DE68904283T2

DE68904283T2 - DEVICE, SLIDABLE ON TWO INTERCONTINUOUS, DIFFERENTIALLY DIFFERENT ROLLER RAILWAYS, LIKE A RAILWAY AND A MILLING TRACK ON A LEVEL.

Info

Publication number: DE68904283T2
Application number: DE8989402772T
Authority: DE
Inventors: Pierre Ducreux; Rene Gauthier; Michel Metteey
Original assignee: PROTEE
Current assignee: PROTEE
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1993-06-24
Anticipated expiration: 2009-10-10
Also published as: FR2637555B1; EP0364348A1; DE364348T1; EP0364348B1; GR910300074T1; GR3007258T3; ES2015245T3; FR2637555A1; DE68904283D1; ES2015245A4; ATE84337T1

Description

Die Erfindung betrifft ein auf zwei einander kreuzenden, durch einen Höhenunterschied getrennten Rollbahnen und das vor allem entworfen worden ist, sich auf einem Schienenweg während seines Arbeitseinsatzes und auf einem Schienenweg zu verschieben, der auf der Höhe eines Bahnsteiges querverlaufend angeordnet ist, um es in eine Rangierposition zu bringen.The invention relates to a vehicle which runs on two intersecting runways separated by a difference in height and which is designed in particular to move on a track during its working operation and on a track arranged transversely at the level of a platform in order to bring it into a shunting position.

Die automatische Reinigung von Schienenwegen und Gewölben, insbesondere der U-Bahn, verlangt die Verwendung von Robotern, die sich entlang der Stationen verschieben. Da sich der Querschnitt des Hohlraums, der durch die Bahnsteige, die Gleise, die Mauern und das Gewölbe begrenzt ist, sehr wenig entlang einer Station ändert, müssen die Lagen der Reinigungsgeräte nur wenig wenn überhaupt abgeändert werden. Es ist daher interessant, das Reinigungsgerät auf einem Fahrzeug anzuordnen, das sich auf den Schienen eines der Gleise verschiebt (vgl. FR-A-2 570 105 biespielsweise).The automatic cleaning of railway lines and vaults, in particular of the underground, requires the use of robots that move along the stations. Since the cross-section of the cavity delimited by the platforms, the tracks, the walls and the vault changes very little along a station, the positions of the cleaning equipment need to be changed little, if at all. It is therefore interesting to place the cleaning equipment on a vehicle that moves along the rails of one of the tracks (see FR-A-2 570 105 for example).

Die Schwierigkeit besteht dann, das Fahrzeug zurückzuziehen, wenn der Verkehrt wieder beginnt. Ein offensichtlicher Platz, um es abzustellen, ist der Bahnsteig der Station, jedoch gibt es heute keine ausreichend bequemen Mittel, um es anzuheben und auf die Gleise für den nächsten Arbeitseinsatz zurückzubringen.The difficulty then lies in pulling the vehicle back when traffic starts again. An obvious place to park it is the station platform, but today there are no sufficiently convenient means of lifting it and returning it to the tracks for the next work session.

Die wesentliche Zielsetzung der Erfindung ist daher, ein Fahrzeug zu schaffen, das gleichzeitig auf einer Rollbahn, wie einem Schienenweg, die Längsbahn genannt wird, und auf einer anderen Rollbahn verschiebbar ist, die sich mit der vorhergehenden kreuzt, die man Querrollbahn nennen wird und die sich auf einer anderen Höhe befindet. Beim Fortgang der Darlegung nimmt man an, daß die Querbahn oberhalb der Längsbahn ist.The main objective of the invention is therefore to create a vehicle that can simultaneously run on a runway, such as a railway line, called the longitudinal track, and is movable on another track which intersects the previous one, which will be called the transverse track and which is at a different level. In the course of the explanation it will be assumed that the transverse track is above the longitudinal track.

