DE686948C

DE686948C - Autonomous copy milling machine

Info

Publication number: DE686948C
Application number: DE1936C0051540
Authority: DE
Original assignee: Cincinnati Milling Machine Co
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1935-07-10
Filing date: 1936-04-10
Publication date: 1940-01-22

Description

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Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Kopierfräsmaschine mit selbsttätig das Muster verfolgendem Taster.The subject of the invention is a copy milling machine with automatically the pattern tracing button.

Zwecks Einrichtens der Maschine und Anlegens des Tasters an das Muster ist regelmäßig eine Handsteuerung vorgesehen, die die Heranführung des Tasters an das Muster entweder unmittelbar oder durch einen Motorantrieb bewirkt. Dieses handgesteuerte Heranführen des Tasters muß zur Vermeidung von Beschädigungen sehr sorgfältig geschehen, weil die Nachgiebigkeit des Tasters nur sehr gering ist. Die Gefahr solcher Beschädigungen liegt sehr nahe, weil man beim Handsteuern des Tasters leicht dazu neigt, nur auf die Lage des Fräsers zum Werkstück zu achten.The purpose of setting up the machine and placing the probe on the sample is regular a hand control is provided, which brings the probe to the pattern either directly or by means of a motor drive causes. This hand-controlled approach of the button must be done very carefully to avoid damage, because the flexibility of the button is very low. The risk of such damage is very close, because you are steering the wheel manually of the probe tends to focus only on the position of the milling cutter in relation to the workpiece respect, think highly of.

Die Erfindung schafft dadurch Abhilfe, daß eine beim Auftreffen des Tasters auf das Muster ansprechende, während des Kopierens das Werkstück bzw. Werkzeug steuernde Tasterschaltvorrichtung zunächst die erwähnte Handsteuerung außer Wirkung setzt. Die Erfindung richtet sich auch auf die besondere Ausbildung und Wirkungsweise dieser Einrichtung.The invention provides a remedy that when the button hits the Appealing pattern that controls the workpiece or tool during copying Push-button switching device initially disables the aforementioned manual control. The invention is also directed to the special training and mode of operation of these Furnishings.

Es ist an sich bekannt, beim Auftreffen eines Werkzeuges auf ein Werkstück Schaltungen auszulösen, insbesondere das Umschalten von Schnellgang auf Arbeitsgang zu bewirken. Demgegenüber handelt es sich erfindungsgemäß darum, bei einer Kopiermaschine im Augenblick der Berührung zwischen Taster und Muster selbsttätig .von Handverstellung auf selbsttätige Tastersteuerung umzuschalten, und zwar zwecks Sicherung der empfindlichen Tastersteuereinrichtung besonders gerade dann, wenn in diesem Augenblick Werkzeug und Werkstück sich noch nicht berühren. Mit besonderem Vorteil wird hierfür erfindungsgemäß eine kraftverstärkende Ventileinrichtung statt der bei den bekannten Maschinen vorhandenen Schlupfkupplung verwendet, die für den Erfindungsgegenstand nicht empfindlich genug wäre.It is known per se, when a tool strikes a workpiece, circuits to trigger, in particular to effect switching from overdrive to working gear. In contrast, it is according to the invention therefore, in the case of a copier, automatically .of To switch manual adjustment to automatic push-button control, for the purpose of security the sensitive button control device especially when the tool and workpiece are at this moment don't touch yet. According to the invention, a force-amplifying one is particularly advantageous for this purpose Valve device used instead of the slip clutch present in the known machines, which is for the subject matter of the invention would not be sensitive enough.

Fig. i- ist ein Aufriß der Maschine,
Fig. 2 ein Schnitt nach Linie2-2 der Fig. 1, Fig. 3 ein lotrechter Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2,Fig. I- is an elevation of the machine,
Fig. 2 is a section along line 2--2 of Fig. 1, Fig. 3 is a vertical section along line 3-3 of Fig. 2,

Fig. 4 bis 6 Teilschnitte nach den entsprechenden Schnittlinien der Fig. 3,FIGS. 4 to 6 partial sections according to the corresponding cutting lines in FIG. 3,

