DE69215959T2

DE69215959T2 - Support arm for machine

Info

Publication number: DE69215959T2
Application number: DE69215959T
Authority: DE
Inventors: Masazumi Akutagawa
Original assignee: KOKUHO YOKOSUKA KK
Current assignee: KOKUHO YOKOSUKA KK
Priority date: 1991-05-22
Filing date: 1992-05-11
Publication date: 1997-07-24
Anticipated expiration: 2012-05-12
Also published as: EP0515069A2; EP0515069B1; DE69215959D1; EP0515069A3; US5232192A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tragarm zum Aufhängen von Maschinenmaterial, Maschinenteilen und Werkzeugen, und insbesondere auf einen Tragarm, der ausfahrbar und verschwenkbar ist und zum Aufhängen beispielsweise eines Drahtzuführers einer Schweißanlage oder einer Ansaugdüse einer Staubsammelanlage in verschiedenen Werken, wie einer Maschinenfabrik, einer Werft usw.The invention relates to a support arm for suspending machine material, machine parts and tools, and in particular to a support arm which is extendable and pivotable and which is used for suspending, for example, a wire feeder of a welding system or an intake nozzle of a dust collection system in various plants, such as a machine factory, a shipyard, etc.

Bei Schweißarbeiten in verschiedenen Werken oder Fabriken, wie einer Maschinenfabrik, einem Maschinenbauwerk, einer Werft usw., wird ein Drahtzuführer einer halbautomatischen Bogenschweißmaschine oftmals auf einem Fußboden angeordnet oder arbeitet z.B. in einer Werkstatt. Daher besteht ein Problem darin, daß ein Schweißkabel, ein Steuerkabel und ein Gasschlauch (im Fall einer Schutzgas-Bogenschweißung) der Schweißanlage durch Einhaken an eckigen Teilen der Werke und in der Werkstatt angeordneten Werkzeugmaschinen beschädigt wird und sich um die Füße zufällig anwesender Arbeiter wikkeln kann, weil die Kabel und der Schlauch am Boden und auf den Werkstücken gemäß der Bewegung des Schweißers beim Fortschreiten der Schweißarbeit kriechen.In welding work in various factories, such as a machine factory, a machine building plant, a shipyard, etc., a wire feeder of a semi-automatic arc welding machine is often arranged on a floor or operates in a workshop, for example. Therefore, there is a problem that a welding cable, a control cable and a gas hose (in the case of gas shielded arc welding) of the welding machine are damaged by hooking on square parts of the factories and machine tools arranged in the workshop and may become entangled around the feet of workers who happen to be present because the cables and hose creep on the floor and on the workpieces according to the movement of the welder as the welding work progresses.

Ferner ist es bei solchen Schweißarbeiten erforderlich, den Raum sehr stark zu belüften, um den Schweißer und Arbeiter zu schützen, daß sie nicht den Schweißdampf und Staub einatmen, der z.B. durch das Schleifen der Werkstücke nach der Schweißarbeit erzeugt wird. Daher wird eine Staubsammelanlage in der Werkstatt angebracht, um den Schweißdampf und den Staub anzusaugen und sie in eine Staubabführeinrichtung der Staubsammelanlage durch eine nahe den Arbeiten angeordnete Ansaugdüse und eine die Verbindung zwischen der Ansaugdüse und der staubabführeinrichtung herstellende flexible Leitung anzusaugen, da ein an der Decke oder der Wand der Werkstatt angeordneter Ventilator nicht so wirksam ist, den Schweißdampf und den bei der Schleifarbeit erzeugten Staub zu sammeln.Furthermore, during such welding work, it is necessary to ventilate the room very well in order to protect the welder and worker from inhaling the welding fumes and dust that are generated, for example, by grinding the workpieces after welding. Therefore, a dust collection system is installed in the workshop to collect the welding fumes and dust and to suck them into a dust extraction device of the dust collection system through a suction nozzle arranged close to the work and a flexible duct establishing the connection between the suction nozzle and the dust extraction device, since a fan arranged on the ceiling or wall of the workshop is not as effective in collecting the welding fumes and the dust generated during grinding work.

In diesem Fall besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß die flexible Leitung, welche die Verbindung zwischen der Ansaugdüse und der Staubabführeinrichtung bildet, beschädigt werden und sich um die Füße der Arbeiter wickeln kann, in gleicher Weise wie die Kabel und der Gasschlauch der Schweißanlage, wenn die Ansaugdüse beim Fortschreiten der Schweißarbeit verschoben wird.In this case, however, there is also the possibility that the flexible pipe connecting the suction nozzle to the dust extraction device could be damaged and become wrapped around the workers' feet, in the same way as the cables and gas hose of the welding equipment, if the suction nozzle is moved as the welding work progresses.

DE-B-1150789 beschreibt einen Tragarm mit einem Schwingbaum, der an einem Ende drehbar gelagert ist, und einem Gleitbaum, der im Schwingbaum gleitend angeordnet ist, wobei an einem Ende des Schwingbaums eine Halterung angebracht ist.DE-B-1150789 describes a support arm with a swing arm, which is rotatably mounted at one end, and a sliding arm, which is arranged to slide in the swing arm, with a bracket being attached to one end of the swing arm.

Die vorliegende Erfindung dient zur Lösung des oben genannten Problems beim Stand der Technik, und sie bezweckt die Schaffung eines Tragarms, der Maschinenmaterial oder Maschinenteile hängend tragen kann, wie einen Drahtzuführer einer Schweißanlage einschließlich eines Kabels und dergl., oder eine Ansaugdüse einer Staubsammelanlage einschließlich einer Leitung, damit sie den Durchgang der Arbeiter und den Transport von Werkstücken oder Werkzeugen nicht behindern und sich nicht im Weg eines sich über den Köpfen bewegenden Krans usw. befinden.The present invention is intended to solve the above-mentioned problem in the prior art, and aims to provide a support arm capable of suspending machine materials or machine parts, such as a wire feeder of a welding machine including a cable and the like, or a suction nozzle of a dust collecting machine including a duct, so that they do not obstruct the passage of workers and the transportation of workpieces or tools, and do not get in the way of a crane moving overhead, etc.

Die Erfindung schafft einen Tragarm zum Aufhängen von Maschinenmaterial, welcher aufweist:The invention provides a support arm for hanging machine material, which has:

einen Schwingbaum, der an einem Basisende desselben in einer horizontalen Ebene drehbar gelagert ist;a swinging tree which is arranged at a base end thereof in is rotatably mounted in a horizontal plane;

einen Gleitbaum, der an dem Schwingbaum zur Ausführung einer Bewegung in Längsrichtung des Schwingbaums gleitend angebracht ist; unda sliding boom which is slidably attached to the swing boom for carrying out a movement in the longitudinal direction of the swing boom; and

eine am Gleitbaum angebrachte Hängeeinrichtung;a hanging device attached to the sliding boom;

dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitbaum an der unteren Seite des Schwingbaums gleitend angebracht ist und daß die Hängeeinrichtung auf der Unterseite des Gleitbaums zur Ausführung einer Bewegung in Längsrichtung des Gleitbaums gleitend angebracht ist.characterized in that the sliding boom is slidably mounted on the lower side of the swing boom and that the hanging device is slidably mounted on the underside of the sliding boom for carrying out a movement in the longitudinal direction of the sliding boom.

Der erfindungsgemäße Tragarm ist so ausgebildet, daß der Schwingbaum zusammen mit dem Gleitbaum sich um das Basisende des Schwingbaums gemeinsam drehen können, und die Gesamtlänge beider Bäume kann verlängert werden, indem der Gleitbaum in Längsrichtung des Schwingbaums gleitet. Wenn daher die Hängeeinrichtung, die am Gleitbaum verschiebbar angebracht ist, z.B. mit dem Drahtzuführer der Schweißanlage oder der Ansaugdüse der Staubsammelanlage fest verbunden ist, wird der Bereich erweitert, in welchem die Schweißarbeit oder die Staubsammelarbeit durchgeführt werden kann. Ferner sind das Schweißkabel, der Gasschlauch usw. der Schweißanlage und die Leitung der Staubsammelanlage so ausgebildet, daß sie den Durchgang von Arbeitern, den Transport der Werkstücke oder der Werkzeuge und dergl. nicht behindern, indem sie am Schwingbaum und am Gleitbaum des Tragarms aufgehängt sind. Ferner wird durch Zurückziehen des Gleitbaums und Verkürzen der Gesamtlänge beider Bäume oder durch Verschwenken des Schwingbaums zusammen mit dem Gleitbaum in der geeigneten Richtung der über den Köpfen sich verschiebende Kran beim Transport der Werkstücke oder der Werkzeuge durch die Bäume des Tragarms niemals gestört.The support arm according to the invention is designed so that the swinging boom together with the sliding boom can rotate around the base end of the swinging boom together, and the total length of both booms can be extended by sliding the sliding boom in the longitudinal direction of the swinging boom. Therefore, if the hanging device slidably attached to the sliding boom is firmly connected to, for example, the wire feeder of the welding machine or the suction nozzle of the dust collecting machine, the area in which the welding work or the dust collecting work can be carried out is expanded. Furthermore, the welding cable, gas hose, etc. of the welding machine and the pipe of the dust collecting machine are designed so that they do not obstruct the passage of workers, the transportation of the workpieces or the tools, and the like, by being suspended from the swinging boom and the sliding boom of the support arm. Furthermore, by retracting the sliding boom and shortening the overall length of both booms or by pivoting the swing boom together with the sliding boom in the appropriate direction, the crane moving overhead is never disturbed when transporting the workpieces or tools through the booms of the support arm.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend lediglich beispielhaft mit Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are described below by way of example only with reference to the figures. It shows:

Figur 1 eine Seitenansicht, welche die erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Tragarms darstellt;Figure 1 is a side view showing the first embodiment of a support arm according to the invention;

Figur 2 eine vergrößerte Darstellung, welche die senkrechte Bewegung des in Fig.1 gezeigten Tragarms darstellt;Figure 2 is an enlarged view showing the vertical movement of the support arm shown in Figure 1;

