DE69231368T2 - Cross sealing device for a packaging machine - Google Patents
Cross sealing device for a packaging machineInfo
- Publication number
- DE69231368T2 DE69231368T2 DE69231368T DE69231368T DE69231368T2 DE 69231368 T2 DE69231368 T2 DE 69231368T2 DE 69231368 T DE69231368 T DE 69231368T DE 69231368 T DE69231368 T DE 69231368T DE 69231368 T2 DE69231368 T2 DE 69231368T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- closing
- pair
- transverse
- film
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 27
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 20
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 206010044684 Trismus Diseases 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
- B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
- B65B51/306—Counter-rotating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/346—Making joints having variable thicknesses in the joint area, e.g. by using jaws having an adapted configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/431—Joining the articles to themselves
- B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/737—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined
- B29C66/7373—Joining soiled or oxidised materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
- B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
- B29C66/81431—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single cavity, e.g. a groove
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/81459—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps being a filled deformable bladder, e.g. bladder filled with oil, with granules or with a meltable solid material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
- B29C66/81611—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material by resilient material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8221—Scissor or lever mechanisms, i.e. involving a pivot point
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8222—Pinion or rack mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8223—Worm or spindle mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8246—Servomechanisms, e.g. servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
- B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
- B29C66/83541—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
- B29C66/83543—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
- B29C66/849—Packaging machines
- B29C66/8491—Packaging machines welding through a filled container, e.g. tube or bag
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/9261—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools
- B29C66/92611—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by controlling or regulating the gap between the joining tools
- B29C66/92615—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by controlling or regulating the gap between the joining tools the gap being non-constant over time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
- B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
- B29C66/93431—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed the speed being kept constant over time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
- B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
- B29C66/93451—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed by controlling or regulating the rotational speed, i.e. the speed of revolution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/2007—Means for stripping or squeezing filled tubes prior to sealing to remove air or products from sealing area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/2014—Tube advancing means
- B65B9/2028—Rollers or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
- B65B9/20—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
- B65B9/213—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles the web having intermittent motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/812—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the composition, by the structure, by the intensive physical properties or by the optical properties of the material constituting the pressing elements, e.g. constituting the welding jaws or clamps
- B29C66/8122—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the composition, by the structure, by the intensive physical properties or by the optical properties of the material constituting the pressing elements, e.g. constituting the welding jaws or clamps characterised by the composition of the material constituting the pressing elements, e.g. constituting the welding jaws or clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
- B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
- B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
- B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
- B29C66/81415—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled
- B29C66/81417—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled being V-shaped
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
Diese Erfindung bezieht sich auf einen thermischen Querschließer zum Schließen eines Verpackungsmaterials, der bei Verpackungsmaschinen zum gleichzeitigen Füllen eines Beutels mit Gegenständen, wie beispielsweise Nahrungsmittel, und zum Herstellen eines verpackten Erzeugnisses verwendet wird.This invention relates to a thermal cross-sealer for closing a packaging material, which is used in packaging machines for simultaneously filling a bag with articles, such as food, and producing a packaged product.
Eine Beutelherstellverpackungsmaschine, bei der gleichzeitig ein Beutel gebildet, der mit Gegenständen, wie beispielsweise Nahrungsmittel, gefüllt und daraus ein verpacktes Erzeugnis hergestellt, wie beispielsweise eine Verpackungsmaschine der sogenannten Säulenbauart, kann die übereinandergelegten Längsseitenränder eines bahnartigen länglichen Verpackungsmaterials (das im folgenden als Film bezeichnet wird) schließen, während dieser Film in die Form eines Beutels mittels einer Formeinrichtung umgewandelt wird, und anschließend, während der röhrenartig gebildete Film gezogen wird, das untere Ende des Filmes mittels eines Paares thermischer Querschließeinrichtungen quer schließen, die unter dem Auslaß des Füllzylinders angeordnet sind, der zum Füllen des röhrenartigen Filmes mit zu verpackenden Gegenständen verwendet wird. Da eine derartige Verpackungsmaschine gleichzeitig und fortlaufend Beutel bilden und sie mit zu verpackenden Gegenständen füllen kann, wird sie als ein Gerät mit hoher Verarbeitbarkeit betrachtet.A bag-making packaging machine which simultaneously forms a bag filled with articles such as food and produces a packaged product therefrom, such as a so-called column type packaging machine, can close the superposed long side edges of a web-like elongated packaging material (hereinafter referred to as film) while converting this film into the shape of a bag by means of a forming device and then, while drawing the tubularly formed film, transversely close the lower end of the film by means of a pair of thermal transverse closing devices arranged under the outlet of the filling cylinder used for filling the tubular film with articles to be packaged. Since such a packaging machine can simultaneously and continuously form bags and fill them with articles to be packaged, it is considered to be an apparatus with high processability.
Die japanische Patentveröffentlichung Tokkai 235006/87 offenbart ein Gerät der sogenannten Drehantriebsbauart, das bewirken kann, daß die Heizflächen seiner Querschließeinrichtungen mit dem Film in Kontakt treten, während die Querschließeinrichtungen geradlinig in die Richtung bewegt werden, in die der Film gezogen wird, so daß eine ausreichend lange Zeitspanne für den Querschließvorgang aufgewandt werden kann, selbst wenn der Zeitabschnitt des zyklischen Verpackungsbetriebs verkürzt wird. Damit sich die Querschließeinrichtungen auf einer geradlinigen Trajektorie bewegen, verwendet dieses Gerät jedoch D-förmige Nuten zum Führen dieser Einrichtungen, während es sie zu einer zyklischen Bewegung zwingt. Anders ausgedrückt, sind deren geradlinige Trajektorie und die Druckkraft zwischen ihnen eindeutig bestimmt, und der Film kann einer unangemessenen Kraft von ihnen ausgesetzt sein, die von der Dicke, dem Materialverhalten und/oder der Breite des Filmes abhängig ist. Folglich kann der Film beschädigt werden, oder das Gerät kann beim zuverlässigen Ausführen eines Querschließvorgangs versagen.Japanese Patent Publication Tokkai 235006/87 discloses a so-called rotary drive type apparatus which can cause the heating surfaces of its cross-sealing means to come into contact with the film while the cross-sealing means are moved linearly in the direction in which the film is drawn, so that a sufficiently long period of time can be spent on the cross-sealing operation even if the period of time of the cyclic packaging operation. However, in order to make the cross-sealing devices move in a straight line trajectory, this device uses D-shaped grooves to guide these devices while forcing them to move cyclically. In other words, their straight line trajectory and the pressure force between them are uniquely determined, and the film may be subjected to an inappropriate force from them depending on the thickness, material behavior and/or width of the film. Consequently, the film may be damaged or the device may fail to reliably perform a cross-sealing operation.
Es sind ebenfalls Verpackungsmaschinen der sogenannten Bauart des unterbrochenen Antriebs bekannt. Im Aufbau sind sie einfacher, obwohl sie hinsichtlich des Verringerns des Zeitabschnitts der zyklischen Bewegung nachteilhaft sind, und sie sind durch das unterbrochene Ziehen des Filmes und das Ausführen des Querschließens bei angehaltenem Film gekennzeichnet. Das Verfahren des Anwendens eines hydraulischen (Öldruck-) Zylinders ist in diesem Zusammenhang zum Drücken der Querschließeinrichtungen gegeneinander und zum Einstellen der Druckkraft zwischen ihnen durch Regeln dieses Druckzylinders bekannt. Ein derartiger Zylinder neigt jedoch dazu, das Gerät als ganzes zu vergrößern, und das Problem des Fernhaltens des Zylinderöls von den zu verpackenden Gegenständen tritt auf.Packaging machines of the so-called intermittent drive type are also known. They are simpler in construction, although they are disadvantageous in terms of reducing the period of cyclic movement, and they are characterized by intermittently pulling the film and carrying out the transverse closing with the film stopped. The method of using a hydraulic (oil pressure) cylinder is known in this connection for pressing the transverse closing devices against each other and for adjusting the pressing force between them by regulating this pressure cylinder. However, such a cylinder tends to enlarge the device as a whole, and the problem of keeping the cylinder oil away from the objects to be packaged arises.
In Hinblick auf das vorstehend Genannte wurde die vorliegende Erfindung entworfen, um die erörterten Probleme im Wesentlichen zu beseitigen, und es sollen ein verbesserter Schließer und eine verbesserte Verpackungsmaschine geschaffen werden, wobei die Druckkraft, mit der die Querschließeinrichtung den Film zwischen sich während des thermischen Schließens sandwichartig anordnet, um den Beutel zu schließen, auf eine vorbestimmte Höhe in Abhängigkeit von der Dicke, der Breite und der Materialeigenschaft des Filmes, der schließlich den Beutel ausbildet, eingestellt werden kann, wobei der Aufbau kompakt ist und jegliche mögliche Verschmutzung der in den Beutel zu füllenden Gegenstände vermieden werden kann, die ansonsten aus der Verwendung des Öls herrühren würde.In view of the above, the present invention has been designed to substantially eliminate the problems discussed and to provide an improved closer and an improved packaging machine, wherein the pressing force with which the transverse sealing means sandwiches the film between them during thermal sealing to close the bag can be adjusted to a predetermined level depending on the thickness, width and material property of the film which finally forms the bag, the structure being compact and eliminating any possible Contamination of the items to be put into the bag, which would otherwise result from the use of the oil, can be avoided.