Fig. 7 ein hydraulisches Schaltschema,
Fig. 8 ein Längsschnitt durch das Wählventil in seiner zweiten Lage, Fig. 9 ein Schnitt nach Linie 9-9 der Fig. 1. Ein Träger 10 (Fig. 1) trägt ein Werkstück 11 und Muster 12, mit denen ein Fräser 137 shows a hydraulic circuit diagram,
8 shows a longitudinal section through the selector valve in its second position, FIG. 9 shows a section along line 9-9 of FIG

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und Taster 14 zusammenwirken. Diese werden von einem Lotrechtschlitten 15 getragen der auf Führungen 16 eines waagerecht zun Träger 10 beweglichen Unterschlittens "I7 läuft. Wenn der Tisch ίο längs und der Träger 15 auf und nieder wandert, um den Taster 14 das Profil des Musters 12 abtasten zu lassen, so erzeugt der Fräser 13 am Werkstück 11 ein entsprechendes Profil. jo Zwecks Einrichtung und Beschickung ist eine Handsteuerung zum Einstellen von Fräser und Taster zu Werkstück und Muster, ; wie erwähnt, erforderlich. Ferner ist eine selbsttätige Steuerung durch den Taster nötig. Da diese beiden verschiedenen Steuerungen auf dasselbe Glied wirken, wurden bisher Handeinrichtungen zum Umschalten von einem Betrieb zum andern vorgesehen, was aber nicht genügend zuverlässig ist. Erfindungsgemäß ist selbsttätige Umschaltung vorgesehen, und zwar so, daß die Handsteuerung stets der Tastersteuerung untergeordnet ist, so daß der Taster, wenn er jeweils aus seiner freien Lage abgelenkt wird bzw. das Muster berührt, selbsttätig die Steuerung übernimmt und gleichzeitig die Handsteuerung unwirksam gemacht wird.and button 14 cooperate. These are carried by a plumb carriage 15 which runs on guides 16 of a sub- carriage "17 , which can be moved horizontally to the carrier 10. When the table ίο moves lengthways and the carrier 15 moves up and down to let the probe 14 scan the profile of the pattern 12, so the milling cutter 13 generates a corresponding profile on the workpiece 11. For the purpose of setting up and loading, a manual control is required for setting the milling cutter and button to the workpiece and pattern, as mentioned. Furthermore, automatic control by the button is necessary Controls act on the same link, so far manual devices have been provided for switching from one operation to the other, but this is not sufficiently reliable it is deflected from its free position or touches the pattern automatically control takes over and manual control is disabled at the same time.

Handsteuerung: Ein mit dem Schlitten 15 beweglicher Zylinder 18 (Fig. 3) enthält einen relativ ortsfesten Kolben 19, dessen Kolbenstange 20 am Unterschlitten 16 angreift.Hand control: On with the slide 15 movable cylinder 18 (Fig. 3) contains a relatively stationary piston 19, the piston rod 20 engages the lower slide 16.

Der Zylinder 18 (Fig. 7) hat Kanäle 21,22, die durch Kanäle 23, 24 mit Kanälen 25, 26 des Wählventils 27 verbunden sind, dessen Differentialkolbenschieber 28' in der Lage nach Fig. 8 den Kanal 25 mit Kanal 26' durch Ringnut 27' kuppelt und den Kanal 26 mit Kanal 28 durch Ringnut 29. Die Kanäle 26' und 28 sind durch Kanäle 30, 31 mit Kanälen 3²> 33 eines Handsteuerservoventils 34 verbunden^ dessen Druckkanal 35 von einer Pumpe 36 durch Kanal 37 gespeist wird, die durch Rohr 38 aus Behälter 39 saugt.The cylinder 18 (FIG. 7) has channels 21, 22 which are connected by channels 23, 24 to channels 25, 26 of the selector valve 27, the differential piston slide 28 'of which in the position shown in FIG. 8 through the channel 25 with channel 26' Annular groove 27 'couples and the channel 26 with channel 28 through annular groove 29. The channels 26' and 28 are connected by channels 30, 31 to channels 3 ² > 33 of a manual control servo valve 34 ^ whose pressure channel 35 is fed by a pump 36 through channel 37 which sucks out of container 39 through pipe 38.

