DE655389C

DE655389C - Device for setting and automatically maintaining the speed of an electric motor by means of an adjusting motor controlling its regulator, in particular for driving rotary printing machines

Info

Publication number: DE655389C
Application number: DES110611D
Authority: DE
Original assignee: Sachsenwerk Licht und Kraft AG
Current assignee: VEM Sachsenwerk GmbH
Priority date: 1933-08-18
Filing date: 1933-08-18
Publication date: 1938-01-14

Description

Einrichtung zur Einstellung und selbsttätigen Gleichhaltung der Geschwindigkeit eines Elektromotors mittels eines seinen Regler steuernden Verstellmotors, insbesondere zum Antrieb von Rotationsdruckmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur wahlweisen Einstellung und Gleichhaltung der Betriebsgeschwindigkeit von Arbeitsmaschinen mit elektromotorischem Antrieb, dessen Anlaß- und Regelvorrichtung durch einen Verstellmotor selbsttätig ge- steue ird, welche besonders für die Steue- rung* geeignet ist. Erfindungsgemäß ist die Einrichtung so ausgebildet, daß die Betriebsgeschwindigkeit vor Inbetriebnahme der Arbeitsmaschine an einem Drehzahlwähler eingestellt wird, der mit einem von der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine abhängigen Regelorgan derart zusammenarbeitet, daß der Verstellmotor bei Erreichen der vorher eingestellten Betriebsgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine (Solldrehzahl) selbsttätig abgeschaltet wird.Device for setting and automatically maintaining the speed of an electric motor by means of an adjusting motor controlling its regulator, in particular for driving rotary printing machines automatically driven by an adjusting motor steer ird, which is especially useful for the tion * suitable is. According to the invention, the device is designed in such a way that the operating speed is set at a speed selector before the machine is started up, which works together with a control element dependent on the speed of the machine in such a way that the adjusting motor is automatically switched off when the previously set operating speed of the machine is reached (target speed) .

Die besonderen Vorzüge dieser Einrichtung bestehen. darin, daß es damit möglich ist, die Arbeitsmaschine vollautomatisch auf gewünschte Drehzahlen zu regeln. Der Maschinenführer kann also sein volles Augenmerk der Arbeitsmaschine zuwenden. Wenn es auch für die Erfindung nicht erheblich ist, mit welchen Mitteln die selbsttätige Regelung erzielt wird, so wird der Zweck am einfachsten dadurch erreicht, daß man das Regelorgan aus einem Drehzahlwähler, an welchem die gewünschte Betriebsdrehzahl oder Betriebstellung unabhängig vom Betriebszustand der Arbeitsmaschine eingestellt werden kann, und einem Fliehkraftregler bildet. Der Regler steht dabei unmittelbar mit der Arbeitsmaschine in Verbindung und wird mit einem Steuerorgan gekuppelt, das bei Übereinstimmung der Stellungen zwischen Drehzahlwähler und Fliehkraftregler den Verstellmotor selbsttätig abschaltet. Drehzahlwähler und Regler können örtlich getrennt sein, wobei die einzelnen Kontakte des Drehzahlwählers und des Fliehkraftreglers durch Leitungen miteinander verbunden sind.The particular advantages of this facility exist. in that it This makes it possible to set the machine to the desired speed fully automatically to regulate. The machine operator can therefore fully focus on the work machine turn to. Even if it is not relevant to the invention, by what means the automatic regulation is achieved, the simplest purpose is thereby achieved that the control element from a speed selector to which the desired Operating speed or operating position regardless of the operating status of the driven machine can be set, and forms a centrifugal governor. The controller is there directly connected to the working machine and is connected to a control unit coupled, that when the positions between the speed selector and the governor the adjustment motor switches off automatically. The speed selector and controller can be used locally be separated, the individual contacts of the speed selector and the governor are interconnected by cables.