Das Fahrzeug umfaßt im wesentlichen zwei übereinander angeordnete Fahrgestelle: ein unteres Fahrgestell, das die genannten Längsrollen (mit Querachse) trägt, die es auf der Längsrollbahn verschieben, und ein oberes Fahrgestell, das die Querrollen (mit Längsachse) trägt, die es auf der Querrollbahn verschieben. Es umfaßt ebenfalls Hebeorgane, die zwischen den zwei Fahrgestellen angeordnet sind und eine ausgefahrene Stellung einnehmen können, in der die Querrollen oberhalb der Querrollbahn angehoben sind, wenn die Längsrollen auf der Längsrollbahn rollen, und eine eingefahrene Stellung annehmen können, in der die Längsrollen und das untere Fahrgestell frei von der Querrollbahn sind und insbesondere oberhalb von ihr angehoben sind, wobei die Querrollen auf der genannten Querrollbahn ruhen.The vehicle essentially comprises two chassis arranged one above the other: a lower chassis carrying the said longitudinal rollers (with transverse axis) which move it on the longitudinal roller track, and an upper chassis carrying the transverse rollers (with longitudinal axis) which move it on the transverse roller track. It also comprises lifting members arranged between the two chassis and capable of assuming an extended position in which the transverse rollers are raised above the transverse roller track when the longitudinal rollers roll on the longitudinal roller track, and a retracted position in which the longitudinal rollers and the lower chassis are free from the transverse roller track and in particular are raised above it, the transverse rollers resting on the transverse roller track.

Die Erfindung zeigt, daß die Unabhängigkeit der Funktionen des Fahrzeugs bewahrt werden kann, das heißt, daß das untere Fahrgestell und die Längsrollen nicht die Verschiebungen auf der Querrollbahn stören, und daß umgekehrt, die Querrollen - und das obere Fahrgestell -die Verschiebungen auf der Längsrollbahn nicht stören.The invention shows that the independence of the functions of the vehicle can be preserved, that is to say that the lower chassis and the longitudinal rollers do not interfere with the displacements on the transverse roller track and that, conversely, the transverse rollers - and the upper chassis - do not interfere with the displacements on the longitudinal roller track.

Man wird nun die Erfindung mehr im einzelnen mit Hilfe der folgenden Figuren beschreiben, die darstellend und keineswegs begrenzend sind:The invention will now be described in more detail with the help of the following figures, which are illustrative and in no way limiting:

- die Figur 1 stellt die Umgebung der beschriebenen Verwirklichung der Erfindung dar,- Figure 1 represents the environment of the described implementation of the invention,

- die Figuren 2 bis 5 stellen das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der Erfindung und die wesentlichen Abschnitte einer seiner Betriebsarten dar,- Figures 2 to 5 show the vehicle in accordance with the invention and the essential sections of one of its operating modes,

- die Figuren 6 und 7 stellen die wesentlichen Abschnitte einer anderen seiner Betriebsarten dar, und- Figures 6 and 7 show the essential sections of another of its operating modes, and

- die Figur 8 stellt eine Einzelheit der Verwirklichung dar.- Figure 8 shows a detail of the implementation.

Die Figur 1 stellt im Schnitt eine geschlossene Umgebung einer U-Bahnstation dar, die beidseitig eines mittleren Raumes 2 zwei Bahnsteige umfaßt, die auf der anderen Seite von gekrümmten Wandungen 3 begrenzt sind, die sich zu einem Gewölbe 4 vereinigen. Der mittlere Raum 2 ist mit zwei Paaren von Längsschienen 5 versehen, die daher zwei Längsrollbahnen festlegen. Ein von ihnen trägt das Fahrzeug 8 gemäß der Erfindung, das man im einzelnen weiter unten beschreiben wird, und das beispielsweise ein Reinigungsgerät 9 für das Gewölbe trägt, das es einer unteren Plattform 10 zusammengesetzt ist, die sich um einen an dem Fahrzeug 8 befestigten, vertikalen Drehstift drehen kann. Eine Arbeitsplattform 12 ist auf der unteren Plattform 10 horizontal und quer zur durch die untere Plattform 10 dargestellten Ausrichtung verschiebbar, das heißt senkrecht zu den Gleisen 5. Sie trägt einen Teleskoparm 13, der in einer Querebene verschwenkbar ist, und der an seinem Ende einen Reinigungs- behälte 14 für das Gewölbe trägt, der das Ausstoßen von Flüssigkeit gegen das Gewölbe 4 oder auf die Mauern 3 sicherstellt und die Abwasser wieder aufnimmt. Das Gerät 9 wird nicht näher beschrieben, da es Gegenstand der FR-A-2635024 bildet. Das Fahrzeug 8 kann übrigens andere Geräte transportieren, ohne daß seine Ausbildung und seine Arbeitsweise abgeändert werden.Figure 1 represents in section a closed environment of an underground station comprising two platforms on either side of a central space 2, which are delimited on the other side by curved walls 3 which join together to form a vault 4. The central space 2 is provided with two pairs of longitudinal rails 5 which thus define two longitudinal roller tracks. One of them carries the vehicle 8 according to the invention, which will be described in more detail below and which carries, for example, a vault cleaning device 9, which it is composed of a lower platform 10 which can rotate about a vertical pivot pin fixed to the vehicle 8. A working platform 12 is displaceable on the lower platform 10 horizontally and transversely to the orientation represented by the lower platform 10, i.e. perpendicular to the tracks 5. It carries a telescopic arm 13 which can pivot in a transverse plane and which carries at its end a vault cleaning tank 14 which ensures the expulsion of liquid against the vault 4 or onto the walls 3 and collects the waste water. The device 9 is not described in detail since it is the subject of FR-A-2635024. The vehicle 8 can also transport other devices without changing its design and its method of operation.

