DE69119178D1 - Verfahren zur automatischen Regelung der Schneidkraft die von einem Industrieroboter auf ein Werkzeug ausgeübt wird, z.B. zum Abgraten von Kämmen auf einem Werkstück - Google Patents

Verfahren zur automatischen Regelung der Schneidkraft die von einem Industrieroboter auf ein Werkzeug ausgeübt wird, z.B. zum Abgraten von Kämmen auf einem Werkstück

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