DE656644C

DE656644C - Device for reversing marine diesel engines

Info

Publication number: DE656644C
Application number: DES112336D
Authority: DE
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1933-12-06
Filing date: 1933-12-31
Publication date: 1938-02-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umsteuern von Schiffsdieselmaschinen, deren Umsteuerung zur Überwachung der Umsteuermanöver durch die Kommandostelle des Schiffes mit dem Maschinentelegraphen in Verbindung steht.The invention relates to a device for reversing marine diesel engines, their reversal to monitor the reversal maneuvers by the command post of the ship with the engine telegraph communicates.

Es ist bei umsteuerbaren Schiffsantriebsmaschinen an sich bekannt, die von Hand zu legende Umsteuerung so mit dem Rückmelder des Maschinentelegraphen oder den von Hand zu legenden Rückmelder des Maschinentelegraphen so mit der Umsteuerung zu verbinden, daß die Rückmeldung der Umsteuerbefehle mit der Umsteuerung oder die Um-Steuerung der Maschine mit dem Rückmelder bewerkstelligt wird.It is known per se in reversible marine propulsion machines that are closed by hand legendary reversal so with the feedback of the machine telegraph or by hand to be connected to the feedback of the machine telegraph with the reversing, that the feedback of the changeover commands with the changeover or the changeover control the machine is done with the feedback.

Bei den als Dieselmaschinen ausgebildeten Schiffsantriebsmaschinen ist es für das Umsteuern erforderlich, außer der erwähnten Umsteuerung und dem Rückmelder auch noch eine Vorrichtung zum In- und Außerbetriebsetzen der Anlaßvorrichtung sowie eine solche zum Ein- und Ausschalten des Brennstoffs zu betätigen. Abgesehen von dieser Schwierigkeit besteht eine weitere noch darin, daß die Reihenfolge der verschiedenen Handlungen insofern eine veränderliche ist, als bald mit dem Rückmelden des Umsteuerbefehls, bald mit dem Abstellen des Brennstoffs begonnen werden muß, je nachdem, ob die Maschine während des Stillstandes oder während der Fahrt umzusteuern ist.In the case of the marine propulsion engines designed as diesel engines, it is used for reversing required, in addition to the aforementioned reversal and the feedback device also a device for starting and stopping operation the starting device as well as one for switching the fuel on and off actuate. Aside from this difficulty, there is another problem that the The order of the various actions is changeable, as soon as with the feedback of the reversing command, the fuel will soon be switched off must be, depending on whether the machine is at a standstill or during the Drive is to be redirected.

Infolge der auf diese Weise recht schwierig gewordenen Umsteuertätigkeit des Maschinisten ist zur Sicherung ihrer jeweils richtigen Durchführung schon vorgeschlagen worden, die verschiedenen vom Maschinisten zu legenden Vorrichtungen in der Weise gegeneinander zu verriegeln, daß sie nicht anders als in der jeweils richtigen Reihenfolge bewegt werden können.As a result of the machinist's turnaround work, which has become quite difficult in this way has already been suggested by the machinist to ensure that they are carried out correctly in each case to be placed devices to interlock in such a way that they do not can be moved differently than in the correct order.

Dabei entsteht aber wiederum die Gefahr, daß der Maschinist infolge der Unbeweglichkeit eines unrichtigerweise zuerst angefaßten Hebels in der Eile erst recht verwirrt und so außerstande gesetzt wird, das Umsteuermanöver rechtzeitig auszuführen. Abgesehen hiervon besteht trotz der Verriegelung auch noch die Möglichkeit, daß der abgelenkte, verwirrte oder aufgeregte Maschinist den Um-Steuervorgang noch auf eine andere unbeabsichtigte Weise verzögern oder unmöglich machen kann, nämlich dann, wenn er den Brennstoff zu früh, d. h. schon vor dem Zeitpunkt wieder einschaltet, in dem sich die in der alten Drehrichtung ausgelaufene Maschine in der neuen Richtung zu drehen beginnt.In this case, however, there is again the danger that the machinist as a result of the immobility an incorrectly first touched lever confused in the hurry and so on is unable to execute the reversing maneuver in time. Apart from that Despite the locking, there is still the possibility that the distracted, confused or excited machinist the reversal of the steering operation to another unintentional Delay or make it impossible, namely if he runs out of fuel too early, i. H. even before the point in time switches on again, in which the machine that ran down in the old direction of rotation is starts rotating in the new direction.