Figur 3 eine vergrößerte Seitenansicht, welche die Lagebeziehung zwischen einem Basisteil und einer Schiene des in Fig.1 gezeigten Tragarms darstellt;Figure 3 is an enlarged side view showing the positional relationship between a base part and a rail of the support arm shown in Figure 1;

Figur 4 eine Vorderansicht des in Fig.3 gezeigten Basisteils;Figure 4 is a front view of the base part shown in Figure 3;

Figur 5 eine vergrößerte Vorderansicht eines Gleitbaums des in Fig.1 gezeigten Tragarms;Figure 5 is an enlarged front view of a sliding boom of the support arm shown in Figure 1;

Figur 6 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie VI- VI in Fig.1;Figure 6 is an enlarged section along the line VI-VI in Fig.1;

Figur 7 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie VII- VII in Fig.1;Figure 7 is an enlarged section along the line VII-VII in Fig.1;

Figur 8 einen vergrößerten Schnitt einer Bremse des in Fig.1 gezeigten Tragarms;Figure 8 is an enlarged section of a brake of the support arm shown in Fig.1;

Figur 9 eine Draufsicht auf den in Fig.1 gezeigten Tragarm;Figure 9 is a plan view of the support arm shown in Figure 1;

Figur 10 eine schematische Draufsicht, welche den Schwingbereich des Schwingbaums und Gleitbaums des in Fig.1 gezeigten Tragarms darstellt;Figure 10 is a schematic plan view showing the oscillation range of the swing boom and sliding boom of the support arm shown in Figure 1;

Figur 11 eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tragarms;Figure 11 is a side view of the second embodiment of the support arm according to the invention;

Figur 12 eine Vorderansicht des in Fig.11 dargestellten Tragarms;Figure 12 is a front view of the support arm shown in Figure 11;

Figur 13 eine Seitenansicht, welche Bäume zeigt, an denen drei Drahtzuführer des in Fig.11 gezeigten Tragarms dargestellt sind;Figure 13 is a side view showing trees on which three wire feeders of the support arm shown in Figure 11 are shown;

Figur 14 eine Draufsicht auf die Bäume des in Fig.13 dargestellten Tragarms;Figure 14 is a plan view of the trees of the support arm shown in Fig. 13;

Figur 15 eine Vorderansicht der Bäume des in Fig.13 gezeigten Tragarms;Figure 15 is a front view of the booms of the support arm shown in Fig.13;

Figur 16 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie XVI-XVI in Fig.12;Figure 16 is an enlarged section along the line XVI-XVI in Fig.12;

Figur 17 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie XVII-XVII in Fig.11 undFigure 17 is an enlarged section along the line XVII-XVII in Fig.11 and

Figur 18 eine Seitenansicht der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tragarms.Figure 18 is a side view of the third embodiment of the support arm according to the invention.

Die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tragarms wird nachfolgend mit Bezugnahme auf Fig.1 bis Fig.10 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist ein Fall verwirklicht, bei welchem eine halbautomatische Bogenschweißmaschine als Maschinenmaterial aufgehängt ist.The first embodiment of the support arm according to the invention is described below with reference to Fig.1 to Fig.10. In this embodiment, a case is realized in which a semi-automatic arc welding machine is suspended as machine material.

Die in Fig.1 gezeigte halbautomatische Bogenschweißmaschine weist eine Schweißspannungsquelle 51 auf, die in der Umgebung eines Pfeilers 57 der Werkstatt angeordnet ist, einen Schweißbrenner 52 und einen Drahtzuführer 54 mit einem Schweißdraht 53, der auf eine Rolle 54a gewickelt ist, sowie einen (nicht gezeigten) Zuführmotor zum Zuführen des Schweißdrahtes 53 zum Schweißbrenner 52, und sie ist so ausgebildet, daß der Zuführmotor mit elektrischer Spannung über ein Steuerkabel 55a versorgt wird, das die Verbindung zwischen dem Drahtzuführer 54 und der Schweißspannungsquelle 51 herstellt, der Schweißbrenner 52 mit dem Schweißdraht 53 durch eine flexible Leitung 56 versorgt wird, die zwischen dem Schweißbrenner 52 und dem Drahtzuführer 54 vorgesehen ist, und ein Schweißstrom dem Schweißbrenner 52 über ein Schweißkabel 55 zugeführt wird, das die Verbindung zwischen der Schweißspannungsquelle 51 und dem Schweißbrenner 52 herstellt.The semi-automatic arc welding machine shown in Fig.1 comprises a welding voltage source 51 arranged in the vicinity of a pillar 57 of the workshop, a welding torch 52 and a wire feeder 54 with a welding wire 53 wound on a reel 54a and a feed motor (not shown) for feeding the welding wire 53 to the welding torch 52, and it is arranged such that the feed motor is supplied with electric voltage via a control cable 55a which establishes the connection between the wire feeder 54 and the welding voltage source 51, the welding torch 52 is supplied with the welding wire 53 through a flexible line 56 which is provided between the welding torch 52 and the wire feeder 54, and a welding current is supplied to the welding torch 52 via a welding cable 55 which establishes the connection between the welding voltage source 51 and the welding torch 52.

Ein Tragarm 1 ist am Pfeiler 57 angeordnet und besteht hauptsächlich aus einem Basisteil 2, das beweglich am Pfeiler 57 über eine Schiene 58 in senkrechter Richtung längs des Pfeilers 57 des Werkstattgehäuses angeordnet ist, aus einem motorgetriebenen Kettenförderer 3 als Basisantrieb zur Betätigung des Basisteils 2 in senkrechter Richtung, einem Schwingbaum 4, der vom Basisteil 2 in einer horizontalen Ebene drehbar gehalten wird, einem unter dem Schwingbaum 4 angeordneten Gleitbaum, der in Längsrichtung des Schwingbaums 4 gleitend verschiebbar ist, sowie aus einem Hänger 6 (Hängeeinrichtung), der am Gleitbaum 5 längs des Gleitbaums 5 zum Aufhängen des Drahtzuführers 54 bei dieser Ausführungsform verschiebbar ist.A support arm 1 is arranged on the pillar 57 and consists mainly of a base part 2 which is arranged to be movable on the pillar 57 via a rail 58 in a vertical direction along the pillar 57 of the workshop housing, a motor-driven chain conveyor 3 as a base drive for operating the base part 2 in a vertical direction, a swinging boom 4 which is held rotatably by the base part 2 in a horizontal plane, a sliding boom arranged under the swinging boom 4 which is slidably displaceable in the longitudinal direction of the swinging boom 4, and a hanger 6 (hanging device) which is displaceable on the sliding boom 5 along the sliding boom 5 for hanging the wire feeder 54 in this embodiment.

Das Basisteil 2 ist so aufgebaut, daß es sich längs der Schiene 58 verschiebt, die aus einem I-Profilstahl besteht und am Pfeiler 57 des Werkstattgehäuses parallel zum Pfeiler 57 über einen Halter 58a angebracht ist, wie in den Figuren 2, 3 und 4 gezeigt. Das Basisteil 2 besteht aus C-Profilstahl und ist parallel zur Schiene 58 derart angebracht, daß die offene Seite des C-Profilstahls zur Schiene 58 hin gerichtet und mit Stützrollen 7 auf den Außenwänden 2a der Flansche des C-Profilstahls am oberen und unteren Ende des Basisteils 2 versehen ist. Die Stützrollen 7 sind mit Rollen 8 ausgestattet, die an ihren sich zur Schiene 58 hin erstreckenden Enden jeweils aufeinander zu weisen, und die Rollen 8 sind zwischen Flanschen 58A und 58B auf beiden Seiten eines Streifens 58C der Schiene 58 angeordnet. Dadurch ist das Basisteil 2 so aufgebaut, daß es sich glatt längs der Schiene 58 bewegt, d.h. längs des Pfeilers 57 des Werkstattgehäuses.The base part 2 is constructed so that it slides along the rail 58 which is made of an I-section steel and is attached to the pillar 57 of the workshop housing parallel to the pillar 57 via a holder 58a, as shown in Figures 2, 3 and 4. The base part 2 is made of C-section steel and is attached parallel to the rail 58 such that the open side of the C-section steel is directed towards the rail 58. and is provided with support rollers 7 on the outer walls 2a of the flanges of the C-section steel at the upper and lower ends of the base part 2. The support rollers 7 are provided with rollers 8 facing each other at their ends extending toward the rail 58, and the rollers 8 are arranged between flanges 58A and 58B on both sides of a strip 58C of the rail 58. Thus, the base part 2 is constructed to move smoothly along the rail 58, ie, along the pillar 57 of the workshop housing.

Der motorgetriebene Kettenförderer 3, welcher in den Figuren 2, 3 und 4 schematisch dargestellt ist, ist an einem Halter 59 aufgehängt, der am oberen Ende der Schiene 58 angeordnet ist, und eine Kette 3a des Kettenförderers 3 ist mit einem Verbindungshalter 9 verbunden, der am oberen Ende des Basisteils 2 befestigt ist.The motor-driven chain conveyor 3, which is schematically shown in Figures 2, 3 and 4, is suspended from a bracket 59 arranged at the upper end of the rail 58, and a chain 3a of the chain conveyor 3 is connected to a connecting bracket 9 which is fixed to the upper end of the base part 2.

