DE69111500T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Voraussagen des Torsionsmomentes einer Gesenkbefestigung. - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Voraussagen des Torsionsmomentes einer Gesenkbefestigung.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Voraussagen des Torsionsmomentes einer Gesenkpreßbefestigung, beispielsweise einer Gesenkpreßbefestigung, wie sie zur Befestigung eines einen Magnetkopf tragenden Armes in einer Magnetplatten-Laufwerkeinheit verwendet wird. Obwohl sie nicht hierauf beschränkt ist, bezieht sich die Erfindung insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Voraussage des Ausdreh- oder Torsionsmomentes in einer durch einen Gesenkpreßvorgang befestigten kardanischen Kopfhalterungsanordnung eines Magnetplattenlaufwerkes.
  • Es besteht eine kontinuierliche Entwicklung in Richtung auf eine Vergrößerung der Speicherdichte von Magnetplatten-Laufwerken. Dies wurde teilweise dadurch erzielt, daß Magnetplatten in einer 'Packung' gestapelt wurden, die alle in der gleichen Plattenlaufwerk-Einheit gehaltert sind. Jede Seite jeder Platte weist ihren eigenen zugehörigen Magnetkopf auf, der zum Lesen und Schreiben von Informationen auf dieser Seite der Platte verwendet wird. Jeder Magnetkopf weist seinen eigenen zugehörigen Tragarm auf, der den Kopf oberhalb der Plattenoberfläche positioniert. Durch Bewegen des Arms bewegt sich der Magnetkopf zwischen Spuren auf der Plattenoberfläche. Ein Servomotor ist mit dem Tragarm entgegengesetzt zum Kopf verbunden. Der Magnetkopf wird dadurch zwischen den Spuren bewegt, daß der Servomotor betätigt wird, wodurch der Tragarm verschwenkt wird und der Magnetkopf an der gegenüberliegenden Spitze des Armes zwischen benachbarten Spuren auf der Plattenoberfläche verschwenkt wird. Alternativ kann ein lineares Stellglied zur Bewegung eines Magnetkopfes verwendet werden. Ein lineares Stellglied bewegt den Kopf auf der Platte entlang einer allgemein geraden Linie einwärts oder auswärts.
  • Um die Einsparungen am Raumbedarf in dem Plattenlaufwerk weiter zu vergrößern, steuert ein einziger Servomotor typischerweise alle Tragarme und die zugehörigen Magnetköpfe. Somit sind alle Tragarme miteinander verbunden und sie verschwenken sich um den gleichen Schwenkpunkt. Diese Konfiguration wird als ein 'E'- Block bezeichnet (was sich auf die Form bezieht, die durch die benachbarten Arme und die Servomotor-/Schwenkanordnung gebildet wird. Ein übliches Verfahren zur Verbindung eines Magnetkopfes mit einem Tragarm ist als 'Gesenkpreßbefestigung' oder 'Kugelverpressung' bekannt. Dieses Befestigungsverfahren erfordert weniger vertikalen Raum als andere Verfahren, so daß die Magnetplatten enger aneinander gestapelt werden können, wodurch die Speicherkapazität vergrößert wird. Bei der Gesenkpreßbefestigung von zwei Teilen aneinander wird ein hohles Rohr, daß sich von einem Teil aus erstreckt, in eine Bohrung in einen zweiten Teil eingesetzt. Eine abgerundete Form (die 'Kugel') wird durch das hohle Rohr gedrückt, wodurch sich dieses Metallrohr ausdehnt und die beiden Teile gegeneinander blockiert.