Eine weitere Vereinfachung wird erzielt, wenn Fliehkraftregler und Drehzahlwähler baulich vereinigt sind, indem man dem Fliehkraftregler eine verschiebbare Kontakteinrichtung zuordnet, welche als Drehzahlwähler wirkt. Die verschiebbare Umschalteinrichtung wird auf Markierungen eingestellt, welche den jeweils gewünschten Betriebsdrehzahlen entsprechen. Der Regler ist so ausgebildet, daß er bei Erreichen der betreffenden Stellung einen Umschalter#betätigt, wodurch die Abschaltung des Verstellmotors erfolgt. Es können auch mehrere verschiebbare Kontakteinrichtungen vorhanden sein, welche je nach den Betriebsbedingungen die Auslösung bei verschiedenen Drehzahlen ermöglichen. Auch bei getrennter Anordnung von Drehzahlwähler und Fliehkraftregler wird der Drehzahlwähler so ausgebildet, daß an demselben verschiedene Betriebszustände oder. -drehzahlen durch Markierungen eingestell werden können. Der gewünschte Betriebs stand kann dann jeweils z. B. durch Dru '" knöpfe gewählt werden, so daß, wenn cf1@ Arbeitsmaschine mit einer anderen Drehzahl betrieben werden soll, lediglich -die i-reüc gewünschte Betriebsstellung am Drehzahl%vählz7r eirrgeslellt zn werden braucht. 1)er Verstelllnotor regelt dann selbsttätig die Arbeitsmaschine auf die neue Betriebstellung ein. Durch den Fliehkraftregler wird die Arbeitsmaschine selbst bei Belastungsänderungen auf der am Drehzahlwähler eingestellten Betriebsdrehzahl gehalten, da der Regler infolge seiner Kupplung mit der Arbeitsmaschine den Z'erstellmotor entsprechend den Betriebsschwankungen wieder einschaltet.A further simplification is achieved when centrifugal governor and Speed selectors are structurally combined by giving the centrifugal governor a slidable Assigns contact device, which acts as a speed selector. The sliding one Switching device is set to markings which are the desired Operating speeds correspond. The controller is designed so that when it is reached the position concerned a switch # operated, whereby the shutdown of the Adjusting motor takes place. Several sliding contact devices can also be used be present, which, depending on the operating conditions, triggers at different Enable speeds. Even if the speed selector and centrifugal governor are arranged separately will the Speed selector designed so that different on the same Operating states or. -speeds can be set by markings. The desired operating status can then each z. B. selected by Dru '"buttons so that when cf1 @ driven machine are operated at a different speed should, only -the i-reüc desired operating position at the speed% vählz7r eirrgeslellt needs to be. 1) the adjusting motor then automatically regulates the machine to the new operating position. The work machine becomes through the centrifugal governor even if the load changes at the operating speed set on the speed selector held because the controller, as a result of its coupling with the driven machine, the Z'erstellmotor switches on again according to the operating fluctuations.

Am Drehzahlwähler können auch 1Ueldekontakte angebracht sein, um den erreichten Betriebszustand der Arbeitsmaschine optisch oder akustisch anzuzeigen.1Ueldekontakte can also be attached to the speed selector to prevent the to indicate the operating state of the machine that has been reached visually or acoustically.

Die neue Regeleinrichtung gibt trotz ihrer Einfachheit eine volle Gewähr für sicheres Arbeiten der Arbeitsmaschine.Despite its simplicity, the new control device gives a full one Guarantee for safe working of the machine.

In Abb. i und z sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens wiedergegeben.In Fig. I and z are exemplary embodiments of the inventive concept reproduced.