Der Schwingbaum 4 besteht aus I-Profilstahl in gleicher Weise wie die Schiene 58, und ist mit einer oberen Platte 4a und einer unteren Platte 4b an seinem Basisende versehen, wie in Fig.2 gezeigt. Die obere und untere Platte 4a bzw. 4b des Schwingbaums 4 sind in einen Baumhalter 10 eingepaßt, der am unteren Ende des Basisteils 2 vorgesehen ist, und der Schwingbaum 4 ist am Basisteil 2 in einer horizontalen Ebene drehbar angebracht, indem ein Bolzen 10a in vertikaler Richtung durch Löcher in den Platten 4a,4b und im Baumhalter 10 gesteckt und der Bolzen 10a mit einer Mutter 10b in diesem Zustand festgehalten wird.The swing boom 4 is made of I-section steel in the same manner as the rail 58, and is provided with an upper plate 4a and a lower plate 4b at its base end as shown in Fig.2. The upper and lower plates 4a and 4b of the swing boom 4 are fitted into a boom holder 10 provided at the lower end of the base part 2, and the swing boom 4 is rotatably mounted on the base part 2 in a horizontal plane by inserting a bolt 10a in a vertical direction through holes in the plates 4a, 4b and the boom holder 10 and securing the bolt 10a in this state with a nut 10b.

In diesem Fall ist eine Strebe 12 zusammen mit dem Schwingbaum 4 zwischen einem Gelenk 11 am oberen Ende des Basisteils 2 und einem Vorsprung 4c (siehe Fig.6) an einem oberen Flansch 4a des vorderen Endes des Schwingbaums 4 derart angeordnet, daß der Schwingbaum 4 sich nicht verbiegen kann, indem die Länge der Strebe 12 durch Drehen eines an der Strebe 12 nahe dem Vorsprung 4c angeordneten Spannschlosses 12a eingestellt wird.In this case, a strut 12 is arranged together with the swing arm 4 between a joint 11 at the upper end of the base part 2 and a projection 4c (see Fig.6) on an upper flange 4a of the front end of the swing arm 4 in such a way that the swing arm 4 cannot bend by adjusting the length of the strut 12 by turning a Strut 12 is adjusted by turnbuckle 12a arranged near projection 4c.

Der Schwingbaum 4 ist mit Rollentragplatten 14 versehen, die einander gegenüberliegen und sich nach unten zum Gleitbaum 5 über Grundplatten 13 erstrecken, die zwischen oberen und unteren Flanschen 4A und 4B auf beiden Seiten des vorderen Endes desselben befestigt sind, wie in Fig.6 gezeigt. Die Rollentragplatten 14 sind jeweils mit Rollen 17 versehen, die durch Rollenwellen 16 über Lager 15 auf deren Innenflächen unterstützt sind.The swing boom 4 is provided with roller support plates 14 which are opposite to each other and extend downward to the slide boom 5 via base plates 13 which are fixed between upper and lower flanges 4A and 4B on both sides of the front end thereof, as shown in Fig.6. The roller support plates 14 are each provided with rollers 17 which are supported by roller shafts 16 via bearings 15 on the inner surfaces thereof.

Der Gleitbaum 5 besteht aus I-Profilstahl in gleicher Weise wie der Schwingbaum 4, wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt, und hat eine Gesamtlänge, die etwa gleich derjenigen des Schwingbaums 4 ist. Der Gleitbaum 5 ist mit Rollentragplatten 19 versehen, die einander gegenüberliegen und sich nach oben zum Schwingbaum 4 über Grundplatten 18 erstrecken, die zwischen oberen und Flanschen 5A und 5B auf beiden Seiten des Basisendes desselben befestigt sind, wie in Fig.7 gezeigt. Die Rollentragplatten 19 sind mit Rollen 21 versehen, die durch Rollenwellen 20 auf deren Innenflächen jeweils unterstützt sind. Die am Schwingbaum 4 befestigten Rollen 17 sind so ausgebildet, daß sie in Berührung mit der Unterfläche des oberen Flansches 5A auf beiden Seiten eines Streifens 50 des Gleitbaums 5 abrollen, und die am Gleitbaum 5 befestigten Rollen 21 sind so ausgebildet, daß sie in Berührung mit der Unterfläche des oberen Flansches 4A auf beiden Seiten eines Streifens 40 des Schwingbaums 4 abrollen. Dadurch ist der Gleitbaum 5 am Schwingbaum 4 in Längsrichtung des Schwingbaums 4 gleitend angebracht und ist in der Lage, sich vom vorderen Ende des Schwingbaums 4 weg zu erstrecken.The sliding boom 5 is made of I-section steel in the same manner as the swing boom 4, as shown in Figs. 6 and 7, and has an overall length approximately equal to that of the swing boom 4. The sliding boom 5 is provided with roller support plates 19 facing each other and extending upwardly to the swing boom 4 via base plates 18 secured between upper and lower flanges 5A and 5B on both sides of the base end thereof, as shown in Fig. 7. The roller support plates 19 are provided with rollers 21 supported by roller shafts 20 on the inner surfaces thereof, respectively. The rollers 17 attached to the swing boom 4 are designed to roll in contact with the lower surface of the upper flange 5A on both sides of a strip 50 of the sliding boom 5, and the rollers 21 attached to the sliding boom 5 are designed to roll in contact with the lower surface of the upper flange 4A on both sides of a strip 40 of the swing boom 4. As a result, the sliding boom 5 is slidably attached to the swing boom 4 in the longitudinal direction of the swing boom 4 and is able to extend away from the front end of the swing boom 4.

Im vorliegenden Fall sind die Rollentragplatten 19 ebenfalls mit Rollen 22 versehen, die in Berührung mit der oberen Fläche des unteren Flansches 4B des Schwingbaums 4 an den Innenflächen desselben derart stehen, daß sie zwischen den beiden Bäumen 4 und 5 nicht rattern , und der Schwingbaum 4 ist mit Anschlägen 23 an Stellen nahe dem vorderen Ende und dem Basisende derart versehen, daß eine Begrenzung des Gleitbereiches des Gleitbaums 5 festgesetzt wird, wie in Fig.9 gezeigt.In the present case, the roller support plates 19 are also provided with rollers 22 which are in contact with the upper surface of the lower flange 4B of the swing boom 4 on the inner surfaces thereof so that they do not rattle between the two booms 4 and 5, and the swing boom 4 is provided with stoppers 23 at locations near the front end and the base end so that a limitation of the sliding range of the sliding boom 5 is set, as shown in Fig.9.

Ferner ist der Gleitbaum 5 mit einer Bremse 24 an seinem Basisende versehen. Die Bremse 24 ist, wie in Fig.8 gezeigt, mit einem zylindrischen Gehäuse 25 versehen, das einen Boden aufweist und am Basisende des Gleitbaums 5 angebracht ist, wobei ein Zylinder 27 in das Gehäuse 25 eingepaßt und an seinem oberen Ende mit einem Bremsbacken 26 versehen ist, der in Berührung mit dem unteren Flansch 4B des Schwingbaums 4 steht, sowie mit einer Schraubenfeder 28, die im Zylinder 27 aufgenommen ist, um den Bremsbacken 26 nach oben zu drücken. Es ist daher möglich, den Gleitbaum 25 bezüglich des Schwingbaums 4 festzulegen, indem der Bremsbacken 26 gegen den unteren Flansch 4B des Schwingbaums 4 entsprechend der Elastizität der Schraubenfeder 28 gepreßt wird. Die Bremse 24 ist ferner mit einem Ringbolzen 29 versehen , der durch den Boden des Gehäuses 25 verläuft und mit dem Bremsbacken 26 verbunden ist, sowie einem Draht 30, der mit dem Ringbolzen 29 verbunden und so ausgebildet ist, daß er den Gleitbaum 5 aus dem verhältnismäßig festen Zustand befreit, indem der Draht 30 nach unten gezogen wird und den Bremsbacken 26 vom unteren Flansch 4B des Schwingbaums 4 freisetzt. Der Gleitbaum 5 ist in diesem Zustand gleitend betätigbar, indem der Draht 30 in Längsrichtung des Schwingbaums 4 gezogen wird.Further, the slide beam 5 is provided with a brake 24 at its base end. The brake 24 is, as shown in Fig.8, provided with a cylindrical housing 25 having a bottom and mounted at the base end of the slide beam 5, a cylinder 27 fitted in the housing 25 and provided at its upper end with a brake shoe 26 in contact with the lower flange 4B of the swing beam 4 and a coil spring 28 housed in the cylinder 27 to urge the brake shoe 26 upward. It is therefore possible to fix the slide beam 25 with respect to the swing beam 4 by pressing the brake shoe 26 against the lower flange 4B of the swing beam 4 in accordance with the elasticity of the coil spring 28. The brake 24 is further provided with a ring bolt 29 which passes through the bottom of the housing 25 and is connected to the brake shoe 26, and a wire 30 which is connected to the ring bolt 29 and is designed to release the sliding beam 5 from the relatively fixed state by pulling the wire 30 downwards and releasing the brake shoe 26 from the lower flange 4B of the swing beam 4. The sliding beam 5 can be slidably operated in this state by pulling the wire 30 in the longitudinal direction of the swing beam 4.

Der Hänger 6 ist, wie in Fig.5 gezeigt, mit einem Rollenhalterahmen 32 mit U-förmigem Querschnitt versehen, welcher am unteren Flansch 5B des Gleitbaums 5 sitzt, sowie mit einem Traghalter 33 (in Fig.5 nicht gezeigt, siehe Fig.1), der am Drahtzuführer 54 der halbautomatischen Bogenschweißmaschine befestigt ist.The hanger 6 is, as shown in Fig.5, provided with a roller support frame 32 with a U-shaped cross section, which sits on the lower flange 5B of the sliding boom 5, as well as with a support bracket 33 (not shown in Fig.5, see Fig.1), which is mounted on the Wire feeder 54 of the semi-automatic arc welding machine.

Am Rahmen 32 sind Rollen 34 angebracht, die in Berührung mit der oberen Fläche des unteren Flansches 5B auf beiden Seiten des Streifens 5C des Gleitbaums 5 auf den Innenflächen von dessen Wänden einander gegenüberstehen und so ausgebildet sind, daß sie sich längs des unteren Flansches 5B des Gleitbaums 5 bewegen. Im vorliegenden Fall ist der Gleitbaum 5 mit einem Anschlag 31 am vorderen Ende des Streifens 5C desselben versehen, so daß der Rahmen 32 sich nicht vom Gleitbaum 5 lösen kann.Rollers 34 are mounted on the frame 32, which are in contact with the upper surface of the lower flange 5B on both sides of the strip 5C of the sliding beam 5, on the inner surfaces of the walls thereof, and are designed to move along the lower flange 5B of the sliding beam 5. In the present case, the sliding beam 5 is provided with a stop 31 at the front end of the strip 5C thereof, so that the frame 32 cannot detach from the sliding beam 5.