Der Kolben 40 des Handsteuerservoventils .45 34 hat Ringnuten 41, 42 und einen Zwischenbund 43 von solcher Breite, daß, wenn er etwa in Mittellage zum Kanal 35 ist, kein öl zu den Kanälen 33 und 32 fließt und der Druck an beiden Enden des Zylinders 18 gleich ist. Da der Kolben 19 ein Differentialkolben ist, so steht der Bund 43 nicht genau in Mittellage zum Kanal 35, weil höherer Einheitsdruck entsprechend am einen Kolbenende gehalten werden muß.The piston 40 of the manual control servo valve .45 34 has annular grooves 41, 42 and an intermediate collar 43 of such width that, when it is approximately in the middle of the channel 35, no oil flows to the channels 33 and 32 and the pressure at both ends of the cylinder 18 is equal to. Since the piston 19 is a differential piston, the collar 43 is not exactly positioned in the middle position to channel 35, because higher unit pressure correspondingly at one end of the piston must be kept.

Vom Servoventil kolben 40 ragt eine Leitspindel 44 durch Muttern 45 (Fig·. 3), die durch eine Feder 47 auseinandergespreizt werden, um Totgang auszuschalten. Die Muttern sitzen in einem Rohr 48 um Unterschlitten 16. Das untere Vierkantende 49 des Kolbens paßt in ein Vierkantloch der Nabe 50 des Kegelrades Sl₅ das in Lagern 52 zur Bewegung mit Schlitten 15 ruht und durch ein Kegelrad 53 mit der Handdrehwelle.54 verbunden ist, die das Handrad SS trägt.A lead screw 44 protrudes from the servo valve piston 40 through nuts 45 (FIG. 3) which are spread apart by a spring 47 in order to eliminate backlash. The nuts sit in a tube 48 around the lower slide 16. The lower square end 49 of the piston fits into a square hole in the hub 50 of the bevel gear Sl _5, which rests in bearings 52 for movement with the carriage 15 and is connected to the manual rotary shaft 54 by a bevel gear 53 that carries the handwheel SS.

Drehung des Handrades 5 S dreht den Kolben 40 und dadurch die Leitspindel 44, so daß der Kolben 40 auch etwas verschoben wird, wobei der Vierkant 49 im Kegelrad 51 gleitet.Turning the handwheel 5 S turns the piston 40 and thereby the lead screw 44, so that the piston 40 is also displaced somewhat, the square 49 slides in the bevel gear 51.

Je nach Drehrichtung des Handrades 55 und entsprechender Verschiebung des'Bundes 43 wird Drucköl aus Kanal 35 zum Kanal 30 oder 31 zugelassen und dadurch zum Kanal 23 oder 24, wodurch Schlitten 15 gehoben oder gesenkt wird. Da die Außenhülse 56 des Servoventils 34 einstückig mit Zylinder 18 ist, so wandert sie mit dem Zylinder, um die Hülse zur alten Lage zurückzubringen und dadurch ihren Kanal 35 zur alten Lage zum Bund 43, bis die sich entgegenwirkenden Drücke am Kolben 19 wieder gleich werden und dadurch Schlitten 15 stillgesetzt wird;Depending on the direction of rotation of the handwheel 55 and the corresponding shifting of the collar 43, pressure oil is admitted from channel 35 to channel 30 or 31 and thereby to the channel 23 or 24, whereby slide 15 is lifted or is lowered. Since the outer sleeve 56 of the servo valve 34 is integral with the cylinder 18, she wanders around with the cylinder to bring the sleeve back to the old position and thereby its channel 35 to the old position to the collar 43 until the opposing pressures on the piston 19 become the same again and thereby the slide 15 is stopped;

Mithin ist eine Servoventileinrichtung geschaffen, die durch das Handrad 55 von Hand bewegbar ist, um den Zufluß zum Zylinder 18 und dadurch die Lage des Schlittens 15 zu steuern.Thus, a servo valve device is created, which by the handwheel 55 by hand is movable to the inflow to the cylinder 18 and thereby the position of the carriage 15 to control.

