DE69020271T2 - Fahrzeug für städtische Personenbeförderung. - Google Patents
Fahrzeug für städtische Personenbeförderung.Info
- Publication number
- DE69020271T2 DE69020271T2 DE69020271T DE69020271T DE69020271T2 DE 69020271 T2 DE69020271 T2 DE 69020271T2 DE 69020271 T DE69020271 T DE 69020271T DE 69020271 T DE69020271 T DE 69020271T DE 69020271 T2 DE69020271 T2 DE 69020271T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- transmission
- transport
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
- B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/14—Buses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/143—Busses
- B60Y2200/1432—Low floor busses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug für den öffentlichen Verkehr in Städten, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der Boden des gesamten Fahrgastabteils eine verringerte Höhe vom Fußboden hat und weitgehend frei von Unstetigkeiten und Beschränkungen auf seiner freien Obeffläche ist.
- Diese Merkmale sind bekanntlich wichtig für den öffentlichen Massentransport in Städten, weil sie das Ein- und Aussteigen der Fahrgäste erleichtern, mit beträchtlichen Vorteilen für sowohl die Benutzer, insbesondere für ältere oder behinderte, als auch für die Schnelligkeit des Betriebsablaufs (womit ein weiterer Vorteil für die Benutzer erreicht wird), wobei die Durchschnittsgeschwindigkeit von der Dauer der Stops sehr beeinflußt wird.
- Beispiele solcher Fahrzeuge, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, sind in der EP 395 586, EP 244 549, EP 220 783 und WO 86/06688 beschrieben, die Fahrzeuge zeigen, welche nur eine Radachse am Ende des Busses haben, während die zweite Achse sich innerhalb der "Geh-Flurs" des Fahrgastabteils befindet, das dadurch verkleinert wird.
- Gemäß der Ausführungsform des Standes der Technik haben solche Fahrzeuge nur zwei Steuerräder.
- Da die beträchtliche Höhe des Bodens durch die Größen der verschiedenen mechanischen Anordnungen (Maschine, Getriebe, Aufhängung usw.) bedingt ist, ist es offensichtlich zweckmäßig, Fahrzeuge herzustellen, die generell so konzipiert sind, daß sie diese Einschränkungen nicht aufweisen.
- Dieses Ergebnis wird durch die vorliegende Erfindung erreicht, die ein Fahrzeug für die Personenbeförderung in Städten vorschlägt, das ein zentrales Fahrgastabteil enthält, an dessen beiden sich gegenüberliegenden Enden ein Technikabteil angebracht ist, wobei die Steuer- und Aufhängungsmittel und die Räderpaare des Fahrzeugs innerhalb des Raums der Technikabteile vorgesehen sind, wobei mindestens eine Antriebsvorrichtung und die entsprechende Transmissionsvorrichtung in mindestens einem der Technikabteile vorgesehen sind, und mit der Tatsache, daß die Räderpaare der Technikabteile Steuerräder sind, wobei es diese Kombination erlaubt, daß die gesamte Fußbodenfläche und der entsprechende Raum des Fahrgastabteils frei von Unstetigkeiten zum Fußboden bei einer verringerten Höhe vom Erdboden sind.
- Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs ist die Antriebsvorrichtung ein elektrischer Motor, der über eine Oberleitung oder durch Speicherbatterien mit Strom versorgt wird, und die Transmissionsmittel zwischen dem elektrischen Motor und den Rädern sind mechanisch. Darüber hinaus ist die Achse des elektrischen Motors senkrecht zu der Achse der Räder, und die mechanische Transmission weist ein Getriebe mit konischen gezahnten Rädern auf.