Der Rahmen 32 ist mit einem Paar von Rollentragplatten 35 versehen, die sich von der Bodenfläche desselben nach unten erstrecken, und die Platten 35 sind mit einer Rolle 37 versehen, die auf einem Zapfen 36 zwischen denselben gelagert ist, und ein weiterer Zapfen 38 ist mit einem Seil 40 unterhalb der Rolle 37 zu verbinden.The frame 32 is provided with a pair of roller support plates 35 extending downward from the bottom surface thereof, and the plates 35 are provided with a roller 37 supported on a pin 36 therebetween, and another pin 38 is to be connected to a rope 40 below the roller 37.

Der Traghalter 33 ist am Drahtzuführer 54 am oberen Ende eines Rollenkastens 54b des Drahtzuführers 54 befestigt und mit einer Rolle 39 an dessen oberem Ende versehen, wie in Fig.1 gezeigt.The support bracket 33 is attached to the wire feeder 54 at the upper end of a roller box 54b of the wire feeder 54 and provided with a roller 39 at the upper end thereof, as shown in Fig.1.

Der Drahtzuführer 54 der halbautomatischen Bogenschweißmaschine ist am Hänger 6 aufgehängt, indem am Seil 40 gezogen wird, dessen eines Ende am Zapfen 38 des Hängers 6 zwischen der Rolle 39 des Traghalters 33 und der Rolle 37 des Hängers 6 befestigt ist, und indem das andere Ende des Seils 40 an einem Haken 41 befestigt wird, der am Rollenkasten 54b des Drahtzuführers 54 derart angeordnet ist, daß er sich durch Verschieben des Hängers 6 längs des Gleitbaums 5 horizontal und durch Einstellen der Länge des Seils 40 vertikal verschiebt. Zusätzlich ist der Tragarm 1 mit Aufhängdrähten 42 und 43 versehen, die jeweils zwischen den beiden Enden des Schwingbaums 4 und des Gleitbaums 5 unter den jeweils unteren Flanschen 4A und 5A gezogen sind, um das Schweißkabel 55, das Steuerkabel 55A usw. durch mehrere Ringe 44 aufzuhängen, die zusammen mit den Drähten 42 und 43 eine Kabelhängeeinrichtung bilden.The wire feeder 54 of the semi-automatic arc welding machine is suspended from the hanger 6 by pulling the rope 40, one end of which is fixed to the pin 38 of the hanger 6 between the roller 39 of the support bracket 33 and the roller 37 of the hanger 6, and by fixing the other end of the rope 40 to a hook 41 arranged on the roller box 54b of the wire feeder 54 so that it moves horizontally by moving the hanger 6 along the sliding beam 5 and vertically by adjusting the length of the rope 40. In addition, the support arm 1 is provided with suspension wires 42 and 43 which are respectively drawn between the two ends of the swing boom 4 and the sliding boom 5 under the respective lower flanges 4A and 5A in order to suspend the welding cable 55, the control cable 55A, etc. through a plurality of rings 44 which, together with the wires 42 and 43, form a cable suspension device.

Nachfolgend wird der Schweißvorgang bei Verwendung der halbautomatischen Bogenschweißmaschine erläutert, bei der Drehzuführer 54 und Kabel 55 und SSA an dem oben genannten Tragarm 1 aufgehängt sind.The following explains the welding process when using the semi-automatic arc welding machine in which the rotary feeder 54 and cables 55 and SSA are suspended from the above-mentioned support arm 1.

Zuerst wird der Schwingbaum 4 in eine Stellung verschoben, in welcher der Schwingbaum 4 ohne Behinderung verschwenkt werden kann, indem der motorgetriebene Kettenförderer 3 betätigt wird, wie durch strichpunktierte Linien in Fig.2 gezeigt.First, the swing boom 4 is moved to a position in which the swing boom 4 can be pivoted without hindrance by operating the motor-driven chain conveyor 3 as shown by dot-dash lines in Fig.2.

Sodann wird der in der Stellung A (oder Stellung C) nahe dem Pfeiler 57 des Werkstattgehäuses befindliche Schwingbaum 4, wie in Fig.10 mit strichpunktierten Linien gezeigt, im Gegenzeigersinn (oder Uhrzeigersinn) verschwenkt und in Richtung einer Stellung B ausgerichtet, wie mit ausgezogenen Linien in Fig.10 gezeigt. Sodann wird der Schwingbaum 4 in eine für das Schweißen geeignete Höhe verschoben, indem wiederum der motorgetriebene Kettenförder 3 betätigt wird.Then, the swing boom 4 located in position A (or position C) near the pillar 57 of the workshop housing, as shown in dash-dotted lines in Fig. 10, is pivoted counterclockwise (or clockwise) and aligned in the direction of a position B, as shown in solid lines in Fig. 10. Then, the swing boom 4 is moved to a height suitable for welding by again operating the motor-driven chain conveyor 3.

Beim Schweißen der linken Seite einer Schweißkonstruktion W, die in Fig.1 gezeigt ist, wird der Gleitbaum 5 gemäß Fig.1 nach links verschoben (gemäß Fig.10 nach oben), indem der Draht 30 in Richtung des vorderen Endes des Schwingbaums 4 im gleichen Zeitpunkt gezogen wird, in welchem der verhältnismäßig festgelegte Zustand des Gleitbaums 5 durch Ziehen des Drahtes 30 der Bremse 24 freigegeben wird. Der Draht 30 wird in dem Zeitpunkt freigegeben, in welchem der Gleitbaum 5 vom vorderen Ende des Schwingbaums 4 ausreichend weit herausgezogen ist, wie in Fig.1 gezeigt (wie mit Doppelpunkt-getrichelten Linien in Fig.10 gezeigt), wodurch der Gleitbaum 5 im Verhältnis zum Schwingbaum 4 festgelegt wird. In diesem Zeitpunkt kommt der Gleitbaum 5 nicht außer Eingriff mit dem Schwingbaum 4, da die Rollentragplatten 19 in Berührung mit dem Anschlag 23 am Schwingbaum 4 nahe dessen vorderem Ende kommen.When welding the left side of a weldment W shown in Fig.1, the sliding beam 5 is displaced to the left according to Fig.1 (upwards according to Fig.10) by pulling the wire 30 towards the front end of the swing beam 4 at the same time that the relatively fixed state of the sliding beam 5 is released by pulling the wire 30 of the brake 24. The wire 30 is released at the time when the sliding boom 5 is sufficiently extended from the front end of the swing boom 4 as shown in Fig.1 (as shown with double-dotted lines in Fig.10), thereby fixing the sliding boom 5 relative to the swing boom 4. At this time, the sliding boom 5 does not come out of engagement with the swing boom 4 because the roller support plates 19 come into contact with the stopper 23 on the swing boom 4 near the front end thereof.

Sodann wird der Hänger 6 aus einer mit Doppelpunkt-gestrichelten Linien gezeigten Stellung in eine Stellung am vorderen Ende des Gleitbaums 5 verschoben, wie mit ausgezogenen Linien in Fig.1 gezeigt, und das Schweißen beginnt durch Betätigung des Schweißbrenners 52.Then, the hanger 6 is moved from a position shown by double-dotted lines to a position at the front end of the sliding boom 5, as shown by solid lines in Fig.1, and welding is started by operating the welding torch 52.

Da das Schweißkabel 55, das Steuerkabel 55A und dergleichen durch die Aufhängdrähte 42 und 43 getragen werden, werden den Arbeitern in der Werkstatt niemals die Füße weggezogen, indem sich die Kabel an ihren Füßen verhaken, und die Kabel verfangen sich niemals zufällig an der Schweißkonstruktion W oder dergl., so daß es möglich ist, den Drahtzuführer 54 der Schweißmaschine sehr glatt zu verschieben. Ferner kommt der Hänger 6 nie außer Eingriff mit dem Gleitbaum 5, da der Rahmen 32 des Hängers 6 in Berührung mit dem Anschlag 31 am vorderen Ende des Gleitbaums 5 kommt.Since the welding cable 55, the control cable 55A and the like are supported by the suspension wires 42 and 43, the workers in the workshop never have their feet pulled away by the cables getting caught on their feet, and the cables never accidentally get caught on the weldment W or the like, so that it is possible to slide the wire feeder 54 of the welding machine very smoothly. Furthermore, the hanger 6 never comes out of engagement with the slide beam 5 because the frame 32 of the hanger 6 comes into contact with the stopper 31 at the front end of the slide beam 5.

Falls die Schweißkonstruktion W kontinuierlich von ihrer linken Seite zu der rechten Seite gemäß Fig.1 geschweißt wird, wird die Schweißung im Mittelteil der Schweißkonstruktion W durchgeführt, indem der Hänger 6 längs des Gleitbaums entsprechend dem Fortschritt der Schweißarbeit verschoben wird. Sodann wird der Gleitbaum 5 gemäß Fig.1 nach rechts nach dem Lösen der Bremse 24 zurückgezogen, und der Hänger 6 wird vorübergehend gegen das vordere Ende des Gleitbaums 5 verschoben. Die Schweißung wird vom Mittelteil zur rechten Seite der Schweißkonstruktion W fortgesetzt, wobei sich der Hänger 6 wieder längs des Gleitbaums 5 gleichzeitig entsprechend dem Fortgang der Schweißung nach rechts verschiebt. In dieser Zeit kollidiert der Gleitbaum 5 niemals mit der Schiene 58, da die Rollentragplatten 19 in Kontakt mit dem Anschlag 23 am Schwingbaum 4 nahe dessen Basisende kommen.If the welded structure W is continuously welded from its left side to the right side as shown in Fig.1, the welding is carried out in the middle part of the welded structure W by moving the hanger 6 along the sliding beam according to the progress of the welding work. Then, the sliding beam 5 is retracted to the right as shown in Fig.1 after releasing the brake 24, and the hanger 6 is temporarily pushed against the front end of the sliding beam 5. The welding is continued from the middle part to the right side of the welded structure W, with the hanger 6 again moving along the sliding boom 5 at the same time as the welding progresses to the right. During this time, the sliding boom 5 never collides with the rail 58, since the roller support plates 19 come into contact with the stop 23 on the swing boom 4 near its base end.