Außer der Handbedienungseinrichtung für das Servoventil kann auch eine Motorbetriebseinrichtung vorgesehen sein, z.B. ein Motor 57, dessen Welle 58 durch Schnecke 59 (Fig. 2) ein Schraubenrad 60 und dadurch eine Reibscheibe 61 treibt. Eine KeilwelleIn addition to the manual operating device for the servo valve, a motor operating device can also be used may be provided, e.g. a motor 57, the shaft 58 of which is supported by worm 59 (Fig. 2) a helical gear 60 and thereby a friction disk 61 drives. A splined shaft

62 trägt darüber eine Gegenreibscheibe 63, wodurch ein Reibgetriebe mit veränderlicher Übersetzung für Welle 62 gebildet wird. Eine Ringnut 64 (Fig. 6) der Scheibe 63 nimmt eine Schubgabel 65 auf, die auf Welle 66 sitzt und mit einem Stift 67 in eine Schraubennut 68 greift, so daß bei Drehung der Welle 66 die Scheibe 63 relativ zur Drehachse der Scheibe 61 verstellt wird. Welle 66 hat an der Maschinenvorderseite einen Handhebelog mit einer Teilung 70 über einem festen Zeiger 71 zur Anzeige der von der Lage der Scheibe62 carries a counter friction disk 63 above, whereby a friction gear with variable translation for shaft 62 is formed. An annular groove 64 (Fig. 6) of the disk 63 receives a push fork 65, which sits on the shaft 66 and engages with a pin 67 in a screw groove 68 so that when the shaft 66 rotates, the disk 63 is adjusted relative to the axis of rotation of the disk 61 will. Shaft 66 has a hand lever on the front of the machine with a graduation 70 over a fixed pointer 71 to indicate the position of the disk

63 abhängigen Vorschubgeschwindigkeit. Ein Kegelrad 72 der Welle 62 kämmt mit63 dependent feed rate. A bevel gear 72 of the shaft 62 meshes with it

Kegelrädern 73, 74, die auf Welle 75 frei drehbar sind. Eine Schiebekupplung 76 hat Kuppelzähne 77, 78 zur Verbindung mit 11 b Kegelrad 74 oder 75 mittels der Gegenzähne 79, 80 zum Drehen der Welle 75 in entgegengesetzten Richtungen, die durch Stirnräder 93, 94 mit der Nabe des Kegelrades 51 verbunden ist. Die Kupplung 76 ist durch eine Schubgabel 81 verschiebbar, die mit der Schiebestange 82 verbunden ist, welche durch den Handhebel 83 (Fig. 2 und 6) verstellbar ist. Dieser sitzt auf Welle 84 und hat einen Kurbelzapfen 85 in Eingriff mit einer Nut 86 der Schiebestange.Bevel gears 73, 74 which are freely rotatable on shaft 75. A sliding clutch 76 has coupling teeth 77, 78 for connection to 11b bevel gear 74 or 75 by means of counter teeth 79, 80 for rotating the shaft 75 in opposite directions, which is connected to the hub of the bevel gear 51 by spur gears 93, 94. The coupling 76 is displaceable by a push fork 81 which is connected to the push rod 82, which is adjustable by the hand lever 83 (FIGS. 2 and 6). This sits on shaft 84 and has a crank pin 85 in engagement with a groove 86 of the push rod.

Die Stange 82 kann auch durch DaumenThe rod 82 can also be by thumb

$7, ÖS (Fig. ι) verstellt werden, die den Anschlaghcbcl 89 (Fig. 6) am Ende der Welle 90 erfassen, welche mit einem Kurbelzapfen 91 in eine Nut 92 in der Welle 82 greift. Man kann somit von Hand die Kupplung 76 zwecks Motorbetriebes der Servoventileinrichtung einrücken und sie durch Anschlagdaumen nach einer vorbestimmten Bewegung des Schlittens 15 ausrücken. Es ist daher eine Handsteuerung in Form des Handrades 55 und des Hebels 83 (Fig. 2, 6) zum Bewirken einer Bewegung des Schlittens 15 vorgesehen. $ 7, ÖS (Fig. Ι) can be adjusted, the stop hcbcl 89 (Fig. 6) grasp at the end of the shaft 90, which with a crank pin 91 engages in a groove 92 in the shaft 82. You can thus manually the clutch 76 for the purpose of motor operation of the servo valve device engage and disengage them by stopping thumb after a predetermined movement of the carriage 15. It is therefore a hand control in the form of the hand wheel 55 and the lever 83 (Fig. 2, 6) for effecting a movement of the carriage 15 is provided.

