DE6914643U

DE6914643U - FASTENING OF THE LOWER ARM OF A THREE-LINK SYSTEM FOR THE ATTACHMENT OF THE DEVICE

Info

Publication number: DE6914643U
Application number: DE19696914643
Authority: DE
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1969-04-12
Filing date: 1969-04-12
Publication date: 1969-10-09

Description

Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellsehaf t Wien (Österreich)Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellehaf t Vienna, Austria)

Schlepperseitige Befestigung der Unterlenker eines Dreilenker sy st ems für den GerätebauFastening of the lower links of a three-link at the tractor sy st ems for device construction

Übliche Ackerschlepper sind an ihrem Heck mi i, einem Dreilenkersystem für den Anbau von verschiedenen , Arbeitsgeräten ausgerüstet, wobei das Dreilenkersystem zwei Unterlenker und einen oberen Mittellenker umfaßt und die Unterlenker über Hubstangen mit den auf- und absehwenkbaren Hubarmen eines hydraulischen Schlepperhubwerkes verbunden sind. Die Lenker weisen an ihren freien Hinterenden Anschlußaugen zur Aufnahme von am jeweiligen Arbeitsgerät angeordneten Lagerzapfen auf. Die Unterlenker sind bisher auf am Schlepper bzw. am Hinterachsgehäuse des Schlepperc test angeordneten Zapfen gelagert. Soll ein Gerät angebaut werden, soConventional agricultural tractors are equipped at their rear mi i, a three-link system for the attachment of various implements, the three-link system comprising two lower links and an upper central link and the lower links are connected via lifting rods to the lifting arms of a hydraulic tractor lift that can be swiveled up and down. At their free rear ends, the links have connecting eyes for receiving bearing journals arranged on the respective implement. The lower links have so far been mounted on pins arranged on the tractor or on the rear axle housing of the tractor test. If a device is to be attached, so

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fährt der Schlepper mit in entsprechende Höhe abgesenkten Unterlenkern rückwärts, bis sich die Anschlußaugen an den freien Lenkerenden möglichst nahe den Gerätelagerzapfen befinden. Dann muß der Schlepperfahrer, Einmannbedienung Torausgesetzt, vom Schlepper absteigen und versuchen, die Lagerzapfen des Gerätes in die Ansehlußaugen_Tder Unterlenker von Hand aus einzuführen. Hiebei sollten die Lenker nicht nur auf- und abschwenkbar, sondern auch hinsichtlich des Abstandes des Lenkerhinterendes bzw. des Anschlußauges vom Schlepper veränderbar sein.the tractor drives backwards with the lower links lowered to the appropriate height until the connecting eyes on the free link ends are as close as possible to the device bearing journals. Then the tractor driver, exposed to one-man operation of the gate, has to get off the tractor and try to insert the bearing journals of the device into the connection eyes _{T of} the lower links by hand. The handlebars should not only be able to be swiveled up and down, but also be changeable with regard to the distance between the rear end of the handlebar or the connecting eye from the tractor.

Ss ist bereits bekannt, die Unterlenker zu diesem Zweck teleskopisch, aus zwei ineinanderschiebbaren Teilen herzustellen, die mittels einer gefederten Verriegelungseinrichtung in einer Arbeits- bzw. Grundstellung gehalten werden und nach Lösen der Verriegelung zur Verlängerung des Lenkers auseinandergezogen werden können, Sachteilig ist hiebei, daß die beiden teleskopisch ineinandergeführten Teile einen erhöhten Herstellungsauf-'wanä erfordern, daß keine volle Betriebssicherheit gewährleistet ist, weil die Gefahr besteht, daß sich die beiden Teile durch Verschmutzung, Korrosion od.dgl. nicht mehr gegeneinander bewegen lassen, und daß auch keine Gewähr dafür vorhanden ist, daß die auseirLarLdergezogeneu unterlenker nach dem &eräteanbau durch bloßes Hochschwenken der Lenker in die zusammengeschobene Grundstellung zurückkehren. Meist ist es vielmehr notwendig, vor dem Anheben des &erä.tes die Lenker durch Süekwärtsstoßen des Schleppers zusaomenzuschieben-It is already known that the lower links are telescopic for this purpose, consisting of two telescopic parts produce that by means of a spring-loaded locking device be held in a working or basic position and after releasing the lock for extension the handlebars can be pulled apart, It is a fact that the two telescopically one inside the other Share an increased manufacturing budget require that full operational safety is not guaranteed because there is a risk that the both parts by pollution, corrosion or the like. not let move more against each other, and that also no guarantee there is for the evacuated one lower link after attaching the implement by simply swiveling it up the handlebars return to the pushed-together basic position. Rather, it is usually necessary before Lifting the handlebars by pushing the handlebars backwards to push the tractor together-