Erfindungsgemäß wird folgendes geschaffen: ein Querschließer für eine Verpackungsmaschine zum Schließen eines Beutels in einer Querrichtung, nachdem der Beutel mit zu verpackenden Gegenständen gefüllt wurde, wobei der Beutel aus einem bahnartigen langgestreckten Film hergestellt wird, der sich auf einem Transportweg in einer Filmtransportrichtung bewegt, wobei die Querrichtung quer zu der Filmtransportrichtung ist, und wobei der Querschließer folgendes aufweist:According to the invention there is provided a cross-sealer for a packaging machine for closing a bag in a cross-direction after the bag has been filled with articles to be packaged, the bag being made from a web-like elongated film which moves on a transport path in a film transport direction, the cross-direction being transverse to the film transport direction, and the cross-sealer comprising:
ein Paar an Querschließeinrichtungen, die drehbar um beabstandete im wesentlichen parallele Achsen montiert sind, wobei das Paar an Querschließeinrichtungen angeordnet ist stromabwärtig einer Einrichtung zur Beutelbildung zum Umformen des Filmes in eine vorbestimmte Form zum Bilden eines Beutels und einander gegenüberliegend an einander entgegengesetzten Seiten des Transportweges des Filmes angeordnet sind; unda pair of transverse sealing means mounted for rotation about spaced apart substantially parallel axes, the pair of transverse sealing means being disposed downstream of a bag forming means for forming the film into a predetermined shape to form a bag and disposed opposite one another on opposite sides of the film transport path; and
eine Druckeinstelleinrichtung, die das Paar der Querschließeinrichtungen in einer Annäherungs-Entfernungs- Richtung sowohl zueinander als auch von einander weg bewegt, um dadurch den Film an einer bestimmten Schließposition an diesem für ein thermisches Schließen sandwichartig anzuordnen und um eine Druckkraft zwischen dem Paar an Querschließeinrichtungen bei einer bestimmten Höhe zu halten;a pressure adjusting device for moving the pair of cross-sealing devices in an approach-distance direction both toward and away from each other, to thereby sandwich the film at a certain closing position thereon for thermal closing, and for maintaining a pressing force between the pair of cross-sealing devices at a certain level;
wobei die Druckeinstelleinrichtung folgendes aufweist:wherein the pressure adjustment device comprises:
einen Annäherungs-Entfernungs-Motor für ein Antreiben der Achsen des Paares der Querschließeinrichtungen in der Annäherungs-Entfernungs-Richtung;an approach-distance motor for driving the axes of the pair of cross shutters in the approach-distance direction;
eine Einrichtung für ein Erfassen eines Drehwinkels der Querschließeinrichtungen um die Achsen; unda device for detecting an angle of rotation of the cross-closing devices about the axes; and
eine Regeleinrichtung, die bewirkt, daß sich der Annäherungs-Entfernungs-Motor bei einem bestimmten Moment während einer Schließzeitspanne dreht, bei der das Paar der Querschließeinrichtungen den Film zwischen sich an der bestimmten Schließposition sandwichartig anordnet, und sich bei einer Geschwindigkeit unabhängig von einem Moment während einer anderen Zeitspanne als die Schließzeitspanne dreht, wobei die Schließzeitspanne durch die Erfassungseinrichtung bestimmt wird.a control device which causes the approach-distance motor to rotate at a certain moment during a closing period at which the pair of transverse closing devices press the film between them at the a predetermined closing position and rotating at a speed independent of a moment during a period of time other than the closing period, the closing period being determined by the detecting device.
Die Druckeinstelleinrichtung weist einen Annäherungs- Entfernungs-Motor für ein Antreiben des Paares der Querschließeinrichtungen in der Annäherungs-Entfernungs- Richtung; und eine Regeleinrichtung auf, die bewirkt, daß sich der Annäherungs-Entfernungs-Motor bei einem bestimmten Moment dreht, während das Paar der Querschließeinrichtungen den Film zwischen sich an der bestimmten Schließposition sandwichartig anordnet.The pressure adjusting device comprises an approach-removal motor for driving the pair of cross-sealers in the approach-removal direction; and a control device for causing the approach-removal motor to rotate at a certain moment while the pair of cross-sealers sandwich the film therebetween at the certain closing position.
Erfindungsgemäß kann während des thermischen Schließens die durch die Querschließeinrichtung an dem zu schließenden Beutel ausgeübte Druckkraft bei der bestimmten Höhe gehalten werden, und daher kann ein genaues thermischen Schließen erzielt werden, das in bezug auf die Dicke, die Breite und / oder die Materialeigenschaft des Filmes geeignet ist, der zum Ausbilden des Beutels verwendet wird. Da außerdem der Motor der Hydraulikzylinder ersetzt, der bislang bei den Maschinen des Standes der Technik verwendet wurde, kann die Maschine als Ganzes in einer kompakten Größe und im wesentlichen frei von jeglicher Möglichkeit, daß die in den Beutel zu füllenden Gegenstände mit Öl verschmutzt werden können, zusammengesetzt werden.According to the invention, during thermal sealing, the pressing force exerted by the transverse sealing means on the bag to be sealed can be maintained at the predetermined level, and therefore accurate thermal sealing can be achieved which is suitable with respect to the thickness, width and/or material property of the film used to form the bag. In addition, since the motor replaces the hydraulic cylinders used heretofore in the prior art machines, the machine can be assembled as a whole in a compact size and substantially free from any possibility that the objects to be filled in the bag may be contaminated with oil.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist die Druckeinstelleinrichtung folgendes auf: ein Paar bewegbarer Rahmen, die in einer Annäherungs-Entfernungs-Richtung bewegbar sind, in der sich das Paar der Querschließeinrichtungen aufeinander zu und voneinander weg bewegt, wobei jeder eine der Querschließeinrichtungen stützt und die Reaktionskraft der Druckkraft aufnimmt; und eine Einrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung zum Umwandeln der Relativbewegung zwischen dem Paar der bewegbaren Rahmen aufgrund der Reaktionskraft in eine Drehbewegung. Der Annäherungs-Entfernungs-Motor ist so betreibbar, daß er das Paar der bewegbaren Rahmen aufeinander zu und voneinander weg in der Annäherungs-Entfernungs- Richtung durch die Einrichtung zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung bewegt.In a preferred embodiment of the present invention, the pressure adjusting device comprises: a pair of movable frames movable in an approach-distance direction in which the pair of transverse closing devices move toward and away from each other, each supporting one of the transverse closing devices and receiving the reaction force of the pressing force; and a rectilinear motion-to-rotary motion converting device for converting the relative motion between the pair of movable frame into a rotary motion due to the reaction force. The approach-distance motor is operable to move the pair of movable frames toward and away from each other in the approach-distance direction by the rectilinear motion-to-rotary motion converting means.
Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist an zumindest einer des Paares der Querschließeinrichtungen eine Rückkehreinrichtung angebracht, die die eine Querschließeinrichtung in die Richtung zu der anderen des Paares der Querschließeinrichtungen durch eine elastische Rückstellkraft drückt, die zu der Verformung der Rückkehreinrichtung proportional ist. Somit kann die an dem Beutel durch die Querschließeinrichtung während des thermischen Schließens aufgebrachte Druckkraft vorteilhafterweise während des thermischen Schließens gleichmäßig über jeden örtlichen Bereich des Beutels verteilt werden, an dem das thermische Schließen ausgeführt wird.In another preferred embodiment of the present invention, at least one of the pair of transverse closing means is provided with a return means which urges the one transverse closing means in the direction of the other of the pair of transverse closing means by an elastic restoring force proportional to the deformation of the return means. Thus, the pressing force applied to the bag by the transverse closing means during thermal closing can advantageously be evenly distributed during thermal closing over each local area of the bag where thermal closing is carried out.
Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Druckeinstelleinrichtung so betrieben werden, daß bewirkt wird, daß das Paar der Querschließeinrichtungen den Beutel thermisch schließt, während der transportierte Beutel feststehend gehalten wird.In another preferred embodiment of the present invention, the pressure adjusting means is operable to cause the pair of transverse sealing means to thermally seal the bag while the transported bag is held stationary.
Fig. 1 zeigt eine Schrägansicht einer Verpackungsmaschine einer Säulenbauart mit einem Querschließer gemäß einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel.Fig. 1 shows an oblique view of a packaging machine of a column type with a cross closer according to a first embodiment of the invention.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht eines Ausschnitts eines Armdrehmechanismus des Schließers aus Fig. 1.Fig. 2 shows a front view of a section of an arm rotation mechanism of the closer from Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine Aufbaudarstellung des Mechanismus zum Bewegen der Achse des Armes bei dem Schließer aus Fig. 1.Fig. 3 shows a structural diagram of the mechanism for moving the axis of the arm in the closer from Fig. 1.
Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild eines Beispiels des Regelbetriebs für den Schließer aus Fig. 1.Fig. 4 shows a block diagram of an example of the control operation for the closer from Fig. 1.
Die Fig. 5a und 5b zeigen Zeitablaufdarstellungen für die grundlegende Querschließbetriebsart des Schließers aus Fig. 1.Figures 5a and 5b show timing diagrams for the basic cross-closing mode of operation of the closer of Figure 1.
Die Fig. 6a und 6b zeigen Zeitablaufdarstellungen für die Endbeschleunigungsbetriebsart des Querschließbetriebs des Schließers aus Fig. 1.Fig. 6a and 6b show timing diagrams for the final acceleration mode of the cross-closing operation of the closer from Fig. 1.
Die Fig. 7a und 7b zeigen Zeitablaufdarstellungen für die Querbetriebsweise mit Straffen durch den Schließer aus Fig. 1.Fig. 7a and 7b show timing diagrams for the transverse mode of operation with tightening by the closer from Fig. 1.
Die Fig. 8a und 8b zeigen Zeitablaufdarstellungen für die Endbeschleunigungsbetriebsart des Querschließbetriebs mit Straffen durch den Schließer aus Fig. 1.Fig. 8a and 8b show timing diagrams for the final acceleration mode of the transverse closing operation with tightening by the closer from Fig. 1.
Fig. 9 zeigt eine Vorderansicht eines Ausschnitts eines wesentlichen Abschnitts eines Querschließmechanismus gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel.Fig. 9 shows a front view of a detail of an essential portion of a cross-locking mechanism according to a second embodiment of the invention.
Fig. 10 zeigt eine Darstellung der Prinzipien des Querschließmechanismus aus Fig. 9.Fig. 10 shows an illustration of the principles of the cross-closing mechanism from Fig. 9.
Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Querschließbacke, die eine Variante des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung ist.Fig. 11 shows a schematic representation of the structure of a transverse closing jaw, which is a variant of the second embodiment of the invention.
Fig. 12 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus einer Querschließbacke, die eine andere Variante des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung ist.Fig. 12 shows a schematic representation of the structure of a transverse closing jaw, which is another variant of the second embodiment of the invention.
Erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele werden im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt eine Verpackungsmaschine der Säulenbauart, die mit einem Querschließmechanismus gemäß einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ausgerüstet ist. Diese Verpackungsmaschine ist von der Bauart, die keinen Füllzylinder hat, und ist so aufgebaut, daß, nachdem ein bahnartiger Film S zu einer röhrenartigen Form mittels einer Formeinrichtung 2 unter einem Trichter 1 gebogen ist, um daraus Beutel herzustellen, ein Paar jeweils darunter mit einer Saugkammer 4 angeordnete Niederzugriemen 3 seine Außenfläche durch die Saugkraft zieht, um ihn in der zylindrischen Form zu halten, während ein Längsschließen entlang seiner übereinandergelegten Längsränder a mittels einem Längsschließer 5 ausgeführt wird. Der Film S wird danach zu einem Querschließer 10 befördert, der nachstehend detailliert beschrieben ist.Fig. 1 shows a column type packaging machine equipped with a transverse sealing mechanism according to a first embodiment of the present invention. This packaging machine is of the type having no filling cylinder and is constructed such that after a web-like film S is bent into a tubular shape by a forming device 2 under a hopper 1 to make bags therefrom, a pair of pull-down belts 3 each arranged thereunder with a suction chamber 4 pull its outer surface by suction to keep it in the cylindrical shape while longitudinal sealing is carried out along its superimposed longitudinal edges a by means of a longitudinal sealer 5. The film S is then conveyed to a transverse sealer 10 which will be described in detail below.
