DE1457923A1

DE1457923A1 - Beet harvester

Info

Publication number: DE1457923A1
Application number: DE19641457923
Authority: DE
Inventors: Heinrich Bleinroth Jun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-10-19
Filing date: 1964-10-19
Publication date: 1969-01-30

Description

D, _Ju„i„s, Hannover [i^feg^fD, _Ju "i" s, Hanover [i ^ feg ^ f

Heinrich Bleinroth, Landringhausen bei Hannover 1457923 RUbenerntemaschineHeinrich Bleinroth, Landringhausen near Hanover 1457923 Beet harvester

Die Rübenerntemaschine wird bei der Rübenernte von einem Schlepper gezogene Auf dem Schlepper sitzt der Fahrer und auf der Erntemaschine der Bedienungsmann. Der Fahrer lenkt den Schlepper längs der Rübenreihe und der Bedienungsmann die Erntemaschine, damit das Rodewerkzeug jede Rübe aus der Erde hebt·The beet harvester is used by a tractor for the beet harvest trailed The driver sits on the tractor and the operator sits on the harvesting machine. The driver steers the tractor lengthways the row of beets and the operator the harvesting machine so that the Lifting tool lifts every beet out of the ground

Der Bedienungsmann wird gespart, wenn die Erntemaschine mit einem pendelnden Schar ausgerüstet ist,, das normalerweise in seiner Mittelstellung hängend die Rübe aus dem Boden hebt» Die im Winkel stehenden Schare können das Pendelschar auch auf solchen Rüben einsteuern, die etwas außerhalb der Rübenreihe stehen. Solche Rüben werden dann von dem außerhalb der Mittelstellung stehenden Pendelschar gerodet. ' .The operator is saved when the harvester is equipped with a commuting flock is equipped, which is usually in his Hanging in the middle position, the turnip lifts up from the ground »Die im Winkel Standing shares can also steer the pendulum share on those beets that are slightly outside the row of beets. Such beets are then cleared by the pendulum share standing outside the center position. '.

Der Fahrer kann beim Einmannbetrieb die Arbeitsweise des Pendelschars nicht beobachten. Bedingt durch die Bodenverhältnisse kommt es vor, daß das Erntegerät von der Spur abweicht und daher nicht alle Rüben rodet, weil der Pendelbereich des Schars zu klein ist. Dieser Bereich liegt zwischen 5 - 7 cm. Die vollständige Rübenernte ist also beim Einmannbetrieb trotz des Pendelschars problematisch. The driver can use the pendulum coulter for one-man operation not watch. Due to the soil conditions, it can happen that the harvesting device deviates from the track and therefore does not clears all beets because the pendulum range of the share is too small. This area is between 5 - 7 cm. The full beet harvest is therefore problematic for one-man operation despite the pendulum share.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit einem die Rübe tastenden Fühler, insbesondere die mit einem Pendelschar ausgerüstete Erntemaschine mit einer Einrichtung zu versehen, welche die Erntemaschine während ihrer Arbeit auf die Fühlermitte, insbesondere die Mitte des Pendelschars einsteuert, so daß der Fühler in seiner Mittelstellung die Rübe verläßt·The invention is based on the object that with a beet probing feelers, especially those equipped with a pendulum share To provide harvesting machine with a device, which the harvesting machine during its work on the sensor center, in particular controls the middle of the pendulum coulter so that the feeler leaves the beet in its middle position

Diese Aufgabe ist in folgender Weise gelöst:This task is solved in the following way:

Der winkelartige Fühler bzw«, das Pendelschar wirki"über eine vor- ^ zugsweise hydraulische] Steuereinrichtung auf Verstellorgane der laufenden Erntemaschine ein, welche die Rodevorrichtung in ihrer Mittelstellung auf die Rübe einwirken lassen.The angle-type sensor or, "the pendulum coulter wirki" via a pre- ^ preferably hydraulic] control means for adjusting members of the current harvesting machine which act the Lifting device in its middle position for the head blank.

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cn Dieser Erfolg ist dadurch erreicht, daß die Tastorgane bzw· dascn This success is achieved by the tactile organs or the

_o Pendelschar über die hydraulische Verstelleinrichtung entweader _o Pendulum share via the hydraulic adjustment device entweader

^ die Achse des Spurrades in ihrer Länge verstellen oder den Ein-^ adjust the length of the axis of the track wheel or

schlagwinkel der Deichsel verändern." ·.Change the angle of the drawbar. "·.

: ν---,,- . ^W . BAD ORIGINAL: ν --- ,, -. ^W. BATH ORIGINAL

^BtaHlBtaHl

Die Zeichnung dient zur Erläuterung. Es zeigern Fig. 1 bis 5 die Draufsicht auf die Stellungen des Pendelschars in seiner Mittelstellung bzw» eine links bzw. rechts außerhalb der Rübenreihe stehenden Rübe,The drawing serves as an explanation. 1 to 5 show the top view of the positions of the pendulum coulter in its middle position or one left or right outside beet standing in the row of beets,

Figo 4 die Draufsicht auf das in Mittelstellung stehende Pendelschar im Gestell der Erntemaschine, das mit einer Hydraulik-* einrichtung verbunden ist, deren Kolben auf die Deichsel einwirkt und damit deren Einschlagwinkel verstellt,4 shows the plan view of the pendulum share standing in the middle position in the frame of the harvesting machine, which is equipped with a hydraulic * device is connected, the piston of which acts on the drawbar and thus adjusts its steering angle,

Fig. 5 die Draufsicht auf das Fahrgestell^ einer einachsigen Rübeiierntemaschine mit der erfindungsgemässen Steuerung sumVerstellung der Deichsel, die an einen nur teilweise dargestellten Trecker angehängt ist,5 shows the top view of the chassis ^ of a single-axis beet harvesting machine with the control according to the invention sum adjustment of the drawbar, which is attached to a tractor, which is only partially shown.