Bei den bisherigen Ausführungen solcher Maschinen ist die Anordnung auch so getroffen worden, daß der MaschinentelegraphIn the previous designs of such machines, the arrangement is also made in this way been that the machine telegraph

nur die Steuerung einer Umsteuermaschine einstellt, was für das Ingangsetzen der Umsteuermaschine oder das Umlegen der Umsteuerung eine besondere Hebelbewegung efforderlich macht, die erst nach dem Rückmelden des Umsteuerbefehls ausgeführt werden kann. Abgesehen von der dadurch verursachten Verzögerung des Umsteuermanövers muß der Umsteuernde nach Ausführung dieser to Bewegung jeweils warten, bis die Steuerung fertig umgelegt ist, bevor er die weitere, den Drucklufteinlaß in die Arbeitszylinder veranlassende Bewegung ausführen darf. Dadurch entsteht die weitere Gefahr, daß das Umsteuermanöver durch eine zu frühe Bewegung des Umsteuernden gestört werden kann. Die vorliegende Erfindung bezweckt nun, diese Gefahrenstellen zu vermeiden, indem die Umsteuertätigkeit so vereinfacht wird, daß Irrtümer ausgeschlossen und Verriegelungen unnötig sind.only sets the control of a reversing machine, which makes a special lever movement necessary for starting the reversing machine or switching the reversing, which can only be carried out after the reversal command has been reported back. Apart from the delay in the reversing maneuver caused by this, the person reversing must wait after this movement has been carried out until the control has been switched over before he can carry out the further movement that causes the compressed air inlet into the working cylinder. This creates the further risk that the reversing maneuver can be disturbed by the reversing person moving too early. The present invention now aims to avoid these dangerous spots by simplifying the reversing activity so that errors are excluded and locks are unnecessary.