!Die Heserung bezweckt₃ diese Mängel zu beseitigen and eJLne schlepperseitige Befestigung der Unterlenker zu schaffen., die bei einfacherer und oatrlebssi eherer Eon— s1;:rakirLoa den Lenkern eine hinreichende Bewegungsmüg— liahkeil; zxs leichten Einführen der Gerätslagerzapf en in! The Heserung aims ₃ to eliminate these deficiencies and create eJLne tug-sided mounting of the lower links, which in simpler and oatrlebssi eherer Eon s1;:. RakirLoa the links sufficient Bewegungsmüg- liahkeil; zxs easy insertion of the device journals into

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die Lenkeranschlußaugen gibt und das Erreichen der Grund- bzw. Arbeitsstellung durch "bloßes Hochschwenken der Unterlenker gewährleistet.the handlebar connection eyes and reaching the basic or working position by "simply swiveling up the lower links guaranteed.

Dies v.'ird neuerungsgemäß dadurch erreicht, daß wenigstens einer der Unterlenker an einer um eins zur Schlepperhinteraehse parallele Achse aus einer anschlag-"begrenzten G-rundsteilung nach hinten schwenkbaren Schwinge angelenkt und eine Einrichtung zur selbständigen Verriegelung der Schwinge be^ jeder Rückkehr in die Grundstellung voz'gesehen ist. Wird die Verriegelung gelöst, so läßt sich die Schwinge nach hinten verschwenken, was einer entsprechenden Verlagerung der schlepperseitigen Anlenkst-elle de-s Unterleders und damit auch des Anschlußauges am Lenkerhinterende gleichkommt. Somit läßt sich das Ansehlußauge leicht an den Lagerzapfen des abgestellten Anbaugerätes heranführen, und es bildet der Geräteanschluß keine Schwierigkeit mehr. Dabei stellen die Schwinge mit ihren Anlenkstellen und die Schwenkachse einfache bzw= einfach zu fertigende Konstruktionsteile dar, und es besteht keine Gefahr, daß die Schwenkbarkeit durch Verschmutzung oder Korrosion verloren geht. Sobald die Schwinge in ihre Grundstellung zurückkehrt, wird sie wieder automatisch verriegelt, so daß für die Arbeit die normale Lenkerkinematik gewährleistet ist.According to the innovation, this is achieved in that at least one of the lower links is turned one by one to the Tractor rear axle parallel axis from a stop "limited Swing arm pivotable to the rear articulated and a device for the independent locking of the rocker at every return to the basic position is seen. If the lock is released, the rocker can be pivoted backwards, what a corresponding shift of the articulation point on the tractor side of the lower leather and thus also of the connecting eye at the rear end of the handlebar. Thus, the Ansehlußauge can easily be attached to the bearing pin of the parked Bring up the attachment, and the device connection is no longer a problem. Ask the rocker with its articulation points and the pivot axis are simple or easy to manufacture structural parts and there is no risk of the pivotability being lost due to dirt or corrosion. As soon as the rocker returns to its basic position, it is automatically locked again, so that the work normal link kinematics is guaranteed.

In weiterer Ausbildung der Neuerung liegt in der Schwingengrundstellung die Schwenkachse der Schwinge oberhalb der Anlenkstelle des Unterlenkers und stets über diesem. Dadurch wird erreicht, daß die Schwinge durch die im Lenker wirksamen Kräfte beim Hochschwenken des Lenkers stets in die Grundstellung zurückgedrückt wird, so daß der Pahrer nach Herstellung des GeräteansehSusses lediglich das Schlepperhubwerk zu betätigen braucht, nicht aber mit dem Schlepper zurückstoßen muß, um die für dieIn a further development of the innovation, the pivot axis of the swing arm is above in the swing arm basic position the articulation point of the lower link and always above it. This ensures that the rocker through the forces acting in the handlebars when swiveling up the handlebars are always pushed back into the basic position, so that the passer after making the device view only the tractor hoist needs to operate, but does not have to push back with the tractor to do the for the