Zum selbsttätigen Profilieren oder Gesenkaustiefen ist der Differentialkolbenschieber 28' des Wählventils aus der Lage nach Fig. 8 nach links zur Lage nach Fig. 7 verschiebbar, um den Zylinder 18 mit dem Tasterkopf 95 zwecks selbsttätiger Steuerung durch Taster 14 zu kuppeln. Dieser lagert universalbeweglich durch einen Kugelteil 96 im Tasterkopf 95 und ragt mit einem Hebelarm 97 über den Teil 96 hinaus, um in einer Pfanne eine Stützkugel 98 für den Tastersteuerventilkolben 99 aufzunehmen. Bei Seitenbewegung des Armes 97 steigt die Kugel an der Pfannenseite hoch und verschiebt den Kolben 99. Ein Druckkanal 100 des Tastkopfes wird von Pumpe 36 gespeist. Tastkopfkanäle 101, 102 sind durch Kanäle 103, 104 mit Kanälen 105, 106 des Wähl ventil s 27 verbunden. Bei der Lage des Differentialkolbenschiebers 2S' des Wählventils nach Fig. 7 ist Kanal 105 mit Kanal 25 und dadurch mit dem Unterende des Zylinders 18 verbunden, während Kanal 106 über Kanal 26 mit dem Oberende verbunden ist. Der Tastersteuerventilkolben 99 bildet ein Servoventil, insofern er einen Mittelbund 107 hat, der gewöhnlich den Druckkanal 100 verschließt, und beiderseits Ringnuten 108, 109 zum Verbinden des Druckkanals 101 oder 102 je nach Kolbenlaufrichtung hat. Diese Ringnuten dienen auch zum Verbinden der Kanäle 101, 102 mit den Auslaßkanälen 110, in, so daß beim Herausbewegen des Kolbens 99 aus der Mittellage einer der Kanäle mit Druck und der andere mit Ablauf verbunden wird.The differential piston valve 28 'is used for automatic profiling or die depths. of the selector valve from the position according to FIG. 8 to the left to the position according to FIG. 7, around the cylinder 18 with the button head 95 for the purpose of automatic control by buttons 14 to couple. This is universally movable by a ball part 96 in the probe head 95 and protrudes with a lever arm 97 over the part 96 to a pan in a Support ball 98 for the button control valve piston 99 to receive. When moving sideways of the arm 97, the ball rises up on the socket side and moves the piston 99. A Pressure channel 100 of the probe head is fed by pump 36. Probe channels 101, 102 are through channels 103, 104 with channels 105, 106 of the selector valve 27 s connected. With the position of the differential piston valve 2S 'des Selector valve according to FIG. 7 is channel 105 with channel 25 and thus with the lower end of the cylinder 18, while channel 106 is connected via channel 26 to the upper end is. The button control valve piston 99 forms a servo valve, insofar as it has a central collar 107, which usually closes the pressure channel 100, and annular grooves on both sides 108, 109 for connecting the pressure channel 101 or 102 depending on the direction of piston travel Has. These annular grooves also serve to connect the channels 101, 102 to the outlet channels 110, in, so that when moving out of the piston 99 from the central position of one of the channels is connected to pressure and the other to the drain.

Bei Berührung des Tasters 14 mit dem Muster 12 bewegt er den Tastersteuerventilkolben 99 zur Mittellage (Fig. 7), so daß Erhöhungen im Muster den Kolben 99 noch höher heben und den Druckkanal 100 mit Kanal 102 verbinden. Bei Mustervertiefungen senkt sich Kolben 99 aus der Mittellage und verbindet Druckkanal 100 mit Kanal 101. Mithin kann der Taster unmittelbar den ülzttfluß zum Zylinder 18 und dadurch die Lotrechtbewegung des Fräsers 13 mustergemäß steuern.When the button 14 touches the pattern 12, it moves the button control valve piston 99 to the central position (FIG. 7), so that increases in the pattern lift the piston 99 even higher and the pressure channel 100 with it Connect channel 102. In the case of pattern depressions, piston 99 lowers from the central position and connects pressure channel 100 with channel 101. This means that the button can directly control the flow to the cylinder 18 and thereby the perpendicular movement of the milling cutter 13 according to the pattern steer.