Das Fahrzeug 8 (Figuren 2 und 3) setzt sich aus einem unteren Fahrgestell 20 und einem oberen Fahrgestell 21 zusammen, das sich oberhalb des ersteren befindet. Das untere Fahrgestell 20 trägt zwei Paare von Längsrollen 22, wobei jedes der Paare von Längsrollen 22 mit Querachse auf einer Längsschiene 5 rollt. Das obere Fahrgestell 21 trägt zwei Paare von Querrollen 23 mit Längsachse. Übrigens sind das untere Fahrgestell 20 und das obere Fahrgestell 21 durch eine veränderbare Struktur verbunden, die beispielsweise von vier Hebewinden 24 mit Schraubspindel nahe den vier Ecken der zwei Fahrgestelle 20 und 21 gebildet ist. Die Bewegung der Hebewinden 24 ist gleichzeitig derart, daß je nach Fall zwei Stellungen eingenommen werden: eine eingefahrene Stellung, wo die Fahrgestelle 20 und 21 sich berühren, und eine ausgefahrene Stellung, wo das obere Fahrgestell 21 und die Querrollen 23 oberhalb des Bahnsteigs 1 angehoben sind.The vehicle 8 (Figures 2 and 3) is composed of a lower chassis 20 and an upper chassis 21 located above the former. The lower chassis 20 carries two pairs of longitudinal rollers 22, each of the pairs of longitudinal rollers 22 rolling with a transverse axis on a longitudinal rail 5. The upper chassis 21 carries two pairs of transverse rollers 23 with longitudinal axis. Moreover, the lower chassis 20 and the upper chassis 21 are connected by a variable structure formed, for example, by four jacks 24 with screw spindle near the four corners of the two chassis 20 and 21. The movement of the jacks 24 is simultaneously such that two positions are assumed, depending on the case: a retracted position where the chassis 20 and 21 touch each other, and an extended position where the upper chassis 21 and the transverse rollers 23 are raised above the platform 1.

Das obere Fahrgestell 21 trägt die notwendigen Ausrüstungen für die Bewegung und die Aufgabe des Fahrzeugs 8. Es trägt insbesondere eine hydraulische Gruppe 25, die ein Druckfluid zu einem hydraulischen Motor 26, der in dem unteren Fahrgestell 20 angeordnet ist, über ein Kabel 27 liefert. Der hydraulische Motor 26 treibt ein Paar von Längsrollen 22 mittels einer Kraftübertragung an.The upper chassis 21 carries the necessary equipment for the movement and the task of the vehicle 8. It carries in particular a hydraulic group 25 which supplies a pressurized fluid to a hydraulic motor 26 arranged in the lower chassis 20, via a cable 27. The hydraulic motor 26 drives a pair of longitudinal rollers 22 by means of a transmission.