Der unter den Niederzugriemen 3 angeordnete Querschließer 10 ist zum Schließen des Filmes S in einer Querrichtung vorhanden, die quer zu der Richtung ist, in der er transportiert wird, und weist ein Paar vordere und hintere Dreharme 11 (die als Drehantriebseinrichtungen dienen) zum Stützen eines Paares der Querschließbacken 20, die quer zum Bahnverlauf des Filmes S einander gegenüberstehen, so daß sie immer den gleichen Richtungen zugewandt sind und in bezug auf einander im Gleichlauf eine Drehbewegung erfahren, und Paare linker und rechter äußerer bewegbarer Rahmen 30 und innerer bewegbarer Rahmen 34 auf, die bewirken können, daß sich die Drehachsen der Dreharme 11 aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. Die Dreharme sind angepaßt, daß sie sich derart drehen, daß sich ihre Drehrichtungen R an die Bewegungsrichtung A des Filmes S anpassen, wenn sich das Paar der Querschließbacken 20 einander nähert.The transverse closer 10 arranged under the pull-down belts 3 is provided for closing the film S in a transverse direction transverse to the direction in which it is transported, and comprises a pair of front and rear rotary arms 11 (serving as rotary drive means) for supporting a pair of the transverse closing jaws 20 which are opposed to each other transversely to the path of the film S so that they always face the same directions and undergo rotary movement with respect to each other in synchronism, and pairs of left and right outer movable frames 30 and inner movable frames 34 which can cause the rotary axes of the rotary arms 11 to move toward or away from each other. The rotary arms are adapted to rotate such that their rotary directions R match the moving direction A of the film S as the pair of the transverse closing jaws 20 approach each other.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, die eine Schnittansicht von einem der Dreharme 11 detailliert zeigt, hat jeder Dreharm 11 die Form eines Rahmens mit drei Seiten mit linken und rechten Armen 12, die miteinander durch eine Verbindungswelle 13 verbunden sind. Der Endabschnitt von einem der Arme 12 ist an eine Stützwelle 14 befestigt, die nach innen von den bewegbaren Rahmen 30 und 34 an einer Seite (in Fig. 2 die linke Seite) vorsteht. Der Endabschnitt des anderen der Arme 12 ist an einer Kraftaufnahmewelle 15 befestigt, die nach innen von den bewegbaren Rahmen 30 und 34 an der anderen Seite (in Fig. 2 die rechte Seite) vorsteht. Die so aufgebauten Dreharme 11 sind angepaßt, sich um die Wellen 14 und 15 durch eine über die Kraftaufnahmewelle 15 übertragene Antriebskraft zu drehen.As shown in Fig. 2, which shows a detailed sectional view of one of the rotary arms 11, each rotary arm 11 has the shape of a frame having three sides with left and right arms 12 connected to each other by a connecting shaft 13. The end portion of one of the arms 12 is attached to a support shaft 14 which projects inwardly from the movable frames 30 and 34 on one side (the left side in Fig. 2). The end portion of the other of the arms 12 is fixed to a power receiving shaft 15 which projects inwardly from the movable frames 30 and 34 on the other side (the right side in Fig. 2). The rotary arms 11 thus constructed are adapted to rotate about the shafts 14 and 15 by a driving force transmitted through the power receiving shaft 15.
Mit Bezugszeichen 17 sind Hülsen bezeichnet, die um die Verbindungswelle 13 drehbar gestützt sind und zum Stützen der Schließbacke 20 dienen. Die Querschließbacke 20 zum thermischen Schließen des röhrenartig geformten Filmes S in der Querrichtung ist an diesen Hülsen 17 befestigt. Eine der Hülsen 17 ist mit einem Planetenrad 21 einstückig ausgebildet. Ein Sonnenrad 24 ist an einer befestigten Welle 23 befestigt, die die Stützwelle 14 durchdringt. Das Sonnenrad 24 und das Planetenrad 21 haben die gleiche Zähnezahl und sind über ein Mitläuferrad 22 aneinander gekuppelt.Reference numeral 17 designates sleeves which are rotatably supported around the connecting shaft 13 and serve to support the closing jaw 20. The transverse closing jaw 20 for thermally closing the tubular-shaped film S in the transverse direction is attached to these sleeves 17. One of the sleeves 17 is formed integrally with a planetary gear 21. A sun gear 24 is attached to a fixed shaft 23 which penetrates the support shaft 14. The sun gear 24 and the planetary gear 21 have the same number of teeth and are coupled to one another via an idler gear 22.
Mit Bezugszeichen 25 ist ein Schmidtscher Kupplungsmechanismus bezeichnet, der drei Scheiben 25a, 25b und 25c aufweist, die durch eine (in Fig. 1 gezeigte) Verbindung 26 verbunden sind. Die erste Scheibe 25a jedes Schmidtschen Kupplungsmechanismus 25 ist mit einer Antriebswelle 27 eines Armdrehservomotors 29 verbunden und die dritte Scheibe 25c jedes Schmidtschen Kupplungsmechanismus 25 ist mit der Kraftaufnahmewelle 15 derart verbunden, daß die Drehbewegung der Antriebswelle 27 mit der Kraftaufnahmewelle 15 unabhängig von Veränderungen im Drehwinkel oder im übertragenen Moment oder irgendeiner Axialverschiebung zwischen ihnen in Verbindung steht. Auf diese Weise kann sich das Paar der Dreharme 11 in zueinander entgegengesetzte Richtungen durch (in Fig. 1 gezeigte) ineinander eingreifende Zahnräder 28 drehen, die auf den Antriebswellen 27 für den Schmidtschen Kupplungsmechanismus 25 befestigt sind.Denoted by reference numeral 25 is a Schmidt clutch mechanism comprising three disks 25a, 25b and 25c connected by a linkage 26 (shown in Fig. 1). The first disk 25a of each Schmidt clutch mechanism 25 is connected to a drive shaft 27 of an arm rotation servo motor 29 and the third disk 25c of each Schmidt clutch mechanism 25 is connected to the power receiving shaft 15 such that the rotational movement of the drive shaft 27 is connected to the power receiving shaft 15 regardless of changes in the angle of rotation or the transmitted torque or any axial displacement between them. In this way, the pair of rotating arms 11 can rotate in mutually opposite directions by means of intermeshing gears 28 (shown in Fig. 1) mounted on the drive shafts 27 for the Schmidt clutch mechanism 25.
Die äußeren und inneren bewegbaren Rahmen 30 und 34 stützen das Paar der Dreharme 11 derart, daß der Abstand zwischen ihnen verändert werden kann. Die äußeren und inneren bewegbaren Rahmenpaare 30 und 34 sind jeweils miteinander in der Nähe der hinteren Enden durch eine Verbindungsplatte 31 und 35 zu der Form eines Rahmens mit drei Seiten verbunden, der die Dreharme 11 umgibt. Sie sind so zusammengestellt, daß die äußeren bewegbaren Rahmen 30 auf einem Gehäusehauptrahmen 46 vor- und zurückgleiten können und daß die inneren bewegbaren Rahmen 34 jeweils im Inneren von einem der äußeren bewegbaren Rahmen 30 vor- und zurückgleiten können.The outer and inner movable frames 30 and 34 support the pair of rotary arms 11 such that the distance between them can be changed. The outer and inner movable frame pairs 30 and 34 are respectively connected to each other near the rear ends by a connecting plate 31 and 35 into the form of a frame with three sides surrounding the rotary arms 11. They are assembled so that the outer movable frames 30 can slide back and forth on a housing main frame 46 and that the inner movable frames 34 can slide back and forth inside each of the outer movable frames 30.
Mit Bezugszeichen 38 ist eine Spannschraube bezeichnet, die die äußeren und inneren bewegbaren Rahmen 30 und 34 in einer aufeinander abgestimmten Weise nach vorn und zurück bewegt, so daß die Querschließbacken 20 auf einer wunschgemäßen D-förmigen Trajektorie bewegt werden können, die einen geradlinigen Abschnitt umfaßt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird diese Spannschraube 38 durch einen Rahmenaufbau 45 axial gestützt, der zwischen den äußeren und inneren bewegbaren Rahmen 30 und 34 vorgesehen ist. Die Spannschraube 38 hat ein Teilstück 38a mit einem Rechtsgewinde und ein Teilstück 38b mit einem Linksgewinde, die jeweils mit den Verbindungsplatten 31 und 35 für die äußeren und inneren bewegbaren Rahmen 30 und 34 über auf einer Linie befindliche Lager 32 und 36 im Eingriff sind, so daß die äußeren und inneren bewegbaren Rahmen 30 und 34 in zueinander entgegengesetzte Richtungen bewegt werden können, um zu bewirken, daß sich das Paar der Dreharme 11 durch ein Drehen der Spannschraube 38 wahlweise in die positive oder negative Richtung aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Die auf einer Linie befindlichen Lager 32 und 36 können von einer gerade verfügbaren Bauart mit vielen Kugeln sein, die mit den Gewindeteilen 38a und 38b im Eingriff stehen, um so einem Armverschiebemotor 40 ein Moment zuzufügen oder die Spannschraube 38 in die andere Richtung zu drehen, wenn eine Kraft auf die bewegbaren Rahmen 30 und 34 in der Vorwärts- Rückwärts-Richtung X durch die Reaktionskraft auf den Schließdruck aufgebracht wird. Die Spannschraube 38 und die auf einer Linie befindliche Lager 32 und 36 können als eine Einrichtung G zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung zum Umwandeln der Relativbewegung zwischen den Paaren der bewegbaren Rahmen 30 und 34 aufgrund der vorstehend erwähnten Reaktionskraft auf die Druckkraft zwischen dem Paar der Schließbacken 20 in eine Drehbewegung betrachtet werden.Reference numeral 38 designates a clamping screw which moves the outer and inner movable frames 30 and 34 forward and backward in a coordinated manner so that the cross-locking jaws 20 can be moved on a desired D-shaped trajectory comprising a straight section. As shown in Fig. 3, this clamping screw 38 is axially supported by a frame structure 45 provided between the outer and inner movable frames 30 and 34. The clamping screw 38 has a right-hand threaded portion 38a and a left-hand threaded portion 38b, which are respectively engaged with the connecting plates 31 and 35 for the outer and inner movable frames 30 and 34 via in-line bearings 32 and 36, so that the outer and inner movable frames 30 and 34 can be moved in opposite directions to each other to cause the pair of rotary arms 11 to move toward or away from each other selectively in the positive or negative direction by rotating the clamping screw 38. The in-line bearings 32 and 36 may be of a readily available type having many balls engaging the threaded portions 38a and 38b so as to add a moment to an arm shifting motor 40 or rotate the tension screw 38 in the other direction when a force is applied to the movable frames 30 and 34 in the forward-backward direction X by the reaction force on the Closing pressure is applied. The clamping screw 38 and the bearings 32 and 36 arranged in line can be regarded as a rectilinear-to-rotary motion converting device G for converting the relative motion between the pairs of movable frames 30 and 34 due to the above-mentioned reaction force to the pressing force between the pair of closing jaws 20 into a rotary motion.