  • Nach der Herstellung können auf den Magnetkopf einwirkende Kräfte ein 'Herausverdrehen' der Gesenkpreßbefestigung hervorrufen. Um zuverlässige Plattenlaufwerke sicherzustellen, legen Hersteller-Spezifikationen hinsichtlich des maximalen Torsionsmomentes für dieses 'Herausverdrehen' für die Gesenkpreßbefestigung fest, die von allen Plattenlaufwerken erfüllt werden müssen. Die Hersteller verwenden einen Torsionsmoment-Test, um derartige Gesenkpreßbefestigungen zu überprüfen. Dieser Torsionsmoment-Test ist ein zerstörender Test, bei dem ein Drehmoment auf eine Gesenkpreßbefestigung ausgeübt wird, die den Magnetkopf mit einem Tragarm verbindet. Das Drehmoment, das erforderlich ist, um den Kopf um 0,1 Grad dauerhaft zu verdrehen, wird gemessen. Weil der Torsionsmoment-Test zerstörend ist, können Gesenkpreßbefestigungen lediglich stichprobenweise geprüft werden. Ein niedriges Torsionsmoment zeigt an, daß sich der Kopf zu einem späteren Zeitpunkt gedreht haben könnte, wodurch das Plattenlaufwerk ausfallen würde. Weiterhin muß der Testvorgang nach dem Vorgang der Gesenkpreßbefestigung durchgeführt werden und kann nicht in Echtzeit ausgeführt werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Voraussagen des Herausdreh- oder Torsionsmomentes einer Gesenkpreßbefestigung geschaffen, die folgende Teile aufweist: einen Positionssensor zur Feststellung der Position eines Gesenkpreßteils und zur Erzeugung eines diese Position darstellenden Ausgangssignals, einen Kraftsensor zur Messung der Gesenkpreßkraft des Gesenkpreßteils und zur Erzeugung eines Ausgangssignals, das die Gesenkpreßkraft darstellt, und mit dem Positionssensor und mit dem Kraf tsensor verbundene Einrichtungen zum Empfang des die Position darstellenden Ausgangssignals und des die Gesenk- preßkraft darstellenden Ausgangssignals und zur Erzeugung eines Ausgangssignals, das die Gesenkpreßarbeit darstellt.
  • Die Vorrichtung umfaßt vorzugsweise eine Einrichtung zum Vergleich der Gesenkpreßarbeit mit einem vorgegebenen minimal annehmbaren Gesenkpreßarbeitspegel und zur Erzeugung eines Ausgangssignals, das die Beziehung zwischen der Gesenkpreßarbeit und dem minimal annehmbaren Gesenkpreßarbeitspegel anzeigt.
  • Vorzugsweise umfassen die Einrichtungen zur Erzeugung eines die Gesenkpreßarbeit darstellenden Ausgangssignals einen Computer.
  • Der Computer ist vorzugsweise so ausgebildet, daß er eine stückweise Integration des die Gesenkpreßkraft darstellenden Ausgangssignals bezüglich des die Position darstellenden Ausgangssignals ausführt.
  • Ein Analog-/Digitalwandler ist vorzugsweise mit dem Positionssensor und dem Kraftsensor verbunden, um das die Position darstellende Ausgangssignal und das die Gesenkpreßkraft darstellende Ausgangssignal zu empfangen und um digitale Ausgangssignale zu erzeugen. Die Vorrichtung umfaßt vorzugsweise einen Preßstößel zur Gesenkpreßbefestigung eines ersten Teils an einem zweiten Teil, wobei der Positionssensor und der Kraftsensor mit dem Preßstößel gekoppelt sind.
  • Die ersten und zweiten Teile können jeweils ein Biegearm und ein Tragarm eines Magnetspeichersystems sein.
  • Die Erfindung umfaßt weiterhin ein Verfahren zum Voraussagen des Herausdreh- oder Torsionsdrehmomentes eines ersten Teils und eines zweiten Teils, die durch eine Gesenkpreßverbindung aneinander befestigt sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt: Messen der Position eines Gesenkpreßteils während eines Gesenkpreßvorganges, Messen der Kraft des Gesenkpreßteils während des Gesenkpreßvorganges, und Berechnen der Gesenkpreßarbeit unter Verwendung der Positions- und der Kraftinformationen, die während des Gesenkpreßvorganges gemessen werden.
  • Das Verfahren umfaßt vorzugsweise den Schritt des Vergleichs der Gesenkpreßarbeit mit einem vorgegebenen minimal annehmbaren Gesenkpreßarbeitspegel.