Die hydraulische Gruppe 25 betätigt ebenfalls einen sich auf dem unteren Fahrgestell 20 befindenden, hydraulischen Motor 28, der gleichzeitig auf die vier Hebewinden 24 wirkt, wodurch somit deren Arbeitsweise synchronisiert wird. Zwei weitere hydraulische Motoren 29 betätigen ein Querrollenpaar 23.The hydraulic group 25 also operates a hydraulic motor 28 located on the lower chassis 20, which simultaneously acts on the four lifting winches 24, thus synchronizing their operation. Two further hydraulic motors 29 operate a pair of transverse rollers 23.

Diese Bauteile sind nicht im einzelnen dargestellt, da sie bereits bekannt sind und unterschiedliche Formen dem Fahrzeug entsprechend annehmen können.These components are not shown in detail because they are already known and can take different forms depending on the vehicle.

Die Querrollen 23, die in Fig. 8 mehr im einzelnen dargestellt sind, sind vollkommen zylindrisch und von einer Umfassung 30 umgeben, die zwei Ansätze 31 trägt, von denen jede mit einem Puffer 32 ausgerüstet ist. Die Puffer 32 befinden sich beidseitig der Querrolle 23 nach außerhalb derselben - nach vorne oder nach hinten. Die Umfassungen 30 sind durch Verbindungsplatten 33 fest mit dem oberen Fahrgestell 22 verbunden.The transverse rollers 23, which are shown in more detail in Fig. 8, are completely cylindrical and are surrounded by a casing 30 which carries two lugs 31, each of which is equipped with a buffer 32. The buffers 32 are located on both sides of the transverse roller 23, outside the same - to the front or to the rear. The casings 30 are firmly connected to the upper chassis by connecting plates 33. 22 connected.

Die Längsrollen 22 weisen selbst einen Spurkranz 39 parallel zu den Längsschienen 5 auf.The longitudinal rollers 22 themselves have a flange 39 parallel to the longitudinal rails 5.

Die Querrollen 23 befinden sich an äußersten Abschnitten 34 und 35 des oberen Fahrgestells 21, die in Längsrichtung über das untere Fahrgestell 20 nach vorne und nach hinten hinausgehen und sie befinden sich zwischen den Längsschienen 5, das heißt in Längsrichtung und in Querrichtung in bezug auf die Längsrollen 22 versetzt.The transverse rollers 23 are located on outermost sections 34 and 35 of the upper chassis 21, which extend longitudinally beyond the lower chassis 20 to the front and rear, and they are located between the longitudinal rails 5, i.e. offset longitudinally and transversely with respect to the longitudinal rollers 22.

Das Fahrzeug 8 kann zwei Grundstellungen entsprechend dem Zustand der Hebewinden 24 annehmen. Zunächst kann es eine ausgefahrene Stellung, die in Fig. 3 dargestellt ist, annehmen, in der die Hebewinden 24 ausgefahren sind. Das obere Fahrgestell 21 und die Querrollen 23 sind dann oberhalb des Bahnsteigs 1 ebenso wie oberhalb einer Querrollbahn angehoben, die aus zwei Querschienen 40 gebildet ist, die hauptsächlich auf dem Bahnsteig 1 und senkrecht zu den Längsschienen 5 angeordnet sind. Die Querschienen 40 umfassen (Fig. 4) einen bewegbaren Teil 41, der sich oberhalb des mittleren Raumes 2 und der Längsschienen 5 erstreckt und der von zwei Gestellen 42 gehalten ist, die an den Längsschienen 5 durch Druckschrauben 43 befestigt sind, die sich an deren Herzen abstützen.The vehicle 8 can assume two basic positions according to the state of the jacks 24. Firstly, it can assume an extended position, shown in Fig. 3, in which the jacks 24 are extended. The upper chassis 21 and the transverse rollers 23 are then raised above the platform 1 as well as above a transverse roller track formed by two transverse rails 40 arranged mainly on the platform 1 and perpendicular to the longitudinal rails 5. The transverse rails 40 comprise (Fig. 4) a movable part 41 which extends above the central space 2 and the longitudinal rails 5 and which is supported by two frames 42 which are fixed to the longitudinal rails 5 by pressure screws 43 which rest on their hearts.