Wenn ferner die Schweißkonstruktion W von oben nach unten hoch ist, ist es möglich, das Schweißen hoher Stellen durch Anheben des Drahtzuführers 54 der Schweißmaschine zu berücksichtigen, indem das Seil 40 des Hängers 6 eingestellt wird. Wenn die Schweißkonstruktion W noch höher ist und es nicht möglich ist, den Drahtzuführer 54 lediglich durch Einstellen des Seils 40 des Hängers 6 ausreichend anzuheben, ist es möglich, das Schweißen der hohen Stelle einfach dadurch zu berücksichtigen, daß der Schwingbaum 4 durch Betätigung des motorgetriebenen Kettenförders 3 angehoben wird.Furthermore, when the weldment W is high from top to bottom, it is possible to accommodate the welding of high places by raising the wire feeder 54 of the welding machine by adjusting the rope 40 of the hanger 6. When the weldment W is even higher and it is not possible to sufficiently raise the wire feeder 54 only by adjusting the rope 40 of the hanger 6, it is possible to accommodate the welding of the high place simply by raising the swing boom 4 by operating the motor-driven chain conveyor 3.

Sodann ist es möglich, innerhalb eines Bereiches zu schweissen, in welchem der Schwingbaum 4 in dem in Fig.10 gezeigten Halbkreis aufwärts und abwärts gefahren wird, indem der Schwingbaum 4 angehoben und abgesenkt und im Bereich von der Stellung A zur Stellung C gemäß Fig.10 verschwenkt wird.It is then possible to weld within an area in which the swing boom 4 is moved up and down in the semicircle shown in Fig.10 by raising and lowering the swing boom 4 and pivoting it in the area from position A to position C according to Fig.10.

Falls es erforderlich ist, Produkte, Werkstücke, Werkzeuge oder dergl. in der Umgebung der Schweißkonstruktion W beispielsweise bei Verwendung eines (nicht gezeigten) Krans während des Schweißens zu befördern, ist es moglich, ein Blockieren des Förderwegs durch den Schwingbaum 4 und den Gleitbaum 5 durch Verschwenken des Schwingbaums 4 in die Stellung A oder C gemäß Fig.10, durch gleitendes Zurückziehen des Gleitbaums 5 zum Basisende des Schwingbaums 4 oder durch vorübergehendes Absenken des Schwingbaums 4 in die untere Stellung zu vermeiden.If it is necessary to convey products, workpieces, tools or the like in the vicinity of the welded structure W, for example when using a crane (not shown) during welding, it is possible to avoid blocking the conveying path by the swinging boom 4 and the sliding boom 5 by pivoting the swinging boom 4 to the position A or C as shown in Fig. 10, by slidingly retracting the sliding boom 5 to the base end of the swinging boom 4 or by temporarily lowering the swinging boom 4 to the lower position.

Bei dem geschilderten Ablauf von Betätigungen des Tragarms 1 ist die Reihenfolge des Aufsteigens und Absteigens des Schwingbaums 4, des Verschwenkens des Schwingbaums 4, des Gleitens des Gleitbaums 5 und der Bewegung des Hängers 6 nicht auf die erwähnte Reihenfolge eingeschränkt und kann zweckmäßig abgeändert werden. Der motorgetriebene Kettenförderer 3 ist zwar als Beispiel einer Grundantriebseinrichtung bei dieser Ausführungsform angegeben, aber es kann auch ein handgetriebener Kettenförderer als Grundantriebseinrichtung verwendet werden.In the described sequence of operations of the support arm 1, the sequence of the ascending and descending of the swinging boom 4, the pivoting of the swinging boom 4, the sliding of the sliding boom 5 and the movement of the hanger 6 is not limited to the above-mentioned sequence and can be appropriately changed. The motor-driven chain conveyor 3 is given as an example of a basic drive device in this embodiment, but a hand-driven chain conveyor can also be used as the basic drive device.

Die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tragarms wird nachfolgend in Zusammenhang mit den Figuren 11 bis 18 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist beispielhaft ein Tragarm vorgesehen, der sich zusätzlich zur vertikalen Bewegung und Schwenkbewegung auch in horizontaler Richtung verschieben kann und der für Massivschweißkonstruktionen anwendbar ist.The second embodiment of the support arm according to the invention is described below in connection with Figures 11 to 18. In this embodiment, a support arm is provided as an example which, in addition to the vertical movement and pivoting movement, can also be moved in a horizontal direction and which can be used for solid welded constructions.

Eine am Tragarm gemäß dieser Ausführungsform befestigte halbautomatische Bogenschweißmaschine weist gemäß Fig.11 eine (nicht gezeigte), in der Werkstatt angeordnete Schweißspannungsquelle, einen Schweißbrenner 52, einen einen Schweißdraht enthaltenden Vorratsbehälter 61 und einen Drahtzuführer 54 mit einem (nicht gezeigten) Zuführmotor zum Zuführen des Schweißdrahts zum Schweißbrenner 52 auf und ist so ausgebildet, daß der Zuführmotor des Drahtzuführers 54 über ein (nicht gezeigtes) Steuerkabel, das den Drahtzuführer 54 mit der Schweißspannungsquelle verbindet, mit elektrischer Spannung versorgt wird, der Schweißbrenner 52 mit dem Schweißdraht durch eine flexible Leitung 56, die zwischen dem Schweißbrenner 52 und dem Vorratsbehälter 61 verläuft, versorgt wird, und ein Schweißstrom dem Schweißbrenner 52 über das Schweißkabel 55 zugeführt wird, das die Schweißspannungsquelle mit dem Schweißbrenner 52 verbindet.A semi-automatic arc welding machine attached to the support arm according to this embodiment has, as shown in Fig. 11, a welding voltage source (not shown) arranged in the workshop, a welding torch 52, a storage container 61 containing a welding wire and a wire feeder 54 with a feed motor (not shown) for feeding the welding wire to the welding torch 52 and is designed such that the feed motor of the wire feeder 54 is supplied with electrical voltage via a control cable (not shown) which connects the wire feeder 54 to the welding voltage source, the welding torch 52 is supplied with the welding wire through a flexible line 56 which runs between the welding torch 52 and the storage container 61, and a welding current is supplied to the welding torch 52 via the welding cable 55 which connects the welding voltage source with the welding torch 52.

Ein Tragarm 45 zum Aufhängen des Drahtzuführers 54, des Kabels 55 und dergl. der halbautomatischen Bogenschweißmaschine ist zwischen Pfeilern 67 des Werkstattgehäuses angeordnet, wie in den Figuren 11 und 12 gezeigt, und besteht hauptsächlich aus einem Rahmenteil 62, der zwischen einem oberen und unteren Querbaum 68 bzw. 69 vorgesehen ist, die zwischen dem oberen und unteren Ende der Pfeiler 67 eingebaut sind, aus einem Elektromotor 63 (Rahmenantriebseinrichtung) zum Antreiben des Rahmenteils 62, einem Basisteil 2, der am Rahmenteil 62 eingebaut ist, einem motorgetriebenen Kettenförderer 3 (Basisantriebseinrichtung) zur Betätigung des Basisteils 2 in der senkrechten Richtung, einem Schwingbaum 4, der am Basisteil 2 in einer horizontalen Ebene drehbar angebracht ist, einem Gleitbaum 5, der unter dem Schwingbaum 4 in Längsrichtung des Schwingbaums 4 gleitend eingebaut ist, und einem Hänger 6 (Hängeeinrichtung), der am Gleitbaum 5 entlang des Gleitbaums 5 verschiebbar zum Aufhängen des Drahtzuführers 54 der Schweißmaschine eingebaut ist.A support arm 45 for suspending the wire feeder 54, the cable 55 and the like of the semi-automatic arc welding machine is arranged between pillars 67 of the workshop casing as shown in Figs. 11 and 12, and is mainly composed of a frame member 62 provided between upper and lower cross beams 68 and 69 respectively installed between the upper and lower ends of the pillars 67, an electric motor 63 (frame driving means) for driving the frame member 62, a base member 2 installed on the frame member 62, a motor-driven chain conveyor 3 (base driving means) for operating the base member 2 in the vertical direction, a swing beam 4 mounted on the base member 2 so as to be rotatable in a horizontal plane, a sliding beam 5 mounted under the swing beam 4 so as to slide in the longitudinal direction of the swing beam 4. and a hanger 6 (hanging device) which is installed on the sliding beam 5 so as to be movable along the sliding beam 5 for hanging the wire feeder 54 of the welding machine.

Das Rahmenteil 62 ist als rechteckiger Rahmen mit einigen Strukturteilen ausgebildet und so aufgebaut, daß er längs des oberen und unteren Querbaums 68 bzw. 69 durch Eingreifen von Rollen 64 und Rollenrädern 65, die an einem oberen Rahmen 62a und einem unteren Rahmen 62b des Rahmenteils 62 angebracht sind, in Schienen 68a bzw. 69a, die jeweils an den gegenüberliegenden Flächen des oberen und unteren Querbaums 68 bzw. 69 angebracht sind, seitlich verschiebbar ist.The frame part 62 is designed as a rectangular frame with some structural parts and is constructed so that it can be moved laterally along the upper and lower cross beams 68 and 69, respectively, by engaging rollers 64 and roller wheels 65, which are attached to an upper frame 62a and a lower frame 62b of the frame part 62, in rails 68a and 69a, respectively, which are attached to the opposite surfaces of the upper and lower cross beams 68 and 69, respectively.