  • Das Verfahren kann weiterhin ein erneutes Gesenkpressen der ersten und zweiten Teile miteinander einschließen, wenn der berechnete Gesenkpreßarbeitspegel kleiner als der minimal annehmbare Gesenkpreßarbeitspegel ist.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, daß vorausgesagte Herausdreh- oder Torsionsmoment-Messungen während des Gesenkpreßvorganges durchgeführt werden. Die Technik ergibt ein zerstörungsfreies Verfahren zur Voraussage des Herausdreh- oder Torsionsmomentes.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftsensor mit einem Preßstößel verbunden, der dazu verwendet wird, eine Kugel während des Gesenkpreßvorganges durch die Gesenk- oder Preßbefestigung zu drücken. Der Kraftsensor liefert ein Ausgangssignal, das die Gesenkpreßkraft des Preßstößels darstellt. Ein Bewegungssensor mißt die Position des Preßstößels. Ein Computer sammelt die Kraft- und Weg-Informationen von den Sensoren über einen Analog-/Digital-Wandler. Der Computer verwendet diese Information zur Berechnung der Arbeit, die von dem Preßstößel während des Gesenkpreßvorganges geleistet wird. Bei einer E-Block-Anordnung berechnet der Computer die Gesenkpreßarbeit für jede Gesenkpreßbefestigung. Die während des Gesenkpreßvorganges erforderliche Arbeit steht zu dem Herausdreh- oder Torsionsmoment dieser Gesenkpreßbefestigung in Korrelation. Es wurden Arbeiten durchgeführt, um die Beziehung zwischen der Gesenkpreßarbeit und dem Herausdreh- oder Torsionsmoment zu zeigen. Die von dem Preßstößel während des Gesenkpreßvorganges geleistete gemessene Arbeit wird von dem Computer dazu verwendet, ein Herausdreh- oder Torsionsmoment zu berechnen. Wenn der vorausgesagte Wert unter eine vorgegebene minimale festgelegte Grenze fällt, so behandelt der Computer diese spezielle Gesenkpreßbefestigung als Ausschuß.
  • Wenn eine Gesenkpreßbefestigung, die mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung geprüft wurde, diesen Test nicht besteht, so kann eine Bedienungsperson die Befestigung dadurch verstärken, daß ein zweiter Gesenkpreßvorgang ausgeführt wird, wobei eine einen größeren Durchmesser aufweisende Kugel verwendet wird. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, die Ausbeute während der Herstellung zu vergößern, indem der Bedienungsperson die Möglichkeit gegeben wird, eine unter den Spezifikationen liegende Gesenkpreßverbindung zu verstärken.
  • Die Erfindung wird lediglich in Form eines Beispiels in den beigefügten Zeichnungen erläutert, in denen:
  • Fig. 1 eine Plattenpackung und eine zugehörige E-Block- Anordnung zeigt,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Magnetplatte und einen Magnetkopf-Arm ist,
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Magnetkopf-Arm ist,
  • Fig. 4 eine Seitenansicht eines Magnetkopf-Armes, einer Magnetkopf-Anordnung und einer Magnetplatten-Oberfläche ist,
  • Fig. 5 eine Seitenansicht einer Gesenkpreßbefestigung für einen Tragarm bei einer Magnetplatte ist,
  • Fig. 6 eine graphische Darstellung der Kraft gegenüber der Position während eines Gesenkpreßvorganges ist,
  • Fig. 7 eine graphische Darstellung ist, die die Korrelation zwischen der Arbeit und dem Herausdreh- oder Torsionsmoment für Gesenkpreßbefestigungen zeigt, und
  • Fig. 8 eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Voraussage des Herausdreh- oder Torsionsmomentes auf der Grundlage der Arbeit während eines Gesenkpreßvorganges ist, wobei die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist.
  • Fig. 1 zeigt eine Plattenlaufwerk-Anordnung 10, die eine Platten-Packung 12 und eine E-Block-Anordnung 14 umfaßt. Die Platten-Packung oder der Stapel 12 umfaßt Platten 16, die auf einer Antriebsspindel 18 aufgestapelt sind. Die E-Block-Anordnung 14 umfaßt eine Servospindel 20 und eine Vielzahl von Tragarmen 22. Jeder Tragarm 22 trägt einen oder zwei biegsame Arme 24. Jeder biegsame Arm 24 trägt eine Magnetkopfanordnung 26. Jeder biegsame Arm 24 ist mit seinem entsprechenden Tragarm 22 über eine Gesenkpreßbefestigung 28 verbunden. Das Verfahren der Befestigung der Gesenkpreßverbindung 28 wird weiter unten ausführlicher erläutert.
  • Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Plattenlaufwerk-Anordnung 10 nach Fig. 1. Die Servospindel 20 dreht sich um eine Schwenkachse 30a. Wenn sich die Servospindel 20 dreht, wird jede Magnetkopf-Anordnung 26, die an der Spitze eines biegsamen Arms 26 befestigt ist, über einen Bogen 31 verschwenkt. Während der Drehung einer Platte 16 benachbart zu einem Magnetkopf 26 ermöglicht es die Schwenkbewegung der Servospindel 20, daß die Magnetkopf-Anordnung 26 die Spurpositionen auf der Platte 16 wechselt. Wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, bewegen sich bei einer Drehung der Servospindel 20 alle Magnetkopf-Anordnungen 26 gemeinsam.
