DE676033C

DE676033C - Steep screwdrivers, especially gyroplanes, with a laterally tiltable rotor

Info

Publication number: DE676033C
Application number: DEK143144D
Authority: DE
Original assignee: KAY GYROPLANES Ltd
Current assignee: KAY GYROPLANES Ltd
Priority date: 1935-07-31
Filing date: 1936-07-31
Publication date: 1939-05-26

Description

Die Erfindung betrifft Steilschrauber und insbesondere Tragschrauber, d. h. solche, bei denen der Rotor während des Fluges nur unter der Einwirkung des Flugwindes umläuft; sie ist jedoch auch anwendbar bei einem Rotor, der während des Fluges angetrieben wird.The invention relates to screwdrivers and in particular gyroplane, d. H. those where the rotor is only in flight revolves under the influence of the air wind; however, it is also applicable to a rotor that is driven in flight will.

Es ist bereits bekannt, den Rotor sowohlIt is already known the rotor both

zum Zwecke des Wendens seitlich quer zur Rumpflämgsebene, als auch zwecks sonstiger Einstellung des Rumpfes während des Fluges vor- und rückwärts zu kippen.for the purpose of turning laterally across the Rumpflämgsebene, as well as for other purposes Adjustment of the fuselage forwards and backwards during flight.

Praktische konstruktive Erwägungen haben es erforderlich gemacht, den den Fußpunkt des Rotiorträgers bildenden Schwenkzapfen, um den der Rotor seitlich (oder seitlich und in der Längsrichtung des Fahrzeuges) kippbar ist, in einiger Entfernung unter der Rotornabe anzuordnen. Wenn dann der Rotor seitlich quer zum Rumpf gekippt wird, so wird die Rotornabe als körperliches Ganzes quer zum Rumpf in der Kipprichtung bewegt. Das ist unvorteilhaft, da dadurch zum Teil die mit der Kippuing des Rotors beabsichtigte Wirkung beeinträchtigt wird, und zwar aus folgernden Gründen.Practical design considerations have made it necessary to use the base point of the rotor arm forming pivot pin around which the rotor laterally (or laterally and in the longitudinal direction of the vehicle) is tiltable at some distance under the rotor hub to arrange. If the rotor is then tilted laterally across the fuselage, the Rotor hub moved as a physical whole across the hull in the tilting direction. That is unfavorable, as this partly has the effect intended with the tilting of the rotor is affected for the following reasons.

Der Steilschrauber hat in seiner Gesamtheit das Bestneben, dem Neigungswinkel der Scheibe (das ist die Umlauf ebene der Rotorflügel) beim Kippen des Rotors zu folgen.In its entirety, the steep screwdriver has the best, the angle of inclination of the Disc (this is the plane of rotation of the rotor blades) when tilting the rotor.

Die Auftriebsresultierende des Rotors kann als zusammenfallend mit der Mitte der Rotornabe angesehen werden. Nimmt man an, daß der Rotor nach rechts gekippt wird, so liegt die Schwerpunktssenkrechte des Steilschraubers nun links von dem Angriffspunkt der Auftriebsresultierenden. Das hat aber die Wirkung, daß der Steilschrauber sich schräg nach links umzulegen sucht; die schließlich resultierende Lage des Steilschraubers wird durch die geometrische Summe dieser beiden Wirkungen bestimmt.The resultant lift of the rotor can be considered to be coincident with the center of the rotor hub be considered. If one assumes that the rotor is tilted to the right, the center of gravity of the screwdriver lies perpendicular now to the left of the point of application of the lift resultant. But this has the effect that the steep screwdriver is inclined seeks to flip to the left; becomes the final position of the screwdriver determined by the geometric sum of these two effects.