- Es ist auch vorgesehen, daß die Transmissionsvorrichtung ein Hydrogetriebe ist, mit wenigstens einer Pumpe, die durch einen elektrischen Motor angetrieben wird, der nur während des Halts des Fahrzeugs in Betrieb genommen wird, während dem elektrische Energie durch den Kontakt eines beweglichen Leitungsarms zugeführt wird, der mit einem geeigneten befestigten Querglied an dem Fahrzeug angebracht ist und leitende Elemente aufweist, die an den Fahrzeuganschlägen vorgesehen sind, mit wenigstens einem Hydrospeicher, dessen Energie von einem Stop zum nächsten Stop benutzt wird, und wenigstens einem hydrostatischen Motor, der mechanisch mit einem Paar Rädern verbunden ist, wobei wenigstens einer der hydrostatischen Motoren (11) oder die hydraulische Pumpe eine variable Zylinderkapazität aufweist.
- Weitere Einzelheiten können der nachfolgenden Beschreibung entnommen werden, die sich auf den Fall eines Fahrzeugs mit vier Antriebs- und Steuerrädern und einer hydrostatischen Transmission bezieht und die in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht ist, die folgendes zeigen:
- Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs;
- Fig. 2 eine Draufsicht des in Fig. 1 gezeigten Fahrzeugs, in einem Schnitt entlang der Ebene II-II in Fig. 1;
- Fig. 3 einen Schaltplan des hydraulischen Traktionskreises und des hydrostatischen Transmissionssteuerungssystems, die in dem Fahrzeug vorgesehen und hier als Ausführungsbeispiel zur Veranschaulichung der Erfindung gezeigt sind.
- Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, umfaßt das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs, das sich für den öffentlichen Massentransport in Städten eignet und auch Oberleitungsbus genannt wird, einen Körper 1 mit einer Tragstruktur, die einstückig mit dem Körper ausgebildet ist, und vier Räder 2 aufweist, die sich in der Nähe der Enden des Fahrzeugs befinden.
- Der Teil des Körpers 1, der als Fahrgastabteil genutzt wird, ist mit Eingangstüren 3 zum Flur 4 des Fahrzeugs versehen, wobei die Höhe des Bodens über der Erde ausschließlich durch den geringstzulässigen Abstand (falls erforderlich, kann dieser bei Stops noch weiter durch die bekannte Betätigung von pneumatischen oder hydraulischen Aufhängungsgliedern im Vergleich zur Fahrhöhe reduziert werden) und durch die Dicke der unteren Plattform 5 des Fahrzeugs bestimmt wird.
- Der Zwischenraum zwischen den Rädern an jeder Achse und über ihrer Aufhängung, Transmission, Steuerung und ähnlichen Einheiten sind für das Publikum nicht zugänglich; im vorliegenden Ausführungsbeispiel, das sich auf einen großen Oberleitungsbus bezieht, enthalten diese Zwischenräume am Vorderende einen Motor 6 und das Fahrerabteil 7 darüber, während am hinteren Ende ein zweiter Motor 8 installiert ist und darüber die elektrischen Antriebseinheiten und andere Hilfseinheiten.
- Im erwähnten Beispiel sind die Motoren 6 und 8 auch jeweils mit Pumpen 9 und 10 der hydrostatischen Transmission verbunden, wobei diese Pumpen den vorderen und den hinteren Hydraulikmotor 11, der mit den Rädern 2 verbunden ist, versorgen.
- Wie in Fig. 2 gezeigt ist, können alle vier Räder nach Bedarf als Steuerräder ausgebildet sein, wodurch das Manövrieren (im Hinblick auf den langen Radabstand) erleichtert und der Platzbedarf beim Drehen begrenzt wird, was es insbesondere erlaubt, die Vorschriften zu erfüllen: das Verhältnis zwischen den Steuerwinkeln der Steuereinheiten 12 und 13 wird entsprechend gewählt. Das Steuersystem kann in geeigneter Weise hydrostatisch mit doppelten Kreisen betrieben werden, um absolut sichere Voraussetzungen zu schaffen, die sich aus dieser Redundanz ergeben.
- Zur Vereinfachung der grafischen Darstellung zeigt Fig. 2 den maximalen Überstand der Vorder- und Hinterräder, wenn nur von einer Seite des Fahrzeugs gesteuert wird.