In Abb. i besteht der Drehzahlwähler a aus einer zehnstufigen Schaltwalze, auf welcher isoliert und um eine Stellung getrennt die Kontaktbeläge b und c für den Vorwärtsund- Rückwärtslauf des Verstellmotors angeordnet sind. Entsprechend den einzustellenden Geschwindigkeiten bzw. Betriebstellungen sind eine Anzahl Kontaktfinger i bis 12 angeordnet. An den Kontaktfinger i ist ein Pol des Relais für den Vorwärtslauf und an den Finger 1 2 ein Pol des Relais für den Rückwärtslauf des Verstellmotors angeschlossen. Der andere Pol der Relaisstromkreise führt zu dem Kontakthebel d, welcher durch den Fliehkraftreglere bewegtwird. Soll nun die Arbeitsmaschine mit einer Betri-ebstelhing n = 18 ooo betrieben werden, so wird dei- Drehzahlwähler von Hand auf diese Stellung eingestellt. Dadurch werden die Kontaktfinger i bis 6 durch das Segment b kurzgeschlossen: und der Finger 7 kommt auf das Isolierstück zwischen den Segmentteilen. Diese Stellung des Wählers und der Kontaktfinger ist gestrichelt eingezeichnet. Bei Inbetriebnahme wird durch Drücken eines nicht dargestellten Knopfes der Stromkreis für das Vorwärtsrelais geschlossen. Der Verstellmotor läuft an und treibt, erforderlichenfalls über ein Getriebe, den Hauptmaschinenregler an. Da der Fliehkraftschalter e mit der Arbeitsmaschinenwelle gekuppelt ist, verändert sich sein Ausschlag in Abhängigkeit von, der tatsächlichen Arbeitsmaschinendrehzahl. Der Kontakthebel d gleitet über f_lie Kontakte i3 bis 17 und bei Erreichen des Kontaktes i,S iy,ird der Relaisstromkreis unterbrochen, da r'@1 der entsprechende Kontaktfinger 7 auf Isolierstück zwischen beiden Segmenten endet. Der Verstelllnotor wird also abges@haltet und der Hauptmotor lauft mit der der Arheitsmaschinendrehzahl n = 1Socc entsprechenden Geschwindigkeit. Tritt. eint Le la@tunsän@lerrüig eile. so andrrt >ich auch dur Ausschlag des Fliehkraftreglers. Der Kontakthebel d wird dadurch in der einen oder anderen Richtung bewegt und der Stroinkrui für (las Vorwärts- oder Rücl:«-::rtsrelais @,) lange geschlossen, bis sich di(# Arbeitsmaschine wieder auf die am Drehzahlwähler eingestellte Drehzahl eingeregelt hat. In dem Stromkreis der Schaltrelais für den Verstellmotor ist noch ein Sperrelais angeordnet, so daß nach einmaliger Betätigung des Einschaltdruckknopfes der Verstelllnotor zwecks Einregelung durch den vom Zentrifugalregler betätigter: Kontakthebel eingeschaltet bleibt. Soli die Arbeitsmaschinendrehzahl vorsätzlich geändert werden, so braucht lediglich der Drehzahlwähler während des Betriebes von Hand auf die neue Betriebstellung eingestellt zu werden. Die Einregelung der Arbeitsmaschine erfolgt dann völlig selbsttätig in der vorher beschriebenen Weise. Soll dieArbeitsmaschine stillgesetzt werden, so wird der Drehzahlwähler in die Ausgangstellung zurückgeführt.In Fig. I, the speed selector a consists of a ten-stage switch drum, on which the contact pads b and c for the forward and reverse rotation of the adjusting motor are arranged, isolated and separated by one position. A number of contact fingers i to 12 are arranged according to the speeds or operating positions to be set. One pole of the relay for forward running is connected to contact finger i and one pole of the relay for reverse running of the adjusting motor is connected to finger 1 2. The other pole of the relay circuit leads to the contact lever d, which is moved by the governor. If the working machine is now to be operated with an operating level of n = 18,000, the speed selector is set to this position by hand. As a result, the contact fingers i to 6 are short-circuited by the segment b: and the finger 7 comes onto the insulating piece between the segment parts. This position of the selector and the contact finger is shown in dashed lines. During commissioning, the circuit for the forward relay is closed by pressing a button (not shown). The adjusting motor starts up and drives the main machine controller, if necessary via a gearbox. Since the centrifugal switch e is coupled to the work machine shaft, its deflection changes depending on the actual work machine speed. The contact lever d slides over f_lie contacts i3 to 17 and when the contact i, S iy is reached, the relay circuit is interrupted, since the corresponding contact finger 7 ends on an insulating piece between the two segments. The adjusting motor is thus shut off and the main motor runs at the speed corresponding to the speed of the machine speed n = 1Socc. Kick. at Le la @ tunsän @ lerrüig hurry. so different> I also through the deflection of the centrifugal governor. The contact lever d is thereby moved in one direction or the other and the Stroinkrui for (read forwards or backwards: «- :: rtsrelais @,) is closed for a long time until di (# machine has adjusted to the speed set on the speed selector again. A blocking relay is also arranged in the circuit of the switching relay for the adjusting motor, so that after pressing the switch-on pushbutton once, the adjusting motor remains switched on for the purpose of adjustment by the contact lever operated by the centrifugal regulator The working machine is then adjusted completely automatically in the manner described above.