Die Erfindung besteht darin, daß die Umsteuerung sowohl mit der Brennstoffeinspritzvorrichtung wie auch mit dem Maschinentelegraph des Schiffes und mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Einschalten oder Wiedereinschalten des Brennstoffs so in Verbindung gebracht ist, daß durch das Rückmelden eines Umsteuerbefehls sowohl der Brennstoff ausgeschaltet, die Steuerung für die neue Drehrichtung fertig umgelegt und das rechtzeitige Wiedereinschalten des Brennstoffs veranlaßt wird. Dadurch wird nicht nur erreicht, daß der während der Fahrt erforderlichen Umsteuertätigkeit des Maschinisten derselbe Verlauf wie der während des Stillstandes gegeben wird, sondern es wird auch das Abwarten der Wirkung von gewissen Einzelbewegungen vermieden und die Anzahl der auszuführenden Bewegungen so erheblich ,herabgesetzt, daß die Umsteuerzeit unter Ausschluß von Fehlgriffen und Steuerbewegungen in unrichtiger Zeitfolge auf einen Geringstwert verkürzt wird. Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist auf der Zeichnung 'schematisch und zum Teil schaubildlich dargestellt, ι ist der Arbeitszylinder einer mit einer Druckluftanlaßvorrichtung versehenen umsteuerbaren Schiffsdieselmaschine und 2 der im Maschinenraum angeordnete Empfänger des Maschinentelegrapheh. Die Anlaßvorrichtung besteht in an sich bekannter Weise aus den auf der Steuerwelie 3 axial verschiebbaren Vorwärts- und Rückwärtsnocken 4 und 5, die durch die Gabel 6 wahlweise in die Ebene der Nockenrolle 7 gebracht werden können, sowie aus dem durch die Stange 8 gelenkig mit der Rolle verbundenen Anlaßhebel 9, mit dem die auf dem Lenker 10 angeordnete Rolle in und außer den Bereich der Nocken gebracht werden kann, und aus dem an die Anlaßdruckluftleitung 11 angeschlossenen Anlaßventil 12, das durch die Stange 13 und den bei 14 drehbar angeordneten Winkelhebel 15 während des Anlassens von der Rolle 7 gesteuert wird. 16 ist die Brennstoffpumpe, deren Kolben 17 in üblicher, nicht näher dargestellter Weise durch einen symmetrischen und daher nicht umzusteuernden Nocken angetrieben wird und deren Saug- und Druckventile 18 und 19 in ebenfalls bekannter Weise selbsttätig wirken. Der Anlaßhebel 9 ist mit einem Arm 20 versehen, der derart unter einen bei 61 drehbar gelagerten Hebel 62 greift, daß eine von ihm getragene Stoßstange 23 das Saugventil in der Stop- und Anlaßstellung des Anlaßhebels ständig offen hält, in der Betriebsstellung dagegen frei spielen läßt, um jegliches Eindringen von Brennstoff in den Arbeitszylinder während des Stillstandes und während des Anlassens zu verhindern.The invention consists in the fact that the reversal is brought into connection both with the fuel injection device and with the engine telegraph of the ship and with a device for automatically switching the fuel on or on again so that the fuel is switched off by the feedback of a reversing command, the control for the new direction of rotation is completed and the fuel is switched on again in good time. This not only ensures that the machinist's required change of direction while driving is given the same course as that during standstill, but also that waiting for the effect of certain individual movements is avoided and the number of movements to be carried out is reduced so considerably that the Reversal time is shortened to a minimum with the exclusion of mistakes and control movements in an incorrect time sequence. An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing schematically and partly graphically, ι is the working cylinder of a reversible marine diesel engine provided with a compressed air inlet device and 2 is the receiver of the engine telegraph located in the engine room. The starting device consists in a manner known per se from the axially displaceable forward and reverse cams 4 and 5 on the control shaft 3, which can be optionally brought into the plane of the cam roller 7 by the fork 6, and from the rod 8 articulated with the Roller connected starter lever 9, with which the roller arranged on the handlebar 10 can be brought into and out of the area of the cams, and from the starter valve 12 connected to the starting compressed air line 11, which is rotated by the rod 13 and the angle lever 15 rotatably arranged at 14 during the tempering of the roller 7 is controlled. 16 is the fuel pump, the piston 17 of which is driven in the usual manner, not shown, by a symmetrical and therefore not reversible cam and whose suction and pressure valves 18 and 19 also act automatically in a known manner. The starter lever 9 is provided with an arm 20 which engages under a lever 62 rotatably mounted at 61 in such a way that a push rod 23 carried by it keeps the suction valve open in the stop and start position of the starter lever, but allows it to play freely in the operating position to prevent any ingress of fuel into the working cylinder during standstill and during starting.

Der Empfänger des Maschinentelegraphen besteht aus der Signalscheibe 21, die in üblicher Weise in das mittlere Feld »Stop«, in die linken Felder »langsam«, »halb« und »voll« für »Vorwärtsgang« und in die rechten Felder »langsam«, »halb« und »voll« für »Rückwärtsgang« eingeteilt ist, sowie aus dem von der Kommandostelle aus zur Erteilung eines Befehls in das eine oder andere Feld zu rückenden Zeiger 22 und aus dem durch den Hebel 24 für Rückmeldung des Befehls vom Maschinisten in das gleiche Feld zu rückenden Zeiger 25, der auf der Welle 26 angeordnet ist.The receiver of the machine telegraph consists of the signal disc 21, which in the usual Move to the middle field »Stop«, into the left fields »slow«, »half« and »full« for »forward gear« and into the right one Fields "slow", "half" and "full" for "reverse gear" are divided, as well as from the from the command post to issue an order in one or the other field to be moved pointer 22 and from the lever 24 for feedback of the command Pointer 25 to be moved by the machinist into the same field, which is on shaft 26 is arranged.