  • Die Fig. 3 und 4 zeigen eine ausführlichere Darstellung eines biegsamen Arms 26. Der biegsame Arm 24 ist federvorbelastet, so daß seine Magnetkopf-Anordnung 26 eng benachbart zu der Platte 16 gehalten wird. Während sich die Platte 16 mit hoher Drehzahl um die Antriebsspindel 18 dreht, bewirken die aerodynamischen Eigenschaften der Magnetkopf-Anordnung 26, daß diese Anordnung 26 gegenüber der Oberfläche der Platte 16 'fliegt'. Die Flughöhe der Magnetkopf-Anordnung 26 über der Platte 16 ist eine Funktion der Drehgeschwindigkeit der Platte 16, der aerodynamischen Auftriebskraft der Magnetkopf-Anordnung 16 und der Federspannung in dem biegsamen Arm 24.
  • Fig. 5 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils der Fig. 4 und zeigt eine Seitenansicht einer Gesenkpreßbefestigung 28. Die Gesenkpreßbefestigung 28 umfaßt eine Befestigungsplatte 30 und ein rohrförmiges Bauteil 32. Dieses rohrförmige Bauteil 32 ist hohl und besteht aus einem schmiedbaren Material, wie z.B. aus einem Metall. Das rohrförmige Bauteil 62 erstreckt sich durch Bohrungen in einem biegsamen Arm 24 und einem Tragarm 22. Der biegsame Arm 24 wird mit dem Tragarm 22 dadurch verbunden, daß der Tragarm 22, der biegsame Arm 24 und die Befestigungsplatte 30 in der in Fig. 5 gezeigten Weise angeordnet werden. Die Befestigungsplatte 30 wird mit dem biegsamen Arm 24 über eine Schweißverbindung verbunden. Als nächstes wird eine Kugel 34 mit einem Durchmesser, der größer als der Innendurchmesser des rohrförmigen Bauteils 32 ist, mit Hilfe eines Preßstößels 36 durch das rohrförmige Bauteil 32 derart hindurchgerückt, daß das Material des rohrförmigen Bauteils 32 gegen die Kanten der Bohrung in dem Tragarm 22 zusammengedrückt wird.
  • Fig. 5 zeigt die Abmessungen DC und HD. DC ist das Spiel zwischen dem Außendurchmesser des rohrförmigen Bauteils 32 und dem Tragarm 22. HD ist der Durchmeeser der Bohrung in dem Tragarm 22. Daher ist DC der Unterschied zwischen HD und dem Außendurchmesser des rohrförmigen Bauteils 32. X in Fig. 5 zeigt die Bewegung des Preßstößels 36 und der Kugel 34 während des Gesenkpreßvorganges an. Wenn DC größer wird, so nimmt die Kraft des Preßstößels, die erforderlich ist, um die Befestigung 28 zu verpressen, ab.
  • Fig. 6 ist eine typische graphische Darstellung der Kraft gegenüber der Position eines Preßstößels während des Gesenkpreßvorganges. Fn ist eine Schwellenwertkraft. Fp ist die Spitzenkraft, die auf den Preßstößel während eines Gesenkpreßvorganges einwirkt. Der straffierte Bereich unter der Kurve, der mit Ws bezeichnet ist, ist die von dem Preßstößel während des Gesenkpreßvorganges geleistete Arbeit. Ws ist die Arbeit, die der Preßstößel leistet, während sich der Preßstößel zwischen den Positionen Xo und Xn bewegt.
  • Die von dem Preßstößel während des Gesenkpreßvorganges geleistete Arbeit kann unter Verwendung des Integrals berechnet werden (Gleichung 1):
  • worin:
  • F(x) = die Kraft des Preßstößels bei irgendeiner momentanen Position
  • Xo = die Anfangsposition ist, die durch den Fn- Schwellenwert bestimmt ist,
  • Xn = die durch den Fn-Schwellenwert festgelegte Endposition ist,
  • Fn = die minimale Kraft ist, die vor dem Beginn der Integration erforderlich ist. Fn ist ein Faktor zur Verringerung von Störungen in dem System.