Für den vorstehend erwähnten Armdrehmotor 40, der mit der Spannschraube 38 über einen Abstimmriemen 39 verbunden ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist, kann ein Wechselstromservomotor verwendet werden, der zwischen momentgesteuerten und drehzahlgesteuerten Betriebsweisen frei schalten kann. Bei der momentgesteuerten Betriebsweise wird das Moment des Motors 40 auf einer vorbestimmten Höhe unabhängig von seiner Drehzahl aufrechterhalten, jedoch kann diese vorbestimmte Höhe geeignet verändert werden. Bei der drehzahlgesteuerten Betriebsweise kann seine Drehzahl unabhängig vom Moment konstant gemacht werden. Wie nachstehend detaillierter erläutert wird, wird der Armverschiebemotor 40 durch eine Regelschaltung geregelt, so daß er sich in jede Richtung in Abstimmung mit dem Armdrehservomotor 29 zum Drehen der Dreharme 11 drehen kann, so daß die Querschließbacken 20 jeweils auf einer Trajektorie verlaufen, die einen geraden Abschnitt der Länge L umfaßt, wie in Fig. 5 gezeigt ist. In Fig. 1 ist mit Bezugszeichen 47 eine Aufteilungsplatte bezeichnet.For the above-mentioned arm rotation motor 40, which is connected to the tension screw 38 via a tuning belt 39, as shown in Fig. 3, an AC servo motor can be used which can freely switch between torque-controlled and speed-controlled modes of operation. In the torque-controlled mode, the torque of the motor 40 is maintained at a predetermined level regardless of its speed, but this predetermined level can be suitably changed. In the speed-controlled mode, its speed can be made constant regardless of the torque. As will be explained in more detail below, the arm shifting motor 40 is controlled by a control circuit so that it can rotate in either direction in coordination with the arm rotation servo motor 29 for rotating the rotating arms 11 so that the cross-locking jaws 20 each run on a trajectory comprising a straight section of length L, as shown in Fig. 5. In Fig. 1, reference numeral 47 designates a partition plate.
Fig. 4 zeigt eine Schaltung zum Regeln des Armdrehservomotors 29 und des Armverschiebeservomotors 40. Die Fig. 5-8 zeigen sowohl die Bewegung des Dreharmes 11 als auch den Betrieb des Armdreh- und des Armverschiebeservomotors 29 und 40 in verschiedenen Betriebsartn des Querschließbetriebs. In Fig. 4 ist mit Bezugszeichen 51 ein Ermittler zum Ermitteln des Drehwinkels der Dreharme 11 aus einer bestimmten Bezugsposition I bezeichnet. Dieser Winkel wird aus dem Drehwinkel des Armdrehservomotors 29 ermittelt und ein zu dem Drehwinkel der Dreharme 11 proportionales Impulssignal wird durch einen Impulsübermittler 52 übermittelt, der mit dieser Ermittlungseinrichtung 51 und mit einer Regeleinheit 53 verbunden ist. Mit Bezugszeichen 48 ist eine Einrichtung zur Betriebsartwahl, wie beispielsweise eine Tastatur zum Bestimmen einer gewünschten Querschließbetriebsweise, bezeichnet. Mit Bezugszeichen 49 ist eine Filmbestimmungseinrichtung, wie beispielsweise eine Tastatur zum Bestimmen des Materialverhaltens, der Dicke, der Breite, etc. des Filmes, bezeichnet. Eine der verfügbaren Querschließbetriebsarten, wie beispielsweise die in Fig. 5 gezeigte "Querschließ-Grundbetriebsart", die in Fig. 6 gezeigte "Beschleunigungsendbetriebsart", die in Fig. 7 gezeigte "Querschließbetriebsart des Betriebs mit Straffen" oder die in Fig. 8 gezeigte "Beschleunigungsendbetriebsart mit Straffen", wird durch die Einrichtung 48 zur Betriebsartwahl vorbestimmt und das Materialverhalten, die Breite, etc. des Filmes werden durch die Filmbestimmungseinrichtung 49 vorbestimmt. Ein geeignetes Programm von in einer Speichereinrichtung 55 gespeicherten Programmen wird daraus durch eine Ladeeinrichtung 54 geladen und ein Programmsignal wird an die Regeleinheit 53 ausgegeben und ausgeführt. Diese in der Speichereinrichtung 55 gespeicherten Programme werden für verschiedene Betriebsweisen und gemäß verschiedenem Druck und verschiedenem Hubabstand zu dem Zeitpunkt des vorstehend erläuterten Schließens vorbereitet.Fig. 4 shows a circuit for controlling the arm rotation servo motor 29 and the arm displacement servo motor 40. Figs. 5-8 show both the movement of the rotary arm 11 and the operation of the arm rotation and the arm displacement servo motor 29 and 40 in different modes of the cross-closing operation. In Fig. 4, reference numeral 51 designates a detector for determining the angle of rotation of the rotary arms 11 from a certain reference position I. This angle is determined from the angle of rotation of the arm rotation servo motor 29 and a value corresponding to the angle of rotation of the A pulse signal proportional to the rotational arms 11 is transmitted by a pulse transmitter 52 which is connected to this detecting device 51 and to a control unit 53. Reference numeral 48 designates a mode selection device such as a keyboard for determining a desired cross-closing mode. Reference numeral 49 designates a film determination device such as a keyboard for determining the material behavior, thickness, width, etc. of the film. One of the available cross-closing modes such as the "cross-closing basic mode" shown in Fig. 5, the "acceleration end mode" shown in Fig. 6, the "cross-closing mode of operation with tightening" shown in Fig. 7 or the "acceleration end mode with tightening" shown in Fig. 8 is predetermined by the mode selection device 48 and the material behavior, width, etc. of the film are predetermined by the film determination device 49. An appropriate program of programs stored in a storage device 55 is loaded therefrom by a loading device 54, and a program signal is output to the control unit 53 and executed. These programs stored in the storage device 55 are prepared for different operation modes and according to different pressure and different stroke distance at the time of closing as explained above.
Da ein Impulssignal von dem Impulsübermittler 52 und ein von der Betriebsart abhängiges Programm aus der Speichereinrichtung 55 in die Regeleinheit 53 eingegeben werden, können Einrichtungen zur Betriebsarteinstellung, wie beispielsweise jene, die der Grundbetriebsart (53a), der Beschleunigungsendbetriebsart (53b) und der Straffbetriebsart (53c) entsprechen, aktiviert werden. Die Regeleinheit 53 gibt daraufhin Regelsignale an eine Motorantriebseinrichtung 56, um die Umdrehung des Armdrehservomotors 29 zu regeln, so daß die Winkelgeschwindigkeit der Dreharme 11 während des Querschließvorgangs verändert werden, und an eine andere Motorantriebseinrichtung 57 aus, um die zeitliche Abstimmung zum Schalten des Armverschiebeservomotors 40 zu regeln, so daß die Positionen der Drehachsen der Dreharme 11 während des Querschließvorgangs verändert werden. Die bewegbaren Rahmen 30 und 34, die Einrichtung G zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung, der Armverschiebeservomotor 40 und die Regeleinheit 53 können als eine Druckeinstelleinrichtung H angesehen werden. Da sich die Länge des Querschließvorgangs (das heißt, der Hubabstand) ändert, wenn die Drehmitten der Dreharme 11 verschoben werden, kann der Rest der vorstehenden Elemente ohne die Einrichtung G zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung (das heißt, die bewegbaren Rahmen 30 und 34, der Armverschiebeservomotor 40 und die Regeleinheit 53) als eine Hubeinstelleinrichtung J angesehen werden.Since a pulse signal from the pulse transmitter 52 and a mode-dependent program from the storage device 55 are input to the control unit 53, mode setting devices such as those corresponding to the basic mode (53a), the acceleration end mode (53b) and the tightening mode (53c) can be activated. The control unit 53 then outputs control signals to a motor drive device 56 for controlling the rotation of the arm rotation servomotor 29 so that the angular velocity of the rotary arms 11 is changed during the transverse closing operation, and to another Motor drive means 57 to control the timing for switching the arm shift servo motor 40 so that the positions of the rotation axes of the rotary arms 11 are changed during the transverse closing operation. The movable frames 30 and 34, the linear motion-to-rotary motion converting means G, the arm shift servo motor 40, and the control unit 53 can be regarded as a pressure adjusting means H. Since the length of the transverse closing operation (i.e., the stroke distance) changes when the rotation centers of the rotary arms 11 are shifted, the rest of the foregoing elements without the linear motion-to-rotary motion converting means G (i.e., the movable frames 30 and 34, the arm shift servo motor 40, and the control unit 53) can be regarded as a stroke adjusting means J.
Im folgenden wird der Betrieb des derart aufgebauten Systems beschrieben. Zunächst wird angenommen, daß die Querschließ-Grundbetriebsart, wie sie in Fig. 5a mit der durch L1 angegebenen Querschließlänge gezeigt ist, durch die Einrichtung 48 zur Betriebsartwahl gewählt wurde und daß ein Materialverhalten und eine Dicke des Filmes S durch die Filmbestimmungseinrichtung 49 vorbestimmt wurde. Darauf ansprechend wird ein Programm für eine derartige Querschließ- Grundbetriebsweise entsprechend des vorbestimmten Materialverhaltens und der Dicke des Filmes 5 unter den vielen in der Speichereinrichtung 55 gespeicherten Programmen ausgewählt und durch die Ladeeinrichtung 54 geladen. Die Setzeinrichtung 53a zur Grundbetriebsart wird gemäß dem geladenen Programm aktiviert und der Armverschiebeservomotor 40 beginnt, sich in die positive Richtung zu drehen, nachdem sich die Dreharme 11 aus der Anfangsposition I zu drehen beginnen und sie die Anfangsposition II für den Querschließvorgang erreichen, wie in Fig. 5a gezeigt ist. Anschließend dreht sich der Armverschiebeservomotor 40 von dem Mittelpunkt III bis die Dreharme 11 den Endpunkt IV des Querschließvorgangs erreichen in die negative Richtung, um so das Paar der Dreharme 11 von einander weg und auf einander zu über die äußeren und die inneren bewegbaren Rahmen 30 und 34 zu bewegen, die mit der Spannschraube 38 im Eingriff stehen. In der Zwischenzeit wird der Film S zwischen das Paar der Querschließbacken 20 übereinandergelegt und mit dem gleichen Wert bewegt, wie seine normale Verlaufsgeschwindigkeit.The operation of the system thus constructed will be described below. First, it is assumed that the basic cross-closing mode as shown in Fig. 5a with the cross-closing length indicated by L1 has been selected by the mode selecting means 48 and that a material behavior and a thickness of the film S have been predetermined by the film determining means 49. In response, a program for such basic cross-closing mode corresponding to the predetermined material behavior and the thickness of the film S is selected from among the many programs stored in the storage means 55 and loaded by the loading means 54. The basic mode setting means 53a is activated in accordance with the loaded program, and the arm shift servomotor 40 starts rotating in the positive direction after the rotary arms 11 start rotating from the initial position I and they reach the initial position II for the cross-closing operation as shown in Fig. 5a. Then, the arm shift servo motor 40 rotates in the negative direction from the center point III until the rotary arms 11 reach the end point IV of the transverse closing operation, so as to move the pair of rotary arms 11 away from and toward each other via the outer and inner movable frames 30 and 34. which are engaged with the clamping screw 38. In the meantime, the film S is superimposed between the pair of transverse clamping jaws 20 and moved at the same value as its normal running speed.
