DE327889C

DE327889C - Automatic control device for tractors, which is equipped with two control wheels

Info

Publication number: DE327889C
Application number: DE1917327889D
Authority: DE
Original assignee: INT HARVESTER CORP; International Harverster Corp
Current assignee: INT HARVESTER CORP; Navistar Inc
Priority date: 1917-07-20
Filing date: 1917-07-20
Publication date: 1920-10-19

Description

Zur selbsttätigen Steuerung von Zugmaschinen sind Steuervorrichtungen bekannt, bei denen vor der Zugmaschine von einem geeigneten Gestell ein Rad getragen wird, das in der zuletzt hergestelten Furche läuft. Es sind auch solche Steuervorrichtungen bekannt, bei denen zwei Steuerräder zur Anwendung kommen, von welchen das eine in der zuletzt hergestellten Furche, das andere dagegen auf ungepflegtem Boden läuft. Die vorliegende Erfindung betrifft gleichfalls eine selbsttätige Steuervorrichtung mit zwei Steuerrädern; jedoch liegt das Eigenartige der vorliegenden Erfindung darin, daß beide Steuerräder ' in der zuletzt hergestellten Furche gehen, und zwar derart, daß sich das eine gegen die Seitenfläche der Furche legt, während das andere auf dem Boden der Furche läuft. Diese Anordnung .der beiden' Steuerräder in der Furche hat hauptsächlich den Zweck, eine gegenseitige Kontrolle der beiden Steuerräder zu veranlassen, und zwar dergestalt, daß durch das eine Steuerrad die Steuervorrichtung immer in unmittelbarer Berührung mit der Seitenwand der Furche gehalten wird, was zur Folge hat, daß die Zugmaschine immer in durchaus gleichem Abstande von der zuletzt hergestellten Furche laufen muß, während durch das zweite Steuer-.For the automatic control of tractors, control devices are known, in which a wheel is carried in front of the tractor by a suitable frame, which runs in the furrow made last. There are also known such control devices, in which two steering wheels are used, one of which is in the last furrow and the other against it runs on unkempt ground. The present invention also relates to one automatic steering device with two steering wheels; however, the strange thing lies of the present invention is that both steering wheels' in the last manufactured Go into a furrow in such a way that one of them lies against the side surface of the furrow, while the other is walking on the bottom of the furrow. This arrangement of 'the two' The main purpose of the control wheels in the furrow is mutual control of the to cause both steering wheels, in such a way that the one steering wheel Control device always in direct contact with the side wall of the furrow is held, which has the consequence that the tractor always in exactly the same way Distances from the last made furrow must run while through the second control.