- Die funktionale Verbindung zwischen den Zugmotoren und den Rädern, durch die sie angetrieben werden, wird, wie das Beispiel zeigt, durch die Pumpen 9 und 10 und die hydrostatischen Motoren 11 gewährleistet; diese hydrostatischen Motoren 11 und die Pumpen 9 und 10 weisen vorzugsweise verschiedene Zylinderkapazitäten auf, um geeignete Transmissionsverhältnisse zu ermöglichen, die durch Verändern der Zylinderkapazitäten erzielt werden.
- Der hydraulische Kreis für die Verbindung der Pumpen mit den Motoren umfaßt eine Verteilereinheit und ein System elektromagnetischer Ventile, die die verschiedenen Änderungen der Zylinderkapazität der Pumpen und der hydrostatischen Motoren je nach den verschiedenen Betriebsbedingungen vornehmen.
- Der hydraulische Kreis enthält einen oder mehrere Akkumulatoren 14, zu denen die Pumpen 9 und 10 unter Druck das Fluid liefern, wobei dieses Fluid nachfolgend zu den hydrostatischen Motoren 11 gelangt und zwar entweder allein oder parallel zu dem, das von den Pumpen 9 und 10 geliefert wurde. Beim Bremsen versorgt die Verteilereinheit über die hydrostatischen Motoren 11, die in diesem Falle als Pumpen wirken, einen oder mehrere Akkumulatoren 14, zu denen Fluid unter Druck geführt wird, das nachfolgend zu den Motoren 11 geliefert wird, z. B. in der Beschleunigungsphase, und zwar allein oder parallel zur Versorgung durch die Pumpen 9 und 10, wodurch eine Energieersparnis erzielt wird.
- Die hydrostatischen Motoren sind üblicherweise, aber nicht notwendigerweise, so angeordnet, daß sie einstückig mit den Senk- und Trageinheiten verbunden sind, die die Radhalterung bilden, und über eine Getriebeeinheit drehbar mit den Rädern verbunden sind (koaxial epizyklisch, oder mit Paaren von Achsen oder mit konvergierenden Achsen oder mit Achsen in verschiedenen Ebenen oder mit einer Kombination aus diesen, wobei alle diese Typen bekannt sind), wodurch die Notwendigkeit für zusätzliche Transmissionseinheiten entfällt.
- Bei einigen Anwendungen ist es jedoch zweckmäßiger, die hydrostatischen Motoren so anzuordnen, daß sie an der Fahrzeugstruktur befestigt sind, mit einer bekannten mechanischen Transmission, mit Wellen, Gelenken, und auch im Falle eines hydrostatischen Motors für zwei Räder mit einer Differentialtransmissionseinheit, die den Motor oder die Motoren mit den Rädern koppelt, und dies ist deshalb bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen.
- In anderen Fällen kann eine mechanische Transmission zweckmäßig sein unter Zwischenschaltung verschiedener bekannter und oben erwähnter Getriebeeinheiten zwischen den Zugmotoren (die elektrisch oder von anderer Art, integraler Bestandteil der Radträger oder von der Struktur getragen sein können) und den Rädern, in anderen Worten ohne die Zwischenschaltung des hydrostatischen Transmissionssystems, und folglich ist dies bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen.
- In allen Fällen können die Vorder- und Hinterachsen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs zweckmäßigerweise, aber nicht ausschließlich, mechanische Einheiten aufweisen, die weitgehend identisch oder im wesentlichen ähnlich sind: dies ermöglichst es, viele der Komponenten und mechanischen Einheiten zu standardisieren, und dieses modulare System bringt eine erhebliche Kostenreduzierung (bei Installation und Betrieb), indem die Konstruktion und die Wartung beträchtlich vereinfacht und die Lagerhaltung der Ersatzteile verringert werden.
