DE642636C

DE642636C - Mobile gun

Info

Publication number: DE642636C
Application number: DEK117385D
Authority: DE
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1929-11-09
Filing date: 1929-11-09
Publication date: 1937-03-18

Description

Fahrbares Geschütz Die Erfindung bezieht sich auf fahrbare, mit einer Höhen- und 'Seitenrichtmaschine versehene Geschütze, deren Lafette mittels der Seitenrichtmaschine um eine Achse schwenkbar ist, die auf der (in der Regel schief im Raume liegenden) Bettungsebene senkrecht steht. Die Erfindung bezweckt, die Geschütze dieser Art so auszubilden, daß das Geschützrohr beim indirekten Richten auf schnell bewegliche Ziele, insbesondere LuftzIele,- in bezug auf die Bettungsehene nach Höhe und Seite mit Hilfe je einer Anzeigevorrichtung einstellbar ist, die seine Berücksichtigung der sich .aus seiner Schieflage der Bettungsebene ergebenden Abweichungen von der auf eine Horizontalebene bezogenen Höhen- und . Seitenrichtung iermöglicht. Hierbei ist angenommen, daß die Ermittlung der -auf die Horizontalebene bezogenen Höhen-und Seitenrichtung .an einem in beliebiger Entfernung vom Geschütz gelegenen Beobachtungsstand erfolgt.Wheeled gun The invention relates to wheeled, with a Elevator and 'side straightening machine provided guns, their mount by means of the side straightening machine is pivotable about an axis that is on the (usually oblique in space) Bedding level is vertical. The aim of the invention is to make the guns of this type to train so that the gun barrel with indirect aiming at fast moving Targets, especially air targets, - with regard to the bedding line in terms of height and side can be set with the help of a display device that takes into account the deviations from the bedding plane resulting from its inclination Height and height related to a horizontal plane. Side direction is possible. Here it is assumed that the determination of the height and height related to the horizontal plane Lateral direction at an observation post at any distance from the gun he follows.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, und zwar zeigt Abb. i eine Seitenansieht des Geschützes, Abb. 2 die zu Abb. i gehörige Oberansicht, Abb.3 einen das Richtverfahren veranschaulichenden Grundriß .und Abb: 4 ,eine schaubildliche Darstellung eines in Abb. 3 dargestellten Teiles.An exemplary embodiment of the invention is explained in the drawing, namely Fig. i shows a side view of the gun, Fig. 2 that belonging to Fig. i Top view, Fig. 3 a floor plan illustrating the straightening process. And Fig: 4, a diagrammatic representation of a part shown in FIG.

Das Geschütz ist auf einem Kraftwagen aufgestellt, dessen Gestell in Abb.3 und 4 durch eine ebene Platte A veranschaulicht ist. Die Lafette B des Geschützes ist auf einem unbeweglich mit dem Kraftwagengestell verbundenen Sockel A1 um eine aufrecht stehende Achse in seitlicher Richtung schwenkbar. Die zu dieser Achse senkrechte, im allgemeinen schief im Raum liegende Bettungsebene des Geschützes ist mit der oberen Begrenzungsfläche der Platte A (Abt. 4) zusammenfallend gedacht und durch ;einen Kreis u2 mit dem Mittelpunkt O dargestellt. Die durch den Punkt O gehende Sch`venkachse der Lafette B ist in Abb. ¢ mit OZ bezeichnet. Zum Schwenken der Lafette ist eine Seitenrichtmaschine mit einem Handrad Cl vorgesehen, das auf einer an der Lafette gelagerten Welle C sitzt. Die Welle C trägt eine Schnecke c2, die mit einem am SockelAi starr befestigten Zahnkranz as in Eingriff steht. Das Geschützrohr D ist beim Schuß isi seiner Wiege E verschiebbar, die mittels zweier Schildzapfen .ei an der Lafette B drehbar gelagert ist. Zum Einstellen der Erhöhung des Geschützrohres ist .eine Höhenrichtmaschine mit einem Handrad F1 vorgesehen, das auf einer an der Lafette gelagerten Welle F sitzt. Die Welle F trägt .ein Ritzel f 2 (Abt. i), das mit einem an der Wiege E starr _byefestigten Zahnbogene2 in Eingriff steht.The gun is set up on a motor vehicle, the frame of which is illustrated in Figures 3 and 4 by a flat plate A. The mount B of the The gun is on a base immovably connected to the vehicle frame A1 can be pivoted about an upright axis in the lateral direction. The to this Axis of the gun's bedding plane, which is vertical, generally inclined in space is intended to coincide with the upper boundary surface of plate A (section 4) and represented by; a circle u2 with the center O. The through the point O going pivot axis of the mount B is designated in Fig. ¢ with OZ. For swiveling the mount is a side straightening machine with a handwheel Cl is provided on the a shaft C mounted on the mount. The shaft C carries a snail c2, which is in engagement with a ring gear as rigidly attached to the base AI. That Gun barrel D is displaceable when fired in its cradle E, which is by means of two Trunnion .ei is rotatably mounted on mount B. To set the increase of the gun barrel. A leveling machine with a handwheel F1 is provided, which sits on a shaft F mounted on the mount. The shaft F carries a pinion f 2 (Section i), which engages with a dental arch 2 rigidly attached to the cradle E. stands.