Bei Nichtberührung des Tasters 14 mit dem Muster senkt sich der Tastersteuerventilkolben 99 und verbindet Kanal 100 mit 101, was gewöhnlich den Zylinder 18 senken würde, also derart, daß Taster 14 zur Berührung mit dem Muster und der Fräser mit dem Werkstück gebracht wird. Die Ausbildung ist aber so, daß dies nicht geschieht und das Wählventil selbstätig wirkt, um die Steuerung sofort auf die Handsteuereinrichtung zurückzuübertragen, wenn der Taster das Muster verläßt, während andererseits die Steuerung der Handsteuereinrichtung entzogen und dem Taster im Augenblick seiner Berührung mit dem Muster unterstellt wird. Dies verhindert, daß man den Schlitten 15 über den Punkt der Berührung des Tasters mit dem Muster hinaus senkt, was Dauerschaden verursachen würde. Da der Taster das beherrschende Glied ist, so ist der tastergesteuerte Kanal 103 durch einen Zweig 112 mit dem linken Ende des Wählventilgehäuses 27 und der Kanal 104 durch einen Zweig 113 mit dem rechten Ende verbunden.If the button 14 does not touch the pattern, the button control valve piston lowers 99 and connects port 100 to 101, which would ordinarily lower cylinder 18, so in such a way that button 14 for contact with the pattern and the cutter with the workpiece is brought. The training is such that this does not happen and the selector valve acts automatically to transfer the control back to the manual control device immediately, when the button leaves the pattern, while on the other hand the control of the manual control device is withdrawn and the Button is assumed to be at the moment of its contact with the pattern. This prevents that you move the carriage 15 beyond the point of contact of the button with the pattern lowers what would cause permanent damage. Since the push button is the controlling link, so is the push button controlled channel 103 through a branch 112 to the left end of the selector valve housing 27 and the Channel 104 through a branch 113 with the right end connected.

Die Querschnittfläche des linken Endes 114 des Differentialkolbenschiebers 28' ist weniger als halb so groß wie die Fläche 115 des rechten Kolbenschieberendes. Bei Freiheit des Tasters besteht Druck in Leitung 103, nicht aber in 104, so daß der Differentialkolbenschieber 28' nach rechts zur Lage nach Fig. 8 verschoben wird. Bei Ablenkung oder Achsbewegung des Tasters 14 durch Hand oder Berührung mit einem Gegenstand in genügendem Maße, um den Gesamtdruck an Fläche 115 größer als den Gesamtdruck auf die verkleinerte Fläche 114 werden zu lassen, wird der Differentialkolbenschieber 28' nach links verschoben. Mithin werden im Augenblick der Verschiebung des Differentialkolben-Schiebers 28' zur Lage nach Fig. 7 die Handsteuerglieder 55 und 83 unwirksam gemacht.The cross-sectional area of the left end 114 of the differential piston valve 28 'is less than half the size of the area 115 of the right piston valve end. If the button is free, there is pressure in line 103, but not in 104, so that the differential piston slide 28 'to the right to the position after Fig. 8 is shifted. When deflecting or moving the axis of the button 14 by hand or contact with an object sufficient to make the total pressure on surface 115 greater than the total pressure on To let the reduced area 114 become, the differential piston spool 28 'is after shifted to the left. Therefore, at the moment of displacement of the differential piston slide 28 'for the position according to FIG. 7, the manual control members 55 and 83 are rendered ineffective.

Bei Verschiebung des Differentialkolbenschiebers 28' zur Lage nach Fig. 7 wird nicht bloß die Handservoventileinrichtung 34 vom Zylinder 18 getrennt und das Tastersteuerventil 99 damit verbunden, sondern es werden auch Einrichtungen betätigt, die gewährleisten, daß die Umsteuerkupplung 76 in Neutrallage verstellt und verriegelt wird, so daß das Handsteuerservoventil 34 nicht vom Motor 57 verstellt werden kann, und außerdem sind auch Hilfsmittel mit Welle 75 verbunden, um Handdrehung des Handsteuergliedes 55 zu verhindern.When the differential piston slide 28 'is moved to the position according to FIG. 7, there will be no only the hand servo valve device 34 separated from the cylinder 18 and the push button control valve 99 connected with this, but also facilities are operated that ensure that the reversing clutch 76 is adjusted and locked in the neutral position, so that the manual control servo valve 34 cannot be adjusted by the motor 57, and also There are also auxiliaries connected to shaft 75 for hand rotation of the hand control member 55 to prevent.