- Wie oben erwähnt, sollten alle Räder vorzugsweise Antriebsräder sein; in besonderen Fällen jedoch, z. B. im Falle von kleinen Fahrzeugen oder Fahrzeugen mit mehr als zwei Achsen, ist es möglich, daß nur die Räder der einen oder mehreren Achsen Antriebsräder sind.
- Bekanntlich ermöglicht die Verwendung eines hydrostatischen Motors für jedes Rad oder auf jeden Fall die Übertragung der Bewegungskraft auf alle Räder die besten Bewegungsmöglichkeiten im Falle verminderter Haftung, z. B. bei Schnee, Eis oder dergleichen, und mit zwei (oder mehr) getrennten Motoren ist es auch möglich, den Betrieb in jeder Pannensituation oder in Situationen mit herabgesetztem Betrieb ("limp-home") fortzusetzen.
- Die Verwendung von zwei (oder mehr im Falle von Fahrzeugen mit mehr als zwei Achsen) Zugmotoren, die die Gesamtkraft aufteilen, erlaubt die Installation von Motoren kleiner Dimensionen, die mit großer Zuverlässigkeit und wesentlich niedrigeren Kosten in Massenproduktion hergestellt werden, und auch Vorteile hinsichtlich des allgemeinen Designs des Fahrzeugs bieten, indem sie das Problem der optimalen Verteilung der Last auf den Achsen vereinfachen.
- Ein Beispiel der hydrostatischen Transmission ist in Form eines Blockschaltbilds in Fig. 3 für einen einzigen Motor und eine einzige Achse gezeigt. In diesem Schaltbild ist ein Motor 6 (oder 8) dargestellt, der eine Pumpe 9 (oder 10) mit variablem Zylindervolumen antreibt; diese Pumpe bringt das Fluid unter Druck durch eine Verteilereinheit 15 und die Leitungen 16 zu den hydraulischen Motoren 11 einer Achse, die mit den Rädern 2 gekoppelt ist.
- Die Verteilereinheit 15 ist auch mit einem Niedrigdruckreservoir 17 und mit einem oder mehreren hydraulischen Hochdruckfluid-Akkumulatoren 14 verbunden, und die Betätigungsglieder, die die Zylinderkapazität der Hydraulikmotoren 11 und der Pumpen 9 und 10 variieren, werden über Leitungen 18 und 19 durch die Verteilereinheit versorgt.
- Die Verteilereinheit 15 wird von einer Mikroprozessor-Datenverarbeitungseinheit 20 gesteuert, die es ermöglicht, die Betriebsvariablen des hydrostatischen Motors und der Pumpe in allen Situationen anzuzeigen, und die die jeweiligen Zylinderkapazitäten, die Zufuhr zum Hochdruck-Akkumulator und die Last, mit der der Motor beaufschlagt wird, anpaßt, um eine optimale Steuerung der Motorleistung zu erreichen, die in Übereinstimmung mit dem vom Fahrer des Fahrzeugs zur Mikroprozessoreinheit gesandten Befehl 21 geliefert wird.
- Insbesondere ist es auch möglich, mit Hilfe der Mikroprozessoreinheit zu den hydrostatischen Motoren hydraulisches Fluid nicht nur von der Pumpe oder von den Akkumulatoren getrennt zu schicken, sondern auch zusammen, d. h. in anderen Worten zur Pumpe und zu den Akkumulatoren, wodurch erforderlichenfalls höhere Drehmomente auf die Räder gegeben werden können. Diese Anordnung erlaubt die Installation der Motoren und Pumpen, deren Leistung geringer ist als die maximale Leistung, die sich durch die Verwendung des Fahrzeugs ergibt, denn das unter Druck befindliche Fluid vom Akkumulator kann zumindest zum Teil die Leistungsanforderungen erfüllen, die sich in besonderen Situationen ergeben, z. B. bei der Beschleunigung.
- Durch dieses Steuersystem ist es auch möglich, auf Befehl des Fahrzeugführers den Betrieb der hydrostatischen Motoren umzukehren, wobei die Motoren als Pumpen arbeiten, um ein regeneratives Bremsen zu erzielen.