An dem vom Geschütz entfernt liegenden Beobachtungsstand befindet sich ein Richtkreis G (Abt. 3) mit waagerecht einstellbarer Richtkreisebene. Der Richtkreis sei so eingestellt, daß die mit 1, 2-- bezeichnete Nulllinie der waagerecht liegenden Richtkreis-,ebene in eine passend gewählte, beispielsweiss in der Nord-Süd-Richtung verlaufende Grurirl=' richtung 1, 2, 3 fällt. Ferner sei mittels der, Seitenrichtmaschine Cl, c2, a3 die Lafette B" auf dem Sockel Al in Beine Winkelstellung gedreht, bei der das parallel zur BettUngseb:ene reingestellte Geschützrohr parallel zu der im Raum in der Grundrichtung 1, 2, 3 verlaufenden lotrechten Ebene liegt und demgemäß eine in der B.ettungsebene rechtwinklig zur Schildzapfenachse liegende, durch den Punkt O (Abb. 4) gehende Gerade, die den Bettungskreis a2 im Punkt X schneidet, ebenfalls der erwähnten lotrechten Ebene parallel ist. Mit welchen Hilfsmitteln das Geschützrohr parallel zu dieser Ebene eingestellt werden kann, ist allgemein bekannt und bedarf daher keiner Erläuterung. In Abb. q. bezeichnet g1 einen Kreis, der auf derselben Kugelfläche wie der Kreisa2 liegt und dessen Ebene der durch die Gerade 1, 2 der Richtkreisebene gelegten lotrechten Ebene parallel ist; die Ebene des Kreises g1 schneidet demgemäß den Bettungskreis a2 in der Geraden 0-X. Ferner bezeichnet g2 einen Kreis, dessen Ebene durch den Punkt O geht und im Raum waagerecht liegt. Die Ebene dieses Kreises schneidet die Bettungsebene in einer Geraden q., o, 5. Der Kreis j 1 wird von dem Kreise g2 ,auf der Seite des Punktes x im Punkte X" rund auf der gegenüberliegenden Seite im Punkte 6 geschnitten. Die Gerade 6,0,X" ist der in der waagerechten Richtkreisebene liegenden Geraden 1, 2 parallel. Am Beobachtungsstand wird am Richtkreis Gt durch Anschneiden des Zieles der in der waagerechten Richtkreisebene gemessene, nötigenfalls entsprechend dem seitlichen Abstand zwischen Geschütz und Richtkreis berichtigte Seitenrichtungswinkel y" ermittelt, ferner der der Zielentfernung und dem Geländewinkel entsprechende, auf die waagerechte Richtkreisebene bezogene Erhöhungswinkel so. Die Richtgrößen cpo und so werden nach dem Geschützstand übermittelt, und es liegt nun die Aufgabe vor, die Seelenochse des Geschützrohres so einzustellen, saß sie derinbezug auf die waagerechte Ebene des Kreises g2 durch die Winkelkoaordination X, 07 = cpo und S 07 = so bestimmten Geraden O S parallel ist. Da die Einstellung des Geschützrohres der Seite nach durch Drehen der Lafette B um die zur Bettungsebene senkrechte, im allgemeinen von der lotrechten Richtung abweichende Achse O Z und der Höhe nach durch Drehen des Geschützrohres in der zur Bettungsebene senkrechten mittleren Längsebene der Lafette erfolgt, so ist zur Einstellung des Geschützrohres in die Richtung O S die Bestimmung der auf die Bettungsehene bezogenen Koordination der Geraden O S erforderlich, d. h.At the observation post located away from the gun there is a directional circle G (section 3) with a horizontally adjustable directional circle plane. The directional circle is set in such a way that the zero line of the horizontally lying directional circle plane, denoted by 1, 2--, falls into a suitably selected, for example, in the north-south direction running Grurirl = 'direction 1, 2, 3. Furthermore, by means of the side straightening machine Cl, c2, a3, the mount B "on the base Al is rotated into an angular position in which the gun barrel, which is set parallel to the bed unit, is parallel to the vertical plane running in the room in the basic direction 1, 2, 3 and accordingly a straight line lying in the B. In Fig. q., g1 denotes a circle which lies on the same spherical surface as the circle a2 and whose plane is parallel to the perpendicular plane drawn by the straight line 1, 2 of the plane of the directional circle ; the plane of the circle g1 accordingly intersects the bedding circle a2 in the straight line 0-X. Furthermore, g2 denotes a circle whose plane passes through the point O goes and lies horizontally in the room. The plane of this circle intersects the bedding plane in a straight line q., O, 5. The circle j 1 is intersected by the circle g2, on the side of the point x at the point X "round on the opposite side at the point 6. The straight line 6 , 0, X "is parallel to the straight lines 1, 2 lying in the horizontal plane of the directional circle. At the observation stand, the directional angle y "measured in the horizontal directional circle plane and, if necessary, corrected according to the lateral distance between the gun and the directional circle, is determined at the directional circle Gt by cutting the target, furthermore the angle of elevation corresponding to the target distance and the terrain angle, based on the horizontal directional circle plane Reference values cpo and so are transmitted to the gun post, and the task now is to set the soul ox of the gun barrel so that it sat in relation to the horizontal plane of the circle g2 through the angular coordination X, 07 = cpo and S 07 = straight lines determined in this way OS is parallel. Since the side of the gun barrel is adjusted by turning the mount B around the axis OZ, which is perpendicular to the bedding plane and generally deviating from the vertical direction, and the height by turning the gun barrel in the middle longitudinal plane of the mount perpendicular to the bedding plane t, to adjust the gun barrel in the direction OS, it is necessary to determine the coordination of the straight line OS related to the bedding line, ie

