NL2006825C2 - DEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE. - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2006825C2 NL2006825C2 NL2006825A NL2006825A NL2006825C2 NL 2006825 C2 NL2006825 C2 NL 2006825C2 NL 2006825 A NL2006825 A NL 2006825A NL 2006825 A NL2006825 A NL 2006825A NL 2006825 C2 NL2006825 C2 NL 2006825C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cable
- arm
- rolling
- frame
- ship
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/04—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs the effective length of which is variable in operation, e.g. longitudinally displaceable, extensible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET NAAR EEN SCHIP BRENGEN VAN EEN ELEKTRISCHE KABELDEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE
Zoals bekend is de uitstoot van de diesels van 5 zeeschepen zodanig dat het lopen van dergelijke diesels minder gewenst is in havens.As is known, the emissions from the diesels of sea-going vessels are such that the running of such diesels is less desirable in ports.
Vooralsnog wordt bij binnenschepen veelal een elektrische kabel aan boord gebracht teneinde elektrische systemen aan boord te kunnen laten werken zonder gebruik te 10 maken van dieselmotoren c.q. aggregaten.For the time being an electric cable is usually brought on board for inland waterway vessels in order to make electrical systems on board work without the use of diesel engines or aggregates.
Bij proefopstellingen voor zeeschepen zijn een aantal nadelen gebleken: zo is veelal veel mankracht benodigd om de relatief zware kabels aan boord te trekken terwijl de mogelijkheden tevens afhankelijk zijn van de waterspiegel 15 dat wil zeggen de stand van het getijde.A number of drawbacks have been found in sea trial test installations: for example, a great deal of manpower is required to pull the relatively heavy cables on board, while the possibilities are also dependent on the water level 15, i.e. the position of the tide.
De onderhavige uitvinding beoogt de stand van de techniek te verbeteren, en meer in het bijzonder een universele inrichting te verschaffen die het op alle locaties op aarde relatief gemakkelijk maakt een of meerdere 20 zware elektrische kabel aan boord te brengen waardoor de uitstoot door motoren c.q. aggregaten aan boord van schepen in havens tot het verleden kan gaan behoren.The present invention has for its object to improve the state of the art, and more particularly to provide a universal device which makes it relatively easy at all locations on earth to bring one or more heavy electrical cables on board, as a result of which emissions from engines or aggregates on board ships in ports can become a thing of the past.
De onderhavige uitvinding verschaft een inrichting, omvattende: 25 - een gestel; - een aan het gestel aangebrachte, afhangende lus van een kabel; - een kraanarm die in een liggend vlak roteerbaar aan het gestel en op en neer zwenkbaar ten opzichte van het 30 gestel is aangebracht, en die voorzien is van een uitschuifbaar armgedeelte; en - nabij een einde van de kraamarm aangebrachte 2 uitrolmiddelen voor het buitenwaarts ten opzichte van de arm bewegen van de kabel.The present invention provides a device comprising: - a frame; - a hanging loop of a cable arranged on the frame; - a crane arm which is arranged rotatably on the frame in a lying surface and pivotable up and down with respect to the frame, and which is provided with an extendable arm portion; and - 2 rolling-out means arranged near one end of the maternity arm for moving the cable outwards relative to the arm.
Dankzij de onderhavige uitvinding wordt een kraanarm tot nabij een opening in het schip gebracht, waarna het 5 uitschuifbare gedeelte wordt uitgeschoven en de kabel wordt uitgerold tot in het schip.Thanks to the present invention, a crane arm is brought to near an opening in the ship, after which the extendable portion is extended and the cable is rolled out into the ship.
Bij voorkeur omvatten de uitrolmiddelen twee of meer rollen die aan weerszijden op de kabel aangrijpen. Deze rollen worden dan met behulp van een elektromotor in 10 beweging gebracht, opdat weinig of geen mankracht benodigd is.The rolling-out means preferably comprise two or more rollers which engage the cable on either side. These rollers are then set into motion with the aid of an electric motor, so that little or no manpower is required.