Dies wird folgendermaßen erzielt: Der Differentialkolbenschieber 28' ist durch Einzahntrieb 116 (Fig. 5) mit dem Hebel 117 einer Welle 118 verbunden, deren zweiter Hebel 119 (Fig. 4) in eine Ringnut 120 eines Schiebezahnrades 121 greift. Dieses kann ein Stirnrad 122 der Welle 75 mit einem RitzelThis is achieved as follows: The differential piston slide 28 'is single-toothed 116 (Fig. 5) connected to the lever 117 of a shaft 118, the second Lever 119 (Fig. 4) in an annular groove 120 of a Sliding gear 121 engages. This can be a spur gear 122 of the shaft 75 with a pinion

123 der Welle 124 eines Hydraulischen Motors 125 kuppeln. Eine Feder drängt gewöhnlich die Welle 118 im Sinne einer Ausrückung des Rades 121 und einer Linksdrehung der Welle 118, wodurch (Fig. 5) die Bewegung des Differentialkolbenschiebers 28' zur Einstellung des Wählventils in Handsteuerlage unterstützt wird.123 couple the shaft 124 of a hydraulic motor 125. A spring is usually urging the shaft 118 in the sense of a disengagement of the wheel 121 and a left turn of the Shaft 118, whereby (Fig. 5) the movement of the differential piston valve 28 'for adjustment of the selector valve is supported in manual control position.

Gleichzeitig mit dem Einrücken des Rades 121 in die Räder 122, 123 werden dieKanäle 126, 127 des Motors 125, die in Kanälen 128, 129 im Wählventil münden, durch diesen mit Kanälen 30, 31 und dadurch mit Kanälen 32, 33 des Servoventils 34 verbunden. Wenn daher Zylinder 18 und Schlitten 15 durch das Tastersteuerventil 99 gehoben oder gesenkt werden, so wird die Hülse 56 des Handsteuerservoventils 34 relativ zum Servosteuerventilkolben 40 verstellt, so daß Öl zum einen oder andern Kanal des Motors 125 geschickt wird. Die resultierende Bewegung bewirkt Drehung des Servosteuerventilkolbens 40 durch Zahnräder 123, Γ2Ι, I22, Welle 75, Zahnräder 93, 94. Dadurch wird Spindel 44 in den Muttern 45, 46 so gedreht, daß der Kolben 40 der Bewegung der Ventilhülse 56 nachfolgt. Die Kegelräder 51, 53 werden natürlich mit dem Rade 94 gedreht, so daß das Handrad 55 jetzt vom Motor 125 beherrscht wird und nicht mit abweichender Geschwindigkeit von Hand gedreht werden kahn.Simultaneously with the engagement of the wheel 121 with the wheels 122, 123, the channels become 126, 127 of the motor 125, which is in channels 128, 129 open into the selector valve through this connected to channels 30, 31 and thereby to channels 32, 33 of the servo valve 34. Therefore, when the cylinder 18 and carriage 15 are raised or lowered by the button control valve 99, the sleeve 56 of the manual control servo valve 34 adjusted relative to the servo control valve piston 40, so that Oil is sent to one or the other channel of the engine 125. The resulting movement causes the servo control valve piston 40 to rotate through gears 123, Γ2Ι, I22, Shaft 75, gears 93, 94. This will Spindle 44 rotated in nuts 45, 46 so that the piston 40 of the movement of the valve sleeve 56 follows. The bevel gears 51, 53 are of course rotated with the wheel 94, so that the handwheel 55 is now driven by the motor 125 is controlled and not rotated by hand at a different speed kahn.

Außerdem liegt der Vorteil der Drehung des Handrades 55 bei Bewegung des Schlittens 15 durch den Taster darin, daß dieHandradteilung 130 stets die Stellung der Teile genau anzeigt.There is also the advantage of rotating the handwheel 55 when the carriage is moved 15 by the button in that the handwheel division 130 always shows the exact position of the parts.