Die Erfindung bezweckt, diesen Nachteil zu überwinden. Sie besteht darin, daß zwangsläufig mit der die seitliche Kippung oder eine seitliche Kippkomponente vermittelnden Einrichtung eine Einrichtung verbunden ist, die den Rotor entgegengesetzt dem Kippsinne verschiebt.The invention aims to overcome this disadvantage. It consists in that inevitably with the device mediating the lateral tilting or a lateral tilting component a device is connected which moves the rotor opposite to the tilting direction.

Für dem genannten Zweck ist das Verhältnis der Rotorverschiebung zur Rotorkippung so zu bemessen, daß das infolge der Rotorverschiebung aus der Schwerpunktsebene erzeugte Quermoment das durch die Rotorkippung entstehende Quermoment der Rotorresultierenden ausgleicht.For the stated purpose is the ratio of the rotor displacement to the rotor tilt to be dimensioned in such a way that this is generated as a result of the rotor displacement from the plane of the center of gravity Transverse moment the transverse moment of the rotor resulting from the tilting of the rotor compensates.

Das Verhältnis der Rotorvierschiebung zur Rotorkippung kann aber auch so bemessen sein, daß das infolge der Rotorverschiebung aus der Schwerpunktsebene erzeugte Quer-The ratio of the rotor displacement to the rotor tilt can also be measured in this way be that the transverse direction generated as a result of the rotor displacement from the plane of the center of gravity

moment größer ist als das die Rotorkippung erzeugende Quermoment der RoCorresultierenden. Das gilt für solche Fälle, in denen die Schräglage des Steilschraubers unterstützt bzw. gefördert werden soll.moment is greater than the transverse moment of the RoCor resultant that generates the rotor tilt. This applies to those cases in which the incline of the screwdriver supports or should be promoted.

Es kann auf mancherlei Art erreicht wer* .· den, den Fußpunkt des Rotorträgers seitlich; zu verschieben; die Art, wie das erfolgt, hängt davon ab, wie der; Rotorträger gelagert ist. Wird der Rotormast an drei Punkten gelagert, wobei zwei Punkte quer im Abstand voneinander exzentrisch zu einer sie steuernden Achse angeordnet sind und deren Verbindungslinie die letztere schneidet (Z-Kurhel) und der dritte Punkt im Abstande van den ersten beiden Punkten angeordnet ist, so wird lerfindungsgemaß die Anordnung getroffen, daß die die Z-Kurbel steuernde Achse axial verschiebbar ist und ein an ihr befestigter Stift in eine gewindeartige ortsfeste Führungsbahn derart eingreift, daß ihre Verdrehung zugleich ihre Verschiebung und damit die der Rotiormastwurzel in bestimmtem Maße bewirkt.It can be reached in many ways *. den, the foot point of the rotor arm on the side; to move; the way this is done depends on how the; Rotor arm is stored. Will the rotor mast at three Points stored, two points being eccentric to one transversely at a distance from one another they are arranged controlling axis and whose connecting line intersects the latter (Z-Kurhel) and the third point in the distance is arranged from the first two points, the arrangement is according to the invention taken that the axis controlling the Z-crank is axially displaceable and one on her attached pin engages in a thread-like fixed guide track such that their Twisting at the same time their displacement and thus that of the rotior mast root in a certain Measures causes.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel erläutert. An exemplary embodiment is explained in the drawings.

Fig. ι zeigt schematisch einen Steilschrauber, dessen Rotor mit Träger nach rechts gekippt ist.Fig. Ι shows schematically a screwdriver, whose rotor with carrier is tilted to the right.

Fig. 2 entspricht der Fig. 1 mit dem Unterschiede, daß der mach rechts gekippte Rotor mit seinem Träger gleichzeitig nach links verschoben ist.Fig. 2 corresponds to Fig. 1 with the difference that the mach right tilted rotor is shifted to the left with its carrier at the same time.

Fig. 3 zeigt im Aufriß und teilweise im Schnitt eine Ausführungsform des Rotormastes und die damit zusammenhängenden Getriebeteile.Fig. 3 shows in elevation and partly in section an embodiment of the rotor mast and the related gear parts.