Auf der Welle 26 ist nach der Erfindung eine Scheibe 27 mit unrunder Nut 28 aufgekeilt, in die ein Finger 29 eines Hebels 30 eingreift, der bei 31 drehbar gelagert ist. Sein oberes Ende ist durch einen Lenker 32 mit dem einen Arm eines bei 34 drehbar gelagerten Winkelhebels 35 gelenkig verbunden, auf dessen anderem Arm die Gabel 6 sich befindet. Die Nut 28 ist dabei so geformt, daß in den »Vorwärts«-Stellungen des Hebels 24 der Vorwärts-Anlaßnocken 4, inden »Rückwärts«- Stellungen des Hebels der Rückwärts-Anlaßnocken 5 und in der Stopstellung des Hebels kein Anlaßnocken in der Ebene der Rolle 7 sich befindet.According to the invention, a disk 27 with a non-circular groove 28 is keyed on the shaft 26, in which a finger 29 of a lever 30 which is rotatably mounted at 31 engages. being upper end is articulated by a link 32 with one arm of an angle lever 35 rotatably mounted at 34, on the other arm of which the fork 6 is located. The groove 28 is shaped so that in the "forward" positions of the lever 24 of the forward starter cam 4, in the "reverse" Positions of the lever of the reverse starter cam 5 and in the stop position of the lever there is no starter cam in the plane of roller 7.

Auf der Zeichnung sind sämtliche Glieder auf »Betrieb rückwärts« eingezeichnet, d. h. die Zeiger 22 und 25 zeigen auf »rückwärts langsam«, der Rückwärts-Anlaßnocken S befindet sich in der Ebene der Rolle 7, die durch den auf Betrieb stehenden Anlaßhebel dem Bereich des Nockens entzogen ist, das Anläßventil 12 ist geschlossen, der Hebel 62 berindet sich zusammen mit der Stange 23 in seiner untersten Lage, und das Saugventil 18On the drawing, all links are drawn in "operation backwards", i. H. the pointers 22 and 25 point to "backward slowly", the reverse starter cam S is located in the plane of the roller 7, which by the start lever standing on the operation Area of the cam is withdrawn, the starter valve 12 is closed, the lever 62 bears together with the rod 23 in its lowest position, and the suction valve 18

und die Brennstoffpumpe 16 sind durch nichts in ihrer normalen Arbeitsweise gehindert.and the fuel pump 16 are through nothing hindered in their normal way of working.

Wird von der Kommandostelle z. B. das Kommando »Stop« oder »Vorwärts« erteilt, indem sie durch entsprechendes Einstellen des Senders den Zeiger 22 auf »Stop« oder »Vorwärts« verschiebt, so ist vom Maschinisten der Empfang des Befehls, wie bekannt, in der Weise zurückzumelden, daß er mittels des Hebels 24 seinerseits den Zeiger 25 auf »Stop« oder »Vorwärts« einstellt und so durch eine nicht dargestellte Übertragungsvorrichtung auch an der Kommandostelle einen Zeiger auf »Stop« oder »Vorwärts« richtet, durch den diese in die Lage versetzt wird, Mch auch von der Richtigkeit des Befehlsempfangs zu überzeugen.If the command center z. B. the command "Stop" or "Forward" is given, by moving the pointer 22 to "Stop" or by setting the transmitter accordingly "Forward" is shifted, the machinist has received the command, as is known, to report back in such a way that he by means of the lever 24 in turn the pointer 25 on "Stop" or "Forward" is set and so by a transmission device, not shown also directs a pointer to "Stop" or "Forward" at the command post, which enables it to I am also convinced of the correctness of the orders received.

Auf Grund dessen, daß der Rückmeldehebel 24 dabei gemäß der Erfindung in der angegebenen Weise mit der Einrichtung zum Einstellen der Anlaßnocken in Wirkungsverbindung steht, wird der Fortschritt erzielt, daß gleichzeitig mit dem Rückmelden, also mit derselben Bewegung des Maschinisten, erstens noch die Anlaßnocken und damit die Maschine selbst zwangsläufig der Rückmeldung entsprechend eingestellt werden und zweitens auch die neue Einstellung zwangsläufig der Kommandostelle gemeldet wird, wodurch diese nicht nur die Richtigkeit des Befehlsempfangs, sondern auch die Richtigkeit und die Geschwindigkeit der Befehlsausführung am Ort der Befehlsausgabe selbst nachzuprüfen in der Lage ist.Due to the fact that the feedback lever 24 according to the invention in the specified Wise with the device for adjusting the starter cams in operative connection, the progress is achieved that at the same time as the feedback, i.e. with the same movement of the machinist, firstly nor the starting cams and thus the machine itself must be set according to the feedback and secondly also the new setting is inevitably reported to the command center, whereby this not only the correctness of the command receipt, but also the correctness and to check the speed of command execution at the place where the command is issued be able to.