- Die Anordnung der Achsen erfolgt erfindungsgemäß so nahe wie möglich an den Enden, wodurch ein im wesentlichen freier Zwischenraum und damit ein Fahrgastraum vorgesehen werden kann, der bequem zu nutzen ist, und dies umso mehr, weil große Bereiche für die Einstiegsstufen fehlen, die ganz weggelassen oder doch in ihrer Zahl und in der Höhe reduziert werden können. Die Tragfähigkeit ist mindestens gleich und potentiell größer als die von vergleichbaren Fahrzeugen herkömmlicher Gestaltung, d. h. solche Fahrzeuge, bei denen die mechanischen Einrichtungen wenigstens teilweise unter dem Flur angeordnet sind.
- Die hier vorgeschlagene Fahrzeuggestaltung bietet, außer dem leichten Einstieg und Ausstieg für alle sich unabhängig voneinander bewegenden Fahrgäste, auch die Möglichkeit der Verwendung als Massentransportmittel für Behinderte, weil es möglich ist, viel einfacher und sicherer Einrichtungen zum Heben und Senken von Rollstühlen vorzusehen.
- Um die bessere Verwendung des Innenraums zu ermöglichen und um gleichzeitig eine erhöhte Sicherheit und einen verbesserten Komfort für die Fahrgäste vorzusehen sowie die Zeit für das Ein- und Aussteigen zu reduzieren, sollte die Zahl und die Größe der Fahrgäste so groß wie möglich sein: es erscheint deshalb vorteilhaft, aber nicht unbedingt erforderlich, jede der Türen 3 in zwei Blätter zu teilen, von denen eines - wie es die Fig. 2 durch die Bezugszahl 3a zeigt - in Längsrichtung außerhalb des Körpers gleitet und das andere, 3b, in Längsrichtung in einem geeigneten Fach 22 in der Seitenwand gleitet. Hierdurch ist es möglich, falls erforderlich, in den freien Raum auf der Seite eines zweiachsigen Fahrzeugs vier gleiche Doppeltüren vorzusehen, die sich weit öffnen und es den Fahrgästen noch mehr erleichtern, zu- und auszusteigen, wobei diese Vorgänge bereits durch die herabgesetzte Höhe des Flurs über dem Boden erleichtert werden.
Claims (5)
1. Fahrzeug für die Personenbeförderung in Städten, mit einem zentralen
Fahrgastabteil, an dessen beiden sich gegenüberliegenden Enden ein Technikabteil angebracht
ist, wobei die Steuer- (12, 13) und Aufhängungsmittel und die Räderpaare (2) des
Fahrzeugs innerhalb des Raums der Technikabteile vorgesehen sind, wobei
mindestens eine Antriebsvorrichtung (6, 11) und die entsprechende
Transmissionsvorrichtung in mindestens einem der Technikabteile vorgesehen sind, und mit der Tatsache,
daß die Räderpaare (2) der Technikabteile Steuerräder sind, wobei es diese
Kombination erlaubt, daß die gesamte Fußbodenfläche (4) und der entsprechende Raum des
Fahrgastabteils frei von Unstetigkeiten zum Fußboden (4) bei einer verringerten
Höhe vom Erdboden sind.
2. Fahrzeug für die Personenbeförderung in Städten nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (6) ein elektrischer Motor ist, der über
eine Oberleitung oder durch Speicherbatterien mit Strom versorgt wird, und daß die
Transmissionsmittel zwischen dem elektrischen Motor und den Rädern (2)
mechanisch sind.
3. Fahrzeug für die Personenbeförderung in Städten nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des elektrischen Motors (6, 8) senkrecht zu
der Achse der Räder (2) ist und daß die mechanische Transmission ein Getriebe mit
konischen gezahnten Rädern aufweist.
4. Fahrzeug für die Personenbeförderung in Städten nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils eine Antriebsvorrichtung für jedes Rad vorgesehen ist.