Der Motor 63 ist im unteren Teil des Rahmenteils 62 vorgesehen, und eine längs des unteren Querbaums 69 auf der oberen Seite des unteren Querbaums 69 gezogene Kette ist um ein Kettenzahnrad 70 gewickelt, das an der Abtriebswelle 63a des Motors 63 befestigt ist. Daher wird das Rahmenteil 62 durch die Leistung des Elektromotors 63 angetrieben.The motor 63 is provided in the lower part of the frame part 62, and a chain drawn along the lower crossbeam 69 on the upper side of the lower crossbeam 69 is wound around a sprocket 70 which is fixed to the output shaft 63a of the motor 63. Therefore, the frame part 62 is supported by the power of the electric motor 63.

Das Rahmenteil 62 ist mit zwei Schienen 71 aus C-Profilstahl zwischen den vertikalen Rahmen 62c und 62d versehen, die parallel zu den vertikalen Rahmen 62c und 62d befestigt sind, wobei das Basisteil 2 so ausgebildet ist, daß es sich senkrecht auf den Schienen 71 verschieben kann.The frame part 62 is provided with two rails 71 made of C-profile steel between the vertical frames 62c and 62d, which are fastened parallel to the vertical frames 62c and 62d, wherein the base part 2 is designed so that it can move vertically on the rails 71.

Das Basisteil 2 besteht aus einer Basis 2b, einem oberen und unteren horizontalen Balken 2c und 2d, die am oberen bzw. unteren Ende der Basis 2b befestigt sind, und der obere und untere horizontale Balken 2c bzw. 2d ist mit Rollenhaltern 72 versehen, die zum Rahmenteil 62 an beiden jeweiligen Enden desselben vorstehen, wie in Fig.16 gezeigt, und von den Rollenhaltern 72 über Zapfen 73 unterstützte Rollen 74 sind zwischen gegenüberliegenden Wänden der Schienen 71 derart angeordnet, daß das Basisteil 2 sich senkrecht längs der Schienen 71 verschieben kann. Die Rollenhalter 72 sind außerdem mit anderen (nicht gezeigten) Rollen an von den Rollen 74 entfernten Stellen versehen, um das Basisteil 2 glatt verschieben zu können.The base member 2 consists of a base 2b, upper and lower horizontal beams 2c and 2d fixed to the upper and lower ends of the base 2b, respectively, and the upper and lower horizontal beams 2c and 2d are provided with roller holders 72 projecting toward the frame member 62 at both respective ends thereof as shown in Fig.16, and rollers 74 supported by the roller holders 72 via pins 73 are disposed between opposite walls of the rails 71 so that the base member 2 can slide vertically along the rails 71. The roller holders 72 are also provided with other rollers (not shown) at locations remote from the rollers 74 to enable the base member 2 to slide smoothly.

Der motorgetriebene Kettenförderer 3 hängt durch einen Draht 95a an einem Halter 95, der am Mittelabschnitt des oberen Rahmens 62a des Rahmenteils 62 angeordnet ist, und eine Kette 3a des Kettenförderers 3 ist mit dem oberen Ende der Basis 2b des Basisteils 2 verbunden.The motor-driven chain conveyor 3 is suspended by a wire 95a from a bracket 95 arranged at the central portion of the upper frame 62a of the frame member 62, and a chain 3a of the chain conveyor 3 is connected to the upper end of the base 2b of the base member 2.

Der Schwingbaum 4 besteht aus I-Profilstahl und ist so ausgebildet, daß er sich in einer horizontalen Ebene verschwenkt, indem sein Basisende an einem Baumhalter 10 am unteren Ende 2b des Basisteils 2 mittels eines Bolzens 10a befestigt ist, wie in Fig.14 gezeigt. Ferner ist eine Strebe 12 zusammen mit dem Schwingbaum 4 drehbar zwischen einem Gelenk 11 am oberen Ende der Basis 2b und dem vorderen Ende des Schwingbaums 4 derart angeordnet, daß der Schwingbaum 4 sich nicht verbiegen kann, indem die Länge der Strebe 12 durch Drehen eines Spannschlosses 12a eingestellt wird, das an der Strebe 12 nahe dem vorderem Ende des Schwingbaums 4 angebracht ist.The swing boom 4 is made of I-section steel and is designed to pivot in a horizontal plane by having its base end secured to a boom holder 10 at the lower end 2b of the base part 2 by means of a bolt 10a, as shown in Fig.14. Furthermore, a strut 12 is rotatable together with the swing boom 4 between a joint 11 at the upper end of the base 2b and the front end of the swing boom 4. arranged such that the swing boom 4 cannot bend by adjusting the length of the strut 12 by turning a turnbuckle 12a which is attached to the strut 12 near the front end of the swing boom 4.

Der Gleitbaum 5 hat eine Gesamtlänge, die etwa derjenigen des Schwingbaums 4 entspricht, und besteht aus I-Profilstahl in gleicher Weise wie der Schwingbaum 4, wie in Fig.14 und Fig.17 gezeigt. Der Gleitbaum 5 ist mit einander gegenüberliegenden Rollentragplatten 19 versehen, die sich nach oben zum Schwingbaum 4 über Basisplatten 18 erstrecken, die zwischen den oberen und unteren Flanschen 5A und 5B auf beiden Seiten des Basisendes derselben verlaufen, wie in Fig.17 gezeigt. Die Rollenhalteplatten 19 sind ferner mit Rollen 21 versehen, die von Rollenwellen 20 über Lager 20a an den jeweiligen Innenflächen ähnlich wie bei der oben geschilderten ersten Ausführungsform abgestützt werden.The sliding beam 5 has an overall length approximately equal to that of the swing beam 4 and is made of I-section steel in the same manner as the swing beam 4 as shown in Fig.14 and Fig.17. The sliding beam 5 is provided with opposing roller support plates 19 extending upwardly to the swing beam 4 via base plates 18 extending between the upper and lower flanges 5A and 5B on both sides of the base end thereof as shown in Fig.17. The roller support plates 19 are further provided with rollers 21 supported by roller shafts 20 via bearings 20a on the respective inner surfaces similarly to the first embodiment described above.

Bei dieser Ausführungsform ist der Schwingbaum 4 mit einer motorgetriebenen Laufkatze 75 (Baumantriebseinrichtung) an seinem vorderen Ende versehen, die Rollen der motorgetriebenen Laufkatze 75 sind so ausgebildet, daß sie in Berührung mit der unteren Fläche des oberen Flansches 5A auf beiden Seiten eines Streifens 5C des Gleitbaums 5 rollen, und die am Gleitbaum 5 angebrachten Rollen 21 sind ebenfalls so ausgebildet, daß sie in Berührung mit der unteren Fläche des oberen Flansches 4A auf beiden Seiten eines Streifens 40 des Schwingbaums 4 rollen. Der Gleitbaum 5 ist dabei so ausgebildet, daß er sich vom vorderen Ende des Schwingbaums 4 in Längsrichtung des Schwingbaums 4 durch Betätigung der Laufkatze 75 gleitend erstreckt. Zusätzlich sind auch die Rollentragplatten 19 mit kleinen Rollen 22 versehen, die in Berührung mit der oberen Fläche des unteren Flansches 4B des Schwingbaums 4 an dessen Innenflächen stehen, so daß kein Rattern zwischen den beiden Bäumen 4 und 5 entsteht, und der Schwingbaum 4 ist mit einem Anschlag 23 in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel an Stellen nahe dem vorderen Ende und dem Basisende desselben versehen, um eine Begrenzung des Gleitbereichs des Gleitbaums 5 vorzusehen.In this embodiment, the swing boom 4 is provided with a motor-driven trolley 75 (boom driving means) at its front end, the rollers of the motor-driven trolley 75 are designed to roll in contact with the lower surface of the upper flange 5A on both sides of a strip 5C of the slide boom 5, and the rollers 21 attached to the slide boom 5 are also designed to roll in contact with the lower surface of the upper flange 4A on both sides of a strip 40 of the swing boom 4. The slide boom 5 is designed to slidably extend from the front end of the swing boom 4 in the longitudinal direction of the swing boom 4 by operating the trolley 75. In addition, the roller support plates 19 are also provided with small rollers 22 which are in contact with the upper surface of the lower flange 4B of the swing boom 4 on the inner surfaces thereof, so that no rattling occurs between the two booms 4 and 5, and the Swing boom 4 is provided with a stopper 23 in the same manner as in the first embodiment at locations near the front end and the base end thereof to provide a limitation of the sliding range of the sliding boom 5.

Der Hänger 6 ist mit einem Rollenhalterahmen 32 mit U-förmigern Querschnitt versehen, der an den unteren Flansch 5B des Gleitbaums 5 in gleicher Weise wie bei der oben geschilderten ersten Ausführungsform gemäß Fig.5 angepaßt ist. Der Rahmen 32 ist mit Rollen 34 versehen, die in Berührung mit der oberen Fläche des unteren Flansches 5B auf beiden Seiten des Streifens 5C des Gleitbaums 5 auf der Innenfläche von dessen Wänden stehen und so ausgebildet sind, daß sie sich längs des unteren Flansches 5B des Gleitbaums 5 bewegen. Im vorliegenden Fall ist der Gleitbaum 5 mit einem Anschlag 31 am vorderen Ende des Streifens 50 derart versehen, daß der Rahmen 32 sich nicht vom Gleitbaum 5 lösen kann.The hanger 6 is provided with a roller support frame 32 of U-shaped cross-section which is adapted to the lower flange 5B of the sliding boom 5 in the same way as in the above-described first embodiment according to Fig.5. The frame 32 is provided with rollers 34 which are in contact with the upper surface of the lower flange 5B on both sides of the strip 5C of the sliding boom 5 on the inner surface of its walls and are designed to move along the lower flange 5B of the sliding boom 5. In the present case, the sliding boom 5 is provided with a stop 31 at the front end of the strip 50 such that the frame 32 cannot detach from the sliding boom 5.