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weiteren Operationen erforderliche Grundstellung zu erreichen.,basic position required for further operations reach.,

Eine besonders zweckmäßige Konstruktion ergi"bt sich, wenn die Verriegelungseinrichtung aus einem in der Schwinge gelagerten, federbelasteten Schubbolzen besteht, der in eine Bohrung od. dgl. eines schlepperfesten Anschlages einrastet, wobei der Anschlag eine Anlauffläche zum Zurückdrücken des Schubbolzens bei der Rückkehr der Schwinge in die Grundstellung bildet. Der Schubbolzen braucht also nicht durch irgendwelche Mittel, gegen dieA particularly expedient construction results if the locking device consists of a spring-loaded push bolt mounted in the rocker arm, in a hole or the like of a tractor-fixed stop engages, the stop being a contact surface for pushing back the push bolt upon return of the Swing arm forms in the basic position. The push bolt does not need any means against the

f\ Federkraft in der Ehtriegelungsstellung festgehalten zu werden, Sobald die Schwinge verschwenkt ist und sich vom Anschlag entfernt hat, nimmt der Schubbolzen vielmehr wieder die Verriegelungsstellung ein. Erst wenn die Schwinge in die Grundstellung zurückkehrt, wird der Schubbolzen von der Anlauffläche des Anschlages zurückgedrückt, um bei Erreichen der Grundstellung dann einzurasten. f \ spring force to be held in the unlocking position, as soon as the rocker is pivoted and has moved away from the stop, the push bolt rather assumes the locking position again. Only when the rocker returns to the basic position is the push bolt pushed back by the contact surface of the stop in order to then lock into place when the basic position is reached.

Der Schubbolzen könnte mit einem Handgriff versehen sein, um ihn gegen die .Federkraft aus der Bohrung od.dgl. des Anschlages ziehen zu können. Pur die Bedienung einfacher ist es aber, wenn an dem Schubbolzen ein aufwärtsgerichteter, als fußbetätigbarer, sieh an einerThe push bolt could be provided with a handle to pull it out of the bore against the spring force or the like. of the stop to be able to pull. Pure operation However, it is easier if an upward-pointing, as a foot-operated one, look at one

^ Abwälzfläche abstützender Hebel ausgebildeter Bügel ■od.dgl. angelenkt ist. Der Fahrer braucht dann nur mit dem Euß gegen den Bügel zu drücken, um die Schwinge zn entriegeln, wobei er, da der Bügel auiwäxtsgerlchtei; ist, gleichzeitig auf die Schwinge ein Drehmoment ausübt, das die Schwinge von vornherein vom Anschlag wegaxeirt. set daß der Sehubbolzen von der Bohrung oä.ägl. freifcoEisi; und nicht beim loslassen des Bügels neuerlich einrastet.^ Rolling surface supporting lever trained bracket ■ or the like. is hinged. The driver then needs to press, zn unlock the rocker with the EUSS against the temple, where he, as the temple auiwäxtsgerlchtei; is, at the same time exerts a torque on the swing arm that axles the swing arm away from the stop from the start. set that the jack bolt from the hole or the like. freifcoEisi; and does not engage again when you let go of the bracket.

S¹Ur die Unterlenker sind ihäniig Stützst-rebeii vorgesehen, um die SeiteiibeweglxeliEeit der unterlenker, cLLeS ¹ Support bars are provided for the lower links to allow the lower links to move sideways, cLLe