Fig. 4 ist leine Grundrißdarstellung nach Fig. 3 undFig. 4 is a plan view according to Fig. 3 and

Fig. 5 ein senkrechter Querschnitt nach der Linie B-B der Fig. 4.FIG. 5 shows a vertical cross section along the line BB in FIG. 4.

Fig. 6 zeigt in einer Einzeldarstellung und teilweise im Schnitt die Lagerung des Rotormastes auf einer Z-Kurbel.Fig. 6 shows in an individual representation and partially in section, the mounting of the rotor mast on a Z-crank.

Fig. 7 zeigt in eimer Ansicht von links gesehen das Schraubengetriebe zur axialen Verschiebung der als Fußpunkt des Rotormastträgers dienenden Z-Kurbel.Fig. 7 shows in a bucket view from the left, the screw gear to the axial Displacement of the Z-crank serving as the base of the rotor mast support.

Fig. 7 a stellt eine Grundrißansicht der Getriebehülse dar.Fig. 7a shows a plan view of the gear sleeve represent.

In der schematischen Darstellung nach Fig. ι ist der Rotor A auf einem Rotormast B angeordnet, der seitlich gekippt ist. In der Zeichnung ist der Rotiormast oben nach rechts gekippt; da der KippzapfenJin einem Abstand unter der Mitte D der Rotornabe liegt, ist die letztere in der . Kipprichtung quer über den Rumpf hin bewegt. Die Rotorscheibe, d. h. die Umlaufebeine der Rotorflügel, ist, wie die Fig. 1 erkennen läßt, geneigt. Dabei hat das Flugzeug das Bestreben, dem Neigungswinkel dieser Rotorscbeibe zu folgen und also sich in der Richtung des Pfeiles E nach der Steuerbordseite zu neigen. Die "Äuftriebsresultierende des Rotors kann als ;' iöit der Rotorjiabenmitte D zusammenfallend ;'^;;apgesehen werden. Wenn der Rotor nach wfechts gekippt ist, so befindet sich die durch den Schwerpunkt F gehende Senkrechte links von der Nabenmitte D, also links von der Auftriebsresultieranden. Das wieder hat die Entstehung eines Momentes zur Folge, durch das der Rumpf eine Drehung nach links erhält, die durch den Pfeil G angedeutet ist. Die schließliche Lage wird bestimmt durch geometrische Summe dieser beiden Momente. Das Ergebnis ist unvorteilhaft. Nicht nur wird dadurch die durch das Kippen des Rotors beabsichtigte Wirkung beeinträchtigt, sondern unter gewissen Flugverhältnissen kann sogar eine Stabilitätsgefährdung eintreten.In the schematic representation according to FIG. 1, the rotor A is arranged on a rotor mast B which is tilted to the side. In the drawing the rotior mast is tilted to the right at the top; since the pivot pin lies a distance below the center D of the rotor hub, the latter is in the. Tilt direction moved across the trunk. The rotor disk, that is to say the rotating legs of the rotor blades, is inclined, as can be seen from FIG. 1. The aircraft tries to follow the angle of inclination of this rotor disk and thus to incline in the direction of arrow E to the starboard side. The "lift result of the rotor can be written as;" coinciding with the center of the rotor junction D ; Are apgesehen ^;;. When the rotor is tilted wfechts, then the passing through the center F vertical is to the left of the hub center D, that is to the left of the Auftriebsresultieranden. This has again the creation of a torque result, through which the hull a Rotation to the left, which is indicated by the arrow G. The final position is determined by the geometric sum of these two moments. The result is unfavorable there is a risk of stability.

Wenn auch! die Erfindung bei solchen Rotiorbauten angewendet werden kann, die auf verschiedene Weise zu kippen sind, so ist es doch zweckmäßig, die Erfindung unter besonderer Bezugnahme auf einen Rotor zu beschreiben, der auf einer Z-Kurbel gelagert ist.Even if! the invention can be applied to such Rotiorbauten that are to be tilted in different ways, it is useful to describe the invention under to describe particular reference to a rotor which is mounted on a Z-crank.

Aus den Fig. 3 und 7 a ist zu entnehmen, daß bei dieser besonderen Bauweise der den Rotor tragende hohle Mast 1, um den die Rotiornabe i^A schwenkbar ist, nach unten gegabelt und mit zwei nach unten gebenden seitlichen Backen 2 und 3 versehen ist, die auf den Lagerteilen 4 und 5 einer Z-Kurbeltrommel 6 drehbar sind. Die letztere Trommel 6 ist auf eimer Achse 7 festgekeilt, die in Lagern 8 und 9 (Fig. 5) eines auf einer nicht dargestellten Säulenkonstruktiion des Rumpfes angeordneten Gerüstes 10 gelagert ist. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Achse A-A der gleichachsigen parallelen Lagerteile 4 und 5 der Z-Kurbeltrommel 6 in einem von einem rechten !abweichenden Winkel zur Mittelachse B-B der Z-Kurbelachse 7 liegt. Bei dieser Bauweise kann (entweder die Mittelachse der Trommel 6 ioder die Mittelachse der Achse 7 rechtwinklig zur Mittelebene C-C des Flugzeuges angeordnet sein. Vorzugsweise erhält jedoch die Mittelachse B-B des Kurbelzapf ens 7 eine rechtwinklige Anordnung zur hu Rumpfmittellängsebene C-C, da dann die Vor- und Rückwärtskippung des Rotormastes 1 nach einer Linie erfolgt, die die Mittellängsebene schneidet, so daß infolgedessen die Gleichgewichtsstörung der Hubkraft, die sich aus einer Vieränderung der Einstellwinkel seitlich sich erstreckender Flügel ergibt, wieder ausgeglichein wird, wenigstens bis zu einem gewissen Grade, und zwar dadurch, daß die Rotormitte in bezug auf die Schwerpunkts- iao senkrechte eine Verschiebung erfährt. Seitenplatten 11 und 12 der Backen 2 und 3 er-From FIGS. 3 and 7 a it can be seen that in this particular design the hollow mast 1 carrying the rotor, about which the rotor hub i ^{A is} pivotable, is forked down and provided with two side jaws 2 and 3 which give downward which are rotatable on the bearing parts 4 and 5 of a Z-crank drum 6. The latter drum 6 is wedged on a bucket axis 7, which is mounted in bearings 8 and 9 (FIG. 5) of a frame 10 arranged on a column construction (not shown) of the fuselage. From Fig. 4 it can be seen that the axis AA of the coaxial parallel bearing parts 4 and 5 of the Z crank drum 6 lies at an angle deviating from a right angle to the central axis BB of the Z crank axis 7. In this construction (either be 6 arranged ior the central axis of the shaft 7 at right angles to the center plane CC of the aircraft, the central axis of the drum. Preferably, however, the center axis BB receives the crank pin ens 7 a rectangular arrangement for hu fuselage longitudinal center plane CC, because then the advantages and The rotor mast 1 is tilted backwards along a line that intersects the central longitudinal plane, so that as a result the disturbance of the lifting force's equilibrium, which results from a change in the setting angle of laterally extending wings, is compensated again, at least to a certain extent, namely by that the rotor center experiences a shift in relation to the center of gravity iao vertical. Side plates 11 and 12 of the jaws 2 and 3

strecken sich, nach hinten vom Mast ι aus, wie das in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigt ist. Am rückwärtigen Ende sind diese Seitenplatte» miteinander durch einen Bolzen 13 verbunden, auf dem ein Tragblock 14 drehbar gelagert ist. Dieser Block wird zwischen Abstandshülsen 15 und 16 gehalten. Das gegabelte Ende 17 einer Stange 18 umfaßt den Block 14 und ist damit durch einen Stift 19 verbunden, der durch die Gabelenden und durch den Block hindurchgeht. Das untere Ende der Stange 18 ist bei 20 ebenfalls gegabelt und zur Bildung eines Universalgelenkes mit dem gegabelten oberen Ende 21 einer Gewindespindel 22 vermittels der Kreuzstifte 23 und 24 verbunden. Diese Gewindespindel greift in eine mit gleichem Gewinde versehene Mutter 25 ein, deren oberes Ende mittels eines Kugellagers 26 im an der Unterseite des Gerüstes 10 befestigten Gehäuse 27 gelagert ist. Das· obere Ende einer Seiltrommel 28 ist mit dem unteren Ende der Mutter 25 verkeilt und. wird vermittels eines Kugellagers 29 in dem Gehäuse 27 gehalten. Gehäuse 27 und Seiltrommel 28 sind gegen axiale Verschiebung vermittels einer auf das untere Ende der Spindelmutter 25 aufgeschraubten Mutter 30 gesichert. Die Seiltrommel 28 ist zur Aufnahme eines Steuerseiles bestimmt.stretch out to the rear of the mast ι, as shown in Figs. At the rear end are this side plate » connected to each other by a bolt 13 on which a support block 14 is rotatable is stored. This block is held between spacer sleeves 15 and 16. The forked one The end 17 of a rod 18 encompasses the block 14 and is thus through a pin 19 connected that goes through the fork ends and through the block. The lower The end of the rod 18 is also forked at 20 and to form a universal joint with the forked upper end 21 of a threaded spindle 22 by means of Cross pins 23 and 24 connected. This threaded spindle engages in one with the same thread provided nut 25, the upper end of which by means of a ball bearing 26 in the Underside of the frame 10 attached housing 27 is mounted. The · upper end of a Cable drum 28 is keyed to the lower end of the nut 25 and. is mediated a ball bearing 29 is held in the housing 27. Housing 27 and cable drum 28 are against axial displacement by means of an on the lower end of the spindle nut 25 screwed nut 30 secured. The cable drum 28 is for receiving a control cable certainly.

Wie bereits erwähnt, sind die Seitenwangen 2 und 3 des Mastes 1 drehbar auf den Lagerteilen 4 und 5 der Z-Kurbeltrommel 6 gelagert. Infolgedessen bildet die Stange 18 mit dem beschriebenen Getriebe ein Mittel, um den Rotormast 1 am Gerüst 10 zu verankern, und somit ein Glied in der Kette der Getriebeteile zur Anfangsregelung der Vor- und Rückwärtsneigung des Rotormastes. Diese Regelung kann vom Führersitz aus mittels des erwähnten Steuerseiles erfolgen. Diese Verankerung hat gleichzeitig mit der Querbewegung auch eine geringe Bewegung des Mastes in der Rumpflängsrichtung zur Folge.As already mentioned, the side walls 2 and 3 of the mast 1 are rotatable on the Bearing parts 4 and 5 of the Z-crank drum 6 stored. As a result, the rod 18 forms with the described gear a means to anchor the rotor mast 1 on the frame 10, and thus a link in the chain of gear parts for the initial control of the forward and backward tilt of the rotor mast. These Regulation can take place from the driver's seat by means of the aforementioned control cable. These Anchoring also has a slight movement of the at the same time as the transverse movement Mastes in the longitudinal direction of the fuselage result.

Die Z-Kurbel, die sich aus dem Zapfen 7 und der Trommel 6 zusammensetzt, deren Mittelachse A-A im Winkel zur Mittelachse B-B des Zapfens 7 liegt, bildet nur eine Bauform der Kurbel oder des Gelenkzapfengliedes, wie es nach der deutschen Patentschrift 489 230 zur Änderung der Einstellwinkel von Luftschrauben oder Tragflügeln in Anwendung kommt. In der vorliegenden Anwendung zur seitlichen Kippung der Rotornabe i^A ist die waagerechte oder im wesentlichen waagerechte Ebene, in welcher die Mittelachse Ä-Ä (Fig. 3) der Z-Kurbel 6 liegt, wenn sie sich in ihrer mittleren Stellung befindet, rechtwinklig zur Mittelachse des Rotormastes 1 gerichtet. Um nun die seitliche Kippung des Rotormastes 1 herbeizuführen, ist es nur nötig, die Z-Kurbelachse 7 zu drehen. Der Mast wird dabei gleichzeitig mittels der oben beschriebenen Getriebeteile veranlaßt, auch etwas vorwärts loder rückwärts um die Mittelachse der Lagerteile 4 und 5 der Z-Kurbeltrommel 6 zu kippen.The Z-crank, which is composed of the pin 7 and the drum 6, whose central axis AA is at an angle to the central axis BB of the pin 7, forms only one design of the crank or the pivot pin member, as it is according to the German patent 489 230 to change the angle of incidence of propellers or wings is used. In the present application for the lateral tilting of the rotor hub i ^A , the horizontal or essentially horizontal plane, in which the central axis Ä-Ä (Fig. 3) of the Z-crank 6 lies when it is in its central position, is at right angles to Central axis of the rotor mast 1 directed. In order to bring about the lateral tilting of the rotor mast 1, it is only necessary to turn the Z-crank axis 7. The mast is at the same time caused by means of the gear parts described above to tilt a little forwards or backwards about the central axis of the bearing parts 4 and 5 of the Z-crank drum 6.

Um die Vor- und Rückwärtsbewegung des Rotormastes 1 um die Lagerteile 4 und 5 herum zu steuern, dienen besondere Mittel, die bei dem Ausführungsbeispiel aus den Zapfen 13, der Stange 18, der Schraubspindel 22 und der Mutter 25 bestehen. Die Vor- und Rückwärtsneigung des Rotormastes kann durch Drehen der Seilscheibe 28· verändert werden. Bei dieser Drehung wird das rückwärtige Ende der Seitenplatten 11 und 12 gehoben oder gesenkt und der Mast also um die gemeinsame Mittelachse der Z-Kurbel 6 gedreht. To the forward and backward movement of the rotor mast 1 around the bearing parts 4 and 5 to steer around, serve special means, which in the embodiment from the Pin 13, the rod 18, the screw spindle 22 and the nut 25 are made. The pre and backward inclination of the rotor mast can be changed by rotating the pulley 28 · will. With this rotation, the rear end of the side plates 11 and 12 is raised or lowered and the mast thus rotated about the common central axis of the Z-crank 6.

Aus den Fig. 5 und 7 a ist zu entnehmen, daß die Kurbeltrommel 6 zwischen zwei Scheiben 31 und 3 2 gehalten wird, deren Lage durch die Abstandshülsen 33 und 34 bestimmt ist. Diese Abstandshülsen 33 und 34 sind gleitbar und drehbar in den Lagern 8 und 9 gelagert. Das äußere Ende der Abstandshülse 3 3 liegt gegen eine Platte 35 an, die auf dem Ende der Achse hinter einem damit verkeilten Steuerungshie.bel 36 angeordnet ist und vermittels der beiden Muttern 37, 37° in ihrer Lage bestimmt wird. Das äußere Ende der Abstandshülse 34 liegt gegen eine Schulter 38 des Zapfens 7 an. Auf der linken Seitenwand 40 des Gerüstes ι ο ist vermittels der Schrauben 41 (Fig. 7) eine Hülse 39 mit Flansch 42 befestigt. Das Ende der Achse 7 ist innerhalb der Hülse 39 bei 44 ausgehöhlt und mit seitlichen Flanschen 45 und 46 (Fig. 7) ausgestattet, durch die ein gleichzeitig um gewindeförmige Schlitze 48 und 49 der Hülse 39 eingreifender Stift 47 hindurchgeht. Eine Rolle 50 ist zwischen dem Flansch 45 und dem Stiftkopf 51 (Fig. 7) auf dem Stift angeordnet, und eine zweite Rolle 52 ist in gleieher Weise zwischen dem Flansch 46 und einer Vorlegescheibe 53 der Mutter 54 vorgesehen. Diese Rollen 50 und 52 führen den Stift 47 in den gewindeförmigen Schlitzen 48 und .49 der Hülse 39.From FIGS. 5 and 7 a it can be seen that the crank drum 6 is between two disks 31 and 3 2 is held, the position of which is determined by the spacer sleeves 33 and 34 is. These spacer sleeves 33 and 34 are slidable and rotatable in the bearings 8 and 9 stored. The outer end of the spacer sleeve 3 3 rests against a plate 35 which is arranged on the end of the axle behind a control hie 36 wedged therewith and by means of the two nuts 37, 37 ° is determined in their position. The outer end the spacer sleeve 34 rests against a shoulder 38 of the pin 7. On the left Side wall 40 of the framework ι ο is by means of the screws 41 (Fig. 7) with a sleeve 39 Flange 42 attached. The end of the axle 7 is hollowed out within the sleeve 39 at 44 and equipped with side flanges 45 and 46 (Fig. 7) through which a simultaneous order threaded slots 48 and 49 of the sleeve 39 engaging pin 47 therethrough. One Roller 50 is arranged between the flange 45 and the pin head 51 (Fig. 7) on the pin, and a second roller 52 is similarly between flange 46 and a washer 53 of the nut 54 is provided. These roles 50 and 52 lead the Pin 47 in the threaded slots 48 and 49 of the sleeve 39.

Der Richtungssinn des gewindeförmigen Verlaufes der Schlitze ist derart, daß, wenn die Achse 7 und damit auch die darauf befestigte Trommel 6 durch eine Schwenkung des Hebels 36 gedreht wird, die Achse in ihren Lagern 8 und 9 eine axiale Verschiebung erfährt, die entgegengesetzt ist der durch die Drehung der Trommel 6 hervorgerufenen Kippbewegung des Rotorträgers. Bei dieser axialen Verschiebung der Achse 7 wird die Trommel 6 und damit also auch der Rotor 1 mitgenommen.The sense of direction of the thread-like course of the slots is such that, if the axis 7 and thus also the drum 6 attached to it by pivoting of the lever 36 is rotated, the axis in its bearings 8 and 9 an axial displacement that is opposite to that caused by the rotation of the drum 6 Tilting movement of the rotor arm. With this axial displacement of the axis 7, the drum 6 and thus also the rotor 1 taken along.

Wird ζ. B.. die Achse7 vermittels des Steuerungshebels 36 so gedreht, daß der Rotorträger ι seine größte Kippbewegung nach rechts erhält, so nimmt der Stift 7 seine höchste Stellung in dem Schlitz 48 und seine tiefste Stellung in dem Schlitz 49 ein.Will ζ. B .. the axis7 by means of the control lever 36 rotated so that the rotor arm ι its greatest tilting movement after receives right, so the pin 7 takes its highest position in the slot 48 and his lowest position in the slot 49.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die Steigung der gewindeförmigen Schlitze so gewählt, daß die seitliche Verschiebung der Trommel 6 gleich ist der durch die Kippung des Rotiormastes 1 hervorgerufenen Querverlagerung der Rotornabe i^A. In the exemplary embodiment, the pitch of the thread-shaped slots is chosen so that the lateral displacement of the drum 6 is equal to the transverse displacement of the rotor hub i ^A caused by the tilting of the rotating mast 1.

Diese Wirkung ist schematisch in Fig. 2 erläutert. Aus dieser Darstellung ergibt sich, daß, als der Rotormast 1 nach rechts gekippt worden ist, der Kippzapfen C am unteren Ende des Rotorträgers während der Drehbewegung der Achse 7 gleichzeitig so weit nach links verschoben wurde, daß die Mitte D des Rotors .A nun unmittelbar innerhalb der durch den Schwerpunkt F des Fahrzeuges gehenden senkrechten Ebene liegt. Infolge der Neigung des -Rotors sucht der Steilschxauher sich nach rechts schräg zu legen, nämlich in der Richtung des Pfeiles E. Da aber die Lage der Auftriebsresultierenden D des Rotors in bezug auf den Schwerpunkt des Fahrzeuges während der Kippbewegung nicht wesentlich geändert wird, können keine Momente entstehen, die die gewollte Schräglegung des Fahrzeuges verhindern.This effect is illustrated schematically in FIG. From this illustration it follows that, when the rotor mast 1 was tilted to the right, the pivot pin C at the lower end of the rotor arm during the rotation of the axis 7 was simultaneously moved so far to the left that the center D of the rotor .A is now immediately lies within the vertical plane passing through the center of gravity F of the vehicle. As a result of the inclination of the -Rotors, Steilschxauher tries to incline to the right, namely in the direction of arrow E. However, since the position of the resultant lift D of the rotor in relation to the center of gravity of the vehicle is not changed significantly during the tilting movement, none can Moments arise that prevent the vehicle from being intentionally tilted.

Nochmals sei unter Bezugnahme auf Fig. 2 fetgestellt, daß der Betrag der seitlichen Bewegung des Tragpunktes C des Rotormastesi? gleich groß oder größer oder kleiner sein kann als die seitliche Verschiebung der Rotornabe ZXAgain referring to FIG. 2, it should be noted that the amount of the lateral Movement of the support point C of the rotor masti? the same size or larger or smaller can be as the lateral displacement of the rotor hub ZX

In gewissen Fällen kann es aber auch wünschenswert sein, Anordnungen dafür zu treffen, daß die Rotornabe D und damit also die Auftriebsresultierende des Rotors nach derselben Seite, von der Schwerpunktssenkrechten/⁷ des Fahrzeuges aus gesehen, wie der Tragpunkt C verschoben wird, um auf diese Weise unausgeglichene Momente zu erzeugen, die beide im Sinne des Pfeiles G' in Fig. 2 wirken, um die Schräglage des Steilschraubers zu mehren.In certain cases, however, it may also be desirable to make arrangements so that the rotor hub D and thus the resultant lift of the rotor to the same side, seen from the center of gravity ^{vertical / 7 of} the vehicle, as the support point C is moved to this Way to generate unbalanced moments, both of which act in the direction of arrow G ' in Fig. 2, in order to increase the inclination of the screwdriver.

Claims

Claims: so

1. steep screwdrivers, in particular gyroscopes, screwdriver with a laterally tiltable rotor, characterized in that inevitably with which the lateral tilting or a lateral tilting component mediates Device connected to a device that the rotor against the tilting direction shifts.

2. steep screwdriver according to claim i, characterized characterized in that the ratio of the rotor displacement to the rotor tilt is dimensioned so that the transverse moment generated as a result of the rotational shift from the plane of the center of gravity is caused by the Rotary tilt! Balances the transverse moment of the rotor.

3. steep screwdriver according to claim 1, characterized in that the ratio the rotor displacement for rotor tilting is so dimensioned that the transverse moment generated as a result of the rotary displacement from the plane of the center of gravity is greater than the transverse moment of the rotor resulting from the tilting of the rotor.

4. steep screwdriver according to claim 1 to 3 with a rotor mast supported on three points, with two points transversely at a distance from one another eccentrically to one they are arranged controlling axis and whose connecting line intersects the latter (Z-crank) and the third point at a distance from the first two points is arranged, characterized in that the axis (7) controlling the Z-crank is axially displaceable and one on it attached pin (47) engages in a thread-like fixed guide track in such a way that that their rotation at the same time their displacement and thus that of the rotor mast root effected to a certain extent.

1 sheet of drawings