Endlich wird mit der Maßnahme nach der Erfindung auch die Arbeit des Maschinisten insofern wesentlich vereinfacht, als er zur Ausführung der erhaltenen Befehle außer dem Rückmelden nur noch den Anlaßhebel in die entsprechende Lage zu verstellen hat, wodurch der Befehl schneller, als dies bisher möglich gewesen ist, ausgeführt werden kann.Finally, with the measure according to the invention, the work of the machinist also becomes Much simplified in that it is used to execute the commands received except the feedback only has to move the starter lever to the appropriate position, whereby the command can be executed faster than was previously possible.

Mit dem ,Rückmeldehebel 24 ist durch denWith the feedback lever 24 is through the

Lenker 36 ferner ein mit einem Nocken 37 versehenes Glied 38 in W^Tirkungsverbindung gebracht, das von einer auf dem Hebel 39 angeordneten Rolle 40 getragen, auf einen den Hebel 62 untergreifenden Stößel 42 einwirkt, der in der Führung 41 auf und ab beweglich ist. Der bei 43 drehbar gelagerte und zwischen den Anschlägen 44 bewegliche Hebel 39 ist dabei mit einem in der Längsrichtung verschiebbaren und mit einem Zahn 45 sowie mit einem Langloch 46 versehenen Riegel 47 gelenkig verbunden, dem gegenüber auf der Steuerwelle ein mit zwei Zähnen 48 versehener Ring 49 so aufgekeilt ist, daß sich die Zähne in der gleichen Ebene wie der Zahn 45 bewegen. Der Riegel wiederum wird vermittels der Rolle 50 von einem in einem Zylinder 51 beweglichen Kolben 52 getragen, dessen Unterseite durch die Leitung 53 und das Ventil 54 zeitweise an die Anlaßluftleitung angeschlossen ist. Das Ventil 54 wird dabei mittels des Stößels 55 vom Hebel 62 geöffnet und geschlossen, und sein Austrittsraum wird durch die Öffnung 56 und den Stößel so beeinflußt, daß er bei geöffnetem Ventil nur an die Leitung 53, bei geschlossenem A^entil dagegen an die Leitung 53 und an die Atmo-Sphäre angeschlossen ist.Handlebar 36 also housed a provided with a cam 37 member 38 in W ^T irkungsverbindung that is worn by a disposed on the lever 39 roller 40 acts on a lever 62 engaging under plunger 42, which is on movable in the guide 41 and. The lever 39, rotatably mounted at 43 and movable between the stops 44, is articulated to a bolt 47, which is displaceable in the longitudinal direction and provided with a tooth 45 and an elongated hole 46, with a ring 49 provided with two teeth 48 on the opposite side on the control shaft is keyed so that the teeth move in the same plane as tooth 45. The bolt in turn is carried by means of the roller 50 by a piston 52 movable in a cylinder 51, the underside of which is temporarily connected to the starting air line through the line 53 and the valve 54. The valve 54 is opened and closed by the lever 62 by means of the plunger 55, and its exit space is influenced by the opening 56 and the plunger so that it is only connected to the line 53 when the valve is open and to the line when the valve is closed 53 and is connected to the atmosphere.

Beim Kommando »Stop« wird durch das Rückmelden durch den Hebel 24 das Glied 38 nach rechts gezogen, so daß der Nocken 37 auf die Rolle 40 steigt und der Stößel 42, der Hebel 62 und die Stoßstange 23 so weit angehoben werden, daß sie das Brennstoffsaugventil 18 öffnen und die Maschine abstellen, die somit schon durch das bloße Rückmelden des Befehls zwangsläufig abgestellt wird.In the case of the “stop” command, the link 38 is activated by the feedback from the lever 24 pulled to the right so that the cam 37 rises on the roller 40 and the plunger 42, the Lever 62 and the bumper 23 are raised so far that they open the fuel suction valve 18 open and switch off the machine, which means that by simply reporting back the command is inevitably canceled.