"bei Atili au ge rat en in der Regel unerwünscht ist, einzuschränken. Da nun "beim Schwenken der Schwingen der schlepperseitige Anlenkpunkt des TJnterlenkers verlagert wird, anderseits aber die Stützstrebe am Lenker selbst angreift, müßte die Verbindung von Lenker und Stützstrebe gelöst -werden, bevor die Schwinge zur Wirkung kommen kann. In v/eiterer Ausbildung der Neuerung ist daher die Schwinge Sielbst mit wenigstens einer Anlenkst eile für eine Lenkerstützstrebe versehen, so daß bei der Schwingenbewegung die Anlenkstelle der Stützstrebe im gleichen Maße wie die Anlenkstelle des TJnterlenkers ihre Lage verändert und die Stützstrebe mit dem Unterlenker verbunden bleiben kann."In the case of Atili advice, it is generally undesirable to restrict. Since the articulation point of the lower link on the tractor is shifted when the swing arms are pivoted, on the other hand, however, attacks the support strut on the handlebar itself, the connection between the handlebar and the support strut would have to be released before the swing arm can take effect. In A further development of the innovation is therefore the swing arm itself with at least one articulation part for one Handlebar support strut provided so that when the swing arm movement the articulation point of the support strut to the same extent as the articulation point of the lower link its position changed and the support strut connected to the lower link can stay.

In der Zeichnung ist der Ueuerungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen Pig. 1 das Heck eines Schleppers mit Unterlenkers,The subject of change is in the drawing shown in one embodiment. Show it Pig. 1 the rear of a tractor with lower links,

Hubarmen und Hubstange schematisch in Seitenansicht bei abgenommenen Schlepperhinterrädern, Pig. 2 die Schwinge mit ihrer VerriegelungseinrichtungLift arms and lift rod schematically in side view with the tractor rear wheels removed, Pig. 2 the rocker with its locking device

im Vertikalschnitt im größeren Maßstab und Pig. 3 die Schwinge in Ansicht von der Schlepperrückseite.
Die mit Hilfe der Hubarme 1 des hydraulischenin vertical section on a larger scale and Pig. 3 The swing arm in view from the rear of the tractor.
The with the help of the lift arms 1 of the hydraulic

J Schlepperhubwerkes über Hubstangen 2 auf- und abscüwenk— "baren Unterlenker 3 sind sehlepperseitig nicht, wie bisher, auf einem schlepperfesten Zapfen gelagert, sondern an einer Schwinge 4 angelenkt, die ihrerseits um eine zur Sehlepperhinteraehse parallele Achse 5 schwenkbar ist, Die Schwinge 4 ist in ihrer Grundstellung dargestellt, in der sie sich an einen am Einteraehsgehäuse angesehra-uaten Anschlagblech 6 abstützt. liach Entriegelung kann die j Schwinge in die in 3?ig. 1 strichpunktiert angedeutete J Tractor hoist via lifting rods 2 up and down lower links 3 are not mounted on the tractor side, as before, on a pin fixed to the tractor, but are hinged to a rocker arm 4, which in turn can be pivoted about an axis 5 parallel to the tractor rear axle, the rocker arm 4 being shown in its basic position, in which it is supported on a stop plate 6 located on the storage housing

Lage nach hinten verswhwenkif&erden, so daß das as Lenkst—Position to the rear, so that the steering wheel

hinterende befindliche Ans chin Sauge 7 leichter s.v. den Laserzapfen eines abgestellten Arbeitsgerätes heraxige—Rear end located Ans chin suction 7 easier sv the laser cone of a parked work device.

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führt werden kann.leads can be.

lüe aus Fig. 3 ersichtlich, lsi; gleichachsig Anlenkzapfen S für den Unterlenker 5 an der Schlinge 4 ein weiterer Anschlußzapfen 9 für eine Stützstrebe vorgesehen. Unter dem A.isehlußzapfen 9 kann noch sin zusätzlicher, wahlweise für die Stützstrebe verwendbarer AnsehluBzapfen 10 angeordnet v/erden, wie dies insbesondere die yig- 1 "2ndlüe can be seen from FIG. 3, lsi; equiaxed Hinge pin S for the lower link 5 on the loop 4 further connecting pin 9 is provided for a support strut. An additional, Optionally usable connection pin for the support strut 10 arranged v / ground, as in particular the yig- 1 "2nd

"I "3 erkennen lassen- Jedenfalls lsi; die Anordnung so ge- ^Let "I" 3 be recognized- Anyway lsi; the arrangement so ge ^

troffen, daß die/Sehwenkaehse 5 öer Schwinge 4 im der dar-,, gestellten Schwingengrundstellung oberhalb der -.Blenk-met that the / Sehwenkaehse 5 öer swing arm 4 in the dar- ,, set swing arm position above the -.Blenk-

stelle (Zapfen 8) für den Unterlenker 5 liegt und ■■ « sich in jeder Schv;enkstellung des Unterleakers über diesem befindet- Die weiteste Schwenkstellung wird durch zwei zusammenwirkende Anschlagflachen 11 {Pig- 2) bestimmt.point (pin 8) for the lower link 5 and ■■ «is located above the lower link in every pivot position. The furthest pivot position is determined by two interacting stop surfaces 11 (Pig- 2) .