Der Rahmen 32 ist mit einem Paar von Rollenhalteplatten 35 versehen, die sich von der Bodenfläche desselben nach unten erstrecken, und die Platten 35 sind mit einer auf einem sich dazwischen erstreckenden Zapfen 36 gelagerten Rolle 37 versehen.The frame 32 is provided with a pair of roller support plates 35 extending downward from the bottom surface thereof, and the plates 35 are provided with a roller 37 supported on a pin 36 extending therebetween.

Um die Rolle 37 ist ein Seil 40 gelegt, das mit einem motorgetriebenen Förderer 76 verbunden ist, welcher den Drahtzuführer 54 der Schweißmaschine trägt, der in Vertikalrichtung durch Betätigung des motorgetriebenen Förderers 76 verschiebbar ist.A rope 40 is placed around the roller 37 and is connected to a motor-driven conveyor 76 which carries the wire feeder 54 of the welding machine, which can be displaced in the vertical direction by actuating the motor-driven conveyor 76.

Der Tragarm 45 ist mit einer Behälterstütze 77 versehen, die mit dem Vorratsbehälter 61 des Schweißdrahtes im unteren Teil des Basisteils 2 angeordnet ist, das bei dieser Ausführungsform drei Vorratsbehälter 61 aufweisen kann. Im vorliegenden Fall ist der Gleitbaum 5 mit drei Hängern 6 versehen, wie in Fig.13 gezeigt, wodurch ein Schweißen an drei Stellen gleichzeitig möglich ist. Der Schwingbaum 4 ist mit einem Führungsstab 79 zwischen zwei Pfosten 78 auf der oberen Seite am vorderen Ende desselben versehen, so daß die jeweiligen flexiblen Leitungen 56 sich nicht unter den beiden Bäumen 4 und 5 verwickeln können.The support arm 45 is provided with a container support 77, which is arranged with the storage container 61 of the welding wire in the lower part of the base part 2, which in this embodiment can have three storage containers 61. In the present case, the sliding boom 5 is provided with three hangers 6, as in Fig.13, whereby welding is possible at three places simultaneously. The swing boom 4 is provided with a guide rod 79 between two posts 78 on the upper side at the front end thereof, so that the respective flexible lines 56 cannot become entangled under the two booms 4 and 5.

Im Tragarm 45 gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Kabeischienen 80 aus C-Profilstahl auf beiden Seiten des Schwingbaums 4 bzw. des Gleitbaums 5 derart angeordnet, daß die Öffnung des C-Profilstahls nach unten weist, wie in den Figuren 14 und 15 gezeigt, um das Schweißkabel 55 und dergl. an den Kabeischienen 80 über Ringe aufzuhängen, die an Rollen 81 vorgesehen sind, welche in die Kabelschienen 80 längs der Kabelschienen 80 verschiebbar eingepaßt sind.In the support arm 45 according to this embodiment, two cable rails 80 made of C-section steel are arranged on both sides of the swing boom 4 and the sliding boom 5 in such a way that the opening of the C-section steel faces downwards, as shown in Figures 14 and 15, in order to suspend the welding cable 55 and the like on the cable rails 80 via rings provided on rollers 81 which are slidably fitted into the cable rails 80 along the cable rails 80.

Der Tragarm 45 kann in gleicher Weise wie der Tragarm 1 bei der ersten Ausführungsform betätigt werden, indem die motorgetriebene Laufkatze 75 und der motorgetriebene Förderer 76 betätigt werden, und er hat die gleichen Wirkungen wie der oben genannte Tragarm 1 gemäß der ersten AusführungsformThe support arm 45 can be operated in the same way as the support arm 1 in the first embodiment by operating the motor-driven trolley 75 and the motor-driven conveyor 76, and has the same effects as the above-mentioned support arm 1 according to the first embodiment.

Bei dem Tragarm 45 ist es möglich, den ganzen Körper beider Bäume 4 und 5 nicht nur in vertikaler Richtung, sondern auch in seitlicher Richtung zu verschieben, und es kann daher eine weitere Wirkung zusätzlich zu den Wirkungen des Tragarms 1 der ersten Ausführungsform erzielt werden, indem eine Anwendung auf eine Massivschweißkonstruktion möglich ist.With the support arm 45, it is possible to displace the whole body of both trees 4 and 5 not only in the vertical direction but also in the lateral direction, and therefore, a further effect can be achieved in addition to the effects of the support arm 1 of the first embodiment by allowing application to a solid welded structure.

Die dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tragarms wird nachfolgend in Verbindung mit Fig.18 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform ist beispielsweise eine Ansaugdüse und eine Leitung einer Staubsammelanlage am erfindungsgemäßen Tragarm aufgehängt.The third embodiment of the support arm according to the invention is described below in connection with Fig. 18. In this embodiment, for example, a suction nozzle and a line of a dust collection system are suspended from the support arm according to the invention.

Ein Tragarm so ist an einem Basisteil 2 vorgesehen, das an der Wand 83 des Werkstattgehäuses befestigt ist, und besteht hauptsächlich aus einem Schwingbaum 4, der am Basisteil 2 in einer horizontalen Ebene drehbar angebracht ist, aus einem Gleitbaum 5, der unter dem Schwingbaum 4 in Längsrichtung des Schwingbaums 4 gleitend angebracht ist, und aus einem Hänger 6 (Hängeeinrichtung), der am Gleitbaum 5 längs des Gleitbaums verschiebbar angeordnet ist, wie in Fig.18 gezeigt. Der Hänger 6 ist so ausgebildet, daß er eine Ansaugdüse 85 der Staubsammelanlage trägt, und die Ansaugdüse 85 ist mit einem Staubabsauger 84 über eine zurückziehbare Leitung 86 verbunden.A support arm 50 is provided on a base 2 which is fixed to the wall 83 of the workshop housing, and consists mainly of a swing boom 4 which is rotatably mounted on the base 2 in a horizontal plane, a sliding boom 5 which is slidably mounted under the swing boom 4 in the longitudinal direction of the swing boom 4, and a hanger 6 (hanging device) which is slidably mounted on the sliding boom 5 along the sliding boom, as shown in Fig.18. The hanger 6 is designed to carry a suction nozzle 85 of the dust collecting system, and the suction nozzle 85 is connected to a dust extractor 84 via a retractable line 86.

Der Schwingbaum 4 besteht aus I-Profilstahl und ist mit einer oberen Platte 4a und einer unteren Platte 4b an seinem Basisende versehen. Die obere und untere Platte 4a bzw. 4b des Schwingbaums 4 sind in einen Baumhalter 10 eingepaßt, der am unteren Ende des Basisteus 2 vorgesehen ist, und der Schwingbaum 4 ist am Basisteil 2 in der horizontalen Ebene drehbar festgelegt, indem ein Bolzen 10a in vertikaler Richtung durch Löcher gesteckt ist, die in den Platten 4a,4b und dem Balkenhalter 10 vorgesehen sind, und indem der Bolzen 10a durch eine Mutter 10b in diesem Zustand festgehalten wird.The swing beam 4 is made of I-section steel and is provided with an upper plate 4a and a lower plate 4b at its base end. The upper and lower plates 4a and 4b of the swing beam 4 are fitted into a beam holder 10 provided at the lower end of the base part 2, and the swing beam 4 is rotatably fixed to the base part 2 in the horizontal plane by inserting a bolt 10a in the vertical direction through holes provided in the plates 4a, 4b and the beam holder 10 and by holding the bolt 10a in this state by a nut 10b.

In diesem Fall ist eine Strebe 12 in gleicher Weise wie beim Tragarm 1 gemäß der ersten Ausführungsform derart vorgesehen, daß der Schwingbaum 4 sich nicht verbiegen kann, indem die Länge der Strebe 12 durch Drehen eines an der Strebe 12 nahe dem Vorsprung 4c angeordneten Spannschlosses 12a eingestellt wird.In this case, a strut 12 is provided in the same way as in the support arm 1 according to the first embodiment so that the swing boom 4 cannot bend by adjusting the length of the strut 12 by rotating a turnbuckle 12a arranged on the strut 12 near the projection 4c.

Der Schwingbaum 4 ist mit Rollentragplatten 14 über Basisplatten 13 versehen, die zwischen den oberen und unteren Flanschen 4A und 4B auf beiden Seiten des vorderen Endes desselben in gleicher Weise wie bei der in Fig.6 gezeigten ersten Ausführungsform befestigt sind, und ist mit Rollen 17 versehen, die von Rollenwellen 16 über Lager 15 auf den Innenflächen der Rollentragplatten 14 abgestützt sind.The swing boom 4 is provided with roller support plates 14 over base plates 13 which are arranged between the upper and lower flanges 4A and 4B on both sides of the front end thereof in the same manner as in the embodiment shown in Fig.6. first embodiment, and is provided with rollers 17 which are supported by roller shafts 16 via bearings 15 on the inner surfaces of the roller support plates 14.

Der Gleitbaum 5 besteht aus I-Profilstahl, wie in den Figuren 6 und 7 in gleicher Weise für das erste Ausführungsbeispiel gezeigt, und hat eine Gesamtlänge, die etwa gleich derjenigen des Schwingbaums 4 ist. Der Gleitbaum 5 ist mit Rollen 21 versehen, die in Berührung mit dem oberen Flansch 4A des Schwingbaums 4 über Rollentragplatten 19 und Rollenwellen 20 am Basisende desselben in Berührung stehen, und er ist so ausgebildet, daß er sich vom vorderen Ende des Schwingbaums 4 in Längsrichtung des Schwingbaums 4 gleitend in der gleichen Weise wie beim Tragarm 1 gemäß der ersten Ausführungsform, die in den Figuren 6 und 7 dargestellt ist, erstreckt.The sliding beam 5 is made of I-section steel as shown in Figures 6 and 7 in the same manner as in the first embodiment, and has a total length approximately equal to that of the swing beam 4. The sliding beam 5 is provided with rollers 21 in contact with the upper flange 4A of the swing beam 4 via roller support plates 19 and roller shafts 20 at the base end thereof, and is designed to extend from the front end of the swing beam 4 in a slidable manner in the longitudinal direction of the swing beam 4 in the same manner as the support arm 1 according to the first embodiment shown in Figures 6 and 7.