:- i. des dem Winkely, entsprechenden Win-'kels cp = X O 8, den die durch O S senkrecht ,"zur Bettungsebene gelegte Ebene mit der "Geraden O X bildet, und 2. des dem Winkel e" entsprechenden Winkels e = S O 8, dessen Ebene auf der Bettungsebene senkrecht steht.: - i. the angle corresponding to the angle cp = XO 8, which the plane perpendicular to the bedding plane by OS forms with the straight line OX , and 2. the angle e = SO 8 corresponding to the angle e ", whose plane is on the bedding level is perpendicular.

Zur Einstellung des Geschützrohres nach den Koordinaten cp und, E ist die nachstehend beschriebene Anzeigevorrichtung vorgesehen. An der Lafette B ist der Empfänger einer vom Beobachtungsstand aus einstellbaren Fernsteuerungseinrichtung angeordnet, der mit einer drehbaren, dem Erhöhungswinkel so entsprechend einstellbaren Zeigerscheibe H versehen ist. Vor der mit einer Einstellmarke 1t1 versehenen Zeigerscheibe befindet sich ein mit einer entsprechenden Einstellmarke versehener Zeiger J, der unabhängig von der 7eigerscheibe um die gleiche Achse wie diese drehbar ist. Der Zeiger J steht durch ein Kegelrädergetriebe il mit einer an der Lafette gelagerten Welle J2 in zwangsläufiger Verbindung. Gleichachsig zur Welle J2 ist an der Lafette B eine Welle I< gelagert, die mit der Welle 12 durch ein rückkehrendes Räderwerk mit vier Kegelrädern von gleicher Größe verbunden ist. Das eine Mittelrad i3 dieses Räderwerks ist auf der Welle J2 und das andere Mittelrad k1 auf der Welle I( starr befestigt. Mit den Räderni3 und k1 stehen zwei Kegelräder L in Eingriff, -die an dem gegenüber der Welle I( drehbaren Stegglied M des rückkehrenden Räderwerks drehbar gelagert sind. Auf der Welle K ist ferner ein Schraubenrad k2 befestigt, das mit einem auf der Welle F befestigten Schraubenrad/3 in Eingriff steht.The display device described below is provided for setting the gun barrel according to the coordinates cp and, E. The receiver of a remote control device which can be adjusted from the observation stand and which is provided with a rotatable pointer disk H which can be adjusted in accordance with the elevation angle is arranged on the mount B. In front of the pointer disc provided with a setting mark 1t1 is a pointer J provided with a corresponding setting mark, which can be rotated about the same axis as the pointer disc independently of the pointer disc. The pointer J is in positive connection with a shaft J2 mounted on the mount through a bevel gear mechanism il. A shaft I <is mounted coaxially to the shaft J2 on the mount B and is connected to the shaft 12 by a returning gear train with four bevel gears of the same size. One center gear i3 of this gear train is rigidly attached to shaft J2 and the other center gear k1 on shaft I (. Two bevel gears L mesh with gears i3 and k1, -the one on the opposite to shaft I (rotatable web member M of the returning Furthermore, a helical gear k2, which meshes with a helical gear / 3 mounted on the shaft F, is mounted on the shaft K.

An der Lafette B ist ferner der Empfänger einer vom Beobachtungsstand aus einstellbaren Fernsteuerungseinrichtung angeordnet, der mit einer drehbaren, dem Seitenrichtwinkel cpo entsprechend einstellbaren Zeigerscheibe N versehen ist. Vor der mit einer Einstellmarken' versehenen Zeigerscheibe N befindet sich ein mit einer entsprechenden Einstellmarke versehener Zeiger P, der auf .einer unabhängig von der Zeigerscheibe N um die gleiche Achse wie diese drehbaren Welle P1 befestigt ist. Zur Befestigung des Zeigers P auf - der Welle P1 ist aus einem später erläuterten Grunde eine Druckschraube p°- vorgesehen, mittels deren der Zeiger auf der Welle P in beliebiger Winkelstellung feststellbar ist. Die Welle P1 steht durch ein Kegelrädergetriebe p3 mit einer an der Lafette B parallel zu deren Schwenkachse gelagerten Welle P1- in zwangsläufiger Verbindung. Gleichachsig zur Welle P4 ist an der Lafette P - eine Welle Q- gelagert; die mit der Welle P4 durch ein rückkehrendes Räderwerk mit vier gleich großen Kegelrädern verbunden ist. Das .eine Mittelrad p5 dieses Räderwerks ist auf der Welle P4 und das andere Mittelrad g1 auf der Welle Q starr befestigt. Mit den Rädernp5 und g1 stehen zw ei Kegelräder R in Eingriff, die an dem gegenüber der Welle Q drehbaren Stegglied T des rückkehrenden Räderwerks drehbar gelagert sind. Die Welle Q trägt an ihrem unteren Ende ein Stirnrad g2, das mit einem am Sock elA1 gleichachsig zum Zahnkranz a3 angeordneten Zahnkranz a¢ in Eingriff steht.On mount B, the recipient is also one of the observation posts arranged from adjustable remote control device, which is equipped with a rotatable, The pointer disk N which can be adjusted according to the directional angle cpo is provided. In front of the pointer disk N, which is provided with a setting mark ', there is a with a corresponding setting mark provided pointer P, which on .ein independent fixed by the pointer disk N about the same axis as this rotatable shaft P1 is. To fix the pointer P on - the shaft P1 is from a later explained Basically a pressure screw p ° - provided, by means of which the pointer on the shaft P can be determined in any angular position. The shaft P1 is supported by a bevel gear p3 with a shaft P1- mounted on mount B parallel to its pivot axis in inevitable Link. Coaxial with the shaft P4 is on the Carriage P - a shaft Q- mounted; those with the wave P4 by a returning Gear train is connected to four equally sized bevel gears. The .one center wheel p5 of this gear train is on the shaft P4 and the other center wheel g1 on the shaft Q rigidly attached. Two bevel gears R mesh with gears p5 and g1, those on the web member T of the returning gear train that is rotatable with respect to the shaft Q are rotatably mounted. The shaft Q carries a spur gear g2 at its lower end, with a toothed ring arranged on the base elA1 coaxially to the toothed ring a3 a ¢ is engaged.