Folglich beginnen die an den Enden der Dreharme 11 gestützten Schließbacken 20 in Kontakt mit der Oberfläche des Filmes S, das heißt, auf geraden Linien zu verlaufen. Während dieses Betriebsablaufes wird der Armverschiebeservomotor 40 in der momentgesteuerten Betriebsart betrieben, so daß sein Moment auf einer vorbestimmten konstanten Höhe T, aufrechterhalten wird, wie in Fig. 5b gezeigt ist. Somit kann die Druckkraft auf dem Film 5 von den Schließbacken 20 so weit wie möglich konstant gehalten werden. In der Zwischenzeit ermöglicht der Armdrehservomotor 29, daß die Drehzahl der Dreharme 11 gemäß dem auf ihnen aufgebrachten Moment verändert wird, um zu bewirken, daß sich die Schließbacken 20 entlang des Filmes S bewegen, um dadurch das Querschließen zu bewirken. Während dieses Betriebsablaufes bewegen sich die Drehmitten der die Schließbacken 20 stützenden Dreharme 11 in die Vorwärts-Rückwärts-Richtung X, womit das Drehmoment der Spannschraube 38 aufgrund der Reaktionskraft auf die vorstehend erwähnte Druckkraft gegen das konstante Moment T&sub0; des Servomotors 40 ausgeglichen wird, so daß die Druckkraft auf einer konstanten Höhe aufrechterhalten wird. Diese konstante Höhe der Druckkraft kann durch Verändern der Größe T&sub0; eingestellt werden.Consequently, the closing jaws 20 supported at the ends of the rotary arms 11 begin to come into contact with the surface of the film S, that is, to run in straight lines. During this operation, the arm shift servomotor 40 is operated in the torque-controlled mode so that its torque is maintained at a predetermined constant level T, as shown in Fig. 5b. Thus, the pressing force on the film 5 from the closing jaws 20 can be kept constant as much as possible. In the meantime, the arm rotation servomotor 29 allows the rotational speed of the rotary arms 11 to be varied according to the torque applied thereto to cause the closing jaws 20 to move along the film S, thereby effecting the transverse closing. During this operation, the rotation centers of the rotary arms 11 supporting the clamping jaws 20 move in the front-back direction X, thereby balancing the torque of the clamping screw 38 due to the reaction force to the above-mentioned pressing force against the constant moment T₀ of the servo motor 40, so that the pressing force is maintained at a constant level. This constant level of the pressing force can be adjusted by changing the size T₀.
Wenn eine andere Querschließ-Grundbetriebsart mit einem kürzeren Hubabstand L2 vorbestimmt wird, beginnt sich der Armverschiebeservomotor 40 in die positive Richtung gemäß dem entsprechenden Programm zu drehen, wie durch Strichpunktlinien in den Fig. 5a und 5b gezeigt ist, womit die Drehmitte von 0 nach 0' verschoben wird, und bewirkt danach, daß sich die Schließbacken 20 auf einer kürzeren geraden Bahn zwischen den Punkten II' und IV' bewegen.When another cross-closing basic mode with a shorter stroke distance L2 is predetermined, the arm shift servo motor 40 starts to rotate in the positive direction according to the corresponding program as shown by chain lines in Figs. 5a and 5b, thus shifting the rotation center from 0 to 0', and thereafter causes the clamping jaws 20 to move on a shorter straight path between the points II' and IV'.
Wenn der Anwender die Endbeschleunigungsbetriebsart zum Bewirken eines Beschleunigens und eines Verzögerns der Schließbacken 20 am Anfang und am Ende des Querschließens vorbestimmt, wird die Setzeinrichtung 53b für die Endbeschleunigungsbetriebsart aktiviert. Bei dieser Betriebsweise wird der Armverschiebeservomotor 40 allmählich beschleunigt, um die Positionen der Drehmitten der Dreharme von 0 nach 0' allmählich zu verschieben, wie in Fig. 6 gezeigt ist, bevor der Startpunkt II erreicht ist. Nachdem der Endpunkt IV erreicht ist, wird der Motor 40 allmählich verzögert. Anders ausgedrückt, sieht das Programm für diese Betriebsweise einen Beschleunigungsbereich von II' bis II und einen Verzögerungsbereich von IV bis IV' vor, wie in Fig. 6b gezeigt ist. Bei dieser Betriebsweise kann sowohl ein plötzliches Lösen des Paares der Dreharme 11 am Anfangspunkt II des Querschließens als auch ein plötzliches Annähern am Endpunkt IV vermieden werden und der Querschließer 10 kann im allgemeinen ruckfreier arbeiten.If the user selects the final acceleration mode to accelerate and decelerate the jaws 20 at the beginning and end of the cross-closing, the setting device 53b is activated for the final acceleration mode. In this mode, the arm shifting servo motor 40 is gradually accelerated to gradually shift the positions of the rotation centers of the rotary arms from 0 to 0' as shown in Fig. 6 before the start point II is reached. After the end point IV is reached, the motor 40 is gradually decelerated. In other words, the program for this mode provides an acceleration range from II' to II and a deceleration range from IV to IV' as shown in Fig. 6b. In this mode, both sudden release of the pair of rotary arms 11 at the start point II of the cross-closing and sudden approach at the end point IV can be avoided and the cross-closer 10 can generally operate more smoothly.
Die Setzeinrichtung 53c für die Straffbetriebsart wird aktiviert, wenn der Anwender die in Fig. 7 gezeigte Straffbetriebsweise vorbestimmt, wobei vor dem Querschließen die Gegenstände im Inneren des Filmes S "gestrafft" werden, oder bewirkt wird, daß sie hinunterfallen, damit sie sich nicht zwischen den Schließbacken 20 verfangen. Bei dieser Betriebsweise bewirkt die Regeleinheit 53, daß Straffplatten 61 mittels Federn 60 gegen den Film S gedrückt werden, wenn die Dreharme 11 (an dem Anfangspunkt des Straffens II') noch voneinander getrennt sind, bevor sie den Anfangspunkt II des Querschließens erreichen. Danach wird bewirkt, daß sich die Straffplatten 61 schneller als der Film S bewegen, wodurch der Film S gestrafft wird, bis der Mittelpunkt III (der Endpunkt des Straffens) erreicht wird. In dem Augenblick wird die Drehmitte der Dreharme 11 von B nach C bewegt, um dadurch zu bewirken, daß die Schließbacken 20 gegeneinander drücken. Von diesem Augenblick an wird der Armverschiebeservomotor 40 in der momentgesteuerten Betriebsart betrieben bis der Endpunkt IV des Querschließens erreicht ist, so daß die Schließbacken 20 um den gleichen Wert bewegt werden, wie die Normalgeschwindigkeit des Verlaufs durch den Film S. Mit dem durch ein derartiges Programm betriebenen Querschließer 10 wird verhindert, daß sich zu verpackende Gegenstände zwischen den Schließbacken 20 verfangen, und der Schließvorgang kann zuverlässig ausgeführt werden.The tightening mode setting device 53c is activated when the user predetermines the tightening mode shown in Fig. 7, wherein, prior to transverse closing, the articles inside the film S are "tightened" or caused to fall down so that they do not become caught between the closing jaws 20. In this mode, the control unit 53 causes tightening plates 61 to be pressed against the film S by means of springs 60 when the rotating arms 11 are still separated from each other (at the tightening starting point II') before they reach the transverse closing starting point II. Thereafter, the tightening plates 61 are caused to move faster than the film S, thereby tightening the film S until the center point III (the tightening ending point) is reached. At that moment, the center of rotation of the rotating arms 11 is moved from B to C, thereby causing the closing jaws 20 to press against each other. From this moment on, the arm displacement servo motor 40 is operated in the torque-controlled mode until the end point IV of the cross-closing is reached, so that the closing jaws 20 are moved by the same value as the normal speed of the path through the film S. With the cross-closing device 10 operated by such a program This prevents objects to be packaged from becoming caught between the closing jaws 20 and the closing process can be carried out reliably.
Wenn die Endbeschleunigungsbetriebsweise mit Straffen, wie in Fig. 8 gezeigt ist, vorbestimmt wird, wird der Schließer 10 mit einem Programm betrieben, das einen Beschleunigungsbereich von II' bis II vor dem Anfangspunkt des Straffens und einen Verzögerungsbereich von IV bis IV' nach dem Endpunkt IV für das Querschließen vorsieht.When the final acceleration mode with tightening is predetermined, as shown in Fig. 8, the closer 10 is operated with a program that provides an acceleration range from II' to II before the starting point of tightening and a deceleration range from IV to IV' after the end point IV for transverse closing.
Wie vorstehend anhand der unter Bezugnahme auf die Fig. 1-8 beschriebenen Ausführungsbeispiele erläutert ist, kann ein Querschließen bei einem fortlaufend bewegten Film S ausgeführt werden, da bewirkt wird, daß das (als Querschließeinrichtungen dienende) Paar der Schließbacken 20 auf einer geradlinigen Trajektorie entlang der Bahn des Filmes S durch die vorstehend erwähnte Einstelleinrichtung (H) zum Einstellen eines Druckes entlang einer Trajektorie verläuft. Da die Druckkraft zwischen dem Paar der Schließbacken 20 auf einer konstanten Höhe aufrechterhalten werden kann, die einer eingestellten Größe des Moments T&sub0; auf dem Armverschiebeservomotor 40 entspricht, kann der Film 5 gemäß seiner Dicke, seinem Materialverhalten, etc. geeignet quer geschlossen werden. Da der Hubabstand und folglich die Zeitdauer des Schließbetriebs durch die Hubeinstelleinrichtung J gemäß der Dicke und dem Materialverhalten des Filmes S geeignet gewählt werden kann, kann der erfindungsgemäße Schließbetrieb sogar geeigneter ausgeführt werden.As explained above with reference to the embodiments described with reference to Figs. 1-8, since the pair of the closing jaws 20 (serving as the transverse closing means) are caused to run along a straight line trajectory along the path of the film S by the above-mentioned pressure adjusting means (H), transverse closing can be carried out with the film S continuously moving. Since the pressing force between the pair of the closing jaws 20 can be maintained at a constant level corresponding to a set magnitude of the moment T0 on the arm shift servo motor 40, the film 5 can be suitably transversely closed according to its thickness, material properties, etc. Since the stroke distance and hence the time period of the closing operation can be suitably selected by the stroke adjusting means J according to the thickness and material properties of the film S, the closing operation according to the invention can be even more suitably carried out.
