DE1161068B - Steering device for an agricultural machine on a slope - Google Patents

Steering device for an agricultural machine on a slope

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DE1161068B
DE1161068B DEG35942A DEG0035942A DE1161068B DE 1161068 B DE1161068 B DE 1161068B DE G35942 A DEG35942 A DE G35942A DE G0035942 A DEG0035942 A DE G0035942A DE 1161068 B DE1161068 B DE 1161068B
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Germany
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slope
steering
steering wheels
machine
agricultural
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Pending
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DEG35942A
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German (de)
Inventor
Hans-Joachim Gruse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AUGUST GRUSE MASCHINENFABRIK
Original Assignee
AUGUST GRUSE MASCHINENFABRIK
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: A Ol bBoarding school Class: A Ol b

Deutsche Kl.: 45 a-69/00German class: 45 a-69/00

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1161068
G 35942III/45 a
18. September 1962
9. Januar 1964
1161068
G 35942III / 45 a
September 18, 1962
January 9, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine am Hang, mit welcher ein oder mehrere schwenkbare Lenkräder verbunden sind, mit Mitteln, welche ein seitliches Abrutschen der Maschine bei Hangfahrt verhindern.The invention relates to a steering device for an agricultural machine on a slope, with which one or more swiveling steering wheels are connected, with means having a lateral Prevent the machine from slipping when driving on slopes.

Zur Verhinderung eines seitlichen Abrutschens am Hang hat man bislang von einer Person bedienbare Steuervorrichtungen verwendet. Nachteilig ist das Erfordernis der zusätzlichen Hilfskraft.In order to prevent sideways slipping on the slope, one has hitherto been able to operate them by one person Control devices used. The disadvantage is the need for an additional assistant.

Man ist deshalb bereits dazu übergegangen, die mit Spurkränzen versehenen Räder des landwirtschaftlichen Gerätes entsprechend der Neigung des Hanges einzustellen. Eine derartige Lösung verbietet sich wegen der mangelnden Anpassungsfähigkeit der landwirtschaftlichen Maschine an die jeweilige Hangneigung indes von selbst.One has therefore already gone over to the flanged wheels of the agricultural Adjust the device according to the slope of the slope. Such a solution forbids due to the lack of adaptability of the agricultural machine to the respective slope meanwhile by itself.

Es sind ferner Lenkvorrichtungen am Hang für eine landwirtschaftliche Maschine bereits bekannt, bei welcher ein seitliches Abrutschen der Maschine bei Hangfahrt verhindert wird. Nach einer bekannten Ausführungsform ist ein in den Boden eingreifendes Lenkglied in Form einer Flosse vorgesehen, die an einem lotrechten Halter angeordnet ist. Der Halter ist an seinem unteren Ende durch Streben gegen einen der beiden Querbalken abgestützt und steht mit einem Längsbalken in lösbarer Verbindung. Dieser Längsbalken ist an den beiden Querbalken abnehmbar angeordnet, wobei sein herausragendes Ende an beiden Seiten bearbeitet ist, damit der Halter an jeder Stelle angebracht werden kann.There are also steering devices on the slope for an agricultural machine already known, which prevents the machine from slipping sideways when driving on slopes. According to a well-known Embodiment, a steering member engaging in the ground is provided in the form of a fin, which on a vertical holder is arranged. The holder is at its lower end by bracing against one the two transverse beams and is releasably connected to a longitudinal beam. This longitudinal beam is detachably arranged on the two crossbars, with its protruding end on both Sides is machined so that the holder can be attached at any point.

Nachteilig ist hierbei, daß der Lenker nach Maßgabe der jeweiligen Verhältnisse von Hand verstellt werden muß. Es ist also eine zusätzliche Hilfskraft erforderlich, die diese Umstellung von Fall zu Fall vornimmt.The disadvantage here is that the handlebars are adjusted by hand in accordance with the respective conditions must become. So an additional helper is required to make this change on a case-by-case basis undertakes.

Der Erfindung liegt die klare Erkenntnis und Beseitigung dieser Mängel zugrunde. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß als Mittel eine mit dem (den) Lenkrad (Lenkrädern) verbundene, nach hinten gerichtete Stange vorgesehen ist, längs welcher ein Gewicht verstellbar und feststellbar gelagert ist, dessen parallel zur Hangsteigung gerichtete Komponente ein selbsttätiges Ausschwenken des (der) Lenkrades (Lenkräder) bewirkt.The invention is based on the clear recognition and elimination of these deficiencies. The invention is characterized in that a means connected to the steering wheel (s), according to rear-facing rod is provided along which a weight is adjustable and lockable, whose component, which is directed parallel to the slope, automatically swings out the Steering wheel (steering wheels) causes.