Zur Umwandlung .der Koiordinaben so und cpo in die Koordinaten e und cp dient ein Gerät, dessen Gehäuse B1 an der Lafette B befestigt ist und einen in beliebige Winkellage im Raum einstellbaren Stehkörper enthält, der eine Kreuzlibelle U trägt. Diese kann mittels zweier am Gehäuse B1 gelagerter, unabhängig voneinander drehbarer Handräder 1f11 und T1 zum Einspielen gebracht werden. Am Gehäuse BI sind. -ferner drei Wellen k5, m° und 15 gelagert. Die Welle h5 ist- mit einer .durch ein Kegelrädergetriebe k4 mit der Welle I( zwangsläufig verbundenen, an der Lafette B gelagerten Welle I(3 gekuppelt; sie steht also auf dem Wege f3, k2, I(, k4, I(3 mit der Söhenrichtmaschine des Geschützes in zwangsläufiger VerbindLmg; so daß ihr Drehwinkel dem Winkels verhältnisgleich ist. Die Welle m5 steht unter Vermittelung ,eines Kegelrädertriebwerks m2 mit einer an der .Lafette gelagerten Welle M3 in zwangsläufiger Verbindung, _ die durch ein Kegelrädergetriebe m4 mit dem Stegglied M des Umlaufräderwerks M, L, hl, i3 zwangsläufig verbunden ist. Die Welle t° ist mit einer an der Lafette gelagerten Welle T2# gekuppelt, die durch ein Kegelrädergetriebe 13 und ein Schneckenradgetrieb@e 14 mit dem Stegglied T des rückkehrenden Räderwerks p5, g1, R, T zwangsläufig verbunden ist. -Die Wellen k5, m5 und 15 stehen innerhalb des Gehäuses BI mit dem die Kreuzlibelle U tragenden St@ellkörper in _ bekannter Weise derart in Verbindung, daß -sich die Welle m5, wenn das Geschützrohr gegenüber dem Sockel A1 jentsprecheaid den Koordinaten a und cp reingestellt ist und demgemäß die mit der Höhenrichtmaschine in zwangsläufiger Verbindung stehende Welle h5 sich um einen dem Winkels verhältnisgleichen Betrag gedreht hat, um einen dem Winkel so-s und die Welle t5 um einen dem Winkel (p"-cp verhältnisgleichen Betrag gedreht hat, wenn die Libelle U mittels der Handräder 1Y11 und T1 zum Einspielen gebracht ist. Wenn die. Bettungseb.ene a2- des- Geschützes (Abb. 4) im -Raum Waagerecht liegt, sind die Drehwinkel c" -a und cpo-cp der Wellen.m5 und t5 gleich Null, rund diese beiden Wellen befinden sich in ihrer Nullstellung. Denkt man sich die Wellen m5 und t5 in dieser Stellung festgehalten und das Geschützrohr auf der in beliebiger Winkellage befindlichen Bettungsebene a2 entsprechend der Grundstellung des Geschützes so eingestellt, daß die Seelenaehse der in der Bettungsebene in der Grundrichtung liegenden Geraden 0.X parallel ist; so steht der Zeiger J der Marke 1t1 der entsprechend dem Erhöhungswinkel so = O eingestellten Zeigerscheibe H und der Zeiger P der Marken' der entsprechend den. Seitenrichtwinkel cpa = O reingestellten Zeigerscheibe N gegenüber. Da der Zeiger l' auf der Welle P1 mittels der Druckschraube p2 in beliebiger Winkelstellung feststellbar ist, so läßt sich die erwähnte Einstellung des Zeigers )o gegenüber der Zeigerscheibe N bei jeder beliebig gewählten seitlichen Grundrichtung herstellen. Das zum Antrieb des Zeigers i dienende Triebwerk ist so ausgebildet, daß die Drehungen, die einerseits der Welle l( durch die Höhenrichtmaschine - !entsprechend dem Winkels und andererseits der mit der Welle m5 zwangsläufig verbundenen Welle M3 entsprechend dem Winkel ea s durch Einstellung der Kreuzlibelle U erteilt werden, durch das Um-, laufräderwerk 1Y1, L, k1, i3 derart ° zusammengesetzt werden, daß die Welle J2 entsprechend der Summe der Drehwinkel a und so-s, also um einen dem Winkel e" verhältnisgleichen Betrag, verdreht wird und der Zeiger J nach einer Verdrehung der Zeigerscheibe H um einen dem Winkel e. entsprechenden Betrag wieder auf die Marke hl der -Zeigerscheibe zeigt. In entsprechender Weise ist das zum Antrieb des Zeigers P dienende Triebwerk so .ausgebildet, daß der Zeiger.P um einen dem Winkel cpoentsprechenden Betrag verdreht wird und nach einer dem Winkel cpo entsprechenden Verdrehung der Zeigerscheibe N wieder auf die Marke n1 zeigt. Wenn also das Geschützrohr gegenüber der Bettunggebene entsprechend den auf irgendeine Weise vermittelt gedachten Richtgrößen s und cp eingestellt ist, ferner die Zeigerscheiben H und N entsprechend den Richtgrößen so und cpo eingestellt sind und außerdem die Kreuzlibelle U mittels der Handräder M1 und T1 zum Einspielen gebracht ist, so müssen die Zeiger J und P den Marken hl -und n1 gegenüberstehen. Umgekehrt muß daher, wenn bei gleicher Einstellung der Zeigerscheiben H, N und der Handräder M1, TI- die Zeiger J und P auf