Da die vorstehend erwähnte Druckeinstelleinrichtung H sowohl die Funktion des Bewegens des Paares der Schließbacken 20 auf einer wunschgemäßen Trajektorie als auch die Funktion des Aufrechterhaltens des Druckes zwischen ihnen auf einer konstanten Höhe hat, kann der Schließer 10 als Ganzes einfacher aufgebaut sein, als wenn diese beiden Funktionen durch zwei verschiedene Mechanismen ausgeführt werden würden. Da der Motor 40 den Platz eines hydraulischen Zylinders einnimmt, kann darüber hinaus der Schließer 10 kompakter gemacht werden, und die Möglichkeit der Verschmutzung der zu verpackenden Gegenstände durch Öl kann beseitigt werden. Der erfindungsgemäße Schließer 10 kann auch kompakt gemacht werden, da die Paare äußerer und innerer bewegbarer Rahmen 30 und 34, der Armverschiebeservomotor 40 und seine Regeleinheit 53, die einen Abschnitt der vorstehend erwähnten Druckeinstelleinrichtung H bilden, auch als die vorstehend erwähnte Hubeinstelleinrichtung J dienen. Anstelle der vorstehend erwähnten Einrichtung G zur Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung mit einer Spannschraube und auf einer Linie befindlichen Lagern kann auch ein alternativer Mechanismus mit einem Verbindungsmechanismus oder Nutnocken verwendet werden.Since the above-mentioned pressure adjusting device H has both the function of moving the pair of closing jaws 20 on a desired trajectory and the function of maintaining the pressure between them at a constant level, the closer 10 as a whole can be constructed more simply than if these two functions were carried out by two different mechanisms. Since the motor 40 takes the place of a hydraulic cylinder , the shutter 10 can be made more compact, and the possibility of contamination of the articles to be packaged by oil can be eliminated. The shutter 10 according to the invention can also be made compact because the pairs of outer and inner movable frames 30 and 34, the arm shift servomotor 40 and its control unit 53, which form a portion of the above-mentioned pressure adjusting device H, also serve as the above-mentioned stroke adjusting device J. Instead of the above-mentioned device G for converting a linear motion into a rotary motion with a tightening screw and in-line bearings, an alternative mechanism with a link mechanism or grooved cams may also be used.
Fig. 9 zeigt ein zweites erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der Stützmechanismus für die Schließbacken 20 durch Hinzufügen einer Rückkehreinrichtung verbessert ist. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, in der die vorstehend beschriebenen Bauteile durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, sind die unteren Enden von (als Rückkehreinrichtung dienenden) Stützfedern 71 an den Innenrändern des Paares der Hülsen 17 angebracht, die durch die Verbindungswelle 13 zwischen den Armen 12 drehbar gestützt sind. Diese Federn 71 sind einseitig eingespannt und sind zu dem Zweck des Aufbringens einer einheitlichen Druckkraft auf den Film S über seine gesamte Breite W vorhanden. Ihre freien Enden erstrecken sich nach innen aufeinander zu und sind an einer Schließbacke 20 angebracht.Fig. 9 shows a second embodiment of the present invention, which is characterized in that the support mechanism for the jaws 20 is improved by adding a return means. As shown in Fig. 9, in which the above-described components are designated by the same reference numerals, the lower ends of support springs 71 (serving as a return means) are attached to the inner edges of the pair of sleeves 17, which are rotatably supported by the connecting shaft 13 between the arms 12. These springs 71 are cantilevered and are provided for the purpose of applying a uniform pressing force to the film S over its entire width W. Their free ends extend inwardly toward each other and are attached to a jaw 20.
Mit der derart vorgesehenen Rückkehreinrichtung 71 werden diese Stützfedern 71, selbst wenn sich die Schließbacken 20 wie eine Wippe neigen, da sich die längs geschlossenen Randabschnitte des Filmes 5 an ihm anlegen, wenn die Schließbacken 20 gegeneinander gedrückt werden, einzeln gebogen und liefern eine Rückstellkraft, die zu ihrer Verformung proportional ist, um zu bewirken, daß die an ihnen angebrachte Schließbacke 20 zu der gegenüberliegenden Schließbacke 20 zurückkehrt, wodurch eine einheitliche Druckkraft auf den Film S aufgebracht wird.With the return device 71 thus provided, even if the closing jaws 20 incline like a seesaw, since the longitudinally closed edge portions of the film 5 abut against it when the closing jaws 20 are pressed against each other, these support springs 71 are individually bent and provide a restoring force proportional to their deformation to cause the closing jaw 20 attached to them to return to the opposite Closing jaw 20 returns, thereby applying a uniform pressure force to the film S.
Da sich das Paar der Schließbacken 20 auf D-förmigen Trajektorien durch die Drehung der Arme 12 der Dreharme 11 und die Bewegung der bewegbaren Rahmen 30 und 34 bewegt und den Anfangspunkt des Querschließens erreicht und miteinander in Kontakt gelangt, wobei der Film S zwischen ihnen übereinandergelegt wird, erfahren die Schließbacken 20 eine Kraft, die darauf abzielt, sie um die längs verschlossenen Ränder des Filmes S zu bewegen. Wenn die Schließbacken 20 eine derartige Kraft erfahren, wird jede der Stützfedern 71 gemäß der Verschiebung der Schließbacken 20 gebogen. Zu dem gleichen Zeitpunkt werden die Reaktionskräfte von den Stützfedern 71 zurück auf die Schließbacken 20 aufgebracht, um so den Film S zum Ausführen des Querschließens einheitlich zu drücken.As the pair of the locking jaws 20 move on D-shaped trajectories by the rotation of the arms 12 of the rotary arms 11 and the movement of the movable frames 30 and 34 and reach the starting point of the transverse locking and come into contact with each other with the film S superimposed between them, the locking jaws 20 experience a force tending to move them around the longitudinally locked edges of the film S. When the locking jaws 20 experience such a force, each of the support springs 71 is bent according to the displacement of the locking jaws 20. At the same time, the reaction forces from the support springs 71 are applied back to the locking jaws 20 so as to uniformly press the film S to perform the transverse locking.
Dieser Vorgang wird detaillierter unter Bezugnahme auf Fig. 10 erläutert, die das Paar der Schließbacken 20 zeigt, zwischen denen ein Film S übereinandergelegt ist, deren längs verschlossene Ränder a in drei oder vier Schichten gebildet sind. In dieser Situation wird zumindest eine des Paares der Schließbacken 20 eine geneigte Position ähnlich einer Wippe um die längs verschlossenen Ränder a einnehmen. Diese Neigung kann als eine Funktion der Verformungen der Federn 71 ausgedrückt werden. Die Verformung δ wird durch eine Formel wie folgt angegeben:This operation will be explained in more detail with reference to Fig. 10, which shows the pair of closing jaws 20, between which a film S is superimposed, the longitudinally closed edges a of which are formed in three or four layers. In this situation, at least one of the pair of closing jaws 20 will assume an inclined position like a seesaw around the longitudinally closed edges a. This inclination can be expressed as a function of the deformations of the springs 71. The deformation δ is given by a formula as follows:
δ = pA³/12EI = pD³/Ebt³ (1)δ = pA³/12EI = pD³/Ebt³ (1)
wobei D die effektive Länge der einseitig eingespannten Stützfeder 71 ist, t die Dicke ist und b die Blechbreite der Feder ist, 2p die Last ist und E und I jeweils das Elastizitätsmodul und das Flächenmoment der zweiten Ordnung der Feder 71 sind. Ihre Reaktionskraft R ist zu der Verformung 71 indirekt proportional und wird durchwhere D is the effective length of the cantilevered support spring 71, t is the thickness and b is the sheet width of the spring, 2p is the load and E and I are the elastic modulus and the second order area moment of the spring 71, respectively. Its reaction force R is indirectly proportional to the deformation 71 and is given by
R = Ebt³δ/D³ (2)R = Ebt³δ/D³ (2)
angegeben.specified.
Wenn somit die Verformung der linken und der rechten Stützfeder 71 jeweils δ&sub1; und δ&sub2; ist, werden ihre jeweils zu δ&sub1; und δ&sub2; proportionalen Reaktionskräfte R&sub1; und Rr auf die Schließbacke 20 in Richtung zu der anderen Schließbacke 20 aufgebracht, die ihr gegenüberliegt.Thus, when the deformation of the left and right support springs 71 are δ1 and δ2, respectively, their reaction forces R1 and Rr proportional to δ1 and δ2, respectively, are applied to the locking jaw 20 toward the other locking jaw 20 which is opposite to it.
Wird beispielsweise ein Last von 500 kg in Betracht gezogen, die auf einer Stützfeder 71 der effektiven Länge D = 44 mm, der Blechdicke t = 5 mm, der Blechbreite b = 18 mm und dem Elastizitätsmodul = 2,1 · 10&sup4; kg/mm² aufgebracht wird, so wird dadurch eine Verformung von 0,5 mm und 0,4 mm der linken beziehungsweise rechten Feder 71 bewirkt. Die Formel (2) zeigt dann, daß die Stützfeder 71 auf der linken Seite eine Reaktionskraft R&sub1; = 278 kg auf die Schließbacke 20 ausübt und daß die Stützfeder 71 auf der rechten Seite eine Reaktionskraft Rr = 222 kg auf die Schließbacke 20 in der Richtung ausübt, in der sie in die Normalposition zurückkehrt, was einen örtlich einheitlichen Druck auf den Film 5 vorsieht und die Verformungen in der Feder 71 wieder herstellt.For example, if a load of 500 kg is considered to be applied to a support spring 71 of effective length D = 44 mm, sheet thickness t = 5 mm, sheet width b = 18 mm and elastic modulus = 2.1 x 10⁴ kg/mm², this will cause a deformation of 0.5 mm and 0.4 mm of the left and right springs 71, respectively. Formula (2) then shows that the support spring 71 on the left side has a reaction force R₁. = 278 kg on the closing jaw 20 and that the support spring 71 on the right side exerts a reaction force Rr = 222 kg on the closing jaw 20 in the direction in which it returns to the normal position, which provides a locally uniform pressure on the film 5 and restores the deformations in the spring 71.
Fig. 11 zeigt eine Stützfeder einer anderen Form. Eine Schließbacke 20A gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat einen sich nach innen erstreckenden Schlitz 72, der an jedem ihrer Seitenabschnitte gebildet ist, und die Teilstücke, die durch diese Schlitze von dem Hauptteil der Schließbacke 20A getrennt werden, sind als einseitig eingespannte elastische Stützfederteile 73 ausgebildet.Fig. 11 shows a support spring of another form. A lock jaw 20A according to this embodiment has an inwardly extending slot 72 formed at each of its side portions, and the portions separated by these slots from the main body of the lock jaw 20A are formed as cantilevered elastic support spring portions 73.
Fig. 12 zeigt eine Stützfeder einer wiederum anderen Form. Eine Schließbacke 20B gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist als Hohlaufbau mit einem elastischen hohlen Gehäuseaufbau 200 ausgebildet, so daß die Verformung der Schließbacke 20B durch die Reaktionskraft aufgehoben wird, die proportional zu der Biegung des Gehäuseaufbaus 200 selbst ist. Ein Fluid 75 mit einem niedrigen Schmelzpunkt, wie beispielsweise Blei, kann im Inneren des hohlen Innenraumes 74 des Gehäuseaufbaus 200 eingeschlossen sein, um einen einheitlichen Wärmeausgleich an der Schließbacke 20B vorzusehen. In einer derartigen Situation dient der Gehäuseaufbau 200 als die vorstehend erwähnte Rückkehreinrichtung. Die Stützfedern 71 und 73 und der hohle elastische Aufbau 20B können auch nur als eine des Paares der Schließbacken 20 verwendet werden.Fig. 12 shows a support spring of yet another form. A locking jaw 20B according to this embodiment is formed as a hollow structure with an elastic hollow housing structure 200 so that the deformation of the locking jaw 20B is canceled by the reaction force which is proportional to the bending of the housing structure 200 itself. A fluid 75 with a low melting point, such as lead, can be enclosed inside the hollow interior 74 of the housing structure 200 to provide a uniform heat balance at the locking jaw 20B. In a In such a situation, the housing structure 200 serves as the above-mentioned return means. The support springs 71 and 73 and the hollow elastic structure 20B may also be used only as one of the pair of the locking jaws 20.
Die vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele 1 und 2 beziehen sich auf Querschließer der Bauart, die bewirkt, daß sich die Schließbacken auf allgemeinen kreisartigen Trajektorien bewegen, so daß das Querschließen bewirkt werden kann, während der Film S kontinuierlkich durch die Niederzugriemen 3 transportiert wird.The above-described embodiments 1 and 2 of the present invention relate to cross-sealers of the type which causes the sealing jaws to move on generally circular trajectories so that cross-sealing can be effected while the film S is continuously transported by the pull-down belts 3.
Obwohl sich die vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele 1 und 2 sämtlich auf einen Querschließer beziehen, der bei einer Verpackungsmaschine einer senkrechten Säulenbauart verwendet wird, sollte deutlich sein, daß der erfindungsgemäße Querschließer auch bei einer Verpackungsmaschine einer waagerechten Säulenbauart verwendet werden kann. Zusätzlich können die erfindungsgemäßen Querschließer auch bei einer Verpackungsmaschine einer Bauart des Dreiseitenschließens, bei der der Film doppellagig gefaltet, seine übereinandergelegten Ränder längs senkrecht geschlossen und er dann an zwei Stellen quer geschlossen werden kann, und bei einer Bauart des Vierseitenschließens verwendet werden, bei der ein senkrechtes Schließen an zwei Stellen entlang der übereinandergelegten Ränder und auch entlang der entgegengesetzten Seite ausgeführt und danach ein Querschließen an zwei Stellen ausgeführt werden kann.Although the above-described embodiments 1 and 2 of the present invention all relate to a transverse sealer used in a vertical column type packaging machine, it should be understood that the transverse sealer of the present invention can also be used in a horizontal column type packaging machine. In addition, the transverse sealers of the present invention can also be used in a packaging machine of a three-side sealing type in which the film can be folded in two layers, its superimposed edges can be closed vertically lengthwise and then it can be transversely closed at two places, and in a four-side sealing type in which vertical sealing can be carried out at two places along the superimposed edges and also along the opposite side and then transverse sealing can be carried out at two places.
Ebenfalls muß nicht gesagt werden, daß die vorliegende Erfindung nicht nur auf Maschinen zum Verpacken von Nahrungsmitteln, sondern auch auf Verpackungsmaschinen für Industrieteile oder -erzeugnisse angewendet werden kann.It also goes without saying that the present invention can be applied not only to machines for packaging foodstuffs, but also to packaging machines for industrial parts or products.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28352691 | 1991-10-03 | ||
JP06131892A JP3204410B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Horizontal seal mechanism in bag making and packaging machine |
JP11224292A JP3152315B2 (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Horizontal sealing mechanism in bag making and packaging machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69231368D1 DE69231368D1 (en) | 2000-09-21 |
DE69231368T2 true DE69231368T2 (en) | 2001-02-08 |
Family
ID=27297459
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69231368T Expired - Lifetime DE69231368T2 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Cross sealing device for a packaging machine |
DE69233346T Expired - Lifetime DE69233346T2 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Cross-sealing device for a packaging machine |
DE69220206T Expired - Lifetime DE69220206T2 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | CROSS SEALING DEVICE IN A BAG MAKING MACHINE |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69233346T Expired - Lifetime DE69233346T2 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | Cross-sealing device for a packaging machine |
DE69220206T Expired - Lifetime DE69220206T2 (en) | 1991-10-03 | 1992-10-05 | CROSS SEALING DEVICE IN A BAG MAKING MACHINE |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5347795A (en) |
EP (3) | EP0765812B1 (en) |
DE (3) | DE69231368T2 (en) |
WO (1) | WO1993007058A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011075424A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a cross-seam sealing device in a tubular bag machine and cross-seam sealing device in a tubular bag machine |
Families Citing this family (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3473861B2 (en) * | 1993-12-28 | 2003-12-08 | 株式会社イシダ | Method for determining the presence or absence of inclusions interposed in the sealing part of the packaging material |
JP3512127B2 (en) * | 1994-12-23 | 2004-03-29 | 株式会社イシダ | Horizontal seal mechanism of bag making and packaging machine |
JPH08175523A (en) * | 1994-12-23 | 1996-07-09 | Ishida Co Ltd | Bag making and packaging machine |
IT1280811B1 (en) * | 1995-03-21 | 1998-02-11 | Hitech Systems Srl | DEVICE FOR THE CONTINUOUS HEAT SEALING OF PACKAGING ENVELOPES OF HEAT SEALABLE POLYMER MATERIAL AND MACHINES |
US6428457B1 (en) * | 1995-09-29 | 2002-08-06 | Ishida Co., Ltd. | Former for a bag maker |
US5715656A (en) * | 1996-02-05 | 1998-02-10 | Triangle Package Machinery Corporation | Form, fill and seal machine |
EP0811557A3 (en) * | 1996-06-04 | 1998-12-30 | ISHIDA CO., Ltd. | Transverse sealer for a packaging machine |
JP3762490B2 (en) * | 1996-09-14 | 2006-04-05 | 株式会社イシダ | Bag making and packaging machine |
US5852920A (en) * | 1996-11-13 | 1998-12-29 | Triangle Package Machinery Company | Longitudinal seam sealer for continuous motion form, fill and seal machine |
GB9626785D0 (en) * | 1996-12-23 | 1997-02-12 | Ishida Seisakusho | Form-fill-seal packaging machine |
DE29703924U1 (en) * | 1997-03-04 | 1998-04-02 | Hassia-Redatron GmbH, 35625 Hüttenberg | Flow pack machine with at least two cross sealing jaws |
JP3902631B2 (en) * | 1997-04-25 | 2007-04-11 | 株式会社川島製作所 | End seal time control method for bag making filling and packaging machine |
US6088994A (en) * | 1998-01-20 | 2000-07-18 | Ishida Co., Ltd. | Packaging machine incorporating device for adjusting position for cutting bags |
DE19813215A1 (en) * | 1998-03-26 | 1999-09-30 | Rovema Gmbh | Tubular bag machine |
US6138442A (en) * | 1998-10-13 | 2000-10-31 | Kliklok Corporation | Packaging machine with continuous sealing jaw movement |
JP4232922B2 (en) * | 1998-10-30 | 2009-03-04 | 日本テトラパック株式会社 | Heat sealing device and filling machine |
US6038839A (en) | 1998-11-06 | 2000-03-21 | Triangle Package Machinery Company | Longitudinal seam sealer for polyethylene material |
US6062002A (en) * | 1998-11-25 | 2000-05-16 | Tetra Laval Holdings & Finance, Sa | Adjustable ultrasonic top sealer |
US6421987B1 (en) * | 1999-01-08 | 2002-07-23 | Ishida Co., Ltd. | Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same |
US20040082454A1 (en) * | 1999-01-19 | 2004-04-29 | White Philip L. | Dispenser and sealer for bags |
EP1050469B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-03-19 | Ishida Co., Ltd. | Automatic package inspecting system |
US6775962B1 (en) * | 1999-12-14 | 2004-08-17 | K.C. Technical Services, Inc. | Vertical bagging apparatus |
ATE276140T1 (en) | 2000-01-27 | 2004-10-15 | Sig Pack Systems Ag | DEVICE FOR SEALING A PACKAGING TUBE |
US6962033B2 (en) * | 2000-12-28 | 2005-11-08 | Belco Packaging Systems, Inc. | Automatic high speed wrapping machine |
US20020092271A1 (en) * | 2001-01-18 | 2002-07-18 | Lloyd Kovacs | Finishing assembly and method for a vertical form, fill and seal machine |
JP3920635B2 (en) | 2001-04-27 | 2007-05-30 | 株式会社イシダ | Horizontal seal mechanism for bag making and packaging machine and bag making and packaging machine |
SE522275C2 (en) * | 2001-05-09 | 2004-01-27 | Tetra Laval Holdings & Finance | A packaging machine and a packaging forming and sealing module for such a machine |
ES2231424T3 (en) * | 2001-06-14 | 2005-05-16 | TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A. | METHOD AND SYSTEM TO CORRECT THE POSITION OF DECORATIVE PRINTS, FOR A CONFORMING AND SHUTTER UNIT OF A MACHINE TO PACK VERTIBLE FOOD PRODUCTS. |
US20030159401A1 (en) | 2002-02-28 | 2003-08-28 | Sorenson Richard D. | Continuous motion sealing apparatus for packaging machine |
JP4253164B2 (en) * | 2002-05-17 | 2009-04-08 | 株式会社イシダ | Horizontal seal mechanism of bag making and packaging machine and bag making and packaging machine |
US20050109444A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-26 | Skymark Packaging Systems Inc. | Sealing assembly |
ITMI20041496A1 (en) * | 2004-07-23 | 2004-10-23 | Altopack S R L | "WELDING AND TRANSVERSAL CUTTING DEVICE FOR BULK PACKAGING MACHINES". |
DE102004046971A1 (en) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Method and device for moving a welding jaw |
DE102004046972A1 (en) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh | Method and device for moving a welding jaw |
DE102004047207A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Method and device for moving a welding jaw |
DE102004049375A1 (en) * | 2004-10-09 | 2006-04-13 | Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh | Method and device for positioning a welding jaw |
JP2006232384A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Ishida Co Ltd | Lateral sealing/cutting device for bag-making/packaging machine |