rad die Steuervorrichtung dauernd in der Furche gehalten wird, bzw. in diese zurückgeführt wird, wenn die Steuervorrichtung aus irgendwelchen Gründen, z. B. bei beschädigter Seitenwand der Furche, aus dieser herausläuft. Nun sind zwar bereits zweirädrige Steuervorrichtungen bekannt, bei denen das eine auf dem ungepfiügten Boden gehende Rad derart im Winkel zur Fahrrichtung angeordnet ist, daß es dauernd das Bestreben hat, das andere in der Furche laufende Rad immer mit der Seitenwand der Furche in Berührung zu halten. Läuft aber dies in der Furche gehende Rad aus der Furche heraus, so ist keine Möglichkeit vorhanden, die Steuervorrichtung wieder selbsttätig in die Furche zurückzubringen. Der Zweck der vorliegenden Erfindung, der hauptsächlich in der gegenseitigen Kontrolle der beiden Steuerräder liegt, wird daher bei' dieser bekannten Ausbildung nicht erreicht. Gemäß der Er-. ίο findung wird der genannte Zweck dadurch verwirklicht, daß beide Steuerräder in einem Winkel zueinander und! zugleich in einem bestimmten Winkel zur Fahrrichtung stehen, und zwar derart, daß der Winkel, den das innere Steuerrad zur Fahrrichtung bildet, in der Fahrrichtung nach vorn sich öffnet, während das äußere Steuerrad in an sich bekannter Weise in einem Winkel zur. Fahrrichtung steht, der nach vorn in der Fahrrichtung sich schließt. Läuft daher die Steuervorrichtung, die normal mit der Seitenwand der Furche in Berührung stehen soll, aus dieser heraus, z. B. durch irgend" eine Beschädigung der Seitenwand, der Furche, so wird durch die erwähnte Lage des Steuerrades die Steuervorrichtung wieder in die 'Furche zurückgeführt, während durch die be- *rad the control device is permanently held in the furrow, or returned to it if the control device for any reason, e.g. B. damaged Sidewall of the furrow, from which it runs out. Now they are already two-wheeled Control devices are known in which the one going on the unploughed ground Wheel is arranged at an angle to the direction of travel that it constantly strives has the other wheel running in the furrow always with the side wall of the furrow in Keep touch. But if this wheel running in the furrow runs out of the furrow, so there is no way to automatically re-enter the control device Bring back furrow. The purpose of the present invention, mainly in the mutual control of the two steering wheels is, therefore, is known in 'this Training not achieved. According to the er-. ίο Finding the stated purpose is achieved in that both steering wheels in one Angles to each other and! at the same time stand at a certain angle to the direction of travel, in such a way that the angle that the inner steering wheel forms to the direction of travel, in the direction of travel forwards opens, while the outer steering wheel in itself is known Way at an angle to. The direction of travel is the one that is forward in the direction of travel closes. Therefore, if the control device that should normally be in contact with the side wall of the furrow is running, out of this, z. B. by any "damage to the side wall, the furrow, so the control device is again in the 'Furrow returned, while through the loaded *

stimmte. Lage des äußeren Steuerrades die Steuervorrichtung dauernd nach einwärts gedrückt wird mit der Folge, daß das innere Steuerrad dauernd mit der Seitenwand der Furche in Berührung steht. Bei der Ausbildung nach der Erfindung kontrollieren mithin die beiden Steuerräder sich gegenseitig und sichern unter allen Umständen die gewollte Wirkung.was true. Position of the outer steering wheel, the control device is constantly pressed inwards is with the result that the inner steering wheel continuously with the side wall of the Furrow is in contact. Control in the training according to the invention the two steering wheels mutually secure the intended one under all circumstances Effect.

ίο Des weiteren ist die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung in der Horizontal ebene verschwenkbar und einstellbar. An sich ist dies gleichfalls bekannt. Jedoch erfordert die oben erwähnte. Ausbildung der Steuervorrichtung auch eine besondere Ausbildung der Mittel, durch welche die Einstellung in der Horizontalebene herbeigeführt wird¹. " Trotz der Verschwenkung in der Horizontalebene müssen die beiden Steuerräder relativ zur Furche immer die gleiche Lage haben, damit sie die oben beschriebene Wirkung ausüben und sich gegenseitig kontrollieren können. Zu diesem Zweck ist auf einer gelenkig am Vordergestell der Zugmaschine angeordnete Steuerstange, die auch gelenkig mit dem Träger der Steuerräder verbunden ist, ein längs verstellbarer Ring vorgesehen, der durch Stangen einerseits mit dem Träger der Steuerräder, andererseits mit einem festen Punkt in der Nähe der Vorderradachse der Zugmaschine in Verbindung steht, so daß durch Veränderung der Stellung dieses Ringes zunächst die Winkellage der Steuerstange verändert werden kann, so daß hierduch die Zugmaschine in an sich bekannter Weise in mehr oder minder großem Abstande von der zuletzt hergestellten Furche geführt werden kann. Zugleich erhalten aber auch durch diese Verstellung die Steuerräder selbst diejenige Lage relativ zur Steuerstange, die sie zwecks Ausführung der gegenseitigen Kontrolle haben müssen, d. h. sie verbleiben bei jeder * Winkellage dieser Steuerstange in derselben Stellung relativ zur Furche.
Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar istFurthermore, the control device according to the invention is pivotable and adjustable in the horizontal plane. This is also known per se. However, the above requires. Design of the control device also includes a special design of the means by which the adjustment in the horizontal plane is brought about ¹ . "Despite the pivoting in the horizontal plane, the two control wheels must always have the same position relative to the furrow so that they can exert the above-described effect and control each other is connected to the carrier of the steering wheels, a longitudinally adjustable ring is provided, which is connected by rods on the one hand with the carrier of the steering wheels, on the other hand with a fixed point near the front wheel axis of the tractor, so that by changing the position of this ring initially the The angular position of the control rod can be changed so that the tractor can be guided in a known manner at a greater or lesser distance from the furrow last made for the purpose of executing de r must have mutual control, ie they remain in the same position relative to the furrow at every * angular position of this control rod.
The object of the invention is illustrated in the drawing in an exemplary embodiment, namely is