Man erkennt genauer ein Schienenstück 46, das mit dem Gestell 42 fest verbunden ist, und ein Schienenmittelstück 47, dessen Enden auf dem Gestell 42 und dem Bahnsteig 1 aufliegen und dessen mittlerer Abschnitt 3 fliegend gelagert ist. Die Schienenstücke sind mit benachbarten Stücken durch Klemmen 48 verbunden. Die auf dem Bahnsteig 1 angeordneten Schienenabschnitte können befestigt oder bewegbar sein.One can see more precisely a rail section 46, which is firmly connected to the frame 42, and a rail middle section 47, the ends of which rest on the frame 42 and the platform 1 and the middle section 3 of which is cantilevered. The rail sections are connected to adjacent sections by clamps 48. The rail sections arranged on the platform 1 can be fixed or movable.

Die andere Grundstellung des Fahrzeugs 8, die gerade in Fig. 4 dargestellt ist, ist eine Stellung mit eingefahrenen Hebewinden 24, in der, ausgehend von der vorhergehenden Stellung, die Querrollen 23 nunmehr auf den Querschienen 40 ruhen und die Längsrollen 22 ebenso wie das untere Fahrgestell 20 oberhalb des Bahnsteigs 1 angehoben sind und sich auf einer Höhe befinden, die derjenigen der Querrollen 23 bei der beschriebenen Verwirklichung nahe ist, wo sich die äußersten Abschnitte 34 und 35 nach unten erstrecken und das untere Fahrgestell 20 einrahmen. Es ist dann möglich, die hydraulischen Motoren 29 einzuschalten, um das Fahrzeug 8 auf den Querschienen 40 zu verschieben, es von dem mittleren Raum 2 zu entfernen und es in eine Rangierstellung auf dem Bahnsteig 1 zu bringen. Anschläge 49, die am Ende der Querschienen 40 nahe der gewölbten Wandung 3 angeordnet sind, werden von den Puffern 32 gestoßen. Weitere bewegbare Anschläge, die nicht dargestellt sind, sind dann an den Querschienen 40 auf der anderen Seite des Fahrzeugs 8 angeordnet, um es in der in Fig. 5 dargestellten Rangierstellung aufrechtzuerhalten. Die bewegbaren Schienenstücke werden ebenso wie die Gestelle 42 für die Aufnahme der normalen Tätigkeit an der Station entfernt.The other basic position of the vehicle 8, which is just shown in Fig. 4, is a position with retracted lifting winches 24 in which, starting from the previous position, the transverse rollers 23 now rest on the transverse rails 40 and the longitudinal rollers 22, as well as the lower chassis 20, are raised above the platform 1 and are at a height close to that of the transverse rollers 23 in the implementation described, where the outermost portions 34 and 35 extend downwards and frame the lower chassis 20. It is then possible to switch on the hydraulic motors 29 to slide the vehicle 8 on the transverse rails 40, remove it from the central space 2 and bring it into a shunting position on the platform 1. Stops 49 arranged at the end of the transverse rails 40 near the curved wall 3 are pushed by the buffers 32. Further movable stops, not shown, are then arranged on the cross rails 40 on the other side of the vehicle 8 to maintain it in the shunting position shown in Fig. 5. The movable rail sections are removed as are the frames 42 for the start of normal work at the station.

Die Querschienen 40 umfassen eine Laufbahn 50, die von zwei Längsträgern 51 (Fig. 8) eingefaßt ist, um eine gute Führung der Querrollen 23 sicherzustellen.The cross rails 40 comprise a track 50 which is surrounded by two longitudinal beams 51 (Fig. 8) in order to ensure good guidance of the cross rollers 23.