Die erfmdungsgemäße Anordnung kennzeichnet sich einmal durch überaus große Einfachheit und zum anderen durch ein Minimum an Einzelteilen. Gerade diese beiden Eigenschaften bilden eine wesentliche Voraussetzung für eine einwandfreie Betriebsweise, insbesondere dann, wenn man sich einmal die Bedingungen vor Augen führt, unter welchen derartige landwirtschaftlichen Geräte in der Praxis Lenkvorrichtung für eine landwirtschaftliche
Maschine am Hang
The arrangement according to the invention is characterized on the one hand by extremely great simplicity and on the other hand by a minimum of individual parts. It is precisely these two properties that form an essential prerequisite for proper operation, especially when one looks at the conditions under which such agricultural implements are used in practice for steering devices for an agricultural one
Machine on a slope

Anmelder:Applicant:

August Gruse Maschinenfabrik,August Gruse machine factory,

Groß Berkel über Hameln/WeserGroß Berkel via Hameln / Weser

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Hans-Joachim Gruse, Hameln/WeserHans-Joachim Gruse, Hameln / Weser

arbeiten müssen. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, daß die erfindungsgemäße Anordnung vollständig automatisch arbeitet, indem sich das auf der Stange verstellbar gelagerte Gewicht den jeweiligen Bodenverhältnissen selbsttätig anpaßt. Eine Einstellung von Hand ist also ebenso entbehrlich wie die Bereitstellung einer zusätzlichen Hilfskraft. Dieser Vorteil kann angesichts des anhaltenden Arbeitskräftemangels in der Landwirtschaft nicht hoch genug veranschlagt werden.have to work. Another advantage is that the arrangement according to the invention is complete works automatically, as the weight, which is adjustable on the rod, is adjusted to the respective Automatically adapts to ground conditions. A setting by hand is just as unnecessary as that Provision of an additional assistant. This benefit may be given in the face of ongoing labor shortages cannot be overestimated in agriculture.

Nach einer weiteren praktischen Ausführungsform des Erfindungsgedankens dient als Mittel zum Schwenken der Lenkräder das landwirtschaftliche Gerät selbst, dessen parallel zur Hangsteigung gerichtete Komponente seines Gewichtes ein selbsttätiges Ausschwenken eines an einer Spurstange angelenkten Radsatzes bewirkt. Auch diese Lösung kennzeichnet sich durch hohe Betriebssicherheit und Einfachheit. Zweckmäßig weisen die Räder des Radsatzes Spurkränze auf, welche für einen erhöhten Halt in dem Erdboden Sorge tragen.According to a further practical embodiment of the inventive concept serves as a means for Pivoting the steering wheels of the agricultural device itself, its directed parallel to the slope Component of its weight is an automatic pivoting of a hinged on a tie rod Wheel set causes. This solution is also characterized by high operational reliability and Simplicity. The wheels of the wheel set expediently have flanges, which are designed for increased Take care of hold in the ground.

Zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Gerätes sind nachstehend an Hand der Zeichnung noch etwas ausführlicher erläutert. In dieser zeigt in rein schematischer WeiseTwo embodiments of the agricultural implement according to the invention are given below Hand of the drawing explained in more detail. In this shows in a purely schematic manner

Abb. 1 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform der Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a view of a first embodiment of the steering device according to the invention,

A b b. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Abb. 1,A b b. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1,

A b b. 3 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung.A b b. 3 shows a plan view of a further embodiment the steering device according to the invention.

Mit 1 (Abb. 1, 2) ist der hintere Teil eines Schleppers bezeichnet, welcher in an sich bekannter Weise mit dem landwirtschaftlichen Gerät, im vorliegenden Falle mit einer Kartoffellegemaschine 2, lösbar verbunden ist.With 1 (Fig. 1, 2) the rear part of a tractor is referred to, which is known per se Way with the agricultural device, in the present case with a potato planter 2, is releasably connected.