die Marken hl und n1 eingestellt sind, das Geschützrohr, wie erforderlich, gegenüber der 1$.ettungsebene entsprechend den Richtgrößen. E und cp rund im Raum entsprechend den Richtgrößen so und cpo eingestellt sein.To convert .der Koiordinaben so and cpo into the coordinates e and cp, a device is used, the housing B1 of which is attached to the mount B and which contains a vertical body which can be adjusted to any angular position in space and which carries a cross vial U. This can be brought into play by means of two independently rotatable handwheels 1f11 and T1 mounted on the housing B1. On the housing BI are. -furthermore three shafts k5, m ° and 15 supported. The shaft h5 is coupled to a shaft I (3, which is inevitably connected to the shaft I (3 by a bevel gear k4 and mounted on the mount B; it is therefore on the path f3, k2, I (, k4, I (3 with The shaft straightening machine of the gun in positive connection, so that its angle of rotation is proportional to the angle. The shaft m5 is mediated by a bevel gear drive m2 with a shaft M3 mounted on the mount, which is connected by a bevel gear unit m4 to the web link M of the epicyclic gear train M, L, is hl, connected inevitably i3. the shaft t ° is coupled to a shaft mounted to the mounting shaft T2 #, by a bevel gear train 13 and a Schneckenradgetrieb @ e 14 with the web member T of the return gear train p5, g1 , R, T is inevitably connected. -The shafts k5, m5 and 15 are connected within the housing BI with the stem bearing the cross vial U in a known manner in such a way that the shaft m 5, when the gun barrel is set in relation to the base A1 corresponding to the coordinates a and cp and accordingly the shaft h5 which is inevitably connected to the leveling machine has rotated by an amount equal to the angle, by an angle so-s and the shaft t5 has rotated by an amount equal to the angle (p "-cp) when the level U is brought into play by means of the handwheels 1Y11 and T1. If the. Bettungseb.ene a2- des- gun (Fig. 4) is in the horizontal space, the angles of rotation c " -a and cpo-cp of the shafts.m5 and t5 are equal to zero, around these two shafts are in their zero position. Think the shafts m5 and t5 are held in this position and the gun barrel is set on the bedding plane a2 in any angular position according to the basic position of the gun so that the core axis of the straight line 0.X lying in the bedding plane in the basic direction is parallel; The pointer J of the mark 1t1 is opposite the pointer disk H set according to the angle of inclination so = O and the pointer P of the marks ' opposite the pointer disk N adjusted according to the lateral direction angle cpa = O. Since the pointer l' on the shaft P1 by means of the pressure screw p2 in any angular position can be determined, the aforementioned setting of the pointer) o with respect to the pointer disk N can be produced in any chosen lateral basic direction make. The drive mechanism used to drive the pointer i is designed in such a way that the rotations caused on the one hand by the shaft l (by the leveling machine -! According to the angle and, on the other hand, the shaft M3 inevitably connected to the shaft m5 according to the angle ea s by setting the cross vial U are issued by the planetary gear train 1Y1, L, k1, i3 such ° that the shaft J2 is rotated according to the sum of the angles of rotation a and so-s, ie by an amount equal to the angle e "and the pointer J, after the pointer disk H has been rotated by an amount corresponding to the angle e., again points to the mark hl of the pointer disk The amount corresponding to the angle cpo is rotated and, after a rotation of the pointer disk N corresponding to the angle cpo, points again to the mark n1 compared to the bedding given in accordance with the approximate guide values s and cp, which have been conveyed in some way, furthermore the pointer disks H and N are set according to the guide values so and cpo and also the cross vial U is brought in by means of the handwheels M1 and T1, the Pointers J and P face marks hl and n1. Conversely, the gun barrel must, therefore, when the pointer J and P to the marks hl and are set n1 with the same setting of the pointer discs H, N, and the hand wheels M1, Ti, as needed, compared to the 1 $ .ettungsebene in accordance with the guidance only. E and cp around the room should be set according to the benchmarks so and cpo.