  • In der Praxis kann diese Integration unter Verwendung eines Computers ausgeführt werden, der eine stückweise Integration ausführt, bei der die Arbeit unter kleinen Intervallen unter Verwendung der Gleichung (Gleichung 2) summiert wird:
  • Es wurde festgestellt, daß die von der Gesenkpreßkugel und dem Preßstößel während eines Gesenkpreßvorganges geleistete Arbeit in Korrelation zu dem Ausdreh- oder Torsionsmoment für diese spezielle Gesenkpreßbefestigung steht. Die Gesenkpreßarbeit ergibt eine bessere Korrelation mit dem Ausdreh- oder Torsionsmoment als Spitzenwert- oder Effektivwert-Kraftmessungen. Fig. 7 umfaßt Datenpunkte, die für die Gesenkpreßarbeit unter Verwendung der vorliegenden Erfindung gewonnen wurden, und die gegenüber den tatsächlichen Ausdreh- oder Torsionsmoment-Messungen aufgetragen wurden. Wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, kann die Korrelation zwischen der Gesenkpreßarbeit und dem Ausdreh- oder Torsionsmoment mit einer linearen Beziehung angenähert werden.
  • Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Messung der Gesenkpreßarbeit und zur Vorhersage des Ausdrehoder Torsionsmomentes gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Eine Prüfvorrichtung 40 erfaßt Kraft- und Positionsdaten und berechnet die Gesenkpreßarbeit. In Fig. 8 ist die Prüfvorrichtung 40 gegenüber einem Tragarm 22 und einem biegsamen Arm 24 gezeigt, die dem Gesenkpreßvorgang unterworfen werden. Die Prüfvorrichtung 40 schließt eine Gesenkpreß- und Sensor-Anordnung 42, einen Analog-/Digital-Wandler 44, einen Rechner 46, eine Anzeige 48 und eine Eingabevorrichtung 50 ein. Die Gesenkpreßund Sensoranordnung 42 schließt einen Positionssensor (oder Bewegungssensor) 52 und einen Kraftsensor 54 ein. Während des Gesenkpreßvorganges wird eine Kraft auf den Preßstößel in der durch den Pfeil 'F' in Fig. 8 gezeichneten Richtung ausgeübt. Der Kraftsensor 54 stellt die Größe der auf den Preßstößel 36 ausgeübten Kraft fest, und der Positionssensor 52 liefert ein Ausgangssignal, das die Bewegung des Preßstößels 36 darstellt, wobei diese Signale an den Analog-/Digital-Wandler 44 geliefert werden. Der Positionssensor 52 ist mit dem Preßstößel 36 über ein Verbindungsstück 56 gekoppelt.
  • Der Analog-/Digital-Wandler 44 empfängt Weg- und Kraftinformationen von den Sensoren 52 bzw. 54. Der Analog-/Digital-Wandler 44 liefert ein digitales Ausgangssignal, das den Weg und die Kraft des Preßstößels 36 während des Gesenkpreßvorganges darstellt, an den Computer 46. Der Computer 46 verwendet die Kraftund Wegdaten zur Berechnung der Gesenkpreßarbeit gemäß der Gleichung 2, wenn der Kraft-Schwellenwert Fn überschritten wird. Der Rechner 46 vergleicht die berechnete Gesenkpreßarbeit mit einem vorgegebenen minimal annehmbaren Wert. Der vorgegebene minimal annehmbare Wert wird in Anhängigkeit von den Eigenschaften der speziellen Gesenkpreßbefestigung und dem Durchmesser der Gesenkpreßkugel berechnet. Der vorgegebene Wert wird beispielsweise unter Verwendung der in Fig. 7 gezeigten Korrelation zwischen der Gesenkpreßarbeit und dem Ausdreh- oder Torsionsmoment berechnet. Der vorgegebene minimale Gesenkpreß-Arbeitswert sollte ausreichend hoch eingestellt werden, damit die Gesenkpreßbefestigungen sicher unter die Spezifikationen für das Ausdreh- oder Torsionsmoment fallen. Die Anzeige 48 informiert die Bedienungsperson für den Gesenkpreßvorgang über eine die Spezifikation nicht erfüllende Gesenkpreßbefestigung. Die Eingabevorrichtung 50 kann zur Einleitung des Prüfvorganges verwendet werden.