Das Ende der Welle 118 (Fig. 6) hat zwei Abflachungen 131, 132 und ragt in einen Schlitz 133 der Schubgabel 81. Der volle Durchmesser der Welle stellt die Gabel auf Mittellage und verhindert ihre Verstellung bei Tastersteuerung. Wird aber der Differentialkolbenschieber 28' zur Handsteuerlage verschoben, so wird die Welle 118 um 90⁰ aus der Lage nach Fig. 6 gedreht, und die Abflachungen erlauben Hebung oder Senkung der Schubgabel. Nebenbei werden bei Bewegung der Schubgabel 81 zur Mittellage der Handhebel S3 und Anschlagsteuerhebel 89 auch zur Mittellage bewegt wegen ihrer Kürbeizapfenverbindungen mit Welle 82.The end of the shaft 118 (FIG. 6) has two flats 131, 132 and protrudes into a slot 133 of the push fork 81. The full diameter of the shaft puts the fork in the middle position and prevents it from being adjusted when the push button is controlled. However, the differential piston slide 28 'moved to the manual control position, the shaft 118 is rotated by 90 ⁰ from the position of FIG. 6, and the flats allow increasing or decreasing the thrust fork. In addition, when the push fork 81 is moved to the central position, the hand lever S3 and stop control lever 89 are also moved to the central position because of their pumpkin pin connections with the shaft 82.

Der Taster kann vom Muster entfernt werden, um dadurch den Fräser vom Werkstück zu trennen, indem man den Taster von Hand weitmöglichst ablenkt. Wird er so gehalten, so fließt Höchststrom durch Kanal 102 und Anschlußverbindungen zum Kanal 22 des Zylinders 18 und bewirkt Hebung des Trägers. Sobald aber der Taster losgelassen wird, wandert der Differentialkolbenschieber 2S' des Wählventils selbsttätig zur Lage nach Fig. 8 zurück itnd macht die Handsteuerung wirksam.The button can be removed from the sample, in order to separate the milling cutter from the workpiece by pressing the button by hand distracts as much as possible. If it is held in this way, the maximum current flows through channel 102 and Connection connections to the channel 22 of the cylinder 18 and causes lifting of the carrier. But as soon as the button is released, the differential piston slide moves 2S 'of the selector valve automatically returns to the position according to FIG. 8 and makes the manual control effective.

Damit ist eine Einrichtung geschaffen, welche die Handsteuerungen eines für Tastersteuerung befähigten Schlittens in einen Zustand der Unterordnung bringt, so daß die Wirksamkeit oder Unwirksamkeit der Handsteuerungen selbsttätig je nach Tasterstellung bestimmt wird.This creates a device that uses the hand controls for push-button control able sled into a state of subordination, so that the effectiveness or ineffectiveness of the hand controls is determined automatically depending on the button position.

Selbstverständlich könnte man den angestrebten Zweck z. B. auch elektrisch oder mechanisch erreichen.Of course, you could achieve the intended purpose z. B. also electrical or reach mechanically.

Claims

Patent claims:

1. Automatic copy milling machine, characterized in that one upon impact of the probe responsive to the pattern, controlling the workpiece or tool during copying Push button switching device initially a manual control device except, effect that controls the approach of the probe to the pattern.

2. Machine according to claim 1 with hydraulic control, characterized by that the button control valve (99) with the displacement cylinder (18) connecting lines (103, 104) via a freely movable differential piston valve (28 ') and branches (112, 113) of these lines the end faces (114, 115) of the differential piston slide lead, so that if there is no contact between button and pattern and one caused by it Lowering the push button control valve the overpressure on one (114) of this End faces the differential piston slide in one of the lines (103, 104) from Separating cylinders and one controllable by hand (55) or by motor (57) Servo valve (34) switching position (Fig. 8) shifts while upon entry the contact between the button and the sample, the associated lifting of the button valve, the other differential piston slide surface (115) under excess pressure sets and thereby moves the differential piston valve into such a position (Fig. 7), that the hand control is separated from the shift cylinder and the shift cylinder is subordinate to the button control.

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the button switching device the disengagement of a clutch (76) of the motor (57) with the Servo valve (34) locked in that one with the differential piston valve coupled transmission shaft (118) with

Flats (Γ3r, 132) engages in a slot (133) of a push fork (81) for the coupling (y6) .

4. Machine according to claim 1, characterized in that the button switching device When switching to push-button control, a motor is activated that controls the manual control valve (34) in step with the displacement cylinder (18), which is now adjusted independently of the button (14) blindly readjusts, so that it is always in the right position for resumption of manual control operation.

1 sheet of drawings