In alternatieve voorkeursuitvoering vormen de uitrolmiddelen rupsbanden die op de kabel aangrijpen.In an alternative preferred embodiment, the rolling-out means form caterpillars which engage on the cable.
Alhoewel ook bijvoorbeeld een H-profiel voldoet, heeft 15 in de onderhavige uitvoeringsvorm een U-profiel het voordeel dat dit weinig materiaal benodigd en voldoet voor het geleiden van de kabel.Although, for example, an H-profile also suffices, in the present embodiment a U-profile has the advantage that it requires little material and is sufficient for guiding the cable.
Daar er spanning op de kabel kan ontstaan tussen de lus en de uitrolmiddelen indien de elektromotor is 20 aangeschakeld, bevindt zich nabij het uiteinde van de lus bij voorkeur een tweede elektromotor die wordt aangeschakeld (of op hogere snelheid gebracht) zodra de spankracht in de kabel een vooraf bepaalde waarde overschrijdt. Alhoewel de meting van de kracht in de kabel op velerlei wijzen kan 25 worden uitgevoerd, is volgens de voorkeursuitvoeringsvorm gekozen voor een scharnierbare arm die een gemakkelijke krachtmeting mogelijk maakt wanneer de kabel door de arm wordt geleid.Since tension can arise on the cable between the loop and the rolling-out means if the electric motor is switched on, there is preferably located near the end of the loop a second electric motor which is switched on (or brought to a higher speed) as soon as the tensioning force in the cable exceeds a predetermined value. Although the measurement of the force in the cable can be carried out in various ways, according to the preferred embodiment a hinged arm has been chosen which allows an easy force measurement when the cable is guided through the arm.
In de verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt in 30 ruststand een grote kabellus van circa 7,5 m hoog dat wil zeggen meer dan 15 m lengte, in een nauwe ruimte opgeborgen; volgens de onderhavige uitvinding kan worden afgezien van een zware haspel die naast materiaalgebruik veel grotere 3 krachten vereist op het afrollen van de kabel dan volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding.In the further preferred embodiment, in the rest position, a large cable loop of approximately 7.5 m high, i.e. more than 15 m in length, is stored in a narrow space; according to the present invention a heavy reel can be dispensed with which, in addition to the use of materials, requires much greater forces on unrolling the cable than according to the preferred embodiment of the present invention.
Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het tot in een opening in een schip brengen 5 van een of meer elektrische voedingskabels, omvattende de volgende stappen: - het verzwenken en of op en neer bewegen van een kraanarm tot bij de opening van het schip; - het uitschuiven van een aan de kraan aangebracht 10 uitschuifbaar armgedeelte; - het langs het uitgeschoven armgedeelte laten uitrollen van de kabel.The present invention further provides a method for introducing one or more electrical supply cables into an opening in a ship, comprising the following steps: - pivoting and or moving up and down a crane arm to the opening of the ship; - extending an extendable arm portion arranged on the crane; - allowing the cable to roll out along the extended arm portion.
Tenslotte verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het uit een opening van een schip naar de 15 kade brengen van een elektrische voedingskabel, waarbij na loskoppeling van de voedingskabel, de kabel via een kraamarm tot in een lus aan de inrichting op de kade wordt terugbewogen en de kraanarm en het uitschuifbare gedeelte tot in een ruststand worden gebracht.Finally, the present invention provides a method for bringing an electrical supply cable out of an opening of a ship to the quay, wherein after disconnection of the supply cable, the cable is moved back via a maternity arm into a loop on the device on the quay and the crane arm and the extendable part are brought to a rest position.
20 Verder voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan met verwijzing naar het bijgevoegde figuur, waarin tonen: 25 Fig. 1. een zijaanzicht, gedeeltelijk in perspectief, van een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting en werkwijze volgens de onderhavige uitvinding in rusttoestand;Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated on the basis of the following description of a preferred embodiment thereof with reference to the appended figure, in which: Figs. 1. a side view, partly in perspective, of a preferred embodiment of the device and method according to the present invention in the resting state;
Fig. 2. een linker aanzicht, in perspectief, van de in figuur 1 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm; 30 Fig. 3. een rechter aanzicht, in perspectief, van de in figuur 1 en 2 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm; 4FIG. 2. a left perspective view of the preferred embodiment shown in Figure 1; FIG. 3. a right view, in perspective, of the preferred embodiment shown in figures 1 and 2; 4
Fig. 4. een schematisch zijaanzicht van de in figuur 1, 2 en 3 getoonde voorkeursuitvoeringsvorm; enFIG. 4. a schematic side view of the preferred embodiment shown in figures 1, 2 and 3; and
Fig 5. een zijaanzicht van de in figuur 1-4 getoonde uitvoeringsvorm in twee verschillende standen.Fig. 5 is a side view of the embodiment shown in Figs. 1-4 in two different positions.
5 Een inrichting 10 (fig. 1, 2, 3) omvat een frame 11 dat waaraan een draaiplateau 12 dat draaibaar is aangebracht teneinde een arm 13 van links naar rechts te kunnen laten zwaaien. Het frame is bijv. manshoog maar de hoogte kan een veelvoud van 2 m bedragen. De arm 13 is voorzien van een 10 uitschuifbaar gedeelte 14. De arm 13 is via scharnierpunt 15 tevens op en neer zwenkbaar tussen een hoogste niveau li en een laagste niveau 12 waartussen bijvoorbeeld vijf meter kan liggen in verband met de verschillende schepen en de getijden in een haven (zie in het bijzonder figuur 5). Aan 15 het frame 11 is tevens een aantal platen 16, 17 aangebracht waartussen zich een afgesloten nauwe ruimte bevindt opdat daar een lus van een kabel 18 kan worden opgeborgen. Aan de kopse zijden kan de door de platen begrensde ruimte zijn afgesloten met behulp van latten of dergelijke.A device 10 (Figs. 1, 2, 3) comprises a frame 11 on which a turntable 12 is rotatably mounted in order to allow an arm 13 to swing from left to right. The frame is man's height, for example, but the height can be a multiple of 2 m. The arm 13 is provided with an extendable part 14. The arm 13 can also be pivoted up and down via pivot point 15 between a highest level li and a lowest level 12 between which, for example, five meters can lie in connection with the different ships and the tides in a port (see in particular Figure 5). A number of plates 16, 17 is also arranged on the frame 11, between which there is a closed narrow space so that a loop of a cable 18 can be stored there. At the ends, the space bounded by the plates can be closed off by means of slats or the like.
20 Aan de bovenzijde van de inrichting 10 is een geleiding 19 aangebracht voor het geleiden van de kabel 18.A guide 19 is provided on the top of the device 10 for guiding the cable 18.
De hoogte h bedraagt circa 7,5 m opdat de nauwe ruimte een kabellengte van 15 meter of meer kan herbergen.The height h is approximately 7.5 m so that the narrow space can accommodate a cable length of 15 meters or more.
Bij het naar het schip toe bewegen van de kabel 18 zal 25 nog slechts een geringe lengte 21 (fig. 2) van de kabel in de genoemde ruimte bevinden.When the cable 18 is moved towards the ship, only a small length 21 (Fig. 2) of the cable will still be in said space.
In de getoonde voorkeursuitvoeringsvorm bevinden zich nabij een einde van de arm 13 bij voorkeur bij de overgang tussen de arm 13 en het uitschuifbare gedeelte 14 30 een uitrolmechanisme 22, bij voorkeur bestaande uit twee paar rollen waartussen de kabel 18 wordt geleid. Met behulp van een of meer elektromotoren 23 kunnen de rollen worden bewogen en wordt de kabel vanuit het gedeelte waar zich het 5 kabelpart 21 bevindt, bewogen naar het schip toe opdat er vanuit het schip geen sjorwerkzaamheden behoeven te worden verricht.In the preferred embodiment shown, near one end of the arm 13, preferably at the transition between the arm 13 and the extendable part 14, there is a roll-out mechanism 22, preferably consisting of two pairs of rollers between which the cable 18 is guided. With the aid of one or more electric motors 23, the rollers can be moved and the cable is moved towards the ship from the part where the cable part 21 is located, so that no lashing operations need be performed from the ship.