  • Als Antwort auf das Ausgangssignal der Anzeige 48 kann die Bedienungsperson für den Gesenkpreßvorgang einen erneuten Gesenkpreßvorgang bei einer speziellen, die Spezifikationen nicht erfüllenden Gesenkpreßverbindung unter Verwendung einer einen größeren Durchmesser aufweisenden Kugel wiederholen. Ein Gesenkpreßvorgang mit einer einen größeren Durchmesser aufweisenden Kugel vergrößert die Festigkeit der Gesenkpreßbefestigung und vergrößert den Ausdreh- oder Torsionsmomentenwert (beachte: eine einen größeren Durchmesser aufweisende Gesenkpreßkugel wird bei dem anfänglichen Gesenkpreßvorgang nicht verwendet, weil bei einer Kugel mit größerem Durchmesser eine größere Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung der Befestigung besteht und die Anzahl der Möglichkeiten für einen erneuten Gesenkpreßvorgang verringert wird).
  • Bei einer bevorezugten Ausführungsform ist der Positionssensor 52 ein linear veränderlicher Differentialübertrager. Der Positionssensor 52 liefert eine Ausgangsspannung, die sich linear mit der Bewegung ändert. Der Kraftsensor 54 ist vorzugsweise eine Kraftmeßzelle, die eine Ausgangsspannung liefert, die sich linear mit der ausgeübten Kraft ändert.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Voraussagen des Ausdreh- oder Torsionsmomentes einer Gesenkpreßbefestigung (28) mit: einem Positionssensor (52) zur Messung der Position eines Gesenkpreßteils (36) und zur Erzeugung eines diese Position darstellenden Ausgangssignals, einem Kraftsensor (54) zur Messung der Gesenkpreßkraft des Gesenkpreßelementes (36) und zur Erzeugung eines die Gesenkpreßkraft darstellenden Ausgangssignals, und Einrichtungen (40), die mit dem Positionssensor (52) und dem Kraftsensor (54) verbunden sind, um das die Position darstellende Ausgangssignal und das die Gesenkpreßkraft darstellende Ausgangssignal zu empfangen und um ein die Gesenkpreßarbeit darstellendes Ausgangssignal zu erzeugen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einrichtungen (46) zum Vergleich der Gesenkpreßarbeit mit einem vorgegebenen minimal annehmbaren Gesenkpreß-Arbeitspegel und zur Erzeugung eines Ausgangssignals, das die Beziehung zwischen der Gesenkpreßarbeit und dem minimal annehmbaren Gesenkpreß-Arbeitspegel anzeigt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Erzeugung eines die Gesenkpreßarbeit darstellenden Ausgangssignals einen Computer (46) umfassen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (46) so ausgebildet ist, daß er eine stückweise Integration des die Gesenkpreßkraft darstellenden Ausgangssignals bezüglich des die Position darstellenden Ausgangssignals ausführt.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Analog-/Digital-Wandler (44) mit dem Positionssensor (52) und dem Kraftsensor (54) verbunden ist, um das die Position darstellende Ausgangssignal und das die Gesenkpreßkraft darstellende Ausgangssignal zu empfangen und um digitale Ausgangssignale zu erzeugen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Preßstößel (36) zur Gesenkpreßbefestigung eines ersten Teils (24) an einen zweiten Teil (22) umfaßt, wobei der Positionssensor (52) und der Kraftsensor (54) mit dem Preßstößel (36) gekoppelt sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Teile ein biegsamer Arm (24) bzw. ein Tragarm (22) eines magnetischen Speichersystems sind.
8. Verfahren zur Voraussage des Ausdreh- oder Torsionsmomentes eines ersten Teils (24) gegenüber einem zweiten Teil (22), die durch eine Gesenkpreßbefestigung miteinander verbunden sind, wobei das Verfahren die Messung der Position eines Gesenkpreßteils (36) während eines Gesenkpreßvorganges, die Messung der Kraft des Gesenkpreßteils (36) während des Gesenkpreßvorganges und die Berechnung der Gesenkpreßarbeit unter Verwendung der während des Gesenkpreßvorganges gemessenen Positions- und Kraftinformation umfaßt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch den Schritt des Vergleichs der Gesenkpreßarbeit mit einem vorgegebenen minimal annehmbaren Gesenkpreß- Arbeitspegel.
10. Verfahren nach Anspruch 9, ggekennzeichnet durch eine erneute Gesenkpreßbefestigung der ersten und zweiten Teile, wenn der berechnete Gesenkpreß- Arbeitspegel kleiner als der minimal annehmbare Gesenkpreß- Arbeitspegel ist.
DE69111500T 1990-04-13 1991-02-01 Verfahren und Vorrichtung zum Voraussagen des Torsionsmomentes einer Gesenkbefestigung. Expired - Fee Related DE69111500T2 (de)

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DE69111500D1 DE69111500D1 (de) 1995-08-31
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