Beim Schießen auf ein schnell bewegliches, in beliebiger Höhenlage befindliches Ziel, insbesondere ein Luftziel, werden am Beobachtungsstand durch Anschneiden des Zieles mittels des Richtkreises G und durch Messen der Zielentfernung und des Geländewinkels fortlaufend die Richtgrößen s" und cpo ermittelt und durch die Fernsteuerungseinrichtungen auf das Geschütz übertragen, dessen Empfängerscheiben H und N hierbei @entsprechend den Winkeln p" und cpo eingestellt werden. Die Geschützbedienung hält dann durch gleichzeitiges Drehen der Handräder F1 und Cl der Richtmaschinen sowie der Handräder All und T1 des Geräts B1 seinerseits die Zeiger J und P in Deckung mit den Marken lal und ttl und zugleich andererseits die Kreuzlibelle U in Waagerechter Lage. Das Geschützrohr ist so fortlaufend der veränderlichen Lage des Zieles entsprechend nach den Koordinaten so und cpo im .Raumeingerichtet. In der beschriebenen Weise läßt sich das Geschütz sehr schnell aus verdeckter Stellung auf schnell bewegliche, in beliebiger Höhenlage befindliche Ziele einrichten und eignet sich daher besonders zur Bekämpfung von Luftzielen aus verdeckter Stellung.When shooting at a rapidly moving target at any altitude, especially an aerial target, the target values s "and cpo are continuously determined at the observation stand by cutting into the target using the target circle G and by measuring the target distance and the terrain angle, and the remote control devices target the Transferring the gun, whose receiver targets H and N are adjusted according to the angles p "and cpo. By simultaneously turning the handwheels F1 and Cl of the straightening machines and the handwheels All and T1 of the device B1, the gun operator keeps the pointers J and P in line with the marks lal and ttl and at the same time the cross vial U in a horizontal position. The gun barrel is continuously set up according to the changing position of the target according to the coordinates so and cpo in the room. In the manner described, the gun can be set up very quickly from a concealed position to rapidly moving targets at any altitude and is therefore particularly suitable for combating aerial targets from a concealed position.