In der Schwinge 4, die zwischen ihren beiden Schenkeln ein entsprechendes Gehäuse bildet, ist ein durch eine Feder 12 belasteter Schubbölzen 13 * gelagert, der in der Grundstellung in eine Bohrung 14 des Anschlagbleches 6 einrastet und so die Schwinge verriegelt. Am Schubbolzen 13 ist außen ein Bügel 1p angelenkt, der als fußbetätigbarer Hebel ausgebildet ist und sich an einer Abwälzfläche 16 abstützt. V/ird der Bügel 15 in Pfeilrichtung (fig. 2) verschwenkt, so sieht er den Schubbolzen 13 entgegen der Kraft der Feder 12 aus der Eastbohrung 14, wobei zugleich die Schwinge im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt -wird, so daß der Schubbolzen 13 bei Nachlassen des Druckes auf den Bügel 15 nicht mehr in die Bohrung 14 einrasten kann. Kehrt die Schwinge 4 in ihre Grundstellung zurück, was beim Anheben des Unterlenkers 3 mittels der Hubarme 1 zwangsläufig erfolgt, so läuft der vorragende Schubbolzen 13 auf die als Anlauf-In the rocker 4, which forms a corresponding housing between its two legs, a spring 12 loaded push pin 13 * is mounted, which engages in the basic position in a hole 14 of the stop plate 6 and thus locks the rocker. A bracket 1p, which is designed as a foot-operated lever and is supported on a rolling surface 16, is articulated on the outside of the push bolt 13. If the bracket 15 is pivoted in the direction of the arrow (fig. 2), he sees the push bolt 13 against the force of the spring 12 from the east bore 14, while at the same time the rocker is pivoted counterclockwise so that the push bolt 13 is released when the Pressure on the bracket 15 can no longer engage in the bore 14. If the rocker 4 returns to its basic position, which inevitably takes place when the lower link 3 is raised by means of the lifting arms 1, the protruding push bolt 13 runs onto the

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fläche wirkende, obere Schrägflache 17 des Änschlagbolzeas 6 auf, wird dadurch gegen die Kraft der Jeder 13 zurückgedrückt, bis er nach erreichter Sehwingengrundstellung -wieder in die Bohrung 14 vordringt.surface-acting, upper inclined surface 17 of the stop bolt 6 on, is thereby going against the strength of everyone 13 pushed back until it has reached the basic position of the arm -progresses into the bore 14 again.

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Claims

Protection requirements:

1 - Fastening of the lower links on the lower part of the body a three-link system for attaching implements, characterized in that at least one of the lower links (3) on an axis (5) parallel to the rear axis of the Sehlepper by e_ie from a basic position with limited impact. Mnijen pivoting rocker (4) articulated and a device (12-15) is provided for the automatic locking of the sling "on every return to the basic position.

2. Attachment according to spoke 1, characterized the swivel axis in the basic division of the swing arm (5) the loop (4) half of the articulation point (3) of the lower link (3) and always above it. \ 3- fastening close to claim 1 or 2, characterized -y

characterized in that the locking device consists of a f eäerbelasteten ·· '■ [' ochviiilaOlizen (13) "mounted in the rocker (4), which is inserted into a bore (14) [,"!; ·

or the like, a tractor-fixed stop (6) a \ [

engages, wolbei the stop a contact surface (17) for y ¹ ; Pushing back the Se3iu "bliolzens" at d «? Return of the ■ '* -

Swing arm forms in the basic position. ; ■■

4. Fastening according to claim 3, characterized in that that at the push bolt (f3) an upwards directed, as a foot actuated, lever formed on a rolling surface (16) supported lever (15) or the like. Is articulated. I.

5 · Fastening according to one or more of the I.

Claims 1-4, characterized in that the rocker (4) is provided with at least one articulation point (9, 10) ■ for a handlebar support strut. ·

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