-Längenregister (76) zum Laden des ersten Wertes für einen Datenblock, der von einem Servoburst geteilt wird; einen Datenblock-Längenzähler (72), der auf den ersten Wert des "geteilter Datenblock"-Längenregisters (76) eingestellt wird, wenn der erste Wert nicht 0 ist, und auf den dritten Wert des Datenblock-Längenregisters (74) eingestellt wird, wenn der erste Wert 0 ist; und Mittel (80), die bewirken, daß der Datenblocklängenzähler (72) auf 0 abwärts zählt, um die Erzeugung eines Datenanfang- Sektorimpulses zu ermöglichen.
2. Plattenantriebssystem nach Anspruch 1, bei dem die Lese/Schreib-Vorrichtung (10, 12) auf den Datenanfang- Sektorimpuls anspricht, um ein Datenblock entweder zu lesen oder zu schreiben.
3. Plattenantriebssystem nach Anspruch 2, mit
einer Prozessoreinrichtung (22), welche auf eine empfangene Datenblockadresse anspricht, um zu bewirken, daß die Lese/Schreib-Vorrichtung (10, 12) auf eine Datenspur zugreift, welche einen adressierten Datenblock enthält, und daß die in den Speichermitteln (23) gespeicherten Werte für die Spur und den Sektor, welche den adressierten Datenblock enthalten, ausgelesen werden.
4. Plattenantriebssystem nach Anspruch 1, bei dem die Datensektorimpuls-Erzeugungsvorrichtung ferner eine Ablaufsteuereinrichtung (60) aufweist, welche auf einen Zählwert von Null von dem Datenblocklängenzähler (72) anspricht, um den Datenanfang-Sektorimpuls zu erzeugen.
5. Plattenantriebssystem nach Anspruch 4, bei dem die Datensektorimpuls-Erzeugungsvorrichtung ferner eine Multiplex- Einrichtung (78) aufweist, die auf ein Ausgangssignal von der Ablaufsteuereinheit anspricht, um den in den Datenblocklängenzähler (72) geladenen Wert zu steuern.
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