Bekannt ist für indirektes Richten die Auf-Stellung des Geschützes und der Visiervorrichtung zum Anschneiden des Zieles auf gleicher Bettungsebene (Schiffskörper). Dabei ist der Kaordinatenwandler aber nicht am Geschütz selbst, sondern an der Visiervorrichtung angebracht. Infolgedessen werden bei diesen Geräten nicht die mit der Visiervorrichtung ermittelten Höhen- ;und Seitenrichtzahlen, sondern die durch den Kaordinatenwandler zum Ausgleich der durch die Bettungsebene bedingten Richtfehler .umgewandelten Werte dieser Zahlen an das Geschütz übermittelt: Deshalb werden dort beim Einrichten des Geschützes entsprechend den übertragenen Werten nur die Richtmaschinen, nicht aber der Koordinatenwandler wirksam.The up-position of the gun is known for indirect aiming and the sighting device for cutting the target on the same bedding level (Hull). The coordinate converter is not on the gun itself, but attached to the sighting device. As a result, these devices not the height and side reference numbers determined with the sighting device, but those caused by the coordinate converter to compensate for those caused by the bedding level Alignment error. Converted values of these numbers transmitted to the gun: Therefore are there when setting up the gun according to the transferred values only the straightening machines, but not the coordinate converter, are effective.