Figβ 6 die Rückansicht gemäß Fig_e 5,Figβ 6 is a rear view of FIG _e 5,

Fig. 7 die gleiche Draufsicht wie Fig. 5 jedoch mit dem Unterschied, daß die Spurradachse in ihrer Längsrichtung durch. die Hydraulikeinrichtung zu verstellen ist,FIG. 7 shows the same top view as FIG. 5, but with the difference that the track wheel axis through in its longitudinal direction. the hydraulic device is to be adjusted,

Fig. 8 die Rückansicht von Fig. 7,FIG. 8 shows the rear view of FIG. 7,

Fig. 9 die gleiche Draufsicht wie Figo 7 mit dem Unterschied, da... die Laufradachse in ihrer Längsrichtung nicht verstellbarist, der Maschinenkörper jedoch auf dieser in Richtung der Laufradachse mittels der Hydraulik zu verstellen ist,Fig. 9 shows the same top view as Figo 7 with the difference that ... the impeller axis cannot be adjusted in its longitudinal direction, but the machine body can be adjusted on this in the direction of The wheel axle can be adjusted by means of the hydraulics,

Fig.10 die Rückansicht von Fig. 9.FIG. 10 shows the rear view of FIG. 9.

Die Fig. 1-3 zeigen die Stellungen der Pendeleinrichtung des Schars 1 in Bezug auf die strichpunktiert angedeutete Reihe der Rüben 2» Die Pendeleinrich'tung für das Rodeschar ist durch die Stange 3 mit dem Steuerventil der Hydraulikanlage verbunden. Deren Hydraulikkolben 5 wirkt entweder auf die Deichsel der Rü'benerntemaschine und verstellt dabei deren Einschlagwinkel oder auf die Achse des Spurrades und verstellt deren Länge. Der Hydraulikzylinder ist mit 5* bezeichnet und bei 5" schwenkbar befestigt· Die Hydraulikpumpe"¹!- wird verständlicherweise von der Zapfwelle des Treckers angetrieben ,1-3 show the positions of the pendulum device of the coulter 1 in relation to the row of beets 2 indicated by dash-dotted lines. The pendulum device for the lifting coulter is connected by the rod 3 to the control valve of the hydraulic system. Its hydraulic piston 5 acts either on the drawbar of the beet harvesting machine and thereby adjusts its steering angle or on the axis of the track wheel and adjusts its length. The hydraulic cylinder is marked with 5 * and swiveled at 5 "· The hydraulic pump" ¹ ! - is understandably driven by the PTO shaft of the tractor,

In Fig. 7 ^t ein vorlaufender Taster in Form einer Pendeleinrich~ tung*"J und dahinter ein Pendelschar 4> dargestellt» Verständlicherweise könnte die Hydraulikeinrichtung auch beide Steuerungen, nämlich die der Deichsel und die des Spurrades beeinflussen»In Fig. 7 ^ a leading button in the form of a pendulum device * "J and behind it a pendulum coulter 4" shown "Understandably, the hydraulic device could also influence both controls, namely that of the drawbar and that of the track wheel"

BAD 909805/05 18BATH 909805/05 18

Die Rübenerntemaschine kann auch mit einem feststehenden Rodeschar ausgerüstet sein, wenn sie einen vorlaufenden, pendelnden Fühler hat, der die Hydraulik für die Einstellung der Maschine auf das feststehende Schar steuerteThe beet harvester can also be equipped with a fixed lifting share be equipped if you have a leading, commuting Has a sensor that controls the hydraulics for setting the machine steered towards the stationary crowd

Die Rübenerntemaschine könnte auch auf einer Laufradachse angeordnet sein, deren Länge unveränderlich ist, sofern die Maschine in Richtung der Laufradachse verschiebbar ist und auf der Laufradaehse durch die Hydraulik je nach dem Anschlag des Tastorgans zu verstellen ist«, Der Maschinenkörper ist dann auf den Lagern gelagert und diese sind mittels der Hydraulik in beiden Richtungen der Laufradachse 8 verschiebbar.The beet harvester could also be arranged on a running wheel axle the length of which cannot be changed, provided the machine can be moved in the direction of the impeller axis and on the impeller axis can be adjusted by the hydraulics depending on the stop of the feeler element «, the machine body is then on the bearings stored and these are by means of the hydraulics in both directions the impeller axis 8 displaceable.

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Claims

Expectations:

1 »Single-axle beet harvester with a track wheel Impeller and a pendulum, angular sensor for scanning the beets, characterized in that the.

r ■ "- ■ ■ τ -"

Sensor with a device [preferably working hydraulically] is coupled, which controls the running machine so that the sensor leaves the beet in its central position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the piston of the hydraulic cylinder, which is rocked by the oscillating sensor, to the drawbar of the harvesting machine via a linkage Adjustment of the steering angle is articulated

J5 «machine according to claim 1, characterized in that the piston of the hydraulic cylinder on the wheel axis in its longitudinal direction attacks

H. Machine according to Claims 1 to 3, characterized in that the pendulum sensor is the pendulum device of a pendulum coulter

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that behind The pendulum sensor acting on the hydraulic device is fitted with a pendulum coulter or a fixed coulter

6. Machine according to claim 1 to 5 *, characterized in that the Hydraulic device controls both the drawbar and the impeller "

7. Variation of the machine according to claim 1 to 6, characterized in that that on the impeller axis (8) adjustable in their directions Bearing (7) arranged for the machine body and this by means of the hydraulics is to be moved on the impeller axis.

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