Fig. ι eine Seitenansicht der Zugmaschine mit der neuen selbsttätigen Steuervorrichtung, undFig. Ι a side view of the tractor with the new automatic control device, and

Fig. .2 eine Draufsicht auf die Zugmaschine mit der Steuervorrichtung im Detail.Fig. 2 is a plan view of the tractor with the control device in detail.

Fig. 3 stellt die Steuerräder mit ihrer Einstellvorrichtung in Vorderansicht dar, 19 ist die Vorderradachse einer im übrigen beliebig ausgestalteten Zugmaschine. An einem seitlich vorspringenden Ansatz 62 dieser Vörderradachse ist gelenkig eine Steuerstange 61 angebracht, die an ihrem vorderen Ende die eigentliche Steuervor- * richtung trägt. Zu diesem Zweck ist sie gelenkig mit einem Tragkörper 63 verbunden, der an den beiden Enden zwei Steuerräder 66 und 67 trägt. Zweckmäßig ist das Ende 64 der Steuerstange 61 senkrecht nach unten herumgebogen und geht durch den Tragkörper 63 hindurch. Dieser Tragkörper ist mit Achseh 65 und 65' versehen, auf denen die beiden Steuerräder 66 und 67 drehbar sind. Beide Steuerräder gehen in der zuletzt hergestellten Furche, und zwar stehen diese Steuerräder zunächst zueinander in einem bestimmten Winkel, und außerdem stehen diese Räder noch in einem bestimmten.Winkel zur Fahrrichtung. Dabei; legt sich das· innere Steuerrad 66, wie Fig. 2 und 3 zeigen, gegen die Seitenwand 72 der Furche, während das äußere Steuerrad 67 unmittelbar auf der Furchensohle läuft (vgl. Fig. 3). Das äußere Steuerrad nimmt dabei relativ zur Fahrrich-■tung eine solche Winkelstellung ein, daß der Scheitel des Winkels in der Fahrrichtung vorn liegt. Diese bestimmte Stellung des äußeren Steuerrades hat daher zur Folge, daß immer das Bestreben besteht, die ganze Steuervorrichtung und insbesondere das innere .Steuerrad 66 gegen die Seitenwand 72 der Furche anzudrücken, so daß daher die Zugmaschine immer in dem gewollten Abstande von der zuletzt hergestellten Furche laufen muß. Die Winkellage des inneren Steuerrades 66 zur Fahrrichtung ist dagegen eine solche, daß ein in der Fahrrichtung sich öffnender Winkel entsteht. Ist daher die Steuervorrichtung aus irgendwelchem' Grunde aus der Furche herausgelaufen,· beispielsweise dadurch, daß die Seitenwand der Furche beschädigt war, so hat · die erwähnte Winkellage des inneren Steuerrades 66 zur Folge, daß die ganze Steuervorrichtung wieder in die Furche zurückrollt und somit wieder die gewollte Lage einnimmt, ehe dadurch ein ungünstiger Einfluß auf die Steuerung der Zugmaschine herbeigeführt werden- kann.Fig. 3 shows the steering wheels with their adjusting device in a front view, 19 is the front wheel axle of a otherwise arbitrarily designed tractor. A control rod 61, which carries the actual control device at its front end, is articulated on a laterally projecting shoulder 62 of this conveyor wheel axle. For this purpose, it is connected in an articulated manner to a support body 63 which has two control wheels 66 and 67 at both ends. The end 64 of the control rod 61 is expediently bent vertically downwards and passes through the support body 63. This support body is provided with shafts 65 and 65 'on which the two control wheels 66 and 67 can be rotated. Both steering wheels go in the furrow that was made last, and these steering wheels are initially at a certain angle to one another, and these wheels are also at a certain angle to the direction of travel. Included; As FIGS. 2 and 3 show, the inner steering wheel 66 rests against the side wall 72 of the furrow, while the outer steering wheel 67 runs directly on the sole of the furrow (see FIG. 3). The outer steering wheel assumes an angular position relative to the direction of travel such that the apex of the angle lies forward in the direction of travel. This particular position of the outer steering wheel therefore has the consequence that there is always an effort to press the entire control device and in particular the inner .Steuerrad 66 against the side wall 72 of the furrow, so that the tractor always at the desired distance from the furrow made last must run. The angular position of the inner steering wheel 66 in relation to the direction of travel, on the other hand, is such that an angle opens up in the direction of travel. If the control device has run out of the furrow for any reason, for example because the side wall of the furrow was damaged, the aforementioned angular position of the inner steering wheel 66 results in the entire control device rolling back into the furrow and thus again assumes the desired position before an unfavorable influence on the control of the tractor can be brought about.

Des weiteren ist die beschriebene Steuer-Vorrichtung in der Horizontalebene verschwenkbar und einstellbar, so daß daher der Abstand, in welchem die Zugmaschine von der zuletzt hergestellten Furche läuft, verändert ■ und geregelt werden kann, wie dies an sich bekannt ist. Zur Verschwenkung der Steuervorrichtung in der Horizontalebene ist gemäß der-Erfindung auf der Steuerstange 61 in Ring 68 angeordnet, der längsverschiebbar und durch eine Schraube γ^ feststellbar ist. Dieser Ring steht durch. eine Stange 69 mit dem Tragkörper 63 ζ. B. mit der Achse 65 in Verbindung, auf welcher sich das Steuerrad dreht. Außerdem ist der gleiche Ring 68 durch eine Stange 70 mit irgendeinem festen Punkt am vorderen Ende der Zugmaschine, beispielsweise mit dem feststehenden RingeFurthermore, the control device described can be pivoted and adjusted in the horizontal plane, so that the distance at which the tractor runs from the furrow made last can be changed and regulated, as is known per se. To pivot the control device in the horizontal plane, according to the invention, the control rod 61 is arranged in the ring 68, which is longitudinally displaceable and can be fixed by a screw γ ^ . This ring stands through. a rod 69 with the support body 63 ζ. B. with the axis 65 in connection on which the steering wheel rotates. In addition, the same ring 68 is through a rod 70 with some fixed point at the front end of the tractor, for example with the fixed ring