Es ist aber auch möglich, für jede am Drehzahlwähler vorgesehene Betriebstellung einen Druckknopf vorzusehen, mittels dessen der Drehzahlwähler beispielsweise durch einen Hubmagneten in die gewünschte Stellung gebracht wird.But it is also possible for each operating position provided on the speed selector to provide a push button, by means of which the speed selector, for example, through a lifting magnet is brought into the desired position.

In Abb. a ist ein Ausführungsbeispiel für eine Regeleinrichtung gezeigt, welche Fliehkraftregler e und Stellungswähler in sich vereinigt. Die dem Drehzahlwähler a entsprechenden Umschalteinrichtungen o und j) sind entsprechend den gewünschten Betriebstellungen oder -drehzahlen t bis w verschiebbar angeordnet. Der Regler e hat einen in Abhängigkeit von seiner Drehzahl verschiebbaren Anschlag q, welcher bei Erreichen der eingestellten Kontakteinrichtungen die Anschläge r oder s steuert, wodurch die Ein- oder Abschaltung des Steuermotors bewirlzt wird.In Fig. A, an exemplary embodiment for a control device is shown, which unites centrifugal governor e and position selector. The speed selector a corresponding switching devices o and j) are according to the desired Operating positions or speeds t to w arranged to be displaceable. The controller e has a stop q which can be displaced as a function of its speed, which controls stops r or s when the set contact devices are reached, which causes the control motor to be switched on or off.

Claims

PATENT CLAIMS i. Device for setting and automatically maintaining the speed of an electric motor by means of an adjusting motor controlling its regulator, in particular for driving rotary printing presses, characterized in that a selector controlling the direction of rotation of the adjusting motor is set to the desired operating speed of the main motor and is driven by a main motor Centrifugal governor is monitored in such a way that if the speed of the main engine or the centrifugal governor agrees with that set on the selector, the \ 'ertellmotor celbzt-ti ;; stopped lind glue deviation t @ drr is switched on again when the selector is reset in one direction or the other. Device according to claim r, characterized by the step-like arrangement of the contact pads (b, c) of the selector, which are decisive for the forward or backward movement, on the adjustment motor, the fixed contacts (13 to 22) of which are coated by the arrn of the centrifugal governor (e) . 3. Device according to claim z, characterized in that one or more switches assembled with it (o, p) to control the direction of the adjusting motor are turned over by the centrifugal governor and that these are displaceable according to the desired speeds of the Ilauptinotors relative to the centrifugal governor. Device according to Claim r, characterized by signaling contacts on the speed selector, which optically or acoustically indicate that the target speed of the main motor has been reached.