5. Fahrzeug für die Personenbeförderung in Städten nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Transmissionsvorrichtung ein Hydrogetriebe ist, mit
wenigstens einer Pumpe (9, 10), die durch einen elektrischen Motor angetrieben wird, der
nur während des Halts des Fahrzeugs in Betrieb genommen wird, während dem
elektrische Energie durch den Kontakt eines beweglichen Leitungsarms zugeführt
wird, der mit einem geeigneten befestigten Querglied an dem Fahrzeug angebracht ist
und leitende Elemente aufweist, die an den Fahrzeuganschlägen vorgesehen sind, mit
wenigstens einem Hydrospeicher (14), dessen Energie von einem Stop zum nächsten
Stop benutzt wird, und wenigstens einem hydrostatischen Motor (11), der
mechanisch mit einem Paar Rädern (2) verbunden ist, wobei wenigstens einer der
hydrostatischen Motoren (11) oder die hydraulische Pumpe (9, 10) eine variable
Zylinderkapazität aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT8921502A IT1231721B (it) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Veicolo per trasporto pubblico urbano a trazione elettrica con pavimento a ridotta altezza dal suolo |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69020271D1 DE69020271D1 (de) | 1995-07-27 |
DE69020271T2 true DE69020271T2 (de) | 1996-03-21 |
Family
ID=11182765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69020271T Expired - Fee Related DE69020271T2 (de) | 1989-08-11 | 1990-07-26 | Fahrzeug für städtische Personenbeförderung. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0417820B1 (de) |
AT (1) | ATE124007T1 (de) |
DE (1) | DE69020271T2 (de) |
IT (1) | IT1231721B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002386A1 (de) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4110162C2 (de) * | 1991-03-27 | 1995-01-05 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Omnibus, insbesondere Niedrigstflurbus |
WO1994026548A1 (en) * | 1993-05-15 | 1994-11-24 | Alan Dean | Hydraulic drive system |
DE4413412A1 (de) * | 1994-04-18 | 1995-10-19 | Daimler Benz Ag | Omnibus |
DE4431305C2 (de) * | 1994-09-02 | 2000-11-23 | Auwaerter Gottlob Gmbh & Co | Omnibus |
US5618151A (en) * | 1994-11-29 | 1997-04-08 | Rosenkranz; Volker H. | Street vehicle for passenger and cargo transport facilitating loading and discharge |
SE510092C2 (sv) | 1995-08-29 | 1999-04-19 | Volvo Ab | Motorfordon |
GB2344798B (en) * | 1998-11-27 | 2002-08-07 | Mervyn Davies | Pressurised liquid propulsion, an assisted self propelled vehicle |
US8177009B2 (en) | 2000-01-10 | 2012-05-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Independent displacement opposing pump/motors and method of operation |
US6719080B1 (en) | 2000-01-10 | 2004-04-13 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Hydraulic hybrid vehicle |
US7337869B2 (en) | 2000-01-10 | 2008-03-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The United States Environmental Protection Agency | Hydraulic hybrid vehicle with integrated hydraulic drive module and four-wheel-drive, and method of operation thereof |
US7374005B2 (en) | 2000-01-10 | 2008-05-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Opposing pump/motors |
IT1315599B1 (it) * | 2000-02-23 | 2003-03-14 | Gian Paolo Tardini | Telaio modulare per veicolo da trasporto con pianale ribassato |
FR2971741B1 (fr) * | 2011-02-17 | 2014-06-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Chaine de traction d'un vehicule hybride utilisant une energie hydraulique |
RU2561188C2 (ru) * | 2013-12-31 | 2015-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Городская машина |