71 auf der Verlängerung 62 der Vorderradachse 19 verbunden. Wird daher der Ring 68 aus der in Fig. 1 gezeigten Lage nach der einen oder nach der anderen Seite längs verschoben, so tritt entweder ein Verschwenken der Steuerstange 61 nach auswärts oder nach einwärts ein, und demzufolge wird der Abstand zwischen der Steuervorrichtung und der Mittellängsachse der "Zugmaschine verändert, d. h. die Zugmaschine läuft in Abhängigkeit von der Winkellage der Steuerstange 61 in größerem oder kleinerem Abstande von der zuletzt hergestellten Furche. Gleichzeitig mit der Verschwenkung der Steuerstangje 61 tritt aber auch eine Verschwenkung des Trägers 63 relativ zur Steuerstange 61 ein, und zwar dergestalt, . daß, welche Stellung auch der Ring 68 auf der Steuerstange 61 einnehmen mag, die beiden Steuerräder 66 und 67 in der Furche immer die gleiche Lage beibehalten und daher die eingangs beschriebene Wirkung ausführen und sich gegenseitig kontrollieren können. Durch die Verstellung des Ringes 68 wird daher eine Verstellung der Teile in doppeltem Sinne herbeigeführt, weil einmal die Winkellage der Steuerstange 61 und außerdem die Winkellage der Steuerräder relativ zur Steuerstange 61 verändert wird. 71 connected to the extension 62 of the front wheel axle 19. If, therefore, the ring 68 is displaced longitudinally to one or the other side from the position shown in FIG The tractor changes, ie the tractor runs depending on the angular position of the control rod 61 at a greater or lesser distance from the last furrow in such a way that, whatever position the ring 68 may assume on the control rod 61, the two control wheels 66 and 67 always maintain the same position in the furrow and can therefore carry out the action described at the beginning and control each other Ring 68 will therefore bring about an adjustment of the parts in a double sense ührt, because once the angular position of the control rod 61 and also the angular position of the control wheels relative to the control rod 61 is changed.

Die beschriebene Steuervorrichtung ist außerdem gleichzeitig in an sich bekannter Weise heb- und senkbar. Zu dem Zweck ist eine Kette oder ein Seil 86 vorgesehen, das bei 81 mit der Steuerstange 61 verbunden ist und welches nach dem hinteren Teil der Zug-■ maschine in die Nähe des Platzes für den Bedienungsmann, führt, so daß von hier aus die Steuervorrichtung durch Anziehen oder Nachlassen dieses Seiles gehoben oder gesenkt werden kann.The control device described is also known per se at the same time Way can be raised and lowered. For this purpose, a chain or rope 86 is provided which is connected at 81 to the control rod 61 and which after the rear part of the traction ■ machine near the place for the operator, so that from here the Control device raised or lowered by tightening or slackening this rope can be.

Claims

Patent Claims:

i. Automatic control device for tractors with two steering wheels is equipped, characterized in that both control wheels (66, 67) run in the last furrow made - in such a way that one (66).

lays against the side surface of the furrow, while the other (67) on the ground the furrow is running.

2. Automatic control device according to claim 1, characterized in that the two control wheels (66, 67) at an angle to each other and at the same time in one are at a certain angle to the ferry direction, in such a way that the angle which the inner steering wheel (66) forms in relation to the direction of travel, in the direction of travel opens, while the outer steering wheel (67) is in a manner known per se at an angle to the direction of travel which is in the Direction of travel closes for the purpose, through the specific position of the interior Steering wheel, if it should have stepped out of the furrow, an automatic one Bringing back the control device in the furrow bring about while by the specific location of the outer steering wheel, the control device is pushed inward so that the inner steering wheel (66) is in constant contact with the side wall of the furrow stands. -

3. Automatic control device according to "claim 1 and 2, which can be pivoted in the horizontal plane in front of the tractor, characterized in that on the articulated control rod (61), which is also articulated with the carrier (63) of the control wheels (66, 67) is connected, a longitudinally adjustable ring (68) sits, which is connected by rods (69, 70) on the one hand to the carrier (63) of the steering wheels, on the other hand to a point near the front wheel axis of the tractor, so that by changing the position of this ring (68) not only the angular position of the control rod (61) go can be changed in order to be able to lead the tractor at a greater or lesser distance from the furrow made last, but also at the same time the control wheels (66, 67) that position relative to the control rod (61) received, which they must have for mutual control in the furrow.

1 sheet of drawings.