309 778/111309 778/111

An der Maschine 2 ist ein ausschwenkbares Lenkrad 3 in Form eines Scheibensechs angelenkt. Erfindungsgemäß ist eine mit dem Lenkrad 3 verbundene Stange 4 vorgesehen, längs welcher ein Gewicht 5 verstellbar und feststellbar gelagert ist.A swiveling steering wheel 3 in the form of a disc six is articulated on the machine 2. According to the invention a rod 4 connected to the steering wheel 3 is provided, along which a weight 5 is adjustable and lockable.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung am Hang ist die folgende:The operation of the steering device according to the invention on a slope is as follows:

Bei Fahrt des Gerätes auf ebener Fläche liegen sowohl das Lenkrad 3 als auch die Stange 4 und damit das Gewicht S in der Mittelebene der Gesamtanord- xo nung. Bei Hangfahrt hingegen bewirkt die parallel zur Hangsteigung gerichtete Komponente ein Ausschwenken des Gewichtes 5 in Hangrichtung. Damit stellt sich aber auch das Lenkrad 3 in einem Winkel zur Fahrtrichtung ein, was zur Folge hat, daß durch den auf dieses wirkenden Erddruck ein seitliches Abrutschen des Gerätes mit Sicherheit vermieden wird (Abb. 2).When driving the device on a flat surface, both the steering wheel 3 and the rod 4 and thus the weight S in the central plane of the overall arrangement. When driving downhill, on the other hand, the effect is parallel component directed towards the slope incline swiveling out the weight 5 in the slope direction. In order to but also the steering wheel 3 is set at an angle to the direction of travel, which has the consequence that through the earth pressure acting on this prevents the device from slipping sideways (Fig. 2).

Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, an Stelle eines einzigen Lenkrades 3 mehrere Lenkräder vorzusehen.But it is also within the scope of the invention, instead of a single steering wheel 3, several steering wheels to be provided.

A b b. 3 der Zeichnung zeigt eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgedankens. Dabei bildet das Gerät, also hier die Kartoffellegemaschine 2, sozusagen selbst das Gewicht. Durch Ausschwenken dieser Maschine 2 bei Hangfahrt wird zwangsläufig ein Lenkradsatz 6, 7 entsprechend verschwenkt, welcher an einer mit dem Schlepper in Verbindung stehenden Spurstange 8 angelenkt ist. Zur Erhöhung des Haltes weisen die Räder 7 des Radsatzes 6, 7 sechsartige Spurkränze 7a auf.A b b. 3 of the drawing shows a further embodiment of the inventive idea. The device, that is to say here the potato planting machine 2, forms, so to speak even the weight. By swiveling out this machine 2 when driving downhill, it is inevitable a steering wheel set 6, 7 pivoted accordingly, which is connected to one with the tractor standing tie rod 8 is articulated. To increase the grip, the wheels 7 of the wheel set 6, 7 six-like wheel flanges 7a.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lenkvorrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine am Hang, mit welcher ein oder mehrere schwenkbare Lenkräder verbunden sind, mit Mitteln, welche ein seitliches Abrutschen der Maschine bei Hangfahrt verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel eine mit dem (den) Lenkrad (3) (Lenkrädern) verbundene, nach hinten gerichtete Stange (4) vorgesehen ist, längs welcher ein Gewicht (5) verstellbar und feststellbar gelagert ist, dessen parallel zur Hangsteigung gerichtete Komponente ein selbsttätiges Ausschwenken des (der) Lenkrades (3) (Lenkräder) bewirkt.1. Steering device for an agricultural machine on a slope, with which one or several swiveling steering wheels are connected, with means that prevent lateral slipping of the Prevent the machine from driving on slopes, thereby characterized in that a means connected to the steering wheel (3) (steering wheels), rearwardly directed rod (4) is provided, along which a weight (5) is adjustable and is mounted lockable, whose component directed parallel to the slope is an automatic Swiveling out the steering wheel (3) (steering wheels) causes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum Schwenken der Lenkräder (7) das landwirtschaftliche Gerät selbst dient, dessen parallel zur Hangsteigung gerichtete Komponente seines Gewichtes ein selbsttätiges Ausschwenken eines an einer Spurstange (8) angelenkten Radsatzes (6, 7) bewirkt.2. Device according to claim 1, characterized in that that as a means for pivoting the steering wheels (7) the agricultural device itself serves, whose weight component, directed parallel to the slope, is an automatic one A wheel set (6, 7) hinged to a tie rod (8) swings out. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 952 950, 928 856;
französische Patentschrift Nr. 1 058 231.
Considered publications:
German Patent Nos. 952 950, 928 856;
French patent specification No. 1,058,231.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 309 778/111 12.63 © Bundesdruckerei Berlin309 778/111 12.63 © Bundesdruckerei Berlin
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Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2489083A1 (en) * 1980-09-04 1982-03-05 Dehondt Jean Claude Agricultural machine steering system for sloping ground - uses furrow sensing device at front and vertical disc with balance weight at rear
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