Es sind ferner Landgeschütze mit einem unmittelbar angebauten, aus Visiervorrichtung und Kaordinatenwandler bestehenden Richtgerät bekannt, die vorwiegend für direktes leichten gedacht sind. Sollen sie zum indirekten Richten verwendbar gemacht sein, so ist das ganze Zielgerät auf einem entsprechend dem Geschütz orientierten Fuß, d. h. auf gleichgerichteter Bettungsebene angebracht, und es bedarf dann besonderer Hilfsmittel, um den Fuß des Zielgerätes rund das Geschütz auf gleiche Bettungsebene zu bringen. Es werden also, ebenso wie bei der vorerwähnten bekannten Bauart, nicht die unmittelbar ermittelten, sondern die korrigierten Richtzahlen an das Geschütz übertragen.There are also land guns with a directly attached, off Sighting device and coordinate converter existing alignment device known, the predominantly are intended for direct light. Should they be used for indirect straightening be made, the entire target device is oriented on a gun corresponding to the gun Foot, d. H. attached at the same level of bedding, and special needs are then required Aids around the base of the aiming device around the gun on the same bedding level bring to. So, as in the case of the aforementioned known type, not the directly determined, but the corrected reference numbers to the gun transfer.

Claims

PATENT CLAIMS; i. Mobile gun with elevating and side straightening machine, the carriage of which can be pivoted by means of the side straightening machine about an axis which is perpendicular to the bedding plane (usually inclined in space), characterized in that a known device (B1, Ml ) T1) for converting the elevation and lateral direction angles (4 cpo) lying on a horizontal plane (g2) into corresponding guide values (s, cf) related to the bedding plane (a2), and that the gun barrel (D) is arranged by means of its Straightening machines (F ', f2, e2 and Cl ,, c2, a3) and each associated display device (Hltl, J, 12, 9, k2, 411, m4 and Nn', P, P4, Qg2, T2, 13, t4 ) can be adjusted according to the converted guide values (e, cp) in b: with reference to the bedding level (a2).

2. Gun according to claim i, characterized in that the one display member (HA ') of one of the two straightening machines (z. B. F1, f2, e2) associated display device directly corresponding to one (see above) of the two associated, on the horizontal Level (g2) and the bedding level (a3) related reference values (see above and E) can be set and the other display element (J). is adjustable by means of a planetary gear train (M, L, i3, k1) according to the sum of the other reference values (E) and the difference (s "- £) between the two reference values (8o, s).