Wie es in den Fig. 6 und 7 dargestellt ist, kann ein analoges System verwendet werden, um das Fahrzeug 8 zwischen zwei benachbarten Längsrollbahnen zu verschieben. Man ordnet die Gestelle 42 auf jedem der zwei betreffenden Schienen A an und vereinigt sie mittels eines Schienenzwischenabschnittes 47 wie vorhergehend. Wenn die Hebewinden 24 einfahren, gelangen die Querrollen 23 in Berührung mit den Querschienen und das Fahrzeug 8 kann quer bis zu der anderen Längsrollbahn verschoben werden, woraufhin die Hebewinden 24 erneut ausgefahren werden, um die Längsrollen 22 auf die Längsrollenbahn 5 aufzusetzen, dann die Querrollen 23 auf oberhalb der Querrollbahn anzuheben, woraufhin die Querrollbahn abgebaut wird. Es ist offensichtlich in diesem Fall nicht erforderlich, die Hebewinden 24 in ihre eingefahrene Stellung zurückkehren zu lassen.As shown in Figures 6 and 7, an analogous system can be used to move the vehicle 8 between two adjacent longitudinal roller tracks. The frames 42 are arranged on each of the two rails A concerned and are joined by means of an intermediate rail section 47 as before. When the jacks 24 retract, the transverse rollers 23 come into contact with the transverse rails and the vehicle 8 can be moved transversely to the other longitudinal roller track, whereupon the jacks 24 are extended again to place the longitudinal rollers 22 on the longitudinal roller track 5, then raise the transverse rollers 23 above the transverse roller track, whereupon the transverse roller track is dismantled. It is obviously not necessary in this case to allow the lifting jacks 24 to return to their retracted position.

Das Fahrzeug 8 kann auf den Längsschienen 5 fahren und seine Aufgabe mit den Hebewinden in der eingefahrenen oder ausgefahrenen Stellung erfüllen, wie es die Fig. 2 und 1 entsprechend zeigen. Gemäß der Form des oberen Fahrgestells 21 und der Stellung der Querrollen 23 ist es möglich oder nicht, die Hebewinden 24 in die eingefahrene Stellung zurückzuführen, ohne daß sie die Längsschienen 5 und den mittleren Raum 2 berühren. Im verneinenden Fall bleibt es möglich, die Hebewinden 24 in einer mittleren Stellung sehr nahe der eingefahrenen Stellung aufrechtzuhalten.The vehicle 8 can travel on the longitudinal rails 5 and perform its task with the lifting jacks in the retracted or extended position, as shown in Figs. 2 and 1, respectively. Depending on the shape of the upper chassis 21 and the position of the transverse rollers 23, it is possible or not to return the lifting jacks 24 to the retracted position without them touching the longitudinal rails 5 and the central space 2. If not, it remains possible to maintain the lifting jacks 24 in an intermediate position very close to the retracted position.

Andere Formen der Erfindung sind möglich. Beispielsweise ist es nicht zwingend, daß die Rollbahn Eisenbahnschienen sind; andere Hebestrukturen können den Platz der Hebewinden mit Schraubenspindeln einnehmen. Die Anwendungen des Fahrzeugs können auch ganz unterschiedliche sein.Other forms of the invention are possible. For example, it is not essential that the runway be railway tracks; other lifting structures can take the place of the jacks with screw spindles. The applications of the vehicle can also be very different.

Claims

1. Vehicle (8) movable on a longitudinal roller track (5) by means of longitudinal rollers (22) with a transverse axis mounted on a lower chassis, characterized in that it comprises an upper chassis (21) above the lower chassis (20) provided with transverse rollers (23) with a longitudinal axis, and in that lifting members (24) connect the two chassis, the lifting members (24) being able to assume an extended position in which the transverse rollers (23) are raised above a transverse roller track (40) having a removable part (41) above the longitudinal roller track (5), the longitudinal rollers (22) standing on the longitudinal roller track (5), and being able to assume a contracted position in which the transverse rollers (23) are on the transverse roller track (40). and the longitudinal rollers (22) as well as the lower chassis (20) are away from the transverse rolling path.

2. Vehicle (8) according to claim 1, characterized in that the transverse rollers (23) have a longitudinal distance from the longitudinal rollers (22).

3. Vehicle (8) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the transverse rollers (23) have a transverse distance from the longitudinal rollers (22).

4. Vehicle according to one of claims 2 or 3, characterized in that the longitudinal (22) and transverse (23) rollers are located approximately at the same height in the contracted position of the lifting members (24).

5. Vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the upper chassis (21) comprises two outer parts (34, 35) projecting longitudinally at the front and rear of the lower chassis, each outer part carrying transverse rollers.

6. Vehicle according to one of claims 4 and 5, characterized in that the outer parts of the upper chassis extend downwards.