ITRE20050116A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-22 | T M E S R L | DEVICE FOR FILLING, CLOSING AND SEPARATING PACKAGES OF BULK MATERIAL |
US20070101686A1 (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-10 | Simone Rossi | System of package filling and sealing |
US9505191B2 (en) | 2005-12-13 | 2016-11-29 | Delta Industrial Services, Inc. | Reciprocating sealer for web converters |
US7497065B2 (en) * | 2005-12-13 | 2009-03-03 | Delta Industrial Services, Inc. | Reciprocating sealer for web converters |
DE102006022193B4 (en) * | 2006-05-12 | 2009-08-27 | Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh | Vertical tubular bag machine with two linear motors |
DE102006022192B4 (en) * | 2006-05-12 | 2009-08-27 | Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh | Device for welding a film web |
US20080066430A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Triangle Package Machinery Company | Continuous motion drive mechanism for a form, fill, and seal machine |
EP2151390B1 (en) * | 2008-08-09 | 2015-09-30 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Packaging method and unit for producing sealed packages of a food product pourable into a tube of packaging material |
JP5423214B2 (en) * | 2009-07-31 | 2014-02-19 | 旭硝子株式会社 | Novel fluorine-containing copolymer and membrane |
US8517079B2 (en) | 2010-01-29 | 2013-08-27 | Bosch Packaging Technology, Inc. | Sealing apparatus |
US8539741B2 (en) * | 2010-02-10 | 2013-09-24 | Triangle Package Machinery Company | Seal and cut method and apparatus |
KR101446060B1 (en) * | 2012-06-07 | 2014-10-01 | 김성희 | food vessel packing apparatus |
US8968517B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-03-03 | First Quality Tissue, Llc | Soft through air dried tissue |
DE102012112918A1 (en) | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Baumann Maschinenbau Solms Gmbh & Co. Kg | Tubular packaging machine used for packaging e.g. potato chips, has reversibly adjustable transverse sealing elements that are provided for sealing portions of tubular film |
AU2014227559B2 (en) * | 2013-11-19 | 2018-02-08 | Tna Australia Pty Limited | A film drive assembly for a packaging machine |
AU2014227558B2 (en) * | 2013-11-19 | 2018-02-08 | Tna Australia Pty Limited | Sealing jaws for a packaging machine |
WO2015176063A1 (en) | 2014-05-16 | 2015-11-19 | First Quality Tissue, Llc | Flushable wipe and method of forming the same |
WO2016035773A1 (en) * | 2014-09-03 | 2016-03-10 | 大成ラミック株式会社 | Fill packaging method and fill packaging machine for liquid object to be packaged |
WO2016077594A1 (en) | 2014-11-12 | 2016-05-19 | First Quality Tissue, Llc | Cannabis fiber, absorbent cellulosic structures containing cannabis fiber and methods of making the same |
MX2017006716A (en) | 2014-11-24 | 2018-03-21 | First Quality Tissue Llc | Soft tissue produced using a structured fabric and energy efficient pressing. |
MX2017006840A (en) | 2014-12-05 | 2018-11-09 | Manufacturing process for papermaking belts using 3d printing technology. | |
GB201504062D0 (en) * | 2015-03-10 | 2015-04-22 | Linkx Systems Ltd | Packaging system |
US10538882B2 (en) | 2015-10-13 | 2020-01-21 | Structured I, Llc | Disposable towel produced with large volume surface depressions |
CA3001475C (en) | 2015-10-13 | 2023-09-26 | First Quality Tissue, Llc | Disposable towel produced with large volume surface depressions |
CN109328166A (en) | 2015-10-14 | 2019-02-12 | 上品纸制品有限责任公司 | The system and method for being bundled product and forming bundle product |
US10358244B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-07-23 | Triangle Package Machinery Co. | Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine |
CN105600019A (en) * | 2016-01-12 | 2016-05-25 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | Packaging film forming device suitable for material packaging machine |
KR20180134855A (en) | 2016-02-11 | 2018-12-19 | 스트럭?드 아이, 엘엘씨 | Belts or fabrics comprising a polymer layer for a paper machine |
US20170314206A1 (en) | 2016-04-27 | 2017-11-02 | First Quality Tissue, Llc | Soft, low lint, through air dried tissue and method of forming the same |
WO2018039623A1 (en) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Structured I, Llc | Method of producing absorbent structures with high wet strength, absorbency, and softness |
MX2019002752A (en) | 2016-09-12 | 2019-08-29 | Former of water laid asset that utilizes a structured fabric as the outer wire. | |
US11583489B2 (en) | 2016-11-18 | 2023-02-21 | First Quality Tissue, Llc | Flushable wipe and method of forming the same |
US10619309B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-14 | Structured I, Llc | Tissue product made using laser engraved structuring belt |
DE102018114748A1 (en) | 2018-06-20 | 2019-12-24 | Voith Patent Gmbh | Laminated paper machine clothing |
US11697538B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-07-11 | First Quality Tissue, Llc | Bundled product and system and method for forming the same |
US11738927B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-08-29 | First Quality Tissue, Llc | Bundled product and system and method for forming the same |
IT201900024922A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-20 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | METHOD OF CHECKING THE OPERATING PARAMETERS OF A WELDING UNIT OF THE TRACKING TYPE |
CN116096640A (en) * | 2020-08-14 | 2023-05-09 | Gea食品策划韦尔特公司 | Driving device for sealing jaw |
CN112937960B (en) * | 2021-04-20 | 2022-06-21 | 江西威尔高电子股份有限公司 | Circuit board equipment for packing for industry internet arm |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH587751A5 (en) * | 1975-01-27 | 1977-05-13 | Sig Schweiz Industrieges | |
IT1075215B (en) * | 1976-12-02 | 1985-04-22 | Buitoni Perugina Ind Ibp | APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF PARALLEL PARALLEL PACKAGING CONTAINERS |
JPS6075201U (en) * | 1983-10-26 | 1985-05-27 | 株式会社石田衡器製作所 | Bag making and packaging machine |
JPS6193011A (en) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | 四国化工機株式会社 | Vessel molding equipment in packaging machine |
JPS6193010A (en) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | 四国化工機株式会社 | Vessel molding equipment in packaging machine |
DE3545228A1 (en) * | 1985-12-20 | 1987-07-02 | Rovema Gmbh | PACKING MACHINE FOR THE PRODUCTION, FILLING AND SEALING OF BAGS |
US4909016A (en) * | 1988-07-22 | 1990-03-20 | Fmc Corporation | Rotary film sealing and severing head for thermoplastics |
DE3919642A1 (en) * | 1989-06-16 | 1990-12-20 | Rovema Gmbh | Cross welding of foil hose bags - by two revolving shafts for pairs of jaw strips running in closed curved tracks |
US5016426A (en) * | 1989-08-11 | 1991-05-21 | W. A. Lane, Inc. | Biased cross seal for packaging machine |
IT1238957B (en) * | 1990-05-03 | 1993-09-17 | Mapa | INTEGRAL SYSTEM FOR PRESSURE-THERMAL WELDING OF THE PACKAGING MATERIAL |
JP2540117B2 (en) * | 1990-07-31 | 1996-10-02 | 雅夫 福田 | Wrapping machine |
DE9016520U1 (en) * | 1990-12-05 | 1991-02-21 | Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh, 35463 Fernwald | stripper |
-
1992
- 1992-10-05 EP EP96202750A patent/EP0765812B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-05 WO PCT/JP1992/001291 patent/WO1993007058A1/en active IP Right Grant
- 1992-10-05 DE DE69231368T patent/DE69231368T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-05 EP EP92920701A patent/EP0560988B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-05 US US07/983,561 patent/US5347795A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-05 EP EP99202046A patent/EP0960817B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-05 DE DE69233346T patent/DE69233346T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-05 DE DE69220206T patent/DE69220206T2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011075424A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating a cross-seam sealing device in a tubular bag machine and cross-seam sealing device in a tubular bag machine |
DE102011075424B4 (en) | 2011-05-06 | 2023-06-15 | Syntegon Packaging Solutions B.V. | Method for operating a transverse seam sealing device in a tubular bagging machine and transverse seam sealing device in a tubular bagging machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0560988A1 (en) | 1993-09-22 |
WO1993007058A1 (en) | 1993-04-15 |
DE69220206T2 (en) | 1997-10-16 |
DE69220206D1 (en) | 1997-07-10 |
DE69233346D1 (en) | 2004-05-27 |
EP0560988A4 (en) | 1995-03-15 |
DE69231368D1 (en) | 2000-09-21 |
US5347795A (en) | 1994-09-20 |
EP0960817A1 (en) | 1999-12-01 |
EP0765812A1 (en) | 1997-04-02 |
EP0960817B1 (en) | 2004-04-21 |
EP0560988B1 (en) | 1997-06-04 |
EP0765812B1 (en) | 2000-08-16 |
DE69233346T2 (en) | 2005-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69231368T2 (en) | Cross sealing device for a packaging machine | |
DE69507935T2 (en) | Cross welding device | |
EP0226693B1 (en) | Packaging machine for forming, filling and sealing of bags | |
DE69105248T2 (en) | Sealing device for a machine for forming, filling and closing packages. | |
DE69602675T2 (en) | Heat welding device | |
EP3041747B1 (en) | Horizontal transverse sealing station | |
DE69733870T2 (en) | Cross-sealing mechanism of a machine for forming, filling and sealing packaging bags | |
DE29911847U1 (en) | Device for producing tubular bags filled with bulk material | |
EP1389166B2 (en) | Device for inserting packing items into packing material | |
DE4105158A1 (en) | DEVICE FOR HOT PRESS WELDING PACKAGING MATERIAL IN DEVICES FOR PRODUCING, FILLING AND SEALING BAGS | |
EP0677443B1 (en) | Apparatus for transversal sealing in a packaging machine for tubular foils | |
DE3715838C2 (en) | ||
EP3296081A1 (en) | Method and device for producing tubular bags | |
DE69600583T2 (en) | Longitudinal sealing device for machines for manufacturing and filling bags | |
DE2109834A1 (en) | Machine for the automatic packing of loose material in bags | |
DE69508535T2 (en) | Cam device | |
DE69725928T2 (en) | Cross sealing device for a packaging machine | |
DE19916003A1 (en) | Packaging device | |
DE2025505A1 (en) | Device for the cross-welding of plastic webs in packaging machines | |
EP0739292B1 (en) | Device for producing and filling tubular packages | |
DE4309836A1 (en) | Method and device for conveying objects in an automatic packaging system | |
EP1167208A1 (en) | Closing device for the closing jaws of a bag packaging machine | |
DE69305014T2 (en) | Process for packaging articles of clothing, in particular women's tights, and device therefor | |
DE102020208644A1 (en) | Device and method for arranging products in the area of a transverse sealing device of a tubular bag packaging machine | |
DE2218395B2 (en) | Packaging machine with welding unit - has separately controlled drives to parting knife and guide rails |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |