KR20100107736A - Variable fender apparatus of the quay - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A variable fender device for a wharf is provided to prevent a ship from colliding with a wharf by moving a fender up and down depending on a water surface change. CONSTITUTION: A variable fender device for a wharf comprises a guide unit(110), a variable fender(120), a drive unit(130), a sensor unit(140), and a control unit(150). The guide unit is installed in the inner wall(11) of a wharf(10). The variable fender is movably installed in the guide unit. The drive unit moves the variable fender. The sensor unit senses the height of a sea surface. The control unit controls the drive unit by receiving a signal from the sensor unit.

Description

부두의 가변형 휀더장치{Variable Fender Apparatus of the Quay} Variable Fender Apparatus of the Quay}

본 발명은 부두의 가변형 휀더장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부두에 접안되는 선박이 부두의 벽과 충돌하는 것을 방지하기 위해 부두 안벽에 설치되는 부두의 가변형 휀더장치에 관한 것이다. The present invention relates to a variable fender device of a wharf, and more particularly, to a variable fender device of a wharf installed in the wharf inner wall to prevent a ship docked with the wharf from colliding with the wall of the wharf.

일반적으로 부두의 안벽에는 선박이 부두의 벽과 충돌하는 것을 방지하도록 휀더가 설치되어 있다. 상기 휀더는 고정형 휀더로서 고무재 등으로 되어 있다. 제철공장 등에서는 원료를 수송하는 선박이 부두에 접안하여 하역작업을 하게 되는데, 이때 상기 휀더는 부두와 선박의 충돌로 인한 손상 및 사고를 방지하는 역할을한다. In general, fenders are installed on the quayside walls to prevent ships from colliding with the quayside walls. The fender is made of rubber or the like as a fixed fender. In steel mills, ships transporting raw materials are docked at docks to work on loading and unloading.

그런데, 조수차가 작은 부두에서는 고정형 휀더로 충분하지만 도1에 도시한 바와 같이, 조수차(T)가 심한 부두에서는 수면이 낮아지게 되면 부두(1)의 안벽(1a)에 설치된 고정형 휀더(2)에서 선박(S)이 벗어나게 되어 선박의 전복 등의 대형사고를 유발할 위험성도 있다. 이러한 사고를 예방하기 위해 갑문 등을 설치하려고 하면 설치비용이 많이 들 뿐만 아니라 관리의 어려움도 있다. By the way, a fixed fender is sufficient in a small wharf, but as shown in Figure 1, a fixed fender (2) installed on the quay (1a) of the wharf (1) when the water surface is low in the wharf (T) is severe There is also a risk of causing a large accident, such as the ship's overturning in the ship (S). If you try to install the lock, etc. to prevent such an accident is not only expensive installation cost, but also difficult management.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 고정형 휀더의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 조수차에 따른 수면의 변화에 따라 휀더가 가변되는 부두의 가변형 휀더장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional fixed fender as described above, an object of the present invention is to provide a variable fender device of the wharf that the fender is variable according to the change of the water surface according to the tide.

본 발명에 의한 부두의 가변형 휀더장치는, 부두의 안벽에 상하로 이동가능케 설치된 가변 휀더와, 상기 가변 휀더를 안내하는 안내수단과, 상기 가변 휀더를 이동시키도록 구동하는 구동수단과, 상기 구동수단을 해수면 높이에 따라 작동시키도록 해수면을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지신호를 받아 상기 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비한다.The variable fender apparatus of the wharf according to the present invention includes a variable fender installed so as to be movable up and down on the inner wall of the wharf, guide means for guiding the variable fender, drive means for driving the variable fender, and the drive means. And a sensing means for sensing the sea level to operate according to the sea level, and a control means for controlling the driving means in response to a sensing signal of the sensing means.

상기 안내수단은 상기 부두의 안벽에 고정되며 상기 가변 휀더가 안내되는 안내부가 형성된 고정 휀더를 구비하며, 상기 안내부에는 상기 가변 휀더가 용이하게 슬라이딩하도록 회동롤러가 설치되어 있다. The guide means is fixed to the inner wall of the wharf and has a fixed fender formed with a guide for guiding the variable fender, the guide portion is provided with a rotating roller to easily slide the variable fender.

상기 안내수단은, 상기 가변 휀더의 양측에 설치된 안내바와, 상기 가변 휀더에 고정되어 상기 안내바를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 브라켓을 추가로 구비한다.The guide means further includes guide bars provided on both sides of the variable fender, and a sliding bracket fixed to the variable fender and sliding along the guide bar.

상기 안내바의 하단에는 상기 감지수단이나 제어수단의 오동작시 상기 가변 휀더가 하측으로 빠지지 않도록 스토퍼가 고정되어 있다. A stopper is fixed to a lower end of the guide bar so that the variable fender does not fall downward when the sensing means or the control means malfunction.

상기 가변 휀더에는 상기 안내부에 끼워져 슬라이딩하는 이동레일이 착탈가 능케 결합되어 있다.The movable fender sliding to the guide portion is slidably coupled to the variable fender.

본 발명에 의한 부두의 가변형 휀더장치에 의하면, 조수차에 따른 수면의 변화에 따라 휀더를 상하로 이동시킴으로써 부두와 선박의 충돌로 인한 손상 및 사고를 방지하는 효과가 있다. According to the variable fender apparatus of the wharf according to the present invention, by moving the fender up and down in accordance with the change of the water surface according to the tide, there is an effect of preventing damage and accidents caused by the collision of the wharf and the ship.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명이 적용된 부두의 가변형 휀더장치를 나타내는 구성을 나타내는 사시도이고, 도3은 도2의 분해 사시도이다. 도시한 바와 같이, 부두(10)의 안벽(11)에는 안내 수단(110)이 설치되고, 상기 안내 수단(110)에는 가변 휀더(120)가 상하로 이동가능케 설치되어 있다. 상기 가변 휀더(120)는 구동수단(130)에 의해 구동되어 상하로 이동되며, 상기 구동수단(130)은 해수면의 높이를 감지하는 감지수단(140)의 신호를 받는 제어수단(150)의 제어에 따라 구동하게 되어 있다.Figure 2 is a perspective view showing a configuration showing a variable fender apparatus of the wharf to which the present invention is applied, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG. As shown, the guide means 110 is provided on the inner wall 11 of the pier 10, the variable fender 120 is installed to the guide means 110 to move up and down. The variable fender 120 is driven by the driving means 130 and moved up and down, and the driving means 130 controls the control means 150 receiving a signal from the sensing means 140 for detecting the height of the sea level. Drive according to.

상기 안내 수단(110)은, 상기 부두(10)의 안벽에 고정되며 상기 가변 휀더(120)가 끼워져 안내되는 안내부(111a)가 형성된 고정 휀더(111)를 구비하며, 상기 안내부(111a)에는 상기 가변 휀더(120)가 끼워져 용이하게 슬라이딩 하도록 다수의 회동 롤러(112)가 설치되어 있다. 상기 안내부(111a)는 수직방향으로 파인 다수의 홈띠로 되어 있다. 상기 안내 수단(110)은, 상기 가변 휀더(120)의 양측에 설치된 안내바(113)와, 상기 가변 휀더(120)에 고정되어 상기 안내바(113)를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 브라켓(114)을 추가로 구비한다. 상기 회동 롤러(112)는 안내 부(111a)의 내부에 설치된다.The guide means 110 is fixed to the inner wall of the pier 10 and has a fixed fender (111) formed with a guide portion (111a) through which the variable fender (120) is inserted and guided (111a) A plurality of rotating rollers 112 are installed in the variable fender 120 so as to slide easily. The guide portion 111a has a plurality of grooves that are dug in the vertical direction. The guide means 110, the guide bar 113 provided on both sides of the variable fender 120, the sliding bracket 114 is fixed to the variable fender 120 and slides along the guide bar 113. It is provided further. The rotation roller 112 is installed inside the guide portion 111a.

상기 양측의 안내바(113)의 상부는 지지대(115)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 지지대(115)에는 후술하는 로프를 안내하는 안내롤(116)이 회동가능케 결합되어 있다. 그리고 안내바(113)의 상단은 고정부(117)에 의해 상기 부두(10)에 안벽(11)에 고정되어 있으며, 상기 안내바(113)의 하단에는 상기 감지수단(140)이나 제어수단(150)의 오동작시 상기 가변 휀더(120)가 하측으로 빠지지 않도록 스토퍼(118)가 고정되어 있다. Upper portions of the guide bars 113 on both sides are connected to each other by the support 115, and the support 115 is rotatably coupled to a guide roll 116 for guiding a rope to be described later. And the upper end of the guide bar 113 is fixed to the quay wall 11 to the pier 10 by the fixing part 117, the lower end of the guide bar 113, the sensing means 140 or the control means ( The stopper 118 is fixed so that the variable fender 120 does not fall downward when the 150 is malfunctioned.

상기 슬라이딩 브라켓(114)은 도시하지 않은 체결부재에 의해 상기 가변 휀더(120)의 본체(121) 측면에 고정된다.The sliding bracket 114 is fixed to the side of the main body 121 of the variable fender 120 by a fastening member (not shown).

상기 가변 휀더(120)는, 고무재로 된 본체(121)의 상단에 후술하는 로프가 연결되는 고리부(122)가 형성되고, 상기 본체(121)의 후면에는 상기 안내부(111a)에 끼워져 슬라이딩 하는 슬라이딩부(123)가 형성되며, 상기 슬라이딩부(123)에는 상기 회동 롤러(112)에 접하여 슬라이딩하는 이동 레일(124)이 착탈가능케 결합되어 있다. 상기 이동 레일(124)은 도시하지 않은 체결부재에 의해 체결된다.The variable fender 120 has a ring portion 122 to which a rope to be described later is connected to an upper end of the main body 121 made of rubber material, and is inserted into the guide part 111a at a rear surface of the main body 121. A sliding part 123 is formed to slide, and the sliding part 123 is detachably coupled to a moving rail 124 sliding in contact with the rotation roller 112. The moving rail 124 is fastened by a fastening member (not shown).

상기 이동 레일(124)은 착탈가능케 결합되어 있는데, 상기 가변 휀더(120)의 재질과 동일한 고무재 등으로 되어 있을 수 있으며, 마모시 갈아 끼울 수 있으므로 수리 비용이 절감된다. 그리고, 상기 이동 레일(124)은 회동 롤러(112)에 접하여 슬라이딩하므로 안내부(111a)의 마모를 줄인다. The movable rail 124 is detachably coupled, and may be made of the same rubber material as that of the variable fender 120, and may be replaced when worn, thereby reducing repair costs. In addition, the movable rail 124 slides in contact with the rotation roller 112, thereby reducing wear of the guide part 111a.

상기 이동 레일(124)이 없이 상기 슬라이딩부(123)가 직접 상기 안내부(111a)에 끼워져 슬라이딩할 수도 있다. 또한 상기 슬라이딩부(123) 또는 이동레 일(124)에 걸림턱부가 길이방향(수직방향)으로 형성되고, 상기 안내부(111a)에는 이 걸림턱부가 걸려 가변 휀더(120)가 수평방향으로 이탈되지 않게 한 구조로 이루어질 수도 있으며, 이러한 구조에서는 상기 안내바(113)와 슬라이딩 브라켓(114)을 설치하지 않을 수도 있다.The sliding part 123 may be directly inserted into the guide part 111a without the moving rail 124 to slide. In addition, the locking jaw portion is formed in the longitudinal direction (vertical direction) on the sliding portion 123 or the moving rail 124, and the locking jaw portion is caught in the guide portion 111a so that the variable fender 120 is separated in the horizontal direction. The guide bar 113 and the sliding bracket 114 may not be installed in such a structure.

상기 구동수단(130)은, 상기 가변 휀더(120)의 본체(121) 상단에 연결된 로프(131)와, 상기 로프(131)가 감기고 풀리는 드럼(132)과, 상기 감지수단(140)의 신호에 따라 상기 드럼(132)을 구동하여 상기 로프(131)를 통해 상기 가변 휀더(120)를 상하로 이동시키는 제어모터(133)로 이루어진다. 상기 로프(131)는, 와이어 로프로 되어 있으며, 상기 본체(121)에 두 줄로 연결되어 본체(121)가 평형을 유지하게 되어 있다. 상기 드럼(132)과 제어모터(133)를 부두에 설치하는 구조는 일반적인 구성이므로 도시되어 있지 않다.The drive means 130, the rope 131 connected to the upper end of the main body 121 of the variable fender 120, the drum 132 is wound and unwinding the rope 131, the signal of the sensing means 140 The control motor 133 for driving the drum 132 to move the variable fender 120 up and down through the rope 131. The rope 131 is made of a wire rope and is connected to the main body 121 in two rows so that the main body 121 is in equilibrium. The structure of installing the drum 132 and the control motor 133 in the wharf is not shown because it is a general configuration.

상기 감지수단(140)은 조수차에 따라 해수면을 감지하도록 상부센서(141) 및 하부센서(142)를 구비하며, 상기 상부센서(141) 및 하부센서(142)는 상기 안내바(113)에 연결된 센서 지지부(143)에 설치되어 있다.The sensing means 140 includes an upper sensor 141 and a lower sensor 142 to detect the sea level according to the tide and the upper sensor 141 and the lower sensor 142 to the guide bar 113. It is installed on the connected sensor support 143.

상기 감지수단(140)의 상부센서(141) 및 하부센서(142)와, 제어 모터(133)는 제어수단(150)에 전기적으로 연결되어 있다. The upper sensor 141 and the lower sensor 142 of the sensing means 140 and the control motor 133 are electrically connected to the control means 150.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 부두의 가변형 휀더장치에서, 해수면이 내려가면, 도4에 도시한 바와 같이 상기 상부센서(141) 및 하부센서(142)의 감지신호를 받는 제어수단(150)의 제어에 따라 제어모터(133)가 구동하여 드럼(132)이 회전하여 로프(131)가 풀리게 된다. 따라서 상기 가변휀더(120)가 하강하여 선박이 안 전하게 접하게 한다. In the variable fender of the wharf according to the present invention configured as described above, when the sea level is lowered, as shown in Figure 4, the control of the control means 150 for receiving the detection signal of the upper sensor 141 and the lower sensor 142 The control motor 133 is driven in accordance with the drum 132 is rotated to loosen the rope 131. Therefore, the variable fender 120 is lowered to make the vessel safely contact.

해수면이 올라가면, 상기 제어모터(133) 및 드럼(132)이 반대방향으로 작동하여 로프(132)가 드럼(132)에 감기게 되어 가변휀더(120)가 상승하여 선박이 안전하게 접하게 한다.When the sea level rises, the control motor 133 and the drum 132 are operated in the opposite direction so that the rope 132 is wound on the drum 132 so that the variable fender 120 is raised so that the ship is in contact safely.

도1은 종래 부두에 설치된 고정형 휀더와 문제점을 설명하는 도면,1 is a view illustrating a problem with a fixed fender installed in a conventional pier,

도2는 본 발명이 적용된 부두의 가변형 휀더장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a variable fender of the wharf to which the present invention is applied;

도3은 도2의 분해 사시도,3 is an exploded perspective view of FIG. 2;

도4는 본 발명이 적용된 부두의 가변형 휀더장치의 작용상태도이다.4 is an operational state diagram of the variable fender apparatus of the wharf to which the present invention is applied.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 안내수단 111 : 고정휀더110: guide means 111: fixed fender

112 : 회동 롤러 113 : 안내바112: rotating roller 113: guide bar

114 : 슬라이딩 브라켓 118 : 스토퍼114: sliding bracket 118: stopper

120 : 가변휀더 124 : 이동레일 120: variable header 124: moving rail

130 : 구동수단 140 : 감지수단130: driving means 140: sensing means

150 : 제어수단150 control means

Claims (5)

부두의 안벽에 상하로 이동가능케 설치된 가변 휀더와, Variable fender installed to move up and down on the quay of the pier, 상기 가변 휀더를 안내하는 안내수단과, Guide means for guiding the variable header; 상기 가변 휀더를 이동시키도록 구동하는 구동수단과, Driving means for driving the variable fender to move; 상기 구동수단을 해수면 높이에 따라 작동시키도록 해수면을 감지하는 감지수단과, Sensing means for sensing sea level to operate the drive means according to sea level; 상기 감지수단의 감지신호를 받아 상기 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 부두의 가변형 휀더장치.And a control means for receiving the detection signal of the detection means and controlling the driving means. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 안내수단은, 상기 부두의 안벽에 고정되며 상기 가변 휀더가 안내되는 안내부가 형성된 고정 휀더를 구비하며, 상기 안내부에는 상기 가변 휀더가 용이하게 슬라이딩하도록 회동롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 부두의 가변형 휀더장치. The guide means is fixed to the inner wall of the pier has a fixed fender formed with a guide portion for guiding the variable fender, the guide portion is characterized in that the pier is provided with a rotating roller to easily slide the variable fender. Variable header device. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 안내수단은, 상기 가변 휀더의 양측에 설치된 안내바와, 상기 가변 휀더에 고정되어 상기 안내바를 따라 슬라이딩하는 슬라이딩 브라켓을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 부두의 가변형 휀더장치.The guide means, the variable fender device of the wharf characterized in that it further comprises a guide bar provided on both sides of the variable fender, and a sliding bracket fixed to the variable fender to slide along the guide bar. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 안내바의 하단에는 상기 감지수단이나 제어수단의 오동작시 상기 가변 휀더가 하측으로 빠지지 않도록 스토퍼가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 부두의 가변형 휀더장치. The stopper is fixed to the lower end of the guide bar, the stopper is fixed so that the variable fender does not fall downward when the sensing means or the control means malfunction. 청구항 2 내지 청구항 4 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 가변 휀더에는 상기 안내부에 끼워져 슬라이딩하는 이동레일이 착탈가능케 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 부두의 가변형 휀더장치.The variable fender of the wharf, characterized in that the movable rail which is inserted into the guide portion and sliding sliding is detachably coupled.
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