Auch bei dieser Ausführungsform sind die Rollentragplatten 19 mit Rollen 22 versehen, die in Berührung mit dem unteren Flansch 4B des Schwingbaums 4 stehen, und der Schwingbaum 4 ist mit Anschlägen 23 jeweils nahe den beiden Enden versehen.Also in this embodiment, the roller support plates 19 are provided with rollers 22 which are in contact with the lower flange 4B of the swing boom 4, and the swing boom 4 is provided with stops 23 near each of the two ends.

Ferner ist der Gleitbaum 5 mit einer Bremse 24 an seinem Basisende versehen, die den gleichen Aufbau besitzt, wie er in Figur 8 gezeigt ist.Furthermore, the sliding boom 5 is provided with a brake 24 at its base end, which has the same structure as shown in Figure 8.

Der Hänger 6 ist mit Rollenhalterahmen 32 mit U-förmigem Querschnitt versehen, die in den unteren Flansch 5B des Gleitbaums 5 in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 eingepaßt und so ausgebildet sind, daß sie die Ansaugdüse 85 der Staubsammelanlage in vertikaler Richtung verschiebbar tragen, indem die Rahmen 32 mit einem Aufhänghalter 87 verbunden werden, der an der Ansaugdüse 85 mittels zwei telskopischer Stangen 88 befestigt ist.The hanger 6 is provided with roller support frames 32 with a U-shaped cross-section, which are fitted into the lower flange 5B of the sliding boom 5 in the same way as in the first embodiment according to Fig. 5 and are designed to support the suction nozzle 85 of the dust collection system so as to be displaceable in the vertical direction by connecting the frames 32 to a suspension bracket 87 which is attached to the suction nozzle 85 by means of two telescopic rods 88.

Die Rahmen 32 sind mit Rollen 34 versehen, die in Berührung mit der oberen Fläche des unteren Flansches 5B auf beiden Seiten des Streifens 5C des Gleitbaums 5 stehen und so ausgebildet sind, daß sie sich längs des unteren Flansches 5B des Gleitbaums 5 bewegen. Der Gleitbaum 5 ist ferner mit einem Anschlag 31 am vorderen Ende des Streifens 50 desselben derart versehen, daß die Rahmen 32 sich nicht vom Gleitbaum 5 lösen können, wie in Fig.5 gezeigt.The frames 32 are provided with rollers 34 which are in contact with the upper surface of the lower flange 5B on both sides of the strip 5C of the sliding beam 5 and are designed to move along the lower flange 5B of the sliding beam 5. The sliding beam 5 is further provided with a stop 31 at the front end of the strip 50 thereof such that the frames 32 cannot detach from the sliding beam 5, as shown in Fig.5.

Die Rahmen 32 sind mit einem Paar von Rollentragplatten 35 (in Fig.18 nicht gezeigt) versehen, die sich dazwischen nach unten erstrecken, und die Platten 35 sind mit einer Rolle 37 versehen, die von einem dazwischen angeordneten Zapfen 36 getragen wird, und ein Seil 40, dessen eines Ende mit dem Traghalter 87 der Ansaugdüse 85 und dessen anderes Ende mit einem Ausgleichsgewicht 89 verbunden ist, ist um die Rolle 87 derart gelegt, daß die Ansaugdüse 85 mit geringem Aufwand verschoben werden kann.The frames 32 are provided with a pair of roller support plates 35 (not shown in Fig. 18) extending downward therebetween, and the plates 35 are provided with a roller 37 supported by a pin 36 disposed therebetween, and a rope 40, one end of which is connected to the support bracket 87 of the suction nozzle 85 and the other end of which is connected to a counterweight 89, is wound around the roller 87 so that the suction nozzle 85 can be displaced with little effort.

Der Staubabsauger 84 der Staubsammelanlage ist nahe der Wand 83 des Werkstattgehäuses eingebaut und mit einem Staubbehälterkasten umgeben. Der Staubabsauger 84 ist mit der Ansaugdüse 85 über die zurückziehbare Leitung 86 verbunden, die einen teleskopischen oder faltenbalgartigen Aufbau besitzt, und die Leitung 86 ist so ausgebildet, daß sie nicht am Boden kriecht, indem die zurückziehbare Leitung 86 vom Schwingbaum 4 und Gleitbaum 5 getragen wird, auch wenn die Ansaugdüse 85 verschoben wird.The dust extractor 84 of the dust collecting system is installed near the wall 83 of the workshop cabinet and surrounded by a dust container box. The dust extractor 84 is connected to the suction nozzle 85 via the retractable pipe 86 which has a telescopic or bellows-like structure, and the pipe 86 is designed not to creep on the ground by supporting the retractable pipe 86 by the swing boom 4 and the sliding boom 5 even if the suction nozzle 85 is moved.

Falls Werkzeugmaschinen oder Werkstücke mit großen Abmessungen im Weg der Ansaugdüse 85 angeordnet sind, ist es möglich, ein Auftreffen auf dieselben zu vermeiden, indem die Ansaugdüse 85 nach oben geschoben wird. Ferner ist es möglich, einem Kran oder dergleichen aus dem Wege zu gehen, indem der Schwingbaum 4 in einer horizontalen Ebene zur Wand 83 der Werkstatt geschwenkt wird.If machine tools or workpieces with large dimensions are arranged in the path of the suction nozzle 85, it is possible to avoid hitting them by pushing the suction nozzle 85 upwards. Furthermore, it is possible to avoid a crane or the like by pivoting the swing boom 4 in a horizontal plane to the wall 83 of the workshop.

Wie oben erwähnt, weist der erfindungsgemäße Tragarm einen Schwingbaum auf, der in einer horizontalen Ebene drehbar an seinem Basisende durch ein Basisteil getragen wird, welches senkrecht oder horizontal durch Antriebseinrichtungen je nach Erfordernis betätigt wird, sowie einen am Schwingbaum angeordneten Gleitbaum, der in Längsrichtung des Schwingbaums gleitend verschiebbar ist. Daher können durch Aufhängen von Maschinenteilen oder Maschinenmaterial, wie einer Schweißeinrichtung oder Staubsammelanlage bei Verwendung des den oben geschilderten Aufbau besitzenden Tragarms ausgezeichnete Wirkungen erzielt werden, da es möglich ist, den Drahtzuführer der Schweißeinrichtung einschließlich des Schweißbrenners oder die Ansaugdüse der Staubsammelanlage so zu tragen, daß sie sehr einfach über in der Werkstatt angeordnete Werkzeugmaschinen und Werkstücke sich bewegen, indem der Schwingbaum verschwenkt und der Gleitbaum am Schwingbaum ausgefahren wird, wobei die Kabel oder die Leitung niemals durch Einfangen an eckigen Teilen der Werkzeugmaschinen und der Werkstücke beschädigt werden und die Füße der Arbeiter nicht weggezogen werden, indem sich die Kabel oder die Leitung um dieselben wickeln, da dieselben an den Bäumen aufgehängt sind, und es ist weiter möglich, die Schweißeinrichtung oder die Staubsammelanlage und die Bäume aus dem Weg eines Krans, eines Gabelstaplers oder dergl. zu bringen, indem der Gleitbaum eingefahren und der Schwingbaum vorübergehend zur Wandseite der Werkstatt verschwenkt wird.As mentioned above, the support arm according to the invention has a swing arm which is supported at its base end so as to be rotatable in a horizontal plane by a base part which is actuated vertically or horizontally by drive devices as required, and a sliding arm arranged on the swing arm which is slidably displaceable in the longitudinal direction of the swing arm. Therefore, by suspending machine parts or machine materials such as a welding machine or dust collector using the support arm having the above structure, excellent effects can be achieved because it is possible to support the wire feeder of the welding machine including the welding torch or the suction nozzle of the dust collector so that they can move very easily over machine tools and workpieces arranged in the workshop by swinging the swinging boom and extending the sliding boom on the swinging boom, whereby the cables or the line are never damaged by being caught on the square parts of the machine tools and the workpieces and the feet of the workers are not pulled away by the cables or the line winding around them since they are suspended on the booms, and it is further possible to move the welding machine or the dust collector and the booms out of the way of a crane, a forklift or the like by retracting the sliding boom and temporarily extending the swinging boom to the wall side of the workshop. is swiveled.

Claims

1. Support arm for hanging machine material, which has:

a swing boom (4) which is rotatably supported at a base end thereof in a horizontal plane;

a sliding boom (5) which is slidably attached to the swing boom (4) for carrying out a movement in the longitudinal direction of the swing boom (4); and

a hanging device (6) attached to the sliding boom (5); characterized in that the sliding boom (5) is slidably attached to the lower side of the swing boom (4) and that the hanging device (6) is slidably attached to the underside of the sliding boom (5) for carrying out a movement in the longitudinal direction of the sliding boom (5).

2. Support arm according to claim 1, in which the swing boom (4) is carried by a base member (2) which can be actuated by a base drive device (3) in a vertical direction.

3. Support arm according to claim 2, in which the base member (2) is attached to a frame part (62) which can be actuated horizontally by a frame drive device (63).

4. Support arm according to claim 3, in which the sliding boom (5) can be actuated by a boom drive device (75).

5. Support arm according to one of claims 1 to 4, in which the machine material consists of a welding system, wherein

the hanging device (6) carries a wire dispenser (54) for feeding welding wire to a welding torch (52) of the welding system, and

both trees (4;5) are provided with cable hanging devices (42; 43;44) which can be moved along them in order to hang a cable (55) which establishes the connection between a welding power source (51) and the welding torch (52) or the wire dispenser (54) of the welding system.

6. Support arm according to one of claims 1 to 4, in which the machine material is a dust collection system, wherein

the hanging device (6) carries a suction nozzle (85) of the dust collection system, and

both trees (4;5) carry a retractable channel (86) which establishes the connection between the suction nozzle (85) and a dust extractor (84) of the dust collection system.