Beim Kommando »Vorwärts«, bei dem nach der Rückmeldung nur noch der Anlaßhebel aus der Betriebsstellung in die Anlaßstellung zu bringen ist, wird außer der obigen Wirkung noch die erzielt, daß der Hebel 62 durch den Arm 20 noch weiter angehoben wird, so daß er auch das Ventil 54 öffnet und Druckluft unter den Kolben 52 strömt, durch die der Riegel 47 so stark an den umlaufenden Ring 49 angepreßt wird, daß er ihn beim Drehsinnwechsel der Steuerwelle zunächst durch Reibung, dann infolge Eingreifens der Zähne 45 und 48 zwangsläufig in die linke Stellung mitnimmt und dadurch die Rolle 40 unter dem Nocken 37 wegzieht, worauf das Glied 38 und der Stößel 42 in ihre untere Lage zurückfallen.With the command "Forward", with the response only the starter lever is to be brought from the operating position to the starting position, except for the above Effect still achieved that the lever 62 is raised by the arm 20 even further is so that it also opens the valve 54 and compressed air flows under the piston 52 through which the bolt 47 is pressed so strongly against the circumferential ring 49 that he it when Change of direction of rotation of the control shaft initially due to friction, then as a result of the intervention of the Teeth 45 and 48 inevitably move into the left position and thereby the roller 40 under the cam 37 pulls away, whereupon the member 38 and the plunger 42 in their lower Situation fall behind.

Falls in diesem Zeitpunkt der Anlaßhebel immer noch in der Anlaßstellung verharrt, werden der Hebel 62 und die Ventile 18 und 54 bis zum Wiedereinstellen des Anlaßhebels auf Betrieb vom Arm 20 weiter offen gehalten, um die Brennstoffeinführung während des ganzen Anlassens unmöglich zu machen.If the starter lever is still in the starting position at this point, the lever 62 and the valves 18 and 54 until the starter lever is reset on operation by arm 20 kept open to fuel introduction during to make all the starting impossible.

Mit dem Freigeben des Brennstoffsaugventils wird sodann auch noch das Ventil 54 wieder geschlossen und durch Anschluß des Zylinders 51 an die Atmosphäre auch das Anpressen des Riegels 47 an den Ring 49 wieder aufgehoben.When the fuel suction valve is released, the valve 54 is then also opened closed again and by connecting the cylinder 51 to the atmosphere also the pressing of the bolt 47 on the ring 49 is canceled again.

Entsprechend sind aus Symmetriegründen die Vorgänge, wenn vom »Betrieb vorwärts« auf »Stop« oder »Betrieb rückwärts« übergegangen wird, oder wenn von »Stop« aus auf »Betrieb vorwärts« oder »Betrieb rückwärts« übergegangen wird. In allen Fällen hat der Maschinist außer dem Rückmelden der Befehle weiter nichts zu tun, als den Anlaßhebel zu bedienen, während alle anderen, bisher ebenfalls vom Maschinisten zu besorgenden Verrichtungen unter Ausschluß von Fehlmandvern selbsttätig bewirkt werden.Correspondingly, for reasons of symmetry, the processes when from "operation forwards" to »Stop« or »Backward operation«, or if from »Stop« to "Forward operation" or "Reverse operation" is skipped. In all cases the The machinist has nothing more to do than the start-up lever, apart from reporting the commands to operate, while all others, so far also to be provided by the machinist Performances to the exclusion of missed mandates are carried out automatically.

Claims

Patent claims:

ι. Device for reversing marine diesel engines, reversing them to monitor reversing maneuvers through the command post of the ship with the engine telegraph is in connection, characterized in that the reversal with both the fuel injection device as well as with the engine telegraph of the ship and with a device to automatically switch on or switch on the fuel so in connection is brought that by reporting a reversal command both the fuel switched off, the control for the new direction of rotation switched over and the timely restart of the fuel.

2. Device according to claim i, characterized characterized in that the fuel by one of the movements of the feedback of the machine telegraph participates Cam is switched off, the one set differently depending on the direction of rotation of the machine Lead works together and on an overflow valve of the fuel pump works.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the fuel of two teeth temporarily in engagement with one another is switched on, one of which changes the direction of rotation of the Machine participating circulating member, the other is arranged on an adjusting member of the guide that is movable between two end positions is, but both of a slip clutch connecting these two links are brought into engagement with each other following the change of direction of rotation of the machine.

4. Device according to claim 1, characterized characterized that the feedback of the machine telegraph has a Cam acts on the element that triggers the movement of the reversing.

1 sheet of drawings