Gelijktijdig, of daarvoor of daarna, kan dan tevens de 5 uitschuifbare arm 14 worden uitgeschoven. Bij voorkeur bezitten de arm 13 inclusief het uitschuifbare gedeelte 14 een U-vormig profiel voor het gemakkelijk geleiden van de kabel. De kabel 18 is tevens geleid tussen rollen 24, 25 aan een scharnierbare arm 26 die op niet getoonde wijze bij het 10 scharnierpunt voorzien is van een sensor, opdat bij een (te) hoge kracht die op de kabel 18 wordt uitgeoefend een signaal wordt afgegeven aan een verdere aandrijfmotor die zich nabij het kabelpart bevindt dat zich in de ruimte 20 bevindt.Simultaneously, or before or after, the extendable arm 14 can then also be extended. The arm 13, including the extendable part 14, preferably have a U-shaped profile for easy guiding of the cable. The cable 18 is also guided between rollers 24, 25 on a pivotable arm 26 which is provided with a sensor at the pivot point (not shown), so that a signal is delivered in the event of a (too) high force exerted on the cable 18 to a further drive motor which is located near the cable part which is in the space 20.
Nadat de kabel aan boord is gebracht bij bijvoorbeeld 15 op het lage niveau li (fig. 3) kan het uitschuifbare gedeelte worden ingeschoven en hangt de kabel 18 met een lus bijv. tot op de kade K. De lengte van de lus dient vanzelfsprekend voldoende te zijn om de verwachte getijdebewegingen bijv. tussen het hoger niveau li en het lager niveau I2 op te 20 vangen.After the cable has been brought on board at, for example, 15 at the low level li (Fig. 3), the extendable part can be retracted and the cable 18 hangs with a loop, for example, up to the quay K. The length of the loop should of course suffice. to accommodate the expected tidal movements, for example, between the higher level l 1 and the lower level I 2.
Bij de in figuur 4 getoonde stand is de arm 13 opwaarts gezwenkt teneinde bij hoog water en of een hoog schip met een hoge invoeropening, de kabel alsnog gemakkelijk zonder sjorkracht vanaf de kade naar die positie te brengen.In the position shown in Figure 4, the arm 13 is pivoted upwards in order to bring the cable easily from the quay to that position without lashing power at high water and / or a high ship with a high inlet opening.
25 Zoals in het bijzonder blijkt uit figuur 5, is de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding geschikt voor het zowel op een laag als op een hoog niveau in het schip brengen van een kabel. Zie de lage stand in de gebroken lijnen en de hoge stand in getrokken lijnen. Zoals 30 in het bijzonder uit figuur 2 en 3 blijkt wordt de op en neer zwenking bewerkstelligd door een verdere motor 31 die met behulp van een snaaraandrijving de respectieve gieken 33 naar elkaar beweegt.As is particularly apparent from Figure 5, the preferred embodiment of the present invention is suitable for introducing a cable into the ship both at a low and at a high level. See the low position in the broken lines and the high position in the drawn lines. As can be seen in particular from Figures 2 and 3, the up and down pivoting is effected by a further motor 31 which moves the respective booms 33 towards each other by means of a belt drive.
66
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvorm daarvan. De rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is not limited to the preferred embodiment thereof described above. The rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.
5 Een aantal, niet beperkende modificaties zijn bijv. de volgende: - i.p.v. één kabel, zullen veelal meer parallelle kabels worden gebruikt, bijv. enerzijds voor voeding en anderzijds voor besturing; 10 - velerlei aandrijvingen zijn denkbaar; i.p.v. een snaaraandrijving zullen in de praktijk ook hydraulische aandrijvingen worden gebruikt; - de kabellus kan een andere vorm, richting en/of locatie hebben dan de bovenbeschreven.A number of non-limiting modifications are, for example, the following: instead of one cable, often more parallel cables will be used, e.g. on the one hand for power supply and on the other hand for control; 10 - various drives are conceivable; instead of a belt drive, hydraulic drives will also be used in practice; - the cable loop can have a different shape, direction and / or location than the one described above.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2006825A NL2006825C2 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | DEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2006825 | 2011-05-20 | ||
NL2006825A NL2006825C2 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | DEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2006825C2 true NL2006825C2 (en) | 2012-11-21 |
Family
ID=44543684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2006825A NL2006825C2 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | DEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL2006825C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8006868A (en) * | 1980-08-14 | 1982-03-16 | Stork Serv Bv | Jib arm for ship's hull spray cleaner - is horizontally swivelable by actuator or motor coupled to provide constant moment over 180 degrees |
SU1716589A1 (en) * | 1989-03-09 | 1992-02-28 | Производственное объединение "Азовмаш" | Device for cable communication between mutually-mobile objects |
EP0515069A2 (en) * | 1991-05-22 | 1992-11-25 | Kabushiki Kaisha Kokuho | Suspender arm for machinery |
DE202009007364U1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-08-13 | Ringl, Karl-Heinz | land vehicle |
DE102008057765A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Current collector system for a vehicle, in particular for container stacking cranes "RTG's" |
-
2011
- 2011-05-20 NL NL2006825A patent/NL2006825C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8006868A (en) * | 1980-08-14 | 1982-03-16 | Stork Serv Bv | Jib arm for ship's hull spray cleaner - is horizontally swivelable by actuator or motor coupled to provide constant moment over 180 degrees |
SU1716589A1 (en) * | 1989-03-09 | 1992-02-28 | Производственное объединение "Азовмаш" | Device for cable communication between mutually-mobile objects |
EP0515069A2 (en) * | 1991-05-22 | 1992-11-25 | Kabushiki Kaisha Kokuho | Suspender arm for machinery |
DE202009007364U1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-08-13 | Ringl, Karl-Heinz | land vehicle |
DE102008057765A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Current collector system for a vehicle, in particular for container stacking cranes "RTG's" |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107134741B (en) | Hydraulic type multiple cable promotes conveying device | |
CN205712454U (en) | A kind of towed drainage pipeline TV detection device | |
CN112551275A (en) | Portable boats and ships shore connection of electricity cable connecting device | |
CN107431345A (en) | Circuit guide device with movable sensor and driver arrangement and winding apparatus with this circuit guide device | |
CN207200138U (en) | Hydraulic type multiple cable lifts conveying device | |
CN111056469A (en) | Towing winch system and working method thereof | |
NL2006825C2 (en) | DEVICE AND METHOD FOR SHIPING AN ELECTRIC CABLE. | |
KR20130120656A (en) | Apparatus for redusing air resistance for vessel | |
CN104291228A (en) | Pressure measurement and rope guide device of marine heavy-load winch | |
CN113978619A (en) | Series-parallel ship mooring device | |
CN110715591A (en) | Device and method for measuring distance from springboard to wharf | |
CN214422019U (en) | Movable cable leading device | |
EP3573914B1 (en) | Vessel and method for handling a long-length cable on said vessel | |
CN109378774B (en) | Intelligent cable connecting system of adjustable inland waterway shore power to ship power | |
CN200981634Y (en) | Accommodation ladder winding and unwinding device | |
CN211496705U (en) | Towing winch system | |
CN215498025U (en) | Anti-collision type cable lifting device for ship shore power connection | |
KR20100107736A (en) | Variable fender apparatus of the quay | |
CN202124373U (en) | Earth roller type payoff and takeup device | |
US4793274A (en) | Method and apparatus for conducting geophysical exploration from a marine vessel | |
JP2007514589A (en) | A mooring set consisting of a floating movable system of boom movement | |
CN208479150U (en) | Cruiseway bank electricity to ship electricity intelligent cable connection system | |
CN103708247A (en) | Large-scale structure slippage shipment system with back-dragging function | |
CN203006637U (en) | Movable coiling and uncoiling device | |
CN207433759U (en) | A kind of collapsible suspension bridge for marine personnel's cargo conveying |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20190601 |