CN112977042B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-10-14 | 吉林大学 | 一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2543811A (en) * | 1946-02-01 | 1951-03-06 | Euclid Road Machinery Co | Axle with wheel-type planetary drive |
US3365986A (en) * | 1965-05-06 | 1968-01-30 | Dana Corp | Planetary gear axle outer end |
DE7711664U1 (de) * | 1977-04-14 | 1978-08-24 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Omnibus |
IT1093561B (it) * | 1978-04-04 | 1985-07-19 | Mauri & C Snc | Autoveicoli articolato per trasproto pubblico |
US4246978A (en) * | 1979-02-12 | 1981-01-27 | Dynecology | Propulsion system |
US4502558A (en) * | 1980-11-03 | 1985-03-05 | Ambrogio Mauri | Power drive system for road vehicles |
US4663937A (en) * | 1981-07-06 | 1987-05-12 | Creative Energy Technologies, Inc. | Electro-mechanical-hydraulic power generating system |
DE3246182C2 (de) * | 1982-12-14 | 1986-08-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vierachsiger Gliederbus |
DE8807208U1 (de) * | 1988-06-02 | 1988-08-11 | Gottlob Auwärter GmbH & Co, 7000 Stuttgart | Kunststoffkarosserie |
-
1989
- 1989-08-11 IT IT8921502A patent/IT1231721B/it active
-
1990
- 1990-07-26 DE DE69020271T patent/DE69020271T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-26 AT AT90202043T patent/ATE124007T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-07-26 EP EP90202043A patent/EP0417820B1/de not_active Revoked
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002386A1 (de) * | 2008-06-12 | 2009-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69020271D1 (de) | 1995-07-27 |
EP0417820B1 (de) | 1995-06-21 |
IT1231721B (it) | 1991-12-21 |
EP0417820A3 (en) | 1991-11-06 |
EP0417820A2 (de) | 1991-03-20 |
ATE124007T1 (de) | 1995-07-15 |
IT8921502A0 (it) | 1989-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69020271T2 (de) | Fahrzeug für städtische Personenbeförderung. | |
DE4431305C2 (de) | Omnibus | |
DE3522062C2 (de) | Hybridfahrzeug | |
EP3152102B1 (de) | Fahrzeug-verbund mit mehreren angetriebenen fahrzeugmodulen | |
DE3143723C2 (de) | ||
EP0453752A1 (de) | Omnibus, insbesondere Niederflurbus | |
EP1717090A1 (de) | Allradangetriebenes Kraftfahrzeug | |
EP3372431A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug mit mindestens einer antriebseinrichtung | |
DE29518401U1 (de) | Fahrwerk für Nutzfahrzeuge | |
DE10222812B4 (de) | Elektrisches Lenk- und Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung | |
EP3653426B1 (de) | Elektrohydraulische antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen antriebsvorrichtung | |
DE102005032219A1 (de) | Steuervorrichtung für eine Luftfederungsanlage eines Kraftfahrzeuges | |
DE102014007979B4 (de) | Fahrzeug-Verbund mit mehreren angetriebenen Fahrzeugmodulen | |
DE19727289A1 (de) | Einsatzfahrzeug, insbesondere Feuerwehrfahrzeug, für den Straßen- und Schienenbetrieb | |
EP0577938B1 (de) | Gelenktriebwagen im Schienenverkehr | |
DE3151280C2 (de) | Fahrgestellrahmen für Fahrzeuge, insbesondere Omnibusse | |
DE10340650B3 (de) | Luftfahrzeug-Fahrwerk | |
DE8715361U1 (de) | Hydraulische Horizontalantriebsvorrichtung für Autos | |
DE19709577A1 (de) | Einzelradantrieb mit einem Planetengetriebe | |
EP4292854A1 (de) | Elektrisch antreibbare antriebsachse für ein geländegängiges nutzfahrzeug und nutzfahrzeug | |
AT396775B (de) | Motorgetriebenes fahrzeug | |
EP3512732B1 (de) | Hydrauliksystem | |
DE69102561T2 (de) | Motorfahrzeug bestehend aus Baueinheiten. | |
DE4002890A1 (de) | Gelenkomnibus | |
EP0536433B1 (de) | Mehrteiliges Strassenfahrzeug, insbesondere für den Personennahverkehr |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |